TWI774722B - 用於交通工具到交通工具通訊的先聽後傳（lbt）通訊通道 - Google Patents

Abstract

一種用於通訊的方法包括：在通訊訊框中傳送先聽後講（LBT）通訊符號，該LBT通訊符號定義為控制資訊和資料預期的資源量，使用由通訊符號定義的資源量來傳送控制通道，以及使用由通訊符號定義的資源量來傳送資料通道。

Description

用於交通工具到交通工具通訊的先聽後傳（LBT）通訊通道

本專利申請案主張於2017年1月31日提出申請的標題為「Listen Before Transmit（LBT）Communication Channel For Vehicle-To-Vehicle Communications（用於交通工具到交通工具通訊的先聽後傳（LBT）通訊通道）」的美國臨時專利申請案第62/452,667號的權益，其內容經由援引被整體納入於此。

本案係關於無線通訊系統，尤其係關於建立用於交通工具到交通工具通訊的通訊通道。某些實施例實現並提供通訊技術，其可包括用於建立用於交通工具到交通工具通訊的一或多個通訊通道的資源配置。

有時被稱為使用者設備（UE）的無線通訊設備可與基地台進行通訊或者可直接與另一個UE進行通訊。當UE直接與另一個UE進行通訊時，該通訊被稱為設備到設備（D2D）通訊。在特定使用情形中，UE可以是無線通訊設備（諸如，可攜式蜂巢設備），或者可以是交通工具（諸如，汽車），或者可以是任何其他連接的設備。

當UE是交通工具（諸如汽車）時，D2D通訊可以被稱為交通工具到交通工具（V2V）通訊。其他基於交通工具的UE通訊可以包括交通工具到萬物（V2X），其可以包括V2V、交通工具到基礎設施（V2I）、交通工具到網路（V2N）以及交通工具到行人（V2P）。交通工具到萬物（V2X）通訊尤其是V2V通訊在未來的避碰和自動駕駛中將變得越來越重要。

所附請求項的範疇內的系統、方法和設備的各種實現各自具有若干態樣，不是僅靠其中任何單一態樣來得到本文中所描述的期望屬性。本文中描述一些突出特徵，但其並不限定所附請求項的範疇。

本說明書中所描述的標的的一或多個實現的細節在附圖及以下描述中闡述。其他特徵、態樣和優點將從該描述、附圖和申請專利範圍中變得明瞭。注意，以下附圖的相對尺寸可能並非按比例繪製。

本案的一態樣提供了一種用於通訊的方法。方法實施例可以包括：在通訊訊框中傳送先聽後講（LBT）通訊符號，該LBT通訊符號定義為控制資訊和資料預期的資源量；使用由通訊符號定義的資源量來傳送控制通道；及使用由通訊符號定義的資源量來傳送資料通道。

本案的另一態樣提供了一種用於通訊的裝置，包括：發射器，其被配置為在通訊訊框中傳送先聽後講（LBT）通訊符號，該LBT通訊符號定義為控制資訊和資料預期的資源量，該發射器被配置為使用由通訊符號定義的資源量來傳送控制通道，以及該發射器被配置為使用由通訊符號定義的資源量來傳送資料通道。

本案的另一態樣提供了一種設備，該設備包括：用於在通訊訊框中傳送先聽後講（LBT）通訊符號的裝置，該LBT通訊符號定義為控制資訊和資料預期的資源量；用於使用由通訊符號定義的資源量來傳送控制通道的裝置；及用於使用由通訊符號定義的資源量來傳送資料通道的裝置。

本案的另一態樣提供了一種儲存用於通訊的電腦可執行代碼的非瞬態電腦可讀取媒體，該代碼可由處理器執行以在通訊訊框中傳送先聽後講（LBT）通訊符號，該LBT通訊符號定義為控制資訊和資料預期的資源量，使用由通訊符號定義的資源量來傳送控制通道，以及使用由通訊符號定義的資源量來傳送資料通道。

措辭「示例性」在本文中用於表示「用作實例、實例、或圖示」。本文中描述為「示例性」的任何態樣不必被解釋為優於或勝過其他態樣。

現在將參照各種裝備和方法提供電信系統的若干態樣。這些裝備和方法將在以下詳細描述中進行描述並在附圖中由各種方塊、組件、電路、程序、演算法等（統稱為「元素」）來圖示。這些元素可使用電子硬體、電腦軟體、或其任何組合來實現。此類元素是實現成硬體還是軟體取決於具體應用和加諸於整體系統上的設計約束。

作為實例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何組合可被實現為包括一或多個處理器的「處理系統」。處理器的實例包括：微處理器、微控制器、圖形處理單元（GPU）、中央處理單元（CPU）、應用處理器、數位訊號處理器（DSP）、精簡指令集計算（RISC）處理器、片上系統（SoC）、基頻處理器、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、可程式設計邏輯裝置（PLD）、狀態機、閘控邏輯、個別的硬體電路以及其他配置成執行本案中通篇描述的各種功能性的合適硬體。處理系統中的一或多個處理器可以執行軟體。軟體應當被寬泛地解釋成意為指令、指令集、代碼、程式碼片段、程式碼、程式、副程式、軟體組件、應用、軟體應用、套裝軟體、常式、子常式、物件、可執行件、執行的執行緒、規程、函數等，無論其是用軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言、還是其他術語來述及皆是如此。

相應地，在一或多個實例實施例中，所描述的功能可以在硬體、軟體、或其任何組合中實現。若在軟體中實現，則各功能可作為一或多個指令或代碼儲存或編碼在電腦可讀取媒體上。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限定，此類電腦可讀取媒體可包括隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、光碟儲存、磁碟儲存、其他磁存放裝置、前述類型的電腦可讀取媒體的組合、或可被用來儲存指令或資料結構形式的能被電腦存取的電腦可執行代碼的任何其他媒體。

以下描述提供實例而並非限定請求項中闡述的範疇、適用性或者實例。可以對所論述的要素的功能和佈置作出改變而不會脫離本案的範疇。各種實例可合適地省略、替代、或添加各種規程或組件。例如，可以按不同於所描述的次序來執行所描述的方法，並且可以添加、省去、或組合各種步驟。另外，參照一些實例所描述的特徵可在其他實例中被組合。

本案的示例性實施例涉及設備到設備（D2D）通訊，尤其涉及交通工具到交通工具（V2V）通訊，其中允許高效的交通工具到交通工具通訊的通訊通道可以被建立。

改進自駕駛汽車的安全性的一種方式是使用V2V通訊來在兩個或更多個交通工具之間共享資訊。通常，用於自駕駛交通工具的感測器包括雷射雷達、雷達、相機等。然而，這些感測器主要依賴於視線傳輸。通常，另一態樣的V2V通訊不是視線並且因此可以能夠擴增視線感測器。這對於其中兩個交通工具正在迫近在交通工具之間沒有清晰視線路徑的相交點的情形中可能尤其有幫助。在示例性實施例中，可以使用交通工具之間的直接通訊鏈路在兩個或更多個其他交通工具之間共享清晰視線路徑先前依賴的感測器資訊。在兩個或更多個交通工具之間建立直接通訊連結的一個挑戰是控制通道的建立以使得一或多個交通工具可以直接通訊。因此，期望建立用於V2V通訊的高效控制通道。

如本文所使用的，術語「NR」指的是「新型無線電」，它是代表可以是5G通訊術語的一部分的無線電介面的一種方式。術語「NR」可以與術語「5G」互換地使用。

由自駕駛交通工具感測器產生的通訊話務具有以下特性。它一般在本質上是短脈衝性的，主要基於對感測器饋送的請求；它一般在大小上是可變的，取決於偵測到的物件的數目（或差值）；它可能無法在一個通訊子訊框中容適完整的傳輸，即便在高密度情景中；並非所有的交通工具都必須傳送；並且它一般規定較高的可靠性以及低等待時間通訊鏈路。為了使得媒體存取比隨機存取更高效，某種形式的先聽後傳（LBT）通訊方法體系是有用的。術語「LBT」指的是其中通訊設備在它傳送通訊訊息之前接收可包括通訊通道參數、控制資訊等的傳輸的通訊方法體系。

圖1是圖示LTE網路架構100的示圖。LTE網路架構100可被稱為進化型封包系統（EPS）100。EPS 100可包括一或多個使用者裝備（UE）102、進化型UMTS地面無線電存取網路（E-UTRAN）104、進化型封包核心（EPC）110、以及服務供應商的網際網路協定（IP）服務122。EPS可以與其他存取網路互連，但為簡單起見，未圖示那些實體/介面。如所示的，EPS提供封包交換服務，然而，如本發明所屬領域中具有通常知識者將容易領會的，本案通篇提供的各種概念可被擴展到提供電路交換服務的網路。

