TW201904525A - 電外科系統和方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，該方法包括：電子地檢測該電外科手術器械被插入到該套管針套管中；以及，之後從電外科發生器向該電外科手術器械傳輸用於在治療中使用的電外科能量；本發明還提供一種接合檢測系統(「EDS」)，該系統適於定位於電外科發生器和電外科手術器械之間，並且與該電外科發生器和該電外科手術器械電通信，該EDS適於電子地檢測該電外科手術器械被插入到該套管針套管中，並且之後向該電外科手術器械傳輸用於在治療中使用的電外科能量。

Description

電外科系統和方法

內窺鏡醫療過程(特別是內窺鏡外科手術)繼續變得越來越普遍，在這些過程中，在組織中創建一個或多個開口以便提供通向患者的解剖腔(anatomical cavity)和其它內部結構的入口；如本文中所使用的，「內窺鏡」指的是通過患者的組織中的一個或多個開口(例如切口)來執行的過程，該一個或多個開口例如在腹壁中形成的一個或多個開口；各種器械(例如包括管狀光學器械(例如內窺鏡))通過這些開口被插入患者中以便對內部結構進行操縱、執行各種過程、和/或在內窺鏡的情況下提供患者內的景象，術語「內窺鏡」是泛指，並且因此例如包括諸如「腹腔鏡」和「關節鏡」的術語，其指內窺鏡在身體的特定區域中的使用。

不管被插入患者中的器械是內窺鏡(通過內窺鏡，其它器械可以在其後被插入)還是簡單的外科手術器械(例如抓緊器)，首先套管穿過組織壁中的開口進入解剖腔(或患者內的其它內部區域)；其後，內窺鏡或其它外科手術器械通過套管被插入解剖腔中；套管提供在外科手術過程期間保持可供使用的通道，這樣提供了通向解剖腔的入口以及在整個過程中插入和移除各種器械的能力。

一種通常採用的用於穿透組織並且定位在其中的套管的器械被稱為「套管針」；套管針通常包括用於在組織中創建開口的封閉器、和外套管(也被稱為套管針管或套筒)；套管的遠端被定位為抵靠患者的皮膚，並且封閉器被定位在套管的內部中；利用封閉器的突伸超過套管的遠端的尖銳的遠端，封閉器的遠端被推入穿過組織(例如皮膚、下層的筋膜和脂肪) 直至其進入目標解剖腔；套管通常緊隨封閉器的尖銳的遠端，被推入穿過由封閉器創建的組織開口；一旦套管的遠端位於解剖腔中的期望的位置中，封閉器就從套管中被抽出；套管保持在適當位置並且提供通道，通過該通道提供進入解剖腔的入口。

在很多情況下，在內窺鏡過程中使用各種類型的電動外科手術器械或其它有線外科手術器械，上述外科手術器械包括，例如內窺鏡、電外科手術器械(雙極的或單極的，例如雙極鉗)、超聲波器械(例如超聲波刀頭)、直流供電的設備等；然而，在外科手術環境中，這些器械中的每一種器械通常需要用於在該器械和其它設備(例如電源、RF發生器或超聲波發生器、信號處理設備、顯示裝置等)之間傳輸功率和/或資料的一條或多條電纜；在外科手術期間或在其它內窺鏡醫療過程期間，電纜等可能是不方便的，這通常干擾過程本身；由於在該過程期間需要使用多個供電器械或其它有線器械而加重了該問題(和其它問題)；此外，儘管已經開發了各種無線外科手術器械(例如超聲波切割/燒灼器械以及射頻切割/燒灼器械)，但是這種器械依賴於位於器械本身中的電源(例如電池)，這樣增加了額外的重量和製造成本。

儘管可能存在用於提供與所使用的穿過套管針套管的器械進行電通信的各種設備和技術，但是相信在本發明人之前沒有人已經製造或使用如本文所描述的發明。

10‧‧‧模組化信號介面系統(MSIS)

12‧‧‧信號介面適配器

13‧‧‧殼體

14‧‧‧主電纜

18‧‧‧12的近側面

19‧‧‧12的中心孔

20S、20N‧‧‧相反極性的磁體

22‧‧‧導電環

23‧‧‧蓋板

24A、24B‧‧‧橢圓孔

25‧‧‧22的中心孔

26A、26B‧‧‧成對彈簧針

26C‧‧‧單獨彈簧針

27A、27B‧‧‧導電橢圓島狀部

28‧‧‧電導體

50‧‧‧器械連接器

51‧‧‧殼體

52‧‧‧電纜

54‧‧‧51的近側面

56‧‧‧50的遠側面

57‧‧‧中心孔

58S、58N‧‧‧相反極性的磁體

60‧‧‧導電環

61‧‧‧蓋板

62A、62B‧‧‧橢圓孔

63‧‧‧61的中心孔

64A、64B‧‧‧導電橢圓島狀部

86‧‧‧套管針套管殼體

87‧‧‧套管

90‧‧‧器械

92‧‧‧細長軸

94‧‧‧器械主體

200‧‧‧接合檢測系統(EDS)

201‧‧‧發生器

202‧‧‧供電線

203‧‧‧電極

204‧‧‧返回線

205‧‧‧控制信號電纜

205A‧‧‧公共返回線

206‧‧‧腳踏開關導線管

210‧‧‧MSIS

211‧‧‧微處理器

212‧‧‧信號介面適配器

213‧‧‧殼體

214‧‧‧主電纜

214A、214B‧‧‧電力導體

215‧‧‧外邊緣

217‧‧‧近端表面

219‧‧‧212的中心孔

220S、220N‧‧‧相反極性的磁體

221‧‧‧蓋板

222‧‧‧環形觸頭

223‧‧‧基板

224A、224B‧‧‧彎曲橢圓孔

225‧‧‧221的中心孔

227A、227B‧‧‧導電橢圓島狀部

229‧‧‧遠端表面

230‧‧‧凸起或軸承

232‧‧‧221中的孔

233‧‧‧圓柱形內孔

234‧‧‧通孔

235‧‧‧連接器

236‧‧‧凹槽

237‧‧‧切口

238‧‧‧通道

240‧‧‧懸臂

241‧‧‧閂鎖臂

242‧‧‧夾鉗

243‧‧‧肩部

244‧‧‧第一連接器

245‧‧‧第二連接器

247‧‧‧第三連接器

248‧‧‧第四連接器

249‧‧‧電力連接器

250‧‧‧器械連接器

251‧‧‧殼體

252‧‧‧器械電纜

253‧‧‧內部隔間

256‧‧‧250的遠側面

257‧‧‧250的中心孔

258S、258N‧‧‧相反極性的磁體

259‧‧‧圓柱形腔室

260‧‧‧導電環

261‧‧‧FPCB蓋板

263‧‧‧261的中心孔

263A、263B‧‧‧彎曲橢圓孔

264A、264B‧‧‧導電橢圓島狀部

265‧‧‧251的遠側面

266‧‧‧凹陷部

267‧‧‧外邊緣

268‧‧‧弧形構件

269‧‧‧半球形腔室

271‧‧‧孔

272‧‧‧帶狀連接器

273‧‧‧支撐構件

274‧‧‧273的中心孔

275‧‧‧切口

276‧‧‧外支撐邊緣

277‧‧‧273的遠側表面

278‧‧‧支撐小塊

279A、279B‧‧‧手動開關

280‧‧‧251上的腔

281‧‧‧電池

282‧‧‧開關

283‧‧‧DC/DC變換器/隔離器

283A、283B‧‧‧IC晶片、隔離變壓器

284‧‧‧腳踏開關

284A、284B‧‧‧腳踏開關踏板

285A、285B‧‧‧繼電器

286‧‧‧套管針套管殼體

288‧‧‧「T」形連接

290‧‧‧器械

294‧‧‧器械主體

300‧‧‧EDS

312‧‧‧信號介面適配器

314‧‧‧主電纜

314A‧‧‧單極電力導體

314B‧‧‧低功率導體

350‧‧‧器械連接器

352‧‧‧器械電纜

352A、B、C‧‧‧導體

379‧‧‧按鈕

386‧‧‧套管針套管殼體

390‧‧‧器械

392‧‧‧軸

392A‧‧‧末端執行器

394‧‧‧手柄組件

394A、394B‧‧‧手柄

395‧‧‧旋轉旋鈕

396‧‧‧柱式連接器

397‧‧‧凹型插頭連接器

398‧‧‧帶狀電纜

398A、398B‧‧‧導體

400‧‧‧EDS

401‧‧‧發生器

402‧‧‧電纜

402A‧‧‧連接器

403‧‧‧返回電極

404‧‧‧返回線

410‧‧‧MSIS

411‧‧‧微處理器

412‧‧‧信號介面適配器

414‧‧‧主電纜

414A、B、C‧‧‧電力導體

415‧‧‧邊緣

419‧‧‧412的中心孔

420S、420N‧‧‧相反極性的磁體

421‧‧‧PCB蓋板

425‧‧‧421的中心孔

427A、B、C‧‧‧觸頭

430‧‧‧凸起或軸承

432‧‧‧孔

433‧‧‧圓柱形內孔

434‧‧‧通孔

435‧‧‧連接器

440‧‧‧懸臂

441‧‧‧閂鎖臂

442‧‧‧夾鉗

444‧‧‧第一連接器

446‧‧‧LED指示器

447‧‧‧第二連接器

449‧‧‧電力連接器

450‧‧‧器械連接器

451‧‧‧殼體

452‧‧‧器械電纜

452A、452B‧‧‧第一與第二導體

457‧‧‧450的中心孔

457A‧‧‧451的中心孔

458S、458N‧‧‧相反極性的磁體

459‧‧‧圓柱形腔室

461‧‧‧PCB蓋板

463‧‧‧461的中心孔

464A、B、C‧‧‧觸頭

465‧‧‧451的遠側面

466‧‧‧凹陷部

473‧‧‧導向帽

474A、474B‧‧‧第一和第二錐部

475‧‧‧安裝柱

476‧‧‧導錐

477‧‧‧肩部

479‧‧‧手動開關

482‧‧‧第一繼電器

484‧‧‧腳踏開關

485‧‧‧第二繼電器

486‧‧‧套管針套管殼體

489‧‧‧開關基板

489A、489B‧‧‧489的基部和翼部

490‧‧‧器械

491‧‧‧479的基部構件

492‧‧‧軸

492A‧‧‧執行器

493‧‧‧按鈕開關

494‧‧‧手柄組件

494A、494B‧‧‧固定和樞轉手柄

496‧‧‧柱式連接器

497‧‧‧凹型插頭連接器

497A‧‧‧第一殼體

497B‧‧‧第二殼體

497C‧‧‧導電套筒

498‧‧‧開關電纜

499‧‧‧蓋板

500‧‧‧EDS

501‧‧‧發生器

502‧‧‧電纜

510‧‧‧MSIS

511‧‧‧微處理器

512‧‧‧信號介面適配器

514‧‧‧主電纜

514A、B、C‧‧‧高功率導體

514B、514C‧‧‧低功率導體

514A*-

527A、B、C‧‧‧觸頭

514C*‧‧‧導電跡線

531A、B、C‧‧‧電阻器

535‧‧‧連接器

544‧‧‧第一連接器

546‧‧‧LED指示器

547‧‧‧第二連接器

549‧‧‧電力連接器

550‧‧‧器械連接器

552‧‧‧器械電纜

552A、B、C‧‧‧導體

564A、B、C‧‧‧觸頭

579‧‧‧手動開關元件

582‧‧‧第一繼電器

585‧‧‧第二繼電器

593‧‧‧按鈕開關

597‧‧‧凹型插頭連接器

598‧‧‧電纜

600‧‧‧EDS

644‧‧‧連接器

647‧‧‧連接器

649‧‧‧電力連接器

682‧‧‧第一簧片繼電器

685‧‧‧第二簧片繼電器

儘管本說明書以特別指出並且清楚要求本發明的保護範圍的請求項結束，但是相信，當結合附圖進行閱讀時，從本發明中的具體實施方式的詳細描述將更好地理解本發明；除非上下文另有指示，否則附圖中使用相似的數位來標記附圖中相似的元件；為了更清楚地示出其它元件，可能已經通過省略某些元件而簡化了一些附圖；除了在相應的詳細描述中明確 陳述的，否則在任何示例性實施方式中，這種省略並不一定表示存在或不存在特定元件。

圖1和圖2描繪了模組化信號介面系統(modular signal interface system，「MSIS」)的一個實施方式的示意圖，該模組化信號介面系統包括安裝在套管針套管殼體上的信號介面適配器以及安裝在外科手術器械的軸上的器械連接器；在圖2中，信號介面適配器和器械連接器匹配接合(mating engagement)，同時外科手術器械的軸完全地延伸至套管針套管中；圖3描繪了圖1的MSIS的示意圖，其中在磁力的影響下器械連接器正在朝向信號介面適配器前進；圖4為圖1的MSIS的立體圖；圖5為圖4的MSIS的立體圖，其中觀察角度是從圖4的觀察角度旋轉的，使得信號介面適配器的近側面(而不是如圖4所示的遠側面)是可見的；圖6A為圖4的系統的信號介面適配器的近側的立體圖，其中殼體被移除，以及圖6B為移除了蓋板的相同視圖；圖7A為圖4的系統的器械連接器的遠側的立體圖，其中殼體被移除，以及圖7B為移除了蓋板的相同視圖；圖8為信號介面適配器的遠側的示意圖，其中殼體被移除，其示出了與彈簧針觸頭(pogo pin contact)和電纜的導線管的電連接；圖9和圖10為MSIS的替選實施方式的立體圖，其中圖9為類似於圖4的視圖並且圖10為類似於圖5的視圖；圖11為圖9的MSIS的側視圖，其描繪了處於匹配接合的信號介面適配器及其器械連接器；圖12為圖9的系統的信號介面適配器的底(或遠)端視圖；圖13和圖14為圖12的信號介面適配器的側視圖，圖13和圖14相對於彼此旋轉90度；圖15和圖16為分別從近側和遠側觀看圖12的信號介面適配器的分解 圖；圖17為圖9的信號介面適配器的殼體的立體圖；圖18為圖9的信號介面適配器的底側(遠側)平面圖；圖19描繪了圖9的信號介面適配器的PCB蓋板的近側的立體圖；圖20和圖21分別描繪了圖9的系統的器械連接器的上側(近側)平面圖和底側(遠側)平面圖；圖22描繪了圖20的器械連接器的側視圖；圖23和圖24分別描繪了圖20的器械連接器的遠側的立體圖和近側的立體圖；圖25和圖26為分別從遠側和近側觀看圖20的器械連接器的分解圖；圖27為圖20的器械連接器的立體圖，其中已經移除了FPCB蓋板；圖28為包括圖9至圖27的MSIS以及接合檢測系統(engagement detection system，EDS)、外科手術器械和電外科發生器的電外科系統的示意圖；圖29和圖30為圖28中使用的EDS的前部立體圖和後部立體圖；圖31為圖29的EDS的示意圖，其中為了清楚，底蓋被移除，並且印刷電路板和某些其它電子部件被省略；圖32為圖28的電外科系統的電路原理圖，以及圖33示意地描繪了圖28和圖32的T連接；圖34描繪了與圖28中所示的電外科系統類似的電外科系統的替選實施方式的示意圖；圖35描繪了圖34的系統的外科手術器械和器械連接器，以及圖36描繪了外科手術器械的手柄部分；圖37和圖38描繪了圖34中所示的系統的器械連接器和相關的佈線；圖39和圖40為MSIS的替選實施方式的立體圖，其分別為類似於圖9和圖10的視圖；圖41為從近側觀看的圖39和圖40的信號介面適配器的分解圖；圖42為從遠側觀看的圖39和圖40的器械連接器的分解圖，以及圖43 為器械連接器的導向蓋的剖面圖；圖44為另一外科手術器械的立體圖，該外科手術器械具有MSIS的替選實施方式以及相關的套管針，同時圖44A描繪了在沒有連接至器械連接器的情況下的該器械的手柄部分；圖45為圖44的器械的連接器的立體圖；圖46描繪了圖44的器械連接器的器械電纜的一部分，以及插頭連接器、開關電纜和開關元件；圖47為圖46的插頭連接器的分解圖；圖48和圖49描繪了圖46的開關元件的細節；圖50和圖51為與圖29和圖30的視圖類似的，EDS的替選實施方式的前側立體圖和後側立體圖；圖52為採用圖39至圖51的MSIS和EDS的電外科系統的替選實施方式的電路原理圖；圖53為與圖52的視圖類似的電外科系統的另一替選實施方式的電路原理圖，以及圖54為同一系統的各種連接器、電纜和MSIS部件的示意圖；圖55為本發明的EDS的另一替選實施方式的電路原理圖。

