TW201905671A - 定製輸入裝置之方法、設備及電腦可讀媒體 - Google Patents

定製輸入裝置之方法、設備及電腦可讀媒體

Info

Publication number
TW201905671A
TW201905671A TW107122553A TW107122553A TW201905671A TW 201905671 A TW201905671 A TW 201905671A TW 107122553 A TW107122553 A TW 107122553A TW 107122553 A TW107122553 A TW 107122553A TW 201905671 A TW201905671 A TW 201905671A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
aforementioned
threshold
button
displacement
force
Prior art date
Application number
TW107122553A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI779056B (zh
Inventor
史瑞納斯 尤尼克理辛南恩
Original Assignee
新加坡商雷蛇(亞太)私人有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新加坡商雷蛇(亞太)私人有限公司 filed Critical 新加坡商雷蛇(亞太)私人有限公司
Publication of TW201905671A publication Critical patent/TW201905671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI779056B publication Critical patent/TWI779056B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543Mice or pucks
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本發明提供用於定製輸入裝置之方法、電腦可讀媒體及設備。前述方法可包括設定與致動前述輸入裝置之按鍵相關聯的一組參數。前述組參數可包括用於致動前述按鍵之臨限力或用於致動前述按鍵之臨限位移中的至少一者。前述方法可接收前述按鍵之按壓。前述方法可回應於前述按鍵之前述按壓基於前述組參數提供觸覺回饋。

Description

定製輸入裝置之方法、設備及電腦可讀媒體
本揭示案之各種態樣一般係關於人-電腦互動,且更特定言之係關於輸入裝置之觸覺回饋的定製。
計算技術自其產生以來在性能方面已成倍地增加。處理器以更高之速率工作;記憶體更大且始終更快;大容量儲存器每年變得更大且更便宜。電腦現在生活之許多方面中為必需元件,且常常用以將自遊戲至科學可視化之一切方面的三維世界呈現給使用者。
人-電腦互動(human-computer interaction;HCI)研究電腦技術之設計及使用,集中於人(使用者)與電腦之間的介面。人以許多方式與電腦互動。人與電腦之間的介面對於促進此互動為至關重要的。使用者與電腦之間的介面尚未達到與計算技術相同之改變速率。舉例而言,螢幕視窗、鍵盤、監視器及滑鼠為標準的,且自其引入以來經歷極小改變。對於人-電腦介面給予了極少想法,但使用者用電腦之經歷中的大部分係藉由使用者與電腦之間的介面來支配。
隨著電腦在性能方面持續增加,人-電腦介面變得愈來愈重要。與使用者之通訊的有效頻寬對於僅使用傳統滑鼠及鍵盤用於輸入且使用監視器及揚聲器用於輸出為不足的。更 有能力的介面支援對於適應更複雜且苛刻之應用而言為合乎需要的。
電腦滑鼠上之傳統按鍵並未對使用者提供任何種類之定製。因此,允許按鍵之定製以改良在操作電腦滑鼠時之使用者體驗可為合乎需要的。
下文呈現一或多個態樣之簡化概述,以便提供對此等態樣之基本理解。此概述並非所有所涵蓋態樣之廣泛綜述,且既不意欲識別所有態樣之關鍵或重要元素亦不描繪任何或所有態樣的範疇。其唯一目的為將一或多個態樣之一些概念以簡化形式作為序言呈現給稍後所呈現之更詳細描述。
針對人-電腦互動,觸覺回饋可提供增強之使用者及遊戲體驗。在本揭示案之態樣中,使用者使用力感測器及觸覺致動器精確地定製其輸入裝置之觸覺回饋的方式得以提供。傳統滑鼠按鍵可藉由如下滑鼠按鍵更換:使用安裝於滑鼠之主體中的高清晰度觸覺致動器連同力感測器提供觸覺回饋。使用提供給使用者之定製軟體,使用者可能能夠設定或調整滑鼠按鍵之力曲線以改良使用者及遊戲體驗。
在本揭示案之態樣中,提供用於定製輸入裝置之方法、電腦可讀媒體及設備。前述方法可設定或調整與致動前述輸入裝置之按鍵相關聯的一組參數。前述組參數可包括用於致動前述按鍵之臨限力或用於致動前述按鍵之臨限位移中的至少一者。前述方法可接收前述按鍵之按壓。前述方法可回應於前述按鍵之前述按壓基於前述組參數提供觸覺回饋。
為了完成前述及相關目的,此一或多個態樣包括下文全面描述且申請專利範圍中特定指出之特徵。以下描述及附 加圖式詳細地闡述此一或多個態樣之某些說明性特徵。然而,此等特徵指示可使用各種態樣之原理的各種方式中之僅少數方式,且此描述意欲包括所有此等態樣及其等效物。
100‧‧‧滑鼠
102‧‧‧纜線
110‧‧‧外殼
120‧‧‧蓋部分
122‧‧‧按鍵
130‧‧‧基座部分
131‧‧‧窗
132‧‧‧實質上平坦區段
140‧‧‧內部組件
142‧‧‧電子電路模組
144‧‧‧運動偵測模組
200‧‧‧圖式
202‧‧‧力曲線
204‧‧‧致動點
206‧‧‧回彈點
300‧‧‧滑鼠
