TWI691326B - 手指下托式復健輔具 - Google Patents

手指下托式復健輔具 Download PDF

Info

Publication number
TWI691326B
TWI691326B TW107137606A TW107137606A TWI691326B TW I691326 B TWI691326 B TW I691326B TW 107137606 A TW107137606 A TW 107137606A TW 107137606 A TW107137606 A TW 107137606A TW I691326 B TWI691326 B TW I691326B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
finger
hand
covering part
base
processing module
Prior art date
Application number
TW107137606A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202015641A (zh
Inventor
歐陽昆
陳俊志
王鈺霖
黃昱寧
Original Assignee
南臺學校財團法人南臺科技大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 南臺學校財團法人南臺科技大學 filed Critical 南臺學校財團法人南臺科技大學
Priority to TW107137606A priority Critical patent/TWI691326B/zh
Priority to US16/218,740 priority patent/US11446198B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI691326B publication Critical patent/TWI691326B/zh
Publication of TW202015641A publication Critical patent/TW202015641A/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4017—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs
    • A63B21/4019—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs to the hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/09—Rehabilitation or training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1107—Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • A61B5/225—Measuring muscular strength of the fingers, e.g. by monitoring hand-grip force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A61H2205/067—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本發明有關於一種手指下托式復健輔具，其包含有一覆蓋板，係具有一手覆蓋部以及複數個設置於手覆蓋部之通孔；複數個設置於手覆蓋部的手指支撐座，每一個手指支撐座係具有一第一手指基座、一樞接於第一手指基座之第二手指基座與兩個分別設置於第二手指基座兩側的側臂，第一手指基座設置有一橫樑；以及一牽引裝置，設置於覆蓋板之手覆蓋部，係具有一第一處理模組、複數個電性連接第一處理模組之驅動模組、複數個連接複數個驅動模組之拉繩與複數個電性連接第一處理模組之壓力感測器，每一個拉繩係穿過通孔固定於第一手指基座之橫樑。

