TW201834411A - 針對通訊無人機的傳輸量卸載 - Google Patents

針對通訊無人機的傳輸量卸載 Download PDF

Info

Publication number
TW201834411A
TW201834411A TW106145952A TW106145952A TW201834411A TW 201834411 A TW201834411 A TW 201834411A TW 106145952 A TW106145952 A TW 106145952A TW 106145952 A TW106145952 A TW 106145952A TW 201834411 A TW201834411 A TW 201834411A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
communication
drone
communication drone
request
replacement
Prior art date
Application number
TW106145952A
Other languages
English (en)
Inventor
阿瑪庫瑪 南丹
阿拜 裘西
李基學
阿佩拉納加拉朱 波杜魯
尼丁 梅羅特拉
芬卡塔艾納杜 巴巴迪
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW201834411A publication Critical patent/TW201834411A/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0061—Transmission or use of information for re-establishing the radio link of neighbour cell information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H04W36/083—Reselecting an access point wherein at least one of the access points is a moving node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
    • H04W36/304—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data due to measured or perceived resources with higher communication quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

各種實施例包括在通訊無人機之間卸載使用者設備通訊傳輸量的方法。方法可以包括在候選通訊無人機處接收來自請求通訊無人機的替換請求。可以設置射頻（RF）通訊參數，用於候選通訊無人機來接管請求通訊無人機的通訊。RF通訊參數可以是基於替換請求來決定的，並且可以將候選通訊無人機從請求通訊無人機和至少一個相鄰通訊無人機區分開。在不輻射RF通訊的情況下，候選通訊無人機可以朝向與請求通訊無人機的位置相鄰的目標位置移動，用於接管請求通訊無人機的通訊。另外，候選通訊無人機可以使用設置的RF通訊參數來輻射RF通訊，以在到達目標位置時開始接管來自請求通訊無人機的通訊服務。

Description

針對通訊無人機的傳輸量卸載
本發明係關於針對通訊無人機的傳輸量卸載。
通訊無人機的集合（亦即，無人機上細胞-COD）（例如，毫微微細胞通訊無人機）可以用於提供通訊網路的元素。可以快速部署CoD，這使得其有用於建立自組通訊網路。網路大體具有必須持續維持的服務品質（QoS）及/或體驗品質（QoE）要求。然而，對CoD的使用具有操作上的限制。針對要持續地維持通訊網路的需要可能與無人機機載功率限制相衝突。對於電池供電的無人機，在飛行期間消耗的能量與由通訊無人機所使用的傳輸功率之間存在權衡；延長飛行時間可能要求降低傳輸功率。因此，CoD的網路將要求對單獨無人機的週期性替換以實現充電，其提高了對找到並且在替換CoD中進行替代的需要。
當替換CoD無人機時，將通訊卸載或交遞到替換通訊無人機可能無意中干擾相鄰CoD的無線通訊。若使用CoD提供的通訊網路的使用者設備（UE）從具有相同實體細胞標識（PCI）的兩個通訊無人機接收到通訊，則可能出現PCI混淆或PCI衝突。當UE處於均已分配有相同PCI的兩個細胞的範圍內並且該兩個細胞正在同時廣播到UE時，可能出現衝突。當UE處於均具有相同的PCI的兩個細胞的範圍內並且UE不能在兩個細胞之間進行區分時，可能出現混淆。此種混淆或衝突可能導致UE無法正確辨識細胞。混淆會使得從一個細胞到另一細胞的交遞程序失敗。小型細胞（例如，微細胞、微微細胞或毫微微細胞）的數量越大，該問題就變得越大。
各種實施例包括在通訊無人機之間卸載UE通訊傳輸量的方法。各種實施例可以包括在候選通訊無人機處接收來自請求通訊無人機的替換請求。替換請求可以包括請求通訊無人機的辨識資訊。替換請求亦可以包括與請求通訊無人機相鄰的至少一個通訊無人機（「至少一個相鄰通訊無人機」）的辨識資訊。各種實施例亦可以包括設置射頻（RF）通訊參數，用於候選通訊無人機來接管請求通訊無人機的通訊。RF通訊參數是基於替換請求來決定的，並且RF通訊參數可以將候選通訊無人機從請求通訊無人機和至少一個相鄰通訊無人機區分開。各種實施例亦可以包括在不在用於UE通訊傳輸量的頻率上輻射RF通訊的情況下，將候選通訊無人機朝向與請求通訊無人機的位置相鄰的目標位置移動，用於接管請求通訊無人機的通訊。各種實施例亦可以包括候選通訊無人機當到達目標位置時使用所設置的RF通訊參數來在用於使用者設備通訊傳輸量的頻率中的一或多個頻率上輻射RF通訊，以開始接管來自請求通訊無人機的通訊服務。
在一些實施例中，候選通訊無人機可以從請求通訊無人機接收狀態請求，並且回應於狀態請求，向請求通訊無人機發送狀態資訊。在此種實施例中，回應於狀態請求，從候選通訊無人機向請求通訊無人機發送狀態資訊包括發送以下各項中的一項或多項：對當前通訊狀態的指示、電池狀態、可用功率位準、剩餘飛行時間、位置、海拔、航向、速度以及候選通訊無人機的當前活動。
一些實施例亦可以包括當到達目標位置時，由候選通訊無人機發送到達指示。在一些實施例中，當到達目標位置時，使用所設置的RF通訊參數來輻射RF通訊，以開始接管來自請求通訊無人機的通訊服務可以是在發送到達指示之後執行的。藉由使用無衝突實體細胞標識，RF通訊參數可以將候選通訊無人機從請求通訊無人機和至少一個相鄰通訊無人機區分開。
各種實施例可以包括從請求通訊無人機向一或多個候選通訊無人機發送狀態請求，由請求通訊無人機來接收對狀態請求的回應，其中所接收的回應可以包括來自回應候選通訊無人機的狀態資訊，基於接收到的對狀態請求的回應，來從回應候選通訊無人機中選擇用於對請求通訊無人機的替換的候選通訊無人機。來自每個候選通訊無人機的狀態資訊可以包括例如以下各項中的一項或多項或者組合：對當前通訊狀態的指示（例如，無人機當前是否服務傳輸量）、電池狀態、可用功率位準、剩餘飛行時間、位置、海拔、航向、速度以及候選通訊無人機的當前活動。請求通訊無人機可以向所選擇的候選通訊無人機發送替換請求，該替換請求可以包括請求通訊無人機和與請求通訊無人機相鄰的至少一個通訊無人機（「至少一個相鄰通訊無人機」）的辨識資訊。
一些實施例可以包括決定針對所選擇的候選通訊無人機的RF通訊參數，該RF通訊參數將使所選擇的候選通訊無人機從請求通訊無人機和至少一個通訊無人機區分開，以及包括在所發送的替換請求內的所決定的RF通訊參數。一些實施例可以包括決定所選擇的候選通訊無人機是否已經到達與請求通訊無人機相鄰的目標位置，並且回應於決定所選擇的候選通訊無人機已經到達目標位置，執行交遞程序以使得所選擇的候選通訊無人機能夠從請求通訊無人機接管處理使用者設備通訊傳輸量。在一些實施例中，執行交遞程序可以包括向經由請求通訊無人機來與網路通訊的UE發送交遞訊息，其中交遞訊息可以強制UE開始經由所選擇的候選通訊無人機來與網路通訊。在一些實施例中，執行交遞程序可以包括將請求通訊無人機從所選擇的候選通訊無人機移開，由此降低來自請求通訊無人機的在UE處接收的通訊的信號強度。在一些實施例中，執行交遞程序可以包括降低由請求通訊無人機發送給UE的通訊的信號強度。
進一步實施例包括具有無線通訊細胞（例如，毫微微細胞）和處理器的無人機，該處理器被配置具有處理器可執行指令以執行上文概述的方法的操作。進一步實施例包括具有用於執行上文概述的方法的功能的構件的無人機。進一步實施例包括其上儲存有處理器可執行指令的、被配置為使得處理器執行上文概述的方法的操作的非暫時性處理器可讀儲存媒體。
將參考附圖來詳細描述各種實施例。只要可能，將遍及附圖來使用相同的元件符號來代表相同或相似的部分。針對特定示例和實現方式的提及是出於說明性的目的，並且不是意欲限制請求項的範圍。
各種實施例使得一個通訊無人機能夠以提供通訊服務的連續性的方式來被另一通訊無人機替換（亦即，替代）。候選通訊無人機可以從站上的並且要求在網路中的替換（例如，由於低電量狀態）的請求通訊無人機來接收替換請求。此種替換請求可以包括請求通訊無人機的辨識資訊。替換請求亦可以包括到請求通訊無人機的至少一個相鄰通訊無人機的辨識資訊。作為回應，候選通訊無人機可以使用替換請求中的資訊來設置射頻（RF）通訊參數，以接管來自請求通訊無人機的通訊。RF通訊參數可以被設置為將候選通訊無人機從請求通訊無人機和至少一個相鄰通訊無人機區分開。可以選擇一個候選通訊無人機來替換請求通訊無人機。為了便於描述，所選擇的候選通訊無人機可以在已經完成選擇之後稱為替換通訊無人機。在不在用於UE通訊傳輸量的頻率上輻射RF通訊的情況下，替換通訊無人機可以飛向與請求通訊無人機的位置鄰近的目標位置。例如，用於UE通訊傳輸量的頻率可以包括由UE監測或使用的通訊服務的頻率。在傳送期間，替換通訊無人機可以經由用於管理目的的其他RF通訊頻率來繼續通訊，例如用於與控制器、伺服器、控制中心等的通訊，用於對各種通訊無人機的控制、導航和整體協調。當到達目標位置時，替換通訊無人機可以使用設置的RF通訊參數，在用於UE通訊傳輸量的頻率上開始輻射RF通訊，以開始接管來自請求通訊無人機的通訊服務。如本文所使用的，表述「輻射RF通訊」指對RF信號的產生和發射。可以使用標準交遞通訊協定來從請求通訊無人機接管通訊服務。各種實施例亦可以包括從若干候選通訊無人機選擇出替換通訊無人機，並且執行交遞程序，這可以涉及減小發送功率及/或將請求通訊無人機從替換通訊無人機移開。
如本文所使用的，術語「無人機」是指可以在無機載人類飛行員/駕駛員的情況下操作的各種類型的自主或半自主交通工具（例如，飛機、陸地交通工具、水上交通工具或其組合）中的一者。通訊無人機可以包括機載計算設備，該機載計算設備被配置為在沒有例如來自人類操作方或遠端計算設備的遠端操作指令的情況下（亦即，自主地）飛行及/或操作通訊無人機。替代地或另外，根據各種實施例，通訊無人機上機載的計算設備可以被配置為經由通訊來接收來自遠端計算設備的操作指令及/或對指令的更新。通訊無人機可以以若干已知方式中的任何一種方式來被推動以用於飛行及/或其他移動。例如，複數個推進單元（每個包括一或多個旋翼）可以為通訊無人機和由通訊無人機攜帶的任何有效載荷提供推進或提升力。此外，通訊無人機可以由一或多個類型的電源（例如電、化學、電化學或其他功率儲備）來供電，該電源可以為推進單元、機載計算設備及/或其他機載元件供電。
如本文所使用的，術語「通訊無人機」是指裝備有蜂巢RF通訊能力的無人機，該通訊無人機被配置為提供用於無線廣域網（WWAN）或無線區域網路（WLAN）的無線網路存取點。作為例子，通訊無人機可以充當針對蜂巢式電話網路的飛行基地台。作為另一例子，通訊無人機可以充當針對Wi-Fi網路的「無人機上細胞」或無線存取點。請求替換的通訊無人機在本文中被稱為「請求通訊無人機」。可以將替換請求發送給一或多個其他通訊無人機。一或多個其他通訊無人機在本文中被稱為「候選通訊無人機」。被選擇來替換請求通訊無人機的候選通訊無人機在本文中被稱為「替換通訊無人機」。
本文使用的術語「計算設備」是指裝備有至少處理器的電子設備。計算設備的示例可以包括無人機任務控制器、任務管理電腦、無人機操作控制器、行動計算裝置（例如，蜂巢式電話、可穿戴設備、智慧型電話、聯網板、平板電腦、具有網際網路功能的蜂巢式電話、具有Wi-Fi®功能的電子設備、個人資料助理（PDA）、膝上型電腦等）、個人電腦以及伺服器計算設備。在各種實施例中，計算設備可以被配置具有記憶體及/或儲存裝置以及網路能力，例如被配置為建立廣域網（WAN）連接（例如，蜂巢網路連接等）及/或區域網路（LAN）連接（例如，經由Wi-Fi®或藍芽收發機的到網際網路的有線/無線連接，等等）的網路收發機和天線。
術語「使用者設備」和「UE」在本文中互換地使用，以指使用由通訊無人機提供的通訊服務的行動計算裝置。使用者設備的非限制性實例包括蜂巢式電話、智慧型電話、網路板、平板電腦、啟用網際網路的蜂巢式電話、啟用無線區域網路（WLAN）的電子設備、膝上型電腦、移動個人電腦、智慧服裝、交通工具（例如、飛行器、火車、公共汽車、摩托車、卡車、汽車等）電腦系統以及裝備有至少處理器並且被配置為使用無線通訊技術來通訊的類似行動電子設備，該無線通訊技術包括無線區域網路（WLAN）技術（例如，Wi-Fi）及/或無線廣域網（WWAN）技術（例如，3G、4G、5G、長期進化（LTE）、全球行動服務標準（GSM）等）。
本文使用的術語「伺服器」是指能夠起到伺服器的作用的任何計算設備，例如主交換伺服器、網路服務器以及被配置具有軟體以執行伺服器功能的個人或行動計算裝置（例如，「輕型伺服器」）。伺服器可以是專用計算設備或者包括伺服器模組（例如，執行可以使得計算設備作為伺服器來操作的應用）的計算設備。伺服器模組（或伺服器應用）可以是全功能伺服器模組，或者是輕型或輔伺服器模組（例如，輕型或輔伺服器應用）。參考圖4描述適用於與各種實施例來使用的伺服器的例子。
本文使用的術語「狀態資訊」是指關於通訊無人機的操作狀態和狀況的各種類型的資訊中的一或多個資訊，在各種實施例中該操作狀態和狀況可以被傳送以及用於評估候選通訊無人機的可用性和適合性。狀態資訊的非限制性示例可以包括對當前通訊狀態的指示（例如，無人機當前是否正在服務傳輸量）、電池狀態、可用功率位準或剩餘飛行時間、位置、海拔、航向和速度、候選通訊無人機的當前活動以及兩種或更多種這類資訊的各種組合。
各種實施例可以在各種通訊系統100內實現，該通訊系統100的示例在圖1中示出。參考圖1，通訊系統100可以包括通訊網路104和一或多個網路服務器106。通訊網路104及/或一或多個網路服務器106可以耦合到網際網路108。在一些實施例中，網路服務器106可以被實現為通訊網路104的網路基礎設施內的伺服器。通訊系統100亦可以包括懸停在諸如體育場10的環境上的複數個通訊無人機102a-102h，以向無線通訊網路提供當地區域化連接。另外，一或多個備用通訊無人機102x可以停放在附近準備用於部署。通訊無人機102a-h和102x可以定期地部署在環境上，或者特別地部署為用於事件的自組網路，例如用於補充在體育場10處事件期間的通訊。
通訊網路104可以包括耦合到網路操作中心112的一或多個基地台110，該網路操作中心112操作用於例如經由電話陸地線（例如，普通一般電話系統（POTS）網路，未圖示）和網際網路108來在行動計算裝置（例如，平板電腦、膝上型電腦、蜂巢式電話等）和其他網路目的地之間連接的語音和資料通訊。通訊網路104亦可以包括耦合到網路操作中心112或在其中的一或多個伺服器116，該網路操作中心112提供到網際網路108及/或網路服務器106的連接。在通訊無人機102a-102h和102x與通訊網路104之間的通訊可以經由雙向無線通訊鏈路114來完成。通訊無人機102a-102h和102x可以包括被配置為充當小型細胞或無線存取點（其可以包括微細胞、毫微微細胞、微微細胞、Wi-Fi存取點及/或其他類型的無線網路存取點）的無線收發機和路由器能力。通常，微細胞的範圍小於兩公里寬，微微細胞的範圍為200米或更小，以及毫微微細胞在10米的量級。相反，標準的長距離蜂巢基地台（例如，110）的範圍可以高達35公里（22英哩）。通訊無人機102a-102h和102x彼此可以相同及/或不同。
一或多個基地台110可以包括被配置為在小型細胞或無線存取點以及廣闊區域（例如巨集細胞）上提供無線通訊的計算設備，該無線通訊可以包括全球行動系統（GSM）、通用行動電信系統（UMTS）、GSM/EDGE、第四代（4G）、第三代（3G）、分碼多工存取（CDMA）、分時多工存取（TDMA）、長期進化（LTE）及/或其他通訊協定和技術。通訊網路104又可以在相同的或另一個有線及/或無線通訊連接上提供到其他基地台110的存取。另外，通訊網路104可以向通訊無人機102a-102h和102x提供到無人機操作控制器的存取，該無人機操作控制器亦可以耦合到該通訊網路104。
每個無線連接114可以包括複數個載波信號、頻率或頻帶，其中的每一者可以包括複數個邏輯通道。無線連接114可以利用一或多個無線存取技術（RAT），其可以彼此相同或不同。可以在無線連接114中使用的RAT的示例可以包括相對短程的RAT，例如ZigBee、藍芽和低功耗藍芽（LE）。可以在通訊系統100內的各種無線通訊鏈路中的一或多個無線通訊鏈路中使用的RAT的進一步實例包括中程協定，例如Wi-Fi、LTE-U、LTE直連、局域增強系統（LAAS）、Multefire以及其他中程技術。另外，可以使用遠端協定，例如LTE、3G、4G、5G、GSM、CDMA、寬頻分碼多工存取（WCDMA）、全球互通微波存取性（WiMAX）、TDMA以及其他行動電話通訊RAT。
可以使用各種無人機來實現各種實施例，該無人機被配置具有無線通訊能力起到用於CoD服務的通訊無人機的作用，該無人機示例是圖2中所示的四旋翼無人機。參考圖1和圖2，通訊無人機102a被圖示為無人機102a-102h和102x（圖1所示）中的一或多個無人機的實例。通訊無人機102a可以包括主體205（亦即，機身、框架等），其可由塑膠、金屬或適合飛行的其他材料的任何組合製成。為了便於描述和說明，省略了通訊無人機102a的一些詳細態樣，例如佈線、框架結構、電源、著陸柱/齒輪或本領域技藝人士會已知的其他特徵。另外，儘管示例通訊無人機102a被示出為具有四個旋翼的「四軸飛行器（quadcopter）」，但是無人機102a-102h和102x中的一者或多者可以包括多於或少於四個旋翼。而且，無人機102a-102h和102x中的一或多個無人機可具有相似或不同的配置、旋翼數量及/或其他態樣。各種實施例亦可以利用其他類型的無人機來實現，包括其他類型的自主飛行器、陸地交通工具、水上交通工具或其組合。
主體205可以包括處理器230，其被配置為監測和控制通訊無人機102a的各種功能、子系統及/或其他元件。例如，處理器230可以被配置為監測和控制通訊無人機102a的各種功能，例如與推進、導航、功率管理、感測器管理及/或穩定性管理有關的模組、軟體、指令、電路、硬體等的任何組合。
處理器230可以包括一或多個處理單元201，例如被配置為執行處理器可執行指令（例如，應用、常式、腳本、指令集等）以控制通訊無人機102a的飛行和其他操作（包括各種實施例的操作）的一或多個處理器。在一些實施例中，處理器230可以耦合到被配置為儲存資料（例如，飛行計畫、所獲得的感測器資料、接收到的訊息、應用等）的記憶體單元202。
在各種實施例中，處理器230可以耦合到蜂巢通訊系統和路由器221，該路由器221被配置為使用各種無線通訊協定中的任何協定來為各種類型的UE提供蜂巢或區域熱點通訊能力。
通訊無人機可以使用導航系統（例如，全球導航衛星系統（GNSS）、全球定位系統（GPS）等）來導航。在一些實施例中，通訊無人機102a可以使用定位信號的替代源（亦即，除了GNSS、GPS等之外）。通訊無人機102a可以使用與替代信號的源相關聯的位置資訊連同額外資訊一起（例如，航位推測與最後信任的GNSS/GPS位置組合，航位推測與通訊無人機起飛區域的位置組合等）用於在一些應用中進行定位和導航。因此，通訊無人機102a可以使用導航技術的組合進行導航，該導航技術包括航位推測、基於攝像機的對通訊無人機102a下方和周圍的地面特徵的辨識（例如，辨識道路、地標、公路標識等）等，基於偵測到的無線存取點的已知位置，可以代替GNSS/GPS位置決定和三角量測或三邊量測，或者與其組合來使用導航技術的組合。
在一些實施例中，通訊無人機102a的處理器230亦可以包括各種輸入單元208，該輸入單元208用於接收來自人類操作方或自動化/預程式化控制模組的控制指令、資料，及/或用於收集指示與通訊無人機102a相關的各種狀況的資料。例如，各種輸入單元208可以包括相機、麥克風、感測器、位置資訊功能（例如，用於接收GPS座標的全球定位系統（GPS）接收器）、飛行儀器（例如，姿勢指示器、陀螺儀、加速度計、高度計、指南針等）、按鍵等。處理器230的各種元件可以經由匯流排210或其他類似的電路來連接。
無人機可以是翼形或旋翼飛行器種類。例如，通訊無人機102a可以是旋轉推進設計，該旋轉推進設計利用由對應的電動機222來驅動的一或多個旋翼224來提供升空（或起飛）以及其他空中運動（例如，前進、上升、下降、橫向運動、傾斜、旋轉等）。通訊無人機102a被示出為可以利用各種實施例的通訊無人機的實例，但是不意欲暗示或要求各種實施例皆受限於旋翼飛行器無人機。相反，各種實施例亦可以在翼形無人機上實現。此外，各種實施例可以等同地利用基於地面的自主交通工具、水運自主交通工具和基於空間的自主交通工具來使用。
旋翼飛行器無人機102a可以利用電動機222和對應的旋翼224用於升空和提供空中推進。例如，通訊無人機102a可以是配備有四個電動機222和對應的旋翼224的「四軸飛行器」。電動機222可以耦合到處理器230，並且因此可以被配置為從處理器230接收操作指令或信號。例如，電動機222可以被配置為基於從處理器230接收到的指令來增加其對應旋翼224等的旋轉速度。在一些實施例中，電動機222可以由處理器230獨立控制，使得一些旋翼224可以參與不同的速度，使用不同的功率量及/或提供不同的輸出水平用於移動通訊無人機102a。例如，主體205的一側上的電動機222可以被配置為使其對應的旋翼224以比主體205的相對側上的旋翼224更高的每分鐘轉數（RPM）來旋轉，以便對負荷有偏離中心的有效載荷的通訊無人機102a進行平衡。
主體205可以包括電源212，該電源212可以耦合到通訊無人機102a以及蜂巢通訊系統和路由器221的各種其他元件，以及被配置成為向該各種其他元件供電。例如，電源212可以是用於提供電力以操作以下各項的可再充電電池：電動機222、蜂巢通訊系統和路由器221及/或處理器230的單元。
儘管通訊無人機102a的各種元件被圖示為（例如，在圖2中）為分離的元件，但是元件中的一些或全部元件（例如，記憶體202、處理單元201、無線收發機204和其他元件）可以一起整合在單個設備或單元中，例如片上系統。通訊無人機102a及其元件亦可以包括未描述的其他元件。
在各種實施例中，通訊無人機（例如，圖1和圖2中的通訊無人機102a-102h和102x）可將通訊發送到無人機操作控制器或從無人機操作控制器接收通訊，該無人機操作控制器可在伺服器（例如，伺服器106、116）或其他遠端計算設備中實現，其示例在圖3中示出。參考圖1-3，通訊無人機（例如，通訊無人機102a-102h和102x）可以關於操作安全通訊及/或有效載荷通訊來與伺服器116通訊。伺服器116可以與一或多個網路服務器（例如，106）相同或相似，該伺服器116通常可以包括處理器301，該處理器301耦合到揮發性記憶體302和諸如磁碟驅動303的大容量非揮發性記憶體。伺服器116亦可以包括耦合到處理器301的軟碟驅動、壓縮光碟（CD）或數位視訊光碟（DVD）驅動306。伺服器116亦可以包括耦合到處理器301的網路存取埠304（或介面），用於與以下各項建立資料連接：網路（例如，通訊網路104）、由網路（例如，網際網路）支援的系統及/或其他遠端計算設備和伺服器。類似地，伺服器116可以包括用於連接到通訊網路（例如，網際網路、無線通訊網路、公用交換電話網路等）的額外存取埠，例如，通用序列匯流排（USB）、火線、雷電介面（Thunderbolt）等。作為無人機任務控制器，伺服器116可以被配置為與無線網路建立網路介面連接，用於與通訊無人機進行通訊（例如，發送命令和接收狀態資訊）。
伺服器116亦可以包括未描述的各種其他元件。例如，伺服器116可以包括若干處理元件，例如，數據機、收發機、用戶辨識模組（SIM）卡、額外處理器、額外硬碟驅動、通用序列匯流排（USB）埠、乙太網路埠，及/或其他類型的有線或無線輸入/輸出埠、鍵盤、滑鼠、揚聲器、麥克風、顯示螢幕、觸控式螢幕以及本領域已知的許多其他元件。
圖4圖示根據各種實施例的用於在通訊無人機之間卸載UE通訊傳輸量的方法400。參考圖1-4，方法400的操作可以由處理器來執行，例如，通訊無人機102a（或通訊無人機102b-102h和102x）的處理器230、伺服器（例如，106、116）的處理器301、其他遠端計算設備或其組合。
在方塊410中，處理器可以決定在通訊網路中一起工作的複數個通訊無人機之中的通訊無人機需要被替換。需要替換的通訊無人機可以發送一或多個替換請求，以便被另一個通訊無人機替換。發送一或多個替換請求之通訊無人機在本文中被稱為「請求通訊無人機」。
由於各種原因，通訊無人機可能需要被替換，該原因包括電力不足、經歷操作困難、需要維護等。例如，通訊無人機102a的處理器可以決定機載電池的充電狀態低於某個閥值，該閥值可以與通訊無人機102a在返回到基地台或充電站之前，用於將通訊服務交遞到替換通訊無人機（例如，通訊無人機102b-102h和102x）的最小儲存功率的量相對應。替代地，追蹤各種通訊無人機的操作的伺服器（例如，106、116）的處理器可以向通訊無人機102a通知通訊無人機102a需要被替換。
在方塊420中，處理器可以經由無線收發機（例如，204）來發送用於找出替換通訊無人機的狀態請求。狀態請求的傳輸可以是回應於在方塊410中決定請求通訊無人機需要被替換的。可以發送狀態請求，使得可以由至少一個通訊無人機（例如，通訊無人機102b-102h和102x）、通訊節點及/或伺服器（例如，106、116）來接收該狀態請求，用於找出替換通訊無人機。狀態請求可以通知至少一個通訊無人機及/或伺服器關於請求通訊無人機需要被替換。狀態請求亦可以包括容量查詢，其從可以用作替換通訊無人機的通訊無人機（亦即，「候選通訊無人機」）請求關於當前攜帶的傳輸量、無人機是否正在服務細胞、當前電池狀態、運行狀態和當前位置的資訊。請求通訊無人機可以等待回應，並且當接收到回應時，請求通訊無人機的處理器可以選擇回應候選通訊無人機中的一個回應候選通訊無人機來替換請求通訊無人機。所選擇的回應候選通訊無人機中的一個回應候選通訊無人機被稱為「替換通訊無人機」。
在方塊430中，請求通訊無人機可以（例如，經由收發機204）接收對狀態請求的回應。在一些實施例中，只有等待被召喚（例如，停放的和充滿電的）的處於待機模式中的彼等通訊無人機可以回應狀態請求。在一些實施例中，無論處於待機模式還是主動支援無線通訊，所有通訊無人機皆可以進行回應。從每個通訊無人機接收到的回應可以包括狀態資訊。來自每個通訊無人機的狀態資訊可以包括例如以下各項中的一項或多項：對當前通訊狀態的指示（例如，無人機當前是否服務傳輸量）、電池狀態、可用功率位準或剩餘飛行時間、位置、海拔、航向和速度、候選通訊無人機的當前活動等。例如，若所有的候選通訊無人機皆進行回應，則一些候選通訊無人機將發送指示其當前正在服務通訊傳輸量（亦即，處於活動通訊狀態）的狀態資訊，提供其當前電池位準（或剩餘飛行時間）及/或當前位置（例如，緯度、經度和海拔資訊）。回應候選通訊無人機亦可以指示其當前的航向和速度。
在方塊440中，請求通訊無人機或伺服器的處理器可以從回應候選通訊無人機選擇出特定候選通訊無人機以替換請求通訊無人機。選擇可以基於接收到的對狀態請求的回應內的資訊。對替換通訊無人機的選擇可以基於各種因素，包括例如：處理當前網路傳輸量量的能力、候選通訊無人機的電池位準閥值（例如，≧95％）、候選通訊無人機是否可以支援和操作狀態要求、候選通訊無人機與替換通訊無人機的接近度及/或候選通訊無人機到達替換通訊無人機所需要的最短飛行時間。在方塊440中的操作中，請求通訊無人機可以選擇將尚未攜帶傳輸量、具有足夠的電池儲備、並且不會花太長時間來替換請求通訊無人機的候選通訊無人機作為替換通訊無人機。
選擇場景可以包括沒有相鄰通訊無人機是可用的或合適的（亦即，沒有候選通訊無人機滿足請求通訊無人機的要求）的情況。在沒有接收替換請求的候選通訊無人機是可用於或者適用於充當替換通訊無人機的事件中，可以將附近的備用通訊無人機（例如，通訊無人機102x）派遣作為替換候選通訊無人機。替代地，相鄰通訊無人機中的一個相鄰通訊無人機可能被迫放棄當前攜帶的及/或管理的通訊傳輸量，以便替換請求通訊無人機。
當通訊無人機被選擇成為替換通訊無人機時，在方塊450中，請求通訊無人機或伺服器的處理器可以向替換通訊無人機發送（例如，經由收發機204）替換請求。替換請求可以包括配置資訊，該配置資訊用於替換通訊無人機在接管請求通訊無人機時來使用。例如，替換請求可以包括替換通訊無人機要飛向的座標（亦即，與站或請求通訊無人機的位置相鄰的目標位置）。替換請求亦可以包括請求通訊無人機的辨識資訊（例如，實體細胞標識或「PCI」）和至少一個相鄰通訊無人機的辨識資訊（例如，PCI），該相鄰通訊無人機的辨識資訊將使替換通訊無人機能夠選擇未佔用或無衝突的PCI。在已經選擇了待機通訊無人機（亦即，當前不在服務中的通訊無人機）作為替換通訊無人機的情況下，替換請求可以包括用於待機通訊無人機來變得活躍以及起到替換通訊無人機的作用的命令。
在發送替換請求之後，請求通訊無人機及/或伺服器可以等待來自替換通訊無人機的回應。替換通訊無人機可以利用接受訊息、拒絕訊息或無回應來進行回應。在各種實施例中，若請求通訊無人機在預先決定的時段內從所選擇的替換通訊無人機未接收到回應，則可以將此種情況視為等同於接收到拒絕訊息。
在決定方塊455中，請求通訊無人機及/或伺服器的處理器可以決定是否從替換通訊無人機接收到接受訊息。
回應於決定未從替換通訊無人機接收到接受訊息，例如接收到拒絕訊息或者在預先決定的時段之後未接收到訊息（亦即，決定方塊455=「否」），則在方塊440中，請求通訊無人機或伺服器的處理器可以從回應候選通訊無人機選擇出另一個替換通訊無人機作為替換。
回應於決定從所選擇的候選通訊無人機接收到接受訊息（亦即，決定方塊455=「是」），則在方塊460中，請求通訊無人機及/或伺服器的處理器可以開始監測替換通訊無人機的到達。
在各種實施例中，替換通訊無人機可以在不在用於UE通訊傳輸量的頻率上輻射RF通訊的情況下飛向請求通訊無人機，以便避免在傳送到請求通訊無人機的同時干擾其他通訊無人機。替換通訊無人機可以飛到與請求通訊無人機相鄰的位置（亦即，在細胞位置的閥值範圍或半徑內）。RF規劃指定被認為是「相鄰的」的無人機之間的距離，該距離允許請求通訊無人機將傳輸量卸載到替換通訊無人機。當與請求通訊無人機相鄰（亦即，在目標位置處）時，替換通訊無人機可以開始在所選的無衝突PCI處進行輻射。
在決定方塊465中，請求通訊無人機的處理器可以決定替換通訊無人機是否已經到達與站或請求通訊無人機的位置相鄰的目標位置。例如，處理器可以監測由替換通訊無人機發送的到達通知訊息。作為另一例子，處理器可以監測由替換通訊無人機進行的無線通訊。回應於決定替換通訊無人機尚未到達目標位置（亦即，決定方塊465=「否」），處理器可以在方塊460中繼續監測替換通訊無人機的到達。
回應於決定替換通訊無人機已經到達目標位置（亦即，決定方塊465=「是」），請求通訊無人機及/或伺服器的處理器可以在方塊470中執行交遞程序。方塊470中的交遞程序可以使替換通訊無人機能夠從請求通訊無人機接管對與各種UE的通訊傳輸量的處理。
到UE的交遞可以以至少三種方式中的一種方式來執行；強制交遞、運動引起的交遞或者減小功率引起的交遞。
強制交遞可以涉及請求（亦即，離開）通訊無人機向使用離開通訊無人機來接收及/或發送傳輸量的任何UE發送命令，指示UE交遞到使用替換通訊無人機。
移動引起的交遞可以涉及請求通訊無人機離開站或位置，同時替換通訊無人機保持在原位。隨著請求通訊無人機離開，UE將觀察到離開通訊無人機（亦即，請求通訊無人機）的信號強度下降，同時替換通訊無人機的信號保持較強，這將最終觸發交遞。
減小功率引起的交遞可以涉及請求通訊無人機在離開或不離開駐地位置的情況下減小RF信號功率傳輸位準，UE可以將其偵測為降低的信號。同時，替換通訊無人機的信號可以隨後被偵測為更主導的信號，這將觸發交遞。
在交遞程序期間，請求通訊無人機可以在離開請求通訊無人機的細胞邊界之前確保交遞完成，以便避免干擾相鄰通訊無人機的細胞邊界。經由此種方式，在請求通訊無人機離開之前，請求通訊無人機可以在用於UE通訊傳輸量的頻率上減小或停止RF功率輸出，以便避免干擾相鄰通訊無人機。離開無人機可以在與控制器、伺服器、控制中心等進行通訊的其他頻率上繼續輻射RF通訊，用於進行與管理通訊無人機並且未用於UE通訊傳輸量有關的控制、協調、導航或其他通訊。
當交遞程序完成並且替換通訊無人機已經完全接管了對通訊傳輸量的處理時，替換通訊無人機可以向請求通訊無人機發送返回指示。返回指示可以讓請求通訊無人機知道交遞程序完成，並且請求通訊無人機在通訊網路內解除了通訊功能。
在決定方塊475中，請求通訊無人機及/或伺服器的處理器可以決定是否從替換通訊無人機處接收到返回指示。返回指示表示傳輸量卸載完成，並且替換通訊無人機準備好完全接管來自請求通訊無人機的傳輸量處理。
回應於決定未從替換通訊無人機接收到返回指示（亦即，決定方塊475=「否」），處理器可以在方塊470中繼續執行交遞程序。回應於決定從替換通訊無人機接收到返回指示（亦即，決定方塊475=「是」），在方塊480中，請求通訊無人機可以停止在用於UE通訊傳輸量的頻率上輻射RF通訊，並且返回到基地台。
處理器可以週期性地重複方塊410-480中的操作，以進一步在通訊無人機之間卸載傳輸量。因此，方法400為通訊無人機提供了請求替換以及執行到替換通訊無人機的傳輸量卸載通訊職責的方式。
圖5圖示根據各種實施例的用於通訊無人機（「候選通訊無人機」）從請求替換的通訊無人機來接管通訊服務（亦即，通訊無人機之間的UE通訊傳輸量）的方法500。參考圖1-5，方法500的操作可以由通訊無人機的處理器（例如，候選通訊無人機102b-102h中的至少一個候選通訊無人機的處理器230）來執行。
在方塊510中，候選通訊無人機的處理器可以直接或經由伺服器來從請求通訊無人機（例如，通訊無人機102a）接收狀態請求。狀態請求可以通知候選通訊無人機需要替換請求通訊無人機。狀態請求可以請求關於例如以下各項的資訊：當前攜帶的傳輸量、候選通訊無人機是否是服務細胞、當前電池狀態、操作狀態和候選通訊無人機的當前位置。
在方塊520中，候選通訊無人機的處理器可以直接或經由伺服器來向請求通訊無人機發送對狀態請求的回應。對狀態請求的回應可以包括候選通訊無人機的狀態資訊。例如，回應可以包括候選通訊無人機是否服務細胞、當前攜帶的傳輸量、當前電池狀態、操作狀態以及候選通訊無人機的當前位置。
在方塊530中，候選通訊無人機的處理器可以直接或經由伺服器來從請求通訊無人機（例如，通訊無人機102a）接收替換請求。替換請求可以指導候選通訊無人機來替換請求通訊無人機以及如何這樣做。另外，替換請求可以指示請求通訊無人機將如何處理通訊交遞。例如，作為通訊交遞的一部分，請求通訊無人機可以降低傳輸功率位準（其時序和序列可以與候選通訊無人機的傳輸功率位準相協調）。類似地，替換請求可以通知候選通訊無人機交遞是否將是強制交遞、移動引起的交遞或減小功率引起的交遞。替換請求可以包括用於候選通訊無人機在接管請求通訊無人機時來使用的進一步細節。例如，替換請求可以包括請求通訊無人機的辨識資訊（例如，PCI）以及請求通訊無人機的至少一個相鄰通訊無人機。除非接收替換請求的候選通訊無人機拒絕及/或不能夠接受替換請求，否則接收替換請求的候選通訊無人機在本文中被稱為「替換通訊無人機」。
在方塊540中，替換通訊無人機的處理器可以獲得在從請求通訊無人機接管通訊職責時要使用的RF通訊參數。RF通訊參數可以基於替換請求（例如，請求通訊無人機和一或多個相鄰通訊無人機的PCI）內的資訊（射頻資料）來決定。替換通訊無人機的處理器可以執行射頻規劃，以決定要使用的RF通訊參數以及自己選擇無衝突PCI。無衝突PCI意味著通訊半徑內沒有具有相同的PCI的通訊無人機。替代地，可以由伺服器或請求通訊無人機來選擇無衝突PCI。選擇無衝突PCI確保替換通訊無人機將不會干擾請求通訊無人機或任何相鄰通訊無人機。
在方塊550中，替換通訊無人機的處理器可以利用RF通訊參數（亦即，在方塊540中獲得的）來設置替換通訊無人機。
在方塊560中，替換通訊無人機可以在不在用於UE通訊傳輸量的頻率上輻射RF通訊的情況下，朝向請求通訊無人機的駐地位置附近的目標位置移動。例如，用於UE通訊傳輸量的頻率可以包括由UE監測或使用的通訊服務的頻率。替換通訊無人機可以繼續使用其他頻率來與控制器、伺服器、控制中心等進行通訊，用於對通訊無人機的協調和導航。目標位置可以由無人機（例如，複數個通訊無人機102a-102h）使用的用於與通訊網路（例如，104）在環境（例如，體育場10）中進行通訊的空中介面（例如，雙向無線通訊鏈路114）的容量或要求來限制。因此，可以選擇在目標位置與駐地位置之間的距離以對特定環境的情況進行適應。
在決定方塊565中，替換通訊無人機的處理器可以決定替換通訊無人機是否已經到達目標位置。在一些實施例中，當到達目標位置時，替換通訊無人機的處理器可以直接或經由伺服器來向請求通訊無人機發送到達指示。回應於決定替換通訊無人機尚未到達目標位置（亦即，決定方塊565=「否」），處理器可在方塊560中繼續將替換通訊無人機朝向目標位置移動。
回應於決定替換通訊無人機已經到達目標位置（亦即，決定方塊565=「是」），替換通訊無人機的處理器可以執行交遞程序。交遞程序在方塊570中可以包括在用於UE通訊傳輸量的頻率上輻射RF通訊。所輻射的RF通訊可以使用在方塊540中獲得的設置的RF通訊參數。以此種方式，替換通訊無人機可以支援對來自請求通訊無人機的UE通訊傳輸量的交遞。
在決定方塊575中，替換通訊無人機的處理器可以決定交遞是否完成。在UE（亦即，交遞中涉及的至少一個遠端計算設備）和替換通訊無人機之間的訊號傳遞可以向替換通訊無人機的處理器指示交遞完成。例如，UE可以向替換通訊無人機發送訊息，確認成功完成交遞。只要交遞未完成（亦即，決定方塊575=「否」），處理器可以在方塊570中繼續執行交遞。
回應於決定對UE的交遞完成（亦即，決定方塊575=「是」），替換通訊無人機的處理器可以在方塊580中向請求通訊無人機發送返回指示。
處理器可以週期性地重複方塊510-580中的操作以進一步在無人機之間卸載傳輸量。因此，方法500為替換通訊無人機提供了從要求替換的請求通訊無人機來卸載UE通訊卸載的方式。
圖6圖示根據各種實施例的用於在通訊無人機之間卸載使用者設備通訊傳輸量的通訊流程600。參考圖1-6，通訊流程600的操作可以由直接或經由伺服器（例如，106、116）來與複數個候選通訊無人機（例如，通訊無人機102b-102x）進行通訊的請求通訊無人機（例如，102a）來執行。此種通訊可以包括訊號傳遞資訊、辨識碼以及與通訊網路、通訊無人機、狀態資訊、請求和其他通訊相關聯的其他元素。候選通訊無人機由第一候選通訊無人機（亦即，「候選無人機1」）和一或多個額外的候選通訊無人機（亦即，「候選無人機n」）表示。儘管複數個候選通訊無人機中的任何候選通訊無人機可能最終成為替換通訊無人機，但是為了便於解釋，候選無人機1被認為是通訊流程600中的替換通訊無人機。
在通訊流600中，請求通訊無人機已經決定其需要被替換。作為回應，請求通訊無人機向第一候選通訊無人機（亦即，候選無人機1）發送第一狀態請求611（例如，在方法400的方塊420中）及/或向一或多個額外候選通訊無人機（例如，候選無人機n）發送至少一個第二狀態請求612。請求通訊無人機可以使用狀態請求611、612來找出替換，並且狀態請求611、612可以包括容量查詢（例如，候選無人機當前是否攜帶傳輸量或是服務細胞）。回應於接收到狀態請求611、612，候選通訊無人機1可以向請求通訊無人機發送對第一狀態請求611的回應621。類似地，其他候選通訊無人機可以發送對至少一個第二狀態請求612的回應622。
請求通訊無人機可以考慮接收到的回應621、622用於從複數個候選通訊無人機中選擇用於對請求通訊無人機的替換的替換通訊無人機（例如，候選無人機1）。當選擇了替換通訊無人機時，請求通訊無人機可以直接或經由伺服器來向被選擇作為替換通訊無人機的候選通訊無人機（例如，候選無人機1）發送替換請求631。如本文所使用的，被選擇作為替換通訊無人機的候選通訊無人機在本文中被稱為「替換通訊無人機」。回應於接收到替換請求631，替換通訊無人機可以確認（Ack）並設置替換請求通訊無人機所需的RF通訊參數。設置射頻（RF）參數可以是基於從替換請求獲得的資訊的並且是跟據其進行決定的。當RF參數被設置時，替換通訊無人機可以向請求通訊無人機發送確認訊息641，並且開始向目標位置移動。替代地，可以在替換通訊無人機到達目標位置之後設置RF參數。
替換通訊無人機可以向請求通訊無人機發送到達指示651，以便通知請求通訊無人機替換通訊無人機已經到達目標位置。替代地，請求通訊無人機和替換通訊無人機可以交換位置資訊或以其他方式使用近距離感測器來偵測替換通訊無人機何時到達目標位置。當替換通訊無人機到達目標位置時，請求通訊無人機可以執行交遞程序661。交遞程序661可以被設計為包括強制交遞、移動引起的交遞、減小功率引起的交遞或者其組合。
當交遞程序661完成並且替換通訊無人機已經完全接管了對通訊傳輸量的處理時，請求通訊無人機可以從駐地位置移動並朝向基地台或其他指定位置前進。
圖7圖示根據各種實施例的用於在通訊無人機之間卸載使用者設備通訊傳輸量的通訊流程700。參考圖1-7，通訊流700的操作可以由直接或經由伺服器來與伺服器（例如，伺服器106、116）和複數個候選通訊無人機（例如，通訊無人機102b-102x）通訊的請求通訊無人機（例如，102a）來執行。如參考圖6該，候選通訊無人機由第一候選通訊無人機（亦即，「候選無人機1」）和一或多個額外候選通訊無人機（亦即，「候選無人機n」）表示。為了便於解釋，候選無人機1被認為是在通訊流程700中被選擇用於替換請求通訊無人機的替換通訊無人機。
在通訊流700中，請求通訊無人機已經決定其需要被替換。根據各種實施例，可以經由仲介（例如，伺服器（例如，伺服器106、116））來與候選通訊無人機進行通訊。因此，請求通訊無人機發送由伺服器接收的第一狀態請求711。伺服器可以使用第一狀態請求711來找出替換通訊無人機。回應於接收到第一狀態請求711，伺服器可以向第一候選通訊無人機及/或一或多個額外候選通訊無人機發送至少一個第二狀態請求721、722。當接收到至少一個第二狀態請求721、722時，候選通訊無人機1可以向伺服器發送回應731。類似地，候選通訊無人機n可以向伺服器發送回應732。隨後，伺服器可以將從接收到的回應731、732獲得的資訊741轉發給請求通訊無人機。
請求通訊無人機可以考慮接收到的回應731、732用於從複數個候選通訊無人機中選擇用於對請求通訊無人機的替換的替換通訊無人機（例如，候選無人機1）。當選擇了替換通訊無人機時，請求通訊無人機可以直接或經由伺服器來向被選擇作為替換通訊無人機的候選通訊無人機（例如，候選無人機1）發送替換請求751。如這裡所使用的，被選擇作為替換通訊無人機的候選通訊無人機在本文中被稱為「替換通訊無人機」。回應於接收到替換請求751，替換通訊無人機可以確認（Ack）並設置替換請求通訊無人機所需的RF通訊參數。設置射頻（RF）參數可以是基於從替換請求獲得的資訊的並且是跟據其來決定的。當RF參數被設置時，替換通訊無人機可以向請求通訊無人機（直接或者經由伺服器）發送確認訊息761，並開始向目標位置移動。
替換通訊無人機可以直接或經由伺服器來向請求通訊無人機發送到達指示771，以便通知請求通訊無人機替換通訊無人機已經到達目標位置。替代地，請求通訊無人機和替換通訊無人機可以交換位置資訊，或以其他方式使用近距離感測器來偵測替換通訊無人機何時到達目標位置。當替換通訊無人機到達目標位置時，請求通訊無人機可以執行交遞程序781。當交遞程序781完成並且替換通訊無人機已經完全接管了對通訊傳輸量的處理時，請求通訊無人機可以從駐地位置移動，並朝向基地台或其他指定位置前進。
圖8圖示根據各種實施例的用於在通訊無人機之間卸載使用者設備通訊傳輸量的通訊流程800。參考圖1-8，通訊流程800的操作可以由直接或經由伺服器來與伺服器（例如，伺服器106、116）和複數個候選通訊無人機（例如，通訊無人機102b-102x）通訊的請求通訊無人機（例如，102a）來執行。如參考圖6和圖7所描述，候選通訊無人機由第一候選通訊無人機（亦即，「候選無人機1」）和一或多個額外候選通訊無人機（亦即，「候選無人機n」）來表示。為了便於解釋，候選無人機1被認為是在通訊流程800中被選擇用於替換請求通訊無人機的替換通訊無人機。
在通訊流程800中，請求通訊無人機已經決定其需要被替換。根據各種實施例，可以經由仲介（例如伺服器（例如，伺服器106、116））來與候選通訊無人機進行通訊。伺服器亦可以用於從複數個候選通訊無人機中選擇替換通訊無人機。因此，請求通訊無人機發送由伺服器接收的第一狀態請求811。伺服器可以使用第一狀態請求811來選擇替換通訊無人機。回應於接收到第一狀態請求811，伺服器可以向候選通訊無人機1及/或一或多個額外候選通訊無人機n發送至少一個第二狀態請求821、822。當接收到至少一個第二狀態請求821、822時，候選通訊無人機1可以向伺服器發送回應831。類似地，候選通訊無人機n可以向伺服器發送回應832。隨後，伺服器可以考慮接收到的回應831、832，用於從複數個候選通訊無人機中選擇用於對請求通訊無人機的替換的替換通訊無人機（例如，候選無人機1）。
當伺服器從複數個候選通訊無人機中選擇候選通訊無人機作為替換通訊無人機時，伺服器可以向被選擇作為替換通訊無人機的候選通訊無人機（例如，候選無人機1）發送替換請求841。另外，伺服器可以向請求通訊無人機發送選擇通知842。回應於接收到替換請求841，替換通訊無人機可以發送確認851、852，並設置替換請求通訊無人機所需的RF通訊參數。設置射頻（RF）參數可以是基於從替換請求獲得的資訊的並且是跟據其來決定的。當RF參數被設置時，替換通訊無人機可以開始朝向目標位置移動。
替換通訊無人機可以向請求通訊無人機發送到達指示861，以便通知請求通訊無人機替換通訊無人機已經到達目標位置。替代地，請求通訊無人機和替換通訊無人機可以交換位置資訊，或以其他方式使用近距離感測器來偵測替換通訊無人機何時到達目標位置。當替換通訊無人機到達目標位置時，請求通訊無人機可以執行交遞程序871。當交遞程序871完成並且替換通訊無人機已經完全接管了對通訊傳輸量的處理時，請求通訊無人機可以從駐地位置移動，並朝向基地或其他指定位置前進。
本文描述的各種處理器可以是可以由軟體指令（應用）配置以執行各種功能的任何可程式化微處理器、微型電腦或多個處理器晶片，包括本文描述的各種實施例的功能。在各種設備中，可以提供多個處理器，例如專用於無線通訊功能的一個處理器，以及專用於執行其他應用的一個處理器。通常，軟體應用可以在被存取並載入到處理器之前儲存於內部記憶體中。處理器可以包括足以儲存應用軟體指令的內部記憶體。在許多設備中，內部記憶體可以是揮發性或非揮發性記憶體（例如快閃記憶體）或兩者的混合。為了本描述的目的，對記憶體的一般提及是指由處理器可存取的記憶體，包括內部記憶體或插入到各種設備內的可移除記憶體和處理器內的記憶體。
所示出和描述的各種實施例僅作為示例被提供以示出請求項的各種特徵。然而，關於任何給定實施例示出和描述的特徵不必限於相關聯的實施例，並且可以與所示出和描述的其他實施例來使用或組合。此外，請求項不意欲受到任何一個示例實施例的限制。
前述方法描述和程序流程圖僅作為說明性示例來提供，並且不意欲要求或暗示各個實施例的步驟必須按所提供的次序來執行。如本領域技藝人士將理解的，前述實施例中的步驟的次序可以以任何次序來執行。諸如「之後（therafter）」、「隨後（then）」、「接下來（next）」等詞語不意欲限制步驟的次序；該等詞語只是用來指導讀者閱讀對方法的描述。此外，例如使用冠詞「一（a）」、「一（an）」或「該（the）」的單數形式的對請求項要素的任何引用不應被解釋為將元素限制為單數。
結合本文揭露的實施例描述的各種說明性的邏輯方塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或二者的組合。為了清楚地示出硬體和軟體的此種互換性，已經關於功能來通常描述了各種說明性的元件、方塊、模組、電路和步驟。此種功能是實現在硬體還是軟體中取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。技藝人士可以針對每個特定應用來以不同的方式實現所描述的功能，但是此種實現方式決策不應被解釋為導致背離本請求項的範圍。