302‧‧‧頂殼
304‧‧‧力感測器
306‧‧‧觸覺致動器
400‧‧‧滑鼠
402‧‧‧按鍵
406‧‧‧力感測器
408‧‧‧滾輪
410‧‧‧觸覺致動器
412‧‧‧按鍵
416‧‧‧頂殼
500‧‧‧流程圖
502‧‧‧步驟
504‧‧‧步驟
506‧‧‧步驟
600‧‧‧概念性資料流圖
602‧‧‧設備
602'‧‧‧設備
604‧‧‧參數管理器
608‧‧‧觸覺回饋控制器
610‧‧‧按鍵按壓量測單元
700‧‧‧圖式
704‧‧‧處理器
706‧‧‧電腦可讀媒體/記憶體
714‧‧‧處理系統
724‧‧‧匯流排
圖1A為顯示根據各種實施例之用於與基於處理器之裝置通訊的滑鼠之經裝配視圖的圖式。
圖1B為顯示根據各種實施例的圖1A之滑鼠之分解視圖的圖式。
圖2為說明用於按鍵之力曲線之實例的圖式。
圖3為說明可提供經定製觸覺回饋之電腦滑鼠的實例之側視圖的圖式。
圖4為說明可提供經定製觸覺回饋之電腦滑鼠的實例之俯視圖的圖式。
圖5為定製輸入裝置之方法的流程圖。
圖6為說明在示範性設備中之不同的構件/組件之間的資料流之概念性資料流圖。
圖7為說明用於使用處理系統之設備的硬體實行方案之實例的圖式。
下文結合所附圖式所闡述之詳細描述意欲作為各種組態的描述,且不欲表示本文所述之概念可得以實踐的僅有組態。詳細描述包括用於提供各種概念之詳盡理解之目的的特定細節。然而,對於熟習此項技術者將顯而易見,此等概念可在無此等特定細節之情況下實踐。在一些實例中,熟知之結構及組件係以方塊圖形式顯示以便避免混淆此等概念。
現將參考各種設備及方法呈現人-電腦互動之若干 態樣。此等設備及方法將藉由各種區塊、組件、電路、處理序(processes)、演算法等(統稱為「元件」)在以下詳細描述中描述且在隨附圖式中說明。此等元件可使用電子硬體、電腦軟體或其任何組合來實施。此等元件係實施為硬體或軟體取決於特定應用及強加於整個系統之設計約束。
藉由實例,元件,或元件之任何部分,或元件之任何組合可實施為包括一或多個處理器的「處理系統」。處理器之實例包括微處理器、微控制器、圖形處理單元(graphics processing unit;GPU)、中央處理單元(central processing unit;CPU)、應用程式處理器、數位訊號處理器(digital signal processor;DSP)、精簡指令集計算(reduced instruction set computing;RISC)處理器、單晶片系統(systems on a chip;SoC)、基頻處理器、現場可程式閘陣列(field programmable gate array;FPGA)、可程式邏輯裝置(programmable logic device;PLD)、狀態機、閘控邏輯、離散硬體電路,及經組配來執行遍及本揭示案所述之各種功能性的其他合適硬體。處理系統中之一或多個處理器可執行軟體。軟體應被廣泛地解釋為意謂指令、指令集、代碼、碼段、程式碼、程式、次程式、軟體組件、應用程式、軟體應用程式、套裝軟體、常式、次常式、物件、可執行碼、執行緒(threads of execution)、程序、函式等,而無論是被稱為軟體、韌體、中間軟體、微碼、硬體描述語言或其他者。
因此,在一或多個實例實施例中,所描述功能可以硬體、軟體或其任何組合來實施。若以軟體來實施,則功能可儲存於電腦可讀媒體上或作為一或多個指令或代碼編碼於電腦可讀媒體上。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體。儲存媒體可為可藉由電腦存取之任何可利用媒體。藉由實例且非限制,此等 電腦可讀媒體可包括隨機存取記憶體(random-access memory;RAM)、唯讀記憶體(read-only memory;ROM)、電可抹除可程式ROM(electrically erasable programmable ROM;EEPROM)、光碟儲存裝置、磁碟儲存裝置、其他磁性儲存裝置、前述類型之電腦可讀媒體之組合,或可用以儲存可藉由電腦存取的呈指令或資料結構之形式之電腦可執行碼的任何其他媒體。
在一實施例中,提供用於輸入裝置上之按鍵之定製的方法、電腦可讀媒體及設備。該設備可允許與自市場中之傳統輸入裝置可能的情況相比對於輸入裝置上之按鍵的更多定製,此係藉由以下操作來進行:改變按鍵之力曲線,或改變觸覺學可接著作出反應的音訊。該設備可允許使用者在其認為合適時針對其輸入裝置之不同用途保存單獨的觸覺回饋型式(例如,如藉由相應的力曲線定義)。觸覺回饋型式可保存至軟體上,以用於在使用者啟動不同遊戲或程式時自動切換。在一個實施例中,該設備可允許力在按鍵之其他特性當中的定製。按鍵之其他可定製特性可為獨立於力的在致動之前之行進,或使用者想要單擊或雙擊按鍵(傳統滑鼠按鍵為「雙擊」,原因在於每致動存在兩次點擊,一次在按鍵經致動時且另一次在按鍵經釋放時)。可仍存在其他可定製特性,諸如按鍵之感覺有多「乾脆(crisp)」或「軟綿(mushy)」(其可藉由致動點之前及之後的力曲線之斜率來判定)等。
圖1A為顯示根據各種實施例之用於與基於處理器之裝置通訊的滑鼠100之經裝配視圖的圖式。圖1B為顯示根據各種實施例的圖1A之滑鼠100之分解視圖的圖式。如所示,滑鼠100可包括外殼110。外殼110可為滑鼠100之外部殼體。此外,外殼110可包括蓋部分120及基座部分130。蓋部分120及基座部分130 可為外殼110之兩個單獨部分。外殼110之蓋部分120可為滑鼠100之外部殼體的頂箱蓋。外殼110之基座部分130可為滑鼠100之外部殼體的底箱蓋。根據各種實施例,當蓋部分120及基座部分130裝配在一起時,外殼110可界定內空腔以容納或包住滑鼠100之內部組件140。
