TW201838453A - 用於使用感測器改良行動裝置之位置精確度之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本文中所描述之技術可實現可經受移動或速度之使用者設備(UE)之較精確定位。該UE可在一時間段期間獲得在該UE處接收到之RF信號之位置相關量測值，其中該等位置相關量測值指示在該時間段期間該UE之一位置；該UE亦可使用該UE之感測器獲得指示該UE在該時間段期間之一移動或速度之速度相關量測值。該UE可將該等位置相關量測值及該等速度相關量測值發送至一位置伺服器，該位置伺服器可基於該等量測值來計算該UE之一位置。該位置計算可允許該UE在該時間段期間移動。

Description

用於使用感測器改良行動裝置之位置精確度之系統及方法
本文中所揭示之主題係關於無線通信系統，且更特定而言係關於用於使用感測器在一無線通信系統中定位一使用者設備之位置之系統及方法。
通常期望知道諸如蜂巢式電話之行動裝置之位置。例如，位置服務(LCS)用戶端可期望在緊急服務呼叫的狀況下知道行動裝置之位置，或向行動裝置之使用者提供一些服務，諸如導航輔助或方向查找。 在基於觀測到達時間差(OTDOA)之定位中，行動裝置可量測自複數個基地台接收之下行鏈路(DL)信號之間的時間差。因為可知道基地台之定位，所以可使用自基地台接收之DL信號之間觀測到之時間差來計算移動裝置之位置(例如，使用多點位置技術)。在OTDOA中，行動裝置通常量測自參考小區(例如，伺服小區)及一或多個相鄰小區接收之DL信號的到達時間(TOA)。自相鄰小區中之每一個的TOA減去參考小區的TOA (或相反)以判定參考小區與每一相鄰小區之間的參考信號時間差(RSTD)。此等RSTD量測值可發送至位置伺服器，該位置伺服器可使用量測值以及每一小區之絕對或相對傳輸定時以及用於參考及相鄰小區的基地台實體傳輸天線之已知位置來計算行動裝置之位置。然而，此等位置計算可能在獲得量測值時未考慮行動裝置之任何移動(例如，行動裝置之速度)，此可降低位置判定。由行動裝置之移動引起之類似的位置降級亦可應用於其他定位方法。克服此降級之技術因此可為有益的。
本文中所提供之技術藉由使用行動裝置之感測器來將移動相關資訊遞送到適用於行動裝置正在獲取位置量測的時間段的位置伺服器來解決此等及其他問題。然後，位置伺服器可使用與移動相關資訊來改良自其他定位方法導出之位置之精確度及/或所得位置中之不確定性或錯誤之估計。 根據描述，判定使用者設備(UE)之位置的實例性方法包含：在一時間段期間，在UE處獲得之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值，指示在該時間段期間UE之位置的一或多個位置相關量測值。該方法進一步包括使用UE之一或多個慣性感測器獲得指示在該時間段期間UE之速度的一或多個速度相關量測值，及自該UE至遠端實體發送位置資訊，該位置資訊包含指示一或多個位置相關量測值之資訊，以及該一或多個速度相關量測值。 該方法可包含以下特徵中之一或多個。遠端實體可包含位置伺服器。指示一或多個速度相關量測值之資訊可包含以下中之至少一者的指示：在該時間段期間UE所行進之直線距離、在該時間段期間UE之平均速度、在該時間段期間UE之速度改變、在該時間段開始時之UE之初始速度、在該時間段結束時UE之最終速度、在該時間段期間UE之瞬時速度、在該時間段期間UE之瞬時加速度，或在該時間段期間UE之軌跡，或其任何組合。直線距離之指示可包含速度向量。在該時間段期間UE之速度改變的指示可包含在該時間段開始時UE之速度與在該時間段結束時UE之速度之間的差的指示。在該時間段期間UE之瞬時速度之指示及在時間段期間UE之瞬時加速度之指示可為獲得一或多個位置相關量測值中之位置相關量測值的時間。指示一或多個位置相關量測值之資訊亦可包含以下各項中之至少一者：時間段、獲得一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值的時間或在一時間段內UE之時間源之指示。在該時間段期間用於UE之時間源之指示可包含用於UE之伺服小區之指示或用於UE之參考小區之指示。一或多個位置相關量測值可包含觀測到達時間差(OTDOA)，參考信號時間差(RSTD)，到達時間(TOA)，往返信號傳播時間(RTT)、虛擬距離(pseudorange)、到達角度(AOA)、接收信號強度指示(RSSI)或其任何組合之量測值。 根據描述，判定UE之位置的實例性方法包含在位置伺服器處自UE接收位置資訊。位置資訊包含指示一或多個由UE在一時間段內獲得之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值的資訊，以及由UE使用UE之一或多個慣性感測器所獲得且指示在該時間段期間之UE之速度的一或多個速度相關量測值。該方法進一步包含由位置伺服器至少部分地基於指示一或多個位置相關量測值及一或多個速度相關量測值之資訊來判定UE之位置。 所述方法可包含以下特徵中之一或多個。指示一或多個速度相關量測值之資訊可包含以下中之至少一者的指示：在該時間段期間UE所行進之直線距離、在該時間段期間UE之平均速度、在該時間段期間UE之速度改變、在該時間段開始時之UE之初始速度、在該時間段結束時UE之最終速度、在該時間段期間UE之瞬時速度、在該時間段期間UE之瞬時加速度，在該時間段期間UE之軌跡，或其一些組合。直線距離之指示可包含速度向量。在該時間段期間UE之速度改變的指示可包含在該時間段開始時UE之速度與在該時間段結束時UE之速度之間的差的指示。在該時間段期間UE之瞬時速度之指示及在時間段期間UE之瞬時加速度之指示可為由UE獲得一或多個位置相關量測值中之位置相關量測值的時間。指示一或多個位置相關量測值之資訊進一步可包含定時資訊，該定時資訊包含時間段、由UE獲得一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值之時間或在時間段期間UE之時間源之指示中之至少一者，且判定UE之位置可進一步至少部分基於定時資訊。判定位置可包含將先前時間之UE之位置外推至當前時間，包含在獲得不同位置相關量測值時UE之相對位置，包含基於朝向或遠離時間源之移動之UE之時間的相對改變，計算UE之位置中之預期誤差或不確定性，或執行其某一組合。一或多個位置相關量測值可包含觀測到達時間差(OTDOA)，參考信號時間差(RSTD)，到達時間(TOA)，往返信號傳播時間(RTT)、虛擬距離、到達角度(AOA)、接收信號強度指示(RSSI)或其任何組合之量測值。方法可進一步包含將對指示一或多個位置相關量測值及一或多個速度相關量測值之資訊的請求發送至UE。 根據描述，實例性UE包含無線通信介面、一或多個慣性感測器及與無線通信介面及一或多個慣性感測器以通信方式耦合之一或多個處理單元。一或多個處理單元經組態以致使UE經由無線通信介面在一時間段內獲得一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值，指示該時間段期間UE之位置之一或多個位置相關量測值。一或多個處理單元進一步經組態以使用該一或多個慣性感測器獲得指示該時間段期間該UE之速度的一或多個速度相關量測值，且經由該無線通信介面將位置資訊發送至遠端實體，位置資訊包含指示一或多個位置相關量測值之資訊以及一或多個速度相關量測值。 UE可經進一步組態用於一或多個以下特徵。指示一或多個速度相關量測值之資訊可包括以下中之至少一者的指示：在該時間段期間UE所行進之直線距離、在該時間段期間UE之平均速度、在該時間段期間UE之速度改變、在該時間段開始時之UE之初始速度、在該時間段結束時UE之最終速度、在該時間段期間UE之瞬時速度、在該時間段期間UE之瞬時加速度，在該時間段期間UE之軌跡，或其任何組合。直線距離之指示可包括速度向量。在該時間段期間UE之速度改變的指示可包括在該時間段開始時UE之速度與在該時間段結束時UE之速度之間的差的指示。指示一或多個位置相關量測值之資訊可包括以下各項中之至少一者：時間段、獲得一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值的時間或在一時間段內UE之時間源之指示。在該時間段期間用於UE之時間源之指示可包括用於UE之伺服小區之指示或用於UE之參考小區之指示。 根據描述，實例性位置伺服器包含通信介面、記憶體以及與通信介面及記憶體通信耦合之一或多個處理單元。一或多個處理單元經組態以致使該位置伺服器經由通信介面自使用者設備(UE)接收位置資訊。位置資訊包含指示一或多個由UE在一時間段內獲得之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值的資訊，以及由UE使用UE之一或多個慣性感測器所獲得且指示在該時間段期間之UE之速度的一或多個速度相關量測值。一或多個處理單元經進一步組態以致使位置伺服器至少部分地基於指示該一或多個位置相關量測值以及該一或多個速度相關量測值之資訊來判定該UE之位置。 位置伺服器可經進一步組態用於以下特徵中之一或多個。指示一或多個速度相關量測值之資訊可包含以下中之至少一者的指示：在該時間段期間UE所行進之直線距離、在該時間段期間UE之平均速度、在該時間段期間UE之速度改變、在該時間段開始時之UE之初始速度、在該時間段結束時UE之最終速度、在該時間段期間UE之瞬時速度、在該時間段期間UE之瞬時加速度，在該時間段期間UE之軌跡，或其任何組合。該一或多個處理單元可經進一步組態以進一步基於包括在指示該一或多個位置相關量測值之資訊中之定時資訊來判定該UE之位置，該定時資訊包含以下各項中之至少一者：該時間段、由該UE獲得該一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值之時間，或在時間段期間該UE之時間源的指示。該一或多個處理單元經組態以藉由經進一步組態以將先前時間之UE之位置外推至當前時間，包含在獲得不同位置相關量測值時UE之相對位置，包含基於朝向或遠離時間源之移動之UE之時間的相對改變，計算UE之位置中之預期誤差或不確定性，或執行其某一組合來確定UE之位置。一或多個處理單元可進一步經組態以致使位置伺服器自觀測到達時間差(OTDOA)，參考信號時間差(RSTD)，到達時間(TOA)，往返信號傳播時間(RTT)、虛擬距離、到達角度(AOA)、接收信號強度指示(RSSI)或其任何組合之量測值判定UE之位置。一或多個處理單元可經進一步組態以致使位置伺服器經由通信介面將對指示一或多個位置相關量測值及一或多個速度相關量測值之資訊的請求發送至UE。
本文中呈現可在行動裝置或行動台(在本文中被稱作為使用者設備或「UE」)、位置伺服器(LS)及/或其他裝置處實施之一些實例性技術，以提供對UE之位置判定的增強準確性。此等技術可用於利用各種技術及/或標準之各種應用中，包括由第3代合作夥伴計劃(3GPP)定義之長期演進(LTE)位置協定(LPP)、由開放行動聯盟(OMA)定義之LPP擴展(LPPe)協定及/或由電氣及電子工程師協會(IEEE)定義之用於802.11 Wi-Fi®之定位。 UE可包含行動裝置，諸如行動電話、智慧型電話、平板或其他行動電腦、便攜式遊戲裝置、個人媒體播放器、個人導航裝置、可穿戴裝置、車載裝置或其他電子裝置。UE之位置判定可對於各廣泛各種場景中之UE及/或其他實體可能是有用的，例如諸如用於個人導航、資產及人員追蹤以及與緊急呼叫相關聯。已知存在諸多方法以判定UE之估計位置，包括涉及在UE與LS之間傳遞量測值及/或其他資訊的方法。然而，此等定位方法並不始終包括UE之移動指示(例如，UE之速度)，此可能以一或多種不同方式使位置判定降級。 UE之移動(例如，速度)可能使UE之位置判定降級之一種方式為針對UE之單個位置可能無法獲得由UE或代表UE獲得且用於判定UE之位置的位置相關量測值。更具體而言，位置判定可基於多個位置量測值(例如，觀測到達時間差(OTDOA)參考信號時間差(RSTD)、全球導航衛星系統(GNSS)碼相位、GNSS虛擬距離，往返信號傳播時間(RTT)等)，其可在一時間段(例如，在一些情況下15至30秒)內獲得，而不是全部同時獲得。對於移動之UE，此可意味著不同量測值可對應於UE之不同位置。因此，取決於獲得不同量測值之順序，最終位置估計可能變化且可能具有相關聯不確定性或誤差。 另外，即使可能在不同量測值中補償時間效應(例如，藉由將每一量測值調整為在相同時間處且對於相同UE位置已獲得之量測值)，UE之位置仍可由於獲得或調整量測值之時間(例如，在經調整的共用時間)與判定位置估計之時間之間的延遲而存在誤差。例如，對於UE沿直線以30米/秒(67 mph)移動，判定UE之位置的10秒延遲將判定在時間位置處存在誤差300米(984英尺)之位置判定。此等類型之不準確性可能會導致除其他問題外的取決於準確位置之應用程序及/或其他服務之不良性能。 本文中提供之技術藉由使用UE中之感測器來將移動相關資訊遞送至在UE獲得位置量測值使可應用於時間段之LS來接觸此等及其他問題。LS然後可接著使用運動相關資訊來改良自其他定位方法導出之位置的精確度及/或對所得位置之不確定性或誤差的估計。 