TW201917550A - 電容式觸控電極的感測電路 - Google Patents

Abstract

一種電容式觸控電極的感測電路。感測電路包括參考電容、第一感測路徑、第二感測路徑及積分電路。第一感測路徑耦接電容式觸控電極形成的觸控感測電容，以對應地提供觸控感測電壓。第二感測路徑耦接參考電容，以對應地提供感測參考電壓，其中第二感測路徑的電路結構相同於第一感測路徑的電路結構。積分電路用以利用觸控感測電壓與感測參考電壓之間的電壓差進行電壓積分以提供觸控判斷電壓。

Description

電容式觸控電極的感測電路

本發明是有關於一種感測電路，且特別是有關於一種電容式觸控電極的感測電路。

在廣泛的電容式觸控技術中，感測電路具備定量的參考訊號，以取得感測量參考值，並且感測電路將初始階段得到的感測值作為感測量參考值。在此之後，所有的感測值會依據感測量參考值進行運算，取得感測變量。上述感測方法所取得的感測變量包含整個系統的雜散電容與電性雜訊等干擾，容易造成後段電路進行處理判斷的速度跟不上前端電路的電性變化，進而容易導致誤判發生。因此，如何避免或消除電路的雜散電容與電性雜訊對觸控判斷的影響是設計電容式觸控電極的感測電路的重要課題。

本發明提供一種電容式觸控電極的感測電路，可避免電路干擾影響了觸控電極的感測。

本發明的電容式觸控電極的感測電路，包括參考電容、第一感測路徑、第二感測路徑及積分電路。第一感測路徑耦接電容式觸控電極形成的觸控感測電容，以對應地提供觸控感測電壓。第二感測路徑耦接參考電容，以對應地提供感測參考電壓，其中第二感測路徑的電路結構相同於第一感測路徑的電路結構。積分電路用以利用觸控感測電壓與感測參考電壓之間的電壓差進行電壓積分以提供觸控判斷電壓。

基於上述，本發明實施例的電容式觸控電極的感測電路，具有相同電路結構的第一感測路徑及第二感測路徑，並且透過差動結構，可避免電路的干擾影響了觸控電極的感測。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明是取觸控感測端與參考端的電容值差值，並且經由積分電路累加電壓，最後透過類比數位轉換器量取感測結果。本發明的結構：1、觸控感測端與參考端二者的電路特性相同，再透過控制時序的同步，以充分反應出電容值的差值；2、以開關與電容器進行電性信號的轉移，避免電容差值累加時受到前級信號的干擾；3、具有運算放大器的積分電路，於設定時間內累加電容值的差值；4、充電電流控制電阻（如圖1A所示RR、RS）為可程式矩陣結構，操作上充電電流控制電阻的電阻值相同，讓觸控感測端與參考端為相同充電電流；5、參考電容為可調整矩陣結構，操作上於系統初始狀態調整至電容式觸控電極所形成的觸控感測電容的電容值等於參考電容的電容值；6、開關的時序可調整化，並且可依據使用環境調整至適當參數。

圖1A為依據本發明一實施例的電容式觸控電極的感測電路的電路示意圖。請參照圖1A，在本實施例中，電容式觸控電極的感測電路100包括參考電容CR、做為觸控感測端的第一感測路徑110、做為參考端的第二感測路徑120、積分電路130及類比數位轉換器140。

由觸控電極ETS與自然接地端GNDn所形成的觸控感測電容CS透過第一感測路徑110，以對應地提供觸控感測電壓VTS。參考電容CR透過第二感測路徑120，以對應地提供感測參考電壓VSR，其中第二感測路徑120的電路結構相同於第一感測路徑110的電路結構。

積分電路130耦接第一感測路徑110及第二感測路徑120，以利用觸控感測電壓VTS與感測參考電壓VSR的電壓差VDF進行電壓積分以提供觸控判斷電壓VTDT。類比數位轉換器140耦接積分電路130以接收觸控判斷電壓VTDT，並且將觸控判斷電壓VTDT轉換為具有至少一位元的觸控判斷資料DTD。

依據上述，由於第一感測路徑110及第二感測路徑120的具有相同的電路結構，第一感測路徑110及第二感測路徑120的電路干擾，例如雜散電容、寄生電阻等，會大致相同，亦即第一感測路徑110的電氣特性可視為相同於第二感測路徑120的電氣特性。藉此，觸控判斷電壓VTDT不會受到電路干擾的影響。

