TW201828877A - 擴張器具 - Google Patents
擴張器具 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201828877A TW201828877A TW106104989A TW106104989A TW201828877A TW 201828877 A TW201828877 A TW 201828877A TW 106104989 A TW106104989 A TW 106104989A TW 106104989 A TW106104989 A TW 106104989A TW 201828877 A TW201828877 A TW 201828877A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- expansion device
- guiding tube
- distal end
- airbag
- tube
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本發明係提供一種擴張器具,其在前述內視鏡醫療裝置所致之手術時,不需新設切口部便能夠插入,且不需要另外的人手便能夠持續確保處置部周邊的作業區域或視野。
擴張器具系統(1),係設置在插通內視鏡(11)所致之觀察下所使用之處置具(12)並引導至體腔內的外管(14)的前端部。擴張器具系統(1),係具備:氣囊本體(61),係能夠膨脹及收縮,且朝向遠離前述引導用管的方向膨脹;以及供排氣管(62),係對該氣囊本體(61)供給流體。
Description
本發明係有關於擴張器具。
以往,係進行將內視鏡與鉗子或手術刀等處置具插入至體腔內,而於體腔內進行治療的操作(maneuver)。
作為用以進行此種操作(maneuver)的內視鏡治療裝置,係已知有一種內視鏡治療裝置(例如,參照專利文獻1),其具備:內視鏡;前述處置具,係在該內視鏡的觀察下作使用;複數個內管,係能夠將前述內視鏡及前述處置具各自進退自如地插入至內部;以及外管,係能夠將前述內管插入。
該內視鏡醫療裝置,係使前端相對向於被處置部,並且使內視鏡前進而從配置於徑方向中央的內管突出,另外,使各處置具前進而從配置於該內視鏡的周圍突出,以進行操作(maneuver)。
然而,為了確保手術時之處置部周邊的作業區域或視野,係已知有一種撐起周邊組織的擴張器具(例如,參照專利文獻2)。在專利文獻1的擴張器具的前端部,係將複 數個葉片層疊並能夠搖動地作配置。葉片係藉由開閉機構,而構成為能夠展開為扇形或閉合。
[專利文獻1]國際公開WO2015/107994號公報
[專利文獻2]日本特開2004-261566號公報
然而,在前述內視鏡醫療裝置所致至手術時,需要新設用以將前述擴張器具插入至患者的體內的切口部,且有違背謀求內視鏡醫療裝置所致之低侵入化的目的之問題。
另外,在使用複數根擴張器具的情形下,係有為了持續確保處置部周邊的作業區域或視野,而視擴張器具的根數量需要另外的人手以保持各擴張器具的問題。
本發明係以提供一種擴張器具為目的,其係消除如此缺陷,並在前述內視鏡醫療裝置所致之手術時,不需新設切口部便能夠插入,且不需要另外的人手便能夠持續確保處置部周邊的作業區域或視野。
為達成該目的,本發明之擴張器具,係設置在插通內視鏡所致之觀察下所使用之處置具並引導至體腔內的引導 用管的前端部的擴張器具,其特徵為:具備:氣囊,係能夠膨脹及收縮,且朝向遠離前述引導用管的方向膨脹;以及供排氣管,係對該氣囊供給流體。
本發明之擴張器具,係設置在插通內視鏡所致之觀察下所使用之處置具並引導至體腔內的引導用管的前端部。因此,本發明之擴張器具,係從自然開口部、或是用以插入該引導管的切口部與該引導管一起插入,故不需為擴張器具用而新設切口部便能夠插入至體腔內。
另外,前述引導用管係以相對向於被處置部的方式作配置,且本發明的擴張器具係在該引導用管的前端部設置有氣囊,該氣囊係通過供排氣管被供給有流體而朝向自引導用管遠離的方向膨脹。因此,藉由氣囊,能夠移開、或是撐起被處置部周邊的組織。
如以上般,依據本發明之插入輔助具,不需新設切口部便能夠插入,且不需要另外的人手便能夠持續確保處置部周邊的作業區域或視野。
本發明之擴張器具,係在引導用管的前端部具備收納收縮狀態的前述氣囊的收納部為佳。
藉此,在將引導用管插入至患者的體內時,氣囊不會成為阻礙,故能夠順暢地插入。
