TW201832748A - 手部動態輔具 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一手部動態輔具，其包含：一手腕套件，其係分別與一拇指套件、一食指套件、一中指套件、一無名指套件及一小指套件相連接；其中前述食指套件、中指套件、無名指套件及小指套件係包含一彈性線材；其中前述手腕套件、拇指套件及食指套件係由三連桿所連接。

Description

手部動態輔具
本發明係有關一種手部動態輔具，尤其關於一種包含三連桿設計之手部動態輔具。
據衛生福利部統計，腦血管疾病已成為十大死因中的第三名。對中風患者而言，良好的物理治療可以改善生活，並且提升復健速度。但對於尚未恢復至布朗斯壯氏(Brunnstrom)階段四以上或因手部伸直肌群無力而無法自主將手部張開的患者，目前的臨床治療大多倚靠職能治療師的徒手誘發技巧來使患者被動打開手部以完成復健活動，但是此種復健方式非常耗費職能治療師的精神與體力，因而影響患者的復健成效與復健過程的穩定性。
現有的手部抓握動態輔具大多具有以下缺點：無法依照不同使用者去調整輔具尺寸、不符合常用抓握的軌跡與模式、包覆手指的指套降低觸覺回饋等，因此目前尚無良好的復健輔具。雖然目前有以馬達驅動的輔具，然而其屬於被動式的輔具，患者復健時是被馬達所帶動，而非以自己的力量動作。因此本案動態手部輔具能改善現有手部動態輔具的缺點，將具有非常大的市場性。
先前專利「動態手部功能訓練器」(參閱申請案號第100209691號)，所提供的輔具為包含有一前臂支架，其上貼有黏扣帶以將支架固定於前臂，並以彈簧及扣環帶動手指，但此前案之動作因拇指之彈簧線性關係是屬於較粗略的抓握方式，不符合正常手指抓握。此外，目前市售的SaeboFlex(由Saebo公司所製造)之動態輔具，主要目的也是利用彈簧的回彈性將患側手張開手指並且能進行日常生活訓練，但與前案之問題 類似，皆為較為粗略的球型抓握方式。目前人類日常生活之主要抓握模式有對掌抓握、三點指腹抓握，根據研究指出，目前協助此類動作的動態輔具的缺點有：較不符合常用抓握的軌跡和模式、昂貴、笨重、包覆手指的指套因而降低觸覺回饋...等。針對以上現存在之問題及缺點，本發明以四連桿組開發一個更實用之創新輔具，使中風患者能藉此輔具達到更正常的抓握功能。
有鑑於此，本發明利用四連桿之方式使患者之拇指與食指呈對掌位置，較先前技術所提供之球型抓握方式更符合日常生活之活動方式。此外，末三指之指套連桿長度可依個案調整，且指腹處簍空之指套設計能提供患者復健時的觸覺回饋，增進復健的成效。
本發明所提供之一種手部動態輔具，其包含：一手腕套件，其係分別與一拇指套件、一食指套件、一中指套件、一無名指套件及一小指套件相連接；其中前述食指套件、中指套件、無名指套件及小指套件係包含一彈性線材；其中該手腕套件、該拇指套件及該食指套件係由三連桿所連接；其中該些連桿係包含：一第一連桿，其兩端分別連接該食指套件與一第二連桿，其中該食指套件端於一第二掌指關節(second metacarpophalangeal joints)之饒側對應處；一第二連桿，其兩端分別連接該第一連桿與一第三連桿；一第三連桿，其一端連接該第二連桿，且其另一端於一第一掌指關節(first metacarpophalangeal joints)之饒側對應處；及其中，該食指套件端與該第三連桿另一端形成一固定距離，其該第一連桿、該第二連桿、該第三連桿及該固定距離之長度比例範圍為0.27±10%：0.78±10%：0.4±10%：1；及該手腕套件係包含一橈腕關節(Radiocarpal joint)對應處，係由一手背對應處與一前臂對應處形成之夾角為10度至35度。
較佳地，該手背對應處與該前臂對應處之角度為30度。
較佳地，該第一連桿、該第二連桿、該第三連桿及該固定距離之長度比例係為0.268：0.782：0.401：1。
較佳地，該拇指套件、該食指套件、該中指套件、該無名指 套件及該小指套件之各末端指節(distal phalanges)對應處係未包覆，使用者之末端指節可直接碰觸物體，產生一觸覺回饋。
較佳地，該彈性線材係分別連接該拇指套件、該食指套件、該中指套件、該無名指套件及該小指套件之各掌指關節(metacarpophalangeal joints)對應處及各末端指節(distal phalanges)對應處。
較佳地，該些連桿進一步包含一角度感測器。
較佳地，該中指套件、該無名指套件及該小指套件進一步包含一張力感測器。
較佳地，該拇指套件、該中指套件、該無名指套件及該小指套件之長度係可依據使用者而調整。
綜上所述，本發明所提供之手部動態輔具，包含有一手掌套件，可提供使用者作為手掌的支撐處，使用者在手腕關節至伸直30度的姿勢下可提升最大肌力；而其中拇指及食指之套件，可以撞釘固定於前述手掌主體上，另外三指之套件則可以依據個案手指長度調整長度，並露出最末節之指腹面，以提供活動過程中的感覺回饋來提升復健成效；此外，所搭配使用之各手指套件的彈性線材，為職能治療師依據個案狀況調整適當長度以達到完成抓放動作，並可使用一黏扣帶來固定使用者之前臂與本發明手部動態輔具。
為了使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點，因此將在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點。
10‧‧‧手腕套件
11‧‧‧橈腕關節(Radiocarpal joint)對應處
12‧‧‧手背對應處
13‧‧‧前臂對應處
20‧‧‧拇指套件
22‧‧‧第一掌指關節(first metacarpophalangeal joints)之饒側對應處
30‧‧‧食指套件
31‧‧‧第二掌指關節(second metacarpophalangeal joints)之饒側對應處
40‧‧‧中指套件
50‧‧‧無名指套件
60‧‧‧小指套件
70‧‧‧彈性線材
80‧‧‧三連桿
81‧‧‧第一連桿
82‧‧‧第二連桿
83‧‧‧第三連桿
84‧‧‧固定距離
100‧‧‧手部動態輔具
第1圖為本發明手部動態輔具之實體圖。
第2圖為本發明手部動態輔具中三連桿之示意圖。
第3圖本發明手部動態輔具之側視圖。
第4圖本發明手部動態輔具之上視圖。
第5圖本發明手部動態輔具之下視圖。
第6圖本發明手部動態輔具之抓握實體圖。
為讓鈞院貴審查委員及習於此技術人士，對本發明之功效完全了解，茲配合圖示及圖號，就本發明較佳之實施例說明如下：如第1圖所示，本發明所提供之一種手部動態輔具100，其包含：一手腕套件10，其係分別與一拇指套件20、一食指套件30、一中指套件40、一無名指套件50及一小指套件60相連接；其中該食指套件30、該中指套件40、該無名指套件50及該小指套件60係包含一彈性線材70；其中該手腕套件10、該拇指套件20及該食指套件30係由三連桿80所連接；其中該些連桿係包含：一第一連桿81，其兩端分別連接該食指套件30與一第二連桿82，其中該食指套件端於一第二掌指關節(second metacarpophalangeal joints)之饒側對應處22；一第二連桿82，其兩端分別連接該第一連桿81與一第三連桿83；一第三連桿83，其一端連接該第二連桿82，且其另一端於一第一掌指關節(first metacarpophalangeal joints)之饒側對應處22；及其中，該食指套件端與該第三連桿另一端形成一固定距離84，其該第一連桿81、該第二連桿82、該第三連桿83及該固定距離84之長度比例範圍為0.27±10%：0.78±10%：0.4±10%：1；及該手腕套件10係包含一橈腕關節(Radiocarpal joint)對應處11，係由一手背對應處12之軸與一前臂對應處13形成之夾腳為10度至35度。
於較佳實施例中，該手背對應處12之軸與該前臂對應處13之軸角度為30度，本發明輔具得以讓使用者提升最大肌力。
於最佳實施例中，該第一連桿81、該第二連桿82、該第三連桿83及該固定距離84之長度比例係為0.27：0.78：0.4：1。
如第5圖所示，於最佳實施例中，該拇指套件20、該食指套件30、該中指套件40、該無名指套件50及該小指套件60之各末端指節(distal phalanges)對應處係未包覆，使用者之末端指節可直接碰觸物體，產生一觸覺回饋，以提升使用者之復健效果。
如第4圖所示，該彈性線材70係分別連接該拇指套件20、 該食指套件30、該中指套件40、該無名指套件50及該小指套件60之各掌指關節(metacarpophalangeal joints)對應處及各末端指節(distal phalanges)對應處，當使用者進行「對掌指腹抓握」動作時，可協助使用者手掌放開，於此圖中可見，本輔具可使用一黏扣帶來固定使用者之前臂與本發明手部動態輔具。