在本實施例中，第一感測路徑110包括第一開關電路111、第一電容CSW1、第二開關電路113。第一開關電路111耦接於觸控感測電容CS、第一電容CSW1、以及系統電壓VCC之間。第二開關電路113耦接於第一電容CSW1與積分電路130之間。第二感測路徑120包括第三開關電路121、第二電容CSW2及第四開關電路123。第三開關電路121耦接於參考電容CR、第二電容CSW2、以及系統電壓VCC之間。第四開關電路123耦接於第二電容CSW2與積分電路130之間。其中，第一電容CSW1的電容值等於第二電容CSW2的電容值。

圖1B為依據本發明一實施例的電容式觸控電極的感測電路的時序示意圖。請參照圖1A及圖1B，在本實施例中，一個完整的偵測期間包括一放電期間PDC、多個停滯期間PDB、多個充電期間PCH及多個電壓積分期間PIG，其中相位信號Phase 1控制（或指示）放電期間PDC的操作，相位信號Phase 2控制（或指示）充電期間PCH的操作，相位信號Phase 3控制（或指示）電壓積分期間PIG的操作。

如圖1B所示，在放電期間PDC之後，會接著執行一個充電期間，並且在充電期間PCH之後，會接著執行對應的電壓積分期間PIG。其中，一個充電期間PCH與一個電壓積分期間PIG可視為一個偵測週期（如DCY1、DCY2、DCYn），其中n為大於等於1的正整數，並且可依據電路設計需求而定。

並且，停滯期間PDB執行於相位信號Phase 1 ~ Phase 3未指示放電期間PDC、充電期間PCH及電壓積分期間PIG的操作之時，亦即停滯期間PDB配置於放電期間PDC與充電期間PCH之間或充電期間PCH與電壓積分期間PIG之間。最後，在完整的偵測期間之後，會在資料輸出期間PDO提供觸控判斷資料DTD。

進一步來說，在放電期間PDC中，第一開關電路111使得觸控感測電容CS及第一電容CSW1與電子接地端GNDe導通後，觸控感測電容CS及第一電容CSW1透過電子接地端GNDe進行放電；第二開關電路113及第四開關電路123將積分電路130與電子接地端GNDe導通，積分電路130透過電子接地端GNDe進行放電；並且，第三開關電路121將參考電容CR及第二電容CSW2與電子接地端GNDe導通，參考電容CR及第二電容CSW2透過電子接地端GNDe進行放電。

在停滯期間PDB，第一開關電路111斷開觸控感測電容CS與第一電容CSW1，第二開關電路113斷開第一電容CSW1與積分電路130，第三開關電路121斷開參考電容CR與第二電容CSW2，並且第四開關電路123斷開第二電容CSW2與積分電路130。

在充電期間PCH，第一開關電路111導通系統電壓VCC、觸控感測電容CS及第一電容CSW1，此時系統電壓VCC對觸控感測電容CS及第一電容CSW1進行充電。第二開關電路113斷開第一電容CSW1與積分電路130。第三開關電路121導通系統電壓VCC、參考電容CR及第二電容CSW2，此時系統電壓VCC對參考電容CR及第二電容CSW2進行充電。第四開關電路123斷開第二電容CSW2與積分電路130。

在電壓積分期間PIG，第一開關電路111斷開觸控感測電容CS與第一電容CSW1，第二開關電路113導通第一電容CSW1與積分電路130，第三開關電路121斷開參考電容CR與第二電容CSW2，並且第四開關電路123導通第二電容CSW2與積分電路130。並且，積分電路130利用電壓差VDF進行電壓積分以提供觸控判斷電壓VTDT，並且可以設定於一定時間內累加電容值的差值再輸出。

請再參照圖1A，在本實施例中，第一開關電路111包括第一電阻RS、第一開關SW1、第二開關SW2及第三開關SW3。第一電阻RS具有第一端以及第二端，做為充電電流控制電阻，其中第一端與系統電壓VCC耦接，而第二端與第一開關SW1耦接。第一開關SW1耦接於第一電阻RS的第二端與第一節點ND1之間。第二開關SW2耦接於第一節點ND1與電子接地端GNDe之間。第三開關SW3耦接於第一節點ND1與第一電容CSW1之間。第一節點ND1耦接至觸控感測電容CS。

第二開關電路113包括第四開關SW4及第五開關SW5。第四開關SW4耦接於第一電容CSW1與積分電路130之間。第五開關SW5耦接於積分電路130與電子接地端GNDe之間。