E-UTRAN 104包括基地台，諸如舉例而言進化型B節點（eNB）106和其他eNB 108，它們可包括gNodeB（gNB）、家用B節點、家用進化型B節點、或使用某種其他合適術語的基地台。例如，在5G或新型無線電（NR）網路中，基地台可以被稱為gNB。E-UTRAN 104亦可以包括多播協調實體（MCE）128。eNB 106提供朝向UE 102的使用者面和控制面協定終接。eNB 106可經由回載（例如，X2介面）連接到其他eNB 108。MCE 128分配用於進化型多媒體廣播多播服務（MBMS）（eMBMS）的時間/頻率無線電資源，並且決定用於eMBMS的無線電配置（例如，調制和編碼方案（MCS））。MCE 128可以是單獨實體或是eNB 106的一部分。eNB 106亦可被稱為基地台、B節點、存取點、基地收發機站、無線電基地台、無線電收發機、收發機功能、基本服務集（BSS）、擴展服務集（ESS）、或其他某個合適的術語。eNB 106為UE 102提供去往EPC 110的存取點。UE 102的實例包括蜂巢式電話、智慧型電話、對話啟動協定（SIP）電話、膝上型設備、個人數位助理（PDA）、衛星無線電、全球定位系統、多媒體設備、視訊設備、數位音訊播放機（例如，MP3播放機）、相機、遊戲控制台、平板設備、智慧設備、可穿戴設備、交通工具、無人機、或任何其他類似的功能設備。UE 102亦可被本發明所屬領域中具有通常知識者稱為行動站、用戶站、行動單元、用戶單元、無線單元、遠端單元、行動設備、無線設備、無線通訊設備、遠端設備、行動用戶站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手持機、使用者代理、行動服務客戶端、客戶端、無人機、交通工具、工業儀器、醫療儀器、可穿戴設備、娛樂設備、休閒設備、哺乳動物可植入設備、或某個其他合適的術語。

eNB 106連接到EPC 110。EPC 110可包括行動性管理實體（MME）112、歸屬用戶伺服器（HSS）120、其他MME 114、服務閘道116、多媒體廣播多播服務（MBMS）閘道124、廣播多播服務中心（BM-SC）126、以及封包資料網路（PDN）閘道118。MME 112是處理UE 102與EPC 110之間的訊號傳遞的控制節點。一般而言，MME 112提供承載和連接管理。所有使用者IP封包經由服務閘道116來傳遞，該服務閘道116自身連接到PDN閘道118。PDN閘道118提供UE IP位址分配以及其他功能。PDN閘道118和BM-SC 126連接到IP服務122。IP服務122可包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統（IMS）、PS流送服務（PSS）、及/或其他IP服務。BM-SC 126可提供用於MBMS使用者服務置備和遞送的功能。BM-SC 126可用作內容提供者MBMS傳輸的進入點、可用來授權和發起PLMN內的MBMS承載服務、並且可用來排程和遞送MBMS傳輸。MBMS閘道124可用來向屬於廣播特定服務的多播廣播單頻網路（MBSFN）區域的eNB（例如，106、108）分發MBMS話務，並且可負責通信期管理（開始/停止）並負責收集eMBMS相關的收費資訊。

圖2是圖示LTE網路架構中的存取網路200的實例的示圖。在該實例中，存取網路200被劃分成數個蜂巢區劃（細胞）202。一或多個較低功率類eNB 208可具有與一或多個細胞202交疊的蜂巢區劃210。較低功率類eNB 208可以是毫微微細胞（例如，家用eNB（HeNB））、微微細胞、微細胞或遠端無線電頭端（RRH）。巨集eNB 204各自被指派給相應的細胞202並且被配置成為細胞202中的所有UE 206提供去往EPC 110的存取點。在存取網路200的此實例中，沒有集中式控制器，但是在替換性配置中可以使用集中式控制器。eNB 204負責所有與無線電有關的功能，包括無線電承載控制、許可控制、行動性控制、排程、安全性、以及與服務閘道116的連通性。eNB可支援一或多個（例如，三個）細胞（亦稱為扇區）。術語「細胞」可指eNB的最小覆蓋區域及/或服務特定覆蓋區域的eNB子系統。此外，術語「eNB」、「基地台」和「細胞」可在本文中可互換地使用。

存取網路200所採用的調制和多工存取方案可以取決於正部署的特定電信標準而變化。在LTE應用中，在DL上使用OFDM並且在UL上使用SC-FDMA以支援分頻雙工（FDD）和分時雙工（TDD）兩者。如本發明所屬領域中具有通常知識者將容易地從以下詳細描述中領會的，本文中提供的各種概念良好地適用於LTE應用。然而，這些概念可以容易地擴展到採用其他調制和多工存取技術的其他電信標準。作為實例，這些概念可擴展到進化資料最佳化（EV-DO）、超行動寬頻（UMB）、5G、或其他調制和多工存取技術。EV-DO和UMB是由第三代夥伴項目2（3GPP2）頒佈的作為CDMA 2000標準族的一部分的空中介面標準，並且採用CDMA向行動站提供寬頻網際網路存取。這些概念亦可被擴展到採用寬頻CDMA（W-CDMA）和其他CDMA變體（諸如TD-SCDMA）的通用地面無線電存取（UTRA）；採用TDMA的行動通訊全球系統（GSM）；及採用OFDMA的進化型UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11（Wi-Fi）、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20和Flash-OFDM。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM在來自3GPP組織的文件中描述。CDMA2000和UMB在來自3GPP2組織的文件中描述。所採用的實際無線通訊標準和多工存取技術將取決於具體應用以及加諸於系統的整體設計約束。

eNB 204可具有支援MIMO技術的多個天線。MIMO技術的使用使得eNB 204能夠利用空域來支援空間多工、波束成形和發射分集。空間多工可被用於在相同頻率上同時傳送不同資料串流。這些資料串流可被傳送給單個UE 206以增大資料率或傳送給多個UE 206以增加系統總容量。這是藉由對每一資料串流進行空間預編碼（亦即，應用振幅和相位的比例縮放）並且隨後經由多個發射天線在DL上傳送每一經空間預編碼的流來達成的。經空間預編碼的資料串流帶有不同空間簽名地到達（諸）UE 206處，這些不同的空間簽名使得每個UE 206能夠恢復意欲去往該UE 206的一或多個資料串流。在UL上，每個UE 206傳送經空間預編碼的資料串流，這使得eNB 204能夠標識每個經空間預編碼的資料串流的源。

空間多工一般在通道狀況良好時使用。在通道狀況不那麼有利時，可使用波束成形來將發射能量集中在一或多個方向上。這可經由對資料進行空間預編碼以經由多個天線傳輸來達成。為了在細胞邊緣處達成良好覆蓋，單串流波束成形傳輸可結合發射分集來使用。

在以下詳細描述中，將參照在DL上支援OFDM的MIMO系統來描述存取網路的各個態樣。OFDM是將資料調制到OFDM符號內的數個次載波上的展頻技術。這些次載波以精確頻率分隔開。該分隔提供使得接收器能夠從這些次載波恢復資料的「正交性」。在時域中，可向每個OFDM符號添加保護區間（例如，循環字首）以對抗OFDM符號間干擾。UL可使用經DFT擴展的OFDM信號形式的SC-FDMA來補償高峰均功率比（PAPR）。

圖3是圖示LTE中的DL訊框結構的實例的示圖300。訊框（10 ms）可被劃分成10個相等大小的子訊框。每個子訊框可包括兩個連貫的時槽。可使用資源網格來表示2個時槽，其中每個時槽包括一資源區塊。該資源網格被劃分成多個資源元素。在LTE中，對於正常循環字首而言，資源區塊包含頻域中的12個連貫次載波以及時域中的7個連貫OFDM符號，總共84個資源元素。對於擴展循環字首而言，資源區塊包含頻域中的12個連貫次載波以及時域中的6個連貫OFDM符號，總共72個資源元素。在其他示例性通訊系統中，諸如舉例而言5G或NR通訊系統，其他數目的頻域中的次載波以及時域中的符號（提供其他數目的資源元素）是可能的。指示為R 302、304的一些資源元素包括DL參考信號（DL-RS）。DL-RS包括因細胞而異的RS（CRS）（有時亦稱為共用RS）302以及因UE而異的RS（UE-RS）304。UE-RS 304在對應的實體DL共享通道（PDSCH）所映射到的資源區塊上被傳送。由每個資源元素攜帶的位元數目取決於調制方案。因此，UE接收的資源區塊越多且調制方案越高，則該UE的資料率就越高。

圖4是圖示LTE中的UL訊框結構的實例的示圖400。UL可用的資源區塊可被劃分成資料區段和控制區段。控制區段可形成在系統頻寬的兩個邊緣處並且可具有可配置的大小。控制區段中的資源區塊可被指派給UE以用於傳輸控制資訊。資料區段可包括所有未被包括在控制區段中的資源區塊。UL訊框結構導致資料區段包括毗連次載波，這可允許單個UE被指派資料區段中的所有毗連次載波。

UE可被指派有控制區段中的資源區塊410a、410b以用於向eNB傳送控制資訊。UE亦可被指派有資料區段中的資源區塊420a、420b以用於向eNB傳送資料。UE可在控制區段中的所指派資源區塊上在實體UL控制通道（PUCCH）中傳送控制資訊。UE可在資料區段中的獲指派資源區塊上在實體UL共享通道（PUSCH）中傳送資料或者傳送資料和控制資訊兩者。UL傳輸可貫越子訊框的這兩個時槽，並可跨頻率跳躍。

資源區塊集合可被用於在實體隨機存取通道（PRACH）430中執行初始系統存取並達成UL同步。PRACH 430攜帶隨機序列並且不能攜帶任何UL資料/訊號傳遞。每個隨機存取前序信號佔用與6個連貫資源區塊相對應的頻寬。起始頻率由網路指定。亦即，隨機存取前序信號的傳輸被限制於某些時頻資源。對於PRACH不存在跳頻。PRACH嘗試被攜帶在單個子訊框（1 ms）中或在數個毗連子訊框的序列中，並且UE每訊框（10 ms）可作出單次PRACH嘗試。

圖5是圖示根據本案的各態樣的用於LTE中的使用者和控制面的無線電協定架構的實例的示圖500。用於UE和eNB的無線電協定架構被示為具有三層：層1、層2和層3。層1（L1層）是最低層並實現各種實體層信號處理功能。L1層將在本文中被稱為實體層506。層2（L2層）508在實體層506之上並且負責UE與eNB之間在實體層506之上的鏈路。

在使用者面中，L2層508包括媒體存取控制（MAC）子層510、無線電鏈路控制（RLC）子層512、以及封包資料彙聚協定（PDCP）514子層，其在網路側上終接於eNB處。儘管未圖示，但是UE在L2層508之上可具有若干個上層，包括在網路側終接於PDN閘道118處的網路層（例如，IP層）、以及終接於連接的另一端（例如，遠端UE、伺服器等）的應用層。

PDCP子層514提供在不同無線電承載與邏輯通道之間的多工。PDCP子層514亦提供對上層資料封包的標頭壓縮以減少無線電傳輸管理負擔，經由將資料封包暗碼化來提供安全性，以及提供對UE在各eNB之間的切換支援。RLC子層512提供對上層資料封包的分段和重組裝、對丟失資料封包的重傳、以及對資料封包的重排序以補償由於混合自動重複請求（HARQ）造成的無序接收。MAC子層510提供邏輯通道與傳輸通道之間的多工。MAC子層510亦負責在各UE間分配一個細胞中的各種無線電資源（例如，資源區塊）。MAC子層510亦負責HARQ操作。

在控制面中，用於UE和eNB的無線電協定架構對於實體層506和L2層508而言基本相同，區別在於對控制面而言沒有標頭壓縮功能。控制面亦包括層3（L3層）中的無線電資源控制（RRC）子層516。RRC子層516負責獲得無線電資源（例如，無線電承載）以及使用eNB與UE之間的RRC訊號傳遞來配置各下層。

圖6是根據本案的各態樣的存取網路中eNB 610與UE 650通訊的方塊圖。在DL中，來自核心網路的上層封包被提供給控制器/處理器675。控制器/處理器675實現L2層的功能性。在DL中，控制器/處理器675提供標頭壓縮、暗碼化、封包分段和重排序、邏輯通道與傳輸通道之間的多工、以及基於各種優先順序度量來向UE 650進行的無線電資源配置。控制器/處理器675亦負責HARQ操作、丟失封包的重傳、以及對UE 650的訊號傳遞。

發射（TX）處理器616實現用於L1層（亦即，實體層）的各種信號處理功能。這些信號處理功能包括編碼和交錯以促成UE 650處的前向糾錯（FEC）以及基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交振幅調制（M-QAM））向信號群集進行的映射。隨後，經編碼和調制的符號被拆分成並行串流。每個串流隨後被映射到OFDM次載波、在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）多工、並且隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）組合到一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器674的通道估計可被用來決定編碼和調制方案以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 650傳送的參考信號及/或通道狀況回饋推導出來。每個空間串流隨後可經由分開的發射器618TX被提供給一不同的天線620。每個發射器618TX可用相應各個空間串流來調制RF載波以供傳輸。

在UE 650處，每個接收器654RX經由其相應的天線652來接收信號。每個接收器654RX恢復出調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給接收（RX）處理器656。RX處理器656實現L1層的各種信號處理功能。RX處理器656可對該資訊執行空間處理以恢復出以UE 650為目的地的任何空間串流。若有多個空間串流以該UE 650為目的地，則它們可由RX處理器656組合成單個OFDM符號串流。RX處理器656隨後使用快速傅裡葉變換（FFT）將該OFDM符號串流從時域變換到頻域。頻域信號對該OFDM信號的每個次載波包括單獨的OFDM符號串流。經由決定最有可能由eNB 610傳送了的信號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號、以及參考信號。這些軟判決可以基於由通道估計器658計算出的通道估計。這些軟判決隨後被解碼和解交錯以恢復出原始由eNB 610在實體通道上傳送的資料和控制信號。這些資料和控制信號隨後被提供給控制器/處理器659。

控制器/處理器659實現L2層。控制器/處理器可以與儲存程式碼和資料的記憶體660相關聯。記憶體660可被稱為電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器659提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、去暗碼化、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復出來自核心網路的上層封包。這些上層封包隨後被提供給資料槽662，該資料槽362代表L2層以上的所有協定層。各種控制信號亦可被提供給資料槽662以進行L3處理。控制器/處理器659亦負責使用確收（ACK）及/或否定確收（NACK）協定進行檢錯以支援HARQ操作。

在UL中，資料來源667被用來將上層封包提供給控制器/處理器659。資料來源667代表L2層以上的所有協定層。類似於結合由eNB 610進行的DL傳輸所描述的功能性，控制器/處理器659經由提供標頭壓縮、暗碼化、封包分段和重排序、以及基於由eNB 610進行的無線電資源配置在邏輯通道與傳輸通道之間進行的多工，從而實現使用者面和控制面的L2層。控制器/處理器659亦負責HARQ操作、丟失封包的重傳、以及對eNB 610的訊號傳遞。

在一示例性實施例中，感測器資料元素669可以將一或多個感測器資料提供給資料來源667。例如，感測器資料元素669可以聚集或包括以下一者或多者：光偵測和測距（LIDAR）感測器資料、無線電偵測和測距（RADAR）感測器資料、相機資料、或其他感測器資料。

由通道估計器658從由eNB 610所傳送的參考信號或者回饋推導出的通道估計可由TX處理器668用來選擇合適的編碼和調制方案，以及促成空間處理。由TX處理器668產生的空間串流可經由分開的發射器654TX被提供給不同的天線652。每個發射器654TX可用相應各個空間串流來調制RF載波以供傳輸。

在eNB 610處以與結合UE 650處的接收器功能所描述的方式相類似的方式來處理UL傳輸。每個接收器618RX經由其相應的天線620來接收信號。每個接收器618RX恢復出調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給RX處理器670。RX處理器670可實現L1層。

控制器/處理器675實現L2層。控制器/處理器675可以與儲存程式碼和資料的記憶體676相關聯。記憶體676可被稱為電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器675提供傳輸通道與邏輯通道之間的分用、封包重組裝、暗碼譯解、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復出來自UE 650的上層封包。來自控制器/處理器675的上層封包可被提供給核心網路。控制器/處理器675亦負責使用ACK及/或NACK協定進行檢錯以支援HARQ操作。

圖7是根據本案的各態樣的設備到設備（D2D）通訊系統700的示圖。設備到設備通訊系統700可以由圖1示出的網路實現，並且在一示例性實施例中包括複數個無線設備704、706、708、710。設備到設備通訊系統700可與蜂巢通訊系統（如圖1和圖2所示和所描述的）（諸如舉例而言無線廣域網路（WWAN））相交疊。無線設備704、706、708、710中的一些可以使用DL/UL WWAN頻譜按設備對設備（或對等）通訊方式來一起通訊，一些可與基地台702通訊，而一些可進行這兩種通訊。例如，如圖7中所示，無線設備708、710處於設備對設備通訊中，而無線設備704、706處於設備對設備通訊中。無線設備704、706亦正與基地台702通訊。

在一個配置中，UE 704、706、708、710中的一些或所有UE可被裝備在或位於交通工具上。在此類配置中，D2D通訊系統700亦可被稱為交通工具到交通工具（V2V）通訊系統。

下文中論述的示例性方法和裝置適用於各種無線設備到設備通訊系統中的任何系統，諸如舉例而言基於FlashLinQ、WiMedia、藍芽、ZigBee或以IEEE 802.11標準為基礎的Wi-Fi等的無線設備到設備通訊系統。為了簡化論述，在LTE的上下文內論述了示例性的方法和裝備。然而，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，這些示例性方法和裝備更通常可適用於各種其他無線設備到設備通訊系統或通訊網路，諸如5G以及其他。

在無線網路（諸如LTE網路或NR（5G）網路）中，一些UE可知曉其位置，而其他UE可能不知曉其位置。在一示例性實施例中，知曉其位置的UE可使用全球定位系統（GPS）技術和其他技術來決定其位置。在另一示例性實施例中，UE可具有預先配置的固定位置。不知曉其位置的UE可能缺乏GPS或者可能處於室內環境中。在一些實例中，不知曉其位置的UE可使用從基地台接收到的信號來決定它們的定位或位置。然而，使用基地台訊號傳遞來定位和決定位置可能是不準確的，因為從基地台到UE的距離可能由於在基地台與UE之間缺乏直接路徑（例如，非視線）而難以準確地估計。如此，估計誤差可能是顯著的（例如，50米或更大）。

在一示例性實施例中，不知曉其位置的UE可使用D2D定位從知曉其位置的UE決定其自己的位置。經由D2D訊號傳遞的D2D定位可使用包括舉例而言諸如到達時間（TOA）量測或到達時間差（TDOA）量測等技術的設備到設備測距方法體系來執行。UE可使用TOA/TDOA和鄰近UE的已知位置來決定它的位置。

圖8是圖示根據本案的各態樣的用於設備到設備通訊的交通工具的示意圖800。在一示例性實施例中，圖8中的設備可以是UE，並且可以被定位在交通工具810上或交通工具810中，或者可包括交通工具810。儘管汽車在圖8中被示為交通工具810，但UE可包括其他交通工具，諸如卡車、無人機、或任何其他交通工具。在一示例性實施例中，交通工具810可包括GPS天線812以及一或多個射頻（RF）天線。在一示例性實施例中，交通工具810可包括RF天線814、815、816、817和818，它們被配置成執行交通工具到交通工具（V2V）測距、交通工具到萬物（V2X）測距、或其他交通工具測距操作。然而，交通工具810可包括更多或更少RF天線。在一示例性實施例中，RF天線814、815、816、817和818可以被定位在大致在交通工具810的周邊或邊緣處。例如，RF天線814可以被定位在交通工具810的頂上。RF天線815可以被定位在交通工具810的一側上，例如，左手駕駛的交通工具810的駕駛員側。RF天線816可以被定位在交通工具810的前邊緣。RF天線817可以被定位在一側上，例如，左手駕駛的交通工具810的乘客側。RF天線818可以被定位在交通工具810的後邊緣。GPS天線812可以與一或多個GPS衛星處於操作的通訊。RF天線814、815、816、817和818可以與一或多個基地台（例如，一或多個eNB）、一或多個UE、或者一或多個其他靜止或行動設備處於操作的通訊。

交通工具810亦可包括一或多個感測器。例如，交通工具810可包括以下一者或多者：光偵測和測距（LIDAR）感測器820、無線電偵測和測距（RADAR）感測器822、相機824、或其他感測器。這些感測器系統中的每一者通常使用視線系統，因為它一般需要能夠看見摂它試圖偵測的一或多個物件。然而，存在其中交通工具可能不具有到另一交通工具的清晰視線的一些情景，諸如當兩個交通工具正從不同方向迫近相交點時，或者在交通工具位於密集居住環境中的情況下。在此類情景中，可能期望交通工具810中的感測器820、822和824具有將它們的感測器資料中的一些或全部傳送到另一交通工具的能力，其中交通工具810可能不處於清晰視線接觸中。

圖9是根據本案的各態樣的V2V通訊系統的示意圖。通訊系統900包括與兩個交通工具（第一交通工具810a和第二交通工具810b）通訊的GPS衛星902、904和906。儘管圖9中僅示出兩個交通工具，但應當理解，在此類通訊系統中可能存在更多或更少的交通工具。在一示例性實施例中，交通工具810a和810b可以配備有以下一者或多者：光偵測和測距（LIDAR）感測器820、無線電偵測和測距（RADAR）感測器822、相機824、或圖8中提及的關於交通工具810的其他感測器。然而，為清楚起見圖9中略去了感測器的細節。

第一交通工具810a可包括GPS天線812a以及一或多個射頻（RF）天線。在一示例性實施例中，第一交通工具810a可包括RF天線814a、815a、816a、817a和818a。在一示例性實施例中，RF天線814a、815a、816a、817a和818a可以被定位在大致在第一交通工具810a的周邊或邊緣處。例如，RF天線814a可以被定位在第一交通工具810a的頂上。RF天線815a可以被定位在一側上，例如，左手駕駛的第一交通工具810a的駕駛員側。RF天線816a可以被定位在第一交通工具810a的前邊緣。RF天線817a可以被定位在一側上，例如，左手駕駛的第一交通工具810a的乘客側。RF天線818a可以被定位在第一交通工具810a的後邊緣。在一示例性實施例中，第一交通工具810a可以是圖8的交通工具810的實施例。

第二交通工具810b可包括GPS天線812b以及一或多個射頻（RF）天線。在一示例性實施例中，第二交通工具810b可包括RF天線814b、815b、816b、817b和818b。在一示例性實施例中，RF天線814b、815b、816b、817b和818b可以被定位在大致在第二交通工具810b的周邊或邊緣處。例如，RF天線814b可以被定位在第二交通工具810b的頂上。RF天線815b可以被定位在一側上，例如，左手駕駛的第二交通工具810b的駕駛員側。RF天線816b可以被定位在第二交通工具810b的前邊緣。RF天線817b可以被定位在一側上，例如，左手駕駛的第二交通工具810b的乘客側。RF天線818b可以被定位在第二交通工具810b的後邊緣。在一示例性實施例中，第二交通工具810b可以是圖8的交通工具810的實施例。

在一示例性實施例中，第一交通工具810a和第二交通工具810b與GPS衛星902、904和906處於操作的通訊。儘管在圖9中示出三個GPS衛星，但更多或更少的GPS衛星可以與第一交通工具810a和第二交通工具810b處於操作的通訊。在一示例性實施例中，第一交通工具810a上的GPS天線812a產生GPS位置。類似地，第二交通工具810b上的GPS天線812b產生GPS位置。

在一示例性實施例中，RF天線814a、815a、816a、817a和818a各自使用相異的無線電參數或無線電資源來傳送測距信號，這些測距信號可以與RF天線814a、815a、816a、817a和818a中的每一者所傳送的測距信號相區分。類似地，RF天線814b、815b、816b、817b和818b各自使用相異的無線電參數或無線電資源來傳送測距信號，這些測距信號可以與RF天線814b、815b、816b、817b和818b中的每一者所傳送的測距信號相區分。

在一示例性實施例中，RF天線814a傳送可以由RF天線814b接收和解碼的測距信號。類似地，RF天線814b傳送可以由RF天線814a接收和解碼的測距信號。

在一示例性實施例中，RF天線815a傳送可以由RF天線815b接收和解碼的測距信號。類似地，RF天線815b傳送可以由RF天線815a接收和解碼的測距信號。

在一示例性實施例中，RF天線816a傳送可以由RF天線816b接收和解碼的測距信號。類似地，RF天線816b傳送可以由RF天線816a接收和解碼的測距信號。

在一示例性實施例中，RF天線817a傳送可以由RF天線817b接收和解碼的測距信號。類似地，RF天線817b傳送可以由RF天線817a接收和解碼的測距信號。

在一示例性實施例中，RF天線818a傳送可以由RF天線818b接收和解碼的測距信號。類似地，RF天線818b傳送可以由RF天線818a接收和解碼的測距信號。

然而，RF天線814a、815a、816a、817a和818a中的任一者可以被配置成向第二交通工具810b上的任一天線進行傳送。類似地，RF天線814b、815b、816b、817b和818b中的任一者可以被配置成向第一交通工具810a上的任一天線進行傳送。