圖1為不跟進實施例之通信系統100之的簡化說明，其中使用者設備(UE) 105、位置伺服器(LS) 160，及/或通信系統100之其他組件可使用本文中提供用於改良UE 105之估計位置之準確性的技術。本文中所描述之技術可由通信系統100之一或多個組件來實施。通信系統100可包括UE 105、用於GNSS (亦被稱作為GNSS空間交通工具(SV))之一或多個衛星110、基地台120、存取點(AP) 130、LS 160、網路170以及外部用戶端180。 應注意，圖1僅提供各種組件之一般性說明，其中任何一個或全部可以適當地使用，且每一組件可根據需要重複。具體而言，儘管僅說明一個UE 105，但將理解，諸多UE (例如，數百，數千，數百萬等)可利用通信系統100。類似地，通信系統100可包括比圖1所說明之更大或更小數目個基地台120及/或AP 130。連接通信系統100中之各種組件之所說明連接包含可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接，及/或額外網路之資料及發信連接。此外，取決於所期望的功能，組件可經重新配置、組合、分離、替換及/或省略。在一些實施例中，例如，外部用戶端180可直接連接至LS 160。熟習此項技術者將認識到所說明組件之諸多修改。 取決於所期望功能，網路170可包含各種無線及/或有線網路中之任一者。例如，網路170可包含公共及/或專用網路、區域網路及/或廣域網路等之任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通信技術。在一些實施例中，例如，網路170可包含蜂巢式或其他移動網路、無線區域網路(WLAN)、無線廣域網路(WWAN)及/或網際網路。網路170之特定實例包括長期演進(LTE)無線網路、第五代(5G)無線網路(亦被稱作為新無線電(NR)無線網路)、Wi-Fi無線區域網路(WLAN)和網際網路。LTE、5G及NR為由第3代合作夥伴計劃(3GPP)所定義或正定義之無線技術。網路170亦可包括多於一個網路及/或多於一個類型之網路。 基地台120及存取點(AP) 130以通信方式耦合至網路170。在一些實施例中，基地台120可由蜂巢式網路提供商擁有、維護及/或操作，且可採用各種無線技術中之任一者，如下文所描述。取決於網路170之技術，基地台120可包含節點B、演進節點B (eNodeB或eNB)、基地台收發器(BTS)、無線電基地台(RBS)、NR NodeB (gNB )等等。AP 130可包含Wi-Fi AP或Bluetooth® AP。因此，UE 105可藉由使用第一通信鏈路133經由基地台120存取網路170來與諸如LS 160之聯網裝置發送及接收資訊。另外地或替代地，因為AP 130亦可與網路170以通信方式耦合，所以UE 105可使用第二通信鏈路135與包括LS 160之網際網路連接之裝置進行通信。 LS 160可包括經組態以判定UE 105之估計位置及/或將資料(例如，「輔助資料」)提供至UE 105以促進位置判定之伺服器及/或其他計算裝置。根據一些實施例，LS 160可包含可支援由開放行動聯盟(OMA)定義之SUPL使用者平面(UP)位置解決方案的家庭安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(H-SLP)且可基於儲存在LS 160中之關於UE 105的訂用資訊來支援用於UE 105之位置服務。在一些實施例中，LS 160可包含發現的SLP (D-SLP)或緊急SLP (E-SLP)。LS 160亦可包括增強型服務行動位置中心(E-SMLC)，該增強型服務行動位置中心使用用於由於UE 105進行LTE存取之控制平面(CP)位置解決方案來支援UE 105之位置。LS 160可進一步包含位置管理功能(LMF)，該位置管理功能使用用於由UE 105進行之5G或NR存取之控制平面(CP)位置解決方案來支援UE 105之位置。在CP位置解決方案中，用以控制及管理UE 105之位置的發信可自網路170之角度使用現有網路介面及協定在網路170之元件之間且與UE 105交換且作為信令。在UP位置解決方案中，用以控制及管理UE 105之位置的發信可自網路170之角度作為資料(例如，使用網際網路協定(IP)及/或傳輸控制協定(TCP)輸送之資料)在LS 160與UE 105之間交換。 UE 105之估計位置可用於各種應用中-例如輔助UE 105之使用者之方向查找或導航或輔助另一個使用者(例如與外部用戶端180相關聯)來定位UE 105。「位置」在本文中亦被稱作為「位置估計」、「估計位置」、「位置」、「定位」、「定位估計」、「定位定點」、「估計位置」、「位置定點」或「定點」。UE 105之位置可包含UE 105之絕對位置(例如，緯度及經度以及可能的高度)或UE 105的相對位置(例如，表達為距離北或南，東或西以及可能高於或低於一些其他已知的固定位置置或一些其他位置的位置，例如某一已知前一時間處之UE 105之位置)。位置亦可被指定為大地量測位置(作為緯度及經度)或為城市位置(例如，根據街道地址或使用其他位置相關名稱及標籤)。位置可進一步包括不確定性或錯誤指示，諸如預期位置存在誤差之水平及可能垂直距離或預期UE 105以一定的置信度(例如，95%之置信度)位置之面積或體積(例如，圓或橢圓)之指示。 外部用戶端180可為web伺服器或遠端應用程式，其可與UE 105具有一些關聯(例如，可由UE 105之使用者存取)，或可為向某一(些)其他使用者提供位置服務之伺服器、應用程式或電腦系統，該位置服務可包括獲得並提供UE 105之位置(例如，啟用諸如朋友或親戚尋找程式，資產追蹤或兒童或寵物位置)。另外或替代地，外部用戶端180可獲得UE 105之位置並將其提供至緊急服務提供商，政府機構等。 本文中用於改良UE 105之位置精確度之技術可在其中UE 105向LS 160提供位置相關量測以進行位置判定的情形中實施。由UE 105獲得並提供給LS 160之位置相關量測值可包括RSTD、GNSS碼相位、GNSS虛擬距離、GNSS載波相位、RTT、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收質量(RSRQ)、角度到達(AOA)等之量測值。位置相關量測值可被簡稱為「位置量測值」或「量測值」。本文中所描述之技術使得UE能夠在一時間段(亦被稱為「時間窗」)期間獲得運動相關量測值(亦被稱作為「速度相關量測值」或「速度量測值」)，其中其他位置相關量測值正在由UE 105獲得。然後，UE 105可向LS 160提供速度相關量測值及其他位置相關量測值，且LS 160然後可藉由考慮UE 105之速度及/或速度變化改良UE 105之位置估計之精確度(及/或其估計誤差或精確度水平)。然而，可注意，本文中所提供之技術在UE 105保持靜止之情況下亦可為有用的。 圖2為在獲得位置量測值時間段期間在水平面上由UE 105(未展示)所行進之實例性路徑260之簡化俯視圖，以幫助說明本文中所描述之技術。此處，UE 105在第一位置210處開始且沿著路徑260行進，在量測位置230-1、230-2及230-3 (在本文中統稱為「量測位置230」)處進行位置相關量測直至UE 105到達第二位置220為止。位置相關量測亦可發生在第一位置210及/或第二位置220處。UE 105然後可向LS 160發送指示位置相關量測之資訊以判定UE 105之估計位置。在一些實施例中，獲得位置相關量測值中之每一者之時間(例如，時間戳)之指示可由UE 105包含在經提供至LS 160之位置相關量測值之資訊中。 可注意，在獲得位置相關量測值之時間段期間，由UE 105行進之路徑260可為由UE 105進行之較大行進路線之部分。例如，UE 105可在到達第一位置210之前沿著較早路徑290行進，及/或可在到達第二位置220之後沿著較晚路徑270行進。 如先前所述，UE 105之移動可以至少兩種方式導致UE 105之位置估計中之不準確性。首先，在位置估計基於在不同量測位置230處獲得之位置相關量測值時不準確性可上升，如圖2中所展示。取決於各種因素及條件，獲得量測值之時間段之持續時間可變化。持續時間可例如為15至30秒(例如，用於緊急呼叫)，因此初始量測之位置(例如，第一位置210)與最終量測之位置(例如第二位置220)可能為相當大的(例如，數十或甚至數百米)，由此導致基於此等量測值之位置估計中之對應實質性誤差。 其次，因為UE 105可在UE 105將位置量測值發送至LS 160之後(例如，在到達第二位置220之後，如由稍後路徑270所指示)且在LS160進行位置判定時繼續移動，所以在基於位置量測值之UE 105之所計算位置與在由LS 160進行位置判定時UE 105之位置之間可存在差異。此處，此等位置之間的距離亦可能為數十或甚至數百米，導致UE 105之當前位置之不準確位置估計。 根據一些實施例，為幫助減輕由於UE 105之移動而出現之此等及/或其他不準確性，UE 105可在獲得其他位置量測值之時間段期間獲得速度相關量測值。例如，UE 105可包括一或多個慣性感測器(例如，加速度計、陀螺儀、羅盤及/或其他慣性量測單元(IMU))以及其他感測器(例如，氣壓計)，藉助該等感測器可獲得運動及/或速度相關資訊。然後可將所量測之移動(例如，移動之水平及/或垂直距離)及/或速度及/或指示其之資訊自UE 105傳送至LS 160，使得LS 160能夠在判定UE 105之估計位置時考慮UE 105之移動。另外或替代地，移動及/或速度相關量測值可由UE 105經由其他手段來獲得，諸如使用衛星及/或地面收發器之位置量測值(例如，諸如由UE 105所觀察到由多普勒頻移造成之下行鏈路信號頻率之改變)。 取決於期望之功能性，可以各種形式中之任何形式將指示移動及/或速度量測值之資訊藉由UE 105提供至LS 160。例如，移動或速度可表達為UE 105在獲得位置量測值之時間段內所行進之直線距離連同此時間段。例如，在根據圖2之UE 105移動之狀況下，UE 105可提供相對於第一位置210之第二位置220之指示(例如，藉由提供兩個位置210及220之位置座標或位置210與220沿著線250之間的直線距離及線250之方向)，及UE 105自第一位置210行進至第二位置220之時間段(或時間長度)。可注意，此可假設由UE 105沿著直線250行進，該直線可能偏離UE 105實際行進之路徑260。然而，在某些情況下，此可為可接受近似值，此係因為在更高速度下(在位置估計可遭受由於運動所致有較大不準確性的情況下)，此線性行程更可能係歸因於道路及行走區域之物理慣性考慮及設計(例如，考慮建築物中之道路及廊道以及走廊除在交叉點處外往往為筆直或略有彎曲)。 作為另一實例，UE 105之移動或速度可表示為速度向量，指示UE 105在獲得位置量測值時間段之平均速度(包括速度及方向)。此外，關於UE 105自第一位置210行進至第二位置220之時間段或時間長度之資訊可用速度向量來傳送。接收來自UE 105之此資訊的LS 160可判定UE 105在自時間段與平均速度之乘積獲得位置量測值之時段期間由UE 105所行進之整個直線距離250的長度。 根據一些實施例，UE 105可另外或替代地向LS 160提供指示速度變化或UE 105的加速度的資訊。例如，針對圖2中所展示之實例，UE 105可向LS 160提供第一位置210處之UE 105速度與第二位置220處之UE 105速度之間的差且連同自第一位置210行進到第二位置220的時間段。速度差可表達為具有相關聯純量速度分量及方向之速度。然後，LS 160可獲得UE 105之平均加速度作為速度改變除以該時間段。由於慣性感測器(例如，加速度計)可特別適用於量測速度的改變，所以指示速度改變之速度量測值可能相當準確。如同速度，UE 105可以各種方式中之任何方式來表達速度的改變，包括作為速度向量。 圖3指示UE 105沿著圖2中之路徑260移動之實例性速度向量的說明，這可基於在UE 105自第一位置210行進至第二位置220之程序期間由UE 105所獲得之速度及/或加速度之量測值。第一速度310之向量對應於UE 105在第一位置210處之速度、第二速度320之向量對應於UE 105在第二位置220處之速度，且平均速度330之向量表示在UE 105自第一位置210行進至第二位置220的程序中UE 105之平均速度。平均速度330可以數種不同方式獲得-例如，可獲得為由UE 105自第一位置210行進至第二位置220所行進的直線距離除以行進時間。 如上文所述，速度340的改變可另外或替代地由UE 105提供至LS 160且可提供作為速度向量。速度340之改變(或平均加速度或減速度)可藉由自第二速度320中減去第一速度310來判定(例如，使用向量減法)。LS 160可使用指示速度340變化之資訊來基於由UE 105提供之位置量測值來判定例如UE 105之位置定點的相對精確度。例如，若速度改變很高(例如，20米/秒或更多之速度改變)，則LS 160可判定用於UE 105之位置固定將可能相對不準確。