Description

手指下托式復健輔具
本發明係有關於一種復健輔具，尤其係指一種從下方支撐手指的手指下托式復健輔具，輔助中風患者進行手指的張合動作，且搭配壓力感測器偵測患者手指壓力，避免手指過度拉伸而受傷。
按，中風分為兩種類型，一種是由血管阻塞所造成的缺血性腦中風，另一種是由出血所造成的出血性腦中風，而不論是缺血性或是出血性腦中風都會造成腦功能異常。腦中風是造成全球人口死亡與失能的主要原因，在我國平均每40幾分鐘，就有一人死於中風，且在人類的一生中，中風的發生率是六分之一，中風後所造成的失能後遺症也是造成我國成人殘障的主因之一，於台灣中風登錄資料庫顯示，初發中風病人在中風一個月後的失能比例是61.2%、三個月是55.58%、半年是51.72%，而失能包括有無法移動單側的肢體或者是一邊的身體沒有感覺、無法理解別人的話、不能說話、暈昡、其中一邊的視野看不到等症狀。
失能後的中風患者，會較難以自理自己的生活起居，尤其是肢體失能的患者，時常需要他人的幫助才能進行正常的活動，因此，即有協助中風患者活動的輔具或是訓練裝置產生；中華民國專利公告號TW I626040「手部動態輔具」即提供一種輔助患者手部肌群訓練的裝置，其包含有一手腕套件，其係分別與一拇指套件、一食指套件、一中指套件、一無名指套件及一小指套件相連接；其 中前述食指套件、中指套件、無名指套件及小指套件係包含一彈性線材；其中前述手腕套件、拇指套件及食指套件係由三連桿所連接。
又，中華民國專利公告號TW I620558「穿戴式手部復健輔具系統」揭露一種手部復健的輔具系統，當復健者穿上穿戴式手部復健輔具系統後，配合滑軌連桿、導線滑輪以及集線柱等的設計，復健者可以移動或轉動手臂朝向一個物件，讓五根手指一起抓握物件，用以測試復健者手部完整功能的復健。然而，前案專利中所使用之輔具，皆是從手部的上方去固定手指，並從上方提供牽引帶動的功能，此方式會讓患者的手指肌肉無法完全放鬆，而產生較大的壓力。
爰此，如何提供一種減少患者手部穿戴輔具時的壓力，以有利於復健過程的輔具，此即為發明人所思及之方向。
今，發明人即是鑑於上述現有之手指復健輔具於實際實施使用時仍具有多處缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。
本發明主要目的為提供一種手指下托式復健輔具，其提供多個手指支撐座從下方去支撐復健者的手指，利用壓力感測器與拉繩機構去輔助復健者進行手指的張合動作，使復健者的手指逐漸能夠自主活動。
為了達到上述實施目的，本發明一種手指下托式復健輔具，其包含有：一覆蓋板，係具有一手覆蓋部以及複數個設置於手覆蓋部之通孔；複數個手指支撐座，設置於手覆蓋部之底側，每一個手指支撐座係具有一第一手指基座、一樞接於第一手指基座之第二手指基座與兩個分別設置於第二手指基座兩側的側臂，其中第一手指 基座設置有一橫樑；以及一牽引裝置，設置於覆蓋板之手覆蓋部，係具有一第一處理模組，複數個電性連接該第一處理模組之驅動模組、複數個連接複數個驅動模組之拉繩與複數個電性連接第一處理模組之壓力感測器，其中每一個拉繩係穿過通孔固定於第一手指基座之橫樑。
於本發明之一實施例中，手覆蓋部包含有一手臂覆蓋部、一連接手臂覆蓋部之手背覆蓋部、一連接手背覆蓋部之第一手指覆蓋部與一連接手背覆蓋部之第二手指覆蓋部。
於本發明之一實施例中，複數個手指支撐座可例如具有五個，其中一個手指支撐座係設置於第一手指覆蓋部之底側，另外四個手指支撐座係設置於第二手指覆蓋部之底側。
於本發明之一實施例中，覆蓋板進一步具有複數個設置於手覆蓋部上的馬達固定架與拉繩固定架。
於本發明之一實施例中，第一手指基座係具有一第一下托板與一連接第一下托板之橫樑，第一下托板與橫樑係形成一環形結構。
於本發明之一實施例中，第二手指基座係具有一第二下托板與兩個分別設置於第二下托板兩側之側板。
於本發明之一實施例中，兩個側板之一端係分別設置兩個側臂之一端，而兩個側臂之另一端則設置於第一手指覆蓋部或第二手指覆蓋部之底側。
於本發明之一實施例中，牽引裝置之每一個驅動模組係具有一驅動馬達與一連接驅動馬達之擺臂，透過擺臂連接每一個拉繩。
於本發明之一實施例中，手指下托式復健輔具係進一步包含有一主動處理裝置，其具有一電性連接第一處理模組之第二處理模組與複數個電性連接第二處理模組之彎曲感測器。