附圖用於說明而非限制本發明的範圍，本發明的實施方式可以以附圖中所示方式以外的方式實現；因此，附圖僅僅用於輔助解釋本發明，因此，本發明不限於附圖中所示的具體佈置。

下面的詳細描述了本發明的實施方式的示例，僅出於使相關領域普通技術人員可以製作和使用本發明的目的；因此，這些實施方式的詳細描述和說明本質上僅僅是說明性的，且絕非用於以任何方式限制本發明的範圍或其保護範圍；可以理解的是，附圖不按比例繪製，並且在某些情況下，已經省略某些對於理解本發明不必要的細節。

如在本文中使用的，除非上下文另有說明，否則術語「電纜」意在包括信號傳導設備，該信號傳導設備包括有兩個或更多個導體(例如電線(單股或多股))的元件、以及傳導電信號(無論是功率(例如直流或交流功率)信號還是通信信號(例如表示感測到的狀態的電壓或電流、視訊訊號、圖像信號或音訊信號等))的其它類型的物理導線管、跡線或線路；如同樣在本文中使用的，術語「電通信」意味著電信號可以在兩個部件之間傳輸，例如經由一個或多個電線、管線、跡線、線路、接線盒、接線柱、焊接點、積體電路跡線等傳輸，或通過兩個部件的直接接觸傳輸。

WO728描述並且描繪了模組化信號介面系統(「MSIS」)，該MSIS用於在例如外科手術套管和插入套管中的器械之間傳送一個或多個電信號，為了清楚起見，本發明的第一部分描述了WO728中所描述的MSIS的某些方面；本發明的各方面提供了MSIS的替選實施方式及其部件；本發明的其它方面與接合檢測系統(「EDS」)有關，該EDS採用或利用MSIS及其各部件的各方面，包括WO728的MSIS以及本文中所描述的替選的MSIS實施方式及其部件。

WO728的MSIS的實施方式以及本發明的MSIS的實施方式通常包括：(1)被設置在或被配置為安裝在套管(例如外科手術套管針)上的信號介面適配器，以及(2)被配置為與套管上安裝的信號介面適配器匹配地接合的器械連接器；匹配接合在一個或多個通信通道上提供了信號介面適配器和器械連接器之間的電通信，使得可以在信號介面適配器和器械連接器之間傳送(例如傳遞)一個或多個電信號，這些電信號可以包括，例如電源信號(例如電流或電壓)和/或通信信號(例如感測器信號)。

在一個實施方式中，信號介面適配器被配置為固定安裝到套管(永久地或可拆卸地)，特別是安裝在套管的近端(即在使用過程中保持在患者的外部的那端)；可操作地附接至信號介面適配器的電纜在信號介面適配器和另一設備(例如電源、RF發生器或超聲波發生器、信號處理設備、 顯示裝置等)之間傳送一個或多個電信號，信號介面適配器提供用於在MSISI的器械連接器和連接至介面適配器的另一設備之間進行電通信的介面，而不需要在外科手術器械本身和上述另一設備之間的有線連接。

舉例來說，在一些實施方式中，介面適配器和器械連接器之間的匹配接合允許用於操作外科手術器械的功率經由信號介面適配器、而不是附接至外科手術器械自身並且延伸遠離外科手術器械的電纜被傳輸至該器械，在該實施方式中，無需可能干擾醫療過程或干擾執行醫療過程的醫生的、附接至器械的線或其它導線管；而是，通過套管上安裝的信號介面適配器和附接至信號介面適配器的電纜或其它導線管提供外部電連接(例如到電源或其它設備的電連接)。

在一些實施方式中，MSIS考慮到各種無線的、信號相關的器械(例如各種與套管一起使用的電動外科手術器械)，使得用於操作器械所必需的電信號(例如電源、感測器信號等)經由套管上的信號介面適配器、而不是通過附接至外科手術器械本身的線被傳送；這例如可以消除在使用之前將每個器械物理連接(例如經由電纜)至外部電源的需要，而是，套管上的介面適配器被連接至外部電源，並且介面適配器和器械連接器的匹配接合允許將功率經由套管上的介面適配器被提供至器械；在手術過程中可以以這種方式使用多種外科手術器械，而僅一條電纜將功率經由信號介面適配器供應到每個器械；此外，在一些實施方式中，信號介面適配器被配置成使得其將不干擾穿過套管的傳統外科手術器械(即在不需要信號介面系統的器械連接器的情況下使用的器械)的使用。

以多種方式實現介面適配器和器械連接器的匹配接合，在一些實施方式中，磁性地完成匹配接合，在介面適配器和器械連接器二者上的互補的磁性區域不僅提供用於磁性地接合介面適配器和器械連接器的必要的力，而且被佈置成確保或促進該接合的正確對齊；當介面適配器和器械連接器彼此對齊地接合時，介面適配器上的導電觸頭將與器械連接器上的對 應的導電觸頭是接觸關係，使得導電觸頭之間建立電連接，從而允許電信號在彼此為接觸關係的預定觸頭對之間傳遞，導電觸頭可以具有包括平面觸頭以及細長觸頭(例如諸如彈簧針的導電探針)的各種形式中的任一形式。

在一些實施方式中，信號介面適配器被配置成可移除地附接至套管針套管(例如可移除地附接至套管殼體的近端)，在其它實施方式中，信號介面適配器被集成到套管組件中，特別是集成在套管組件的近端，並且因此不意在從套管移除。

一般而言，本文中所描述的MSIS可以與其一起使用的外科手術器械具有細長軸，該細長軸適於被容納在外科手術套管的內部通道中，介面系統的器械連接器部件的實施方式包括中心孔，通過該中心孔容納器械軸；在具體實施方式中，通過器械連接器的中心孔可滑動地容納器械軸，使得連接器可以軸向地且沿著器械軸的至少一部分旋轉地滑動；在一些實施方式中，器械連接器通過外部地或內部路由的電纜電連接至該器械(例如連接至器械主體)。

本文中所描述的MSIS和EDS的實施方式可以與各種各樣的信號相關的外科手術器械一起使用，正如本文中所使用的，「信號相關的外科手術器械」是從外部設備接收和/或向外部設備提供一個或多個電信號的外科手術器械，其中這些電信號可以包括功率信號(例如電流或電壓)和/或通信信號(例如感測器信號)；信號相關的外科手術器械包括電動外科手術器械(特別是那些被配置為穿過套管使用的外科手術器械)，以及，例如用於以下的器械：超聲波切割/燒灼、超聲成像、超聲聚焦、射頻燒灼、射頻切割、射頻消融、吻合(stapling)、感測、成像、測量、機器人、觸覺、切割、研磨、夾緊、熱、放射性同位素、藥物遞送、組織活檢、高光譜成像、氣腹和/或縫合。

MSIS的實施方式還包括適於附接至不包括手動開關控制的外科手術器械的可改裝的手動開關元件，手動開關元件與MSIS的器械連接 器電通信並且可以被用於控制外部電氣設備(例如RF發生器)的操作，該外部電氣設備可操作地連接至MSIS的信號介面適配器，EDS的實施方式提供信號介面適配器和外部電氣設備之間的電通信。

本發明的實施方式還包括接合檢測系統(「EDS」)，該接合檢測系統(特別是結合MSIS)適用於定位在電外科發生器(或其它外部電氣設備)和外科手術器械(例如單極鉗)之間並且與電外科發生器(或其它外部電氣設備)和外科手術器械(例如單極鉗)電通信；EDS檢測MSIS的器械連接器是否與MSIS的信號介面適配器有效接合，連接檢測可以被用於，例如確定具有器械連接器的相容的外科手術器械已被插入具有MSIS的信號介面適配器的套管針中；換句話說，EDS可以檢測器械是否在患者的身體裡準備好被使用，而不是放置於患者身上或桌子上，當確認有效接合時，EDS在發生器(或其它外部電氣設備)和器械之間(經由MSIS)建立電通信；因此，當(並且僅僅在某些情況下)只有電外科手術器械被插入套管中時，電外科能量才被傳輸至MSIS和外科手術器械，例如如果從套管中抽出器械，使得器械連接器從信號介面適配器脫離，則停止向MSIS和器械傳送電外科能量；除了其它方面，這為患者和醫務人員二者提供了增加的安全性，因為如果器械從套管針中移除則電外科能量不會被傳送------即使有人無意地啟動(例如當不使用器械時通過無意地踩踏腳踏開關而啟動)用於選擇性的激發的控制開關。

在一些實施方式中，EDS適於與單極電外科發生器一起使用，射頻(「RF」)電流經由EDS選擇性地從發生器向器械傳送(最終傳送至器械的主動電極)，而返回電極(例如放置在患者下方的墊片)以通常的方式與發生器電通信(即返回電極不通過EDS與發生器通信)，在替選實施方式中，單極返回路徑也通過EDS。

在其它的實施方式中，EDS適於與雙極電外科發生器一起使用，RF電流經由EDS選擇性地從發生器向器械傳送，在另外的實施方式 中，EDS適於與單極RF和雙極RF二者一起使用------通過要麼連接至兩個不同的發生器(單極和雙極)要麼連接至能夠提供兩種治療方式的單個發生器，在另外的實施方式中，EDS適於與超聲波發生器一起使用。

EDS的實施方式是反向相容的，從而能夠與現存的發生器和器械一起使用，本文中所描述的實施方式還允許將手動切換添加至不包括這種特徵的器械；EDS的實施方式還在操作室提供額外的安全性，包括減少(對於患者和醫生)受傷的發生率乃至減少當器械沒有被插入患者(即被插入套管針套管中)準備好被使用時，由於電外科手術器械的無意啟動而引起的火災(例如單極裝置)。

可以以典型的方式控制器械(例如單極鉗)的操作，例如借助於連接至發生器的腳踏開關來控制，實際上，利用製造商供應的控制設備(例如發生器製造商提供的腳踏開關)，本發明的實施方式可以與來自各種製造商的各種電外科發生器一起使用；在一些實施方式中，EDS還向電外科發生器傳輸控制信號；在一些實施方式中，腳踏開關(或其它控制設備)可以被連接至EDS並且該腳踏開關的操作用於選擇性地向發生器傳輸控制信號，通常(經由腳踏開關埠)直接連接至發生器的腳踏開關可以是由發生器製造商供應的腳踏開關；在其它實施方式中，腳踏開關可操作地被連接至除EDS之外的器械(例如腳踏開關和器械之間的直接連接，而不是通過EDS連接)。

在另外的實施方式中，提供要麼與器械連接器電通信要麼與信號介面適配器電通信的補充的開關設備(例如手動開關)，使得該開關設備可以被用於控制電外科發生器；例如在一些實施方式中，位於外科手術器械上的一個或多個手動開關被用於控制器械的操作，其中手動開關和發生器之間的電通信路由經過MSIS和EDS；這種手動開關可以被用於替代(或結合)腳踏開關，其中EDS向發生器傳輸手動開關控制信號，使得這些信號類比由傳統腳踏開關提供的信號。

在本發明的另外的實施方式中，提供與MSIS(例如MSIS的器械連接器部分)電通信的一個或多個補充的開關設備(例如手動開關)，並且這些補充的開關設備被配置為用於手動控制安裝有器械連接器的外科手術器械的操作，這些開關設備對於控制不提供用於控制電外科能量的傳送的集成致動器的外科手術器械特別有用，該器械手動開關甚至可以被配置為(例如通過壓敏黏合劑)附接至外科手術器械，從而提供之前需要使用腳踏開關的器械的手動開關控制；因此，手動開關可以被改裝到通常不設置手動開關的外科手術器械(即最初僅為腳踏開關操作而設計的外科手術器械)上，補充的開關設備還可以為一次性的(即用於一次性使用)，其被配置為通過例如可釋放的黏合劑可移除地附接至器械。

雖然本發明使用單極鉗的示例來闡明和描述EDS和其它系統以及方法的實施方式，但是可以理解的是，本文中所描述的實施方式可以與各種單極外科手術器械中的任何單極外科手術器械一起使用，這些器械包括，例如每個都具有包括單極電極的末端執行器的抓緊器、馬里蘭解剖器(Maryland Dissector)、剪刀、手動遙控杆(paddle)、探針、電極等；同樣，本文中所描述的EDS實施方式可以與市場上可購買的各種各樣的電外科發生器及這類發生器的配件一起使用；事實上，EDS可以與來自各種供應商的發生器一起使用，在大多數情況下僅僅需要在可操作地連接至發生器的電纜的末端上提供與特定類型的發生器相容的連接器(以及，例如連接至諸如腳踏開關的一個或多個配件的電纜或其它裝置(例如腳踏開關「T」))。

圖1至圖8描繪了MSIS 10的一個實施方式的示意性圖示，該MSIS 10包括信號介面適配器12和器械連接器50，在這些附圖中所示的實施方式中，信號介面適配器12安裝在套管針套管殼體86的近端，該套管針套管具有從其向遠側延伸的套管87，器械連接器50可滑動地安裝在電動外科手術器械90的細長軸92上，細長軸92向遠側遠離器械主體94(通常也被稱為器械手柄)延伸；在該特定示例中，器械90為已知構造的 電外科手術切割器/吻合器設備，然而，本發明的MSIS和EDS可以與各種其它外科手術設備中的任何外科手術設備(包括電外科手術設備)一起使用。

如在圖4和圖5中最佳所見，信號介面適配器12通常包括殼體13和安裝在殼體13上的蓋板23，主電纜14一端可操作地連接至信號介面適配器12，而主電纜14的另一端(未示出)適於可操作地連接至外部電氣設備(例如電源或RF發生器或超聲波發生器)，該外部電氣設備用於將電信號供給至信號介面適配器12，並且在一些情況下用於從信號介面適配器12接收電信號；在本文進一步描述的實施方式中，主電纜14到外部電氣設備(例如發生器)的有效連接是通過接合檢測系統(「EDS」)(即EDS被配置為位於信號介面適配器和外部電氣設備(例如RF發生器)之間)完成的。

主電纜14可包括任何數目的電導線管，在一些情況下當介面適配器12上的觸頭導電性地接觸器械連接器50上的對應的觸頭時，導線管的數目對應於建立的不同通信通道的數目；在一些實施方式中，其中EDS被用作MSIS和外部電氣設備之間的介面，MSIS可以具有僅僅兩個或三個通信通道。

在圖1至圖8的實施方式中，信號介面適配器12和器械連接器50中的每一者的匹配面具有圍繞中心孔佈置的九個導電觸頭，部件上的每一個觸頭被取向成用於導電性地接觸另一部件上的對應的觸頭；因此，在圖1至圖8的實施方式中，當信號介面適配器12和器械連接器50處於正確的匹配接合時，在這兩個部件之間建立九個不同的通信通道；類似地，主電纜14例如具有在外護套內的九個獨立的電導線管(例如電線)------由MSIS 10為每一個通信通道提供一個電導線管。