在一示例性實施例中，第一交通工具810a上的至少一個RF天線執行與位於第二交通工具810b上的至少一個RF天線的測距操作以產生測距量測。測距量測可以使用本文所述的技術來獲得。

儘管被示為汽車，但交通工具810可以是其他類型的交通工具，諸如舉例而言無人機、載人或無人駕駛飛行器、遙控交通工具、或任何其他交通工具。

圖10是圖示根據本案的各態樣的通訊訊框結構1000的實例的示圖。在一示例性實施例中，通訊訊框結構1000包括子訊框1010和子訊框1050。然而，應當理解，僅出於便利示出兩個子訊框。通常，多得多的子訊框將是通訊訊框結構的一部分。

子訊框1010和子訊框1050一般包括定義多個不同資源（有時被稱為資源區塊或無線電資源）的時間段和頻率集。

在一示例性實施例中，子訊框1010和子訊框1050可各自在1毫秒（ms）的時間段上出現。然而，子訊框的歷時取決於多個不同的參數，並且取決於實現可以更短或更長。在一示例性實施例中，子訊框1010和子訊框1050可以被劃分為所謂的「子通道」。例如，子訊框1010和子訊框1050的某些頻率部分可包括子通道1030，而子訊框1010和子訊框1050的某些頻率部分可包括子通道1080。僅出於圖示目的，將子通道1030和1080示為佔據通訊訊框結構1000的頻率資源的一半。子通道1030和1080是可任選的，並且若存在，可以佔據所示頻率資源的更多或更少。

在一示例性實施例中，子訊框1010可包括在時間上和在頻率上佔據多個資源的多個不同的通訊通道。在水平軸1002上示出向右增加的時間，在豎直軸1004上示出向上增加的頻率。

在一示例性實施例中，子訊框1010可包括5G實體下行鏈路控制通道（PDCCH）1012和上行鏈路通道1014。在一示例性實施例中，PDCCH 1012和上行鏈路通道1014被用於UE與基地台（eNB）之間的通訊。

在一示例性實施例中，子訊框1010亦可包括可被用於直接交通工具到交通工具（V2V）通訊的多個無線電資源。這些資源一般被稱為側鏈路「」資源，並且可以被用於經由「側鏈路通道」進行通訊，並且一般使用元件符號1016來代表。側鏈路通道1016可包括多個無線電資源，包括例如LBT通道1020、實體側鏈路控制通道（PSCCH）1022、以及實體側鏈路共享通道（PSSCH）1024。PSCCH 1022是在其上傳達控制資訊的控制通道，而PSSCH 1024是在其上傳達資料的資料通道。例如，上述感測器資料可以在PSSCH 1024上被傳達。

類似地，在一示例性實施例中，子訊框1050可包括5G實體下行鏈路控制通道（PDCCH）1052和上行鏈路通道1054。在一示例性實施例中，PDCCH 1052和上行鏈路通道1054被用於UE與基地台（eNB）之間的通訊。

在一示例性實施例中，子訊框1050亦可包括可被用於直接交通工具到交通工具（V2V）通訊的多個側鏈路無線電資源。這些「側鏈路」資源一般使用元件符號1056來代表。側鏈路通道1056可包括多個無線電資源，包括例如LBT通道1060、實體側鏈路控制通道（PSCCH）1062、以及實體側鏈路共用通道（PSSCH）1064。PSCCH 1062是在其上傳達控制資訊的控制通道，而PSSCH 1064是在其上傳達資料的資料通道。例如，上述感測器資料可以在PSSCH 1064上被傳達。

在一示例性實施例中，LBT通道1020和LBT通道1060可包括在長度（時間）上比其他符號時間和符號更短的多個通訊符號時間和通訊符號。例如，LBT通道1020和LBT通道1060可佔據例如一（1）個或兩（2）個符號時間，但可使用短符號，以使得例如十（10）個短LBT符號可以在LBT通道1020和1060中所示的若干符號時間內被傳送。

根據一示例性實施例，LBT通道1020可包括在子通道1030中出現的LBT符號1021以及在子通道1080中出現的LBT符號1023。在一示例性實施例中，由LBT符號1021佔據的頻率資源的量與UE正請求用於直接V2V通訊的資源量直接成比例並且定義UE正請求用於直接V2V通訊的資源量。例如，由LBT符號1021佔據的頻率資源的量與PSCCH通道1025和PSSCH通道1027和1029佔據的頻率資源的量相同。相應地，在LBT符號1021中傳送的信號對於不同長度的LBT傳輸而言可以在頻域中成比例並且可以在頻域中不同。

類似地，在一示例性實施例中，由LBT符號1023佔據的資源量與UE正請求用於直接V2V通訊的資源量直接成比例並且定義UE正請求用於直接V2V通訊的資源量。例如，由LBT符號1023佔據的頻率資源的量與PSCCH通道1035和PSSCH通道1037和1039佔據的頻率資源的量相同。

換言之，由LBT符號1021傳送的前序信號（序列）的長度直接對應於資料傳輸所需的期望頻寬資源量，如PSCCH通道1025和PSSCH通道1027和1029所示。類似地，由LBT符號1023傳送的前序信號（序列）的長度直接對應於資料傳輸所需的期望頻寬資源量，如PSCCH通道1035和PSSCH通道1037和1039所示。

類似地，根據一示例性實施例中，LBT通道1060可包括在子通道1030和子通道1080兩者中出現的LBT符號1061。在一示例性實施例中，由LBT符號1061佔據的資源量與UE正請求用於直接V2V通訊的資源量直接成比例。例如，由LBT符號1061佔據的頻率資源的量與PSCCH通道1065和PSSCH通道1067、1069、1077和1079佔據的頻率資源的量相同。

換言之，由LBT符號1061傳送的前序信號（序列）的長度直接對應於資料傳輸所需的期望頻寬資源量，如PSCCH通道1065和PSSCH通道1067、1069、1077和1079所示。

在一示例性實施例中，LBT通道1020和1060中傳送的不同前序信號（序列）被用於指示頻域中期望資料的長度。LBT通道1020和1060中的前序信號定義UE所請求的資料量。

根據一示例性實施例，在所傳送的LBT前序信號（序列）、控制通道及對應資料之間存在一對一的映射，如箭頭1041、1043和1071所示。以此方式，LBT通道傳輸為預期資料傳輸保留資源。相應地，若某一量的頻率資源被用於LBT傳輸，則對應量的頻率資源被預期用於對應的控制通道和資料通道。在一示例性實施例中，LBT符號1021佔據與控制通道（即PSCCH 1025）相同量的頻率資源。類似地，LBT符號1023佔據與控制通道（即PSCCH 1035）相同量的頻率資源；而LBT符號1061佔據與控制通道（即PSCCH 1065）相同量的頻率資源。

根據一示例性實施例，UE在LBT通道1020、1060中傳送的序列可以被另一UE中的接收器用來估計通道參數，諸如以調整其自動增益控制（AGC）。

根據一示例性實施例，一旦UE在LBT通道上傳送符號達某一數目的子通道（資源），則它在LBT通道1020、1060中的其餘LBT符號中保持在那些子通道（資源）上進行傳送。例如，一旦UE例如在LBT通道1020、1060中的第三符號上進行傳送，則它將針對LBT通道1020、1060中的其餘符號（第4到第n個符號）保持傳送。這減少了UE從LBT通道1020、1060轉變到控制通道（即PSCCH 1025、1065）時的瞬變。

根據一示例性實施例，在LBT通道1020、1060中，在每一LBT符號之後，可以為RX/TX或TX/RX轉變提供間隙（未在圖10中示出），亦被稱為RX/TX或TX/RX「周轉」。替換地，若另一UE在符號‘n’上傳送LBT信號，則它將‘n-1’符號用於RX/TX周轉。在另一替換方案中，在‘n-1’符號中，UE可試圖估計部分符號長度中的能量，並且採取動作以在‘n-1’符號的其餘部分中執行RX/TX周轉。

