TW201830047A

TW201830047A - 用於決定運載工具到運載工具通訊中的運載工具位置的方法和裝置

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Publication number: TW201830047A
Application number: TW107100312A
Authority: TW
Inventors: 江利賓; 雪萊希帕帝; 朱賓喬絲; 君毅李
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2018-01-04
Publication date: 2018-08-16
Also published as: US20180217613A1; WO2018144187A1; CN110312948B; CN110312948A; US10345823B2; TWI758394B; EP3577493A1

Abstract

一種用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的方法，其包括：獲得針對使用者設備（UE）的全球定位系統（GPS）位置；決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的位置；至少部分地基於該至少一個RF天線的位置，來形成參考框架；決定該UE的結構元件的位置；及發送該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置。

Description

用於決定運載工具到運載工具通訊中的運載工具位置的方法和裝置

以下論述的技術係關於無線通訊系統，並且更具體地，以下論述的技術係關於運載工具到運載工具通訊中的準確的運載工具位置決定。各實施例能夠實現以及提供對用於通訊的運載工具位置和運載工具邊界的準確決定，包括其中可以與其他運載工具動態地共享該資訊的場景。

廣泛部署了無線通訊系統，以提供諸如語音、視訊、資料、訊息傳遞和廣播之類的各種電信服務。典型的無線通訊系統可以利用能夠經由共享可用的系統資源（例如，頻寬、發射功率）來支援與多個使用者的通訊的多工存取技術。這種多工存取技術的實例係包括分碼多工存取（CDMA）系統、分時多工存取（TDMA）系統、分頻多工存取（FDMA）系統、正交分頻多工存取（OFDMA）系統、單載波分頻多工存取系統（SC-FDMA）系統以及時分同步分碼多工存取（TD-SCDMA）系統。

在各種電信標準中已經採用了這些多工存取技術，以提供使得不同的無線設備能夠在城市、國家、地區以及甚至全球層面上進行通訊的公共協定。實例電信標準是長期進化（LTE）。LTE技術的進步的實例被稱為5G。術語5G表示LTE技術的進步，其包括例如無線介面的各種進展、處理改進、以及較高頻寬的實現，以提供額外的特徵和連接。

無線通訊設備（有時被稱為使用者設備（UE））可以與基地台進行通訊，或者可以與另一UE直接通訊。當UE與另一UE直接通訊時，該通訊被稱為設備到設備（D2D）通訊。在特定的用例中，UE可以是無線通訊設備（例如，可攜式蜂巢設備），或者可以是運載工具（例如，汽車、無人機），或者可以是任何其他連接的設備。當UE是運載工具（例如，汽車）時，D2D通訊可以被稱為運載工具到運載工具（V2V）通訊。其他基於運載工具的UE通訊可以包括運載工具到萬物（V2X），其可以包括V2V、運載工具到基礎設施（V2I）、運載工具到網路（V2N）和運載工具到行人（V2P）。運載工具到萬物（V2X）通訊以及具體地V2V通訊在未來對於碰撞避免和自動駕駛而言將變得越來越重要。

在所附的請求項的範疇內的系統、方法和設備的各種實現均具有若干態樣，其中沒有單獨的態樣唯一地負責本文所描述的期望屬性。在不限制所附的請求項的範疇的情況下，本文描述了一些顯著的特徵。

以下在附圖和描述中闡述了在本說明書中描述的主題的一或多個實現的細節。根據描述、附圖和請求項，其他特徵、態樣和優點將變得顯而易見。注意的是，以下各圖的相對尺寸可能不是按照比例來圖示的。

本案內容的一個態樣提供了一種用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的方法。方法實施例可以包括：獲得針對使用者設備（UE）的全球定位系統（GPS）位置；決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的位置；至少部分地基於該至少一個RF天線的位置，來形成參考框架；決定該UE的結構元件的位置；及發送該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置。

本案內容的另一態樣提供了一種用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的裝置，其包括：全球定位系統（GPS），其被配置為產生針對使用者設備（UE）的GPS位置；至少一個射頻（RF ）天線，其相對於該GPS位置而被定位；參考框架，其至少部分地基於該至少一個RF天線的位置以及該UE的結構元件的位置；及發射器，其被配置為發送該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置。

本案內容的另一態樣提供了一種設備，其包括：用於獲得針對使用者設備（UE）的全球定位系統（GPS）位置的單元；用於決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的位置的單元；用於至少部分地基於該至少一個RF天線的位置，來形成參考框架的單元；用於決定該UE的結構元件的位置的單元；及用於發送該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置的單元。

本案內容的另一態樣提供了一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的電腦可執行代碼，該代碼可由處理器執行以進行以下操作：獲得針對使用者設備（UE）的全球定位系統（GPS）位置；決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的位置；至少部分地基於該至少一個RF天線的位置，來形成參考框架；決定該UE的結構元件的位置；及發送該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置。

本案內容的另一態樣提供了一種用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的方法。方法實施例可以包括：獲得針對使用者設備（UE）的全球定位系統（GPS）位置；決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的位置；至少部分地基於該至少一個RF天線的位置，來形成參考框架；決定該UE的結構元件的位置；及發送該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置，以使得以釐米級的準確度發送該UE的位置。

「示例性」一詞在本文中用於意指「用作實例、例子或說明」。在本文中被描述為「示例性的」任何態樣未必被解釋為比其他態樣優選或者有優勢。

現在將參照各種裝置和方法來提供電信系統的若干態樣。在以下的詳細描述中描述了這些裝置和方法，並且在附圖中經由各個方塊、組件、電路、程序、演算法等（被統稱為「元素」）來示出。這些元素可以使用電子硬體、電腦軟體或者其任意組合來實現。至於這些元素是實現為硬體還是軟體，取決於特定的應用和對整個系統所施加的設計約束。

舉例而言，可以將元素、或者元素的任何部分、或者元素的任意組合實現為「處理系統」，其包括一或多個處理器。處理器的實例係包括：微處理器、微控制器、圖形處理單元（GPU）、中央處理單元（CPU）、應用處理器、數位訊號處理器（DSP）、精簡指令集運算（RISC）處理器、片上系統（SoC）、基頻處理器、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、可程式設計邏輯裝置（PLD）、狀態機、閘控邏輯、個別硬體電路、以及被配置為執行貫穿本案內容描述的各種功能的其他合適的硬體。處理系統中的一或多個處理器可以執行軟體。無論被稱為軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言還是其他名稱，軟體都應當被廣義地解釋為意指指令、指令集、代碼、程式碼片段、程式碼、程式、副程式、軟體組件、應用、軟體應用、套裝軟體、常式、子常式、物件、可執行檔、執行的執行緒、程序、函數等。

相應地，在一或多個實例實施例中，可以用硬體、軟體或者其任意組合來實現所描述的功能。若用軟體來實現，該等功能可以被儲存在電腦可讀取媒體上或編碼為電腦可讀取媒體上的一或多個指令或者代碼。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能夠由電腦存取的任何可用媒體。經由舉例而非限制的方式，這種電腦可讀取媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、光碟儲存、磁碟儲存、其他磁存放裝置、上述類型的電腦可讀取媒體的組合、或者能夠用於儲存能夠由電腦存取的具有指令或者資料結構形式的電腦可執行代碼的任何其他媒體。

以下描述提供了實例，而非限制請求項中闡述的範疇、適用性或者實例。可以在不脫離本案內容的範疇的情況下，在元素的功能和佈置態樣進行改變。各個實例可以酌情忽略、替換或者添加各個程序或者組件。例如，可以以與所描述的次序不同的次序來執行所描述的方法，並且可以添加、忽略或者組合各個步驟。此外，可以在其他實例中組合關於一些實例所描述的特徵。

本案內容的示例性實施例針對設備到設備（D2D），並且更具體地，針對運載工具到運載工具（V2V）通訊，其中運載工具可以產生和報告涉及主體運載工具以及接近主體運載工具的其他運載工具的幾何資訊。如本文中使用的，術語「幾何資訊」涉及一或多個射頻（RF）天線在使用者設備（UE）上（例如，在運載工具上）的位置、RF天線或者多個RF天線與亦位於UE或者運載工具上的GPS天線或者多個GPS天線的關係、以及UE的結構中的一或多個部分、元件、結構組件或者特徵的位置（例如，UE或者運載工具的邊緣、角或者其他部分或者特徵的位置）。僅作為實例，產生和報告涉及主體運載工具的幾何資訊可以包括：產生和報告涉及在運載工具上RF天線相對於位於運載工具上的GPS天線的相對位置、或者運載工具的一或多個結構元件或者部分的位置的資訊。具有涉及在運載工具上RF天線相對於位於運載工具上的GPS天線的相對位置的資訊，可以允許UE或者運載工具開發增強的運載工具位置資訊（例如，參考框架（有時被稱為線框），其可以代表運載工具的體積或者邊界，該資訊經由已知在運載工具上RF天線或者多個RF天線相對於運載工具上的GPS天線的位置的位置來產生。UE或者運載工具亦可以定義運載工具結構中的一或多個部分或者元件或者特徵的位置（例如，包括運載工具邊緣（例如，側面、頂部、前面和後面）的位置、運載工具的角的位置、或者與運載工具的結構相關聯的其他部分或者元件的位置）作為增強的運載工具位置資訊的部分。此類資訊對於碰撞避免和自動駕駛特別有用。具有這種增強的運載工具位置資訊可以提高決定V2X通訊中（具體地，V2V通訊中）的運載工具位置、方位和邊界的能力。這種增強的運載工具位置資訊可以單獨地發送，或者可以被併入通訊系統基礎安全訊息（BSM）或者其他通訊訊息中，並且可以改善自駕運載工具的效能（具體地，在碰撞避免的領域中）。