根據各種實施例,滑鼠100之內部組件140可包括電子電路模組142及運動偵測模組144。電子電路模組142可包括印刷電路板或任何其他合適的電子電路。電子電路模組142可經由纜線102連接至諸如電腦的基於處理器之裝置。運動偵測模組144可包括光學感測器,或雷射感測器,或軌跡球機構,或可經組配來偵測滑鼠100之移動的任何其他電子或機械組件。運動偵測模組144可進一步經組配來與電子電路模組142通訊,使得滑鼠之所偵測移動可傳輸至滑鼠100可連接至的基於處理器之裝置。
此外,外殼110之蓋部分120可包括一或多個按鍵122。一或多個按鍵122可經組配來與滑鼠100之電子電路模組142相互作用以供使用者經由滑鼠100之一或多個按鍵122的點擊提供輸入至基於處理器之裝置,滑鼠100可連接至該基於處理器之裝置。一或多個按鍵122可包括點擊按鍵,或滾動按鍵,或下壓按鍵,或合適按鍵之任何組合。一或多個按鍵122可按需要定位於蓋部分120之任何區域處。
根據各種實施例,外殼110可包括基座表面。基座表面可經組配來面對滑鼠100可置放於上之追蹤表面。因此,外殼110之基座表面可為外殼110之基座部分130的實質上平坦區段132之外部表面。因此,滑鼠100可置放為外殼110之基座部分130的基座表面抵靠滑鼠墊、檯面或滑鼠可使用於上之任何其他 合適的追蹤表面實質上平坦或實質上平行於其。
根據各種實施例,外殼110之基座部分130可包括窗131。窗131可為基座部分130之開口或透明部分。因此,窗131可允許運動偵測模組144偵測滑鼠100與滑鼠100可置放及移動於上之追蹤表面之間的相對移動。
按鍵(例如,一或多個按鍵122中之一者)之觸覺感覺可藉由其力曲線來研究,該力曲線繪製施加於按鍵上之力對在按鍵正被致動時按鍵的位移。圖2為說明用於按鍵之力曲線202之實例的圖式200。當按鍵(例如,一或多個按鍵122中之一者)經按壓時,施加於按鍵上之力及按鍵的位移可逐漸地增大,如藉由力曲線202所說明。按鍵之位移可藉由按鍵之按壓來引起。當力及位移之組合攀升至致動點204時,按鍵之按壓可暫存為輸入且觸覺回饋可被提供。在一個實施例中,致動點204可定義用於致動之力臨限值及用於致動之位移臨限值。為了致動按鍵,用於致動之力臨限值及用於致動之位移臨限值中的至少一者可能需要被滿足。舉例而言,當施加於按鍵上之力超過用於致動的力臨限值及/或按鍵之位移超過用於致動的位移臨限值時,按鍵可經致動。
在一個實施例中,在致動點204被達到之後,施加於按鍵上之力及按鍵之位移可逐漸地減小。當力及位移之組合下降至回彈點206時,按鍵可經重設且可在致動點204被達到之情況下再次致動。在一個實施例中,在致動點204處之觸覺回饋觸發可在回彈點206被達到時或之前停止。
在一個實施例中,回彈點206可定義重設力臨限值及重設位移臨限值。為了重設按鍵,重設力臨限值及重設位移臨限值中之至少一者可能需要被滿足。舉例而言,當施加於按 鍵上之力小於重設力臨限值及/或按鍵之位移小於重設位移臨限值時,按鍵可經重設。
在一個實施例中,按鍵可具有力感測器及觸覺回饋機構,以在按鍵經按壓時將觸覺回饋提供給使用者。在此實施例中,使用者可能能夠例如藉由設定或調整致動點204及/或回彈點206而設定或調整力曲線202,以設定或調整按鍵之觸覺回饋或觸覺感覺。在一個實施例中,力曲線202可基於使用者之偏好及/或基於滑鼠正用於之應用程式或程式來設定或調整。
圖3為說明可提供經定製觸覺回饋之電腦滑鼠300的實例之側視圖的圖式。在一個實施例中,滑鼠300可具有嵌入於滑鼠300之頂殼302下方的可撓性、薄的力感測器304。頂殼302可為稍微可撓的,原因在於其將施加至其之任何力傳送至下方的力感測器304。觸覺致動器306可定位於一位置處,使得其可將觸覺回饋傳輸至表面(例如,頂殼302)。在一個實施例中,觸覺致動器306可處於力感測器304下方或附近的某處。在一個實施例中,觸覺致動器306可為高清晰度觸覺致動器。
在一個實施例中,當頂殼302之靠近力感測器304之區域經按壓時,力感測器304可偵測到力。回應於所偵測力,觸覺致動器306可基於與頂殼302之該區域相關聯的力曲線(例如,力曲線202)產生觸覺回饋。
圖4為說明可提供經定製觸覺回饋之電腦滑鼠400的實例之俯視圖的圖式。在一個實施例中,滑鼠400可為上文參看圖3所述之滑鼠300。如所說明,滑鼠400可具有兩個按鍵402及按鍵412。滾輪408可定位於按鍵402與按鍵412之間。在一個實施例中,按鍵402及按鍵412可為滑鼠400之頂殼416的部分。
按鍵402可具有相關聯之力感測器406及觸覺致動 器410。按鍵402可為稍微可撓的,原因在於其將施加至其之任何力傳送至下方的力感測器406。觸覺致動器410可定位於按鍵402下方,使得其可將觸覺回饋傳輸至按鍵402。在一個實施例中,力感測器406可為上文參看圖3所述之力感測器304,且觸覺致動器410可為上文參看圖3所述的觸覺致動器306。按鍵412可具有類似配置。
在一個實施例中,當按鍵402經按壓時,力感測器406可偵測到力。回應於所偵測力,觸覺致動器410可基於與按鍵402相關聯之力曲線(例如,力曲線202)產生觸覺回饋。
在一個實施例中,按鍵402之力曲線可經設定或定製。在一個實施例中,力曲線之定製可包括致動點之定製及/或回彈點的定製。舉例而言,用於致動之力臨限值及/或用於致動之位移臨限值可經設定或調整,以反映使用者或應用程式的偏好。
在一個實施例中,在按鍵經按壓時可能存在極小或無按鍵之實際位移。在此實施例中,按鍵之位移可藉由按鍵之感知行進或位移來量測。舉例而言,在傳統滑鼠按鍵中,藉由使用者對按鍵所施加之力引起位移,該位移導致開關的按壓。在本揭示案之一個實施例中,在滑鼠上之力增大係藉由在致動力得以達成時致動按鍵的力感測器偵測,而非按鍵之實體移動。然而,使用者可感受到存在位移,此係歸因於其逐漸地增大按鍵上之力直至達到致動點為止的事實。