然而，這九個通道的用途將不同，在圖1至圖8的實施方式中，通道中的四個通道被用於傳輸功率信號，而五個通道被用於傳輸通信信號(包括一個被用作「感應線」的通道，如在本文中進一步描述的)；當然， 可以理解的是，可以提供任何數目的匹配觸頭並因此可以提供任何數目(例如2、3、4、5、6、7、8、9、10等)的通信通道，同樣地，匹配觸頭和通信通道的數目不需要對應於電纜14中的導體的數目，在一些情況下，匹配觸頭和通信通道的數目大於電纜14的電導線管的數目；例如當介面適配器12和/或器械連接器50/器械90內的電子電路除了那些具有在電纜14中對應的導體的通信通道之外，需要在它們自身之間的一個或多個通信通道時，這可以是所期望的，具有比電纜14的電導線管的數目更多的匹配觸頭和通信通道也可以是有優勢的，並且在其它情況下，匹配觸頭和通信通道的數目小於主電纜14的電導體的數目(例如諸如出於安全原因，當在電纜14中有一個或多個冗余導體時)。

器械連接器50通常包括殼體51和安裝在殼體51上的蓋板61，器械電纜52可操作地連接在器械連接器50和器械主體94之間，以用於在連接器50和器械主體94之間傳輸電信號；再一次，電纜52可以在其內包括任何數目的電導體(例如電線)，在一些情況下，當介面適配器12上的觸頭導電性地接觸器械連接器50上的對應的導電觸頭時，該電導體的數目對應於建立的通信通道的數目，例如在所示的實施方式中，電纜52在外護套內具有九個獨立的導體(電線)------由MSIS 10為每一個通信通道提供一個導體；在其它實施方式中，部件(12或50)上的匹配觸頭的數目和/或兩個部件12、50之間的通信通道的數目大於電纜52的電導體的數目(例如當特定的器械不需要使用全部(full complement)的通信通道時)。

在圖1至圖8的實施方式中，電纜14、52不可拆卸地連接至其各自的部件，並且在該特定的實施方式中，電纜52不可拆卸地連接至器械主體94------在該情況下，在器械主體94的內部，對於器械軸可相對於器械主體旋轉的器械，電纜52的近端可以被安裝為與器械軸一起旋轉，同時仍然保持電連接；如在圖4和圖5中最佳所見，電纜52的遠端通過殼體51的近側面54連接至器械連接器50，並且電纜14通過殼體13的側壁連 接至介面適配器12。

作為不可拆卸地連接電纜的替選，電纜14、52中的一者或兩者可以可拆卸地連接至其各自的介面適配器12和器械連接器50/器械主體94，例如通過使用合適凹凸電連接件(例如RJ型連接器、端子(D-sub)連接器、商標為Amphenol^®的連接器、商標為Molex^®的連接器、以及本領域的技術人員已知或以後開發的其它的電連接系統)；例如當不需要提供與外科手術器械的電通信時，為了允許電纜14從介面適配器12卸下，這可以是所期望的，電纜52與器械主體94的可拆卸的連接可以是有優勢的，例如因為其允許一個器械連接器50與多個器械一起使用和/或當其不被需要時從器械移除。

介面適配器12和器械連接器50中的每一者是環形形狀，且具有延伸通過其中的中心孔19、57，這些孔19、57被設定尺寸並配置成可滑動地並可旋轉地容納通過其中的器械軸92，當介面適配器12和器械連接器50匹配接合時，它們各自的中心孔19、57彼此軸向對齊並且與在其上安裝有或提供有介面適配器12的套管針的套管對齊，例如中心孔19、57的尺寸可以被設定成直徑等於或略大於將與系統一起使用的套管針的套管87的內徑；在一些實施方式中，信號介面適配器12的中心孔19的直徑略大於器械連接器50的中心孔57的直徑以及大於套管針套管的內徑，僅僅作為示例，中心孔19、57可以具有大約3mm至大約100mm的直徑；在一個特定實施方式中，中心孔19、57可以具有大約13mm(例如12.7mm)的直徑，大約與「10mm」的套管針的內徑相同(其中，「10mm」指的是器械的被容納在套管針套管內的尺寸)，該尺寸允許MSIS既可以與「5mm」的套管針一起使用，又可以與「10mm」的套管針一起使用，「5mm」和「10mm」為最常使用的套管針尺寸；在一些實施方式中，信號介面適配器12的中心孔19比器械連接器50的中心孔57的直徑和套管針套管的內徑大約1mm至5mm。

在圖1至圖8的實施方式中，介面適配器12非可移除地固定安裝至套管針套管殼體86的近端(即其為套管針套管殼體的一體部分)，在圖9至圖27的替選實施方式中，信號介面適配器例如通過被配置為與套管針套管殼體上的特徵匹配地接合的彈簧夾佈置而可移除地附接至套管針；可以理解的是，圖1至圖8中所示的信號介面適配器12和器械連接器50的形狀僅僅是示例性的；也可以理解的是，如本文中所使用的術語「環形」不僅包括具有圓形中心孔和與該中心孔同心的對應的圓形外周的結構，而且還包括各種其它外周形狀，例如橢圓形、方形、矩形、多邊形等；在一些實施方式中，信號介面適配器12和器械連接器50的外周形狀可以類似於套管針套管殼體的外周形狀、特別是套管針套管殼體的近端的形狀。

同樣如圖4和圖5所示，在信號介面適配器12上(鄰近於信號介面適配器12的近側面18)設置一對例如來自磁體20N、20S的相反極性的磁區；類似地，在器械連接器50上(鄰近於器械連接器50的遠側面56)設置一對例如來自磁體58N、58S的相反極性的磁區，儘管相反極性的磁區可以佈置在信號介面適配器12和器械連接器50上的各種周向間隔開的位置中的任意位置，但是在所示的實施方式中，介面系統的每一部件12、50的磁體定位成180°間隔開(即在中心孔的相對兩側上)，其極性的取向相反；在匹配接合兩個部件12、50期間，該佈置使器械連接器50上的磁感應旋轉扭矩最大化，雖然可以在每一部件12、50上使用單個磁體，通過磁體被佈置成提供相反極性的磁場，兩個被佈置成提供鄰近於每一部件的匹配面的相反極性的磁場的磁體的使用不僅增大了將各部件拉至對齊的磁力，而且還有助於確保器械連接器50不能以如下的方式朝向介面適配器12前進：磁力不能將部件12、50拉成正確的匹配接合；此外，儘管可以在每一部件12、50上使用多於兩個磁區，但是每一部件上的至少一個磁區應該具有與該部件上的其它磁區相反的極性；同樣，當MSIS 10被設計成使得只有介面適配器12和器械連接器50的唯一正確的旋轉對齊，並且在每 一部件12、50上提供多於兩個磁區時，磁區被佈置成允許部件的磁耦合匹配接合的僅一個旋轉取向。

如在圖4和圖5中最佳所見，以及圖6A至圖6B和圖7A至圖7B的分離視圖可見，信號介面適配器12的近側面18和器械連接器50的遠側面56的每一者均包括多個導電觸頭，該多個導電觸頭被佈置成當部件12、50匹配接合時(圖2)，一個部件上的預定的一個或多個觸頭將與另一部件上的預定的一個或多個觸頭為接觸關係，可以以各種佈置中的任意佈置來使用各種類型的導電觸頭中的任何導電觸頭，並且本文中示出和描述的那些導電觸頭僅僅為示例性的。

兩個部件12、50的每一匹配面18、56包括環形導電環22、60，環形導電環22、60具有通常對應於其各自的部件12、50的外周長以及通常對應於其各自的部件12、50的中心孔19、57的中心孔25、63，在圖1至圖8所示的示例中，除了信號介面適配器12的導電環22包括導電觸頭(例如以彈簧針26C的形式)延伸通過的額外的一組孔外，導電環22、60通常具有相同的配置；可以理解的是，導電環22、60可以具有各種其它配置，例如導電環具有的外周長小於部件12、50的外周長(例如，如在圖9至圖27的替選實施方式中)。

每一導電環22、60安裝在絕緣的環形蓋板23、61上，其中在圖6B和圖7B中沒有蓋板，每一導電環22、60包括多個周向佈置並且間隔開的彎曲的橢圓孔24A、24B、62A、62B，其被佈置成成對的同心的間隔開的帶；因此，信號介面適配器12的導電環22具有圍繞中心孔25佈置的帶有間隔開的彎曲的橢圓孔24A的外帶和間隔開的帶有彎曲的橢圓孔24B的內帶；類似地，器械連接器50的導電環60具有圍繞中心孔63佈置的帶有間隔開的彎曲的橢圓孔62A的外帶和間隔開的帶有彎曲的橢圓孔62B的內帶，導電橢圓島狀部27A、27B、64A、64B位於彎曲橢圓孔24A、24B、62A、62B內，與導電環22、60的其餘部分電隔離；因此，導電橢圓島狀 部27A、27B、64A、64B小於它們所位於的彎曲的橢圓孔24A、24B、62A、62B，器械連接器50的每一導電橢圓島狀部64A、64B提供了導電觸頭，當部件12、50匹配接合時，該導電觸頭將與介面適配器12上的預定的彈簧針對導電接合(即導電接觸)；換句話說，八個橢圓島狀部64A、64B中的每一者提供了電觸頭，如在下文中進一步闡述的，導電環60提供了器械連接器50上的第九個電觸頭。

導電環22、60(也被稱為保護環)環繞所有的導電橢圓島狀部27A、27B、64A、64B，因此，來自橢圓島狀部27A、27B、64A、64B的一者的任何雜散電流將首先必須穿過保護環22、60，以免對患者或醫生形成觸電危險；然而，當部件12、50匹配接合時，保護環22、60不僅彼此電通信，而且還與可操作地連接至信號介面適配器(經由主電纜14)的外部電氣設備(例如發生器)電通信；因此，外部電氣設備可以檢測到從導電橢圓島狀部27A、27B、64A、64B中的一者跳躍至保護環22、60的雜散電流，並且立即停止到信號介面適配器的電流傳送。

如在圖5、圖6A和圖6B中可見，多個彈簧針26A、26B、26C(也被稱為彈簧銷或彈簧載入觸頭)被安裝在信號介面適配器12上，彈簧針被安裝成使得其彈性偏置(spring-biased)的柱塞部延伸遠離介面適配器12的近側面18；然而，可以理解的是，替代地，單個彈簧針可以設置在有或無導電橢圓島狀部27A、27B的橢圓孔的每一者內，還提供另外一組單獨的彈簧針26C，每一單獨的彈簧針26C延伸通過導電環22中的孔，並且還與導電環22導電接觸。

八對彈簧針26A、26B中的每一對彈簧針提供導電觸頭，當部件12、50匹配接合時，該導電觸頭將與器械連接器50的遠側面56上的預定的一個導電橢圓島狀部64A、64B導電接合，不成對的彈簧針26C一起提供第九個導電觸頭，當部件12、50匹配接合時，該第九個導電觸頭將與器械連接器50的導電環60的、位於導電環60的橢圓孔62B之間的部分 導電接合。

圖8描繪了信號介面適配器12的內部佈線的示意性圖示，其中已經移除了殼體13，八對彈簧針中的每一對彈簧針26A、26B彼此電通信並與主電纜14的電導體(例如導線)28電通信，四個不成對的彈簧針26C也彼此電通信並與主電纜14的第九個電導體28電通信，彈簧針26A、26B、26C和主電纜14的九個電導體28之間的電通信可以是直接的電通信(如圖所示)，或經由一個或多個合適的連接器(並且在一些情況中，其它導電部件)的間接的電通信；例如可以在信號介面適配器12的殼體13上提供凸型或凹型電插頭或連接器，插頭或連接器的每一個觸頭與一對彈簧針(或各個彈簧針26C)電通信，並且在主電纜14的末端上提供對應的匹配的凹型或凸型電插頭/連接器，以用於與介面適配器12上的插頭/連接器可操作地接合。

在器械連接器50中提供類似的佈置，其中電纜52的九個電導體(例如電線)與導電橢圓島狀部64A、64B和導電環60(直接地或間接地)電通信，一個電導體與每一個導電島狀部64A、64B電通信，並且第九個電導體與導電環60電通信。

本文中所描述的MSIS可以用於各種醫療程式中、特別是外科手術中，套管針(在其上提供有或不提供有信號介面適配器12)以通常的方式被插入到患者中，並且從套管87移除封閉器，如果還沒有在套管針上提供信號介面適配器，則信號介面適配器被附接至套管針套管殼體86；接著，信號相關的外科手術器械被插入到套管針中，該信號相關的外科手術器械例如電外科切割器/吻合器90，電外科切割器/吻合器90具有安裝在其軸上的器械連接器50。

器械軸92通過信號介面適配器12的中心孔19被插入套管中(圖1)，隨著器械軸92進一步前進進入套管87中(圖3)，介面適配器12和器械連接器50將最終將變得足夠近，使得磁力將器械連接器50朝向 介面適配器12拉動，並且器械連接器沿器械軸92滑動；磁區的佈置還將感應出扭矩，使得必要時器械連接器50繞軸92旋轉，直到器械連接器50與介面適配器12正確旋轉對齊(即每個部件的各自的電觸頭與另一部件的觸頭以期望的方式對準)；器械連接器50將被拉動與介面適配器12接合，使得器械連接器的遠側面上的每個導電島狀部64A、64B將導電性地接觸從介面適配器12的近側面18延伸出的一對預定的彈簧針26A、26B；此外，導電環60將導電性地接觸四個不成對的彈簧針26C。

彈簧針26A、26B、26C的彈性偏置的特性促進用於提供導電性的接觸，兩個部件12、50的磁性接合引起了每個彈簧針的柱塞部分被向內推動(即進入殼體13中)直到兩個部件12、50的導電環22、60彼此接觸；結果，在信號介面適配器12和器械90之間建立多達九個通信通道，從而允許信號(功率信號和/或通信信號)在與主電纜14通信的一個或多個設備(例如發生器)和外科手術器械90之間傳輸。

除了提供其中一個通信通道，導電環22、60還提供了額外的特徵，對於電流不正確地從一條信號線(即通道)流到另一信號線(即短路)，或對器械、患者和/或使用者短路，該雜散電流將必須首先穿過其中一個導電環22、60，該特徵是由於環繞其它電觸頭26A、26B、64A、64B(除了功能上為由導電環22提供的觸頭的一部分的非成對的彈簧針26C)的導電環22、60引起的，由導電環22、60提供的第九個通信通道(也被稱為感應線)可以針對任何雜散電流或電壓被監控；如果在該感應線上感測到任何雜散電流或電壓，則已經檢測到故障並且切斷電源，例如信號線感測可以通過EDS或通過外部設備(例如發生器)在信號介面適配器12自身內進行。

可以理解的是，儘管圖1至圖8的實施方式已經被示出並且描述為在器械連接器50上具有導電島狀部並且在信號介面適配器12上具有相應的彈簧針，但是如有需要，該配置可以是相反的；在1至圖8所示的MSIS的另一替選實施方式中，導電環從信號介面適配器和器械連接器 上省略，使得當觸點處於匹配的導電接合時由分立的各個觸頭的匹配接觸提供通信通道(例如圖39至圖43的實施方式)。

在MSIS的部件的匹配接合期間，在器械連接器50已圍繞器械軸旋轉為正確對齊之前，信號介面適配器12的近側面將經常與器械連接器50的遠側面進行接觸，當這發生時，隨著器械連接器旋轉到位，器械連接器的觸頭可以滑動越過信號介面適配器的近側面，根據對齊所需的旋轉量，彈簧針中的一個或多個彈簧針(或其它形式的觸頭)可能甚至短暫地與器械連接器的錯誤的觸頭64A、64B接觸；為了避免該非匹配的接觸，以及為了促進器械連接器越過信號介面適配器的近側面的旋轉滑動，器械連接器的遠側面和/或信號介面適配器的近側面可以具有各種特徵：這些特徵促進正確的旋轉對齊和/或防止MSIS的兩個部件上的觸頭彼此接觸直至該兩個部件正確對齊；如WO728中進一步描述的，這些特徵可以包括，例如當器械連接器被拉動與介面適配器匹配接觸時，在一面上的被容納在位於相對的面上的凹陷部內的凸起；在一些實施方式中，凸起是由非導電材料(例如塑膠)形成的，並且該凸起可以是旋轉安裝在一個部件的面中的捕獲型的(captive)球軸承(例如紅寶石球軸承)的形式，該球軸承被容納在在另一部件的相對的面中的對應形狀的凹陷部內；在WO728的圖9至圖12所示的實施方式中，每一凸起包括相對於介面適配器的近側面旋轉安裝的輪，當各部件處於匹配接合時，輪被容納在器械連接器的遠側面中設置的凹陷部內；還可以理解的是，可以在一個或兩個部件12、50上設置各種其它形式的凸起，包括非旋轉的凸起，然而該凸起將沿著另一部件的相對的面滑動，直到當實現正確的對齊時被容納在具有適當形狀的凹陷部中。