由運載工具發送的基礎安全訊息（BSM）（如當前在LTE-V2V中定義的）包含運載工具的方位、速度、前進方向等的資訊。然而，該資訊可能不足以用於將要求在釐米的數量級上的方位準確度的未來應用。例如，所報告的運載工具的GPS方位實際上是GPS天線在運載工具上的方位。因此，GPS方位並不提供關於運載工具邊緣（例如，側面、頂部、前面和後面）（已知其的位置對於碰撞避免和自動駕駛是重要的）的方位的資訊。

在示例性實施例中，一或多個RF天線可以用於使用用於智慧運輸系統（ITS）的5.9 GHz頻譜（僅舉例而言）與其他運載工具、物件等進行V2X、V2V或者其他運載工具到萬物測距。運載工具可以向其他運載工具或者物件廣播其GPS方位或者位置。在示例性實施例中，可能期望的是，將運載工具的GPS方位或者位置與由RF天線提供的測距資訊進行組合，以將精確的運載工具位置資訊提供給其他運載工具或者物件。為了將GPS方位（其由GPS天線決定）和測距量測結果（其基於由RF天線的位置以及產生的通訊）進行組合，已知GPS天線與RF天線之間的幾何學或者實體關係是有用的。例如，可能期望的是，運載工具具有向其他運載工具或者物件廣播涉及GPS天線與RF天線的相對位置的資訊的能力。替代地，運載工具可以在通告運載工具的方位或者位置時將涉及GPS天線與RF天線的相對位置的資訊考慮在內。

圖1是示出LTE網路架構100的圖。LTE網路架構100可以被稱為進化封包系統（EPS）100。EPS 100可以包括一或多個使用者設備（UE）102、進化型UMTS陸地無線電存取網路（E-UTRAN）104、進化封包核心（EPC）110、以及服務供應商的網際網路協定（IP）服務122。EPS可以與其他存取網路互連，但是為了簡單起見，未圖示那些實體/介面。如圖所示，EPS提供封包交換服務；然而，如本發明所屬領域中具有通常知識者將容易明白的，貫穿本案內容提供的各個概念可以擴展到提供電路交換服務的網路。此外，儘管LTE網路被示為實例，但是亦可以使用其他類型的網路，僅舉例而言，其包括5G網路。

E-UTRAN 104包括基地台，例如進化型節點B（eNB）106和其他eNB 108，其可以包括gNodeB（gNB）、家庭節點B、家庭eNodeB或者使用某個其他適當的術語的基地台。例如，在5G或者新無線電（NR）網路中，基地台可以被稱為gNB。E-UTRAN 104亦可以包括多播協調實體（MCE）128。eNB 106提供朝向UE 102的使用者和控制平面協定終止。eNB 106可以經由回載（例如，X2介面）連接到其他eNB 108。MCE 128為進化型多媒體廣播多播服務（MBMS）（eMBMS）分配時間/頻率無線電資源，並且決定用於eMBMS的無線配置（例如，調制和編碼方案（MCS））。MCE 128可以是單獨的實體或者eNB 106的部分。eNB 106亦可以被稱為基地台、節點B、存取點、基地台收發機、無線電基地台、無線電收發機、收發機功能單元、基本服務集（BSS）、擴展服務集（ESS）或者某個其他適當的術語。eNB 106為UE 102提供到EPC 110的存取點。UE 102的實例係包括蜂巢式電話、智慧型電話、對話啟動協定（SIP）電話、膝上型電腦、個人數位助理（PDA）、衛星無線電裝置、全球定位系統、多媒體設備、視訊設備、數位音訊播放機（例如，MP3播放機）、照相機、遊戲控制台、平板設備、智慧設備、可穿戴設備、運載工具、無人機或者任何其他相似功能的設備。UE 102亦可以被本發明所屬領域中具有通常知識者稱為行動站、用戶站、行動單元、用戶單元、無線單元、遠端單元、行動設備、無線設備、無線通訊設備、遠端設備、行動用戶站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手持設備、使用者代理、行動服務客戶端、客戶端或者某個其他適當的術語。

eNB 106連接到EPC 110。EPC 110可以包括：行動性管理實體（MME）112、歸屬使用者伺服器（HSS）120、其他MME 114、服務閘道116、多媒體廣播多播服務（MBMS）閘道124、廣播多播服務中心（BM-SC）126、以及封包資料網路（PDN）閘道118。MME 112是處理UE 102與EPC 110之間的訊號傳遞的控制節點。通常，MME 112提供承載和連接管理。經由服務閘道116傳輸所有的使用者IP封包，服務閘道116本身連接到PDN閘道118。PDN閘道118提供UE IP位址分配以及其他功能。PDN閘道118和BM-SC 126連接到IP服務122。IP服務122可以包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統（IMS）、PS流服務（PSS）及/或其他IP服務。BM-SC 126可以提供用於MBMS使用者服務供應和傳送的功能。BM-SC 126可以用作用於內容提供者MBMS傳輸的入口點，可以用於在PLMN內授權和發起MBMS承載服務，並且可以用於排程和傳送MBMS傳輸。MBMS閘道124可以用於向屬於廣播特定服務的多播廣播單頻網路（MBSFN）區域的eNB（例如，106、108）分發MBMS傳輸量，並且可以負責通信期管理（開始/結束）以及負責收集與eMBMS相關的計費資訊。

圖2是示出LTE網路架構中的存取網路200的實例的圖。在該實例中，存取網路200被劃分為多個蜂巢區域（細胞）202。一或多個較低功率等級的eNB/gNB 208可以具有蜂巢區域210，其與細胞202中的一或多個細胞重疊。較低功率等級的eNB/gNB 208可以是毫微微細胞（例如，家庭eNB（HeNB））、微微細胞、微細胞或者遠端無線電頭端（RRH）。巨集eNB/gNB 204均被分配給相應的細胞202，並且被配置為向細胞202中的所有UE 206提供到EPC 110的存取點。在存取網路200的該實例中，不存在集中式控制器，但是可以在替代的配置中使用集中式控制器。eNB/gNB 204負責包括以下各項的所有無線電相關功能：無線電承載控制、許可控制、行動性控制、排程、安全性和到服務網路116的連線性。eNB/gNB可以支援一或多個（例如，三個）細胞（亦被稱為扇區）。術語「細胞」可以代表eNB/gNB的最小覆蓋區域及/或為特定覆蓋區域服務的eNB/gNB子系統。此外，術語「eNB」、「gNB」、「基地台」和「細胞」可以在本文中互換地使用。

存取網路200所使用的調制和多工存取方案可以根據部署的特定電信標準而改變。在LTE應用中，在DL上使用OFDM，而在UL上使用SC-FDMA，以支援分頻雙工（FDD）和分時雙工（TDD）二者。如本發明所屬領域中具有通常知識者將從以下的詳細描述中容易明白的，本文中提供的各個概念非常適於LTE應用。然而，這些概念可以容易地擴展到利用其他調制和多工存取技術的其他電信標準。舉例而言，這些概念可以擴展到進化資料最佳化（EV-DO）、超行動寬頻（UMB）、5G或者其他調制和多工存取技術。EV-DO和UMB是由第三代合作夥伴計畫2（3GPP2）所發佈的、作為CDMA2000系列標準的一部分的空中介面標準，並且其使用CDMA來提供對行動站的寬頻網際網路存取。這些概念亦可以擴展至：使用寬頻CDMA（W-CDMA）和CDMA的其他變型（例如TD-SCDMA）的通用陸地無線電存取（UTRA）；使用TDMA的行動通訊全球系統（GSM）；及使用OFDMA的進化型UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11（Wi-Fi）、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20以及快閃OFDM。在來自3GPP組織的文件中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM。在來自3GPP2組織的文件中描述了CDMA2000和UMB。所使用的實際無線通訊標準和多工存取技術將取決於具體應用和對系統所施加的整體設計約束。

eNB/gNB 204可以具有支援MIMO技術的多個天線。MIMO技術的使用使得eNB/gNB 204能夠利用空間域來支援空間多工、波束成形以及發射分集。空間多工可以用於在相同頻率上同時發送不同的資料串流。可以將資料串流發送給單個UE 206以增加資料速率，或者發送給多個UE 206以增加整體系統容量。這經由對每個資料串流進行空間預編碼（亦即，應用對幅度和相位的縮放）以及隨後在DL上經由多個發射天線來發送每個經空間預編碼的串流來實現。經空間預編碼的資料串流到達具有不同空間簽名的UE 206處，這使得UE 206之每一者UE能夠恢復出以該UE 206為目的地的一或多個資料串流。在UL上，每個UE 206發送經空間預編碼的資料串流，這使得eNB/gNB 204能夠辨識出每個經空間預編碼的資料串流的來源。