即使當沒有關於UE 105之絕對速度的資訊由UE 105提供至LS 160時(例如，若UE 105能夠向LS 160提供速度改變340或平均加速度或減速度而非平均速度330或由UE 105行進之距離及方向)此判定可為可能。 LS 160可使用指示由UE 105提供之位置量測值及移動或速度量測值之資訊來判定UE 105之估計位置(且可能誤差或精確度水平之指示)，考慮UE 105之速度(及/或速度改變)。這可以數個方式來進行。 在第一技術中，LS 160可將UE 105之位置從先前時間推斷至當前(或未來)時間。為外推UE 105之位置，LS 160可補償由UE 105獲得之位置量測值期間的時間與當前時間(例如，判定估計位置的時間)之間的滯後時間。亦即，LS 160可判定或獲得(例如，自UE 105)在獲得量測值之時間段期間UE 105之速度(及/或加速度)，且估計在此時間段之後UE 105之平均或當前速度的時間。LS 160可然後使用此平均或當前速度以及時間延遲之長度來判定當前時間(或未來時間)處UE 105之估計位置及/或估計位置之預期誤差或不確定性。例如，在圖2中所展示之實例中，LS 160可假定基於針對量測位置230-1、230-2及230-3由UE 105獲得之位置量測而針對UE 105判定的位置係指沿著UE路徑260之某一位置。如先前所描述，LS 160可藉由LS 160可自由UE 105提供之速度相關資訊判定之直線250來近似路徑260。例如，若LS 160假定最有可能(或具有最小誤差)之針對UE 105獲得之位置估計係指直線250之中點280，則LS 160可藉由相加(或減去)對應於自中點280至第二位置220之直線段的X和Y座標增量將位置估計外推至第二位置220。所外推位置估計現在可係指當位置量測完成時UE 105之位置。為了允許在此時間之後且直至由LS 160進行之位置判定的當前時間的UE 105之隨後移動，LS 160可假定UE 105繼續以(i)平均速度330，(ii)平均速度330結合速度340改變，或(iii)第二速度320自第二位置220移動。在一些實施例中，LS 160可偏好使用(iii)若由UE 105提供，否則(ii)若由UE 105或否則(i)。 在第二種技術中，當在某個特定時間判定UE 105的位置中獲得不同量測值，LS 160可包括UE 105之相對位置。例如，若位置相關量測值具有用以指示何時獲得每一量測值的時間戳，則LS 160可近似沿著第一位置210與第二位置220之間的直線250獲得此等位置相關量測值之位置。例如，若UE 105提供對應於在量測位置230-1、230-2及230-3處獲得位置相關量測值之時間的時間戳，則LS 160可能夠使用時間戳藉由沿著直線250判定各別位置240-1、240-2及240-3近似此等量測位置。若由UE 105提供，則LS 160亦可考慮UE 105以較高精確度判定各別位置240-1、240-2及240-3的速度變化。 作為實例，若UE 105向LS 160提供在第一位置210與第二位置220之間的UE 105之平均速度作為速度向量330且提供在第一位置210和第二位置220之間逝去的時間段，則LS 160可判定直線250之長度(作為平均速度的純量量級及時間段的乘積)及直線250之方向。LS 160然後可藉由假設UE 105在位置量測期間沿著直線250以等於平均速度330的恆定速度移動來判定位置240-1、240-2及240-3。例如，若X及Y為某些(例如，本端)座標系中第一位置210之(未知)水平位置座標，則位置240-n(n = 1、2或3)之x與y座標可如下獲得： x = X + (V T cos α) 方程式1 y = Y + (V T sin α) 方程式2 其中： V =平均速度330之純量量級 α=平均速度330之方向與X軸之間的角度 T = UE 105獲得在位置230-n處之量測值與UE 105在第一位置210處開始位置量測值之間的時間段。 方程式1及2展示若LS 160沿著直線250藉由位置240-1、240-2及240-3近似量測位置230-1、230-2及230-3，則位置230-1、230-2及230-3中之每一個的近似x及y座標可係根據第一位置210之未知X及Y座標以及UE 105沿著直線250之平均速度330(假定其在方程(1)及(2)中為常數)之已知量級、方向及持續時間。由UE 105提供至LS 160以用於量測位置230-1、230-2及230-3中之每一個的位置量測值通常將提供或啟用與每一量測位置之位置座標((x，y)或(x，y， z)當包含高度時)相關之某一方程式。例如，眾所周知，針對UE 105之OTDOA之RSTD量測值可定義在量測RSTD時將UE 105之x及y(或x、y及z)座標定位在其上之2維雙曲線(或3維雙曲線)，此可提供與座標相關之對應方程式。用於UE 105之RTT量測值可類似地定義以基地台120或AP 130為中心的圓(或球體)，對於該圓(或球體)，獲得將量測RTT時UE 105之x及y (或x、y及z)座標位於其上之RTT，此這可提供另一方程式。GNSS衛星110之碼相位或虛擬距離量測值可類似地定義在量測時間或精確量測時間處的UE 105 x、y及z座標之間的關係，此可提供其他方程式。基於每次量測之時間，LS可使用方程式(1)及(2)來用第一位置210之座標X和Y替換此等方程式中之每一個中之座標x和y (例如，且可假設此等方程式中之任何一個之z座標(若存在)不改變且等於第一位置210之Z座標)。然後，LS 160亦可能在由UE 105獲得GNSS碼相位或虛擬距離量測值之確切量測時間來求解第一位置210之X，Y (及Z)座標。 在其他實例中，LS 160可使用類似於剛針對第一位置210所描述之技術的技術來求解第二位置220之x、y (及z)座標或沿著直線250之某一其他位置之x、y (及z)座標。若UE 105在獲得第一位置210與第二位置220之間的量測值的同時向LS 160提供關於UE 105的速度或移動的更詳細資訊(例如，諸如UE 105在第一位置210、第二位置220以及位置230-1、230-2及230-3中之每一個或此等位置中之每一個的確切相對位置處之確切瞬時速度)，LS 160可更好地能夠判定UE 105之真實路徑260且判定UE 105在量測位置230-1、230-2及230-3處之x及y座標比方程式1和2更高精確方程式。 在第三種技術中，LS 160可基於UE 105之移動或速度資訊來計算UE 105之位置估計中之預期誤差或不確定性。例如，若移動或速度相關之量測值指示UE 105未移動，則LS 160可假定由UE 105提供之位置量測值全部用於相同位置且因此可指派由LS 160自所提供之位置量測值判定之UE 105之位置估計的對應較低預期誤差或不確定性。例如，LS 160可將由UE 105提供至LS 160之誤差、質量或統計不確定性(例如，標準偏差)之任何指示用於每一位置量測以判定所判定之位置估計中之總體累積預期誤差或不確定性，且可不會增加此預期誤差或不確定性以補償在獲得位置量測同時UE 105正在移動時原本可能發生之誤差。替代地，若移動或速度相關量測值指示UE 105正在移動，則LS 160可假定由UE 105提供之位置量測值係針對多個不同位置獲得，如圖2中所例示，且可為UE 105之最終所判定位置估計或由UE 105提供至LS 160由LS 160用於判定最終位置估計之每一位置量測值指派較高預期誤差或不確定性。在稍後狀況下，由LS 160指派至每一位置量測值之較高預期誤差或不確定性可能導致判定所判定位置估計中對應較高預期誤差或不確定性。由LS 160添加到最終位置估計或每一位置量測值之較高預期誤差或不確定性可能與在獲得位置量測值時由UE 105移動之距離有關。例如，所添加不確定性或預期誤差可被設置為等於或基於圖2中之實例中之第一位置210與第二位置220之間的直線距離、直線距離之某一小部分(例如，直線距離的一半)。 在可類似於第二技術之第四技術中，UE 105可為LS 160提供個體位置量測值(例如，針對GNSS之虛擬距離量測值或到達時間(TOA)及/或針對OTDOA之RSTD量測值)提供時間戳，以及關於UE 105移動之資訊(例如具有時間戳之軌跡)。作為實例，LS 160可使用軌跡資訊來推斷UE 105在任何時間T之位置X(例如，表示為包含x、y及z座標之3元組)與UE 105在當前時間T*或在過去一些特定時間T*之位置X* (例如，亦為3元組)有關且作為其已知函數F。因此，LS 160可判定： X = F (X*, T - T*) 方程式3 例如，若UE 105在增加y之方向沿y軸以恆定速度V移動，則軌跡資訊可根據使X之x、y、z座標與X*之x*、y*、z*座標有關之以下方程式定義F。 x = x * 方程式4 y = y * + (T-T*)V 方程式5 z = z * 方程式6 在此實例中方程(3)中之函數F然後將體現方程(4)至(6)或由軌跡資訊提供之其一些近似值。 在OTDOA的狀況下，時間T*可能係指由UE 105量測參考小區之TOA的時間，其對於所有RSTD量測可能是共同的。類似地，對於GNSS，時間T*可係指特定虛擬距離量測之時間。由UE 105對位置X及時間T進行之量測(例如，對於用於OTDOA之鄰近小區之TOA或用於GNSS之虛擬距離)可提供使位置X座標以及可能時間T與諸如用於OTDOA之eNB位置及時間差或用於GNSS之衛星載具(SV)位置及時序之已知量及諸如用於OTDOA之UE 105頻率間偏差、用於GNSS之UE 105時間偏差及位置X*及可能時間T*之可能其他固定但未知的量有關之一個方程式。藉由使用方程式(3)用X* (及T*)替換此方程式中之X (及T)之每一次出現，可獲得關於位置X*之方程式(例如，X*座標)。 例如，對於OTDOA，根據下式，參考小區1(為方便起見，指示為小區1)在時間T*與位置X*處之TOA()可能與UE 105位置X*與基地台位置(x1 、y1 及z1 )有關：方程式7 類似地，在時間T及UE 105位置X處進行之對鄰近小區2在位置(x2 、y2 、z2 )處之TOA量測將提供：方程式8 其產生由下式給出之RSTD量測值：方程式9 在時間T及T*處之UE 105位置X及X*在靜止UE 105的狀況下將為相同的，且可藉由使用關於OTDOA之傳統使用的多個RSTD量測方程式來求解。然而，對於移動UE 105，X及X*將為不同的，但可使用軌跡資訊變換至相同位置(例如，自方程(3))。對於方程式(4)至(6)之實例性軌跡，此可能導致：方程式10 在多個RSTD量測及應用與方程式(10)相同類型之變換的情況下，可在時間T*針對位置X*獲得一組方程式，自其可能如同UE 105已靜止一樣判定正確的UE 105位置X*。 在OTDOA的狀況下，上文所提及TOA係在不同時間T及T*量測，但可被視為在計算RSTD方面幾乎同時被量測(根據TOA之差異)。上述情形可藉由以無線電訊框之間隔為模(例如，以在由UE 105進行LTE存取的狀況下1 ms之LTE子訊框間隔為模)而非絕對(例如，經協調通用時間(UTC))時間來量測TOA而實現。然而，若TOA之時脈源在時間T與T*之間漂移，則即使UE 105靜止，RSTD亦將不正確。例如，若時脈源漂移量t，則RSTD可含有等於t之誤差分量。若UE 105正在移動且連續地使用伺服小區或參考小區作為時脈源(亦被稱為時間源) (例如，而不是依賴於用於可能不準確的晶體振盪器之UE 105之內部時間源)，且若此小區之天線與位置X及X*之間的距離分別為D及D*，則時脈源可能似乎UE 105由於信號傳播延遲之改變以及假設時脈源原本為準確的而漂移量(D-D*)/ c(其中c為光速)。此可能會在RSTD判定中引入「時間漂移誤差」(等於(D-D*)/ c)，此可能不會通過上文針對方程式(3)至(10)所描述之處理而消除。然而，若LS 160如先前所描述判定位置X*(例如忽略任何時間漂移誤差)然後使用方程式(3)判定每一位置X (對於其他TOA量測)，則可將時間漂移誤差移除。LS 160然後可藉由假定位置X*及X為正確的且然後可調整每一RSTD量測(藉由添加或減去時間漂移誤差)來計算每一RSTD量測之時間漂移誤差。然後，LS 160可藉由重新應用先前技術(例如，在方程式(3)至(10)中所例示)使用經調整RSTD來重新計算X*及每一位置X。此程序可進一步迭代以獲得X*及每一位置X之較精確值。為了執行此計算，LS 160將需要知道UE 105是否正在使用小區定時(例如，經由頻率鎖定環)以及使用了哪個小區。 用於UE 105之OTDOA位置之類似迭代程序亦可能用於求解X*及每一位置X在無需訴諸於如方程式(10)中之位置X*之變換，此可能更容易實施。藉助此程序，LS 160可初始假定UE 105未移動且在整個定位過程中皆位於X*處。然後，LS 160可採用傳統OTDOA多點定位技術來求解X*，且然後可使用方程式(3)計算每一位置X之值。對於每一位置X，LS 160可計算與如剛描述之用作時脈源之小區之明顯時間漂移有關的等於(D - D*) / c之「第一OTDOA錯誤」(對應於時間漂移誤差)。