在一個實施例中,按鍵之感知位移可藉由按鍵經按壓之持續時間來量測。在此實施例中,用於致動之位移臨限值可為第一持續時間臨限值,且重設位移臨限值可為第二持續時間臨限值。第二持續時間臨限值可大於第一持續時間臨限值。 舉例而言,當按鍵經按壓之持續時間大於第一持續時間臨限值時,用於致動之位移臨限值被滿足;當按鍵經按壓的持續時間大於第二持續時間臨限值時,重設位移臨限值被滿足。
在一個實施例中,按鍵之感知位移可藉由施加於按鍵上之力來量測。在此實施例中,按鍵之感知位移可為施加於按鍵上之力的函數。
在一個實施例中,不同的力曲線型式或點擊感覺可針對不同的目的定義且相應地應用。舉例而言,用於致動之較高(例如,高於預設)力臨限值可經組配以用於針對第一人稱射擊(first-person shooter;FPS)遊戲之曲線型式來避免偶然致動;且用於致動的較低(例如,低於預設)力臨限值可經組配以用於針對多玩家線上競技場(multiplayer online battle arena;MOBA)遊戲之曲線型式。在一個實施例中,不同的致動點及回彈點可針對不同的目的定義且相應地應用。
在一個實施例中,按鍵之力曲線可藉由使用者根據使用者之偏好使用軟體來設定或調整。在一個實施例中,裝置製造商可包括使用者可挑選自之預設力曲線設定。
在一個實施例中,為了更加緊密地類似於機械按鍵,亦可存在經由揚聲器之音訊回饋,該揚聲器建置至滑鼠中或以其他方式耦接至滑鼠。使用數位訊號處理器,觸覺回饋可自點擊之聲音產生,從而使觸覺回饋及點擊之聲音無縫且給予使用者除了改變力曲線以外設定或調整觸覺回饋的另一方式。在一個實施例中,點擊之聲音的音量及/或音調(pitch)可經設定或調整以產生不同的觸覺回饋。在一個實施例中,觸覺回饋可藉由建置至滑鼠中或以其他方式耦接至滑鼠之揚聲器產生。
在一個實施例中,不同的觸覺回饋型式(例如,如 藉由不同的力曲線定義)可針對不同用途保存。舉例而言,具有較輕點擊致動之觸覺回饋型式可針對MOBA遊戲保存,或具有較硬點擊致動的觸覺回饋型式可針對FPS遊戲保存以避免偶然點擊。
圖5為定製輸入裝置之方法的流程圖500。在一個實施例中,輸入裝置可為指向裝置,其可為滑鼠、軌跡球、搖桿、WiiMote或觸控板中之一者。該方法可藉由輸入裝置或耦接至輸入裝置的基於處理器之裝置(例如,滑鼠100、滑鼠300、滑鼠400,或設備602/設備602')執行。
在步驟502處,裝置可設定或調整用於致動輸入裝置之按鍵的一組參數。該組參數可包括用於致動按鍵之臨限力或用於致動按鍵之臨限位移中的至少一者。在一個實施例中,該組參數可表示裝置之觸覺回饋型式。在一個實施例中,該組參數可表示與按鍵相關聯之力曲線。
在一個實施例中,該組參數可基於輸入裝置之使用的類型來設定或調整。在一個實施例中,該組參數可基於輸入裝置所用於之應用程式來設定或調整。在一個實施例中,該組參數可進一步包括用於在致動之後重設按鍵之回彈點。
在步驟504處,裝置可接收按鍵之按壓。在一個實施例中,按鍵之按壓可藉由力感測器(例如,力感測器304或力感測器406)偵測。在一個實施例中,裝置可進一步量測藉由按鍵之按壓所施加的力。在一個實施例中,裝置可進一步量測按鍵之按壓的持續時間。
在步驟506處,裝置可回應於按鍵之按壓基於該組參數提供觸覺回饋。在一個實施例中,為了基於該組參數提供觸覺回饋,裝置可在按鍵之按壓滿足臨限力或臨限位移中之至 少一者時觸發觸覺回饋。
在一個實施例中,臨限力可在藉由按鍵之按壓所施加的力大於或等於臨限力時滿足。在一個實施例中,裝置可使用經組配來量測施加至按鍵之力的感測器偵測藉由按鍵之按壓所施加的力。
在一個實施例中,臨限位移可在藉由按鍵之按壓所引起的按鍵之表面的位移大於或等於臨限位移時滿足。在一個實施例中,臨限位移可為感知位移之臨限值。感知位移之臨限值可在按鍵之按壓的持續時間大於或等於臨限持續時間時滿足。在一個實施例中,裝置可使用感測器或電路判定按鍵之按壓的持續時間。
在一個實施例中,為了提供觸覺回饋,裝置可使用觸覺致動器(例如,觸覺致動器306或觸覺致動器410)產生觸覺回饋。在一個實施例中,為了提供觸覺回饋,裝置可經由裝置之揚聲器產生音訊回饋,且觸覺回饋可自音訊回饋產生。在一個實施例中,裝置可基於按鍵之按壓進一步設定或調整音訊回饋,以設定或調整觸覺回饋。
圖6為說明在示範性設備602中之不同的構件/組件之間的資料流之概念性資料流圖600。設備602可為輸入裝置或耦接至輸入裝置之計算裝置。在一個實施例中,設備602可為上文所述之滑鼠300或滑鼠400。設備602可包括參數管理器604,參數管理器604設定或調整與致動設備之按鍵相關聯的一組參數。在一個實施例中,參數管理器604可執行上文參考圖5中之步驟502所述的操作。
設備602可包括按鍵按壓量測單元610,按鍵按壓量測單元610偵測按鍵之按壓且進行關於按鍵之按壓的量測。在一 個實施例中,量測值可包括藉由按鍵之按壓所施加的力及/或按鍵經按壓之持續時間。在一個實施例中,按鍵按壓量測單元610可執行上文參考圖5中之步驟504所述的操作。
設備602可包括觸覺回饋控制器608,觸覺回饋控制器608基於藉由參數管理器604所提供之參數及藉由按鍵按壓量測單元610所提供的量測值提供觸覺回饋。在一個實施例中,觸覺回饋控制器608可將控制訊號輸出至觸覺致動器。在一個實施例中,觸覺回饋控制器608可將控制訊號輸出至在設備內或耦接至設備之揚聲器。在一個實施例中,觸覺回饋控制器608可執行上文參考圖5中之步驟506所述的操作。
設備602可包括執行圖5之前述流程圖中的演算法之區塊中之每一者的額外組件。因而,圖5之前述流程圖中的每一區塊可藉由組件及可包括彼等組件中之一或多者的設備來執行。該等組件可為如下一或多個硬體組件:經特定地組配來實行所陳述處理序/演算法、藉由經組配來執行所陳述處理序/演算法之處理器來實施、儲存於用於供處理器實施的電腦可讀媒體內、或其一些組合。