在一替換實施例中，一不同的前序信號組（序列）在LBT符號中被使用以區分和決定是否存在由該前序信號的接收器所傳送的CTS（清除發送（傳送））信號。

圖11A是示出根據本案的各態樣的更詳細描述了圖10的LBT通道1020的一部分的示例性實施例的示意圖1100。示意圖1100在豎直軸上示出向上增大的頻率而在水平軸上示出向右增大的時間。在一示例性實施例中，LBT通道1020可在每一子訊框（諸如子訊框1110和1120中）中包括多個OFDM符號。在一示例性實施例中，子訊框1110和子訊框1120可各自具有約1ms的歷時。在使用LTE通訊方法體系的示例性實施例中，第一子訊框1110可包括14個符號，使用命名法0-13來代表，包括具有示例性符號0-6的時槽0以及具有示例性符號7-13的時槽1。類似地，第二子訊框1120可包括14個符號，使用命名法0-13來代表，包括具有示例性符號0-6的時槽0以及具有示例性符號7-13的時槽1。

根據一示例性實施例，可以在LBT通道1020中的毗鄰符號之間留有用於傳送/接收（TX/RX）轉變或接收/傳送（RX/TX）轉變的間隙。在一示例性實施例中，間隙1160被圖示為TX/RX或RX/TX轉變時段的示例性實施例。出於示例性目的，間隙1160被示出在子訊框1110中的符號10的結尾處（亦即，在子訊框1110中的符號10和符號11之間）；然而，若TX/RX或RX/TX轉變要發生，類似的間隙可存在於所有子訊框子訊框中的每一符號的結尾處以及每一符號之間。TX/RX或RX/TX轉變間隙的目的在於使得UE能夠在特定通訊符號中進行傳送並且能夠在下一符號中接收通訊。若UE要在稍後符號中進行接收，則它有足夠的時間（TX/RX轉變間隙加上一或多個符號時間）進行TX/RX轉變而無需TX/RX轉變間隙。

使用元件符號1105來示出示例性符號時間。在一示例性實施例中，符號時間1105可以是子訊框1110中的14個符號時間之一，而在一示例性實施例中，符號時間1105可包括十（10）個LBT符號時間，亦被稱為LBT短符號時間1107。在一示例性實施例中，可存在用於符號時間1105中的一些或全部LBT短符號時間1107的TX/RX轉變間隙，其中出於圖示目的僅在LBT短符號時間2與LBT短符號時間3之間示出示例性TX/RX轉變間隙1170。在一示例性實施例中，在圖11A中示出十（10）個LBT符號時間1107，但是其他數目的LBT符號時間和LBT符號也是可能的。示例性LBT短符號1109出於參考被示出，並且在該示例性實施例中，它可佔據由非LBT通訊符號佔據的時間的一部分。在一示例性實施例中，LBT短符號1109可在時間上佔據約0.071ms。示例性LBT短符號1111、1112、1113和1114亦在交替的LBT短符號時間1107中被示出。根據一示例性實施例，一或多個LBT符號可以在LBT短符號時間1107中被傳送。在一示例性實施例中，在圖11A所示的實例中，十個LBT短符號時間1107中不具有LBT短符號的每一個交替LBT符號時間被用於TX/RX轉變，並且僅那些已經贏得資源並且在先前LBT符號中已經開始LBT傳輸的那些UE在這些符號中進行傳送。

圖11B是示出具有多個LBT符號的符號時間1115的示例性實施例的示圖。符號時間1115具有與符號時間1105類似的歷時。示例性LBT符號1117之後是不具有LBT傳輸的短符號時間1118，之後是短LBT符號1119。符號時間1115圖示了其中UE贏得了用於LBT通道的傳輸資源但從第三LBT符號1121開始傳輸並且繼續的情景。在該情景中，沒有UE從為RX到TX轉變保留的那些符號（諸如由符號時間1118所示）開始LTB傳輸。然而，若UE在先前符號中已經開始傳輸，則UE在原本將為TX/RX轉變保留的那些符號時間中將繼續傳輸，諸如不具有LBT符號的符號時間1131、1132、1133、1134和1135（圖11A）。

圖11C是示出具有多個LBT符號的符號時間1125的示例性實施例的示圖。符號時間1125具有與符號時間1105類似的歷時。在該示例性實施例中，十個示例性LBT符號1129佔據整個符號時間1125。符號時間1125圖示了其中UE已經贏得用於LBT通道LBT的傳輸資源並且正在所有後續LBT符號時間（包括用於RX到TX轉變的LBT符號時間）中傳送LBT符號的情景。

圖12是圖示根據本案的各種態樣的用於通訊的方法的實例的流程圖。方法1200中的各框可以按所示循序執行或者與所示順序脫序執行，並且在一些實施例中，可以至少部分並行地執行。

在方塊1202，UE（諸如交通工具）在側鏈路通訊通道上傳送與為控制資訊和資料資訊預期的資源量對應的一或多個短LBT符號。例如，UE可以使用LBT通道1020或1060和TX 654來傳送LBT通道。

在方塊1204，UE（諸如交通工具）使用由LBT符號標識的資源量在控制通道上進行傳送。例如，UE可以使用PSCCH通道1025或1065和TX 654來傳送控制通道。

在方塊1206，UE（諸如交通工具）使用由LBT符號標識的資源量在資料通道上進行傳送。例如，UE可以使用PSCCH通道1027、1029、1037、1039、1067、1069、1077及/或1079和TX 654來傳送資料通道。

圖13是根據本案的各態樣的用於通訊系統的設備1300的功能方塊圖。設備1300包括用於在側鏈路通訊通道上傳送與為控制資訊和資料資訊預期的資源量對應的一或多個短LBT符號的裝置1302。在某些實施例中，用於在側鏈路通訊通道上傳送與為控制資訊和資料資訊預期的資源量對應的一或多個短LBT符號的裝置1302可以被配置成執行在方法1202（圖12）的操作方塊1200中描述的功能中的一者或多者。在一示例性實施例中，用於在側鏈路通訊通道上傳送與為控制資訊和資料資訊預期的資源量對應的一或多個短LBT符號的裝置1302可包括使用LBT通道1020或1060和TX 654來傳送LBT通道的UE。

設備1300進一步包括用於使用由LBT符號標識的資源量在控制通道上進行傳送的裝置1304。在某些實施例中，用於使用由LBT符號標識的資源量在控制通道上進行傳送的裝置1304可被配置成執行在方法1204（圖12）的操作方塊1200中描述的功能中的一者或多者。在一示例性實施例中，用於使用由LBT符號標識的資源量在控制通道上進行傳送的裝置1304可包括使用PSCCH通道1025或1065和TX 654來傳送控制通道的UE。

設備1300進一步包括用於使用由LBT符號標識的資源量在資料通道上進行傳送的裝置1306。在某些實施例中，用於使用由LBT符號標識的資源量在資料通道上進行傳送的裝置1306可被配置成執行在方法1206（圖12）的操作方塊1200中描述的功能中的一者或多者。在一示例性實施例中，用於使用由LBT符號標識的資源量在資料通道上進行傳送的裝置1306可包括使用PSCCH通道1027、1029、1037、1039、1067、1069、1077及/或1079和TX 654來傳送資料通道的UE。

本文中所描述的技術可用於各種無線通訊系統，諸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他系統。術語「系統」和「網路」經常被可互換地使用。CDMA系統可實現諸如CDMA2000、通用地面無線電存取（UTRA）等無線電技術。CDMA2000涵蓋IS-2000、IS-95和IS-856標準。IS-2000版本0和A常被稱為CDMA2000 1x、1x等。IS-856（TIA-856）常被稱為CDMA2000 1xEV-DO、高速率封包資料（HRPD）等。UTRA包括寬頻CDMA（WCDMA）和其他CDMA變體。TDMA系統可實現諸如行動通訊全球系統（GSM）之類的無線電技術。OFDMA系統可實現諸如超行動寬頻（UMB）、進化型UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11（Wi-Fi）、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20、Flash-OFDM.TM等無線電技術。UTRA和E-UTRA是通用行動電信系統（UMTS）的部分。3GPP長期進化（LTE）和高級LTE（LTE-A）是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在來自名為「第三代夥伴計劃」（3GPP）的組織的文件中描述。Cdma2000和UMB在來自名為「第三代夥伴計劃2」（3GPP2）的組織的文件中描述。本文所描述的技術既可被用於以上提及的系統和無線電技術，亦可用於其他系統和無線電技術，包括無執照及/或共享頻寬上的蜂巢（例如，LTE）通訊。然而，以上描述出於實例目的描述了LTE/LTE-A系統，並且在以上大部分描述中使用了LTE術語，但這些技術亦可應用於LTE/LTE-A應用以外的應用。

以上結合附圖闡述的詳細說明描述了實例而不代表可被實現或者落在請求項的範疇內的僅有實例。在本說明書中使用的術語「實例」和「示例性」意指「用作實例、實例或圖示」，並且並不意指「優於」或「勝於其他實例」。本詳細描述包括具體細節以提供對所描述的技術的理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐這些技術。在一些實例中，眾所周知的結構和裝置以方塊圖形式示出以避免模糊所描述的實例的概念。