圖9至圖27描繪了MSIS 210的另一替選實施方式，該MSIS 210包括信號介面適配器212和器械連接器250，在該實施方式，在各部件212、250的每個面上設置平坦的、匹配的觸頭，這些觸頭類似於上面關於器械連接器50描述的那些觸頭(而不是彈簧針或其它針型觸頭)；此外，信 號介面適配器212被配置為可移除地安裝在套管針套管殼體(例如圖1中的套管針套管殼體86)的近端上。

圖9和圖10為MSIS 210的立體圖，其中示出信號介面適配器212和器械連接器250彼此脫離，圖9描繪了兩個部件的遠側以及圖10描繪了近側，圖11為描繪處於匹配接合的兩個部件212、250的側視圖；可以理解的是，在圖9至圖27中已經省略了從介面適配器(212)和器械連接器250延伸出的電纜，然而，示出了用於這些電纜的示例性連接器，並且可以理解的是，電纜將在其末端具有匹配的連接器。

如之前所描述的實施方式，信號介面適配器212被配置為安裝在套管針套管殼體的近端，並且器械連接器250被配置為滑動地安裝在外科手術器械的軸上，每個部件為環形形狀，具有延伸通過其的中心孔219、257；當兩個部件212、250處於彼此匹配接合時(圖15)，孔219、257軸向地彼此對齊，上述孔被設定尺寸並且被配置為可滑動地並可旋轉地容納通過其中的器械軸，正如之前那樣，描繪的MSIS的這兩個部件的形狀僅僅為示例性的。

信號介面適配器212通常包括殼體213和安裝至殼體213的蓋板221，在該實施方式中，蓋板221為PCB的形式，該蓋板具有在基板223的近側上的帶圖案的導電環222；PCB蓋板221為多層的，其具有將導電環222的部分連接至包括各種電氣跡線(未示出)的下層的電鍍的通孔(或過孔)234。

殼體213的近側大體上為杯狀，具有內徑稍大於PCB蓋板221的外徑的外邊緣215，PCB蓋板221被容納在殼體213的近側中、在殼體213的近側表面217上、且在外邊緣215內(如圖15所示)；PCB蓋板221可以通過黏合、機械緊固件(例如螺釘或鉚釘)和/或壓配合來固定就位。

就像在前述的實施方式中一樣，在信號介面適配器212上設 置一對相反極性的磁體220N、220S，並且在器械連接器250上設置一對相反極性的磁體258N、258S；再一次，介面系統的每一部件212、250的相反極性的磁體的位置呈相距180°分開(即在中心孔219、257的相對兩側上)，一對圓柱形內孔233延伸通過殼體213在近端表面217和遠端表面229之間的厚度(見圖17和圖18)，並且將磁體220N、220S容納在其中；可以通過黏合、機械緊固件和/或壓配合將磁體保持就位，在器械連接器上，磁體258N、258S被容納在圓柱形腔室259內，該圓柱形腔室259在近側面254處是敞開的，並且通過黏合、機械緊固件和/或壓配合將磁體258N、258S保持就位(見圖10)。

如在圖15和圖17中最佳所見，在PCB蓋板221下方，在介面適配器212的殼體213的近端表面217中設置的凹槽236中容納10-針腳電連接器235，連接器235的針腳使用導電跡線(未示出)等與介面適配器212的各個觸頭電通信，在殼體213的側壁上設置矩形切口237(見圖10)，因此提供了通道238，通過通道238，電纜(未示出)(類似於前述的主電纜14)上的凹型連接器可以可操作地附接至連接器235以便提供與外部設備的電通信。

介面適配器212在其遠側被配置成可移除地安裝在套管針套管殼體(例如圖1中的套管針套管殼體86)的近端，特別地，在殼體213的相對兩側上設置一對有彈性的(spring-like)懸臂240，如圖12所示，懸臂240可以徑向向內彎曲；這種有彈性的彎曲通過由合適的彈性材料(例如模制塑膠)形成殼體213而增強，在每一懸臂240的自由端設置向遠方延伸的閂鎖臂(latch arm)241，並且閂鎖臂241終止於具有肩部243的徑向延伸的夾鉗242，夾鉗242定位成並且被配置成通過套管針套管殼體的近端上的對應形狀的狹槽被鎖定地容納，使得肩部243可以被鎖定在狹槽的底部邊緣的下方。

例如，在所示的實施方式中，夾鉗242被配置成用於與美國 專利公開號2005/0070947(「申請947」，2005年3月31日公開，並且通過引用併入本文)中所示出和描述的套管針殼體的第一殼體構件上的狹槽鎖定接合。

特別地，以與「匹配閂鎖164，166」被容納在第一殼體構件的上表面上的狹槽中相同的方式(見「申請947」的圖2)，夾鉗242與第一殼體構件(在「申請947」中的36)協作，在套管已經被插入到患者中之後，封閉器組件與套管針殼體脫離，並且本文中示出和描述的介面適配器212被附接至套管針套管殼體的合適位置，夾鉗242被插入套管針套管殼體上的狹槽中，夾鉗242的傾斜的遠側表面將被迫抵靠狹槽的側面，使得懸臂240徑向向內彎曲；夾鉗242沿著狹槽向下繼續行進直到它們的肩部243延伸經過狹槽的基部，引起夾鉗242徑向向外卡扣，從而將介面適配器212固定至套管針套管殼體，為了將介面適配器從套管針殼體移除，懸臂240被徑向向內按壓直到肩部243越過在套管殼體上的狹槽的基部的側壁，這允許介面適配器被移除；當然，可以理解的是，介面適配器212可以以多種其它的方式被配置，以允許可移除地安裝至無論是現在已知的還是以後開發的各種配置的套管針套管殼體。

包括在絕緣基板223的近側上的具有帶圖案的導電環222的PCB的蓋板221包括多個導電觸頭，導電環222通常為環形形狀，其具有對應於介面適配器212的中心孔219的中心孔225，儘管導電環222本身提供了用於與器械連接器250上的對應的導電環260和/或另一觸頭匹配接合的一個觸頭，但是PCB蓋板221還包括多個周向佈置並且間隔開的觸頭，類似於之前的實施方式，該多個觸頭為佈置在一對同心的間隔開的帶中的導電橢圓島狀部227A、227B的形式；因此，PCB蓋板221還包括圍繞中心孔225佈置的(間隔開的)觸頭227A的外帶，以及(間隔開的)觸頭227B的內帶，導電橢圓島狀部(即觸頭227A、227B)再一次位於設置在導電環222中的彎曲橢圓孔224A、224B內，使得觸頭227A、227B與環繞每 一觸頭227A、227B的導電環222電隔離。

介面適配器212包括一對凸起230，當兩個部件212、250彼此匹配接合時，這一對凸起被容納在器械連接器250上的對應的凹陷部266內，凸起230包括捕獲型的球軸承(例如非導電的紅寶石球軸承)，該球軸承不僅防止了部件212、250在正確對齊之前的不匹配的電接觸，而且還促進了器械連接器和信號介面適配器的旋轉滑動，軸承230被可捕獲地安裝在設置在PCB蓋板221中的孔232中，使得軸承230可以在其中旋轉；可替選地，軸承可以非旋轉地安裝在介面適配器212的近側面218中或安裝在器械連接器250的遠側面256中。

軸承230的多個部分延伸到導電環222和島狀部227A、227B之上，從而防止了導電環222和島狀部227A、227B接觸器械連接器250的任何部分，直到器械連接器與信號介面適配器212正確的旋轉對齊，當實現了正確的旋轉對齊之後，軸承230被容納在器械連接器250上的凹陷部266內，並且器械連接器被拉動與介面適配器匹配接觸；當然，可以理解的是，可以在器械連接器而非介面適配器上設置軸承230(或其它凸起)，連同在介面適配器上設置對應的凹陷部(或除了在介面適配器上設置軸承230(或其它凸起)之外，在器械連接器上設置軸承230(或其它凸起)，連同在介面適配器上設置對應的凹陷部)；同樣地，儘管凹陷部266是由器械連接器的蓋板261中的孔271提供的腔室的形式以及其它潛在的特徵的形式，但是如下文中所描述的，部分地取決於介面適配器212上的凸起的特徵，凹陷部可以以多種其它的方式配置。

轉向模組化介面系統210的器械連接器250部件，該部件被配置為類似於介面適配器212；然而，器械連接器250採用了用於提供匹配觸頭的柔性印刷電路板(flexible printed circuit board，FPCB)而不是剛性PCB，該FPCB允許觸頭從器械連接器250的遠側面向外並且彈性地突出，以促進與介面適配器212上的觸頭的匹配通信，因此，由FPCB提供的觸 頭代替了圖1至圖8的實施方式的彈簧承載的彈簧針；此外，位於FPCB和器械連接器殼體251之間的彈性板在每一觸頭的下方提供了支撐，向外推動觸頭以便促進匹配接合；可以理解的是，介面適配器212和器械連接器250兩者都可以使用FPCB以下面所描述的方式提供彈性偏置的觸頭；作為另一替選方案，器械連接器可以使用剛性PCB而介面適配器使用FPCB，以便以下面所描述的方式提供彈性偏置的觸頭。

器械連接器250通常包括殼體251和安裝至殼體251的FPCB蓋板261，FPCB蓋板261在柔性的絕緣基板270的近側上具有帶圖案的導電環260，FPCB蓋板261為多層的，其具有將導電環222的多個部分連接至包括各種電氣跡線(未示出)的下層的電鍍的通孔(或過孔)。

如在圖25中最佳所見，殼體251的遠側面265是凹陷的，其具有圍繞其周界延伸的外邊緣267，一對弧形構件268(每一者具有在其內的半球形腔室269)被設置在遠側面265的相對兩側上，且從所示的外邊緣267徑向向內延伸，半球形腔室269提供了用於容納軸承230的凹陷部266的底部，構件268不像外邊緣267那麼高，使得每一弧形構件268的上表面(即遠側表面)不會延伸到外邊緣的上表面，以便於促進將軸承230中的一者的一部分容納在每一個半球形腔室269中。

具有中心孔274的彈性體支撐構件273被容納在殼體251的遠側面265上，支撐構件273包括將殼體251的遠側面265上的弧形構件268容納在其中的一對切口275，在支撐構件273上設置包括延伸遠離支撐構件273的遠側表面277的多個支撐小塊(nub)278的多個接觸偏置凸起，以及圍繞支撐構件273的外周延伸的外支撐邊緣276，支撐小塊278和外支撐邊緣276相對於遠側表面277具有近似相同的高度。

支撐構件273被容納在殼體251的凹陷的遠側面265的頂部上，支撐構件273被外邊緣267環繞，且弧形構件268被定位在切口275內，如在圖27中最佳所見，支撐構件273被配置成使得外支撐邊緣276的 上表面(即遠側表面)和支撐小塊278大體上彼此在相同高度上並且與殼體251的外邊緣267的上表面(遠側表面)在相同高度上，並且使得在支撐邊緣276的外周界和外邊緣267的內周之間具有小的間隙。

在絕緣基板的遠側上包括帶圖案的導電環260的FPCB蓋板261包括多個導電觸頭，導電環260通常為環形形狀，其具有對應於器械連接器250的中心孔257的中心孔263，儘管導電環260本身提供了用於與在信號介面適配器212上的對應的環形觸頭222匹配接合的一個觸頭，但是FPCB蓋板261還包括多個周向佈置並且間隔開的觸頭，該多個觸頭為佈置在一對同心的間隔開的帶中的導電橢圓島狀部264A、264B的形式；因此，FPCB蓋板261具有圍繞中心孔263佈置的間隔開的觸頭264A的外帶，以及間隔開的觸頭264B的內帶，導電橢圓島狀部(即觸頭264A、264B)位於形成在導電環260中的彎曲橢圓孔263A、263B內，使得觸頭264A、264B與導電環260的其餘部分電隔離，FPCB蓋板261還包括位於蓋板的相對兩側上的鄰近於外周界的一對孔271，其限定了用於容納軸承230的凹陷部266的入口部。

FPCB蓋板261位於彈性體支撐構件273的頂部上，使得孔271與支撐構件的切口275以及殼體251的腔室269對齊(如在圖23中最佳所見)，從而提供了用於容納軸承230的凹陷部266)；此外，FPCB蓋板261被定位為使得一支撐小塊278位於每一觸頭264A、264B的下方，並且蓋板的外周界被定位在支撐構件273的邊緣276的頂部上，因此支撐構件273的小塊278和邊緣276對抗觸頭264A、264B的向內偏轉，以及對抗由邊緣276支撐的FPCB蓋板261的導電環260的外側部分的向內偏轉；因此，小塊278和邊緣276包括用於使觸頭264A、264B和導電環260的外側部分彈性地向外(即在使用過程中向遠側地、朝向信號介面適配器212)偏置的偏置構件，從而促進器械連接器250上的觸頭與介面適配器212上的觸頭的匹配的導電接合；當然，可以使用其它類型的偏置構件，例如偏置 彈簧或位於觸頭和導電環下方的其它的彈性特徵。

帶狀連接器272從FPCB蓋板261延伸，並且其觸頭經由設置在FPCB蓋板261的帶圖案的層的一個或多個層中的一個或多個跡線或其它導電路徑與觸頭260、264A、264B電通信，帶狀連接器272被包裹在器械連接器250的外邊緣上並且被容納在設置在器械連接器的殼體251上的腔280內；類似於前述電纜52的電纜(未示出)上的凹型連接器可以被可操作地附接至帶狀連接器272，電纜的另一端被可操作地連接至器械(例如連接至器械主體)以便提供器械連接器250和上面安裝有器械連接器250的器械之間的電通信。

以類似於前述圖1至圖8的實施方式的方式使用圖9至圖27的MSIS 210，一旦套管針已經以通常方式被定位在患者中並且MSIS 210的部件212、250被定位在套管針殼體和器械上，就將器械軸通過信號介面適配器212的中心孔219插入到套管內，隨著器械軸進一步前進到套管針套管內，介面適配器212和器械連接器250將最終變得足夠靠近，使得磁力將沿著器械軸朝向介面適配器212拉動器械連接器250；磁區的佈置還將感應出扭矩，這使得器械連接器250(如有必要)圍繞器械軸旋轉，直到實現相對於介面適配器212的正確的對齊，隨著器械連接器250在磁區的影響下旋轉到與介面適配器正確對齊，器械連接器250的遠側面將置於(ride)介面適配器的軸承230的頂部上，直到軸承落入器械連接器的殼體251的凹陷部266)內(即落入孔271和下面的腔室269內)，這也將提供可聽見的咔噠聲和觸覺的指示：已經實現了匹配接合。

根據該匹配接合，器械連接器250的每一觸頭264A、264B將與介面適配器上的觸頭227A、227B中的對應的和預定的一者匹配接合(即提供電通信的接觸)；此外，器械連接器的導電環260將與信號介面適配器上的導電環222匹配接合(即提供電通信的接觸)。