圖7為說明用於使用處理系統714之設備602'的硬體實行方案之實例的圖式700。處理系統714可藉由匯流排架構來實施,該匯流排架構一般藉由匯流排724表示。取決於處理系統714之特定應用及總設計約束,匯流排724可包括任何數目個互連匯流排及橋接器。匯流排724將各種電路鏈接在一起,該等電路包括藉由處理器704表示之一或多個處理器及/或硬體組件,參數管理器604、觸覺回饋控制器608、按鍵按壓量測單元610,及電腦可讀媒體/記憶體706。匯流排724亦可鏈接各種其他電路,諸如定時源、周邊設備、電壓調節器及功率管理電路, 該等電路在此項技術中係熟知的且因此將不再進行描述。
處理系統714包括耦接至電腦可讀媒體/記憶體706之處理器704。處理器704負責一般處理,包括儲存於電腦可讀媒體/記憶體706上之軟體的執行。軟體在藉由處理器704執行時使得處理系統714執行上文針對任何特定設備所述的各種功能。電腦可讀媒體/記憶體706亦可用於儲存藉由處理器704在執行軟體時所操縱的資料。處理系統714進一步包括參數管理器604、觸覺回饋控制器608、按鍵按壓量測單元610中之至少一者。該等組件可為在處理器704中運行、駐留/儲存於電腦可讀媒體/記憶體706中之軟體組件,耦接至處理器704的一或多個硬體組件,或其某組合。
應理解,所揭示之處理序/流程圖中之區塊的特定次序或階層架構為示範性方法之說明。基於設計偏好,應理解,可重新配置處理序/流程圖中之區塊的特定次序或階層架構。此外,一些區塊可組合或省略。隨附方法請求項以示例次序呈現各種區塊之要素,且並不意謂限於所呈現之特定次序或階層架構。
提供先前描述以使任何熟習此項技術者能夠實踐本文所述之各種態樣。對此等態樣之各種修改對於熟習此項技術者而言將為容易顯而易見的,且本文所定義之一般原理可應用於其他態樣。因此,申請專利範圍不欲限於本文所示之態樣,而應符合與語言申請專利範圍一致的最廣範疇,其中以單數形式對元件之引用不欲意謂「一個且僅一個」,除非特定地如此規定,而是意謂「一或多個」。詞「示範性」在本文中用以意謂「充當實例、例子或說明」。本文描述為「示範性」之任何態樣不必解釋為比其他態樣較佳或有利。除非另有特定規定,否則術語 「一些」指代一或多個。諸如「A、B或C中之至少一者」、「A、B或C中之一或多者」、「A、B及C中之至少一者」、「A、B及C中之一或多者」及「A、B、C或其任何組合」之組合包括A、B,及/或C的任何組合,且可包括A之倍數、B之倍數或C的倍數。特定地,諸如「A、B或C中之至少一者」、「A、B或C中之一或多者」、「A、B及C中之至少一者」、「A、B及C中之一或多者」及「A、B、C或其任何組合」之組合可為僅A、僅B、僅C、A及B、A及C、B及C,或A及B及C,其中任何此等組合可含有A、B或C的一或多個成員。一般熟習此項技術者已知或稍後將已知的遍及本揭示案所述之各種態樣之元件的所有結構及功能等效物以引用的方式明確地併入本文中,且意欲藉由申請專利範圍包含。此外,本文所揭示之內容均不欲貢獻給公眾,而不論此揭示內容是否明確地敘述於申請專利範圍中。詞「模組」、「機構」、「元件」、「裝置」及其類似者可能並非詞「構件」之替代者。因而,無請求項元件將被解釋為構件附加功能,除非元件係使用短語「用於......之構件」明確地敘述。

Claims (20)

  1. 一種定製輸入裝置之方法,其包含以下步驟:設定與致動前述輸入裝置之按鍵相關聯的一組參數,前述組參數包含用於致動前述按鍵之臨限力或用於致動前述按鍵之臨限位移中的至少一者;接收前述按鍵之按壓;及回應於前述按鍵之前述按壓基於前述組參數提供觸覺回饋。
  2. 如請求項1所記載之方法,其中前述基於前述組參數提供前述觸覺回饋包含在前述按鍵之前述按壓滿足前述臨限力或前述臨限位移中之至少一者時觸發前述觸覺回饋。
  3. 如請求項2所記載之方法,其中前述臨限力係在藉由前述按鍵之前述按壓所施加的力大於或等於前述臨限力時滿足。
  4. 如請求項3所記載之方法,其進一步包含使用經組配來量測施加至前述按鍵之力的感測器偵測藉由前述按鍵之前述按壓所施加的前述力。
  5. 如請求項2所記載之方法,其中前述臨限位移係在藉由前述按鍵之前述按壓所引起的前述按鍵之表面的位移大於或等於前述臨限位移時滿足。
  6. 如請求項2所記載之方法,其中前述臨限位移為感知位移之臨限值,其中感知位移之前述臨限值係在前述按鍵之前述按壓的持續時間大於或等於臨限持續時間時滿足。
  7. 如請求項6所記載之方法,其進一步包含使用感測器或電路判定前述按鍵之前述按壓的前述持續時間。
  8. 如請求項1所記載之方法,其中前述提供前述觸覺回饋包 含使用觸覺致動器產生前述觸覺回饋。
  9. 如請求項1所記載之方法,其中前述提供前述觸覺回饋包含經由前述輸入裝置之揚聲器產生音訊回饋,其中前述觸覺回饋係自前述音訊回饋產生。
  10. 一種用於定製之設備,前述設備為輸入裝置,其包含:記憶體;及至少一處理器,其耦接至前述記憶體且經組配來:設定與致動前述輸入裝置之按鍵相關聯的一組參數,前述組參數包含用於致動前述按鍵之臨限力或用於致動前述按鍵之臨限位移中的至少一者;接收前述按鍵之按壓;及回應於前述按鍵之前述按壓基於前述組參數提供觸覺回饋。
  11. 如請求項10所記載之設備,其中為了基於前述組參數提供前述觸覺回饋,前述至少一處理器經組配來在前述按鍵之前述按壓滿足前述臨限力或前述臨限位移中之至少一者時觸發前述觸覺回饋。
  12. 如請求項11所記載之設備,其中前述臨限力係在藉由前述按鍵之前述按壓所施加的力大於或等於前述臨限力時滿足。
  13. 如請求項12所記載之設備,其中前述至少一處理器經進一步組配來使用經組配來量測施加至前述按鍵之力的感測器偵測藉由前述按鍵之前述按壓所施加的前述力。