另外,於具備前述收納部的擴張器具中,前述收納部,係在前述引導用管的外周側具有使氣囊能夠出入的開口部,前述供排氣管的前端部係具有可撓性,並藉由前述氣囊的膨脹朝向前述引導用管的外周方向彎曲,而將該氣 囊朝向前述收納部的外部拉出為佳。
藉此,因供排氣管的前端部具有可撓性,故隨著被收納於收納部的氣囊膨脹,該前端部彎曲而能夠使該氣囊到達外部。此時,氣囊係從設置於引導用管的外周側的開口部到達外部,故從引導用管朝向外周方向膨脹。
因此,能夠使被收納於收納部的氣囊從引導用管朝向外周方向確實地膨脹。
另外,於具備前述收納部的擴張器具中,亦能夠構成為:前述收納部,係在前端側具有能夠使前述氣囊出入的開口部,前述供排氣管,係能夠沿著前述引導用管的軸方向進退地被插入至前述收納部的內部,並能夠前進至使前述氣囊從前述開口部突出。
藉此,藉由使供排氣管前進,能夠從設置於收納部的前端側的開口部使前述氣囊突出,故能夠使被收納於收納部的氣囊從引導用管基端沿著前端方向確實地膨脹。
於本發明的擴張器具中,前述收納部,係於從前述引導用管的前端突出的前述處置具與從前述引導用管的前端突出的前述內視鏡的間隙、或是於從前述引導用管的前端突出的前述處置具與相鄰於該處置具並從前述引導用管的前端突出之其他前述處置具的間隙,沿著該引導用管延伸設置為佳。
藉此,收納部係配置於處置具與內視鏡或是處置具之間,故在氣囊從收納部朝向遠離引導用管的方向膨脹時,能夠防止氣囊干擾內視鏡及處置具。
另外,本發明係能夠為一種擴張器具系統,其係具備前述擴張器具,並能夠安裝於前述引導用管的前端。
藉此,藉由視必要安裝擴張器具系統,能夠確保手術時之處置部周邊的作業區域或視野。
本發明之擴張器具系統,係具備複數個前述擴張器具,各擴張器具彼此受到連結,或是藉由將相鄰之各擴張器具於周方向分別連結的板狀之連結構件受到連結,並能夠組裝為沿著前述引導用管的延長線的筒狀體為佳。
藉此,選擇擴張器具的個數,再將擴張器具彼此直接或是透過連結構件作連結,能夠組裝擴張器具系統。因此,能夠準備確保手術時之處置部周邊的作業區域或視野所必要之個數的擴張器具。
另外,於前述擴張器具系統中,前述連結構件係具備周方向的寬度不同的複數個種類為佳。
藉此,能夠組裝對應於確保手術時之處置部周邊的作業區域或視野所必要的擴張器具的配置之擴張器具系統。
於具備連結構件的本發明之擴張器具系統中,係較佳為具備:支柱部,係沿著前述引導用管的軸心的延長線配置;以及支承部,係朝向遠離該支柱部的方向放射狀延伸,並將該支柱部與各擴張器具分別作連結。
藉此,能夠將擴張器具與連結構件在周方向連結並組裝的擴張器具系統,藉由支柱部及支承部從內周側作支承。因此,能夠提高擴張器具系統的強度,故能夠更為確實地確保手術時之處置部周邊的作業區域或視野。
於前述擴張器具系統中,係在前述支柱部的外周面,於周方向存在有預定的間隔,設置有複數個能夠連結支承部的內周側端部的卡止部為佳。
藉此,能夠對應於擴張器具的個數或配置將支承部安裝於支柱部,而能夠從內周側支承擴張器具。
1‧‧‧擴張器具系統
11‧‧‧內視鏡
12‧‧‧處置具
14‧‧‧引導用管(外管)
2‧‧‧擴張器具(支桿)
21‧‧‧收納部
21a‧‧‧開口部
3‧‧‧連結構件(連結間隔件)
4‧‧‧支柱部(中心轂)
41‧‧‧溝部(卡止部)
5‧‧‧支承部(底盤)
6‧‧‧氣囊
61‧‧‧氣囊本體
62‧‧‧供排氣管
[第1圖]表示安裝了本發明之實施形態之擴張器具系統的內視鏡治療裝置的示意立體圖。
[第2圖]係表示未安裝擴張器具的狀態之內視鏡治療裝置的前端部的說明圖,第2A圖係表示插入至體腔內之際的狀態的立體圖,第2B圖係表示插入至體腔內並進行操作(maneuver)之際的狀態的立體圖。
[第3圖]係表示本發明之實施形態之擴張器具系統,且係表示使氣囊膨脹前的狀態的示意立體圖。
[第4圖]使氣囊膨脹的狀態的第3圖之IV-IV線剖面圖。
[第5圖]第5A圖係說明構成擴張器具系統的支桿(prop bar)的示意立體圖,第5B圖係從底面側觀察的示意立體圖。
[第6圖]第6A圖係說明構成擴張器具系統的連結間隔件的示意立體圖,第6B圖係從底面側觀察的示意立體圖。
[第7圖]表示從背面觀察構成擴張器具系統的中心轂 (center hub)的狀態的示意立體圖。
[第8圖]表示從構成擴張器具系統的底盤(pillar plate)的示意立體圖。
[第9圖]表示安裝了本發明之實施形態之擴張器具系統的內視鏡治療裝置的使用狀態的說明圖。