當通道狀況良好時，通常使用空間多工。當通道狀況不佳時，可以使用波束成形來將傳輸能量集中在一或多個方向上。這可以經由對經由多個天線傳輸的資料進行空間預編碼來實現。為了在細胞的邊緣處實現良好的覆蓋，可以結合發射分集來使用單個串流波束成形傳輸。

在隨後的詳細描述中，將參照在DL上支援OFDM的MIMO系統來對存取網路的各個態樣進行描述。OFDM是將資料調制到OFDM符號之內的多個次載波上的展頻技術。次載波以精確的頻率間隔開。該間隔提供了使得接收器能夠從次載波恢復出資料的「正交性」。在時域中，可以向每個OFDM符號添加保護間隔（例如，循環字首）來對抗OFDM符號間干擾。UL可以以DFT擴展的OFDM信號的形式來使用SC-FDMA，以補償高峰均功率比（PAPR）。

圖3是示出LTE中的DL訊框結構的實例的圖300。一個訊框（10 ms）可以被劃分為10個大小相等的子訊框。每個子訊框可以包括兩個連續的時槽。資源柵格可以用於表示兩個時槽，每個時槽包括資源區塊。資源柵格被劃分為多個資源元素。在LTE中，對於普通循環字首來說，資源區塊包括頻域中的12個連續的次載波以及時域中的7個連續的OFDM符號，總共84個資源元素。對於擴展循環字首來說，資源區塊包括頻域中的12個連續的次載波以及時域中的6個連續的OFDM符號，總共72個資源元素。在其他示例性通訊系統（例如，5G或者NR通訊系統），頻域中的次載波和時域中的符號的其他數量（提供其他數量的資源元素）是可能的。資源元素中的一些（被指示為R 302、304）包括DL參考信號（DL-RS）。DL-RS包括細胞特定RS（CRS）（有時亦被稱為公共RS）302和UE特定RS（UE-RS）304。在相應的實體DL共享通道（PDSCH）被映射在其上的資源區塊上發送UE-RS 304。每個資源元素攜帶的位元數取決於調制方案。因此，UE接收的資源區塊越多並且調制方案越高，則UE的資料速率就越高。

圖4是示出LTE中的UL訊框結構的實例的圖400。用於UL的可用資源區塊可以被劃分為資料部分和控制部分。控制部分可以在系統頻寬的兩個邊緣處形成，並且可以具有可配置的大小。可以將控制部分中的資源區塊分配給UE以用於控制資訊的傳輸。資料部分可以包括未包括在控制部分中的所有資源區塊。該UL訊框結構使得資料部分包括連續的次載波，這可以允許將資料部分中的所有的連續次載波分配給單個UE。

可以將控制部分中的資源區塊410a、410b分配給UE以向eNB/gNB發送控制資訊。亦可以將資料部分中的資源區塊420a、420b分配給UE以向eNB/gNB發送資料。UE可以在控制部分中的所分配的資源區塊上的實體UL控制通道（PUCCH）中發送控制資訊。UE可以在資料部分中的所分配的資源區塊上的實體UL共享通道（PUSCH）中發送資料或者發送資料和控制資訊兩者。UL傳輸可以跨越子訊框的兩個時槽並且可以跨越頻率而跳變。

一組資源區塊可以被用於在實體隨機存取通道（PRACH）430中執行初始系統存取以及實現UL同步。PRACH 430攜帶隨機序列，而無法攜帶任何UL資料/訊號傳遞。每個隨機存取前序信號佔用與六個連續的資源區塊相對應的頻寬。起始頻率由網路指定。亦即，隨機存取前序信號的傳輸被限制在某些時間和頻率資源中。針對PRACH而言沒有跳頻。在單個子訊框（1 ms）或者在幾個連續的子訊框的序列中進行PRACH嘗試，並且UE可以在每訊框（10 ms）進行單次PRACH嘗試。

圖5是示出根據本案內容的各個態樣的LTE中的用於使用者和控制平面的無線電協定架構的實例的圖500。用於UE和eNB的無線電協定架構被示為具有三層：層1、層2和層3。層1（L1層）是最低層，並且實現各種實體層信號處理功能。L1層在本文中將被稱為實體層506。層2（L2層）508在實體層506之上，並且負責UE與eNB之間在實體層506上的鏈路。

在使用者平面中，L2層508包括媒體存取控制（MAC）子層510、無線電鏈路控制（RLC）子層512以及封包資料彙聚協定（PDCP）514子層，這些子層終止於網路側的eNB處。儘管未圖示，但是UE可以在L2層508之上具有若干上層，這些上層包括終止於網路側的PDN閘道118處的網路層（例如，IP層）以及終止於連接的另一端（例如，遠端UE、伺服器等）處的應用層。

PDCP子層514提供不同的無線電承載與邏輯通道之間的多工。PDCP子層514亦為上層資料封包提供標頭壓縮以減小無線電傳輸管理負擔，經由加密資料封包而提供安全性，以及為UE提供在eNB之間的切換支援。RLC子層512提供對上層資料封包的分段和重組、對丟失的資料封包的重傳以及對資料封包的重新排序以補償由於混合自動重傳請求（HARQ）導致的亂序接收。MAC子層510提供邏輯通道與傳輸通道之間的多工。MAC子層510亦負責在UE 之間分配一個細胞中的各種無線電資源（例如，資源區塊）。MAC子層510亦負責HARQ操作。

在控制平面中，除了針對控制平面而言沒有標頭壓縮功能以外，用於UE和eNB的無線電協定架構對於實體層506和L2層508而言是基本相同的。控制平面在層3（L3層）中亦包括無線電資源控制（RRC）子層516。RRC子層516負責獲取無線電資源（例如，無線電承載），以及負責使用eNB與UE之間的RRC訊號傳遞來配置較低層。

圖6是根據本案內容的各個態樣的存取網路中eNB/gNB 610與UE 650相通訊的方塊圖。在DL中，來自核心網路的上層封包被提供給控制器/處理器675。控制器/處理器675實現L2層的功能。在DL中，控制器/處理器675提供標頭壓縮、加密、封包分段和重新排序、邏輯通道與傳輸通道之間的多工以及基於各種優先順序度量的對UE 650的無線電資源配置。控制器/處理器675亦負責HARQ操作、對丟失的封包的重傳以及向UE 650發信號。

發送（TX）處理器616實現針對L1層（亦即，實體層）的各種信號處理功能。這些信號處理功能包括：編碼和交錯以促進UE 650處的前向糾錯（FEC），以及基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））映射至信號群集。隨後，將經編碼和經調制的符號分成並行的串流。隨後，將每個串流映射至OFDM次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）進行多工處理，並且隨後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）將其組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。對OFDM串流進行空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器674的通道估計可以被用於決定編碼和調制方案以及用於空間處理。可以根據UE 650發送的參考信號及/或通道狀況回饋來推導出通道估計。隨後，每個空間串流可以經由單獨的發射器618TX提供給不同的天線620。每個發射器618TX可以使用相應的空間串流來對RF載波進行調制以進行傳輸。

在UE 650處，每個接收器654 RX經由其相應的天線652接收信號。每個接收器654RX對調制到RF載波上的資訊進行恢復，並且向接收（RX）處理器656提供該資訊。RX處理器656實現L1層的各種信號處理功能。RX處理器656可以對該資訊執行空間處理以恢復出以UE 650為目的地的任何空間串流。若多個空間串流是以UE 650為目的地的，則，RX處理器656可以將它們組合成單個OFDM符號串流。隨後，RX處理器656使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域變換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定eNB 610發送的最有可能的信號群集點，來對每個次載波上的符號以及參考信號進行恢復和解調。這些軟判決可以是基於通道估計器658所計算出的通道估計的。隨後，對軟判決進行解碼和解交錯，以恢復出最初由eNB 610在實體通道上發送的資料和控制信號。隨後將資料和控制信號提供給控制器/處理器659。

控制器/處理器659實現L2層。控制器/處理器可以與儲存程式碼和資料的記憶體660相關聯。記憶體660可以被稱為電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器659提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以對來自核心網路的上層封包進行恢復。隨後將上層封包提供給資料槽662，其表示L2層之上的所有協定層。亦可以將各種控制信號提供給資料槽662以用於L3處理。控制器/處理器659亦負責使用確認（ACK）及/或否定確認（NACK）協定以支援HARQ操作的錯誤偵測。