  14. 如請求項11所記載之設備,其中前述臨限位移係在藉由前述按鍵之前述按壓所引起的前述按鍵之表面的位移大於或等於前述臨限位移時滿足。
  15. 如請求項11所記載之設備,其中前述臨限位移為感知位移之臨限值,其中感知位移之前述臨限值係在前述按鍵之前述按壓的持續時間大於或等於臨限持續時間時滿足。
  16. 如請求項15所記載之設備,其中前述至少一處理器經進一步組配來使用感測器或電路判定前述按鍵之前述按壓的前述持續時間。
  17. 如請求項10所記載之設備,其中為了提供前述觸覺回饋,前述至少一處理器經組配來使用觸覺致動器產生前述觸覺回饋。
  18. 如請求項10所記載之設備,其中為了提供前述觸覺回饋,前述至少一處理器經組配來經由前述輸入裝置之揚聲器產生音訊回饋,其中前述觸覺回饋係自前述音訊回饋產生。
  19. 一種儲存電腦可執行碼之電腦可讀媒體,其包含用於進行以下操作之指令:設定與致動輸入裝置之按鍵相關聯的一組參數,前述組參數包含用於致動前述按鍵之臨限力或用於致動前述按鍵之臨限位移中的至少一者;接收前述按鍵之按壓;及回應於前述按鍵之前述按壓基於前述組參數提供觸覺回饋。
  20. 如請求項19所記載之電腦可讀媒體,其中用於基於前述組參數提供前述觸覺回饋之前述指令包含用於在前述按鍵之前述按壓滿足前述臨限力或前述臨限位移中之至少一者時觸發前述觸覺回饋的指令。
TW107122553A 2017-06-30 2018-06-29 定製輸入裝置之方法、設備及電腦可讀媒體 TWI779056B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SG2017/050329 WO2019004930A1 (en) 2017-06-30 2017-06-30 ADJUSTABLE TOUCH-SENSITIVE FEEDBACK WITH FORCE SENSORS AND HAPTIC ACTUATORS
WOPCT/SG2017/050329 2017-06-30
??PCT/SG2017/050329 2017-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201905671A true TW201905671A (zh) 2019-02-01
TWI779056B TWI779056B (zh) 2022-10-01

Family

ID=64741775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107122553A TWI779056B (zh) 2017-06-30 2018-06-29 定製輸入裝置之方法、設備及電腦可讀媒體

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10996759B2 (zh)
EP (1) EP3646141A4 (zh)
CN (1) CN110869879A (zh)
AU (1) AU2017421181B2 (zh)
SG (1) SG11201912753WA (zh)
TW (1) TWI779056B (zh)
WO (1) WO2019004930A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI691872B (zh) * 2019-04-22 2020-04-21 群光電子股份有限公司 滑鼠
US10967254B2 (en) 2019-07-30 2021-04-06 Sony Interactive Entertainment Inc. Customizable controller add-on system
US11103774B2 (en) 2019-07-30 2021-08-31 Sony Interactive Entertainment Inc. Method for providing customized button mapping pre-sets

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11934594B2 (en) * 2018-10-04 2024-03-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods of device control with operator and motion sensing
US11541901B2 (en) 2019-10-25 2023-01-03 Faurecia Interior Systems, Inc. Opening switch for a vehicle
IT202100001121A1 (it) * 2021-01-22 2022-07-22 Diamanti Matteo Interruttore a parete con controllo per contatto e da remoto

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080316171A1 (en) 2000-01-14 2008-12-25 Immersion Corporation Low-Cost Haptic Mouse Implementations
US8232969B2 (en) 2004-10-08 2012-07-31 Immersion Corporation Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