用於實現結合本文揭露的態樣描述的各種說明性邏輯、邏輯方塊、模組和電路的硬體可以利用以下元件來實現或執行：通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式化閘陣列（FPGA）或其他可程式化邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體元件或被設計用於執行本文所述功能的任意其他組合。通用處理器可以是微處理器，但是在替代方式中，處理器可以是任何傳統的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為接收器智慧物件的組合，例如DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器結合DSP核心或者任何其他此種配置。替代地，一些步驟或方法可以由特定於給定功能的電路來執行。
在一或多個示例性態樣中，可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中來實現所描述的功能。若在軟體中實現，則可以將功能作為一或多個指令或代碼儲存在非暫時性電腦可讀取儲存媒體或非暫時性處理器可讀儲存媒體上。本文揭露的方法或演算法的步驟可以體現在處理器可執行軟體中，該處理器可執行軟體可以常駐在非暫時性電腦可讀或處理器可讀儲存媒體上。非暫時性電腦可讀或處理器可讀儲存媒體可以是可以由電腦或處理器存取的任何儲存媒體。經由舉例而非限制的方式，此種非暫時性電腦可讀或處理器可讀儲存媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、電子可抹除可程式化ROM（EEPROM）、快閃記憶體、壓縮光碟ROM（CD-ROM）或其他光碟存放裝置、磁碟儲存裝置或其他磁儲存智慧物件或可用於儲存可以由電腦存取的以指令或資料結構的形式的期望程式碼的任何其他媒體。如本文所使用的，磁碟和光碟包括CD、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地再現資料，而光碟利用鐳射來光學地再現資料。本文描述的記憶體的組合亦包含在非暫時性電腦可讀和處理器可讀取媒體的範圍內。另外，方法或演算法的操作可以作為代碼及/或指令的一者或任何組合或集合來常駐在非暫時性處理器可讀儲存媒體及/或電腦可讀取儲存媒體上，其可以被併入電腦程式產品中。
提供對所揭示的實施例的前述描述以使得本領域技藝人士能夠實現或使用請求項。對該等實施例的各種修改對於本領域技藝人士來說將是顯而易見的，並且在不背離請求項的範圍的情況下，可以將本文定義的一般原理應用於一些實施例。因此，請求項不意欲限於本文所示的實施例，而是要符合與請求項的語言和本文揭露的原理和新穎性特徵相一致的最寬範圍。
10‧‧‧體育場
100‧‧‧通訊系統
102a‧‧‧通訊無人機
102b‧‧‧通訊無人機
102c‧‧‧通訊無人機
102d‧‧‧通訊無人機
102e‧‧‧通訊無人機
102f‧‧‧通訊無人機
102g‧‧‧通訊無人機
102h‧‧‧通訊無人機
102x‧‧‧通訊無人機
104‧‧‧通訊網路
106‧‧‧網路服務器
108‧‧‧網際網路
110‧‧‧基地台
112‧‧‧網路操作中心
114‧‧‧雙向無線通訊鏈路
116‧‧‧伺服器
201‧‧‧處理單元
202‧‧‧記憶體/儲存器
204‧‧‧無線收發機
205‧‧‧主體
208‧‧‧輸入單元
210‧‧‧匯流排
212‧‧‧電源
221‧‧‧蜂巢通訊系統和路由器
222‧‧‧電動機
224‧‧‧旋翼
230‧‧‧處理器
301‧‧‧處理器
302‧‧‧揮發性記憶體
303‧‧‧磁碟驅動
304‧‧‧網路存取埠
306‧‧‧壓縮光碟（CD）或數位視訊光碟（DVD）驅動
400‧‧‧方法
410‧‧‧方塊
420‧‧‧方塊
430‧‧‧方塊
440‧‧‧方塊
450‧‧‧方塊
455‧‧‧方塊
460‧‧‧方塊
465‧‧‧決定方塊
470‧‧‧方塊
475‧‧‧決定方塊
480‧‧‧方塊
500‧‧‧方法
510‧‧‧方塊
520‧‧‧方塊
530‧‧‧方塊
540‧‧‧方塊
550‧‧‧方塊
560‧‧‧方塊
565‧‧‧決定方塊
570‧‧‧方塊
575‧‧‧決定方塊
580‧‧‧方塊
611‧‧‧第一狀態請求
612‧‧‧第二狀態請求
621‧‧‧回應
622‧‧‧回應
631‧‧‧替換請求
641‧‧‧確認訊息
651‧‧‧到達指示
661‧‧‧交遞程序
711‧‧‧第一狀態請求
721‧‧‧第二狀態請求
722‧‧‧第二狀態請求
731‧‧‧回應
732‧‧‧回應
741‧‧‧資訊
751‧‧‧替換請求
761‧‧‧確認訊息
771‧‧‧到達指示
781‧‧‧交遞程序
811‧‧‧第一狀態請求
821‧‧‧第二狀態請求
822‧‧‧第二狀態請求
831‧‧‧回應
832‧‧‧回應
841‧‧‧替換請求
842‧‧‧選擇通知
851‧‧‧確認
852‧‧‧確認
861‧‧‧到達指示
871‧‧‧交遞程序
併入本文以及構成本說明書的一部分的附圖圖示請求項的示例性實施例，並且與本文提供的一般描述和詳細描述一起用於解釋請求項的特徵。
圖1是適於與各種實施例使用的通訊系統的系統方塊圖。
圖2是示出根據各種實施例的通訊無人機的元件的元件方塊圖。
圖3是示出根據各種實施例的伺服器的元件的元件方塊圖。
圖4是示出根據各種實施例的用於在通訊無人機之間的傳輸量卸載的方法的程序流程圖。
圖5是示出根據各種實施例的用於在通訊無人機之間的傳輸量卸載的方法的程序流程圖。
圖6是根據各種實施例的用於在通訊無人機之間的傳輸量卸載的通訊流程圖。
圖7是根據各種實施例的用於在通訊無人機之間的傳輸量卸載的通訊流程圖。
圖8是根據各種實施例的用於在通訊無人機之間的傳輸量卸載的通訊流程圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims (30)

  1. 一種在通訊無人機之間卸載使用者設備通訊傳輸量的方法，包括： 在一候選通訊無人機處接收來自一請求通訊無人機的一替換請求，其中該替換請求包括該請求通訊無人機的辨識資訊； 設置射頻（RF）通訊參數，用於該候選通訊無人機來接管該請求通訊無人機的通訊， 其中該RF通訊參數是基於該替換請求的，並且將該候選通訊無人機從該請求通訊無人機和與該請求通訊無人機相鄰的至少一個通訊無人機（「至少一個相鄰通訊無人機」）區分開； 在不在用於該使用者設備通訊傳輸量的一或多個頻率上輻射RF通訊的情況下，將該候選通訊無人機朝向與該請求通訊無人機的位置相鄰的一目標位置移動，用於接管來自該請求通訊無人機的通訊服務；及 當到達該目標位置時使用所設置的RF通訊參數來在用於該使用者設備通訊傳輸量的該一或多個頻率上輻射RF通訊，以開始接管來自該請求通訊無人機的該通訊服務。
  2. 根據請求項1之方法，進一步包括： 由該候選通訊無人機來從該請求通訊無人機接收一狀態請求；及 回應於該狀態請求，從該候選通訊無人機向該請求通訊無人機發送狀態資訊。
  3. 根據請求項2之方法，其中回應於該狀態請求，從該候選通訊無人機向該請求通訊無人機發送狀態資訊包括發送以下各項中的一項或多項：對一當前通訊狀態的一指示、電池狀態、可用功率位準、剩餘飛行時間、位置、海拔、航向、速度以及該候選通訊無人機的當前活動。
  4. 根據請求項2之方法，其中該替換請求、該狀態請求和該狀態資訊中的至少一者是經由一伺服器來發送的。
  5. 根據請求項1之方法，進一步包括： 當到達該目標位置時發送一到達指示， 其中當到達該目標位置時使用所設置的RF通訊參數來輻射RF通訊以開始接管來自該請求通訊無人機的該通訊服務是在發送該到達指示之後執行的。
  6. 根據請求項1之方法，其中藉由使用一無衝突實體細胞標識，該等RF通訊參數將該候選通訊無人機從該請求通訊無人機和與該請求通訊無人機相鄰的該至少一個通訊無人機區分開。
  7. 一種在通訊無人機之間卸載使用者設備通訊傳輸量的方法，包括： 從一請求通訊無人機向一或多個候選通訊無人機發送一狀態請求； 在該請求通訊無人機處接收對該狀態請求的一或多個回應，其中該等所接收的一或多個回應包括來自回應候選通訊無人機的狀態資訊；及 從該請求通訊無人機將一替換請求發送給用於對該請求通訊無人機的替換的該一或多個候選通訊無人機中的一替換通訊無人機。
  8. 根據請求項7之方法，其中該狀態請求、該對該狀態請求的一或多個回應以及該替換請求中的至少一者是經由一伺服器來發送的。
  9. 根據請求項7之方法，其中從該回應候選通訊無人機接收的並且用於選擇該替換通訊無人機的狀態資訊包括以下各項中的一項或多項：對一當前通訊狀態的一指示、電池狀態、可用功率位準、剩餘飛行時間、位置、海拔、航向、速度以及該替換通訊無人機的當前活動。
  10. 根據請求項7之方法，進一步包括： 決定針對該替換通訊無人機的RF通訊參數，該RF通訊參數將使該替換通訊無人機從該請求通訊無人機和與該請求通訊無人機相鄰的至少一個通訊無人機區分開， 其中所決定的RF通訊參數是包括在該所發送的替換請求內的。
  11. 根據請求項7之方法，進一步包括： 決定該替換通訊無人機是否已經到達與該請求通訊無人機相鄰的一目標位置；及 回應於決定該替換通訊無人機已經到達該目標位置，執行一交遞程序以使得該替換通訊無人機能夠從該請求通訊無人機接管處理該使用者設備通訊傳輸量。
  12. 根據請求項11之方法， 其中該交遞程序包括向經由該請求通訊無人機來與一網路通訊的該使用者設備發送一交遞訊息，以及 其中該交遞訊息強制該使用者設備開始經由該替換通訊無人機來與該網路通訊。
  13. 根據請求項11之方法，其中該交遞程序包括將該請求通訊無人機從該替換通訊無人機移開，由此降低從該請求通訊無人機發送給該使用者設備的通訊的信號強度。
  14. 根據請求項11之方法，其中該交遞程序包括降低由該請求通訊無人機發送給該使用者設備的通訊的信號強度。
  15. 根據請求項7之方法，進一步包括： 基於接收到的對該狀態請求的回應，來從該一或多個候選通訊無人機中選擇用於對該請求通訊無人機的替換的該替換通訊無人機。