圖28描繪了使用圖9至圖27的MSIS的單極外科手術佈置 的一個實施方式的示意性圖示，在該實施方式中，在信號介面適配器212和器械連接器250之間僅僅使用五個通信通道(即僅五個通信通道為有效的)；可選擇地修改MSIS的部件，以便在每一部件上包括五個匹配觸頭(即五個通信通道而不是十個)，而不是具有未使用的通信通道(即未使用的觸頭)，示出信號介面適配器212被安裝在套管針套管殼體286的近端上並且器械連接器250滑動地安裝在單極外科手術器械290(在所描繪的示例中為單極鉗)的細長軸上；器械電纜252可操作地連接在器械連接器250和器械主體294之間，用於在連接器250和器械主體之間傳輸電信號，在圖28中，示出器械電纜252繞器械軸盤繞，然而，在其它的實施方式中(例如如圖35中所示)，器械電纜不繞儀器軸盤繞。

電纜252可以包括在外護套內的任意數目的獨立的電導體(例如電線)，在一些情況下，電導體的數目對應於在介面適配器212上的觸頭與器械連接器250上的相應的導電觸頭導電性地接觸時建立的活躍的通信通道的數目；在其它實施方式(包括圖28中所示的實施方式)中，器械電纜252具有比由信號介面適配器212和器械連接器250的匹配接觸建立的活躍的通信通道的數目(例如五個)少一個的電導線管(例如四個)；因此，器械電纜252具有四個導線管------一個導線管用於向器械傳輸單極功率，並且三個通信導線管用於在器械和信號介面適配器212之間傳送信號，當然可以根據外科手術器械和外部電氣設備的特性來提供任何數目的匹配觸頭和導線管，在圖28中所描繪的實施方式中，器械電纜252不可拆卸地連接到器械連接器250和器械290，另一方面，在圖35的實施方式中，器械電纜352可移除地連接至器械390。

信號介面適配器212包括主電纜214，主電纜214一端可操作地連接至信號介面適配器212，而另一端適於可操作地連接至EDS 200，信號介面適配器的主電纜214具有在外護套內的五個獨立的電導線管(電線)------一個導線管用於(經由MSIS)向器械傳輸單極功率並且四個通信 導線管用於在MSIS和EDS 200之間傳送信號；如本文中進一步解釋的，在EDS 200中，高壓單極功率信號與低功率信號隔離開，以便防止(對患者或醫生)造成危險(例如燒傷、火災或對其它設備的損壞)的雜散電流；因此，儘管高壓功率信號和低壓信號沿主電纜214的大部分被容納在共同的外護套內的導體承載，但是主電纜214的近端被分為兩部分，以便單極高功率導體214A到EDS 200的連接與低功率導體214B到EDS 200的連接間隔開，這有助於確保足夠的爬電距離和間隙距離，從而為了安全目的(包括滿足可適用安全標準，特別是IEC 60601)而幫助高壓部件與低壓部件隔離。

EDS 200通過供電線202(或導線管)可操作地連接至單極電外科發生器201，高壓RF電流經由供電線202被傳送至EDS 200，用於傳輸到器械290，典型地(並且如所示)，供電線202連接至位於發生器201的前部上的連接器，能量通過與患者導電接觸的一個或多個返回電極203，經由連接至位於發生器201的前部的另一連接器的返回線204，返回至發生器201；正如本領域的技術人員已知的，發生器包括電子電路，該電子電路被配置為用於生成特別適合於各種單極電外科治療形式(例如切割、凝固等)的RF功率，發生器201還包括用於啟動發生器、選擇功率水平、選擇治療形式(特別是切割(「CUT」)模式和凝固(「COAG」)模式)的各種使用者控制元件，在一些情況下，發生器201還能夠向雙極器械供應RF功率。

EDS 200用作由MSIS 210調節的、在發生器201和器械290之間的斷路器，EDS 200被配置為使得只有當器械連接器250與信號介面適配器212匹配地接合時，RF功率可以被從發生器201傳輸至器械290，當MSIS 210的部件處於匹配接合時(表明器械已經被正確地插入套管針中並且使用者已經準備好將RF電流施加到患者的組織中)，EDS 200內的將供電線202置於與電力導體214A電通信的功率傳輸電路閉合；EDS的一些實施方式包括微處理器，該微處理器檢測器械連接器212和信號介面適 配器250之間是否匹配接合，而其它的實施方式使用非可程式設計的部件(例如比較器)來檢測匹配接合，當(例如從MSIS上的觸頭的匹配接合所產生的電壓)檢測到匹配接合時，EDS中的微處理器或其它控制電路產生繼電器控制信號，該繼電器控制信號使得將供電線202置於與電力導體214A電通信的繼電器(例如簧片繼電器、機械繼電器或固態繼電器)閉合，EDS的其它實施方式使用分立部件(或模擬部件)，該分立元件用於檢測MSIS的各部件的匹配接合以及將供電線202置於與電力導體214A電通信。

然而，可以理解的是，EDS 200中的功率傳輸電路的閉合並不意味著RF電流被傳輸至器械290的末端執行器，而是，醫生仍然必須通過啟動設備啟動開關來啟動發生器(即使得發生器沿供電線202傳輸RF電流)，設備啟動開關通常位於腳踏開關元件284上和/或位於器械本身(例如手動開關279A、279B)上，根據由使用者的啟動，RF電流被傳輸至與器械290的末端執行器鄰近的治療位置。

在提供外科手術器械的手動開關操作的EDS的實施方式中，EDS還將手動開關信號從器械傳遞至發生器201用於使用者控制(user-controlled)發生器的操作；在一個特定的實施方式中，EDS 200內的微處理器從器械(經由MSIS)接收一個或多個手動開關信號並且使用這些信號來控制用於產生類比腳踏開關信號的開關信號的繼電器，這些開關信號然後沿可操作地連接至發生器的腳踏開關埠(例如在圖28中的發生器201的後部上)的控制信號電纜205(見圖28)被傳輸到發生器201。

在EDS的一些實施方式中，還可以通過將腳踏開關導線管206連接至「T」形連接288(圖33中示意性所描繪的)而使用標準的腳踏開關284，該「T」形連接288允許來自EDS和來自腳踏開關的開關信號沿控制信號電纜405平行傳輸至發生器；可替選地，特別是當發生器包括腳踏開關和手動開關控制兩者(即具有腳踏開關連接和手動開關連接兩者)時，腳踏開關可以以普通的方式直接連接至發生器(繞過EDS)，例如，這在圖 52的替選實施方式中示出。

圖29和圖30分別描繪圖28的實施方式中所使用的EDS 200的前側視圖和後側視圖，圖31為EDS 200(移除了底蓋)的示意圖，並且為了清楚省略印刷電路板和某些其它電子部件，圖32為EDS 200的電路原理圖，其還描繪了EDS 200的電路隔離特徵以及與圖28的外科手術器械290的連接(經由MSIS)；可以理解的是，MSIS和EDS在圖32中示意性地示出，並且並非相對於器械按照比例繪製，同樣地，在圖32中示意性地將電纜描繪為不同的導體而不是具有內部導體的電纜(即在圖32中省略了電纜的外護套)。

如圖29所見，EDS 200盒的前部包括第一連接器244以及第二連接器245，該第一連接器244用於可操作地將單極高功率導體214A連接至該EDS 200盒，該第二連接器245用於可操作地將低功率控制信號導體214B連接至該EDS 200盒；在所示的特定實施方式中，第一連接器244為用於容納高功率導體214A的終點上的凸型香蕉插頭連接器的凹型香蕉插頭連接器(例如4mm的遮罩香蕉插頭)，第二連接器245為用於容納低功率導體214B的終點上的匹配插座的凹型4-導體連接器(例如3.5mm)，盒的前部還包括用於發出EDS的指令引數的信號的各種LED指示器(例如被配置為根據MSIS部件的匹配接合的檢測來點亮和/或改變顏色的一個或多個LED)。

如圖30所見，EDS 200盒的後部包括用於可操作地連接來自發生器的供電線202的第三連接器247)以及用於可操作地連接控制信號電纜205的第四連接器248，在所示的特定實施方式中，第三連接器247為用於容納供電線202的終點上的凸型香蕉插頭連接器的凹型香蕉插頭連接器(例如4mm的遮罩香蕉插頭)，第四連接器248為用於容納控制信號電纜205的終點上的匹配凸型DIN連接器的凹型DIN連接器。

EDS 200包括電源和/或EDS 200適於可操作地連接至外部 電源，在所示的實施方式中，電源包括電池281，例如可充電電池或不可充電電池；同樣地，為了為電池281充電和/或向EDS 200供應可操作的功率或備用功率的目的，EDS盒的後部可選擇地包括用於附接至電源的電力連接器249(諸如AC到DC(例如5V)的功率轉換器)(圖32中省略)。

EDS 200還包括一個或多個處理器(例如微處理器或微控制器)，該一個或多個處理器從MSIS接收指示器械連接器250與信號介面適配器212處於匹配接合的信號，以及指示使用者啟動「CUT」(切割)操作模式或「COAG」(凝固)操作模式的任一者的、來自器械上的手動開關279A、279B中的任一者的啟動的控制信號，將這些信號通過處理器(一個或多個)進行處理，然後生成用於控制經由主電纜214將高壓單極功率傳輸給外科手術器械290的控制信號；在本文所描述的其它實施方式中，只設置單個手動開關，並且EDS向發生器供應單個手動開關信號，當發生器被配置成接收多於一個的手動開關信號(例如CUT信號和COAG信號)時，EDS及其相關的連接器可以被配置成僅供應多個手動開關信號中的一者(例如CUT信號或COAG信號)。

特別地，當(例如從MSIS的器械連接器上的觸頭與信號介面適配器上的對應的觸頭的匹配接合所產生的電壓)檢測到匹配接合時，微處理器211使得EDS 200中的開關282(例如簧片繼電器開關)閉合，該開關282的閉合將供電線202置於與電力導體214A電通信(見圖32)；然而，RF功率不會通過該電氣通信路徑被傳輸至外科手術器械，直到(從EDS 200或從腳踏開關284)向發生器提供啟動信號；因此，開關282的閉合將系統置於準備模式，即根據對發生器的使用者啟動，準備將電外科能量從發生器傳輸到外科手術器械。

可以理解的是，可以使用分立的電氣部件(或模擬部件)可替選地執行由微處理器提供的功能，以便執行本文中所描述的一個或多個控制功能。

如上面所看到的，圖28和圖32的實施方式的MSIS是圖9至圖27中所示的以及上面描述的實施方式，可替選地，圖9至圖27的MSIS可以被修改，使得信號介面適配器212和器械連接器250的環形環222、260不導電，因為在圖28和圖32的實施方式中環形環不用於建立通信通道。

以上面在圖28和圖32所描繪的系統中所描述的方式使用圖9至圖27的MSIS 210，觸頭227A、264A的外帶用於從高功率導體214向器械290傳輸(用於向器械290的末端執行器傳遞)單極RF電流；根據介面適配器212和器械連接器250的匹配接合，器械連接器250的外帶觸頭264A的每一者將與信號介面適配器212上的對應的一預定的外帶觸頭227A匹配接合(即提供電通信的接觸)，該導電接觸將允許平行傳輸高壓單極電流，從而提供冗餘並且確保RF電流的正確傳輸；可替選地，少於4對(甚至一對)的匹配觸頭可以用於傳輸RF電流。

觸頭227A、264A的內帶用於在MSIS和EDS 200之間傳輸低功率控制信號(包括GND信號)，根據信號介面適配器212和器械連接器250的匹配接合，器械連接器250的內帶觸頭264B的每一者將與信號介面適配器212上的對應的一預定的內帶觸頭227B匹配接合(即提供電通信的接觸)；一對匹配觸頭227B、264B用於GND，一對匹配觸頭被用於第一開關信號(圖32中的SW1)，一對匹配觸頭被用於第二開關信號(圖32中的SW2)，並且最後一對匹配觸頭227B、264B被用於接合信號(圖32中的「存在(Present)」)。

在器械連接器250中，用於接合信號的觸頭264B與用於GND的觸頭264B(經由連接兩個觸頭264B的導體(例如導電跡線))電通信，由於這個原因，器械電纜252僅具有四個導體------一個導體用於傳輸單極RF電流，以及三個導體用於SW1、SW2和GND；因此，根據MSIS的部件的匹配接合，接合信號線將與GND電通信，從而在微處理器211的 輸入a3處提供電壓信號，微處理器211被程式設計為通過DC/DC轉換器/隔離器283(下文進一步描述)向簧片繼電器282提供閉合信號，使得繼電器282閉合。

其它三個匹配接合的觸頭227B、264B用於向微控制器提供開關閉合信號SW1、SW2，例如，當由使用者啟動開關(例如按鈕)279A時，SW1信號線將與GND電通信，從而在微處理器211的輸入a1處提供指示開關閉合的電壓信號；類似地，當由使用者啟動第二開關(例如按鈕)279B時，SW2信號線將與GND電通信，從而在微處理器211的輸入a2處提供指示開關閉合的電壓信號。

由於通常與電外科發生器一起使用的腳踏開關很簡單，因此常開的單刀單擲(SPST)開關、繼電器285A、285B(例如簧片繼電器)被用於類比腳踏開關信號，從而允許被配置為僅僅用於腳踏開關控制的電外科發生器的手動開關控制；如在圖32中所見，微處理器211適於向繼電器285A、285B傳輸閉合信號，上述每一繼電器經由第四連接器248和控制信號電纜205與發生器電通信，換句話說，繼電器285A、285B用作常開的SPST開關，由於每一繼電器與由傳統腳踏開關284所使用的控制信號電纜205(相同的公共返回線/GND 205A)的公共返回線(205A，在圖6A中也稱為GND)電通信，因此繼電器285A、285B的閉合向發生器提供將由腳踏開關踏板284A、284B的啟動所提供的相同的信號。

第一繼電器285A被分配給第一手動開關279A(即SW1)，並且第二繼電器285B被分配給第二手動開關279B(即SW2)，當微處理器檢測到第一手動開關279A已經被使用者啟動時，微處理器產生待被發送到第一繼電器285A的閉合信號，這得到待被提供到發生器201的第一腳踏開關啟動信號，其中如果第一腳踏開關踏板284A被啟動，則第一腳踏開關啟動信號等同於提供給發生器的信號；當微處理器檢測到第二手動開關279B已經被使用者啟動時，微處理器產生待被發送到第二繼電器285B的閉合信 號，這得到待被提供到發生器201的第二腳踏開關啟動信號，其中如果第二腳踏開關踏板284B被啟動，則第二腳踏開關啟動信號等同於提供給發生器的信號，以這種方式，EDS 200為手動開關279A、279B提供腳踏開關類比(由於發生器201不能分辨由繼電器285A、285B中的一者的閉合產生的信號與由腳踏開關踏板284A、284B的啟動產生的信號之間的區別)。

在一些實施方式中，EDS 200被配置為使得除非高壓繼電器282也被閉合，否則低壓繼電器285A、285B兩者都將不閉合，以這種方式，只有在MSIS各部件處於匹配接合(即外科手術器械在套管針套管內，準備好被使用)時，發生器201才將被啟動；在替選實施方式中，低壓繼電器285A、285B的閉合不依賴於高壓繼電器282的狀態，在這種實施方式中，即使啟動發生器(例如由使用者啟動手動開關279A、279B中的一者或腳踏開關284A、284B中的一者)，RF電流也將不會向外科手術器械傳遞，除非閉合高壓繼電器282；同樣地，低壓繼電器285A、285B的使用允許控制(即限制)由手動開關的啟動產生的靠近患者的電壓信號，為了安全目的並且為了滿足可適用安全標準(例如IEC 60601)，低壓繼電器285A、285B的使用還將手動開關與發生器隔離，圖32中延伸通過低壓繼電器285A、285B的虛線描繪了該隔離。