LS 160亦可計算由量測位置X而非位置X*處之TOA造成之鄰近小區之TOA之「第二OTDOA誤差」 。第二OTDOA誤差可等於(D1 - D1*) / c，其中D1及D1*分別為鄰近小區天線與位置X及X*之間的距離。兩個OTDOA誤差可針對未用作時脈源之鄰近小區(由於OTDOA誤差可取決於兩個不同小區之距離)彼此獨立的，但對於用作時脈源之鄰近小區(例如伺服小區)可為相等且相反的(且因此可抵消)。然後，LS 160可藉由添加或減去第一及第二OTDOA誤差來調整每一鄰近小區之RSTD，且然後可使用經調整RSTD來重新計算位置X* 。可執行進一步迭代，其中使用新位置X*來使用方程式(3)計算每一TOA量測之新位置X，且使用新位置來計算原始TOA量測之新的第一及第二OTDOA誤差。然後可使用對X*之穩定值之迭代的收斂來停止迭代。 下面結合圖5進一步提供用於針對OTDOA量測值計算UE 105之位置且使用上文所描述第一OTDOA誤差及第二OTDOA誤差之技術的更多細節。 在一些實施例中，LS 160可使用四個先前描述技術中之任何兩個或三個或全部四個之組合來判定UE 105之位置。 圖4為根據實施例說明根據本文中所提供技術可發生之UE 105與LS 160之間的通信的發信流程400的圖。可注意，此處，根據3GPP LPP協定提供訊息作為實例。然而，實施例並不限於此。例如，稱為LPP / LPPe之LPP及LPPe之組合可用於基地台120為UE 105提供對網路170之LTE無線存取的另一實施例中。在又一實施例中，可使用NR定位協定(NPP或NRPP)，其中基地台120為UE 105提供對網路170之NR無線存取。 在區塊415處，當LS 160接收到對UE 105之位置請求時，可起始發信流程400。取決於情況，位置請求可能來自各種實體中之任何一個，包括LS 160本身。例如，外部用戶端180 (例如，如圖1中所說明)可將對UE 105之位置之請求發送至LS 160。另外或替代地，位置請求可來自UE 105或網路170中之實體，諸如行動性管理實體(MME)，網關行動位置中心(GMLC)，存取及行動性管理功能(AMF)或位置檢索功能(LRF)。此請求可例如藉由由UE 105或有外部用戶端180執行之應用程式來觸發。 在動作420處，LS 160可將LPP請求能力訊息發送至UE 105以請求UE 105之定位能力。UE 105可藉由提供UE 105之各種位置相關能力(諸如支援不同定位方法之能力，諸如輔助GNSS (A-GNSS)、OTDOA、增強小區ID (ECID)、WLAN及感測器)來根據LPP協定作出響應，且可進一步指示可對於每一所支援之定位方法由UE 105支援之位置量測及/或輔助資料。根據一些實施例，亦可提供移動及速度相關能力。此等能力可指示例如UE 105是否能夠獲得並提供速度相關量測值以及UE 105能夠提供哪種類型之速度相關量測值的指示，等等。例如，UE 105可指示提供平均速度之能力(例如，圖2及圖3中之實例中之平均速度330)，速度之改變(例如，圖2及圖3中之實例中之速度340之改變)以及平均速度與速度改變之一時間段。UE 105亦可或替代地指示其提供時間戳、瞬時速度、瞬時加速度及/或針對獲得位置量測值之每一位置(或每一小時間間隔)的相對位置的能力。此等能力由UE 105在動作425處提供在由UE 105發送至LS 160之LPP提供能力訊息中。 在動作430處，回應於在動作425接收到LPP提供能力訊息，LS 160可向UE 105發送LPP提供輔助資料訊息。此處，LPP提供輔助資料訊息可將輔助資料提供至UE 105，其中輔助資料能夠支援由UE 105及LS 160二者支援之一或多個定位方法，且與UE 105之能力相稱，如LPP提供能力訊息中所指示。例如，若UE 105指示其能夠自用於基地台120之信號量測值獲得OTDOA之位置相關量測值，則LS 160可提供由附近基地台120支援之小區列表(例如，基於用於UE 105之當前伺服小區或基地台120判定)以及關於在此等小區中傳輸之信號(諸如，定位參考信號(PRS)或用於RSTD量測之小區特定參考信號(CRS)之資訊(例如，定時、頻率、帶寬、碼序列、靜音)。類似地，若UE 105指示在動作425處發送之LPP提供能力訊息中支援A-GNSS，則LS 160可包括關於在動作430發送之LPP提供輔助資料訊息中之可見GNSS衛星110之資訊(例如，諸如年曆資料、星曆表資料、SV ID及採集輔助資料)。動作430可為選用的且在一些實施中可能不會發生。 在動作435處，如在動作425處所指示，LS 160將LPP請求位置資訊訊息發送至UE 105以自UE 105請求對於由UE 105支援之一或多個定位方法之位置量測值。此處，LS 160可請求位置相關量測值(例如，針對A-GNSS、OTDOA及/或ECID之量測值)以及移動或速度相關量測值兩者。在一些實施例中，對移動或速度相關量測值之請求可基於由UE 105在動作425處發送之LPP提供能力訊息中之指示，即UE 105能夠提供移動或速度相關量測值。例如，在一個實施例中，LS 160可請求UE 105在位置量測之時段期間為UE 105提供平均速度，在位置量測時段期間之速度改變以及用於位置量測之時間段。在另一實施例中，LS 160可請求UE 105提供以下各項中之一或多個：時間戳、瞬時速度、瞬時加速度或UE 105獲得所請求位置量測值處之每一位置(或每一小時間間隔)之相對位置。在一些實施例中，LPP請求位置資訊訊息亦可包括對於任何位置量測或位置估計及/或最大響應時間之所請求準確性。 在動作435之後，在一些實施例(圖4中未展示)中，UE 105可自LS 160請求輔助資料以幫助實現在動作435處所請求之位置相關量測(例如，藉由將LPP請求輔助資料訊息發送至LS 160)。LS然後可將一些或全部所請求輔助資料返回至UE 105 (例如，藉由將LPP提供輔助資料訊息發送至UE 105)。 在區塊440處，UE 105在一時間段內獲得在動作435處所請求之量測(例如，位置相關量測及移動或速度相關量測兩者)。如先前所指示，此時間段之長度可變化，此取決於各種因素，諸如環境因素、期望之最小量測次數、所要求之精確度及/或所請求之最大回應時間。由UE 105獲得之位置相關量測值可針對由基地台120、AP 130及/或GNSS衛星110發射之射頻(RF)信號獲得。例如，位置相關量測值可包括藉由量測由基地台120傳輸之PRS或其他參考信號(例如，CRS信號)獲得之RSTD之量測值，藉由量測來/往基地台120及/或及/或AP 130傳輸之信號獲得之RTT之量測值，及/或藉由量測由一或多個GNSS衛星110傳輸之導航信號獲得之虛擬距離或碼相之量測值。 移動或速度相關之量測值可由UE 105在區塊440處使用在UE 105內、附著至UE 105或可自UE 105存取之慣性感測器來獲得，且可包括先前所描述之量測值，諸如平均速度、速度改變、位置量測及/或每一位置相關量測之時間段(及/或在不獲得位置相關量測值時之其他時間)、瞬時速度、瞬時加速度及/或相對位置。在一些實施例中，UE 105可獲得指示位置相關量測值(及/或移動或速度相關量測值中之每一個)之絕對時間或相對時間之時間戳及/或可判定與每一位置相關量測值相關聯之不確定性或預期誤差。當獲得位置相關量測之任何預期誤差或不確定性時，UE 105可忽略UE 105之運動(例如，可假設UE 105在用於獲得位置量測的時間段期間是靜止的)。因此，UE 105可不向任何位置相關量測添加任何額外預期誤差或不確定性，以在獲得位置相關量測值同時允許UE 105之可能的移動或速度。相反，UE 105可允許LS 160判定UE 105移動或速度對如先前所描述之位置相關量測值或最終判定位置估計中之預期誤差或不確定性之任何貢獻。 在動作445處，指示一或多個位置相關量測以及一或多個移動或速度相關量測之資訊由UE 105在LPP提供位置資訊訊息中發送至LS 160。在一個實施例中，移動或速度相關量測值可包括以下各項中之一或多個：位置量測時段期間UE 105之平均速度，位置量測時段期間UE 105之速度改變，位置量測之時段，及/或對於每一位置相關量測，時間戳、瞬時速度、瞬時加速度及/或相對位置。 在區塊450處，LS 160可使用在動作445處接收之量測資訊(指示一或多個位置相關量測值以及一或多個移動或速度相關量測值)來計算UE 105之估計位置。如上文所指示，位置估計可基於一或多個移動或速度量測值來計及在區塊440處獲得位置相關量測值之時間段內之UE 105之移動、速度及/或速度改變。例如，如先前所描述，LS 160可以較高精確度獲得位置估計。在一些實施例中，基於在動作445處接收到之一或多個移動或速度相關量測值，亦可藉由LS 160在區塊450處判定所計算之位置估計值之不確定性或預期誤差。根據一些實施例，指示一或多個位置相關量測值之資訊可基於藉由LS 160基於移動或速度相關量測值判定UE 105在該時間段期間為靜止或幾乎靜止的。然後，在區塊455處，可將所計算之位置估計(以及任何伴隨之不確定性或預期誤差，若經判定)返回至請求實體。 在發信流程400之變化形式(未在圖4中展示)中，在區塊440之後，UE 105可基於在區塊440處由UE 105獲得之位置相關量測值及移動或速度相關聯量測值而計算UE 105之估計位置。例如，由UE 105進行之位置計算可由UE 105自LS 160接收之輔助資料(諸如，在動作430接收之輔助資料)輔助。輔助資料可包括例如在區塊440處由UE量測之基地台120及/或AP 130之天線位置及傳輸定時及/或由UE在區塊440處量測之任何GNSS衛星110之軌道資料及其他資料。由UE 105進行之位置計算可與在區塊450處針對LS 160所描述之位置計算類似或相同，且可類似地基於先前關於圖1至圖3所描述且如下文關於圖5至圖6進一步描述之技術。利用發信流程400之此變化形式，在動作445，UE 105可將由UE 105計算之UE 105之估計位置發送至LS 160，且可不發生區塊450。 圖5為在由UE 105自由三個基地台(120-1、120-2和120-3；(在本文中共同地且一般地被稱作為基地台120))傳輸之信號獲得位置520-1、520-2、520-3、520-4、520-5及520-6 (在本文中共同地且一般地被稱作為位置520)處之六個TOA量測值的時間段期間UE 105 (未展示)所行進之實例性路徑510 (亦被稱為軌跡)之簡化俯視圖(類似於圖2)。圖5及下面之描述經提供以幫助說明由於UE 105之速度及行進路徑而如何可在不同位置及不同時間接收不同基地台120之TOA量測值，其可在位置判定期間被補償(例如，由LS 160)。在下文之描述中，TOA量測之數目經假定為N (其中N ≥ 2)且因此圖5提供其中N=6之狀況或在N＞6時前6個TOS量測值。在圖5中，基地台120由具有黑色內部之小圓圈表示，且位置520由具有白色內部之小圓圈表示。下面之評估亦基於假定基地台120向UE 105提供LTE存取且UE 105根據3GPP TS 36.355中針對LTE所定義之OTDOA定位方法量測由基地台120在LTE (例如，如在3GPP TS 36.211中所定義)之一或多個1毫秒(ms)子訊框中傳輸之PRS或CRS信號。然而，基於假定基地台120提供對諸如NR或Wi-Fi對UE 105之其他類型之無線存取且在UE 105可量測由基地台120傳輸之其他信號之狀況下，類似或相同的評估將為可能的。 由UE 105針對每一基地台120量測之TOA值可與UE 105與各別基地台120之間的幾何距離有關。在UE 105處所量測之N個TOA值可寫為：方程式11a方程式11b 方程式11c 其中 應注意，用於TOA i之接收器時間ti 可係指對應於由UE 105量測之TOA的絕對時間(例如，全球定位系統(GPS)時間或UTC時間) (例如，其可等於由UE 105所量測之信號到達UE 105之絕對時間)。亦應注意，所有時間及對時間之算術運算(除接收時間ti 及對接收器時間運算例外)可以1 ms之子訊框間隔為模，此可允許組合在不同接收器時間進行之量測而無需補償時間的不同整數ms分量。 若N個 TOA量測係在相同接收器時間進行，則t1 =ti =tN =t。然而，由於不同靜音模式及接收器量測能力的限制，通常並非所有TOA量測可同時進行。若UE 105在N個TOA量測期間為靜止且忽略任何UE 105接收器時鐘漂移(即，假設δi 為恆定的)，則個別量測時間ti 可對位置計算無任何影響。然而，若UE 105在N個TOA量測期間移動，如圖5中所說明，所計算UE 105位置(例如，在圖4之動作450處)在不存在對UE 105移動之補償的情況下將處於錯誤。 在OTDOA位置中，將自參考基地台(其在此實例中假定為基地台120-1)量測之TOA自鄰近基地台(例如，基地台120-2、120-3)量測之TOA中之每一個減去。此等TOA差異經定義為OTDOA，或參考信號時間差(RSTD)，此係因為TOA係自參考信號量測。 