在UL中，資料來源667用於向控制器/處理器659提供上層封包。資料來源667表示L2層之上的所有協定層。與結合eNB 610執行的DL傳輸所描述的功能相似，控制器/處理器659經由提供標頭壓縮、加密、封包分段和重新排序以及基於eNB 610的無線電資源配置的邏輯通道與傳輸通道之間的多工，來實現針對使用者平面和控制平面的L2層。控制器/處理器659亦負責HARQ操作、對丟失的封包的重傳以及向eNB 610發信號。

TX處理器668可以使用由通道估計器658根據eNB 610發送的參考信號或者回饋所推導出的通道估計，來選擇合適的編碼和調制方案，以及來促進空間處理。可以將TX處理器668產生的空間串流經由單獨的發射器654TX提供給不同的天線652。每個發射器654TX可以使用相應的空間串流來對RF載波進行調制以進行傳輸。

在eNB 610處，以與結合UE 650處的接收器功能所描述的相似的方式對UL傳輸進行處理。每個接收器618RX經由其相應的天線620接收信號。每個接收器618RX對調制到RF載波上的資訊進行恢復，並且向RX處理器670提供該資訊。RX處理器670可以實現L1層。

控制器/處理器675實現L2層。控制器/處理器675可以與儲存程式碼和資料的記憶體676相關聯。記憶體676可以被稱為電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器675提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以對來自UE 650的上層封包進行恢復。可以向核心網路提供來自控制器/處理器675的上層封包。控制器/處理器675亦負責使用ACK及/或NACK協定以支援HARQ操作的錯誤偵測。

圖7是根據本案內容的各個態樣的設備到設備（D2D）通訊系統700的圖。設備到設備通訊系統700可以由圖1中示出的網路實現，並且在示例性實施例中，包括複數個無線設備704、706、708、710。設備到設備通訊系統700可以與蜂巢通訊系統（例如，無線廣域網（WWAN））重疊。無線設備704、706、708、710中的一些無線設備可以使用DL/UL WWAN頻譜在設備到設備（或者對等）通訊中一起通訊，一些可以與基地台702進行通訊，而一些可以進行這二者。例如，如圖7中所示，無線設備708、710處於設備到設備通訊中，並且無線設備704、706處於設備到設備通訊中。無線設備704、706亦正在與基地台702進行通訊。

在一種配置中，UE 704、706、708、710中的一些或者全部可以被配備在或者位於運載工具上。在此類配置中，D2D通訊系統700亦可以被稱為運載工具到運載工具（V2V）通訊系統。

下文論述的示例性方法和裝置適用於各種無線設備到設備通訊系統中的任何一種，例如，基於以下各項的無線設備到設備通訊系統：FlashLinQ、WiMedia、藍芽、Zigbee（紫蜂）或者基於IEEE 802.11標準的Wi-Fi。為了簡化論述，可以在LTE的背景下論述示例性方法和裝置。然而，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解的是，示例性方法和裝置更普遍地適用於各種其他無線設備到設備通訊系統。

能夠自動駕駛或者操作的未來各代運載工具將要求在運載工具定位（positioning）或者檢視（locating）中使用釐米級的準確度（例如，諸如小於一釐米至幾釐米的低釐米範圍）的碰撞避免能力。然而，當前GPS定位的準確度在開闊天空條件中是大約2~3米。

為了將定位準確度提高到數量級為釐米級的準確度，可以將運載工具UE之間的對等測距與GPS定位進行組合。測距代表運載工具之間的距離估計。例如，運載工具可以發送測距信號，並且其他運載工具或者物件可以基於測距信號的到達時間（TOA）來估計到發送運載工具的距離。亦可以使用諸如到達時間差（TDOA）之類的其他技術。

由於測距信號是由射頻（RF）天線發送的，所以估計的測距距離實際上是在不同的運載工具的RF天線之間。此外，運載工具的GPS方位實際上是運載工具的GPS天線的方位。因為在同一運載工具上的不同的天線（GPS天線和一或多個RF天線）之間的間隔可能在米的數量級上，所以鑒於給定釐米級的定位準確度的目標，應當將不同的天線的準確方位以信號方式通知或者以其他方式傳送給附近的運載工具。換言之，考慮到期望的釐米級的定位準確度，運載工具應當不被視為單個點。相反，可能期望的是，將運載工具主體視為點陣列或者點軌跡（包括各個物件在點陣列或者點軌跡上的位置或者方位）。

圖8A是示出根據本案內容的各個態樣的、用於在設備到設備通訊中使用的運載工具的示意圖800。在示例性實施例中，圖8A中的設備可以是UE，並且可以位於運載工具810上，位於運載工具810中，或者可以包括運載工具810。在示例性實施例中，運載工具810可以包括GPS天線812以及一或多個射頻（RF）天線。在示例性實施例中，運載工具810可以包括RF天線814、815、816、817和818，其被配置為執行運載工具到運載工具（V2V）測距、運載工具到萬物（V2X）測距或者其他運載工具測距操作，以決定一或多個測距量測結果。然而，運載工具810可以包括更多或者更少的RF天線。在示例性實施例中，RF天線814、815、816、817和818通常可以位於運載工具810的周邊、側面、角、或者邊緣處。例如，RF天線814可以位於運載工具810的頂部上。RF天線815可以位於運載工具810的一側，例如，用於左側駕駛運載工具810的駕駛員側。RF天線816可以位於運載工具810的前邊緣上。RF天線817可以位於運載工具810的一側，例如，用於左側駕駛運載工具810的乘客側。RF天線818可以位於運載工具810的後邊緣上。

在示例性實施例中，參照運載工具810示出三維（3D）直角座標系801。第一軸線822可以被稱為X-軸822，第二軸線824可以被稱為Y-軸824，以及第三軸線826可以被稱為Z-軸826。軸線命名法是任意的，並且可以使用其他三維座標系。RF天線814、815、816、817和818可以與一或多個基地台（例如，例如在圖1和圖2中示出的一或多個eNB/gNB）或者一或多個UE（亦在例如圖1和圖2中示出）操作性地通訊。

X-軸822、Y-軸824和Z-軸826在其處相交的點可以被稱為「原點820」。原點820的位置通常是任意的，但是優選地位於定義運載工具810的周邊的體積內的大致中心處。

在示例性實施例中，運載工具810通常具有長度L（其沿著Y-軸824延伸）、寬度W（其沿著X-軸822延伸）以及高度H（其沿著Z-軸826延伸）。運載工具810的長度L、寬度W和高度H是已知的。

在示例性實施例中，在給定具有原點820以及X-軸822、Y-軸824和Z-軸826的定向的座標系801的情況下，GPS天線812和RF天線814、815、816、817和818相對於原點820的三維位置是已知的，或者可以被量測。GPS天線812和RF天線814、815、816、817和818的每個三維位置包括可以相對於座標系801使用原點820的位置和X-軸822、Y-軸824和Z-軸826的定向來定義的三維座標。類似地，亦可以決定運載工具邊緣的三維位置（例如，側面832、833、頂部834、前面836和後面838以及運載工具的角）或者運載工具的其他特徵或者結構元件的位置。

RF天線814、815、816、817和818相對於GPS天線812的三維位置或者多個三維位置、以及運載工具810的其他元件或者特徵的三維位置或者多個三維位置（例如，運載工具810的周邊及/或邊緣的位置）（若獲得的話）可以用於產生增強的運載工具位置資訊，例如，運載工具810的參考框架或者線框的產生（其定義運載工具810的邊界或者多個邊界）。例如，RF天線814、815、816、817和818或者運載工具810的其他元件、結構元件或者特徵的位置可以被提供給圖6中的控制器/處理器659以及記憶體660，或者可以由其決定。使用原點820的位置、GPS天線812的位置、RF天線814、815、816、817和818的位置及/或運載工具810的其他元件、結構元件或者特徵的位置，控制器/處理器659隨後可以開發或者產生運載工具810的參考框架（例如，線框），參考框架定義運載工具810的邊界或者多個邊界。

在示例性實施例中，這種增強的運載工具位置資訊可以包括GPS天線812的GPS位置、RF天線814、815、816、817和818的位置、GPS天線812與RF天線814、815、816、817和818中的一些或者全部RF天線之間的關係、以及運載工具邊緣832、833、834、836和838的位置或者其他結構元件的位置，其中的一些或者全部的位置可以被組合到通訊訊息中以及由運載工具810發送給其他UE（並且更具體地，發送給其他運載工具或者物件）。例如，參照圖6，增強的運載工具位置資訊可以由控制器/處理器659產生、可能被儲存在記憶體660中，並且可以被提供給TX處理器668，以傳輸給eNB 610或者另一UE 650之一或者二者。UE 650（圖6）、或者具體地接收該增強的運載工具位置資訊的運載工具，可以使用增強的運載工具位置資訊，以更精確地定義發送運載工具的位置和方位以及接收運載工具相對於發送運載工具的位置和方位。儘管被示為汽車，但是運載工具810可以是另一種類型的運載工具，例如，無人機、有人駕駛或者無人駕駛飛行器、遠端控制的運載工具或者任何其他運載工具。