第三開關電路121包括第二電阻RR、第六開關SW6、第七開關SW7及第八開關SW8，其中第二電阻RR做為充電電流控制電阻，其電阻值相同於第一電阻RS的電阻值。第二電阻RR具有第一端以及第二端，其中第一端與系統電壓VCC耦接，而第二端與第六開關SW6耦接。第六開關SW6耦接於第二電阻RR的第二端與第二節點ND2之間。第七開關SW7耦接於第二節點ND2與電子接地端GNDe之間。第八開關SW8耦接於第二節點ND2與第二電容CSW2之間。第二節點ND2耦接至參考電容CR。RR與RS為單一或複數個電阻所組成，可依據本領域通常知識者而為之。

第四開關電路123包括第九開關SW9及第十開關SW10。第九開關SW9耦接於第二電容CSW2與積分電路130之間。第十開關SW10耦接於積分電路130與電子接地端GNDe之間。

積分電路130包括運算放大器OP、第十一開關SW11、積分電容Ci及第十二開關SW12。運算放大器OP具有耦接第二開關電路113的第一輸入端、耦接第四開關電路123的第二輸入端、以及提供觸控判斷電壓VTDT的輸出端。積分電容Ci與第十一開關SW11串聯於運算放大器OP的第一輸入端與輸出端之間。第十二開關SW12並聯耦接積分電容Ci。

圖2A是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於放電期間的運作示意圖。請參照圖1A、圖1B及圖2A，為了便於說明，在此僅標示所需要的標號。在放電期間PDC中，第二開關SW2、第三SW3、第五開關SW5、第七開關SW7、第八開關SW8、第十開關SW10及第十二開關SW12為導通，第一開關SW1、第四開關SW4、第六開關SW6、第九開關SW9及第十一開關SW11為斷開。藉此，將觸控感測電容CS上的電壓VCS、第一電容CSW1上的電壓VCSW1、參考電容CR上的電壓VCR、第二電容CSW2上的電壓VCSW2、運算放大器OP的第一輸入端的電壓Vopn、運算放大器OP的第二輸入端的電壓Vopp、運算放大器OP的輸出端的電壓Vopo、以及積分電容Ci兩端的跨壓V_Ci 進行放電，亦即設定為0伏特。

在其他實施例中，可導通第十一開關SW11，以使積分電容Ci可透過導通的第五開關SW5及第十一開關SW11耦接至電子接地端GNDe，藉此進行積分電容Ci兩端的跨壓V_Ci 的放電。

圖2B是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於停滯期間的運作示意圖。請參照圖1A、圖1B及圖2B，為了便於說明，在此僅標示所需要的標號。在停滯期間PDB中，第十一開關SW11為導通，第一開關SW1至第十開關SW10、以及第十二開關SW12為斷開，以使觸控感測電容CS、第一電容CSW1、參考電容CR、第二電容CSW2、以及積分電容Ci彼此斷開。

圖2C是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於充電期間的運作示意圖。請參照圖1A、圖1B及圖2C，為了便於說明，在此僅標示所需要的標號。在充電期間PCH中，第一開關SW1、第三SW3、第六開關SW6、第八開關SW8、及第十一開關SW11為導通，第二開關SW2、第四開關SW4、第五開關SW5、第七開關SW7、第九開關SW9、第十開關SW10及第十二開關SW12為斷開。藉此，可導通系統電壓VCC、觸控感測電容CS及第一電容CSW1，並且利用系統電壓VCC對導通的觸控感測電容CS及第一電容CSW1進行充電。同時，導通系統電壓VCC、參考電容CR及第二電容CSW2，並且利用系統電壓VCC對導通的參考電容CR及第二電容CSW2進行充電。

圖2D是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於電壓積分期間的運作示意圖。請參照圖1A、圖1B及圖2D，為了便於說明，在此僅標示所需要的標號。在電壓積分期間PIG，第二開關SW2、第四開關SW4、第七開關SW7、第九開關SW9、及第十一開關SW11為導通，第一開關SW1、第三SW3、第五開關SW5、第六開關SW6、第八開關SW8、第十開關SW10及第十二開關SW12為斷開。藉此，運算放大器OP及積分電容Ci利用電壓差VDF進行電壓積分以提供觸控判斷電壓VTDT，同時對觸控感測電容CS及參考電容CR進行放電。