單極外科手術器械和發生器的一個固有的關注問題為需要將高壓部件和高壓信號與低壓部件和低壓信號隔離，EDS的實施方式被配置成為患者和醫生的安全提供該隔離以及額外的安全措施------包括如IEC60601中定義的「保護手段」(或「MOP」)；可以理解的是，術語「保護手段」、「患者保護手段」以及「操作人員保護手段」指的是例如IEC 60601中所使用的定義術語------IEC 60601為由國際電子電機委員會(International Electrotechnical Commission)公佈的用於醫療電氣設備的安全性和有效性的一系列技術標準，這些術語並不是關於並且並不意為在適用的專利法下調用所謂的「手段+功能(means-plus-function)」限制或要素。

通常，醫療電氣設備應該包含一個或多個保護手段(MOP)以將患者和操作人員隔離於觸電的風險，MOP可以為安全絕緣、保護接地、限定的爬電距離、或氣隙或其它保護阻抗，IEC 60601-1區分了對患者的風險與對操作者的風險；因此MOP可以被分類為患者保護手段(MOPP)或操作人員保護手段(MOOP)，與本文中所描述的EDS相關的潛在洩漏電流包括：i)接地洩漏；ii)外殼洩漏；以及iii)應用部分(或患者)洩漏。

EDS中所關注的應用部分包括EDS至RF發生器的電力連接件(或其它外部電氣設備)的連接以及EDS至MSIS的連接(使用者或患者的到地的洩漏是所關注的)；應該記住的是，EDS 200本質上是與電外科發生器201的功率輸出一致的開關，EDS不改變、修改甚至監控由發生器提供的RF電流(或其它治療能量)；EDS也不監控EDS所連接到的電外科發生器的健康或狀態，附接的RF發生器(或其它外部電氣設備)被假定為通過所有的IEC60601測試協定，並且因此RF發生器(或其它外部電氣設備)被假定為適當地配置有2XMOPP保護。

EDS的實施方式從所有低壓(<7V)部件提供1倍MOPP(1XMOPP)並且從處於升高的電壓的任何部件提供2倍MOPP(2XMOPP)，第一MOPP通過由絕緣塑膠材料製造EDS盒提供，在內部遮罩對盒的所有穿透，以減少EMI敏感性並且提供發射保護；本文中所描述的實施方式的第二MOPP發生在兩處：腳踏開關模擬器繼電器285A、285B處和RF功率繼電器282處；在一個實施方式中，腳踏開關模擬器繼電器285A、285B為在線圈和觸頭之間具有600VAC的隔離的標準簧片繼電器，由於RF發生器201的腳踏開關埠被保護，因此大於600VAC的電壓不應該在繼電器285A、285B的開關側上產生。

在圖28至圖32中所示的EDS 200的實施方式中，RF功率繼電器282為在開關和線圈之間提供7kVDC隔離的高壓繼電器，除了繼電器的內在隔離，繼電器在一個單獨的內部隔間253(見圖31)中，該內部隔 間填充有絕緣灌注混合物，灌注混合物確保了RF電流的高壓(高達10kV)為了安全目的而完全絕緣。

同樣地，如果在RF功率繼電器282的觸頭和線圈之間有故障，則線圈激勵在提供5kVrms隔離的DC/DC變換器/隔離器283的次級側，DC/DC變換器/隔離器283具有兩個部分；首先，隔離變壓器283B確保在防止任何電流從一側流向另一側時，提供用於驅動繼電器282的必需的功率，DC/DC變換器/隔離器還包括IC晶片283A，IC晶片包括內部部件和用於感應若干線路中的一者上的電壓的電路，從而在一側上將電壓轉換成磁信號，並且最後在另一側上將磁信號轉換成電壓，儘管DC電壓在DC/DC變換器/隔離器283的輸入側和輸出側上，但是兩側彼此絕緣，從而提供了額外的安全層，當然，可以理解的是，在替選實施方式中DC/DC變換器/隔離器283可以被省略。

DC/DC變換器/隔離器283還提供四個資料通信通道，這些通道中的兩個通道用於控制繼電器282，這兩個通道用於最初閉合繼電器282，然後提供低功率保持電壓以維持繼電器的閉合；圖32示意性地示出由磁簧開關(即繼電器282)的使用、微處理器211和高壓繼電器282之間的DC/DC變換器/隔離器283的使用、以及微處理器211和與RF發生器201的連接件之間的簧片繼電器285A、285B的使用提供的整體電路隔離特徵。

圖34至圖38為包括器械連接器350和信號介面適配器312的MSIS的替選實施方式的示意性圖示，信號介面適配器被示出為附接至套管針套管殼體386的近端，並且器械連接器350被示出為安裝在單極外科手術器械390(再一次為單極鉗)的軸上，主電纜314從信號介面適配器312延伸，主電纜314的近端再一次被分為兩個部分，以便單極電力導體314A可以與低功率導體314B分離地連接至EDS；在所示的實施方式中，單極電力導體314A和低功率導體314B的末端處的香蕉插頭可操作地連接至EDS 的前部上的第一輸入端和第二輸入端，器械電纜352可操作地連接在器械連接器350和器械手柄之間，用於在器械連接器350和器械390之間傳輸電信號，在該實施方式中，器械電纜352不繞器械軸纏繞。

按鈕379形式的單個開關被附接至器械手柄的一側，並且被用於啟動RF電流到器械390的傳輸，可選擇地，可以在器械上設置一個或多個額外的按鈕或其它開關，用於控制來自發生器的RF電流的傳輸(例如為了選擇諸如CUT或COAG的操作模式)；在圖34中所示的實施方式中，不包括腳踏開關，並且因此由按鈕379控制器械390的操作(例如RF電流的導通/切斷)，EDS 300可以被配置為與前述的EDS 200相同，或可以被修改為當在器械上設置單個啟動按鈕379時僅僅包括單個低壓繼電器；當可操作地連接至具有多於一個的使用者可選擇的操作模式(例如CUT和COAG)的發生器時，EDS 300可以被配置為提供啟動操作模式中的一者(例如僅CUT，或僅COAG)的信號，這可以例如通過將連接器配置為用於以期望的方式將EDS可操作地連接至發生器來實現。

在該實施方式中，外科手術器械390被製造為不具有手動開關，並且因此被設計為與由使用者啟動的腳踏開關一起使用，然而，本發明的實施方式提供可以改裝到外科手術器械的手動開關，以使用現存的外部電氣設備(例如RF發生器)提供器械的手動開關控制；在一些實施方式中，EDS被配置為提供對於可操作地連接至其的手動開關的腳踏開關類比，而在其它的實施方式中，EMS允許改裝的手動開關被連接至發生器的用於手動開關信號的埠，在圖34至圖38的實施方式中，類似於之前關於EDS 200所描述的，EDS被配置為提供用於手動開關379的腳踏開關類比；因此，一個或多個手動開關(例如按壓按鈕379)被設置為與MSIS的器械連接器350電通信------手動開關要麼與器械電纜352成為一體要麼可操作地附接至器械電纜352。

器械390包括在軸392的遠端處的末端執行器392A，手柄 組件394位於軸392的近端，手柄組件包括固定手柄394A和用於閉合末端執行器392A的鉗爪構件的可移動(即樞轉的)的手柄394B；如本領域的技術人員已知的，旋轉旋鈕395也被設置為用於相對於手柄組件394旋轉末端執行器392A。

器械連接器350(類似於上述的器械連接器250)可滑動地安裝在器械的軸392上，並且包括可操作地附接於其的器械電纜352，器械電纜352被佈線在器械390和手柄組件394的外部，而非如之前的實施方式中將器械電纜352的導體路由在器械的手柄組件內；同樣地，手動開關(例如按鈕379)(例如經由帶狀電纜398，在本文中也被稱為開關電纜)被可操作地連接至器械電纜352而不是與器械成為一體。

特別地，如圖36最佳所見，器械手柄元件394包括與末端執行器電極(例如鉗爪構件的一者)電通信的柱式連接器(post connector)396(例如類似於凸型香蕉插頭連接器)，器械電纜352的遠端包括被配置為用於與柱式連接器396可操作地接合的凹型插頭連接器397；凹型插頭連接器397與器械電纜352的單極高功率RF導體電通信，並且因此，當凹型插頭連接器397附接到柱式連接器396時，向末端執行器392A傳輸RF電流，兩導體(two conductor)帶狀電纜398延伸出器械電纜352的護套，並且用於將兩個低功率導體(例如其中一者為GND)路由至按鈕379。

按鈕379還包括在其底部表面上的壓敏黏合劑，用於在使用者選擇的方便位置處附接至手柄元件394，附加的按鈕379可以被設置為與器械電纜352電通信並且被附接至手柄元件394，從而提供與之前的實施方式相同的功能------例如，從使用手動開關394的手柄元件啟動的CUT模式和COAG模式(手動開關394類比傳統地與單極器械一起使用的腳踏板)；然而，在所示的示例中，僅僅使用了單個按鈕，並且器械電纜352僅僅需要三個導體352A、352B、352C，並且帶狀電纜398具有所示的兩個導體398A、398B；因此，圖34至圖38的實施方式允許系統在原來僅僅使用腳踏開關 來操作的現成的單極器械上設置手動開關。

圖39至圖49還描繪了MSIS 410的另一替選實施方式，其包括信號介面適配器412和器械連接器450，圖44類似於圖3，並且描繪了可移除地安裝在套管針套管殼體486上的信號介面適配器412以及滑動地安裝在外科手術器械(單極鉗)的細長軸492上的器械連接器450，平面的匹配觸頭被設置在每一部件412、450的面上，其類似於上面描述的那些關於之前描述的實施方式的部件50、212、250的觸頭；類似於信號介面適配器212，信號介面適配器412被配置為可移除地安裝在套管針套管殼體486的近端，圖43為在包括延伸通過器械連接器的中心孔457的中心的縱軸的平面內的器械連接器450的導向帽(guide cap)473部分的橫截面視圖。

圖39和圖40為類似於圖9和圖10的MSIS 410的立體圖，其中示出信號介面適配器412和器械連接器450彼此脫離，圖39描繪了兩個部件的遠側並且圖40描繪了近側，器械電纜452在一端被永久地附接至器械連接器450，並且主電纜414在一端被永久地附接至信號介面適配器412；如以下進一步描述的，器械電纜452的器械連接端類似於上面針對圖34至圖38所描述的器械連接端，並且主電纜414的EDS接合端包括圖44和圖45中所示的連接器435，不同於之前的實施方式，主電纜414沒有被分成兩部分，並且主電纜414的高功率導體和低功率導體通過單個連接器435連接至EDS 400。

再一次，MSIS 410的每一部件412、450大體上為環形形狀，且具有延伸通過其的中心孔419、457，當兩個部件412、450彼此匹配接合時，孔419、457彼此軸向對齊，這些孔的尺寸被設定成並且被配置為可滑動地和可旋轉地容納穿過這些孔的器械軸。

如圖41的分解圖最佳所見，信號介面適配器412通常包括殼體413和安裝至殼體413的蓋板421，殼體413的近側大體上為杯狀，其具有內徑稍大於PCB蓋板421的外徑的外邊緣415，PCB蓋板421被容納 在殼體413的近側中、在殼體413的近側表面417上、且在邊緣415內，PCB蓋板421可以通過黏合、機械緊固件(例如螺釘或鉚釘)和/或壓配合來固定就位。

在信號介面適配器412上設置一對相反極性的磁體420N、420S，類似地，在器械連接器450上設置一對相反極性的磁體458N、458S；再一次，介面系統的每一部件412、450的相反極性的磁體的位置呈180°分開(即在中心孔419、457的相對兩側上)，一對圓柱形內孔433延伸通過殼體413的在該殼體(未示出)近端表面417和遠端表面之間的厚度，圓柱形內孔433將磁體420N、420S容納在其中，通過黏合、機械緊固件和/或壓配合將磁體420N、420S保持就位；在器械連接器上，磁體458N、458S被容納在圓柱形腔室459內，該圓柱形腔室459在器械連接器450的殼體451的遠側面465處為敞開的，並且通過黏合、機械緊固件和/或壓配合(見圖42)將磁體458N、458S保持就位，因此，磁體420N、420S、458N、458S位於它們各自的蓋板421、461的正下方。

在其遠側，介面適配器412被配置為可移除地安裝在套管針套管殼體(例如圖44中的套管針套管殼體486)的近端上，如同圖9至圖27的實施方式，在殼體413的相對兩側上設置一對有彈性的懸臂440，懸臂440可以徑向向內彎曲，並且這種彈性彎曲通過由合適的彈性材料(例如模制塑膠)形成殼體413而增強，在每一懸臂440的自由端設置向遠方延伸的閂鎖臂441，並且閂鎖臂441以徑向延伸的夾鉗442終止，如之前所描述的，夾鉗442被定位並且被配置成通過套管針套管殼體的近端上的對應形狀的狹槽被鎖定地容納。

蓋板421是多層PCB的形式，該PCB大體上為環形形狀，且具有與介面適配器412的中心孔419對應的中心孔425，PCB蓋板421在其近側還包括多個導電觸頭427A-427C，該多個導電觸頭繞中心孔425佈置；因此，PCB蓋板421在信號介面適配器412的近側面上設置三個間隔 的、大體為橢圓形的觸頭427A-427C，電鍍的通孔(或過孔)434被設置在每一觸頭427A-427C中，並且電鍍的通孔(或過孔)434將觸頭427A-427C連接至包括各種電氣跡線(未示出)和可選擇的其它電子部件的一個或多個下層。

如圖中所指出的，信號介面適配器412上的導電觸頭427A-427C和器械連接器450上的對應的導電觸頭464A-464C並非繞部件412、450的中心孔均勻排列，換句話說，部件412、450上的觸頭的中心並非繞中心孔間隔開120度，而是，第一(高功率)觸頭427A、463A被定位在中心孔425、463的一側，而第二低功率觸頭和第三低功率觸頭477B/477C、463B/463C位於中心孔的另一側上；因此，高功率的第一觸頭427A、463A位於距離第二觸頭427B、463B在大約130度至大約170度之間，以及位於距離第三觸頭427C、463C在大約130度至大約170度之間(如從每一觸頭的中心測量的)，第二觸頭427B、463B位於距離第三觸頭427C、463C在大約20度至大約100度之間，這相比於匹配的第二觸頭之間的接觸力和匹配的第三觸頭之間的接觸力，得到第一觸頭427A、463A之間的更大的接觸力，當然，根據MSIS的配置，其它成對的匹配觸頭之間具有增加的接觸力可以是期望的，並且因此所示佈置為一示例。

此外，部件上的觸頭不是相同的尺寸，在所示的實施方式中，第一觸頭427A、463A大於第二觸頭427B、463B和第三觸頭427C、463C，這在高功率的第一觸頭427A、463A之間提供了用於更穩定的連接的更大的接觸區域；同樣地，由於在MSIS 400的每一部件上僅僅提供三個觸頭，因此並不需要以前述的方式提供彈性偏置的觸頭，因此，儀器連接器450和信號介面適配器兩者都使用PCB蓋板，而不是FPCB蓋板。

如同之前的實施方式，當兩個部件處於匹配接合時，介面適配器和/或器械連接器包括一個或多個對齊的凸起，這些凸起被容納於另一部件412(或450)上的對應的凹陷部內，在該實施方式中，單個凸起(430) 被設置在器械連接器450的遠側面中，對應的凹陷部466被設置在介面適配器412上，在該實施方式中，凸起包括非旋轉地安裝的球形軸承(例如非導電的紅寶石球形軸承)，該球形軸承不僅防止在部件412、450的正確對齊之前的非匹配的電接觸，還促進器械連接器和信號介面適配器的旋轉滑動；軸承430可捕獲地安裝在設置器械連接器450的PCB蓋板461內的孔432中，凸起430延伸到器械連接器450的遠側面上的導電觸頭464A-464C上方，從而防止觸頭464A-464C與信號介面適配器412上的對應的觸頭427A-427C接觸，直到器械連接器與信號介面適配器正確的旋轉對齊；當實現了正確的旋轉對齊之後，軸承430被容納在信號介面適配器的近側面中的凹陷部466內，並且器械連接器被拉動與介面適配器匹配接觸，當然，可以理解的是，可以在信號介面適配器連接器而非器械連接器上設置一個或多個軸承430(或其它凸起)，連同在器械連接器上設置對應的凹陷部(或除了在器械連接器上設置軸承430(或其它凸起)之外，在信號介面適配器上設置軸承430(或其它凸起)，連同在器械連接器上設置對應的凹陷部)。