1:覆蓋板
11:手覆蓋部
111:手臂覆蓋部
112:手背覆蓋部
113:第一手指覆蓋部
114:第二手指覆蓋部
12:通孔
13:馬達固定架
14:拉繩固定架
2:手指支撐座
21:第一手指基座
211:第一下托板
212:橫樑
22:第二手指基座
221:第二下托板
222:側板
23:側臂
3:牽引裝置
31:第一處理模組
32:驅動模組
321:驅動馬達
322:擺臂
33:拉繩
34:壓力感測器
4:主動處理裝置
41:第二處理模組
42:彎曲感測器
第一圖：本發明其較佳實施例之外觀示意圖。
第二圖：本發明其較佳實施例之牽引裝置外觀示意圖。
第三圖：本發明其較佳實施例之電子元件方塊圖。
第四圖：本發明其較佳實施例之手指支撐座下視圖。
第五圖：本發明其較佳實施例之手指支撐座分解圖。
第六圖：本發明其較佳實施例之牽引裝置作動圖(一)。
第七圖：本發明其較佳實施例之牽引裝置作動圖(二)。
本發明之目的及其結構功能上的優點，將依據以下圖面所示之結構，配合具體實施例予以說明，俾使審查委員能對本發明有更深入且具體之瞭解。
請參閱第一圖~第五圖，本發明一種手指下托式復健輔具，其包含有：一覆蓋板(1)，係具有一手覆蓋部(11)、複數個設置於手覆蓋部(11)之通孔以及複數個設置於手覆蓋部(11)上的馬達固定架(13)與拉繩固定架(14)，手覆蓋部(11)包含有一手臂覆蓋部(111)、一連接手臂覆蓋部(111)之手背覆蓋部(112)、一連接手背覆蓋部(112)之第一手指覆蓋部(113)與一連接手背覆蓋部(112)之第二手指覆蓋部(114)；複數個手指支撐座(2)，其可例如具有五個手指支撐座(2)，其中一個手指支撐座(2)可設置於手覆蓋部(11)之第一手指覆蓋部(113)之底側，另外四個手指支撐座(2)可設置於手覆蓋部(11)之第二手指覆蓋部(114)之底側，每一個手指支撐座(2)係具有一第一手指基座、一樞接於第一手指基座(21)之第二手指基座(22)與兩個分別設置於第二手指基座(22)兩側的側臂(23)，第一手指基座(21)提供一第一下托板(211)與一連接第一下托板(211)之橫樑(212)，第一 下托板(211)與橫樑(212)係形成一環形結構，第二手指基座(22)提供一第二下托板(221)與兩個分別設置於第二下托板(221)兩側之側板(222)，其中，第二手指基座(22)之兩個側板(222)之一端係分別設置兩個側臂(23)之一端，而兩個側臂(23)之另一端則設置於第一手指覆蓋部(113)或第二手指覆蓋部(114)之底側；以及一牽引裝置(3)，設置於覆蓋板(1)之手覆蓋部(11)，係具有一第一處理模組(31)，複數個電性連接該第一處理模組(31)之驅動模組(32)、複數個連接複數個驅動模組(32)之拉繩(33)與複數個電性連接第一處理模組(31)之壓力感測器(34)，每一個驅動模組(32)皆提供有一驅動馬達(321)與一連接驅動馬達(321)之擺臂(322)，透過擺臂(322)連接每一個拉繩(33)，且拉繩(33)會再穿過通孔(12)固定於第一手指基座(21)之橫樑(212)。
本發明手指下托式復健輔具可進一步包含有一主動處理裝置(4)，其具有一電性連接第一處理模組之第二處理模組(41)與複數個電性連接第二處理模組(41)之彎曲感測器(42)。
此外，藉由下述具體實施例，可進一步證明本發明可實際應用之範圍，但不意欲以任何形式限制本發明之範圍。
請繼續參閱第一圖~第五圖，本發明一種手指下托式復健輔具，其提供一種下托式的機構設計，係由內向外引導復健者進行張合動作，以輔助復健者進行手部的復健，且手指下托式復健輔具提供掌指關節(Metacarpophalangeal Joint,MCP Joint)90~100度、近端指間關節(Proximal Interphalangeal Joint,PIP Joint)90度與遠端指間關節(Distal Interphalangeal Joint,DIP Joint)90度的活動範圍；實際使用時，復健者將覆蓋板(1)之手覆蓋部(11)蓋在需復建的患側手上，手臂覆蓋部(111)與手背覆蓋部(112)分別蓋於手臂與手背上，第一手指覆蓋部(113)與第二手指覆蓋部(114)則分別蓋在 大拇指與其他四支手指上；大拇指與其他四支手指再穿過手指支撐座(2)之第一手指基座(21)的環形結構，並將五支手指放置於第一手指基座(21)與第二手指基座(22)上，此時，第一手指基座(21)之第一下托板(211)承載五支手指的近節指骨(Proximal Phalanges)，第二手指基座(22)之第二下托板(221)則負責承載五支手指的遠節指骨(Distal Phalanges)，此設計令復健者將手指放鬆置於第一手指基座(21)與第二手指基座(22)上即可。
復健過程中，復健者之患側手的手指可以直接以握拳的方式往內合起，或嘗試將手指往外張開，亦可由牽引裝置(3)協助復健者的手指往外張開；請再一併參閱第六圖與第七圖，牽引裝置(3)之第一處理模組(31)會下達指令給驅動模組(32)，驅動模組(32)具有五個固定於馬達固定架(13)之驅動馬達(321)與五個擺臂(322)，每一支手指會對應一個驅動馬達(321)與一個擺臂(322)，接收到指令後，驅動模組(32)之複數個驅動馬達(321)開始運轉，即帶動擺臂(322)轉動，當擺臂(322)向上轉動時，固定於擺臂(322)上的拉繩(33)就會被拉動，且拉繩(33)的另一端透過設置在拉繩固定架(14)上的管路固定在第一手指基座(21)之橫樑(212)，因此，當拉繩(33)被擺臂(322)所拉動，拉繩(33)同時會拉動橫樑(212)，使橫樑(212)帶動第一手指基座(21)朝著手背方向向上位移，第一手指基座(21)亦帶動第二手指基座(22)朝著手背方向向上位移，設置於第二手指基座(22)之兩個側板(222)兩側的側臂(23)受到牽引也會向上轉動，如此，令復健者之患側手的手指可以進行往外張開的復建訓練。
再者，牽引裝置(3)之壓力感測器(34)會不斷感測復健者的手指屈張力，並傳輸感測到的屈張力資訊給第一處理模組(31)，當第一處理模組(31)判斷屈張力大於原本的預設值時，即會下達指令給驅動模組(32)，使驅動馬達(321)停止運轉，避免手指過度拉伸而受 傷。
此外，復健者的健側手可以設置主動處理裝置(4)，將彎曲感測器(42)設置於手指上；當復健者的健側手將手指往外張開時，主動處理裝置(4)之彎曲感測器(42)會感測健側手的手指彎曲角度，彎曲感測器(42)再將感測到的資訊傳輸給第二處理模組(41)，使第二處理模組(41)再把此資訊傳輸給牽引裝置(3)的第一處理模組(31)，第一處理模組(31)根據健側手的手指彎曲角度，讓驅動模組(32)之驅動馬達(321)逐漸轉動到同樣的角度，讓復健者之患側手的手指被牽引裝置(3)引導往外張開；同時間，牽引裝置(3)之壓力感測器(34)也會感測復健者之患側手的手指屈張力，當第一處理模組(31)判斷屈張力大於原本的預設值時，即會下達指令給驅動模組(32)，使驅動馬達(321)停止運轉，以防止手指過度拉伸而受傷。
由上述之實施說明可知，本發明與現有技術相較之下，本發明具有以下優點：
1.本發明手指下托式復健輔具之手指支撐座係為下托式的設計，使復健者的手指個別被承載於第一手指基座與第二手指基座上，讓復健者的手指可以呈現較放鬆的狀態。
2.本發明手指下托式復健輔具之牽引裝置係提供由內向外的牽引方式，透過驅動模組與拉繩的帶動，將第一手指基座與第二手指基座由下方抬起復健者的手指，使手指能進行張開的訓練，令復健者的手指逐漸恢復活動度。
3.本發明手指下托式復健輔具係可進一步以健側手帶動患側手的復健，透過主動處理裝置與牽引裝置的訊號連接，即可知道健側手的手指彎曲角度，並讓患側手的牽引裝置帶動置同樣的角度，以進行復健。
綜上所述，本發明之手指下托式復健輔具，的確能藉由上述 所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。
1:覆蓋板
11:手覆蓋部
111:手臂覆蓋部
112:手背覆蓋部
113:第一手指覆蓋部
114:第二手指覆蓋部
12:通孔
13:馬達固定架
14:拉繩固定架
2:手指支撐座
21:第一手指基座
211:第一下托板
212:橫樑
22:第二手指基座
221:第二下托板
222:側板
23:側臂

Claims (6)

  1. 一種手指下托式復健輔具，其包含有：一覆蓋板，係具有一手覆蓋部以及複數個設置於該手覆蓋部之通孔；複數個手指支撐座，設置於該手覆蓋部之底側，每一該複數個手指支撐座係具有一第一手指基座、一樞接於該第一手指基座之第二手指基座與兩個分別設置於該第二手指基座兩側的側臂，其中該第一手指基座設置有一橫樑，其中該第一手指基座係具有一第一下托板與一連接該第一下托板之該橫樑，該第一下托板與該橫樑係形成一環形結構，且其中該第二手指基座係具有一第二下托板與兩個分別設置於該第二下托板兩側之側板；一牽引裝置，設置於該覆蓋板之手覆蓋部，係具有一第一處理模組，複數個電性連接該第一處理模組之驅動模組、複數個連接該複數個驅動模組之拉繩與複數個電性連接該第一處理模組之壓力感測器，其中每一該複數個拉繩係穿過該通孔固定於該第一手指基座之橫樑；以及一主動處理裝置，其具有一電性連接該第一處理模組之第二處理模組與複數個電性連接該第二處理模組之彎曲感測器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述手指下托式復健輔具，其中該手覆蓋部包含有一手臂覆蓋部、一連接該手臂覆蓋部之手背覆蓋部、一連接該手背覆蓋部之第一手指覆蓋部與一連接該手背覆蓋部之第二手指覆蓋部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述手指下托式復健輔具，其中該複數個手指支撐座具有五個，其中一個係設置於該第一手指覆蓋部之底側，另外四個係設置於該第二手指覆蓋部之底側。
  4. 如申請專利範圍第1項所述手指下托式復健輔具，其中該覆蓋板進一步具有複數個設置於該手覆蓋部上的馬達固定架與拉繩固定架。
  5. 如申請專利範圍第1項所述手指下托式復健輔具，其中該兩個側板之一端係分別設置該兩個側臂之一端，而該兩個側臂之另一端則設置於該第一手指覆蓋部或該第二手指覆蓋部之底側。
  6. 如申請專利範圍第1項所述手指下托式復健輔具，其中該牽引裝置之每一該複數個驅動模組係具有一驅動馬達與一連接該驅動馬達之擺臂，透過該擺臂連接每一該複數個拉繩。
TW107137606A 2018-10-24 2018-10-24 手指下托式復健輔具 TWI691326B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107137606A TWI691326B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 手指下托式復健輔具
US16/218,740 US11446198B2 (en) 2018-10-24 2018-12-13 Lower support type rehabilitation device for fingers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107137606A TWI691326B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 手指下托式復健輔具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI691326B true TWI691326B (zh) 2020-04-21
TW202015641A TW202015641A (zh) 2020-05-01

Family

ID=70326184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107137606A TWI691326B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 手指下托式復健輔具

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11446198B2 (zh)
TW (1) TWI691326B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD966532S1 (en) * 2020-09-08 2022-10-11 Neofect Co., Ltd. Smart glove for rehabilitation
CN113144535B (zh) * 2021-04-30 2023-06-23 扬州大学 一种可远程监控的手部康复训练系统
TWI820881B (zh) * 2022-08-26 2023-11-01 南臺學校財團法人南臺科技大學 居家輔助手套