圖3為依據本發明另一實施例的電容式觸控電極的感測電路的電路示意圖。請參照圖1A及圖3，在本實施例中，電容式觸控電極的感測電路200大致相同於電容式觸控電極的感測電路100，其不同之處在於以比較器CMP取代類比數位轉換器140，以及感測電路100透過通道開關SWCH耦接至電容式觸控電極ETS。比較器CMP的第一輸入端耦接積分電路130以接收觸控判斷電壓VTDT，比較器CMP的第二輸入端耦接積分電路130接收參考電壓VR，比較器CMP比較觸控判斷電壓VTDT與參考電壓VR以在輸出端提供邏輯準位XLL。其中，參考電壓VR可利用電阻偏壓、帶差參考電壓電路（Bandgap Reference Circuit）、數位類比轉換器（DAC）等電路來產生，但本發明實施例不以此為限。

在本發明的實施例中，配置多個觸控感測電容CS，當通道開關SWCH導通時，對應的觸控感測電容CS與第一感測路徑110導通，以對應地提供觸控感測電壓VTS。其中，通道開關SWCH可配置於感測電路200外，或者配置於感測電路200內，甚至，在電容式觸控電極ETS與通道開關SWCH之間設置旁路開關與觸控感測電容CS並聯，旁路開關可導通於放電期間PDC、停滯期間PDB及電壓積分期間PIG，並且可斷開於充電期間PCH，設計架構可依據本領域通常知識者而定。

圖4為依據本發明又一實施例的電容式觸控電極的感測電路的電路示意圖。請參照圖1A及圖4，在本實施例中，電容式觸控電極的感測電路300大致相同於電容式觸控電極的感測電路100，其不同之處在於感測電路300更包括多個濾波器（如FT1、FT2、FT3），在此濾波器（如FT1、FT2、FT3）是以電阻R及電容C所構成的相同結構的低通濾波器為例，但本發明實施例不以此限。

在本實施例中，第一濾波器FT1，配置於第一感測路徑310的第二開關電路313中，並且耦接於第四開關SW4與第五開關SW5之間。第二濾波器FT2配置於第二感測路徑320的第四開關電路323之中，並且耦接於第九開關SW9與第十開關SW10之間。第三濾波器FT3耦接於積分電路130與類比數位轉換器140之間。

在本發明的實施例中，透過第一濾波器FT1及第二濾波器FT2，即可改善電容式觸控電極的感測電路（如300）的感測效果。但是，若再配置第三濾波器FT3，則電容式觸控電極的感測電路（如300）可具有更好的感測效果。

圖5為依據本發明一實施例的電容式觸控電極的感測電路的運作的流程圖。請參照圖1A、圖1B及圖5，在本實施例中，電容式觸控電極的感測電路的運作流程如下所示。在步驟S510中，會執行放電期間PDC的運作。在步驟S520中，會執行停滯期間PDB的運作。在步驟S530中，會執行充電期間PCH的運作。在步驟S540中，會執行停滯期間PDB的運作。在步驟S550中，會執行電壓積分期間PIG的運作。在步驟S560中，會執行停滯期間PDB的運作。在步驟S570中，會判斷偵測週期的執行次數是否到達預設值，亦即判斷感測程序是否結束。

當偵測週期的執行次數未到達預設值時，亦即步驟S570的判斷結果為“否”，則回到步驟S530；當偵測週期的執行次數已到達預設值時，亦即步驟S570的判斷結果為“是”，則執行步驟S580。在步驟S580中，會輸出觸控判斷資料DTD。

依據上述，本發明實施例的電容式觸控電極的感測電路，其可具有良好的抗擾度電源電壓變化，主要是因為感測電路具有差分結構，進而使感測電路不用絕對的抽樣條件，其中在電源為系統電壓VCC時，類比數位轉換器的參考電壓也可設定為系統電壓VCC。

並且，本發明實施例的電容式觸控電極的感測電路，其可具有高分辨率。針對關鍵目的，積分電容可決定系統的解析度，亦即可基於待測的電容式觸控電極的等效電容值、參考電容的電容值及使用環境條件，進而決定積分電容的電容值的選擇。另外，在初始狀態下，參考電容的電容值應等於電容式觸控電極所形成的觸控感測電容的電容值。第一電阻RS應等於第二電阻RR，以在初始化狀態時，第一電容上的電壓等於第二電容上的電壓。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、200、300‧‧‧電容式觸控電極的感測電路