將來自參考基地台120-1之TOA量測定義為，則OTDOA (或RSTD)由下式給出：方程式12a方程式12b 方程式12c 此處，RTDi,1 = Ti T1 為基地台120傳輸之時間差(mod 1ms) (又稱作為實時差(RTD))。 若UE 105時間被鎖定(例如，同步)於自服務或參考小區(例如，參考基地台120-1)，則UE 105時間差δi (ti )可由於由UE 105在不同位置120-i處觀察之服務或參考小區時間之明顯改變而隨UE 105位置改變。例如，由UE 105觀測之服務或參考小區時間可等於自小區天線(例如，用於基地台120-1)傳輸之實際小區時間減去自小區天線至UE 105之傳播時間(減去UE 105中之任何內部RF鏈延遲)。例如，此可能意味著在UE 105同步於參考基地台120-1時且在來自參考基地台120-1之傳輸同步於絕對的(例如，GPS或UTC)時間時δi (ti )等於-d1 (ti )。注意，這可能需要UE 105基於針對服務或參考小區所觀察到的時間而非週期性地連續地(例如，使用時間和頻率追蹤環路)更新用於UE 105之時間。因此，若UE 105移動接近小區天線移動距離d，則UE時間可加速(例如增益)量d / c，而若UE 105進一步移動距離d，則UE 105時間可減慢通過(例如，丟失)量d / c。假設UE 105時間經鎖定(或同步)於自參考基地台120-1由UE 105觀察到的明顯的時間，並假設在參考基地台120-1時間之任何漂移為誤差項εi 之部分，方程式(12)產生如下：方程式13a方程式13b 方程式13c 此得出：方程式14a方程式14b 方程式14c 方程式(13)及(14)可包括第一OTDOA誤差(亦稱為時間漂移誤差)與之前本文中所提及之第二OTDOA誤差之貢獻。若UE 105時間未經鎖定於服務或參考小區定時(例如，若UE 105時間基於諸如晶體振盪器之本端UE 105時脈或經鎖定於另一外部時間源，諸如針對其可藉由UE 105將UE 105移動相關改變移除之GNSS)，則方程式(12)中之δi (ti )項可為大約恆定，其中UE 105時間中之任何漂移為量測誤差εi 之部分。在此狀況下，方程式(12)可寫為：方程式15a方程式15b 方程式15c 在方程式(15)中，先前提及之第一OTDOA誤差可能不存在，且可能需要僅移除第二OTDOA誤差。為了獲得UE 105之位置，位置伺服器160將需要知道要解決哪組方程式(例如方程式(14)或(15))，且因此將需要知道UE 105時間是否被鎖定(或同步)於參考基地台120-1時間或自由運行。 針對由圖5例示之評估之下一部分，方程式(15)經假定為展示位置伺服器160 (或UE 105)可如何獲得UE 105之位置。不失一般性，採用x-y平面中之二維笛卡兒座標系統，且UE 105位置座標經表示為(x,y)且基地台120-k座標表示為(xk ,yk )。距離dk 然後可寫為：方程式16 且方程式(15)可擴展為(假定RTDi,1 = 0，即，同步網路)：方程式17a方程式17b 方程式17c 在移動UE 105之狀況下，如圖5中所展示，方程式(17)中之未知UE 105位置(x,y)為量測時間ti 相依。亦即，存在於可用方程式一樣多未知數。 時間t1 (當在此實例中獲得參考基地台120-1之TOA量測值時)及時間ti 處之UE 105位置藉由UE 105之軌跡510彼此相關。UE 105軌跡510可使用基本運動方程式來建模(或近似)；例如：方程式18 其中s為UE 105之位移，t為UE 105移動之時候，v為初始UE 105速度，且a為UE 105加速度。在此狀況下，不同量測時間處之UE 105座標可如下相關：方程式19a方程式19b 其中，為在接收器時間ti 處UE 105速度之(x,y)分量，且，為接收器時間ti 處UE 105加速度之(x,y)分量。應注意，方程式(19)僅對於恆定UE 105速度及加速度為準確的，且否則為近似的。方程式(19)亦提供先前所描述方程式(3)之另一實例。 OTDOA方程式(17)可寫成(其中)：方程式20a方程式20b 方程式20c 在方程式(19)及(20)中，UE 105軌跡510被近似為在時間t1 之UE 105位置開始至在時間ti 之量測時間位置之線性軌跡。此近似可能變得更糟，量測時間ti 遠離參考基地台120--1量測時間t1 越遠。UE 105路徑510之較精確模型可為考慮所有先前(ti -ti-1 )段之總和：，方程式21a，方程式21b 此可能導致OTDOA方程如下：方程式22a方程式22b 方程式22c 其中方程式23a方程式23b 在方程式(22)中，未知UE 105之位置(x,y)為針對單一時間t1 ，其中進行參考基地台120-1 TOA量測(在此實例中；可選擇任何期望時間ti )。因此，方程式(22)現在可針對時間t1 之UE 105位置求解。若UE 105為靜止的，則(vx ,vy )及(ax ,ay )將為零，且方程式(22)定義傳統OTDOA方程式。 若已知下列UE 105量測量(例如，在執行此處所描述之位置計算之狀況下或當由UE 105執行位置計算時，由UE 105提供至LS160)，則可以使用已知技術求解方程(22)：： 此為UE 105 RSTD量測，定義為鄰近基地台120-i與參考基地台102-1之間的TOA差。，： 此為當UE 105對鄰近基地台120-i及參考基地台120-1進行TOA量測之時間。，： 此為在當UE 105對鄰近基地台120-i進行TOA量測時之量測時間ti 在x及y方向上之UE 105之瞬時速度。，： 此為在當UE 105對鄰近基地台120-i進行TOA量測時之量測時間ti 在x及y方向上之UE 105之瞬時加速度。 在一個實例性技術中，方程式(22)可藉由如下使用矩陣記號緊湊地首先重寫來求解：方程式24 其中： 方程式25 若x(t1 )被視為未知的但非隨機向量且n被假定為具有零均值及高斯分佈，則假定x(t1 )之r之條件概率密度函數可由下式得出：方程式26 在方程式(26)中，N為量測誤差之共變異數矩陣：方程式27 因此，最大似然估計值為使以下成本函數最小化之值x(t1 )：方程式28 因此方程式29 即使加法誤差不能假定為高斯時，Q之最小化亦為合理準則。在此狀況下，所得估計值被稱為最小平方估計值且N-1 被視為加權係數之矩陣。 方程式(24)中之函數為非線性向量函數。使方程式(28)中之成本函數最小化之常用方法為線性化。可以關於參考點x0 之泰勒級數展開，且第二及更高項可被忽略。 函數可表示為：方程式30 其中方程式31 此後，假定x0 足夠接近x使得方程式(30)之線性化為精確近似。 方程式(29)之解可然後由下式給出：方程式32 方程式(32)給出了UE 105位置在時間t1 之所需估計。 矩陣G係由方程式(31)給出，且藉助方程式(25)，偏導數為：方程式33 其中，方程式34 且其中，根據方程式(23)且方程式35 儘管相鄰基地台量測係在不同時間進行，方程式(32)使得迭代程序能夠估計在時間t1 (參考基地台120-1量測時間)之UE 105位置。可基於UE 105之小區ID位置選擇起點x0 =(x0 , y0 )。利用此初始猜測，可根據方程式(32)來計算UE 105位置。在每一新迭代中，此估計位置被用作新初始猜測。當估計位置之改變基本上為零時，迭代將收斂。此程序可由位置伺服器160或由UE 105使用。 若UE 105時脈經鎖定於圖5中之參考基地台120-1，則方程式(14)將可應用替代方程式(15)。然後，位置伺服器160(或UE 105)可根據下面討論之方程式自方程式(14)求解UE 105之位置。 如之前，採用x-y平面中之二維笛卡兒座標系統，且UE 105位置座標經表示為(x,y)且基地台120-k座標表示為(xk ,yk )。方程式(14)然後可寫為： 方程式36c 使用在獲得每一OTDOA (或RSTD)量測值時由UE 105獲得之瞬時速度及加速度之量測值，可使用方程式(21)自時間t1之位置判定每一連續接收器量測時間ti之UE 105之位置[x(ti ), y(ti )]。然而，與方程式(22)相比，由於UE時脈至基地台120-1時脈之改變/調整，亦需要包括自UE 105至參考基地台120-1之距離。此導致替換方程式(22)之以下方程式： 方程式37c 方程式(37)之解可根據方程式(32)，但其中而非G.由下式給出：方程式38 其中根據方程式(34)，，且，方程式39 應注意，如上文針對圖5所描述對UE 105位置求解依賴於知曉基地台120天線之座標，自UE 105獲得鄰近小區120-i中之每一者之OTDOA (RSTD)量測值，其可為位置相關量測值之實例，及自UE 105獲得鄰近基地台120-i之量測時間中之每一者之UE 105之瞬時速度及瞬時加速度，其可為移動或速度相關量測值之實例。 圖6為在第一時間T1及第一位置X1處開始且在第二時間T2及第二位置X2處結束之時間段期間UE 105 (未展示)所行進之實例性路徑610的簡化俯視圖。類似於圖5，展示三個基地台(120-1、120-2及120-3)。在圖6中所說明之情景中，位置X1及X2距基地台等距(距離D)，但位置距基地台120-2及120-3之距離不同。在圖6中，實例型距離為距離D，或距離的兩倍(2D)，如圖6中所展示。當然，此等距離經提供用於說明目的。熟習此項技術者將瞭解，結合圖6所論述之現象可以除所展示彼等距離外之不同距離擴展至其他情景。在圖6中，亦假定3個基地台使用持續時間為1ms之子訊框根據LTE進行傳輸。 在圖6中，假定每一基地台120處之時間同步於共同時間，且UE 105經時間及頻率鎖定於服務基地台120。此頻率鎖定可使用諸如自動頻率控制(AFC)之類的特定技術來「連續」。在此狀況下，UE 105時脈時間可同步於在UE 105之當前位置處由UE 105觀察到之來自服務基地台之時間。因此，當UE 105移動接近於服務基地台時，UE 105時脈時間可能加速，且當UE 105移動離服務基地台更遠時，UE 105時脈時間可能減慢。表1展示假定距離D為300米(此為在幾乎準確地1微秒(1μs)內由光行進之距離)，相對於兩個位置X1及X2處之共同基地台時間由UE 105維持之結果時脈時間。在表1中可觀察到，當服務基地台為120-1時，由於路徑610維持UE 105與服務基地台120-1之間的恆定距離D，因此UE 105時脈時間在位置X1與X2之間不發生改變(相對於共同基地台時間)。相比之下，對於服務基地台120-2或120-3，UE 105距離增加或減少D，導致UE 105時脈時間之改變，此可能為本文中先前描述之第一OTDOA誤差之實例。 表2及3提供了針對三個基地台120-1、120-2及120-2中之每一個且當用於UE 105之服務基地台(及時間源)分別為基地台120-1及120-2時由UE 105 (使用自服務基地台獲得之UE 105時脈時間)量測之TOA之實例。由UE 105量測之TOA受所量測基地台與量測TOA時之UE 105的位置之間的距離以及UE 105時脈時間兩者影響。可觀察到，對於每一服務基地台而言TOA可能不同，其可為先前所描述之第一個OTDOA誤差之另一實例。另外，對於兩個位置X1及X2，TOA為不同的，其可為本文中先前所提及之第二OTDOA誤差之實例。 表1：相對於基地台時間之以為μs (mod 1ms)單位之UE時脈-UE經鎖定於服務基地台 表2：基地台1ms邊界之UE TOA量測值-在服務基地台120-1的情況下 表3：基地台1ms邊界之UE TOA量測值-在服務基地台120-2的情況下 在實施中，上文結合圖2至圖6所描述之技術可藉由以諸如LPP、LPPe或NPP之定位協定支援移動或速度相關量測來實現。可能之移動或速度相關量測可包括平均速度、平均速度改變，移動之直線距離、UE 105移動之持續時間(或位置相關量測之持續時間)及/或時間戳、瞬時速度、瞬時加速度及/或每次UE 105獲得位置相關量測(例如，TOA或RSTD)時UE 105之相對位置。例如，UE 105之相對位置可相對於當UE 105獲得第一位置相關量測值時UE 105之初始位置或可相對於當獲得某個其他位置相關量測值(諸如針對OTDOA位置之參考單元之TOA量測值)時UE 105之位置。時間戳可為基於由UE 105自伺服小區或用於OTDOA之參考小區觀測到之定時的時間-例如可包括在LTE之伺服小區或參考小區的情況下系統訊框數目、無線電訊框數目及/或子訊框數目。移動或速度相關量測值亦可指示UE 105是否正在使用基地台或小區來判定UE 105定時(例如，經由頻率鎖定環路)且可提供基地台或小區之身分及/或可指示基地台或小區為OTDOA之服務基地台或小區或參考基地台或小區。移動或速度相關量測值可進一步指示UE 105是否正在使用某個其他時間源來判定UE 105時間，諸如內部時間源(例如，晶體振盪器)或GPS或GNSS時間及/或UE 105在位置相關量測期間是否可能已改變時間源(例如，由於UE 105在位置相關量測期間改變伺服小區)。在實施例中，UE 105可以其他方式提供關於與位置相關量測之持續時間的路徑或軌跡資訊，諸如藉由使用UE 105提供多項式之係數的時間之多項式函數提供軌跡資訊。