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM516411U (zh) * 2015-10-30 2016-02-01 Advance Healthcare Company Ltd 手部動態矯型器
TW201625186A (zh) * 2015-01-05 2016-07-16 國立清華大學 具有測量僵硬程度的功能之復健系統
TWM544311U (zh) * 2016-12-23 2017-07-01 Chung Shan Medical Univ Hospital 手部復健裝置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5472680B2 (ja) * 2009-04-09 2014-04-16 国立大学法人 筑波大学 装着式動作補助装置
WO2011117901A1 (en) * 2010-03-23 2011-09-29 Idrogenet S.R.L. A hand rehabilitation device
WO2015134336A2 (en) * 2014-03-02 2015-09-11 Drexel University Wearable devices, wearable robotic devices, gloves, and systems, methods, and computer program products interacting with the same
WO2016088071A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Telerobot Labs S.R.L. Aid device for the movement and/or rehabilitation of one or more fingers of a hand
TWI620558B (zh) 2016-12-20 2018-04-11 富伯生醫科技股份有限公司 穿戴式手部復健輔具系統
US11246786B2 (en) * 2016-12-22 2022-02-15 Rehab-Robotcs Company Ltd. Power assistive device for hand rehabilitation and a method of using the same
TWI626040B (zh) 2017-03-10 2018-06-11 國立陽明大學 手部動態輔具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201625186A (zh) * 2015-01-05 2016-07-16 國立清華大學 具有測量僵硬程度的功能之復健系統
TWM516411U (zh) * 2015-10-30 2016-02-01 Advance Healthcare Company Ltd 手部動態矯型器
TWM544311U (zh) * 2016-12-23 2017-07-01 Chung Shan Medical Univ Hospital 手部復健裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202015641A (zh) 2020-05-01
US11446198B2 (en) 2022-09-20
US20200129361A1 (en) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI691326B (zh) 手指下托式復健輔具
US9820908B2 (en) Apparatus and method for rehabilitating an injured limb
US20170296418A1 (en) Exoskeleton apparatus driven by pneumatic artificial muscle with functions of upper limb assist and rehabilitation training
KR102018566B1 (ko) 상지 재활을 위해 엔드 이펙터 타입의 재활로봇과 연결가능한 재활 로봇
US8834169B2 (en) Method and apparatus for automating arm and grasping movement training for rehabilitation of patients with motor impairment
Bützer et al. PEXO-A pediatric whole hand exoskeleton for grasping assistance in task-oriented training
US10993869B2 (en) Finger motion aid and rehabilitation hand having same
TWM526379U (zh) 氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼裝置
Lee et al. Design of a clinically relevant upper-limb exoskeleton robot for stroke patients with spasticity
Nuckols et al. Effects of a soft robotic glove using a high repetition protocol in chronic stroke: A pilot study
Su et al. A Soft, Wearable Skin-Brace for Assisting Forearm Pronation and Supination With a Low-Profile Design
TWI762845B (zh) 整合復健裝置
CN103371901B (zh) 瘫痪肢体自主赋能器
CN106725578A (zh) 一种心内科应急监测诊治装置
TWM519533U (zh) 含手指伸張功能之手指復健器
Garcia et al. A review of rehabilitation strategies for stroke recovery
Tanabe et al. Validation of the efficiency of a robotic rehabilitation training system for recovery of severe plegie hand motor function after a stroke
JP2012115567A (ja) 手指リハビリテーション装置
US20240285462A1 (en) Rehabilitation systems and methods
KR101975241B1 (ko) 근전도 기반의 상지 재활 보조기기
TWI820881B (zh) 居家輔助手套
CN209864517U (zh) 一种偏瘫患者康复运动器
CN210472961U (zh) 一种多功能偏瘫辅助翻身训练装置
Yeğin Myoelectric-Controlled Exoskeleton System Design for Daily Activities and Paralytic Hand Rehabilitation
CN103480125A (zh) 防代偿手臂固定器