110、310‧‧‧第一感測路徑

111‧‧‧第一開關電路

113、313‧‧‧第二開關電路

120、320‧‧‧第二感測路徑

121‧‧‧第三開關電路

123、323‧‧‧第四開關電路

130‧‧‧積分電路

140‧‧‧類比數位轉換器

C‧‧‧電容

Ci‧‧‧積分電容

CMP‧‧‧比較器

CR‧‧‧參考電容

CS‧‧‧觸控感測電容

CSW1‧‧‧第一電容

CSW2‧‧‧第二電容

DCY1、DCY2、DCYn‧‧‧偵測週期

DTD‧‧‧觸控判斷資料

ETS‧‧‧電容式觸控電極

FT1、FT2、FT3‧‧‧濾波器

GNDe‧‧‧電子接地端

GNDn‧‧‧自然接地端

ND1‧‧‧第一節點

ND2‧‧‧第二節點

OP‧‧‧運算放大器

PCH‧‧‧充電期間

PDB‧‧‧停滯期間

PDC‧‧‧放電期間

PDO‧‧‧資料輸出期間

Phase1、Phase2、Phase3‧‧‧相位信號

PIG‧‧‧電壓積分期間

R‧‧‧電阻

RR‧‧‧第二電阻

RS‧‧‧第一電阻

SW1‧‧‧第一開關

SW10‧‧‧第十開關

SW11‧‧‧第十一開關

SW12‧‧‧第十二開關

SW2‧‧‧第二開關

SW3‧‧‧第三開關

SW4‧‧‧第四開關

SW5‧‧‧第五開關

SW6‧‧‧第六開關

SW7‧‧‧第七開關

SW8‧‧‧第八開關

SW9‧‧‧第九開關

SWCH‧‧‧通道開關

VCC‧‧‧系統電壓

VCS、VCSW1、VCR、VCSW2、Vopn、Vopp、Vopo、VCi‧‧‧電壓

VDF‧‧‧電壓差

VR‧‧‧參考電壓

VSR‧‧‧感測參考電壓

VTDT‧‧‧觸控判斷電壓

VTS‧‧‧觸控感測電壓

XLL‧‧‧邏輯準位

S510、S520、S530、S540、S550、S560、S570、S580‧‧‧步驟

圖1A為依據本發明一實施例的電容式觸控電極的感測電路的電路示意圖。 圖1B為依據本發明一實施例的電容式觸控電極的感測電路的時序示意圖。 圖2A是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於放電期間的運作示意圖。 圖2B是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於停滯期間的運作示意圖。 圖2C是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於充電期間的運作示意圖。 圖2D是依據本發明一實施例的電容式觸控電極於電壓積分期間的運作示意圖。 圖3為依據本發明另一實施例的電容式觸控電極的感測電路的電路示意圖。 圖4為依據本發明又一實施例的電容式觸控電極的感測電路的電路示意圖。 圖5為依據本發明一實施例的電容式觸控電極的感測電路的運作的流程圖。

Claims (16)