例如對於二次多項式，此可等同於提供平均速度及平均加速度。 圖7說明UE 105之實施例，其可如上文所提供之實施例中描述及如圖1至6中所描述被使用。應注意，圖7僅意欲提供對UE 105之各種組件之大體說明，其中之任何者或全部可視情況使用。換言之，因為UE可在功能上變化很大，所以其可僅包括圖7中所展示之組件之部分。可注意，在一些情況中，由圖7所說明之組件可經定位至單個實體裝置及/或分佈於各種網路裝置間，該等各種網絡裝置可經安置在不同實體位置處。 UE 105經展示包含可經由匯流排705電耦接(或可視情況以其他方式通信)之硬體元件。硬體元件可包括處理單元710，該(等)處理單元可包含(非限制性)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如數位信號處理(DSP)晶片，圖形加速處理器、特殊應用積體電路(ASIC)等等)及/或可經組態以執行本文中所描述之方法中之一或多個的其他處理結構或構件。如圖7中所展示，一些實施例可取決於所要功能性而具有單獨DSP 720。UE 105亦可包含一或多個輸入裝置770 (其可包含(非限制)一或多個觸控螢幕、觸控墊、麥克風、按鈕、轉盤、開關等等)；及一或多個輸出裝置715 (其可包含(非限制)一或多個顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器等等)。 UE 105亦可包括無線通信介面730，其可包含(非限制)一數據機、一網路卡、一紅外線通信裝置、一無線通信裝置，及/或一晶片組(諸如一Bluetooth®裝置、一IEEE 802.11裝置、一IEEE 802.15.4裝置、一Wi-Fi裝置、一WiMax裝置、蜂巢式通信設施，等) 及/或類似者，其可讓UE 105能夠經由上文參考圖1所描述之網路進行通信。無線通信介面730可准許與一網路、一LS、無線存取點、其他電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置傳遞資料。可經由發送及/或接收無線信號734之一或多個無線通信天線732實施通信。 取決於所要功能性，無線通信介面730可包含用以與基地台(例如，圖1之基地台120)通信之單獨收發器及其他陸地收發器，諸如無線裝置及存取點(例如，圖1之AP 130)，其可為無線廣域網路(WWAN)或無線區域網路(WLAN)之部分。例如，一WWAN可為一碼分多重存取(「CDMA」)網路，一分時多重存取(「TDMA」)網路，一分頻多重存取(「FDMA」)網路，一正交分頻多重存取(「OFDMA」)系統，一單波分頻多重存取(「SC-FDMA」)網路，一WiMax(IEEE 802.16)，等等。一CDM網路可實施一或多個無線電存取技術(「RAT」)，諸如cdma2000，寬頻-CDMA (「W-CDMA」)，等等。Cdma2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856 標準。一TDMA 網路可實施全球移動通信系統(「GSM」)，數位高級行動電話系統(「D-AMPS」)或一些其他RAT。一OFDMA網路可使用LTE、高級LTE、NR等等。LTE、高級LTE、NR、GSM及W-CDMA經描述於(或正經描述於)來自3GPP之文檔中。Cdma2000被描述於來自名稱為「第3代合作夥伴計劃2」(3GPP2)之聯盟之文件中。3GPP及3GPP2文件可公開獲得。一WLAN可為一IEEE 802.11x網路，且一無線個人區域網路(WPAN)可為一藍芽網路、一IEEE 802.15x或某一其他類型的網路。本文中所描述之技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任一組合。 UE 105可進一步包括感測器740。此等感測器可包含但不限於一或多個亦可被稱為慣性量測單元(IMU)之慣性感測器(例如，加速度計、陀螺儀、指南針、磁力計)，其能夠獲得如本文所描述之運動或速度相關量測值。UE 105可包括額外感測器，諸如相機、高度計、氣壓計、溫度計、濕度計、麥克風、接近感測器、光感測器等，其中之一些感測器亦可提供與本文中所描述之移動或速度相關及/或位置相關量測有關之資訊。 UE 105之實施例亦可包括能夠使用GNSS天線782 (在一些實施中可與天線732組合)自一或多個GNSS衛星接收信號784之GNSS接收器780。此定位可用來補充及/或併入本文中所描述之技術。GNSS接收器780可接收、量測及/或解碼來自GNSS系統之GNSS SV的RF信號，諸如GPS、伽利略、GLONASS、日本之準天頂衛星系統(QZSS)、印度之導航衛星系統(IRNSS)，中國之北斗，及/或其他此等衛星定位系統。此外，GNSS接收器780可用於自各種增強系統(例如，星基增強系統(SBAS))接收、量測及/或解碼RF信號，該等星基增強系統可與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式啟用供與一或多個全球及/或區域導航衛星系統使用。藉由實例但非限制，SBAS可包括增強系統，其提供完整性資訊，差分校正等，諸如例如，廣域增強系統(WAAS)，歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)，多功能衛星增強系統(MSAS)、GPS輔助型同步增強導航或GPS及同步增強導航系統(GAGAN)，等等。因此，如本文中所使用，GNSS可包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統之任何組合，且GNSS信號可包括GNSS、類GNSS及/或與此一或多個GNSS相關聯之其他信號。 UE 105可進一步包括記憶體760及/或與其通信。記憶體760可包含(非限制)本端及/或網路可存取存儲器、磁碟機、磁碟機陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置，諸如可程式化、可快閃更新及/或其類似者之隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」)。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存，包括(非限制)各種檔案系統、資料庫結構及/或其類似者。此外，此記憶體760可用於使用資料庫、鏈接列表或任何其他類型之資料結構來儲存AD。在一些實施例中，無線通信介面730可另外或替代地包含記憶體。 UE 105之記憶體760亦可包含軟體元件(未展示)，包括作業系統、裝置磁碟機、可執行庫，及/或其他程式碼，諸如一或多個應用程式，其可包含由各種實施例提供之電腦程式，及/或可經設計以實施方法及/或組態系統，由其他實施例提供，如本文中所描述。僅藉由實例之方式，關於本文中所論述之功能性所描述之一或多個程序可實施為可由UE 105 (及/或UE 105內之處理單元)執行之程式碼及/或指令。在一態樣中，接著此程式碼及/或指令可用於組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述方法執行一或多個操作。 圖8說明電腦系統800之實施例，其可全部或部分地用於提供如在上文之實施例中所描述LS(例如，圖1及圖4之LS 160)之功能。應注意，圖8僅意欲提供對各種組件之廣義說明，其中之任何者或全部可視情況使用。因此，圖8廣泛地說明可如何以相對單獨或相對更整體方式實施個別系統元件。另外，可注意，由圖8所說明之組件可經定位至單個裝置及/或分佈於各種網路裝置間，該等各種網路裝置可經定位在不同地理位置處。 電腦系統800經展示包含可經由匯流排805電耦接(或可視情況以其他方式通信)之硬體元件。硬體元件可包括處理單元810，該(等)處理單元可包含(非限制性)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如數位信號處理晶片，圖形加速處理器等等)及/或可經組態以執行本文中所描述之方法中之一或多個的其他處理結構。電腦系統800亦可包含一或多個輸入裝置815，輸入裝置815可包含但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風等等；以及一或多個輸出裝置820，其可包含但不限於顯示裝置，印表機等等。 電腦系統800可進一步包括一或多個非暫時性儲存裝置825(及/或與其通信)，該一或多個非暫時性儲存裝置可包含(非限制)本端及/或網路可存取存儲器，及/或可包含(非限制)磁碟機、磁碟機陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置，諸如可程式化、可快閃更新及/或其類似者之隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」)。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存，包括(非限制)各種檔案系統、資料庫結構及/或其類似者。此類資料儲存可包括資料庫及/或其他資料結構使用儲存及管理訊息及/或其他資訊來經由中樞發送至一或多個裝置，如本文中所描述。 電腦系統800亦可包括通信子系統830，其可包含由無線通信介面833管理及控制之無線通信技術，以及有線技術(諸如，乙太網、同軸通信、通用串列匯流排等等)。因此，通信子系統830可包含數據機、網卡(無線或有線)、紅外線通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組等等，其可使得電腦系統800能夠在本文中所描述之通信網路中之任何或全部者上通信至各別網路上之任何裝置，包含UE (例如，UE 105)、其他電腦系統及/或本文中所描述之其他電子裝置。因此，通信子系統830可用於如本文中之實施例中所描述接收及發送資料。 在諸多實施例中，電腦系統800將進一步包含工作記憶體835，其可包含RAM或ROM裝置，如上文所描述。軟體元件(經展示為經定位在工作記憶體835內)可包含作業系統840、裝置磁碟機、可執行庫，及/或其他程式碼，諸如一或多個應用程式845，其可包含由各種實施例提供之電腦程式，及/或可經設計以實施方法及/或組態系統，由其他實施例提供，如本文中所描述。僅藉由實例方式，關於本文中所論述之方法所描述之一或多個程序可經實施為可由電腦(及/或電腦內的處理單元)執行之程式碼及/或指令；在一態樣中，接著，此程式碼及/或指令可用於組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以執行根據所描述方法之一或多個操作。 一組此等指令及/或程式碼可經儲存在非暫時性電腦可讀儲存媒體(諸如上文所描述之儲存裝置825)上。在一些狀況下，儲存媒體可併入於電腦系統(例如，電腦系統800)內。在其他實施例中，儲存媒體可與電腦系統(例如，可抽換媒體，諸如光學光碟)分離，及/或經提供於安裝套件中，使得儲存媒體可用於程式化，組態及/或調適通用電腦，其中在在通用電腦上儲存有指令/程式碼。此等指令可呈可執行程式碼(可由電腦系統800執行)之形式及/或可呈原始程式碼及/或可安裝程式碼之形式，其在於電腦系統800上編譯及/或安裝(例如，使用各種通常可用編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮等中之任何者)時，接著呈可執行程式碼之形式。 圖9為根據實施例說明判定UE之位置之方法900的流程圖。可注意，如同附加至本文中之圖，圖9經提供為非限制性實例。取決於所期望功能，其他實施例可變化。例如，方法900中所說明之功能塊可組合、分離或重新配置以適應不同實施例。方法900可由UE(諸如UE 105)執行。用於執行方法900之功能性之構件可包括UE(諸如圖7中所展示及上文所描述之UE 105)之硬體及/或軟體構件。 區塊910處之功能性包括在一時間段期間內獲得在UE處接收到之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值，其中一或多個位置相關量測值指示在該時間段期間UE之位置。區塊910處之功能(以及後續功能)可回應於UE自位置伺服器(例如，位置伺服器160)接收對於位置相關及速度相關量測值(包括運動相關量測值)之請求。如先前所述，取決於所使用之無線技術，所檢測到之RF信號及/或其他因素，RF信號之類型及位置相關量測可變化。RF信號可包括例如由基地台(例如，基地台120)傳輸之定位參考信號(PRS)，由基地台傳輸之小區特定參考信號(CRS)，及/或由衛星運載工具(SV) (例如，GNSS衛星110)傳輸之導航信號。例如，位置相關量測值可包含觀測到達時間差(OTDOA)、參考信號時間差(RSTD) (例如，在來自一對基地台之PRS信號之間)，到達時間(TOA)、往返信號傳播時間(RTT) (例如，UE與服務基地台之間)、虛擬距離(例如，來自GNSS衛星之導航信號)、到達角度(AOA)及/或所接收信號強度指示(RSSI)。