  16. 一種通訊無人機，包括： 一收發機；及 一處理器，其耦合到該收發機並且被配置具有處理器可執行指令以進行以下操作： 接收來自一請求通訊無人機的一替換請求，其中該替換請求包括該請求通訊無人機的辨識資訊； 設置射頻（RF）通訊參數，用於該通訊無人機來接管該請求通訊無人機的通訊， 其中該RF通訊參數是基於該替換請求的，並且將該通訊無人機從該請求通訊無人機和與該請求通訊無人機相鄰的至少一個通訊無人機區分開； 在不在用於複數個通訊無人機之間的使用者設備通訊傳輸量的一或多個頻率上輻射RF通訊的情況下，將該通訊無人機朝向與該請求通訊無人機的位置相鄰的一目標位置移動，用於接管該請求通訊無人機的通訊服務；及 在到達該目標位置時使用所設置的RF通訊參數來在用於該使用者設備通訊傳輸量的該一或多個頻率上輻射RF通訊以開始接管來自該請求通訊無人機的該通訊服務。
  17. 根據請求項16之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以進行以下操作： 從該請求通訊無人機接收一狀態請求；及 回應於該狀態請求，向該請求通訊無人機發送狀態資訊。
  18. 根據請求項17之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以向該請求通訊無人機發送狀態資訊，該狀態資訊包括以下各項中的一項或多項：對一當前通訊狀態的一指示、電池狀態、可用功率位準、剩餘飛行時間、位置、海拔、航向、速度以及該通訊無人機的當前活動。
  19. 根據請求項16之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令，使得該替換請求、一狀態請求和該狀態資訊中的至少一者是經由一伺服器來發送的。
  20. 根據請求項16之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以進行以下操作： 當到達該目標位置時發送一到達指示；及 當到達該目標位置時，在發送該到達指示之後，使用該所設置的RF通訊參數來輻射RF通訊，以開始接管來自該請求通訊無人機的該等通訊服務。
  21. 根據請求項16之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該等處理器可執行指令，使得藉由使用一無衝突實體細胞標識，該等RF通訊參數將該通訊無人機從該請求通訊無人機和與該請求通訊無人機相鄰的該至少一個通訊無人機區分開。
  22. 一種通訊無人機，包括： 一收發機；及 一處理器，其耦合到該收發機並且被配置具有處理器可執行指令以進行以下操作： 向一或多個候選通訊無人機發送一狀態請求； 接收對該狀態請求的一或多個回應，其中所接收的一或多個回應包括來自回應候選通訊無人機的狀態資訊；及 將一替換請求發送給用於對該發送該狀態請求的通訊無人機的替換的該一或多個候選通訊無人機中的一替換通訊無人機。
  23. 根據請求項22之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令，使得該狀態請求、該對該狀態請求的一或多個回應以及該替換請求中的至少一者是經由一伺服器來發送的。
  24. 根據請求項22之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令，使得從該回應候選通訊無人機接收的並且用於選擇該替換通訊無人機的狀態資訊包括以下各項中的一項或多項：對一當前通訊狀態的一指示、電池狀態、可用功率位準、剩餘飛行時間、位置、海拔、航向、速度以及該替換通訊無人機的當前活動。
  25. 根據請求項22之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以進行以下操作： 決定針對該替換通訊無人機的射頻（RF）通訊參數，該RF通訊參數將使該替換通訊無人機從該通訊無人機和與發送該狀態請求的該通訊無人機相鄰的至少一個通訊無人機區分開；及 其中所決定的RF通訊參數是包括在所發送的替換請求內的。
  26. 根據請求項22之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以進行以下操作： 決定該替換通訊無人機是否已經到達與該通訊無人機相鄰的一目標位置；及 回應於決定該替換通訊無人機已經到達該目標位置，執行一交遞程序以使得該替換通訊無人機能夠從該通訊無人機接管處理使用者設備通訊傳輸量。
  27. 根據請求項26之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以進行以下操作： 藉由向經由該通訊無人機來與一網路通訊的該使用者設備發送一交遞訊息的該交遞程序，以及 該交遞訊息強制該使用者設備開始經由該替換通訊無人機來與該網路通訊。
  28. 根據請求項26之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令，以藉由將該通訊無人機從該替換通訊無人機移開來執行該交遞程序，由此降低從該通訊無人機發送給該使用者設備的通訊的信號強度。
  29. 根據請求項26之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令，以藉由降低由該通訊無人機發送給該使用者設備的通訊的信號強度來執行該交遞程序。
  30. 根據請求項22之通訊無人機，其中該處理器進一步被配置具有該處理器可執行指令以進行以下操作： 基於接收到的對該狀態請求的回應，來從該一或多個候選通訊無人機中選擇用於對該發送該狀態請求的通訊無人機的替換的該替換通訊無人機。
TW106145952A 2017-03-10 2017-12-27 針對通訊無人機的傳輸量卸載 TW201834411A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/455,679 2017-03-10
US15/455,679 US10034209B1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 Traffic offloading for a communication drone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201834411A true TW201834411A (zh) 2018-09-16

Family

ID=61622670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106145952A TW201834411A (zh) 2017-03-10 2017-12-27 針對通訊無人機的傳輸量卸載

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10034209B1 (zh)
TW (1) TW201834411A (zh)
WO (1) WO2018164756A1 (zh)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11356798B2 (en) * 2016-07-01 2022-06-07 Intel Corporation Internet-of-things swarm management
FR3058609A1 (fr) * 2016-11-08 2018-05-11 Orange Synchronisation asynchrone avec un reseau de communication mobile
CA2993718A1 (en) * 2017-01-31 2018-07-31 Albert Williams Drone based security system
US11271648B2 (en) 2017-07-11 2022-03-08 Supreme Architecture Ltd. Spatial optical wireless communication system
JP6634423B2 (ja) * 2017-09-26 2020-01-22 Kddi株式会社 運行管理方法及び運行管理装置
BR112020008197A2 (pt) 2017-10-25 2020-10-27 Skywave Networks Llc sistema de telecomunicações utilizando drones
JP6673995B2 (ja) * 2018-08-27 2020-04-01 Ｈａｐｓモバイル株式会社 制御装置、プログラム、及び制御方法
JP6692868B2 (ja) * 2018-09-11 2020-05-13 Ｈａｐｓモバイル株式会社 制御装置、プログラム、制御方法及び飛行体
JP6667588B1 (ja) 2018-09-18 2020-03-18 Ｈａｐｓモバイル株式会社 制御装置、プログラム、制御方法及び飛行体
US20190139422A1 (en) * 2018-12-28 2019-05-09 Wee Hoo Cheah Companion drone to assist location determination
WO2020153674A1 (ko) * 2019-01-21 2020-07-30 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 측정 보고 방법 및 그 장치
WO2020236041A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and control systems for controlling drone base stations