在替代的示例性實施例中，運載工具810的GPS位置、RF天線814、815、816、817和818的位置、以及運載工具邊緣832、833、834、836和838的位置可以由運載工具810單獨地發送，或者可以被組合到通訊訊息中，以及由TX處理器668發送給eNB 610或者另一UE 650之一或者二者。

在示例性實施例中，增強的運載工具位置資訊可以被併入由運載工具810發送給eNB 610或者另一UE 650之一或者二者的基礎安全訊息（BSM）中。

圖8B是根據本案內容的各個態樣的、圖8A的運載工具的示例性參考框架的示意圖850。在示例性實施例中，圖6中的控制器/處理器659和記憶體660可以使用GPS天線812和RF天線814、815、816、817和818（圖8A）的三維座標，以產生參考框架860。參考框架860可以是能夠用於定義運載工具810的體積的邊界或者周邊的簡單的幾何構造，以及在示例性實施例中，可以包括點陣列或者點軌跡，其可以被包括在由運載工具810（圖8A）發送給其他運載工具的增強的運載工具位置資訊中。參考框架860可以經由已知GPS天線812的位置以及RF天線814、815、816、817和818的位置來產生，即使RF天線可以不位於運載工具810（圖8A）的「角」處。

圖9是根據本案內容的各個態樣的、示出在多個GPS位置處的圖8B中的示例性參考框架的示意圖900。在示例性實施例中，運載工具810（圖8A）在圖9中可以使用參考框架860來表示，以及可以位於全域座標系905內。如本文中所使用的，術語「全域座標系」代表公共座標系，其可以用於使用公共座標系標識運載工具的方位及/或多個運載工具的方位，以及標識運載工具及/或多個運載工具的天線或者其他特徵的方位。在示例性實施例中，全域座標系905可以包括被稱為ENU座標系的座標系，其可以包括座標向上（Z軸）（其中相對於原點915，「向上」具有正值，而「向下」具有負值）、北向（Y軸）（其中相對於原點915，北向具有正值，而南向具有負值）、以及東向（X軸）（其中相對於原點915，東向具有正值，而西向具有負值）。ENU座標系是普遍已知並且理解的導航座標系，並且術語全域ENU座標系亦可以用於代表全域座標系905。隨著運載工具移動以及改變位置或者方位，運載工具上的GPS追蹤系統通常使用由GPS系統決定的預定週期來提供持續的GPS方位資訊。隨著運載工具經過多個位置或者隨著多個運載工具經過多個位置，全域座標系905可以用作用於運載工具或者多個運載工具的GPS方位資訊、以及運載工具或者多個運載工具上的物件的公共參考系。全域ENU座標系被示為全域座標系905的一個實例。

在示例性實施例中，參考框架860的GPS方位、GPS天線812的方位以及RF天線和在參考框架860上或者與其相關聯的其他物件的方位，可以被表示為全域座標系905中的位置，以使得經過多個位置的運載工具或者可以經過多個位置的多個運載工具可以具有它們的多個天線和其他特徵的多個GPS座標，其被映射到或者以其他方式被轉化為全域座標系905中的對應方位。將運載工具810（圖8A）的多個天線和其他特徵的GPS座標映射或者以其他方式轉化為全域座標系905中的方位允許運載工具使用全域座標系905來交換它們的天線或者其他特徵的精確方位資訊，以使用公共座標系準確地圖示運載工具810（圖8A）的天線或者其他特徵的方位。關於圖9，參考框架860被示為在兩個不同的時間處佔據全域座標系905內的兩個不同的方位或者位置。參考框架860亦具有在第一方位或者位置910處使用軸X、Y和Z示出的局部座標系801以及在第二方位或者位置950處使用軸X’、Y’和Z’示出的局部座標系901。在示例性實施例中，運載工具810（圖8A）可以將以下各項廣播給其他運載工具：其方位或者多個方位、其天線的方位或者位置、或者運載工具810的其他特徵在全域座標系905內的方位或者多個方位。

例如，當在第一位置910上時，相對於局部座標系801決定GPS天線812的位置和RF天線814、815、816、817和818的方位，並且隨後將其映射到全域座標系905，其隨後允許運載工具810建立參考框架860在第一位置910處的表示。類似地，當在第二位置950上時，可以相對於局部座標系901決定GPS天線812的位置和RF天線814、815、816、817和818的方位，並且隨後將其映射到全域座標系905，其隨後允許運載工具810建立參考框架860在第二位置950處的表示。GPS天線812的位置和RF天線814、815、816、817和818的方位從局部座標系801至全域座標系905的映射、以及GPS天線812的位置和RF天線814、815、816、817和818的方位從局部座標系901至全域座標系905的映射，使用局部座標系801和901相對於全域座標系905的方位和定向的知識，並且此類知識可以由運載工具的GPS系統提供。根據示例性實施例，當在第一位置910上時，局部座標系801與參考框架860相對應，並且當在第二位置950上時，局部座標系901與參考框架860相對應。局部座標系901被示為相對於局部座標系801旋轉，以圖示在第二位置950上的參考框架860與在第一位置910上的參考框架860相比朝向不同，因為隨著運載工具810移動，其在全域座標系905內的定向改變。以這種方式，可以相對於全域座標系905來決定和追蹤GPS天線812從第一位置910到第二位置950的移動以及RF天線814、815、816、817和818從第一位置910到第二位置950的移動。決定GPS天線812和RF天線814、815、816、817和818的精確的位置允許運載工具810（圖8A）將GPS天線812和RF天線814、815、816、817和818以及運載工具810（圖8A）的其他特徵、結構元件或者物件（例如，運載工具810的邊界）的精確的位置作為增強的運載工具位置資訊的部分廣播給其他運載工具。

在示例性實施例中，以及僅作為實例（使用GPS天線以及RF天線中的一個RF天線的位置）以及使用相對於座標系801的任意的位置值，GPS天線812的位置可以是：X: -1、Y: 1以及Z: 2；及RF天線814的位置可以是X: -1、Y: 2、Z: 2。這些位置可以被映射到全域座標系905。例如，GPS天線812在座標系801中的座標可以作為以下各項被映射到全域座標系905：E: -2、N: -8、U: 2；及RF天線814在座標系801中的座標可以作為以下各項被映射到全域座標系905：E: -2、N: -7、U: 2。

類似地，僅作為實例（使用GPS天線以及RF天線中的一個RF天線的位置），以及使用相對於座標系901的任意的位置值，GPS天線812的位置可以是：X’: -1、Y’: 1以及Z’: 2；及RF天線814的位置可以是：X’: -1、Y’: 2、Z’: 2。這些位置可以被映射到全域座標系905。例如，GPS天線812在座標系901中的座標可以作為以下各項被映射到全域座標系905：E: 1、N: 5、U: 0；及RF天線814在座標系901中的座標可以作為以下各項被映射到全域座標系905：E: 1、N: 6、U: -1、以這種方式，可以在全域座標系905中追蹤和表示運載工具或者其他UE的移動。

圖10是示出根據本案內容的各個態樣的資料結構1000的圖。在示例性實施例中，資料結構1000可以包括多個無線電資源，其可以用於直接的運載工具到運載工具（V2V）通訊。這些資源通常被稱為「副鏈路」資源，並且用於在「副鏈路通道」上進行通訊，運載工具可以經由其與另一運載工具或者物件直接地通訊。

資料結構1000可以包括副鏈路通訊中的一些或者全部，並且亦可以被稱為通訊訊框。在示例性實施例中，資料結構1000包括第一子訊框（子訊框i）以及第二子訊框（子訊框i+1）。在示例性實施例中，第一子訊框可以包括來自第一示例性運載工具的傳輸1002以及來自第二示例性運載工具的傳輸1012。在示例性實施例中，傳輸1002包括實體副鏈路控制通道（PSCCH）通訊1003以及PSCCH通訊1004，並且包括實體副鏈路共享通道（PSSCH）通訊1006和PSSCH通訊1007。在示例性實施例中，傳輸1002包括控制資訊（PSCCH 1003和1004），其指示由PSSCH傳輸1006和1007使用的資源區塊、調制/編碼方案等。可以在PSSCH傳輸1006和1007中發送增強的運載工具位置資訊（包括運載工具的邊界的精確位置）。

類似地，在示例性實施例中，傳輸1012包括實體副鏈路控制通道（PSCCH）通訊1013以及PSCCH通訊1014，並且包括實體副鏈路共享通道（PSSCH）通訊1016和PSSCH通訊1017。在示例性實施例中，傳輸1012包括控制資訊（PSCCH 1013和1014），其指示由PSSCH傳輸1016和1017使用的資源區塊、調制/編碼方案等。可以在PSSCH傳輸1016和1017中發送增強的運載工具位置資訊（包括運載工具的邊界的精確位置）。