1. 一種電容式觸控電極的感測電路，包括： 一參考電容； 一第一感測路徑，耦接該電容式觸控電極形成的一觸控感測電容，以對應地提供一觸控感測電壓； 一第二感測路徑，耦接該參考電容，以對應地提供一感測參考電壓，該第二感測路徑的電路結構相同於該第一感測路徑的電路結構； 一積分電路，用以利用該觸控感測電壓與該感測參考電壓之間的一電壓差進行電壓積分以提供一觸控判斷電壓。
2. 如申請專利範圍第1項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中： 該第一感測路徑，包括： 一第一電容； 一第一開關電路，耦接於該觸控感測電容、該第一電容、以及一系統電壓之間； 一第二開關電路，耦接於該第一電容與該積分電路之間； 該第二感測路徑，包括： 一第二電容； 一第三開關電路，耦接於該參考電容、該第二電容、以及該系統電壓之間；以及 一第四開關電路，耦接於該第二電容與該積分電路之間， 其中，在一放電期間，該觸控感測電容及該第一電容經該第一開關電路進行放電，該積分電路經該第二開關電路及該第四開關電路進行放電，以及該參考電容及該第二電容經該第三開關電路進行放電； 其中，在一停滯期間，該第一開關電路斷開該觸控感測電容與該第一電容，該第二開關電路斷開該第一電容與該積分電路，該第三開關電路斷開該參考電容與該第二電容，並且該第四開關電路斷開該第二電容與該積分電路； 其中，在一充電期間，該觸控感測電容及該第一電容經該第一開關電路進行導通，該第二開關電路斷開該第一電容與該積分電路，該參考電容及該第二電容經該第三開關電路進行導通，以及該第四開關電路斷開該第二電容與該積分電路；以及 其中，在一電壓積分期間，該第一開關電路斷開該觸控感測電容及該第一電容，該第一電容與該積分電路經該第二開關電路進行導通，該第三開關電路斷開該參考電容及該第二電容，該第二電容與該積分電路經該第四開關電路進行導通。
3. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中該第一電容的電容值等於該第二電容的電容值。
4. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中在該電壓積分期間，該積分電路利用該電壓差進行電壓積分以提供該觸控判斷電壓。
5. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中： 該第一開關電路包括 一第一電阻，具有接收該系統電壓的一第一端、以及一第二端； 一第一開關，耦接於該第一電阻的該第二端與一第一節點之間，其中該第一開關導通於該充電期間，並且斷開於該放電期間及該電壓積分期間； 一第二開關，耦接於該第一節點與一電子接地端之間，其中該第二開關導通於該放電期間及該電壓積分期間，並且斷開於該充電期間； 一第三開關，耦接於該第一節點與該第一電容之間，其中該第三開關導通於該放電期間及該充電期間，並且斷開於該電壓積分期間； 該第三開關電路包括： 一第二電阻，具有接收該系統電壓的一第一端、以及一第二端； 一第六開關，耦接於該第二電阻的該第二端與一第二節點之間，其中該第六開關導通於該充電期間，並且斷開於該放電期間、該電壓積分期間； 一第七開關，耦接於該第二節點與該電子接地端之間，其中該第七開關導通於該放電期間及該電壓積分期間，並且斷開於該充電期間；以及 一第八開關，耦接於該第二節點與該第二電容之間，其中該第八開關導通於該放電期間及該充電期間，並且斷開於該電壓積分期間。
6. 如申請專利範圍第5項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中該第二電阻的電阻值相同於該第一電阻的電阻值。
7. 如申請專利範圍第5項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中： 該第二開關電路包括： 一第四開關，耦接於該第一電容與該積分電路之間，其中該第四開關導通於該電壓積分期間，並且斷開於該放電期間及該充電期間； 一第五開關，耦接於該積分電路與該電子接地端之間，其中該第五開關導通於該放電期間，並且斷開於該充電期間及該電壓積分期間； 該第四開關電路包括： 一第九開關，耦接於該第二電容與該積分電路之間，其中該第九開關導通於該電壓積分期間，並且斷開於該放電期間及該充電期間；以及 一第十開關，耦接於該積分電路與該電子接地端之間，其中該第十開關導通於該放電期間，並且斷開於該充電期間及該電壓積分期間。
8. 如申請專利範圍第7項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中在該放電期間與該充電期間之間或該充電期間與該電壓積分期間之間配置該停滯期間，並且在該停滯期間，斷開該第一開關至該第十開關。
9. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中一電極偵測期間包括該放電期間、多個充電期間及多個電壓積分期間，其中該些充電期間的其中之一位於該放電期間之後，並且各該些電壓積分期間分別位於對應的充電期間之後。
10. 如申請專利範圍第1項所述的電容式觸控電極的感測電路，更包括一類比數位轉換器，耦接該積分電路以接收該觸控判斷電壓，並且將該觸控判斷電壓轉換為一觸控判斷資料。
11. 如申請專利範圍第10項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中： 該第二開關電路更包括一第一濾波器；以及 該第四開關電路更包括一第二濾波器。
12. 如申請專利範圍第11項所述的電容式觸控電極的感測電路，更包括： 一第三濾波器，耦接於該積分電路與該類比數位轉換器之間。
13. 如申請專利範圍第12項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中該第一濾波器、該第二濾波器、以及該第三濾波器為多個相同結構的低通濾波器。
14. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，更包括一比較器，耦接該積分電路以接收該觸控判斷電壓，並且比較該觸控判斷電壓與一參考電壓以提供一邏輯準位。
15. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，其中該積分電路包括： 一運算放大器，具有耦接該第二開關電路的一第一輸入端、耦接該第四開關電路的一第二輸入端及提供該觸控判斷電壓的一輸出端； 一第十一開關； 一積分電容，與該第十一開關串聯於該第一輸入端與該輸出端之間；以及 一第十二開關，並聯耦接該積分電容； 其中該第十一開關導通於該充電期間、該電壓積分期間及一停滯期間且斷開於一放電期間，該第十二開關導通於該放電期間且斷開於該充電期間、該電壓積分期間及該停滯期間。
16. 如申請專利範圍第2項所述的電容式觸控電極的感測電路，更包括： 一通道開關，耦接於該電容式觸控電極與該第一開關電路之間。