區塊910可對應於發信流程400中之區塊440。 用於執行區塊910處之功能性之構件可包括例如處理單元710、匯流排705、記憶體760、無線通信介面730、無線通信天線732、GNSS接收器780、GNSS天線782，及/或如圖7中所展示及上文所描述之其他硬體及/或軟體組件。 在區塊920處之功能性包括使用UE之一或多個慣性感測器(或其他感測器) (例如，加速度計、陀螺儀、指南針、氣壓計)來獲得指示在時間段期間UE之速度(或移動)之一或多個速度相關量測值(其可包括移動相關量測值)。指示一或多個速度相關量測值之資訊可包括以下中之指示：在該時間段期間UE所行進之直線距離、在該時間段期間UE之平均速度、在該時間段期間UE之速度改變、在該時間段開始時之UE之初始速度、在該時間段結束時UE之最終速度、在該時間段期間UE之瞬時速度、在該時間段期間UE之瞬時加速度，在該時間段期間UE之軌跡(例如，UE之相對位置之順序及每一相對位置之時間或時間戳)，及/或在該時間段週期期間關於UE之其他速度相關資訊。在一態樣中，直線距離之指示可包含速度向量。在另一態樣，在該時間段期間UE之速度改變之指示可包含UE在該時間段開始時之速度與UE在該時間段結束時之速度之間的差的指示。在又一態樣中，在該時間段期間針對UE之瞬時速度之指示及/或針對UE在該時間段期間之瞬時加速度之指示持續一時間段，在該時間段處，在區塊910處獲得一或多個位置相關量測值之位置相關量測值。區塊920可對應於發信流程400中之區塊440。 用於執行區塊920處之功能性之構件可包括例如處理單元710、匯流排705、記憶體760、感測器740，及/或如圖7中所展示及上文所描述之其他硬體及/或軟體組件。 在區塊930處之功能包括自UE發送位置資訊至遠端實體，其中位置資訊包含指示在區塊910處獲得之一或多個位置相關量測值之資訊以及在區塊920處獲得之一或多個速度相關量測值。在一些實施例中，遠端實體可包括位置伺服器，諸如位置伺服器160、E-SMLC、SUPL SLP或LMF。在一態樣中，在區塊930處發送之指示一或多個位置相關量測值之資訊進一步包含以下各項中之至少一者：時間段、獲得一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值的時間或在一時間段內UE之時間源之指示。在此態樣中，在該時間段期間用於UE之時間源之指示可為用於UE之伺服小區之指示或用於UE之參考小區(例如，OTDOA之參考小區)之指示。例如，如結合圖5及圖6所描述，UE可為經時間及頻率鎖定於伺服小區或參考小區以使得UE能夠將UE時脈時間鎖定於由UE自伺服小區或參考小區觀察到之時間。 在一些實施例中，指示在區塊930處發送之一或多個位置相關量測值之資訊可基於UE進行之UE在該時間段期間靜止之假設。區塊930可對應於發信流程400中之動作445。 用於執行區塊930處之功能性之構件可包括例如處理單元710、匯流排705、記憶體760、無線通信介面730、無線通信天線732，及/或如圖7中所展示及上文所描述之UE 105之其他硬體及/或軟體組件。 根據一些實施例，方法900可進一步包含回應於自UE發送位置資訊至遠端實體而自遠端實體接收UE之估計位置。根據一些實施例，方法900可進一步包含回應於在UE處接收來自遠端實體之對一或多個位置相關量測值及一或多個速度相關量測值之請求而在區塊910及920處獲得一或多個位置相關量測值及一或多個速度相關量測值位置相關量測值。在一些實施例中，在區塊930，UE使用LPP、LPP / LPPe或NPP協定將位置資訊發送至遠端實體。 圖10為根據實施例說明判定UE (例如，UE 105)之位置之方法1000的流程圖。此外，圖10經提供為非限制性實例，且熟習此項技術者將瞭解其他實施例將不同於如所展示之方法1000。方法1000可由諸如位置伺服器160之位置伺服器(例如，其可為E-SMLC、SUPL SLP或LMF)來執行。用於執行方法1000之功能性之構件可包括電腦系統(諸如圖8中所展示及上文所描述之電腦系統800)之硬體及/或軟體構件。 區塊1010處之功能包括自UE接收位置資訊，其中位置資訊包含指示以下中之一者之資訊：由UE在一時間段期間內由UE獲得之一或多個RF信號之一或多個位置相關量測值；以及由UE使用UE之一或多個慣性感測器所獲得且指示在該時間段期間之UE之速度(或移動)之一或多個速度相關量測值。如先前所述，取決於所使用之無線技術，所檢測到之RF信號及/或其他因素，RF信號之類型及位置資訊可變化。RF信號可包括例如由基地台(例如，基地台120)傳輸之定位參考信號(PRS)，由基地台傳輸之小區特定參考信號(CRS)，及/或由衛星運載工具(SV) (例如，GNSS衛星110)傳輸之導航信號。例如，位置相關量測值可包含觀測到達時間差(OTDOA)、參考信號時間差(RSTD) (例如，在來自一對基地台之PRS信號之間)，到達時間(TOA)、往返信號傳播時間(RTT) (例如，UE與服務基地台之間)、虛擬距離(例如，來自GNSS衛星之導航信號)。 在區塊1010處接收之指示一或多個速度相關量測值之資訊可包括以下中之指示：在該時間段期間UE所行進之直線距離、在該時間段期間UE之平均速度、在該時間段期間UE之速度改變、在該時間段開始時之UE之初始速度、在該時間段結束時UE之最終速度、在該時間段期間UE之瞬時速度、在該時間段期間UE之瞬時加速度，在該時間段期間UE之軌跡(例如，UE之相對位置之順序及每一相對位置之時間或時間戳)，及/或在該時間段週期期間關於UE之其他速度相關資訊。在一態樣中，直線距離之指示可包含速度向量。在另一態樣，在該時間段期間UE之速度改變之指示可包含UE在該時間段開始時之速度與UE在該時間段結束時之速度之間的差的指示。在又一態樣中，在該時間段期間針對UE之瞬時速度之指示及/或針對UE在該時間段期間之瞬時加速度之指示持續一時間段，在該時間段處，由UE獲得一或多個位置相關量測值之位置相關量測值。 區塊1010可對應於發信流程400中之動作445。 在區塊1020處之功能性包括至少部分地基於在區塊1010處接收之位置資訊，諸如指示在區塊1010處接收之一或多個位置相關量測值以及一或多個速度相關量測值之資訊，而判定UE之位置。例如，位置判定可採用本文中先前結合圖1至圖6及方程式(1)至(35)所描述之技術中之一或多個。在一些實施例中，在區塊1020處判定UE位置可包括：(i)將先前時間之UE之位置外推至當前或未來時間(例如，如結合圖2所描述)；(ii)在獲得不同位置相關量測值時包括(例如，接收或判定)UE之相對位置(例如，如結合方程式(1)至(35)及圖5所描述)；(iii)基於朝向或遠離時間源之移動而包括(例如，判定)UE之時間的相對改變(例如，如針對圖6且結合先前所描述之第一OTDOA誤差所描述)；及/或(iv)計算UE之位置中之預取誤差或不確定性。 在一些實施例中，在區塊1010處接收之指示一或多個位置相關量測值之資訊進一步包含定時資訊，包含以下各項中之至少一者：時間段、由UE獲得一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值的時間，及/或在一時間段內UE之時間源之指示。在此實施例中，在區塊1020處判定UE之位置可以進一步至少部分地基於定時資訊。在此實施例中，在該時間段期間用於UE之時間源之指示可為用於UE之伺服小區之指示或用於UE之參考小區(例如，OTDOA之參考小區)之指示。例如，如結合圖5及圖6所描述，UE可為經頻率鎖定於伺服小區或參考小區以使得UE能夠將UE時脈時間鎖定於由UE自伺服小區或參考小區觀察到之時間。 取決於期望功能性，可實施額外或替代功能性。例如，在一些實施例中，位置伺服器可向UE發送指示一或多個位置相關量測值以及一或多個移動或速度相關量測之資訊的請求。另外或替代地，位置伺服器可將UE之位置發送至UE。在一些實施例中，位置伺服器在區塊1010處使用LPP、LPP / LPPe或NPP協定自UE接收位置資訊。 熟習此項技術者將瞭解，可根據特定要求作出大量變化。舉例而言，還可使用自訂硬件，及/或特定元件可以硬件、軟件(包含便攜式軟件，諸如小程式，等)或兩者實施。此外，可使用至例如網路輸入/輸出裝置之其他計算裝置的連接。 參考附圖，可包包含記憶體之組件可包含非暫時性機器可讀媒體。如本文中所使用之術語「機器可讀媒體」及「電腦可讀媒體」指參與提供致使機器以特定方式操作之機器之資料的任何儲存媒體。在上文中所提供的實施例中，各種機器可讀媒體可經涉及於將指令/程式碼提供至處理單元及/或其他裝置以進行執行。另外或替代地，機器可讀媒體可用於儲存及/或載運此等指令/程式碼。在諸多實施中，電腦可讀媒體為實體及/或有形儲存媒體。此媒體可呈許多形式，包括但不限於非揮發性媒體、揮發性媒體及傳輸媒體。電腦可讀媒體之共同形式包括(例如)磁性及/或光學媒體，打孔卡、紙帶、具有孔洞模式之任何其他實體體媒體、RAM、PROM、PROM、FLASH-EPROM、任何其他儲存器晶片或卡匣，如下文中所描述之載波，或電腦可自其讀取指令及/或程式碼之任何其他媒體。 本文中所論述之方法，系統及裝置為實例。各種實施例可在適當時省略、取代或添加各種程序或組件。舉例而言，可將關於某些實施例所描述之特徵組合於其他實施例中。實施例之不同態樣及元件可以類似方式組合。本文中所提供之圖的各種組件可以硬體及/或軟體體現。此外，技術演進，且因此元件中之諸多者為並不將本發明之範疇限制於彼等特定實例的實例。 貫穿本說明書對「一項實例」、「實例」、「某些實例」或「例示性實施」的引用意味著結合特徵及/或實例所描述的特定特徵、結構或特性可包括在所主張主題之至少一個特徵及/或實例中。因此，在貫穿本說明書的各種地方中出現的片語「在一項實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或其他類似片語不一定皆係指相同的特徵、實例及/或限制。此外，可以將特定特徵、結構或特性在一或多個實例及/或特徵中進行組合。 本文中所包括之詳細描述之一些部分係以經儲存在特定設備或專用計算裝置或平台之記憶體內的二進位數位信號之操作之演算法或符號表示方面來呈現。在此特定說明書之上下文中，術語特定設備或其類似者在其經程式化以根據來自程式軟體之指令執行特定操作的情況下包括通用電腦。演算法描述或符號表示為由信號處理或相關技術中之一般技術者用以向其他熟習此項技術者傳達其工作之本質之技術的實例。演算法此處且通常被視為產生所要結果之操作或類似信號處理的自相一致序列。在此上下文中，操作或處理涉及物理量之物理操縱。通常，但非必需地，此等數量可採取能夠儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號之形式。將此等信號稱作位元、資料、值、元素、符號、字元、項、數字、編號或其類似者有時已證明為便利的(主要出於常見使用之原因)。然而，應理解，所有此等或相似術語應與適當物理量相關聯且僅為便利標籤。除非另有具體規定，否則如自本文中之論述顯而易見，應瞭解，貫穿本說明書，利用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「判定」或其類似者之術語的論述係指特定設備(諸如，專用電腦、專用計算設備或類似專用電子計算裝置)之動作或程序。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內之物理電子或磁量。 在之前詳細描述中，已闡明眾多特定細節以提供對所主張主題的透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，可在無此等特定細節的情況下實踐所主張主題。在其他例子中，尚未詳細描述熟習此項技術者將知曉之方法及設備以便不混淆所主張主題。 如本文中所使用，術語「及」、「或」與「及/或」可包括各種意義，其亦預期至少部分地取決於使用此等術語之上下文。通常，「或」若用於關聯清單(例如，A、B或C)意欲意指A、B及C (此處以包括意義使用)，以及A、B或C (此處以不包括意義使用)。另外，如本文中所使用之術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性或可用於描述特徵、結構或特性之複數個或某一其他組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所主張主題並不限於此實例。 雖然已說明並描述目前被認為係實例特徵之內容，但熟習此項技術者將理解，可做出各種其他修改，且可代替等效物，而不脫離所主張主題。另外，可做出許多修改以使特定情況適應於所主張主題之教示而不脫離本文中所描述之中心概念。 因此，意欲所主張主題不限於所揭示特定實例，而是此所主張主題亦可包括屬於隨附申請專利範圍及其等效物之範疇內之所有態樣。 如上文所述，所附為包含3GPP貢獻草案之附錄。其取決於所要功能性描述了可包括在實施例中之一或多個特徵。
100‧‧‧通信系統
105‧‧‧使用者設備(UE)
110‧‧‧GNSS衛星
120‧‧‧基地台