在示例性實施例中，第二子訊框（子訊框i+1）可以包括來自第三示例性運載工具的傳輸1022。在示例性實施例中，傳輸1022包括實體副鏈路控制通道（PSCCH）通訊1023以及PSCCH通訊1024，並且包括實體副鏈路共享通道（PSSCH）通訊1026和PSSCH通訊1027。在示例性實施例中，傳輸1022包括控制資訊（PSCCH 1023和1024），其指示由PSSCH傳輸1026和1027使用的資源區塊、調制/編碼方案等。可以在PSSCH傳輸1026和1027中發送增強的運載工具位置資訊（包括運載工具的邊界的精確位置）。儘管在圖10中示出與三個示例性運載工具相關聯的三個示例性傳輸，但是多於或者少於三個的運載工具可以交換增強的運載工具位置資訊。

圖11是示出根據本案內容的各個態樣的V2V通訊系統的示意圖1100。通訊系統1100包括與兩個運載工具（第一運載工具810a和第二運載工具810b）相通訊的GPS衛星1102、1104和1106。儘管在圖11中僅示出兩個運載工具，但是應當理解的是，在此類通訊系統中，可以存在更多或者更少的運載工具。

第一運載工具810a可以包括GPS天線812a以及一或多個射頻（RF）天線。在示例性實施例中，第一運載工具810a可以包括RF天線814a、815a、816a、817a和818a。在示例性實施例中，RF天線814a、815a、816a、817a和818a通常可以位於第一運載工具810a的周邊或者邊緣處。例如，RF天線814a可以位於第一運載工具810a的頂部上。RF天線815a可以位於運載工具810的一側，例如，用於左側駕駛第一運載工具810a的駕駛員側。RF天線816a可以位於第一運載工具810a的前邊緣上。RF天線817a可以位於運載工具810的一側，例如，用於左側駕駛第一運載工具810a的乘客側。RF天線818a可以位於第一運載工具810a的後邊緣上。在示例性實施例中，第一運載工具810a可以是圖8A的運載工具的實施例。

第二運載工具810b可以包括GPS天線812b以及一或多個射頻（RF）天線。在示例性實施例中，第二運載工具810b可以包括RF天線814b、815b、816b、817b和818b。在示例性實施例中，RF天線814b、815b、816b、817b和818b通常可以位於第二運載工具810b的周邊或者邊緣處。例如，RF天線814b可以位於第二運載工具810b的頂部上。RF天線815b可以位於一側，例如，用於左側駕駛第二運載工具810b的駕駛員側。RF天線816b可以位於第二運載工具810b的前邊緣上。RF天線817b可以位於一側，例如，用於左側駕駛第二運載工具810b的乘客側。RF天線818b可以位於第二運載工具810b的後邊緣上。在示例性實施例中，第二運載工具810b可以是圖8A的運載工具810的實施例。

在示例性實施例中，第一運載工具810a和第二運載工具810b與GPS衛星1102、1104和1106操作性地通訊。儘管在圖11中示出三個GPS衛星，但是更多或者更少的GPS衛星可以與第一運載工具810a和第二運載工具810b操作性地通訊。在示例性實施例中，第一運載工具810a上的GPS天線812a產生GPS位置。類似地，第二運載工具810b上的GPS天線812b產生GPS位置。

在示例性實施例中，RF天線814a、815a、816a、817a和818a每個使用不同的無線電參數或者無線電資源來發送測距信號，不同的無線電參數或者無線電資源可以對由RF天線814a、815a、816a、817a和818a之每一者RF天線發送的測距信號進行區分。類似地，RF天線814b、815b、816b、817b和818b每個使用不同的無線電參數或者無線電資源來發送測距信號，不同的無線電參數或者無線電資源可以對由RF天線814b、815b、816b、817b和818b之每一者RF天線發送的測距信號進行區分。

在示例性實施例中，RF天線814a發送可以由RF天線814b接收且解碼的測距信號。類似地，RF天線814b發送可以由RF天線814a接收且解碼的測距信號。

在示例性實施例中，RF天線815a發送可以由RF天線815b接收且解碼的測距信號。類似地，RF天線815b發送可以由RF天線815a接收且解碼的測距信號。

在示例性實施例中，RF天線816a發送可以由RF天線816b接收且解碼的測距信號。類似地，RF天線816b發送可以由RF天線816a接收且解碼的測距信號。

在示例性實施例中，RF天線817a發送可以由RF天線817b接收且解碼的測距信號。類似地，RF天線817b發送可以由RF天線817a接收且解碼的測距信號。

在示例性實施例中，RF天線818a發送可以由RF天線818b接收且解碼的測距信號。類似地，RF天線818b發送可以由RF天線818a接收且解碼的測距信號。

在示例性實施例中，RF天線814a、815a、816a、817a和818a中的任何RF天線可以被配置為與RF天線814b、815b、816b、817b和818b中的任何RF天線操作性地通訊，並且RF天線814b、815b、816b、817b和818b中的任何RF天線可以被配置為與RF天線814a、815a、816a、817a和818a中的任何RF天線操作性通訊。

在示例性實施例中，在第一運載工具810a上的至少一個RF天線執行測距操作，以形成與位於第二運載工具810b上的至少一個RF天線的測距量測結果。在向第二運載工具810b發送GPS位置、至少一個RF天線的位置以及第一運載工具810a的結構元件的位置時，可以將測距量測結果作為增強的運載工具位置資訊的部分進行包括。

在示例性實施例中，RF天線814a、815a、816a、817a和818a之每一者RF天線可以被配置為發送由GPS天線812a形成的包括GPS座標或者位置的通訊訊息，並且亦可以被配置為發送增強的運載工具位置資訊，其包括RF天線814a、815a、816a、817a和818a中的一或多個RF天線相對於GPS天線812a的位置的位置及/或運載工具邊緣832、833、834、836和838的位置及/或如前述的測距量測結果。

在示例性實施例中，RF天線814b、815b、816b、817b和818b之每一者RF天線可以被配置為發送由GPS天線812b形成的包括GPS座標或者位置的通訊訊息，並且亦可以被配置為發送增強的運載工具位置資訊，其包括RF天線814b、815b、816b、817b和818b中的一或多個RF天線相對於GPS天線812b的位置的位置及/或運載工具邊緣832、833、834、836和838的位置及/或如前述的測距量測結果。以這種方式，諸如第一運載工具810a之類的運載工具可以將其精確的位置發送給另一運載工具（例如，第二運載工具810b）。

圖12是示出根據本案內容的各個態樣的、用於通訊的方法的實例的流程圖。方法1200中的框可以按照或者不按照示出的次序執行，並且在一些實施例中，可以至少部分地並行地執行。

在方塊1202中，諸如運載工具之類的UE可以獲得GPS座標。例如，運載工具810可以使用其GPS天線812來獲得GPS座標和GPS天線812的位置。

在方塊1204中，相對於GPS座標決定一或多個射頻（RF）天線的位置。

在方塊1206中，決定參考框架（例如，運載工具的線框）。運載工具的參考框架可以定位RF天線或者多個RF天線相對於GPS天線的精確位置以及運載工具的邊界的方位。

在方塊1208中，將RF天線或者多個RF天線相對於GPS天線的精確位置以及運載工具的邊界的方位映射到全域座標系。

在方塊1210中，發送GPS座標以及一或多個RF天線的位置。

圖13是示出根據本案內容的各個態樣的用於通訊系統的裝置1300的功能方塊圖。裝置1300包括用於獲得GPS座標的單元1302。在某些實施例中，用於獲得GPS座標的單元1302可以被配置為執行在方法1200（圖12）的操作方塊1202中描述的功能中的一或多個功能。在示例性實施例中，用於獲得GPS座標的單元1302可以包括在圖6、圖8A和圖11以及其各個實施例中示出的通訊系統中的GPS天線、RF天線、控制器/處理器和記憶體。

裝置1300亦包括用於相對於GPS座標決定一或多個射頻（RF）天線的位置的單元1304。在某些實施例中，用於相對於GPS座標決定一或多個射頻（RF）天線的位置的單元1304可以被配置為執行在方法1200（圖12）的操作方塊1204中描述的功能中的一或多個功能。在示例性實施例中，用於相對於GPS座標決定一或多個射頻（RF）天線的位置的單元1304可以包括在圖6、圖8A和圖11以及其各個實施例中示出的通訊系統中的GPS天線、RF天線、控制器/處理器和記憶體。

裝置1300亦包括用於形成參考框架的單元1306。在某些實施例中，用於形成參考框架的單元1306可以被配置為執行在方法1200（圖12）的操作方塊1206中描述的功能中的一或多個功能。在示例性實施例中，用於形成參考框架的單元1306可以包括在圖6、圖8A和圖11以及其各個實施例中示出的通訊系統中的GPS天線、RF天線、控制器/處理器和記憶體。

裝置1300亦包括用於將RF天線或者多個RF天線相對於GPS天線的精確位置以及運載工具的邊界的方位映射到全域座標系的單元1308。在某些實施例中，用於將RF天線或者多個RF天線相對於GPS天線的精確位置和運載工具的邊界的方位映射到全域座標系的單元1308可以被配置為執行方法1200（圖12）的操作方塊1208中描述的功能中的一種或者多種功能。在示例性實施例中，用於將RF天線或者多個RF天線相對於GPS天線的精確位置和運載工具的邊界的方位映射到全域座標系的單元1308可以包括：在圖6、圖8A和圖11以及其各個實施例中示出的通訊系統中的GPS天線、RF天線、控制器/處理器和記憶體。