EP4038601A2 (en) * 2019-10-03 2022-08-10 IDAC Holdings, Inc. Protocol data unit (pdu) session establishment
US11272378B2 (en) * 2020-04-30 2022-03-08 Dish Wireless L.L.C. Devices, systems and processes for facilitating ad hoc communications in dense areas
US11451980B2 (en) * 2020-06-24 2022-09-20 T-Mobile Usa, Inc. Communication to under-served areas using communication enabled vehicles
US11510102B2 (en) 2020-11-18 2022-11-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Smart self cell configuration for aerial base station over 4G/5G network
CN117121079A (zh) * 2021-04-09 2023-11-24 联想(北京)有限公司 用于无人机用户装备替换的方法及设备
CN113141205B (zh) * 2021-04-09 2022-04-29 西北工业大学 一种基于无人机中继的小区间业务卸载方法及系统
EP4353013A1 (en) * 2021-06-07 2024-04-17 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) A base station, a core network node and methods in a scenario where a first base station is replaced by a second base station
CN114040438A (zh) * 2021-10-29 2022-02-11 润联软件系统(深圳)有限公司 协同网络的组网方法、终端设备及计算机可读存储介质
WO2023197139A1 (en) * 2022-04-12 2023-10-19 Qualcomm Incorporated Relay switching and mobile handovers for relay aircrafts
WO2023206215A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Qualcomm Incorporated Interference measurement and uplink power control enhancements for emergency message relaying

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9075415B2 (en) 2013-03-11 2015-07-07 Airphrame, Inc. Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
US9859972B2 (en) * 2014-02-17 2018-01-02 Ubiqomm Llc Broadband access to mobile platforms using drone/UAV background
US10230450B2 (en) * 2014-05-12 2019-03-12 Korea University Research And Business Foundation Method for controlling hand-over in drone network
US10192182B2 (en) 2014-06-10 2019-01-29 Wellaware Holdings, Inc. Aerial drone for well-site and signal survey
EP2962890B1 (en) * 2014-06-30 2016-05-11 ABB Technology Ltd Energy storage robot
US9386605B2 (en) 2014-07-11 2016-07-05 Motorola Solutions, Inc. Mobile dynamic mesh cluster bridging method and apparatus at incident scenes
US9847032B2 (en) * 2014-07-15 2017-12-19 Richard Postrel System and method for automated traffic management of intelligent unmanned aerial vehicles
US9363008B2 (en) 2014-07-22 2016-06-07 International Business Machines Corporation Deployment criteria for unmanned aerial vehicles to improve cellular phone communications
EP2978258B1 (en) 2014-07-22 2017-03-08 Alcatel Lucent Seamless replacement of a first drone base station with a second drone base station
US10048684B2 (en) * 2016-02-19 2018-08-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Management of deployed drones

Also Published As

Publication number Publication date
US10034209B1 (en) 2018-07-24
WO2018164756A1 (en) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201834411A (zh) 針對通訊無人機的傳輸量卸載
CN110199566B (zh) 无人机用户设备指示
TWI732118B (zh) 在第三代合作夥伴計劃網路中使用無人機飛行路徑協調增強切換的方法和系統
CN110506438B (zh) 抢占式切换准备和跟踪/寻呼区域处理以及蜂窝网络中的智能路线选择
EP3143793B1 (en) Multi-egress backhaul
CN114979973A (zh) 用于无线电通信的方法和设备
KR101661861B1 (ko) Ps-lte 재난안전통신망을 위한 모니터링 uav 애드혹 네트워크
TW201804824A (zh) 對無人機的網路通訊進行管理
WO2018036609A1 (en) Traffic control of a vehicle control device
TW201838360A (zh) 航空機器人飛行器天線切換
KR20210027131A (ko) 무선 통신 시스템을 이용하는 uas 서비스 제어 방법 및 장치
CN110460350A (zh) 移动收发器的装置、多客户端采样的方法和网络组件
EP3964909A1 (en) Methods, computer programs, apparatuses for a vehicle and a control center for resolving a deadlock traffic situation of an automatically operated vehicle
WO2023041169A1 (en) Device positioning
EP3729837B1 (en) Methods and apparatus for reporting information to unmanned vehicles in a wireless communications network
JP2019176262A (ja) 情報取得装置、移動体、情報取得方法、及びプログラム
ES2774673T3 (es) Método para activar y desactivar nodos nómadas en una red
WO2020001769A1 (en) Quality of service control and mobility management for advanced vehicular users of wireless network
EP3557909B1 (en) Gps supported handover techniques for unmanned aerial vehicles
US20240116175A1 (en) Management of autonomous mobile device disconnections
JP6624602B2 (ja) 情報取得装置、移動体、情報取得方法、及びプログラム
CN117441368A (zh) 用于uav通信的航行信息的获取
WO2023244155A1 (en) Handling of tracking/ran area change of mobile iab node
WO2023186613A1 (en) Controlling network connectivity of an uncrewed vehicle
JP2019169844A (ja) 情報取得装置、移動体、情報取得方法、及びプログラム