120-1‧‧‧基地台
120-2‧‧‧基地台
120-3‧‧‧基地台
130‧‧‧存取點(AP)
133‧‧‧第一通信鏈路
135‧‧‧第二通信鏈路
160‧‧‧位置伺服器(LS)
170‧‧‧網路
180‧‧‧外部用戶端
210‧‧‧第一位置
220‧‧‧第二位置
230-1‧‧‧量測位置
230-2‧‧‧量測位置
230-3‧‧‧量測位置
240-1‧‧‧位置
240-2‧‧‧位置
240-3‧‧‧位置
250‧‧‧直線
260‧‧‧路徑
270‧‧‧路徑
280‧‧‧中點
290‧‧‧路徑
310‧‧‧第一速度
320‧‧‧第二速度
330‧‧‧平均速度
340‧‧‧速度
400‧‧‧發信流程
415‧‧‧區塊
420‧‧‧動作
425‧‧‧動作
430‧‧‧動作
435‧‧‧動作
440‧‧‧區塊
445‧‧‧動作
450‧‧‧區塊
455‧‧‧區塊
510‧‧‧路徑/軌跡
520-1‧‧‧位置
520-2‧‧‧位置
520-3‧‧‧位置
520-4‧‧‧位置
520-5‧‧‧位置
520-6‧‧‧位置
610‧‧‧路徑
705‧‧‧匯流排
710‧‧‧處理單元
715‧‧‧輸出裝置
720‧‧‧DSP
730‧‧‧無線通信介面
732‧‧‧無線通信天線
734‧‧‧無線信號
740‧‧‧感測器
760‧‧‧記憶體
770‧‧‧輸入裝置
780‧‧‧全球導航衛星系統(GNSS)接收器
782‧‧‧全球導航衛星系統(GNSS)天線
784‧‧‧全球導航衛星系統(GNSS)衛星接收信號
800‧‧‧電腦系統
805‧‧‧匯流排
810‧‧‧處理單元
815‧‧‧輸入裝置
820‧‧‧輸出裝置
825‧‧‧非暫時性儲存裝置
830‧‧‧通信子系統
833‧‧‧無線通信介面
835‧‧‧工作記憶體
840‧‧‧作業系統
845‧‧‧應用程式
900‧‧‧方法
910‧‧‧區塊
920‧‧‧區塊
930‧‧‧區塊
1000‧‧‧方法
1010‧‧‧區塊
1020‧‧‧區塊
參考以下圖描述非限制性及非窮盡態樣，其中除非另有規定否則貫穿各種圖相同參考編號指代相同部分及相同元件。 圖1為根據實施例之通信系統之簡化說明，該通信系統可使用本文中提供之技術來改良使用者設備(UE)之估計位置之準確性。 圖2為在根據本文中所揭示之技術獲得位置量測值之時間段期間UE所行進之實例性路徑之簡化俯視圖。 圖3為指示UE沿著圖2中所展示之UE所行進之路徑移動之實例性速度向量之說明。 圖4為根據實施例說明UE與位置伺服器(LS)之間的通信的發信流程的圖。 圖5為在於不同時間及位置處自基地台獲得量測值之時間段期間由UE所行進之實例性路徑的簡化視圖。 圖6為在第一時間及第一位置處開始且在第二時間及第二位置處結束之時間段期間UE所行進之實例性路徑的簡化視圖。 圖7為UE之實施例的方塊圖。 圖8為電腦系統之實施例的方塊圖。 圖9為根據實施例的判定可由UE執行的UE之位置的方法的流程圖。 圖10為根據實施例的判定可由位置伺服器執行的UE之位置的方法的流程圖。

Claims (30)

  1. 一種判定一使用者設備(UE)之一位置的方法，該方法包含： 在一時間段期間，在該UE處獲得在該UE處接收到之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值，該一或多個位置相關量測值指示在該時間段期間該UE之一位置； 使用該UE之一或多個慣性感測器獲得指示該UE在該時間段期間之一速度之一或多個速度相關量測值；及 將位置資訊自該UE發送至一遠端實體，該位置資訊包含指示以下各項之資訊： 該一或多個位置相關量測值，及 該一或多個速度相關量測值。
  2. 如請求項1之方法，其中該遠端實體包含一位置伺服器。
  3. 如請求項1之方法，其中指示該一或多個速度相關量測值之該資訊包含以下中之至少一者之一指示： 由該UE在該時間段期間行進之一直線距離， 在該時間段期間該UE之一平均速度， 在該時間段期間該UE之一速度改變， 在該時間段開始時該UE之一初始速度， 在該時間段結束時該UE之一最終速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時加速度，或 在該時間段期間該UE之一軌跡， 或其任何組合。
  4. 如請求項3之方法，其中該直線距離之該指示包含一速度向量。
  5. 如請求項3之方法，其中在該時間段期間該UE之該速度改變之該指示包含在該時間段開始時該UE之一速度與在該時間段結束時該UE之一速度之間的一差之一指示。
  6. 如請求項3之方法，其中在該時間段期間該UE之一瞬時速度之該指示及在該時間段期間該UE之一瞬時加速度之該指示係針對獲得該一或多個位置相關量測值中之一位置相關量測值之一時間。
  7. 如請求項1之方法，其中指示該一或多個位置相關量測值之該資訊進一步包含以下各項中之至少一者：該時間段，獲得該一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值之一時間，或在該時間段期間該UE之時間源之一指示。
  8. 如請求項7之方法，其中在該時間段期間該UE之該時間源之該指示包含該UE之一伺服小區之一指示或該UE之一參考小區之一指示。
  9. 如請求項1之方法，其中該一或多個位置相關量測值包含對一觀測到達時間差(OTDOA)、一參考信號時間差(RSTD)、一到達時間(TOA)、一往返信號傳播時間(RTT)、一虛擬距離、一到達角度(AOA)、一接收信號強度指示(RSSI)或其任何組合之量測值。
  10. 一種判定一使用者設備(UE)之一位置的方法，該方法包含： 在一位置伺服器處接收來自該UE之位置資訊，其中該位置資訊包含指示以下各項之資訊： 在一時間段期間由該UE獲得之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值， 由該UE使用該UE之一或多個慣性感測器獲得且指示該UE在該時間段期間之一速度之一或多個速度相關量測值；及 由該位置伺服器至少部分地基於指示該一或多個位置相關量測值及該一或多個速度相關量測值之該資訊來判定該UE之一位置。
  11. 如請求項10之方法，其中指示該一或多個速度相關量測值之該資訊包含以下中之至少一者之一指示： 由該UE在該時間段期間行進之一直線距離， 在該時間段期間該UE之一平均速度， 在該時間段期間該UE之一速度改變， 在該時間段開始時該UE之一初始速度， 在該時間段結束時該UE之一最終速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時加速度， 在該時間段期間該UE之一軌跡， 或其某一組合。
  12. 如請求項11之方法，其中該直線距離之該指示包含一速度向量。
  13. 如請求項11之方法，其中在該時間段期間該UE之一速度改變之該指示包含在該時間段開始時該UE之一速度與在該時間段結束時該UE之一速度之間的一差之一指示。
  14. 如請求項11之方法，其中在該時間段期間該UE之一瞬時速度之該指示及在該時間段期間該UE之一瞬時加速度之該指示係針對由該UE獲得該一或多個位置相關量測值中之一位置相關量測值之一時間。
  15. 如請求項10之方法，其中指示該一或多個位置相關量測值之該資訊進一步包含定時資訊，該定時資訊包含以下各項中之至少一者：該時間段、由該UE獲得該一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值之一時間或在該時間段期間該UE之一時間源之一指示，且其中判定該UE之該位置進一步至少部分基於該定時資訊。
  16. 如請求項10之方法，其中判定該位置包含： 將一先前時間之該UE之該位置外推至一當前時間； 包括在獲得不同的位置相關量測值時該UE之相對位置； 包括基於朝向或遠離一時間源的移動之該UE之定時的相對改變； 計算該UE之該位置之一預期誤差或不確定性；或 執行其任何組合。
  17. 如請求項10之方法，其中該一或多個位置相關量測值包含對一觀測到達時間差(OTDOA)、一參考信號時間差(RSTD)、一到達時間(TOA)、一往返信號傳播時間(RTT)、一虛擬距離、一到達角度(AOA)、一接收信號強度指示(RSSI)或其任何組合之量測值。
  18. 如請求項10之方法，其進一步包含將對指示該一或多個位置相關量測值及該一或多個速度相關量測值之該資訊之一請求發送至該UE。
  19. 一種使用者設備(UE)，其包含： 一無線通信介面； 一或多個慣性感測器；及 一或多個處理單元，其與該無線通信介面及該一或多個慣性感測器以通信方式耦合且經組態以致使該UE： 經由該無線通信介面在一時間段期間獲得一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值，該一或多個位置相關量測值指示在該時間段期間該UE之一位置； 使用該一或多個慣性感測器獲得指示在該時間段期間該UE之一速度之一或多個速度相關量測值；及 經由該無線通信介面將位置資訊發送至一遠端實體，該位置資訊包含指示以下各項之資訊： 該一或多個位置相關量測值，及 該一或多個速度相關量測值。
  20. 如請求項19之UE，其中指示該一或多個速度相關量測值之該資訊包括以下中之至少一者之一指示： 由該UE在該時間段期間行進之一直線距離， 在該時間段期間該UE之一平均速度， 在該時間段期間該UE之一速度改變， 在該時間段開始時該UE之一初始速度， 在該時間段結束時該UE之一最終速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時加速度，或 在該時間段期間該UE之一軌跡， 或其任何組合。
  21. 如請求項20之UE，其中該直線距離之該指示包括一速度向量。
  22. 如請求項20之UE，其中在該時間段期間該UE之該速度改變之該指示包括在該時間段開始時該UE之一速度與在該時間段結束時該UE之一速度之間的一差之一指示。
  23. 如請求項19之UE，其中指示該一或多個位置相關量測值之該資訊包括以下各項中之至少一者：該時間段，獲得該一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值之一時間，或在該時間段期間該UE之時間源之一指示。
  24. 如請求項23之UE，其中在該時間段期間該UE之該時間源之該指示包括該UE之一伺服小區之一指示或該UE之一參考小區之一指示。
  25. 一種位置伺服器，其包含： 一通信介面； 一記憶體；及 一或多個處理單元，其與該通信介面及該記憶體以通信方式耦合且經組態以致使該位置伺服器： 經由該通信介面自一使用者設備(UE)接收位置資訊，其中該位置資訊包含指示以下各項之資訊： 在一時間段期間由該UE獲得之一或多個射頻(RF)信號之一或多個位置相關量測值，及 由該UE使用該UE之一或多個慣性感測器獲得且指示該UE在該時間段期間之一速度之一或多個速度相關量測值；及 至少部分地基於指示該一或多個位置相關量測值及該一或多個速度相關量測值之該資訊來判定該UE之一位置。
  26. 如請求項25之位置伺服器，其中指示該一或多個速度相關量測值之該資訊包含以下中之至少一者之一指示： 由該UE在該時間段期間行進之一直線距離， 在該時間段期間該UE之一平均速度， 在該時間段期間該UE之一速度改變， 在該時間段開始時該UE之一初始速度， 在該時間段結束時該UE之一最終速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時速度， 在該時間段期間該UE之一瞬時加速度， 在該時間段期間該UE之一軌跡， 或其任何組合。
  27. 如請求項25之位置伺服器，其中該一或多個處理單元經組態以進一步基於包括在指示該一或多個位置相關量測值之該資訊中之定時資訊來判定該UE之該位置，該定時資訊包含以下各項中之至少一者：該時間段、由該UE獲得該一或多個位置相關量測值中之每一位置相關量測值之一時間，或在該時間段期間該UE之一時間源之一指示。
  28. 如請求項25之位置伺服器，其中該一或多個處理單元經組態以藉由經進一步組態以進行以下操作來判定該UE之該位置： 將一先前時間之該UE之該位置外推至一當前時間； 包括在獲得不同的位置相關量測值時之該UE的相對位置； 包括基於朝向或遠離一時間源之移動之該UE之定時的相對改變; 計算該UE之該位置之一預期誤差或不確定性；或 執行其任何組合。
  29. 如請求項25之位置伺服器，其中該一或多個處理單元經進一步組態以致使該位置伺服器自以下各項判定該UE之該位置：一觀測到達時間差(OTDOA)、一參考信號時間差(RSTD)、一到達時間(TOA)、一往返信號傳播時間(RTT)、一虛擬距離、一到達角度(AOA)、一接收信號強度指示(RSSI)或其任何組合。
  30. 如請求項25之位置伺服器，其中該一或多個處理單元經進一步組態以致使該位置伺服器經由該通信介面將對指示該一或多個位置相關量測值及該一或多個速度相關量測值之該資訊的一請求發送至該UE。
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