裝置1300亦包括用於發送GPS座標以及一或多個RF天線的位置的單元1310。在某些實施例中，用於發送GPS座標以及一或多個RF天線的位置的單元1310可以被配置為執行在方法1200（圖12）的操作方塊1210中描述的功能中的一或多個功能。在示例性實施例中，用於發送GPS座標以及一或多個RF天線的位置的單元1310可以包括在圖6、圖8A和圖11以及其各個實施例中示出的通訊系統中的GPS天線、RF天線、控制器/處理器和記憶體。

本文中描述的技術可以用於諸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他系統之類的各種無線通訊系統。術語「系統」和「網路」經常可互換地使用。CDMA系統可以實現諸如CDMA2000、通用陸地無線電存取（UTRA）等的無線電技術。CDMA2000涵蓋IS-2000、IS-95和IS-856標準。IS-2000版本0和A通常被稱為CDMA2000 1x、1x等。IS-856（TIA-856）通常被稱為CDMA2000 1xEV-DO、高速封包資料（HRPD）等。UTRA包括寬頻CDMA（WCDMA）和CDMA的其他變型。TDMA系統可以實現諸如行動通訊全球系統（GSM）之類的無線電技術。OFDMA系統可以實現諸如以下各項的無線電技術：超行動寬頻（UMB）、進化型UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11（Wi-Fi）、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20、快閃OFDM.TM.等。UTRA和E-UTRA是通用行動電信系統（UMTS）的部分。3GPP長期進化（LTE）和改進的LTE（LTE-A）是UMTS的使用E-UTRA 的新版本。在來自名為「第三代合作夥伴計畫」（3GPP）的組織的文件中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的組織的文件中描述了CDMA2000和UMB。本文中描述的技術可以用於上文提到的系統和無線電技術以及其他系統和無線電技術，其包括非許可及/或共享頻寬上的蜂巢（例如，LTE）通訊。然而，上面的描述出於實例的目的描述了LTE/LTE-A系統，並且在以上大部分描述中使用了LTE術語，但是這些技術適用於LTE/LTE-A應用之外的情況。

以上結合附圖闡述的詳細描述對實例進行了描述，而並不表示可以實現或者在請求項的範疇內的僅有實例。當在本說明書中使用時，術語「實例」和「示例性」意指「用作實例、例子或說明」，而不是「優選的」或「相對於其他實例有優勢」。為了提供對所描述的技術的理解，詳細描述包括特定細節。然而，可以在不使用這些具體細節的情況下實施這些技術。在一些實例中，為了避免模糊所描述的實例的概念，以方塊圖形式圖示公知的結構和裝置。

可以使用各種不同的技術和方法中的任何一種來表示資訊和信號。例如，可能貫穿上面的描述提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或者其任意組合來表示。

可以使用被設計為執行本文所述功能的通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、FPGA或者其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或者電晶體邏輯、個別硬體組件或者其任意組合，實現或者執行結合本文的公開內容所描述的各個說明性的方塊和組件。通用處理器可以是微處理器，但是在替代方案中，該處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或者狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一或多個微處理器結合DSP核、或者任何其他這種配置。

可以用硬體、由處理器執行的軟體、韌體或者其任意組合來實現本文中描述的功能。若用由處理器執行的軟體來實現，則這些功能可以被儲存在電腦可讀取媒體上，或者作為電腦可讀取媒體上的一或多個指令或代碼進行傳輸。其他實例和實現在本案內容和所附的請求項的範疇和精神內。例如，由於軟體的性質，可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線、或者這些項的任意組合來實現上述的功能。實現功能的特徵還可以在實體上位於各種位置處，包括被分佈為使得在不同實體位置處實現功能的各部分。如本文中（包括在請求項中）所使用的，術語「及/或」在兩個或更多個項目的清單中使用時，意指可以單獨使用所列出的項目中的任意一項，或者可以使用所列出的項目中的兩個或更多個項目的任意組合。例如，若組成被描述為包含組成部分A、B及/或C，則該組成可以包含：僅A；僅B；僅C；A和B的組合；A和C的組合；B和C的組合；或者A、B和C的組合。此外，如本文中（包括在請求項中）所使用的，如項目列表中所使用的「或」（例如，以諸如「……中的至少一個」或「……中的一或多個」之類的短語結束的項目列表）指示分離的列表，使得例如「A、B或C中的至少一個」的列表意指A、或B、或C、或AB、或AC、或BC、或ABC（即，A和B和C）。

電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體二者，通訊媒體包括促進電腦程式從一個地方傳輸到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是能夠由通用電腦或者專用電腦存取的任何可用媒體。經由舉例而非限制的方式，電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體、CD-ROM或者其他光碟儲存、磁碟儲存或者其他磁存放裝置、或者能夠用於攜帶或者儲存具有指令或者資料結構形式的期望的程式碼並且能夠由通用或專用電腦或者通用或專用處理器存取的任何其他媒體。另外，任何連接被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數位用戶線路（DSL）或者無線技術（例如，紅外線、無線電和微波）從網站、伺服器或者其他遠端源反射軟體，則同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者無線技術（例如，紅外線、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。如本文中所使用的，磁碟（disk）和光碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟則用鐳射來光學地複製資料。上述各項的組合亦包括在電腦可讀取媒體的範疇之內。

如該描述中使用的，術語「組件」、「資料庫」、「模組」、「系統」等意欲代表電腦相關實體，即硬體、韌體、硬體和軟體的組合、軟體、或者執行中的軟體。例如，組件可以是但不限於在處理器上執行的程序、處理器、物件、可執行檔、執行的執行緒、程式及/或電腦。經由說明的方式，在計算設備上執行的應用和計算設備二者可以是組件。一或多個組件可以位於程序及/或執行的執行緒內，並且組件可以被當地語系化在電腦上及/或分佈在兩個或更多個電腦之間。另外，這些組件可以根據具有儲存在其上的各種資料結構的各個電腦可讀取媒體執行。組件可以經由本端及/或遠端程序的方式進行通訊，例如根據具有一或多個資料封包的信號（例如，來自一個組件的資料，該組件經由信號的方式與本端系統、分散式系統中的及/或跨越諸如網際網路之類的具有其他系統的網路的另一組件互動）。

為了使本發明所屬領域中具有通常知識者能夠實現或者使用本案內容，提供了對本案內容的先前描述。對於本發明所屬領域中具有通常知識者而言，對本案內容的各種修改將是容易顯而易見的，並且在不脫離本案內容的範疇的情況下，本文中定義的整體原理可以應用於其他變型。因此，本案內容並不限於本文中描述的實例和設計，而是被賦予與本文中所揭示的原理和新穎特徵相一致的最廣範疇。