如第1圖所示,本發明之實施形態之擴張器具系統1,係安裝於內視鏡治療裝置10的前端部。又,於本實施形態中,雖使用腹腔鏡手術(laparoscopy)用的內視鏡治療裝置10作說明,然而本發明之擴張器具系統1,係在進行其他手術方法,例如自然孔道內視鏡手術(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的情形亦能夠使用。
首先,針對安裝有本發明之擴張器具系統1的內視鏡治療裝置10,係使用第1圖、第2A圖及第2B圖作說明。
如第2A圖所示,內視鏡治療裝置10,係具備:軟性的內視鏡11;鉗子12、12(相當於本發明之處置具);內管13、13、13,係用以輔助將該內視鏡11及鉗子12、12插入至體內;以及外管14,係插入有內管13(相當於本發明之引導用管)。
又,於本實施形態中,雖係以鉗子12作為處置具的例子進行說明,然而處置具係不限於此,為手術刀或把持 剝離鉗子、活檢(biopsy)鉗子亦可。另外,於本實施形態中,內管13雖係於外管14插入有3根,然而能對應於操作(maneuver)而自由地替換直徑或數量。
外管14,係具有可撓性的筒狀體,且如第2A圖及第2B圖所示,其內部係進退自如地插入有內管13。於外管14的前端部,係以能夠安裝擴張器具系統1的方式,隔著階差形成有小徑部14a,於小徑部14a的前端係設置有比小徑部14a更為大徑的大徑部14b。
內管13,係具有可撓性的筒狀體,且如第2A圖及第2B圖所示,係在內部進退自如地插入有內視鏡11、鉗子12。
在內管13的前端部,係安裝有能夠彎曲的擺頭管13a及前端罩件(nose cover)13b。擺頭管13a,係將薄壁的大徑部狀構件連結為多關節狀,且具備僅能夠朝向任意的一方向彎曲的可撓性,例如構成為不鏽鋼管的加工品,而構成為從伸直狀態僅朝向一方向彎曲的彎曲機構。在擺頭管13a的前端部,係固定有前端罩件13b。
在內管13的基端部,係如第1圖所示,安裝有滑移旋鈕13c。在內管13,纜線構件(未圖示)係在前端側被固定於前端罩件13b,並通過擺頭管13a的外側且係外管14的內周側而沿著軸方向延伸,在基端側被固定於滑移旋鈕13c。
滑移旋鈕13c,係構成為在內管13上滑動自如,並藉由牽引基端側,如第1圖及第2B圖所示般,能夠使擺 頭管13a朝向外管14的徑方向外側彎曲。
一方面,在內視鏡11及鉗子12的前端部,係具備能夠朝向外管14的徑方向內側彎曲的彎曲部11a、12a,另一方面,在基端部,係分別具有進行使該彎曲部11a、12a彎曲的操作的驅動部(未圖示)。
驅動部,係具備馬達、驅動側滑輪、纜線、以及從動側滑輪,若使馬達旋轉則驅動側滑輪作旋轉而纜線受到移動,藉此從動側滑輪係旋轉而彎曲部11a、12a受到彎曲。
藉此,如第1圖及第2B圖所示,能夠使內視鏡11的前端所具備的攝影機11b及鉗子12的鉗子部12b朝向外管14的徑方向內側彎曲,而相對向於被處置部。
接著,針對安裝於前述內視鏡治療裝置10的擴張器具系統1進行說明。
擴張器具系統1,係如第3圖所示,具備:長條板狀的支桿2(相當於本發明之擴張器具)、以及沿著支桿2的長度方向受到連結的短冊板狀的連結間隔件3(相當於本發明之連結構件)。於本實施形態之擴張器具系統1中,係藉由將支桿2與連結間隔件3作連結,形成為與外管14的外周為同一面的大致圓筒狀。
另外,擴張器具系統1,係具備:安裝於前述支桿2的前端部內周側的中心轂4(相當於本發明之支柱部)及底盤5(相當於本發明之支承部)、以及收納於支桿2的前端部外周側的氣囊6。
氣囊6,係具備:能夠膨脹及收縮之大致圓筒狀的氣囊本體61、以及對氣囊本體61供給流體的供排氣管62。如第4圖所示,供排氣管62的前端,係以包圍設置在氣囊本體61的後端的孔部61a的狀態下受到固定,並以能夠對氣囊本體61的內部使流體連通地受到連接。供排氣管62,係在安裝於內視鏡治療裝置10時,使前述外管的內部從前端側朝向基端側,通過內管13、13之間而被插入。
又,在供排氣管62的後端,係連接有對氣囊6供給流體的泵浦(未圖示)。
支桿2,係如第5A圖所示,從外管14的外周側觀察為大致矩形,且從外管14的前端側觀察為大致扇形的板狀構件。
於支桿2的前端部,係設置有收納了收縮狀態的氣囊6的收納部21。收納部21,係形成為從外周面朝向內周面側的凹狀,並以使膨脹了的氣囊6能夠突出外周面的方式設置有開口部21a。
收納部21,係如第3圖所示,本實施形態的收納部21,係從前端側觀察時所收納的氣囊6能夠以支桿2全部藏起的方式,形成氣囊6的直徑以上的深度。
如第5A圖及第5B圖所示,在收納部21的基端側的側壁,係設置有用以使前述供排氣管62通過基端側的大致U字形的孔部21b。
在支桿2的後端側的側面部,係沿著長度方向,分別 設置有卡榫22a、榫溝22b。
如第5B圖所示,於支桿2的前端部,係在裏面側沿著長度方向,設置有大致長方體狀的突起部23,於突起部23的前端端面,係設置有榫眼23a。
另外,於支桿2的裏面側,卡止部24、24係於孔部21b連接設置。卡止部24、24,係存在有預定的距離相鄰的一對條片,且前端朝向彼此接近的方向彎曲,並夾住供排氣管62而作卡止。
在該狀態下,若經由供排氣管62對氣囊本體61供給流體,則如第4圖所示,氣囊本體61係膨脹而從收納部21的開口部21a突出。此時,供排氣管62因具有可撓性,故在比藉由卡止部24受到卡止的部位的更靠前端側,朝向外管的外周側彎曲。藉此,氣囊本體61,係能夠輕易地容易朝向外管的外周側膨脹。
如第5A圖及第5B圖所示,於支桿2的後端部之一側面,係設置有短邊方向的寬度比其他部分更窄的階差部25。
如第6A圖及第6B圖所示,連結間隔件3係瓦形的板狀構件,且長度方向的長度係形成為比支桿2更短。藉此,如第1圖所示,能夠使內管13朝向外管14的徑方向外側彎曲,而能夠在氣囊6的附近操縱攝影機11b及鉗子部12b。
在連結間隔件3的側面部,係沿著長度方向,分別設置有卡榫31a、榫溝31b。另外,於連結間隔件3的後端 部之一側面,係設置有短邊方向的寬度比其他部分更窄的階差部32。
對於支桿2的卡榫22a、榫溝22b,使相鄰的支桿2的榫溝22b、卡榫22a滑入而作連結,或是使相鄰的連結間隔件3的榫溝31b、卡榫31a作連結而如念珠般串聯,擴張器具系統1係形成為大致圓筒狀。此時,於支桿2及連結間隔件3,係分別設置有階差部25及階差部32,並於擴張器具系統1的基端部沿著軸方向形成有溝槽,故能夠將內視鏡治療裝置10的前端的大徑部14b作強制嵌合而安裝。
又,於本實施形態中,如第3圖所示,下側係2枚支桿2彼此直接連結,另外,係透過連結間隔件3合計連結有4枚支桿2,然而本發明係不限於此,而能夠視攝影機11b及鉗子部12b的數目或配置適當組裝。另外,於本實施形態中,雖以將各支桿2、各連結間隔件3全部形成為相同尺寸者作說明,然而支桿2、連結間隔件3係能夠準備軸方向的長度、或是周方向的寬度不同的複數種類,對應於操作(maneuver)而適當選擇組裝。
第7圖,係表示從背面觀察中心轂4的立體圖。中心轂4,係大致圓柱形,並沿著外管14的軸心的延長線作配置。中心轂4,係設置有從後端沿著前端方向的複數(於本實施形態係7個)溝部41(相當於本發明之卡止部)。
如第8圖所示,底盤5係矩形的板狀構件,且在沿著長度方向的一端設置有突起部51。突起部51,係形成為 從板狀構件的厚度方向觀察為大致圓形。突起部51,係對中心轂4的溝部41從後端側嵌入而滑入,藉此組裝底盤5與中心轂4。於本實施形態中,係如第3圖所示,對於配置在中心的中心轂4,4個底盤5以放射狀作接合。
又,前述溝部41,係形成為對應於突起部51的形狀。
底盤5的長度方向的另一端,係如第4圖所示,嵌入至底盤榫眼23a。
接著,參照第9圖,針對擴張器具系統1的使用方法進行說明。
首先,於內視鏡治療裝置10的前端安裝擴張器具系統1。接著,使內視鏡11及鉗子12的各前端後退至內管13的內部,並使該內管13後退至比連結間隔件3的前端更靠基端側。將進行了以上準備的擴張器具系統1插入至體腔內,並相對向於被處置部W。
接著,透過供排氣管62對氣囊本體61供給流體。藉此,氣囊本體61,係緩緩膨脹而藉此使供排氣管62朝向遠離外管14的軸線方向的方向彎曲,並從收納部21的開口部21a突出,於外管的外周側膨脹,並擴張被處置部W周邊的組織。
接著,係使內管13朝向前端方向滑動,並藉由將滑移旋鈕13c朝向基端側牽引,朝向外管14的徑方向外側彎曲。
接著,使內視鏡11及鉗子12從內管13的前端突 出,並朝向外管14的徑方向內側彎曲,而相對向於被處置部。
藉此,能夠藉由內視鏡11一邊俯瞰觀察被處置部W,一邊使鉗子12、12從左右方向接近,而能夠容易掌握距離感。
依據以上所說明之擴張器具系統1,因能夠藉由氣囊6將被處置部W周邊的組織作擴張,故能夠擴展視野及作業空間。
另外,藉由將被處置部W周邊的組織擴張,能夠將該組織作為搭腳處而支承擴張器具系統1及內視鏡治療裝置10,故能夠支撐鉗子12所致之操作(maneuver)時的反作用力。
另外,因能夠將擴張器具系統1安裝於內視鏡治療裝置10而插入至體腔內,故不需要用以插入擴張器具的切口部,能夠實現更為低侵入的治療。
另外,因能夠構成為將擴張器具系統1安裝於內視鏡治療裝置10,故不需要對應擴張器具的根數量的保持各擴張器具的人手。
另外,擴張器具系統1,係能夠視所必要的操作(maneuver)替換零件並組裝,並且支桿2的前端部藉由中心轂4及底盤5從內側受到補強,故能夠充分地將組織擴張。
於本實施形態中,雖說明了收納部21的開口部21a設置於外周側者,然而本發明係不限於此。亦即,收納部21的開口部,係能夠設置於支桿2的前端部。並且,藉由使氣囊6在收納部21的進退自如,在前端側使氣囊本體61突出並膨脹,藉此能夠擴張前方的組織,壓住被處置部W周邊而使被處置部W繃緊,而容易切除。
Claims (10)
- 一種擴張器具,係設置在插通內視鏡所致之觀察下所使用之處置具並引導至體腔內的引導用管的前端部,其特徵為:具備:氣囊,係能夠膨脹及收縮,且朝向遠離前述引導用管的方向膨脹;以及供排氣管,係對該氣囊供給流體。
- 如請求項1所述之擴張器具,其中,係在引導用管的前端部具備收納收縮狀態的前述氣囊的收納部。
- 如請求項2所述之擴張器具,其中,前述收納部,係在前述引導用管的外周側具有使氣囊能夠出入的開口部;前述供排氣管的前端部係具有可撓性,並藉由前述氣囊的膨脹朝向前述引導用管的外周方向彎曲,而將該氣囊朝向前述收納部的外部拉出。
- 如請求項2所述之擴張器具,其中,前述收納部,係在前端側具有使氣囊能夠出入的開口部;前述供排氣管,係能夠沿著前述引導用管的軸方向進退地被插入至前述收納部的內部,並能夠前進至使前述氣囊從前述開口部突出。
- 如請求項2至4中任一項所述之擴張器具,其中,前述收納部,係於從前述引導用管的前端突出的前述 處置具與從前述引導用管的前端突出的前述內視鏡的間隙、或是於從前述引導用管的前端突出的前述處置具與相鄰於該處置具並從前述引導用管的前端突出之其他前述處置具的間隙,沿著該引導用管延伸設置。
- 一種擴張器具系統,其係具備請求項5所述之擴張器具,並能夠安裝於前述引導用管的前端。
- 如請求項6所述之擴張器具系統,其中,具備複數個前述擴張器具,各擴張器具彼此受到連結,或是藉由將相鄰之各擴張器具於周方向分別連結的板狀之連結構件受到連結,並能夠組裝為沿著前述引導用管的延長線的筒狀體。
- 如請求項7所述之擴張器具系統,其中,前述連結構件,係具備周方向的寬度不同的複數個種類。
- 如請求項7或8所述之擴張器具系統,其中,支柱部,係沿著前述引導用管的軸心的延長作配置;以及支承部,係朝向遠離該支柱部的方向放射狀延伸,並將該支柱部與各擴張器具分別作連結。
- 如請求項9所述之擴張器具系統,其中,係在前述支柱部的外周面,於周方向存在有預定的間隔,設置有複數個能夠連結支承部的內周側端部的卡止部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106104989A TWI737682B (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 擴張器具以及擴張器具系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW106104989A TWI737682B (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 擴張器具以及擴張器具系統 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201828877A true TW201828877A (zh) | 2018-08-16 |
TWI737682B TWI737682B (zh) | 2021-09-01 |
Family
ID=63960107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW106104989A TWI737682B (zh) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | 擴張器具以及擴張器具系統 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI737682B (zh) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4838859A (en) * | 1987-05-19 | 1989-06-13 | Steve Strassmann | Steerable catheter |
DE68917895T2 (de) * | 1988-06-06 | 1995-02-02 | Sumitomo Electric Industries | Katheter. |
US5163949A (en) * | 1990-03-02 | 1992-11-17 | Bonutti Peter M | Fluid operated retractors |
-
2017
- 2017-02-14 TW TW106104989A patent/TWI737682B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI737682B (zh) | 2021-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2123227B1 (en) | Endoscopic surgical apparatus | |
CN101686829B (zh) | 插入装置及其使用方法 | |
EP2615980B1 (en) | Micro laparoscopy devices and deployments thereof | |
EP1267700B1 (en) | Laparoscopic instrument system for stone removal | |
US7141055B2 (en) | Resection and anastomosis devices and methods | |
JP2018122126A5 (zh) | ||
EP2353510A2 (en) | Surgical retrieval apparatus | |
US8088139B2 (en) | Endoscopic tissue stabilization device and related methods of use | |
US10646690B2 (en) | Flexible surgical sheath and multi-part insertion cannula | |
AU2001249333A1 (en) | Laparoscopic instrument system for stone removal | |
JP2011521680A (ja) | 経管腔アクセスのためのシステムおよび方法 | |
EP1526816A2 (en) | Orifice introducer device | |
US20140114126A1 (en) | Universal endoscope attachment system and related methods of use | |
CN103654902A (zh) | 用于将手术吻合钉施加至中空组织器官的内壁的方法 | |
JP2009273891A (ja) | 医療機器導入装置 | |
CN114869361A (zh) | 用于脊柱后路融合微创手术的通道建立装置 | |
CN107280717A (zh) | 一种管径可调节的手术通道管 | |
TW201828877A (zh) | 擴張器具 | |
US8012086B2 (en) | Sterile transcolonic access device | |
EP3294107B1 (en) | Access visualization systems | |
JP6871489B2 (ja) | 圧排器具 | |
JP5431166B2 (ja) | 特に非侵襲性手術向けの保護手段 | |
US8623035B1 (en) | Methods for resection of a luminal structure | |
JP2003079565A (ja) | 内視鏡用処置具挿入補助具 | |
KR20230134182A (ko) | 내시경 시술용 카테터 |