資訊和信號可使用各種各樣的不同技藝和技術中的任一種來表示。例如，貫穿上面說明始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。

結合本文中的揭示所描述的各種說明性方塊以及組件可用設計成執行本文中描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、FPGA或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、個別的硬體組件、或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可被實現為計算設備的組合，例如DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心協同的一或多個微處理器、或者任何其他此類配置。

本文中所描述的功能可以在硬體、由處理器執行的軟體、韌體、或其任何組合中實現。若在由處理器執行的軟體中實現，則各功能可以作為一或多數指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或藉其進行傳送。其他實例和實現落在本案及所附請求項的範疇和精神內。例如，由於軟體的本質，以上描述的功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或其任何組合來實現。實現功能的特徵亦可實體地位於各種位置，包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。如本文中（包括請求項中）所使用的，在兩個或更多個項目的列表中使用的術語和「/或意指所列出的項目中的任一者可單獨被採用，或者兩個或更多個所列出的項目的任何組合可被採用。」例如，若組成被描述為包含組成部分A、B及/或C，則該組成可包含僅A；僅B；僅C；A和B的組合；A和C的組合；B和C的組合；或者A、B和C的組合。同樣，如本文中（包括請求項中）所使用的，在項目列舉中（例如，在接有諸如「中的至少一個」或「中的一者或多者」的短語的項目列舉中）使用的「或」指示析取式列舉，以使得例如[A、B或C中的至少一個]的列舉意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC（亦即，A和B和C）。

電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，包括促成電腦程式從一地向另一地轉移的任何媒體。儲存媒體可以是能被通用或專用電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限定，電腦可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置、或能被用來攜帶或儲存指令或資料結構形式的合需程式碼手段且能被通用或專用電腦、或者通用或專用處理器存取的任何其他媒體。任何連接亦被正當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術從web網站、伺服器、或其他遠端源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的盤（disk）和碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟、和藍光光碟，其中盤（disk）常常磁性地再現資料，而碟（disc）用鐳射來光學地再現資料。以上媒體的組合亦被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。

如在本描述中所使用的，術語組件、資料庫、模組、系統和類似術語意欲引述電腦相關實體，任其是硬體、韌體、硬體與軟體的組合、軟體，還是執行中的軟體。例如，組件可以是但不限於在處理器上執行的程序、處理器、物件、可執行件、執行的執行緒、程式、及/或電腦。作為圖示，計算設備上執行的應用和計算設備兩者都可以是組件。一或多個組件可常駐在程序及/或執行的執行緒內，並且組件可局部化在一台電腦上及/或分佈在兩台或更多台電腦之間。另外，這些組件可從其上儲存有各種資料結構的各種電腦可讀取媒體來執行。各組件可借助於本端及/或遠端程序來通訊，諸如根據具有一或多個資料封包的信號（例如，來自經由該信號與本端系統、分散式系統中的另一組件互動及/或跨諸如網際網路之類的網路與其他系統互動的一個組件的資料）。

提供對本案的先前描述是為使得本發明所屬領域中具有通常知識者皆能夠製作或使用本案。對本案的各種修改對於本發明所屬領域中具有通常知識者將是顯而易見的，並且本文中定義的普適原理可被應用於其他變形而不會脫離本案的範疇。由此，本案並不限定於本文中所描述的實例和設計，而是應被授予與本文中揭示的原理和新穎特徵一致的最寬泛的範疇。

100‧‧‧LTE網路架構102‧‧‧使用者裝備（UE）104‧‧‧進化型UMTS地面無線電存取網路（E-UTRAN）106‧‧‧進化型B節點（eNB）108‧‧‧其他eNB110‧‧‧進化型封包核心（EPC）112‧‧‧行動性管理實體（MME）114‧‧‧其他MME116‧‧‧服務閘道118‧‧‧封包資料網路（PDN）閘道120‧‧‧歸屬用戶伺服器（HSS）122‧‧‧服務供應商的網際網路協定（IP）服務124‧‧‧多媒體廣播多播服務（MBMS）閘道126‧‧‧廣播多播服務中心（BM-SC）128‧‧‧多播協調實體（MCE）200‧‧‧存取網路202‧‧‧蜂巢區劃（細胞）204‧‧‧巨集eNB206‧‧‧UE208‧‧‧較低功率類eNB210‧‧‧蜂巢區劃300‧‧‧示圖302‧‧‧CRS304‧‧‧UE-RS400‧‧‧示圖410a‧‧‧資源區塊410b‧‧‧資源區塊420a‧‧‧資源區塊420b‧‧‧資源區塊430‧‧‧實體隨機存取通道（PRACH）500‧‧‧示圖506‧‧‧實體層508‧‧‧L2層510‧‧‧媒體存取控制（MAC）子層512‧‧‧無線電鏈路控制（RLC）子層514‧‧‧封包資料彙聚協定（PDCP）子層516‧‧‧無線電資源控制（RRC）子層610‧‧‧eNB616‧‧‧發射（TX）處理器618‧‧‧發射器620‧‧‧天線650‧‧‧UE652‧‧‧天線654‧‧‧接收器656‧‧‧RX處理器658‧‧‧通道估計器659‧‧‧控制器/處理器660‧‧‧記憶體662‧‧‧資料槽667‧‧‧資料來源668‧‧‧TX處理器669‧‧‧感測器資料元素670‧‧‧RX處理器674‧‧‧通道估計器675‧‧‧控制器/處理器676‧‧‧記憶體700‧‧‧設備到設備通訊系統702‧‧‧基地台704‧‧‧無線設備706‧‧‧無線設備708‧‧‧無線設備710‧‧‧無線設備800‧‧‧示意圖810‧‧‧交通工具810a‧‧‧第一交通工具810b‧‧‧第二交通工具812‧‧‧GPS天線812a‧‧‧GPS天線812b‧‧‧GPS天線814‧‧‧RF天線814a‧‧‧RF天線814b‧‧‧RF天線815‧‧‧RF天線815a‧‧‧RF天線815b‧‧‧RF天線816‧‧‧RF天線816a‧‧‧RF天線816b‧‧‧RF天線817‧‧‧RF天線817a‧‧‧RF天線817b‧‧‧RF天線818‧‧‧RF天線818a‧‧‧RF天線818b‧‧‧RF天線820‧‧‧光偵測和測距（LIDAR）感測器822‧‧‧無線電偵測和測距（RADAR）感測器824‧‧‧相機900‧‧‧通訊系統902‧‧‧GPS衛星904‧‧‧GPS衛星906‧‧‧GPS衛星1000‧‧‧通訊訊框結構1002‧‧‧水平軸1004‧‧‧豎直軸1010‧‧‧子訊框1012‧‧‧5G實體下行鏈路控制通道（PDCCH）1014‧‧‧上行鏈路通道1016‧‧‧側鏈路通道1020‧‧‧LBT通道1021‧‧‧LBT符號1022‧‧‧實體側鏈路控制通道（PSCCH）1023‧‧‧LBT符號1024‧‧‧實體側鏈路共享通道（PSSCH）1025‧‧‧PSCCH通道1027‧‧‧PSSCH通道1029‧‧‧PSSCH通道1030‧‧‧子通道1035‧‧‧PSCCH通道1037‧‧‧PSCCH通道1039‧‧‧PSCCH通道1041‧‧‧箭頭1043‧‧‧箭頭1050‧‧‧子訊框1052‧‧‧5G實體下行鏈路控制通道（PDCCH）1054‧‧‧上行鏈路通道1056‧‧‧側鏈路通道1060‧‧‧LBT通道1061‧‧‧LBT符號1062‧‧‧實體側鏈路控制通道（PSCCH）1064‧‧‧實體側鏈路共用通道（PSSCH）1065‧‧‧PSCCH通道1067‧‧‧PSCCH通道1069‧‧‧PSCCH通道1071‧‧‧箭頭1077‧‧‧PSCCH通道1079‧‧‧PSCCH通道1080‧‧‧子通道1100‧‧‧示意圖1105‧‧‧符號時間1107‧‧‧LBT短符號時間1109‧‧‧LBT短符號1110‧‧‧子訊框1111‧‧‧LBT短符號1112‧‧‧LBT短符號1113‧‧‧LBT短符號1114‧‧‧LBT短符號1115‧‧‧符號時間1117‧‧‧LBT符號1118‧‧‧短符號時間1119‧‧‧短LBT符號1120‧‧‧子訊框1121‧‧‧第三LBT符號1125‧‧‧符號時間1129‧‧‧LBT符號1131‧‧‧符號時間1132‧‧‧符號時間1133‧‧‧符號時間1134‧‧‧符號時間1135‧‧‧符號時間1160‧‧‧間隙1170‧‧‧TX/RX轉變間隙1200‧‧‧方法1202‧‧‧方塊1204‧‧‧方塊1206‧‧‧方塊1300‧‧‧設備1302‧‧‧裝置1304‧‧‧裝置1306‧‧‧裝置