100‧‧‧LTE網路架構

102‧‧‧使用者設備（UE）

104‧‧‧進化型UMTS陸地無線電存取網路（E-UTRAN）

106‧‧‧進化型節點B（eNB）

108‧‧‧eNB

110‧‧‧進化封包核心（EPC）

112‧‧‧行動性管理實體（MME）

114‧‧‧MME

116‧‧‧服務閘道

118‧‧‧封包資料網路（PDN）閘道

120‧‧‧歸屬使用者伺服器（HSS）

122‧‧‧服務供應商的網際網路協定（IP）服務

124‧‧‧多媒體廣播多播服務（MBMS）閘道

126‧‧‧廣播多播服務中心（BM-SC）

128‧‧‧多播協調實體（MCE）

200‧‧‧存取網路

202‧‧‧細胞

204‧‧‧巨集eNB/gNB

206‧‧‧UE

208‧‧‧eNB/gNB

210‧‧‧蜂巢區域

300‧‧‧圖

302‧‧‧CRS

304‧‧‧UE-RS

400‧‧‧圖

410a‧‧‧資源區塊

410b‧‧‧資源區塊

420a‧‧‧資源區塊

420b‧‧‧資源區塊

430‧‧‧實體隨機存取通道（PRACH）

500‧‧‧圖

506‧‧‧實體層

508‧‧‧層2（L2層）

510‧‧‧媒體存取控制（MAC）子層

512‧‧‧無線電鏈路控制（RLC）子層

514‧‧‧封包資料彙聚協定（PDCP）子層

516‧‧‧RRC子層

610‧‧‧eNB/gNB

616‧‧‧發送（TX）處理器

618‧‧‧發射器

620‧‧‧天線

650‧‧‧UE

652‧‧‧天線

654‧‧‧接收器

656‧‧‧接收（RX）處理器

658‧‧‧通道估計器

659‧‧‧控制器/處理器

660‧‧‧記憶體

662‧‧‧資料槽

667‧‧‧資料來源

668‧‧‧TX處理器

670‧‧‧RX處理器

674‧‧‧通道估計器

675‧‧‧控制器/處理器

676‧‧‧記憶體

700‧‧‧設備到設備通訊系統

702‧‧‧基地台

704‧‧‧無線設備

706‧‧‧無線設備

708‧‧‧無線設備

710‧‧‧無線設備

800‧‧‧示意圖

801‧‧‧三維（3D）直角座標系

810‧‧‧運載工具

810a‧‧‧第一運載工具

810b‧‧‧第二運載工具

812‧‧‧GPS天線

812a‧‧‧GPS天線

812b‧‧‧GPS天線

814‧‧‧GPS天線

814a‧‧‧GPS天線

814b‧‧‧GPS天線

815‧‧‧GPS天線

815a‧‧‧GPS天線

815b‧‧‧GPS天線

816‧‧‧GPS天線

816a‧‧‧GPS天線

816b‧‧‧GPS天線

817‧‧‧GPS天線

817a‧‧‧GPS天線

817b‧‧‧GPS天線

818‧‧‧GPS天線

818a‧‧‧GPS天線

818b‧‧‧GPS天線

820‧‧‧原點

822‧‧‧X-軸

824‧‧‧Y-軸

826‧‧‧Z-軸

832‧‧‧側面

833‧‧‧側面

834‧‧‧頂部

836‧‧‧前面

838‧‧‧後面

850‧‧‧示意圖

860‧‧‧參考框架

900‧‧‧示意圖

901‧‧‧局部座標系

905‧‧‧全域座標系

910‧‧‧第一位置

915‧‧‧原點

922‧‧‧X’-軸

924‧‧‧Y’-軸

926‧‧‧Z’-軸

950‧‧‧第二位置

1000‧‧‧資料結構

1002‧‧‧傳輸

1003‧‧‧實體副鏈路控制通道（PSCCH）通訊

1004‧‧‧PSCCH通訊

1006‧‧‧實體副鏈路共享通道（PSSCH）通訊

1007‧‧‧PSSCH通訊

1012‧‧‧傳輸

1013‧‧‧實體副鏈路控制通道（PSCCH）通訊

1014‧‧‧PSCCH通訊

1016‧‧‧實體副鏈路共享通道（PSSCH）通訊

1017‧‧‧PSSCH通訊

1022‧‧‧傳輸

1023‧‧‧實體副鏈路控制通道（PSCCH）通訊

1024‧‧‧PSCCH通訊

1026‧‧‧實體副鏈路共享通道（PSSCH）通訊

1027‧‧‧PSSCH通訊

1100‧‧‧通訊系統

1102‧‧‧GPS衛星

1104‧‧‧GPS衛星

1106‧‧‧GPS衛星

1200‧‧‧方法

1202‧‧‧方塊

1204‧‧‧方塊

1206‧‧‧方塊

1208‧‧‧方塊

1210‧‧‧方塊

1300‧‧‧裝置

1302‧‧‧單元

1304‧‧‧單元

1306‧‧‧單元

1308‧‧‧單元

1310‧‧‧單元

在各圖中，除非另外指出，否則類似的元件符號貫穿各個視圖代表類似的部分。對於具有諸如「102a」或者「102b」之類的字母字元名稱的元件符號而言，字母字元名稱可以對存在於同一圖中的兩個類似的部分或者元素進行區分。當意欲元件符號包含在所有圖中具有相同的元件符號的所有部分時，可以省略用於元件符號的字母字元名稱。

圖1是示出根據本案內容的各個態樣的網路架構的實例的圖。

圖2是示出根據本案內容的各個態樣的存取網路的實例的圖。

圖3是示出根據本案內容的各個態樣的LTE中的DL訊框結構的實例的圖。

圖4是示出根據本案內容的各個態樣的LTE中的UL訊框結構的實例的圖。

圖5是示出根據本案內容的各個態樣的用於使用者和控制平面的無線電協定架構的實例的圖。

圖6是示出根據本案內容的各個態樣的存取網路中的進化型節點B和使用者設備的實例的圖。

圖7是根據本案內容的各個態樣的設備到設備通訊系統的圖。

圖8A是示出根據本案內容的各個態樣的、用於在設備到設備通訊中使用的運載工具的示意圖。

圖8B是示出根據本案內容的各個態樣的、圖8A中的運載工具的示例性參考框架的示意圖。

圖9是示出根據本案內容的各個態樣的、在多個GPS位置處的、圖8A和8B中的示例性運載工具和參考框架的示意圖。

圖10是示出根據本案內容的各個態樣的資料結構的圖。

圖11是示出根據本案內容的各個態樣的V2V通訊系統的示意圖。

圖12是示出根據本案內容的各個態樣的、用於通訊的方法的實例的流程圖。

圖13是示出根據本案內容的各個態樣的用於通訊系統的裝置的功能方塊圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims

一種用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的方法，包括以下步驟：獲得針對一使用者設備（UE）的一全球定位系統（GPS）位置；決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的一位置；至少部分地基於該至少一個RF天線的該位置，來形成一參考框架；決定該UE的一結構元件的一位置；及發送該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置。
根據請求項1之方法，其中該UE是一運載工具。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：複數個RF天線，該複數個RF天線之每一者RF天線具有相對於該GPS天線而決定的一位置，該複數個RF天線用於定義該參考框架，該參考框架定義一運載工具的一體積。
根據請求項1之方法，其中該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置包括增強的運載工具位置資訊。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置組合到一通訊訊息中。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：將該GPS位置、該至少一個RF天線的位置以及該UE的該結構元件的位置映射到一全域座標系中。
根據請求項1之方法，其中該至少一個RF天線執行與位於一第二UE上的至少一第二RF天線的一測距操作，以形成一測距量測結果，在將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置發送給一第二UE時該測距量測結果被包括。
一種用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的裝置，包括：一全球定位系統（GPS），其被配置為產生針對一使用者設備（UE）的一GPS位置；至少一個射頻（RF）天線，其相對於該GPS位置而被定位；一參考框架，其至少部分地基於該至少一個RF天線的該位置以及該UE的一結構元件的一位置；及一發射器，其被配置為發送該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置。
根據請求項8之裝置，其中該UE是一運載工具。
根據請求項8之裝置，亦包括複數個RF天線，該複數個RF天線之每一者RF天線具有相對於該GPS天線而決定的一位置，該複數個RF天線用於定義該參考框架，該參考框架定義一運載工具的一體積。
根據請求項8之裝置，其中該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置包括增強的運載工具位置資訊。
根據請求項8之裝置，亦包括：一通訊訊息，該通訊訊息包括該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置。
根據請求項8之裝置，其中該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置被映射到一全域座標系中。
根據請求項8之裝置，其中該至少一個RF天線執行與位於一第二UE上的至少一第二RF天線的一測距操作，以形成一測距量測結果，在將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置發送給一第二UE時該測距量測結果被包括。
一種設備，包括：用於獲得針對一使用者設備（UE）的一全球定位系統（GPS）位置的單元；用於決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的一位置的單元；用於至少部分地基於該至少一個RF天線的該位置，來形成一參考框架的單元；用於決定該UE的一結構元件的一位置的單元；及用於發送該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置的單元。
根據請求項15之設備，其中該UE是一運載工具。
根據請求項15之設備，亦包括：複數個RF天線，該複數個RF天線之每一者RF天線具有相對於該GPS天線而決定的一位置，該複數個RF天線用於定義該參考框架，該參考框架定義一運載工具的一體積。
根據請求項15之設備，其中該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置包括：用於形成增強的運載工具位置資訊的單元。
根據請求項15之設備，亦包括：用於將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置組合到一通訊訊息中的單元。
根據請求項15之設備，亦包括：用於將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置映射到一全域座標系中的單元。
根據請求項15之設備，亦包括：用於執行一測距操作以形成一測距量測結果的單元，在將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置發送給一第二UE時該測距量測結果被包括。
一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於形成和報告增強的使用者設備（UE）位置資訊的電腦可執行代碼，該代碼可由一處理器執行以進行以下操作：獲得針對一使用者設備（UE）的一全球定位系統（GPS）位置；決定至少一個射頻（RF）天線相對於該GPS位置的一位置；至少部分地基於該至少一個RF天線的該位置，來形成一參考框架；決定該UE的一結構元件的一位置；及發送該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置。
根據請求項22之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該UE是一運載工具。
根據請求項22之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該代碼可由一處理器執行以進行以下操作：使用複數個RF天線來定義該參考框架，該複數個RF天線之每一者RF天線具有相對於該GPS天線而決定的一位置，該參考框架定義一運載工具的一體積。
根據請求項22之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該代碼可由一處理器執行以進行以下操作：產生增強的運載工具位置資訊。
根據請求項22之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該代碼可由一處理器執行以進行以下操作：將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置組合到一通訊訊息中。
根據請求項22之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該代碼可由一處理器執行以進行以下操作：將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置映射到一全域座標系中。
根據請求項22之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該代碼可由一處理器執行以進行以下操作：使得該至少一個RF天線執行與位於一第二UE上的至少一第二RF天線的一測距操作，以形成一測距量測結果，在將該GPS位置、該至少一個RF天線的該位置以及該UE的該結構元件的該位置發送給第二UE時該測距量測結果被包括。