於較佳實施例中，該些連桿可進一步包含一角度感測器。(角度感測器可偵測角度數值和變化量，可作為個案在訓練中的視覺即時回饋，亦可作為治療師進程記錄之依據。舉例如：個案及治療師可在訓練中獲得即時的角度變化量，可以和不同次的抓握活動做比較並作為進程依據。)
於較佳實施例中，前述中指套件、無名指套件及小指套件係進一步包含一張力感測器。(張力感測器可偵測線段張力之數值，可作為協助治療師判斷個案手功能表現和張力程度之合適性依據。舉例如：治療師欲增進個案手功能表現，可選擇合適的張力值，並且記錄感測器顯示之數值、若治療師欲增進個案手部握力或捏力，可調整較高的張力值，並且透過數值作為訓練進程依據。)
於較佳實施例中，該拇指套件20、該中指套件30、該無名指套件40及該小指套件50之長度係可依據使用者而調整。
由此可知，無法伸直手指之中風使用者，透過本發明手部動態輔具之彈性線材的協助，得以打開手部，以完成日常生活之抓握活動，並作為復健訓練之輔具；本發明所使用之三連桿機構整合技術，開發出一種手部動態動態機構，此輔具機構能讓使用者達到使用常用的對掌指腹抓握動作，以期使用者能獨立的進行日常生活活動或復健訓練。
惟上述各實施例係用以說明本發明之特點，其目的在使熟習該技術者能瞭解本發明之內容並據以實施，而非限定本發明之專利範圍，故凡其他未脫離本發明所揭示之精神而完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。

Claims (7)

  1. 一種手部動態輔具，其包含：一手腕套件，其係分別與一拇指套件、一食指套件、一中指套件、一無名指套件及一小指套件相連接；其中該食指套件、該中指套件、該無名指套件及該小指套件係包含一彈性線材；其中該手腕套件、該拇指套件及該食指套件係由三連桿所連接，該些連桿係包含：一第一連桿，其兩端分別連接該食指套件與一第二連桿，其中該食指套件端於一第二掌指關節(second metacarpophalangeal joints)之饒側對應處；一第二連桿，其兩端分別連接該第一連桿與一第三連桿；一第三連桿，其一端連接該第二連桿，且其另一端於一第一掌指關節(first metacarpophalangeal joints)之饒側對應處；及其中，該食指套件端與該第三連桿另一端形成一固定距離，其該第一連桿、該第二連桿、該第三連桿及該固定距離之長度比例範圍為0.27±10%：0.78±10%：0.4±10%：1；及該手腕套件係包含一橈腕關節(Radiocarpal joint)對應處，係由一手背對應處與一前臂對應處形成之夾角為10度至35度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之手部動態輔具，其中該手背對應處與該前臂對應處形成之夾角為30度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之手部動態輔具，其中該第一連桿、該第二連桿、該第三連桿及該固定距離之長度比例係為0.27：0.78：0.4：1。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之手部動態輔具，其中該拇指套件、該食指套件、該中指套件、該無名指套件及該小指套件之各末端指節(distal phalanges)對應處係未包覆，且使用者之末端指節直接碰觸物體時，產生一觸覺回饋。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之手部動態輔具，其中該彈性線材係分別連接該拇指套件、該食指套件、該中指套件、該無名指套件及該小指套件 之各掌指關節(metacarpophalangeal joints)對應處及各末端指節(distal phalanges)對應處。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之手部動態輔具，其中該些連桿進一步包含一角度感測器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之手部動態輔具，其中該中指套件、該無名指套件及該小指套件進一步包含一張力感測器。
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