US20060277466A1 (en) * 2005-05-13 2006-12-07 Anderson Thomas G Bimodal user interaction with a simulated object
US8188974B2 (en) * 2005-09-29 2012-05-29 Logitech Europe S.A. Input device with reduced friction
US8098234B2 (en) 2007-02-20 2012-01-17 Immersion Corporation Haptic feedback system with stored effects
US8094124B2 (en) * 2007-08-17 2012-01-10 Microsoft Corporation Pointing device with customization options
KR20100100762A (ko) * 2007-09-19 2010-09-15 레이저 (아시아-퍼시픽) 피티이 엘티디 키 기능을 스위칭하는 시스템 및 방법
US9046938B2 (en) * 2007-10-19 2015-06-02 Razer (Asia-Pacific) Pte Ltd Unintended displacement identification and correction method and system
US9128539B2 (en) * 2007-11-30 2015-09-08 Razer (Asia-Pacific) Pte Ltd Ergonomic mouse device with multi-programmable buttons
US8482517B1 (en) 2009-01-12 2013-07-09 Logitech Europe S.A. Programmable analog keys for a control device
US8378979B2 (en) 2009-01-27 2013-02-19 Amazon Technologies, Inc. Electronic device with haptic feedback
US20110028194A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Razer (Asia-Pacific) Pte Ltd System and method for unified-context mapping of physical input device controls to application program actions
EP2375314A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-12 Research in Motion Limited Touch-sensitive device and method of control
US20110267181A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-03 Nokia Corporation Apparatus and method for providing tactile feedback for user
US9513726B2 (en) * 2010-12-15 2016-12-06 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Illumination based user motion tracking devices and methods
WO2012094002A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-12 Razer (Asia-Pacific) Pte Ltd Optically transmissive key assemblies for display-capable keyboards, keypads, or other user input devices
US8982062B2 (en) * 2011-05-09 2015-03-17 Blackberry Limited Multi-modal user input device
GB201200587D0 (en) * 2012-01-13 2012-02-29 Hiwave Technologies Uk Ltd Haptic feedback and pressure sensing
US9483771B2 (en) 2012-03-15 2016-11-01 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and products for personalized haptic emulations
WO2014049392A1 (en) 2012-09-25 2014-04-03 Nokia Corporation Method and display device with tactile feedback
US9304587B2 (en) 2013-02-13 2016-04-05 Apple Inc. Force sensing mouse
US10578499B2 (en) 2013-02-17 2020-03-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezo-actuated virtual buttons for touch surfaces