在附圖中，除非另行指出，否則相似的元件符號貫穿各視圖指示相似的部分。對於帶有字母字元標號的元件符號（諸如，「102a」或「102b」），該字母字元標號可區分同一附圖中存在的兩個相似組件或元素。在意圖使一元件符號涵蓋所有附圖中具有相同元件符號的所有組件時，可略去元件符號的字母符號標號。

圖1是圖示根據本案的各態樣的網路架構的實例的示圖。

圖2是圖示根據本案的各態樣的存取網路的實例的示圖。

圖3是圖示根據本案的各態樣的LTE中的DL訊框結構的實例的示圖。

圖4是圖示根據本案的各態樣的LTE中的UL訊框結構的實例的示圖。

圖5是圖示根據本案的各態樣的用於使用者面和控制面的無線電協定架構的實例的示圖。

圖6是圖示根據本案的各態樣的存取網路中的進化型B節點和使用者裝備的實例的示圖。

圖7是根據本案的各態樣的設備到設備通訊系統的示圖。

圖8是圖示根據本案的各態樣的用於設備到設備通訊的交通工具的示意圖。

圖9是根據本案的各態樣的V2V通訊系統的示意圖。

圖10是圖示根據本案的各態樣的訊框結構的實例的示圖。

圖11A是示出根據本案的各態樣的附加詳細描述了圖10的LBT通道的一部分的示例性實施例的示意圖。

圖11B是示出具有多個LBT符號的符號時間的示例性實施例的示圖。

圖11C是示出具有多個LBT符號的符號時間的示例性實施例的示圖。

圖12是圖示根據本案的各態樣的用於通訊的方法的實例的流程圖。

圖13是根據本案的各態樣的用於通訊系統的設備的功能方塊圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1000‧‧‧通訊訊框結構

1002‧‧‧水平軸

1004‧‧‧豎直軸

1010‧‧‧子訊框

1012‧‧‧5G實體下行鏈路控制通道(PDCCH)

1014‧‧‧上行鏈路通道

1016‧‧‧側鏈路通道

1020‧‧‧LBT通道

1021‧‧‧LBT符號

1022‧‧‧實體側鏈路控制通道(PSCCH)

1023‧‧‧LBT符號

1024‧‧‧實體側鏈路共享通道(PSSCH)

1025‧‧‧PSCCH通道

1027‧‧‧PSSCH通道

1029‧‧‧PSSCH通道

1030‧‧‧子通道

1035‧‧‧PSCCH通道

1037‧‧‧PSCCH通道

1039‧‧‧PSCCH通道

1041‧‧‧箭頭

1043‧‧‧箭頭

1050‧‧‧子訊框

1052‧‧‧5G實體下行鏈路控制通道(PDCCH)

1054‧‧‧上行鏈路通道

1056‧‧‧側鏈路通道

1060‧‧‧LBT通道

1061‧‧‧LBT符號

1062‧‧‧實體側鏈路控制通道(PSCCH)

1064‧‧‧實體側鏈路共用通道(PSSCH)

1065‧‧‧PSCCH通道

1067‧‧‧PSCCH通道

1069‧‧‧PSCCH通道

1071‧‧‧箭頭

1077‧‧‧PSCCH通道

1079‧‧‧PSCCH通道

1080‧‧‧子通道

Claims (16)

1. 一種用於通訊的方法，包括以下步驟：在一通訊訊框中的一單個非LBT側鏈路通訊符號時間內傳送複數個先聽後講(LBT)通訊符號，該複數個LBT通訊符號的每一者佔據了一非LBT通訊符號所佔據的時間的一部分，每個LBT通訊符號定義在一直接交通工具到交通工具通訊(direct vehicle-to-vehicle communication)中對控制資訊和資料所預期的一頻率資源量，由每個LBT通訊符號所定義的該頻率資源量是小於可用於通訊的一總頻率資源；使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一控制通道；及使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一資料通道。
2. 如請求項1之方法，其中每個LBT通訊符號定義所預期的該頻率資源量包括在頻域中與該控制通道和該資料通道所使用的一頻率資源量直接成比例的每個LBT通訊符號所使用的該頻率資源量。
3. 如請求項1之方法，其中每個LBT通訊符號、該控制通道和該資料通道在相同的子通道中被傳送。
4. 如請求項1之方法，其中不同的LBT通訊符號針對不同的LBT傳輸可佔據頻域的不同部分。
5. 一種用於通訊的裝置，包括：一處理器，該處理器可操作地耦合至一記憶體一發射器，該發射器可操作地耦合至該記憶體，該發射器被配置為在一通訊訊框中的一單個非LBT側鏈路通訊符號時間內傳送複數個先聽後講(LBT)通訊符號，該複數個LBT通訊符號的每一者佔據了一非LBT通訊符號所佔據的時間的一部分，每個LBT通訊符號定義在一直接交通工具到交通工具通訊中對控制資訊和資料所預期的一頻率資源量，由每個LBT通訊符號所定義的該頻率資源量是小於可用於通訊的一總頻率資源；該發射器被配置為使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一控制通道；及該發射器被配置為使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一資料通道。
6. 如請求項5之裝置，其中每個LBT通訊符號定義所預期的該頻率資源量包括在頻域中與該控制通道和該資料通道所使用的一資源量直接成比例的每個LBT通訊符號所使用的該頻率資源量。
7. 如請求項5之裝置，其中每個LBT通訊符號、該控制通道和該資料通道在相同的子通道中被傳送。
8. 如請求項5之裝置，其中不同的LBT通訊符號針對不同的LBT傳輸可佔據頻域的不同部分。
9. 一種用於通訊的設備，包括：用於處理的構件，該用於處理的構件可操作地耦合至用於儲存的構件；用於在一通訊訊框中的一單個非LBT側鏈路通訊符號時間內傳送複數個先聽後講(LBT)通訊符號的構件，該複數個LBT通訊符號的每一者佔據了一非LBT通訊符號所佔據的時間的一部分，每個LBT通訊符號定義在一直接交通工具到交通工具通訊中對控制資訊和資料所預期的一頻率資源量，由每個LBT通訊符號所定義的該頻率資源量是小於可用於通訊的一總頻率資源；用於使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一控制通道的構件；及用於使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一資料通道的構件。
10. 如請求項9之設備，其中每個LBT通訊符號定義所預期的該頻率資源量包括在頻域中與該控制 通道和該資料通道所使用的一資源量直接成比例的每個LBT通訊符號所使用的該頻率資源量。
11. 如請求項9之設備，其中每個LBT通訊符號、該控制通道和該資料通道在相同的子通道中被傳送。
12. 如請求項9之設備，其中不同的LBT通訊符號針對不同的LBT傳輸可佔據頻域的不同部分。
13. 一種儲存用於通訊的電腦可執行代碼的非瞬態電腦可讀取媒體，該代碼能由處理器執行以：在一通訊訊框中的一單個非LBT側鏈路通訊符號時間內傳送複數個先聽後講(LBT)通訊符號，該複數個LBT通訊符號的每一者佔據了一非LBT通訊符號所佔據的時間的一部分，每個LBT通訊符號定義在一直接交通工具到交通工具通訊中對控制資訊和資料所預期的一頻率資源量，由每個LBT通訊符號所定義的該頻率資源量是小於可用於通訊的一總頻率資源；使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一控制通道；及使用由每個LBT通訊符號定義的該頻率資源量來傳送一資料通道。
14. 如請求項13之非瞬態電腦可讀取媒體，其中該代碼能由一處理器執行以： 使得每個LBT通訊符號定義所預期的該頻率資源量包括在頻域中與該控制通道和該資料通道所使用的一資源量直接成比例的每個LBT通訊符號所使用的該頻率資源量。
15. 如請求項13之非瞬態電腦可讀取媒體，其中該代碼能由一處理器執行以：在相同的子通道中傳送每個LBT通訊符號、該控制通道和該資料通道。
16. 如請求項13之非瞬態電腦可讀取媒體，其中該代碼能由一處理器執行以：產生針對不同的LBT傳輸可佔據頻域的不同部分的不同LBT通訊符號。

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