如上面指出的是，主電纜414在一端永久地附接至信號介面適配器412並且在其內包括三個導線管(例如電線)，如圖52中示意性地所見，這些導線管與信號介面適配器412的近側面上的觸頭427A-427C電通信，電纜414的另一端具有三導體的電連接器435(見圖44和圖45)，電連接器435被配置為由EDS 400(見圖50)的前部上設置的對應的第一連接器444可操作地容納，如本文中進一步描述的，連接器435被配置為用於與EDS 400的第一連接器444閉鎖接合；不同於之前的實施方式，主電纜414沒有被分成兩部分，主電纜414的高功率導體和低功率導體通過單個連接器435連接至EDS 400。

轉向器械連接器450，該部件包括殼體451和安裝至殼體451的PCB蓋板461，蓋板461是大體上為環形形狀的多層PCB的形式，其具有對應於器械連接器450的中心孔457的中心孔463，PCB蓋板461在 其遠側還包括多個導電觸頭464A-464C，導電觸頭464A-464C以與信號介面適配器412的導電觸頭427A-427C相同的方式繞中心孔463佈置；因此，PCB蓋板461在器械連接器450的遠側面上提供了三個間隔開的大體為橢圓形形狀的觸頭464A-464C，電鍍的通孔(或過孔)被設置在每一觸頭464A-464C中，並且該電鍍的通孔(或過孔)將觸頭464A-464C連接至包括各種電氣跡線(未示出)和可選擇的其它電子部件(例如如本文中進一步描述的一個或多個電阻器)的一個或多個下層。

例如，在圖52中示意性示出的一特定實施方式中，第一觸頭464A被用於將RF電流傳輸至外科手術器械觸頭，並且第二觸頭464B與第三觸頭464C電通信(該電通信可以例如由蓋板461的PCB內的導電跡線或蓋板461的近側上的導電跡線提供)，如以下描述的，器械連接器450的第二觸頭464B和第三觸頭464C之間的電通信向EDS 400提供指示MSIS 410的各部件的匹配接合的信號；在圖53至圖55的替選實施方式中，第一觸頭564A用於向外科手術器械觸頭傳輸RF電流，並且第二觸頭564B通過具有預定電阻的電阻器531A與第三觸頭564C電通信；如以下描述的，器械連接器550的第二觸頭564B和第三觸頭564C之間的電通信向EDS 500提供指示MSIS的各部件的匹配接合的信號或預定電壓(由電阻器531A引起)。

器械連接器450還包括具有圓柱形安裝柱475和漸縮的導錐476的導向帽473，導向帽473在安裝柱475與導錐476的基部的相交處具有環形肩部477，安裝柱475的尺寸設定為被容納在殼體451的中心孔457A內，同時肩部477按壓抵靠蓋板461的遠側面(見圖39)，導向帽可以通過黏合、機械緊固件(例如螺釘或鉚釘)和壓配合中的一者或多者被壓配合就位和/或保持就位。

導錐476沿其長度外徑逐漸變細，以便引導器械連接器450和信號介面適配器412的匹配連接，導錐476還幫助將器械連接器相對於 信號介面適配器412正確地定中心，從而確保匹配觸頭和孔正確地對齊；在導錐476內部，並且如圖43最佳所見，導錐476的內孔包括第一漸縮部474A和第二漸縮部474B，使得導錐476的內徑在第一漸縮部474A和第二漸縮部474B的相交處最小，這允許外科手術器械的軸在套管針套管的內部中稍微移動(即搖晃)，從而使得MSIS的各部件脫離；並且，通過在導錐476的最大外徑區域處(接近與信號介面適配器的蓋板的平面相同的平面)定位第一錐部474A和第二錐部474B的相交點，進一步增加了MSIS各部件的匹配連接的穩定性，因為器械軸將在其被信號介面適配器支撐的位置(在導錐的外部上)(即在導錐的外徑和信號介面適配器的內部之間的配合為最緊密的位置)抵靠導錐的內孔，這用於限制否則可能使MSIS各部件脫離的扭矩。

如在圖44中最佳所見，器械連接器450被配置為可滑動地安裝在器械軸上，器械軸492被滑動地容納通過器械連接器450的導錐473的中心孔，使得連接器可以沿器械軸的至少一部分軸向地和旋轉地滑動，器械連接器450可以被配置為用於部分地取決於外科手術器械和連接至其的電連接件的配置，以各種各樣的方式可操作地附接至外科手術器械。

在圖39至圖49所示的實施方式中，器械電纜452在一端被永久地附接至器械連接器450並且在其內包括兩個導線管(例如電線)，如圖52中示意性所見，這些導線管與第一觸頭464A和第二觸頭464B在器械連接器450的遠側面上電通信，器械電纜452的器械連接端類似於上述的圖34至圖38被配置，並且適於與單極鉗(也被稱為電極解剖器)一起使用，該單極鉗具有與末端執行器電極(例如鉗爪構件中的一者)電通信的柱式連接器496(見圖44A)。

器械490包括在軸492的遠端的末端執行器492A，手柄組件494位於軸的近端，手柄組件494具有固定手柄494A和用於閉合末端執行器的鉗爪構件的可移動(即樞轉)的手柄494B；再一次，外科手術器械 490製造為不具有手動開關，並且因此其被設計為與由使用者啟動的腳踏開關一起使用；然而，圖39至圖49的實施方式提供可以被改裝到外科手術器械(例如器械490)的手動開關479，以使用現存的外部電氣設備(例如RF發生器)提供器械的手動開關控制，此外，特別是當與以下描述的EDS 400一起使用時，手動開關479向外部電氣設備(例如RF發生器)上的手動開關埠提供手動開關信號，而不是類比腳踏開關信號的信號，因此，手動開關479允許器械的手動開關控制，該器械被製造成不具有成一體的手動開關。

如圖44A中最佳所見，器械手柄元件494包括與末端執行器電極(例如鉗爪構件中的一者)電通信的柱式連接器496，器械電纜452的遠端包括配置為與柱式連接器496可操作地接合的凹型插頭連接器497；如在圖47的分解圖中最佳所見，凹型插頭連接器497包括第一殼體497A和第二殼體497B以及容納在第一殼體497A和第二殼體497B中的導電套筒497C，導電套筒497C被配置為緊湊地與外科手術器械的柱496配合，並且與器械電纜452的第一導體452A電通信，第二導體452B不與導電套筒497C電通信，然而每一導體452A、452B經由開關電纜498與開關479的極點中的一個極點電通信。

開關元件479被配置為單極單擲(「SPST」)開關，該單極單擲開關被配置為附接與外科手術器械的手柄元件(例如器械490的手柄元件494)，如圖48和圖49最佳所見，開關元件479包括柔性開關基板489，基板489包括基部部分489A和延伸遠離基部部分489A的相對兩側的一對翼部489B，基板489的第一側的至少一部分包括用於將開關元件479可釋放地附接至外科手術器械的黏合層，可移除的釋放板(圖49中的RS)被設置在黏合層上，並且被移除來暴露該黏合層以用於將開關元件479附接至器械(例如附接至外科手術器械的手柄元件或殼體)，開關基板489的柔性特性，特別是在翼部489B接觸基部部分489A的位置，促進在各種使用者 可選擇的位置將開關元件479固定附接至器械；例如在圖44中，開關元件479被示出剛好在固定手柄494A的上方黏合於手柄組件494，黏合層(類似於黏合綁帶)可以被施加在翼部489B和基部部分489A兩者的底表面上，或僅僅被施加在翼部489B的底部表面上，開關基板489的柔性特性允許以類似於附接黏合綁帶的方式將開關元件479附接於外科手術器械，從而在使用者期望附接開關元件479的位置，將開關基板489彎曲以匹配器械的一部分的形狀；在一些實施方式中，開關基板489還為可伸縮的以進一步促進附接，和/或黏合劑為可釋放的使得開關元件479可以被移除(例如為器械消毒)；當然，可以理解的是，開關元件479可以被配置用於以各種其它方式(例如一個或多個緊固件)附接至外科手術器械。

開關元件479還包括附接至上表面(即遠離器械和任何黏合劑的一側)的基部構件491，並且為觸覺按鈕開關493提供更剛性的支撐，蓋板499被固定在按鈕開關493上以便提供更大的啟動表面並保護該按鈕開關，按鈕開關493經由開關電纜498與第一導體452A和第二導體452B電通信，並且開關493的啟動將第一導體452A和第二導體452B置於彼此電通信(在圖52中示意性描繪)；因此，當使用者啟動(即按壓)開關元件479的蓋板499時，信號通過匹配的器械連接器450和信號介面適配器412向EDS 400傳遞，由此手動開關信號向發生器401(或其它外部電氣設備)傳輸；可選擇地，一個或多個額外的按鈕或其它開關可以被設置在器械上以用於控制從發生器傳輸RF電流，從圖52中還將注意的是，在該實施方式中，腳踏開關484可以可選擇地以通常的方式連接至發生器401上的腳踏開關埠。

用於與圖39至圖49的MSIS一起使用的EDS 400在圖50至圖52中被描繪，並且再一次，EDS 400被配置為可操作地連接至外部電氣設備(例如RF電外科發生器401)；然而，在該實施方式中，單條的兩導體電纜402被用作用於向器械490傳輸RF電流的供電線(或導線管)(例 如用於高壓RF電流)，以及被用作用於向發生器401傳輸手動開關控制信號的控制信號線，市場上可購買的發生器具有用於RF電流和手動開關信號兩者的單個連接器，儘管這些發生器通常具有三插口的連接器(一個插口用於RF以及兩個插口用於手動開關信號)，但是EDS 400僅僅通過設置在電纜402的遠端處的連接器的一個針腳來傳輸一個手動開關信號；因此，儘管在電纜402的遠端處的連接器402A可以包括用於與商業的RF發生器上的連接器相容的三個(或更多個)針腳，但是這些針腳中的一個針腳將不會傳輸信號(即將不會啟動)，正如之前，在使用單極的情況下，能量通過與患者導電接觸的一個或多個返回電極403，經由返回線404，返回至發生器401。

正如之前，EDS 400用作由MSIS 410調節的、在發生器401和器械490之間的斷路器，EDS 400被配置為使得只有當器械連接器450與信號介面適配器412匹配地接合時，RF功率可以被從發生器401傳輸至器械490；當MSIS 410的各部件處於匹配接合時，EDS 400內的將電纜402的供電線置於與電力導體414A電通信的功率傳輸電路閉合，EDS 400包括邏輯器件(例如檢測器械連接器412和信號介面適配器450之間是否匹配接合的微處理器411)；當(例如從MSIS上的觸頭的匹配接合產生的電壓)檢測到匹配接合時，EDS 400中的微處理器411或其它邏輯電路使得將來自發生器的供電線置於與電力導體414A電通信的第一繼電器482(例如簧片繼電器)閉合；然而，再一次可以理解的是，EDS 400中的功率傳輸電路的閉合並不意味著RF電流被傳輸至器械490的末端執行器，而是，醫生仍然必須通過啟動手動開關479來啟動發生器(即使得發生器沿供電線傳輸RF電流)，根據由使用者的啟動，RF電流被傳輸至與器械490的末端執行器鄰近的治療位置。

圖50和圖51分別描繪了EDS 400的前側視圖和後側視圖，圖52為EDS 400的(移除了底蓋)的示意圖，並且為了清楚省略印刷電路 板和某些其它電子部件，圖52為EDS 400的電路原理圖，其省略了前面針對EDS 200描述的一些電路隔離特徵；可以理解的是，MSIS 410和EDS 400在圖52中示意性地被示出並且並非相對於器械按照比例繪製，同樣地，在圖52中示意性地將電纜描繪為不同的導體而不是具有內部導體的電纜(即在圖52中省略了電纜的外護套)。

EDS 400盒的前部包括用於可操作地容納主電纜414的末端上的連接器435的第一連接器444，因此，第一連接器444為3插口的凹型連接器，盒的前部還包括用於發出EDS的指令引數的信號的各種LED指示器446(例如被配置為根據MSIS部件的匹配接合的檢測來點亮和/或改變顏色的一個或多個LED，以及被配置為根據開關479的啟動來點亮和/或改變顏色的一個或多個LED)，EDS 400盒的後部包括用於可操作地連接至來自發生器的電纜402的第二連接器447；在這種情況下，第二連接器447為2插口的凹型連接器，因為電纜402中僅僅需要兩個導線管，EDS 400包括用於附接至電源(例如12V的直流(DC)電源)的電力連接器449，當然，EDS 400還可以(或可替選地)被配置為包括諸如可充電電池的內部電源。

EDS 400還包括用於控制EDS的操作和向發生器發送手動開關信號的一個或多個處理器(例如微處理器411)或其它邏輯(即控制)電路，當器械連接器450和信號介面適配器412變得匹配接合時，第一觸頭427A與第一觸頭464A導電接觸，第二觸頭427B與第二觸頭464B導電接觸，第三觸頭427C與第三觸頭464C導電接觸；因此，由於器械連接器450的第二觸頭464B和第三觸頭464C彼此電通信，因此主電纜414的低功率導體414B、414C將(通過MSIS 410的第二觸頭427B/464B和第三觸頭427C/464C)彼此電通信，EDS 400被配置為使得由微處理器接收指示MSIS 400的各部件的匹配接合的電壓信號，當接收到該電壓信號時，微處理器411向繼電器482(例如簧片繼電器開關)提供閉合信號，該閉合信號 將供電線402置於與電力導體414A電通信(見圖52)；然而，RF功率還未通過該電通信路徑被傳輸至外科手術器械490，直到向發生器提供啟動信號(要麼是來自EDS 400的手動開關信號，要麼是來自連接至發生器401的可選腳踏開關484的信號)。

根據使用者對改裝的手動開關479的啟動，指示開關閉合的電壓信號被提供給微處理器411，微處理器411適於根據開關閉合信號的檢測向第二繼電器485傳輸閉合信號，如同第一繼電器472，第二繼電器485用作常開的SPST開關，第二繼電器485的閉合向發生器401提供手動開關信號，其中該手動開關信號等同於手動開關的外科手術器械被連接至發生器並且其手動開關被啟動時將被提供至發生器的信號；以這種方式，EDS 400結合MSIS 410允許將手動開關改裝到外科手術器械，例如電外科單極鉗(解剖器)490(通常僅僅能通過腳踏開關控制來操作)可以為結合傳統的發生器被操作的手動開關。

正如之前，在一些實施方式中，EDS 400被配置為使得除非高壓的第一繼電器482也被閉合，否則將不閉合第二繼電器485，以這種方式，只有當MSIS各部件處於匹配接合(即外科手術器械在套管針套管內，準備好被使用)時發生器401才將被啟動；在替選實施方式中，低壓的第二繼電器485的閉合不依賴於高壓的第一繼電器482的狀態。

可以理解的是，儘管MSIS 410被描繪並描述為具有僅三個通信通道(即每一部件上的三個導電的匹配觸頭)，但是MSIS 410可以被修改為包括任何數目的匹配觸頭和通信通道，例如蓋板421、461可以被修改為使得每一蓋板具有以繞中心孔425、463的預定圖案佈置的四個匹配觸頭，從而允許MSIS 410與一對改裝的手動開關(例如類似於手動開關279A、279B和EDS 200(或類似的EDS，其具有用於使開關信號(例如類比腳踏開關信號，或以傳導至發生器上的手動開關信號埠的手動開關信號的形式)被傳輸至發生器或其它外部電氣設備的一對低壓的繼電器)結合使用；還可 以理解的是，EDS 400和/或MSIS 410可以包括用於信號調節的各種其它的電路和電氣部件、用於電壓信號調控的電阻器等。

圖53和圖54示意性地描繪了用於與變型的MSIS 510一起使用的EDS 500的替選實施方式，MSIS 510包括信號介面適配器512和器械連接器550，圖53示意性地描繪了電纜(及其連接)以及MSIS 510的各部件的匹配面；EDS 500被配置為類似於EDS 400，並且包括微處理器511、用於可操作地容納在來自信號介面適配器512的主電纜514的末端上的連接器535的第一連接器544、各種LED指示器546、用於可操作地連接至來自發生器501的電纜502的第二連接器547、以及用於附接至電源(例如12V的DC電源)的電力連接器549；當然，再一次，EDS 500還可以(或可替選地)被配置為包括諸如可充電電池的內部電源，如同EDS 400，EDS 500還包括高壓的第一繼電器582，當第一繼電器582被觸發時其將供電線502與主電纜514的電力導體514A置於電通信，EDS 500還包括低壓的第二繼電器585，當第二繼電器585被觸發時其向發生器發送手動開關信號；再一次，主電纜514在其一端處被永久地附接至信號介面適配器512並且主電纜514在其內包括三個導線管(例如電線)，這些導線管與信號介面適配器512的近側面上的三個觸頭527A-527C電通信。

信號介面適配器512上的三個導電觸頭527A-527C再一次被配置為用於與器械連接器512上的三個導電觸頭564A-564C匹配接合，然而，在該實施方式中，第二觸頭564B通過位於器械連接器550中的具有預定電阻的電阻器513A與第三觸頭564C電通信，將低系統電壓施加到導體514C、552C，並且由導體514B向EDS 500提供第一信號電壓；當MSIS 510的各部件處於匹配接合時，預定電平的電壓(基於電阻器531A的預定電阻))將出現在導體(線)514B上，EDS 500被配置為感應該預定的電壓，作為MSIS各部件512、550的匹配接合的指示，並且微處理器511將使第一繼電器582閉合。

圖53的實施方式還包括器械電纜552，其具有類似於之前的實施方式的插頭連接器497的凹型插頭連接器597，(圖53中未示出插頭連接器)插頭連接器被配置為用於與外科手術器械490上的柱式連接器的可操作地接合；不同於之前的實施方式，器械電纜552在其內具有三個、而不是兩個導體，一個導體552A向器械的柱式連接器傳輸高功率的RF電流，而另外兩個位於開關電纜598中的導體552B、552C在插頭連接器和手動開關元件579之間延伸，因此，與前述的實施方式相比，開關檢測電路與高功率導體552A隔離。

圖53的實施方式中提供類似於之前的實施方式的手動開關元件479的可改裝的手動開關元件579，該開關的啟動(例如通過按壓按鈕開關593)將開關導體552B、552C置於電通信，具有預定電阻的第二電阻器531B(不同於第一電阻器531A的電阻)(例如更低的電阻)沿第二開關導體552B位於按鈕開關593和器械連接器550的第二觸頭564B之間；儘管圖53中描繪的第二電阻器531B在器械連接器550的外部(例如在電纜552或電纜598內)，但是第二電阻器531B可替選地設置在器械連接器本身內(如圖54所示)，當手動開關元件579啟動時，低系統電壓施加到導體514C、552C，不同於第一信號電壓的預定電平的第二信號電壓(基於電阻器531B的預定電阻)由導體514B提供到EDS 500，EDS 500被配置為感應該預定的第二電壓，作為由使用者啟動手動開關的指示，並且微處理器511將使第二繼電器582閉合，這得到被提供至發生器的手動開關信號，從而得到RF電流向器械490的傳輸；當然，可以理解的是，EDS 500和MSIS 510可以被配置為以其它各種方式檢測MSIS的各部件的匹配接合以及手動開關的啟動。

如圖54所示，MSIS 510還包括位於主電纜514的EDS接合端的變型連接器535，連接器535是具有導電跡線514A*、514B*、514C*的PCB的形式，導電跡線514A*、514B*、514C*分別與高功率導體514A 和低功率導體514B、514C電通信，PCB容納在外殼體(未示出)內，導電跡線的近端(圖54中最右側)暴露用於與EDS 500上相應配置的凹型連接器544的可操作地連接，為連接器535使用PCB還允許物理地分離高功率跡線和低功率跡線(如圖所示)，以便提供額外的安全性。

連接器535中的第二導體514B*(即跡線)和第三導體514C*通過具有預定電阻(不同於第一電阻器531A和第二電阻器531B的電阻)的第三電阻器531C電通信，第三電阻器531C位於連接器535內，當連接器535被正確地連接至EDS 500上的凹型連接器544時，低系統電壓將會被施加到導體514C*，並且不同於第一信號電壓和第二信號電壓的具有預定電平(基於電阻器531C的預定電阻)的第三信號電壓將由導體514B*提供至EDS 500，EDS 500被配置為感應該預定的第三電壓，作為信號介面適配器512的主電纜514已經被可操作地連接至EDS 500的指示，這引起EDS 500上的一個或多個LED點亮和/或改變顏色，從而指示正確連接到EDS 500；在一些實施方式中，也可以由EDS根據主電纜514的正確連接、MSIS各部件的匹配接合、一個或多個手動開關的啟動、和/或故障的檢測(例如短路或其它非標準的狀態)提供聽覺信號；以示例的方式，如果出現短路，則EDS 500將從導體514B檢測到高於預期電壓信號的信號並且EDS 500將不會開啟或(如果已經通電)將關閉。

最後，圖55為EDS 600的另一實施方式的示意性圖示，該EDS 600被配置為例如通過連接器644可操作地連接至MSIS 510的主電纜514的連接器535、通過連接器647連接至發生器(未示出)、以及通過電力連接器649連接至電源(例如12V的DC電源)；在該實施方式中，微處理器被(除了別的以外)四重比較器(quad comparator)替代，EDS 600監控感應線TP1的電壓並且將該電壓與參考電壓TP2、TP3、TP4 & TP5進行比較，以確定是否啟動不同的功能以及何時啟動不同的功能，參考電壓由串聯的電阻器產生並且與系統電壓成比例，使用示出的結合在單個積體電路 中的四個比較器(即四重比較器)完成電壓的比較。

在MSIS 510的主電纜514連接至EDS 600之前，TP1電壓將高於TP2、TP3和TP4，並且因此三個比較器輸出將為低的，除非綠色(GREEN)LED1被點亮以指示系統已具有功率，否則不採取行動，在MSIS 510的主電纜514連接至EDS 600之後，TP1電壓將低於TP2(由於器械連接器535中的電阻器531C)但高於TP3和TP4，與TP2相關的比較器的輸出將會為高的，並且其它的比較器的輸出將繼續為低的，綠色LED2被點亮以指示連接器被附接。

當具有器械連接器550的外科手術器械被插入信號介面適配器412並且MSIS各部件變成匹配地接合時，TP1電壓將低於TP3(由於器械連接器550中的電阻器531A)但高於TP4，與TP3相關的比較器的輸出將為高的，而與TP4相關的比較器的輸出將保持為低的，使用四重與(AND)門來檢查TP3的輸出和TP5的輸出兩者以確定它們是否為高的，如果是，則綠色LED3被點亮以指示連接器被附接並且閉合第一簧片繼電器682以準備單極電路。

當手動開關593被啟動時，關閉開關元件579內的電路，由於器械連接器550中的電阻器531B，TP1電壓將比TP4低，與TP4相關的比較器的輸出將為高的，使用四重及閘來檢查TP4和TP5的輸出兩者以確定它們是否為高的；如果是，則綠色LED4被點亮以指示連接器被附接並且閉合第二簧片繼電器685以向發生器發出傳輸單極功率的信號。

TP1還與TP5進行比較以檢測電纜系統中是否有短路，該比較的輸出為高的直到TP1電壓降至TP5的電壓以下，如果TP1電壓由於短路降至TP5以下，則與TP5相關的比較器將會變為低的，使得與TP3和TP4相關的兩個及閘變為低的，因此使得兩個繼電器682、685斷開(並且相應的LED變暗)，從而防止發生器的操作，並且從電流上將發生器與器械斷開，同時，逆變器變為高的，使得紅色(RED)LED4點亮，發出錯誤信 號。

應該理解的是，四重比較器、四重及閘、和逆變器通過利用電晶體和電阻器來控制LED以及繼電器，以調節電流，在不同的條件和標準(例如IEC 60601)下，使用電容器、二極體、和其它電氣部件來平滑電壓波動以及優化系統的可靠性和安全性。

可以理解的是，本文中的示例性圖示和描述並不意在提供用於製造本發明的EDS的詳盡的藍圖，因此，除了上述的那些部件之外，EDS包括各種傳統的部件，例如用於調節各種電壓的部件、用於降低信號雜訊的部件、用於監測電池狀況的電路、用於啟動LED指示器46的電路等；通過示例的方式，LED指示器46可以顯示指示MSIS的接合狀態(即是否匹配接合)、腳踏開關踏板和手動開關的狀態、EDS是否附接至發生器等的各種顏色；替選的MSIS的實施方式和附錄A中描述的特徵中的任一者也可以與本發明的系統和方法一起使用。

EDS和本文中所描述的相關的MSIS可以與各種各樣的信號相關的外科手術器械一起使用，如本文中所使用的，「信號相關的外科手術器械」為從外部設備接收一個或多個電信號和/或向外部設備提供一個或多個電信號的外科手術器械，其中該電信號可以包括功率信號(例如電流或電壓)和/或通信信號(例如感測器信號)；信號相關的外科手術器械包括電動外科手術器械(特別是那些被配置為用於通過套管使用的外科手術器械)以及，例如用於以下的器械：超聲波切割/燒灼、超聲成像、超聲聚焦、射頻燒灼、射頻切割、射頻消融、吻合、感測、成像、測量、機器人、觸覺、切割、研磨、夾緊、熱、放射性同位素、藥物遞送、活組織檢查、高光譜成像、氣腹和/或縫合。

在一些替選實施方式中，EDS為無源的，這在於當檢測到MSIS的匹配接合時，其只閉合高壓繼電器50，而不具有用於手動開關信號的腳踏開關類比的附加特性；在其它實施方式中，在EDS中提供各種附加 的電子電路，例如IC晶片或用於識別目的的其它部件(例如用於識別通過MSIS接合的器械的類型)；其它合適的電路可以包括一個或多個感測器，該一個或多個感測器用於檢測與MSIS的兩個部件的電連接相關的各種情況，或甚至用於檢測與套管針、外科手術器械、或在外科手術環境中套管針和外科手術器械中的任一者的使用相關的一種或多種情況。

作為另一替選方案，EDS可以被配置為具有多於一個的高壓單極輸入和多於一個的低功率控制信號輸入，使得EDS可以與兩個電外科手術器械/MSIS系統一起使用，該替選方案可以包括用於操作和控制發送器械的額外的一組高壓繼電器50和低壓繼電器56、57。

儘管在上文中已經詳細地描述了MSIS和EDS及其部件的各種實施方式，但是可以理解的是，部件、特徵和配置以及設備的製造方法和本文中描述的方法不限於本文中描述的具體實施方式。

Claims (15)

1. 一種操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，其特徵在於，該方法包括：- 電子地檢測該電外科手術器械被插入到該套管針套管中；以及- 之後，從電外科發生器向該電外科手術器械傳輸用於在治療中使用的電外科能量。
2. 如請求項1所述的操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，其中，電子地檢測該電外科手術器械被插入到該套管針套管中的步驟由接合檢測系統來執行，該接合檢測系統位於該電外科發生器和該電外科手術器械之間，並且與該電外科發生器和該電外科手術器械電通信，該接合檢測系統適於電子地檢測該電外科手術器械被插入到該套管針套管中，以及之後向該電外科手術器械傳輸用於在治療中使用的電外科能量。
3. 如請求項2所述的操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，其中，檢測該電外科手術器械被插入到該套管針套管中的步驟包括：檢測設置在該套管針上的信號介面適配器和設置在該電外科手術器械上的器械連接器之間的匹配接合。
4. 如請求項3所述的操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，其中，向該電外科手術器械傳輸電外科能量的步驟包括：接收指示該信號介面適配器和該器械連接器之間的匹配接合的電子信號，以及回應於該電子信號，電子地閉合開關以在該電外科發生器和該電外科手術器械之間提供電通信。
5. 如請求項4所述的操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，其中，該開關包括簧片繼電器。
6. 如請求項1至5中任一項所述的操作插入到套管針套管中的內窺鏡電外科手術器械的方法，其中，向該電外科手術器械傳輸電外科能量的步驟 包括：接收開關信號，以及回應於該開關信號，向該電外科發生器提供啟動信號。
7. 一種接合檢測系統，其特徵在於，該接合檢測系統適於設置於電外科發生器和電外科手術器械之間，並且與該電外科發生器和該電外科手術器械電通信，該接合檢測系統適於電子地檢測該電外科手術器械被插入到套管針套管中，並且，之後向該電外科手術器械傳輸用於在治療中使用的電外科能量。
8. 如請求項7所述的接合檢測系統，其中，該接合檢測系統包括：(a)用於將該接合檢測系統可操作地連接至外科手術器械的器械連接器；(b)用於將該接合檢測系統可操作地連接至該電外科發生器的發生器連接器；(c)第一繼電器；(d)控制電路，該控制電路適於接收指示該電外科手術器械被插入到套管針套管中的電子信號，以及回應於該電子信號產生繼電器控制信號，該繼電器控制信號用於閉合該第一繼電器以在該第一連接器和該第二連接器之間提供電通信。
9. 如請求項8所述的接合檢測系統，其中，該接合檢測系統還包括第二繼電器，該控制電路還適於接收開關信號，以及回應於該開關信號，該控制電路將啟動信號提供至該電外科發生器。
10. 如請求項7至9中任一項所述的接合檢測系統，其中，該接合檢測系統還包括模組化信號介面系統，該模組化信號介面系統用於當該電外科手術器械被插入到套管針套管中時在該接合檢測系統和該電外科手術器械之間提供電通信。
11. 如請求項10所述的接合檢測系統，其中，該模組化信號介面系統包括：(a)信號介面適配器，該信號介面適配器被設置在或適於被安裝在套管針上，該信號介面適配器具有延伸通過該信號介面適配器的中心孔、以及具有近側面，該近側面具有多個導電觸頭；以及 (b)器械連接器，該器械連接器被設置在或適於被安裝在外科手術器械的軸上，該器械連接器具有延伸通過該器械連接器的中心孔、以及遠側面，該遠側面具有多個導電觸頭，該器械連接器適用於在一個或多個該觸頭與上面設置或安裝有該器械連接器的外科手術器械之間提供電通信；其中，該信號介面適配器和該器械連接器適用於匹配接合，使得當匹配地接合時，兩個該中心孔軸向地對齊並且該信號介面適配器的多個觸頭中的預定的觸頭與該器械連接器的多個觸頭中的預定的觸頭導電接觸。
12. 一種配置為用於附接至外科手術器械的開關元件，其特徵在於，該開關元件包括：具有相對的第一側和第二側的柔性基板、在該柔性基板的該第一側的一部分上的黏合劑、聯接至該柔性基板的該第二側的開關、以及可操作地連接至該開關並且遠離該開關元件延伸的電纜。
13. 如請求項12所述的配置為用於附接至外科手術器械的開關元件，其中，該柔性基板包括基部部分和遠離該基部部分的相對兩側延伸的一對翼部、以及覆蓋該黏合劑的可移除的釋放板。
14. 如請求項13所述的配置為用於附接至外科手術器械的開關元件，其中，該開關元件還包括附接至該柔性基板的該第二側的基部構件，該開關固定安裝至該基部構件。
15. 如請求項14所述的配置為用於附接至外科手術器械的開關元件，其中，該開關元件還包括可操作地固定於該開關上的蓋板。