JP5987993B2 (ja) 2013-10-09 2016-09-07 株式会社村田製作所 入力装置及びプログラム
US9448631B2 (en) 2013-12-31 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
US10254836B2 (en) 2014-02-21 2019-04-09 Immersion Corporation Haptic power consumption management
KR102497720B1 (ko) * 2014-09-02 2023-02-10 애플 인크. 가변 햅틱 출력을 위한 시맨틱 프레임워크
AU2015390211B2 (en) * 2015-04-07 2018-07-05 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Input devices
US9880735B2 (en) * 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10747498B2 (en) 2015-09-08 2020-08-18 Apple Inc. Zero latency digital assistant
EP3580640A1 (en) * 2017-02-10 2019-12-18 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Computer mouse
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI691872B (zh) * 2019-04-22 2020-04-21 群光電子股份有限公司 滑鼠
US10967254B2 (en) 2019-07-30 2021-04-06 Sony Interactive Entertainment Inc. Customizable controller add-on system
US11103774B2 (en) 2019-07-30 2021-08-31 Sony Interactive Entertainment Inc. Method for providing customized button mapping pre-sets
TWI753453B (zh) * 2019-07-30 2022-01-21 日商索尼互動娛樂股份有限公司 可定製控制器附加系統

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019004930A1 (en) 2019-01-03
TWI779056B (zh) 2022-10-01
AU2017421181A1 (en) 2020-01-30
CN110869879A (zh) 2020-03-06
US10996759B2 (en) 2021-05-04
AU2017421181B2 (en) 2022-08-04
EP3646141A1 (en) 2020-05-06
SG11201912753WA (en) 2020-01-30
EP3646141A4 (en) 2020-07-08
US20200142488A1 (en) 2020-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI779056B (zh) 定製輸入裝置之方法、設備及電腦可讀媒體
US10365715B2 (en) Wearable wireless HMI device
JP6371183B2 (ja) 静電触覚を用いたユーザ入力部品
US20160103489A1 (en) Systems and Methods for Impedance Coupling for Haptic Devices
US20170083096A1 (en) Pressure-based haptics
EP3327550A1 (en) Devices and methods for modifying haptic effects
JP5164226B2 (ja) タッチパネル入力補助装置、同装置を用いたコンピュータ動作方法、および触感連動型プログラム
JP6612522B2 (ja) 没入型環境における非コロケートな触覚キュー
JP7391864B2 (ja) ハンドヘルドコントローラを備えるシステム
TWI773751B (zh) 用於量化按鍵點擊力的方法、設備及非暫時性電腦可讀媒體
KR20170131237A (ko) 햅틱 효과들을 제공하기 위한 기계식 키 및 통합된 스마트 재료 액추에이터를 포함하는 햅틱적으로 향상된 사용자 입력 요소를 갖는 햅틱 주변 장치
CN108579077A (zh) 信息处理方法、装置、存储介质及电子设备
TW201905650A (zh) 電腦滑鼠及操作電腦滑鼠之方法
JP2009163484A (ja) 転動型入力装置と指運動検出プログラム
US20220111295A1 (en) Virtual object interaction scripts
TW201411423A (zh) 滑鼠
TW201909978A (zh) 輸入裝置及操作輸入裝置之方法
CN113144583A (zh) 电子设备及按键、虚拟场景的交互控制方法、装置、介质
CN202976000U (zh) 可调整回复弹力的鼠标按键装置

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent