TW201823932A - 檢測方法、相關裝置和系統 - Google Patents

Abstract

本發明實施例公開了一種檢測方法、相關裝置和系統，檢測伺服器中配置有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重的檢測模型，當獲取到多個檢測結果後，可以從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，檢測模型根據檢測設備類型所對應的確定權重以及根據檢測設備的檢測結果所確定的多個輸入參數可以得到輸出參數，透過對所述輸出參數的分析可以得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果，從而儘可能的減少單一類型檢測設備由於技術局限性出現誤判對用戶體驗所產生的不良影響，並有效的提高了檢測的準確性。

Description

檢測方法、相關裝置和系統

本發明涉及資料處理領域，特別是涉及一種檢測方法、相關裝置和系統。

隨著檢測技術的發展，已經可以將檢測技術應用到對建築物中器件控制中，例如常見的透過檢測聲音來控制打開的聲控燈。除了這種簡單的應用外，還可以包括對可移動體的檢測，可移動體可以包括人、動物、可移動機器人等。

對可移動體的檢測結果可以應用於建築物中各類器件的控制上，例如當檢測到一間會議室中沒有可移動體時，系統可以將這間會議室的空調照明等器件關閉以便節能。可見，對可移動體的檢測準確度對建築物的自動化控制意義重大。

傳統的可移動體檢測方式主要包括紅外遙感檢測、超聲雷達檢測等單一檢測方式，任何一種檢測方式都有自身的局限性，故導致這種單一檢測方式的準確性不高，經常 會出現誤判的情況，例如將原本有人的房間判斷為無人，導致系統在實際有人的情況下將該房間照明空調關閉，對該房間中的人產生了不好的用戶體驗。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種檢測方法、相關裝置和系統，可以儘可能的減少單一類型檢測設備由於技術局限性出現誤判對用戶體驗所產生的不良影響，並有效的提高檢測的準確性。

本發明實施例公開了如下技術方案：第一方面，本發明提供了一種檢測方法，應用於檢測伺服器，所述檢測伺服器中配置有檢測模型，所述檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，所述方法包括：獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中；所述檢測模型根據所述多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及所述多個輸入參數得到輸出參數；根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果。

可選的，在所述根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果之後，還包括：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體 的實際結果不同，判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同；若具有與所述實際結果相同的檢測結果，相應增加所述檢測模型中所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重。

可選的，所述檢測模型中具有多個資料序列，每一個資料序列包括M個資料位元，每一個資料位元對應一個類型的檢測設備，所述相應增加所述檢測模型中所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重，包括：根據所述判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同的判斷結果建立目標序列，所述目標序列為一個資料序列，所述目標序列中，輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元中填充有效因數，其他資料位元中填充無效因數；根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，調整所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重；其中，針對第一設備，根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，確定出所述第一設備所對應的確定權重，所述第一設備為輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測 設備中的任意一個檢測設備。

可選的，所述根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果，包括：判斷所述檢測模型的輸出資料與第一資料和第二資料之間的接近程度，所述第一資料為用於標識具有可移動體的資料，所述第二資料為用於標識沒有可移動體的資料；若所述輸出資料相對於第二資料更接近第一資料，得出所述指定區域中具有可移動體的確定結果；若所述輸出資料相對於第一資料更接近第二資料，得出所述指定區域中沒-有可移動體的確定結果。

可選的，所述檢測設備的類型至少包括人體佔用感測器、定位感測器和雜訊感測器。

可選的，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為N個，所述從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，包括：將所述N個檢測結果作為N個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

可選的，所述N個檢測設備的類型各不相同。

可選的，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為M個，M小於N，所述N個檢測設備具有M個不同類型，所述從所述多個檢測結果確定中出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，包括：從均為一個類型的X個檢測設備的檢測結果中確定出Y個作為這個類型的檢測設備所對應的檢測結果，以此從 所述N個檢測結果中確定出M個檢測結果，X大於Y，X小於N，Y小於M；將所述M個檢測結果作為M個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

第二方面，本發明提供了一種檢測方法，應用於交互端，所述方法包括：獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，所述指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，所述確定結果為根據所述多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，輸出調整指令，所述調整指令用於指示所述確定結果是錯誤的。

可選的，還包括：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果相同，根據所述確定結果控制所述指定區域中的可控設備。

可選的，所述可控設備包括照明設備、空調、顯示裝置和投影設備中的任意一個或多個的組合。

協力廠商面，本發明提供了一種檢測伺服器，所述檢測伺服器中配置有檢測模型，所述檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，所述檢測伺服器包括獲取單元和確定單元：所述獲取單元，用於獲取多個檢測設備針對指定區域 中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；所述確定單元，用於從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中；所述確定單元還用於利用所述檢測模型根據所述多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及所述多個輸入參數得到輸出參數；所述確定單元還用於根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果。

可選的，所述檢測伺服器還包括判斷單元和增加單元：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，觸發所述判斷單元，所述判斷單元，用於判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同；若具有與所述實際結果相同的檢測結果，觸發所述增加單元，所述增加單元用於相應增加所述檢測模型中所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重。

可選的，所述檢測模型中具有多個資料序列，每一個資料序列包括M個資料位元，每一個資料位元對應一個類型的檢測設備，所述增加單元還用於根據所述判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同的判斷結果建立目標序列，所述目標序列為一個資料序列，所述目標序列 中，輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元中填充有效因數，其他資料位元中填充無效因數；根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，調整所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重；其中，針對第一設備，根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，確定出所述第一設備所對應的確定權重，所述第一設備為輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備中的任意一個檢測設備。

可選的，所述確定單元包括判斷子單元和確定子單元：所述判斷子單元，用於判斷所述檢測模型的輸出資料與第一資料和第二資料之間的接近程度，所述第一資料為用於標識具有可移動體的資料，所述第二資料為用於標識沒有可移動體的資料；若所述輸出資料相對於第二資料更接近第一資料，觸發所述確定子單元，所述確定子單元，用於得出所述指定區域中具有可移動體的確定結果；若所述輸出資料相對於第一資料更接近第二資料，觸發所述確定子單元，所述確定子單元，用於得出所述指定 區域中沒有可移動體的確定結果。

可選的，所述檢測設備的類型至少包括人體佔用感測器、定位感測器和雜訊感測器。

可選的，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為N個，所述確定單元還用於將所述N個檢測結果作為N個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

可選的，所述N個檢測設備的類型各不相同。

可選的，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為M個，M小於N，所述N個檢測設備具有M個不同類型，所述確定單元還用於從均為一個類型的X個檢測設備的檢測結果中確定出Y個作為這個類型的檢測設備所對應的檢測結果，以此從所述N個檢測結果中確定出M個檢測結果，X大於Y，X小於N，Y小於M；將所述M個檢測結果作為M個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

第四方面，本發明提供了一種交互端，所述交互端包括獲取單元和輸出單元：所述獲取單元，用於獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，所述指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，所述確定結果為根據所述多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體 的實際結果不同，觸發所述輸出單元，所述輸出單元，用於輸出調整指令，所述調整指令用於指示所述確定結果是錯誤的。

可選的，還包括控制單元：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果相同，觸發所述控制單元，所述控制單元，用於根據所述確定結果控制所述指定區域中的可控設備。

可選的，所述可控設備包括照明設備、空調、顯示裝置和投影設備中的任意一個或多個的組合。

第五方面，本發明提供了一種檢測系統，所述檢測系統包括檢測伺服器和交互端：所述檢測伺服器中配置有檢測模型，所述檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，所述檢測伺服器，用於獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中；所述檢測模型根據所述多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及所述多個輸入參數得到輸出參數；根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果；所述交互端，用於獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，所述指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設 備輸出一個檢測結果，所述確定結果為根據所述多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，輸出調整指令，所述調整指令用於指示所述確定結果是錯誤的。

由上述技術方案可以看出，檢測伺服器中配置有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重的檢測模型，當獲取到多個不同類型的檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果後，可以從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，由於檢測結果來自不同類型的檢測設備，故根據輸出檢測結果的檢測設備的類型確定出該檢測設備類型對應的確定權重，檢測模型根據檢測設備類型所對應的確定權重以及根據檢測設備的檢測結果所確定的多個輸入參數可以得到輸出參數，透過對所述輸出參數的分析可以得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果，可見，對指定區域的確定結果需要參考多個不同類型檢測設備的檢測結果，即使其中某些類型的檢測設備的檢測結果出現誤判，也有可能根據其他類型的檢測設備所輸出的正確檢測結果而得出正確的確定結果，從而儘可能的減少單一類型檢測設備由於技術局限性出現誤判對用戶體驗所產生的不良影響，並有效的提高了檢測的準確性。

100‧‧‧檢測伺服器

200‧‧‧檢測模型

300‧‧‧指定區域

301‧‧‧雷射定位感測器

302‧‧‧紅外人體佔用檢測器

303‧‧‧雜訊收集感測器

501‧‧‧獲取單元

502‧‧‧確定單元

601‧‧‧獲取單元

602‧‧‧輸出單元

701‧‧‧檢測伺服器

702‧‧‧交互端

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。

圖1為本發明實施例提供的一種檢測環境的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的一種檢測方法的方法流程圖；圖3為本發明實施例提供的一種調整確定權重的方法的流程圖；圖4為本發明實施例提供的一種檢測方法的方法流程圖；圖5為本發明實施例提供的一種檢測伺服器的結構示意圖；圖6為本發明實施例提供的一種交互端的結構示意圖；圖7為本發明實施例提供的一種檢測系統的結構示意圖。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的圖式，對本發明實施例 中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

隨著檢測技術的發展，已經可以將檢測技術應用到對建築物中器件控制中，例如，透過檢測聲音來控制燈的打開或關閉。除了這種簡單的應用外，還可以包括對可移動體的檢測，所述可移動體可以是具有可移動功能的物體，例如，人、動物、可移動機器人等。在日常生活中，建築物中各類器件的使用往往與可移動體有密切的關聯，以人為例，當辦公室中有人存在時，辦公室中的照明系統、空調等器件一般處於開啟狀態，當辦公室無人存在時，照明系統、空調等器件一般處於關閉狀態。

因此，可以透過對可移動體是否存在進行檢測，依據檢測結果實現對建築物中各類器件的自動化控制，例如，當檢測到辦公室有人存在時，可以透過智慧系統控制辦公室燈的打開，提高了用戶的體驗感，當檢測到辦公室無人存在時，則將燈關閉，可以起到節能作用。可見，對可移動體的檢測準確度對建築物的自動化控制意義重大，這也是智慧建築所希望實現的功能之一。

需要說明的是，對可移動體的檢測可以在指定區域中檢測是否具有可移動體，即檢測在該指定區域中可移動體是否存在，並非檢測在指定區域中是否有物體在移動，例 如一個人在辦公室內透過電腦閱讀文檔時，可能長時間處於幾乎靜止的狀態，但是，依然需要為這個人提供照明、空調等服務，若僅根據沒有物體移動而關閉了該辦公室的用電設備，顯然是不合適的。其中，指定區域可以是固定範圍的一個區域，例如，辦公室中的一間辦公室等。本發明實施例所提出的檢測設備的類型可以根據不同的場景需求或者計算精度進行調整，例如，紅外檢測設備和聲波檢測設備可以作為不同的類型，或者，單紅外感測器和紅外感測器陣列也可以作為不同的類型。

傳統的可移動體檢測方式主要包括紅外遙感檢測、超聲雷達檢測等單一檢測方式，任何一種檢測方式都有自身的技術局限性，故導致這種單一檢測方式的準確性不高，經常會由於技術局限性出現誤判的情況。例如，採用紅外遙感設備檢測指定區域中是否具有可移動體時，當可移動體與該檢測設備距離太近時，可能會存在檢測不到可移動體的情況，從而導致檢測結果錯誤。

為此，本發明實施例提供一種檢測方法、相關裝置和系統，檢測伺服器中配置有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重的檢測模型，當獲取到多個不同類型的檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果後，可以從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，由於檢測結果來自不同類型的檢測設備，故根據輸出檢測結果的檢測設備的類型確定出該檢測設備類型對應的確定權重，檢測模型根據檢測設備類型所對應的 確定權重以及根據檢測設備的檢測結果所確定的多個輸入參數可以得到輸出參數，透過對所述輸出參數的分析可以得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果，可見，對指定區域的確定結果需要參考多個不同類型檢測設備的檢測結果，即使其中某些類型的檢測設備的檢測結果出現誤判，也有可能根據其他類型的檢測設備所輸出的正確檢測結果而得出正確的確定結果，從而儘可能的減少單一類型檢測設備由於技術局限性出現誤判對用戶體驗所產生的不良影響，並有效的提高了檢測的準確性。

本發明實施例主要透過檢測伺服器來實現，可以參見圖1所示，檢測伺服器100中配置有檢測模型200，檢測模型200中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重。以三個檢測設備，且這三個檢測設備的類型各不相同為例，這三個檢測設備可以設置於一個指定區域300中，三個檢測設備分別為雷射定位感測器301、紅外人體佔用檢測器302和雜訊收集感測器303，在對指定區域300中是否具有可移動體進行一次檢測時，三個檢測設備可以得出對應的三個檢測結果，將雷射定位感測器301得出的檢測結果作為輸入參數1、紅外人體佔用檢測器302得出的檢測結果作為輸入參數2和雜訊收集感測器303得出的檢測結果作為輸入參數3輸入到檢測模型200，由於檢測模型200中具有與不同類型的檢測設備所對應的確定權重，例如對應雷射定位感測器這一類型的確定權重1，對應紅外人體佔用檢測器這一類型的確定權重2，對應雜訊收集感測器這一 類型的確定權重3，那麼檢測模型200可以根據確定權重1作為輸入參數1對應的權重，確定權重2作為輸入參數2對應的權重，確定權重3作為輸入參數3對應的權重計算出輸出參數，並以此輸出參數確定出針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果。

接下來詳細介紹本發明實施例所提供的檢測方法。圖2為本發明實施例提供的一種檢測方法的方法流程圖，應用於檢測伺服器，該方法包括：

S201：獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果。

對是否具有可移動體進行檢測的檢測設備，其類型可以有多種，例如，人體佔用感測器、定位感測器和雜訊感測器等。每種類型的檢測設備都有其檢測技術對應的優點，也有其的局限性，這裡所述的局限性可以理解為一個類型的檢測設備在檢測技術上的局限性，例如針對長時間靜止的人，由於長時間不發出聲音，或者聲音很小，聲音檢測容易出現判斷無人的錯誤檢測結果。

不同類型的檢測設備的技術局限性一般來說有所區別，故相比於單一類型的檢測設備的檢測，透過多種類型的檢測設備對同一個指定區域是否具有可移動體進行檢測，綜合多種類型的檢測設備進行檢測得出的結果會一定程度上減小單一類型檢測設備的局限性所帶來的影響，提高了準確性。故此，可以透過多個不同類型的檢測設備對 指定區域中是否具有可移動體進行檢測，其中，檢測設備的個數可以根據實際需求確定，不過不同類型的檢測設備的個數至少為兩個。對於多個檢測設備，所包括檢測設備的類型數量可以小於檢測設備的個數，例如五個檢測設備中包括三個不同的類型，其中有一個類型a的檢測設備，一個類型b的檢測設備，三個類型c的檢測設備。或者，對於多個檢測設備，所包括檢測設備的類型數量也可以等於檢測設備的個數，例如五個檢測設備中包括五個不同的類型，或者說，這五個檢測設備的類型各不相同。

在本發明實施例中透過多個不同類型的檢測設備對指定區域檢測，則可以將該多個檢測設備都安裝在該指定區域中。例如，三個不同類型的檢測設備對一間辦公室是否有人的情況進行檢測，可以將這三個檢測設備都安裝在該辦公室中。例如，也可以是將具有兩種不同類型的三個檢測設備設置在一個辦公室中繼續是否有人的檢測。

在對指定區域中是否具有可移動體進行一次檢測時，一個檢測設備可以得到一個檢測結果，檢測結果有兩種情況，可以是指定區域中具有可移動體，或者是指定區域中沒有可移動體。有幾個檢測設備對該指定區域進行檢測對應的可以得到幾個檢測結果，而且，這幾個檢測結果應該是在同一時段內做出的。例如，一個辦公室區域中安裝有十個不同類型的檢測設備，在一個時段內對該辦公室是否有人同時或先後進行一次檢測，可以得到十個檢測結果。

本發明實施例對檢測伺服器獲取多個檢測結果的方式 不作限定，可以是透過檢測伺服器與多個檢測設備的控制系統連接，每進行一次檢測，檢測伺服器透過該控制系統獲取到多個檢測結果。

S202：從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

在本發明實施例中，由該多個檢測設備進行一次檢測，由於每一個檢測設備輸出一個檢測結果，故檢測伺服器獲取的檢測結果可以與檢測設備的個數相同，但是指定區域中是否具有可移動體的最終結果只有一種情況，要麼具有可移動體，要麼沒有可移動體。當檢測伺服器獲取到多個檢測結果後，需要綜合這多個檢測結果進行分析處理，從而得出一個最終結果。檢測伺服器中配置有檢測模型，檢測模型可以用於對檢測結果進行分析，故此，檢測伺服器可以將獲取的多個檢測結果確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，以便透過該檢測模型對這多個檢測結果進行分析處理。

檢測伺服器獲取的檢測結果可以是指定區域中具有，或者是指定區域中沒有可移動體的檢測結果，若將該檢測結果直接輸入到檢測模型中，可能會出現檢測模型無法識別檢測結果的情況，因此，可以將檢測結果轉換為輸入參數輸入到所述檢測模型中。輸入參數可以是檢測模型可以識別出的一種參數，是與檢測結果相對應的一種參數，可以由檢測結果進行轉換得出，輸入參數可以用數值表示，例如針對指定區域中具有可移動體這一檢測結果可以使用 參數a來標識，針對指定區域中不具有可移動體這一檢測結果可以使用參數b來標識。使用何種參數並不限定，例如可以用a=1表示指定區域中具有可移動體，b=0表示指定區域中沒有可移動體，其中“1”和“0”即為輸入參數，在一次檢測中，檢測設備A的檢測結果為具有可移動體，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果為沒有可移動體，則對應的輸入參數可以是“1，0，0”。

根據該多個檢測結果的個數和該多個輸入參數的個數之間的大小關係，本發明實施例提供了多種從多個檢測結果中確定出多個輸入參數的方式。

一種情況下，該多個檢測結果的個數和該多個輸入參數的個數相同，且均為N。這種情況下，可以將所述N個檢測結果作為N個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

在這種情況下，得到這N個檢測結果的N個檢測設備的類型可以至少有兩種可能的組合方式：一種組合方式可以是檢測設備類型的數量為多個，但小於檢測設備的個數N，即這N個檢測設備中具有相同類型的檢測設備，例如例如五個檢測設備中包括一個類型a的檢測設備，一個類型b的檢測設備，三個類型c的檢測設備。這種組合方式下，透過檢測模型計算確定結果時，由同一個類型的檢測設備的檢測結果所確定的輸入參數可以使用相同的確定權重。而另一種組合方式可以檢測設備類型的數量與檢測設備的數量相同，即這N個檢測設備的類型各不相同。

另一種情況下，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為M個，M小於N，也就是說，檢測結果的數量要多於輸入參數的數量。這種情況下，需要減少檢測結果的數量，由於相同類型的檢測設備具有相同的技術缺陷，減少相同類型的檢測設備的檢測結果對計算出確定結果的影響最小，故可以透過將相同類型的檢測設備的檢測結果進行聚合，以減少檢測結果的數量。

具體的，可以從均為一個類型的X個檢測設備的檢測結果中確定出Y個作為這個類型的檢測設備所對應的檢測結果，以此從所述N個檢測結果中確定出M個檢測結果，X大於Y，X小於N，Y小於M。在一些情況下，Y可以取1。 從X個檢測結果中確定出Y個檢測結果的方式本發明並不限定，例如可以從X個檢測結果中任意選出Y個檢測結果，也可以按照X個檢測結果中有無可移動體的比例，確定出具有相同或相似比例的Y個檢測結果。

透過減少檢測結果，最終可以從N個檢測結果中確定出M個檢測結果，從而可以將所述M個檢測結果作為M個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

S203：所述檢測模型根據所述多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及所述多個輸入參數得到輸出參數。

檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，即每個檢測設備類型都具有一個對應的確定權重。確定權重可以用於表示一個類型的檢測設備所確定的檢測結果在該多個類型檢測設備所確定的檢測結果中所占的比 重，確定權重可以是具體的數值，如小數、百分數等形式，確定權重越大說明該確定權重所對應類型的檢測設備的檢測結果在該多個不同類型檢測設備的檢測結果中占的比重越大，也即該檢測結果對最終得出的確定結果的影響程度越大。

檢測模型中的確定權重可以是預設的，也可以是動態調整的。

例如，確定權重可以依據於檢測設備的個數進行預先設置，例如，有三個不同類型的檢測設備對指定區域是否具有可移動設備進行檢測，則可以採用平均值的方式，將每個類型的檢測設備所對應的確定權重設置為1/3。

確定權重也可以透過對多次歷史檢測結果的分析計算得出，例如，有三個不同類型的檢測設備，檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C對指定區域是否具有可移動設備進行檢測，每進行一次檢測，將三個不同類型的檢測設備的檢測結果與實際結果進行比較，以可移動體為人為例，檢測設備A的檢測結果是沒有人、檢測設備B和檢測設備C的檢測結果是有人，實際結果是沒有人，則說明檢測設備A的檢測結果正確，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果錯誤，並將每個設備的檢測結果的正確和錯誤情況進行記錄，以此類推，可以進行多次檢測，依據每次檢測的記錄可以統計出檢測設備A中檢測結果正確的次數，檢測設備B中檢測結果正確的次數以及檢測設備C中檢測結果正確的次數，將三個檢測設備中檢測結果正確的次數相加可以 得到一個總數值，每個檢測設備的檢測結果所對應的確定權重可以由該檢測設備檢測結果正確的次數除以該總數值得出。

例如，在100次檢測中，檢測設備A中檢測結果正確的次數為80，檢測設備B中檢測結果正確的次數為50以及檢測設備C中檢測結果正確的次數為70，將三個檢測設備中檢測結果正確的次數相加可以得到一個總數值200，則可以計算出檢測設備A所對應的確定權重為80/200=2/5，檢測設備B所對應的確定權重為50/200=1/4，檢測設備C所對應的確定權重為70/200=7/20。而且，這三個不同類型的檢測設備的確定權重還可以根據分析計算的樣本數增加而隨之動態調整。

需要注意的是，在一種可選的方案中，並不需要每次檢測時，都將各個檢測設備的檢測結果作為動態調整確定權重的依據。為了提高計算效率。可以將確定結果與實際結果不符時各個檢測設備的檢測結果作為調整確定權重的依據，若確定結果與實際結果相符，證明使用目前的確定權重可以得到正確的確定結果，故可以保持現有確定權重不變。

在S202中檢測伺服器從獲取的多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到檢測模型中，檢測模型可以根據該多個檢測設備類型各自對應的確定權重，對多個輸入參數進行處理從而得到一個輸出參數，輸出參數可以是一個具體的數值，可以由檢測模型根據輸入參數和確定權重計算得 出。一種可行的計算輸出參數的方式，可以是將多個輸入參數與其對應的確定權重相乘，得出多個乘積值，再將這多個乘積值相加從而得出一個輸出參數，以三個輸入參數為例，不同類型的檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C各自對應的確定權重分別為2/5、2/5和1/5，在一次檢測中，檢測設備A的檢測結果為具有可移動體，其對應的輸入參數可以設置為“1”，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果為沒有可移動體，其對應的輸入參數可以設置為“0”，則輸出參數=2/5*1+2/5*0+1/5*0=2/5。

S204：根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果。

確定結果可以是針對一次檢測處理得到的最終結果，可以理解為是檢測伺服器將多個檢測結果綜合分析後得出的一個最終結果。該確定結果有兩種情況，可以是指定區域中具有可移動體，或者是指定區域中沒有可移動體。

在S203中可以得出一個輸出參數，本發明實施例，需要依據該輸出參數最終確定出指定區域中是否具有可移動體，因此，需要對得出的輸出參數進行分析得出一個確定結果。具體的確定方式本發明並不限定，例如，可以根據輸入參數中針對指定區域中具有可移動體的賦值作為得到確定結果的依據，若輸出參數與該賦值比較接近，那麼可以認為根據該輸出參數得出的確定結果為指定區域中具有可移動體，反之則得出指定區域中不具有可移動體的確定結果。

為了方便計算，本發明實施例給出了一種根據輸出參數得到確定結果的具體方式。輸出參數可以是一個具體的數值，對於確定結果的兩種情況也可以設置相對應的資料，例如，可以用第一資料來表示指定區域中具有可移動體，可以用第二資料來表示指定區域中沒有可移動體，透過判斷該輸出參數與第一資料和第二資料的接近程度，從而確定出指定區域中是否具有可移動體。具體操作如下：判斷所述檢測模型的輸出資料與第一資料和第二資料之間的接近程度；若所述輸出資料相對於第二資料更接近第一資料，得出所述指定區域中具有可移動體的確定結果；若所述輸出資料相對於第一資料更接近第二資料，得出所述指定區域中沒有可移動體的確定結果。

接近程度可以用於表示輸出資料與第一資料和第二資料的相關性，第一資料可以用於標識具有可移動體的資料，第二資料可以用於標識沒有可移動體的資料，當輸出資料與第一資料的接近程度相對於第二資料更高時，說明輸出資料與第一資料的相關性更高，那麼指定區域中具有可移動體的可能性較高，即確定結果可以是所述指定區域中具有可移動體；當輸出資料與第二資料的接近程度相對於第一資料更高時，說明輸出資料與第二資料的相關性更高，那麼指定區域中沒有可移動體的可能性較高，即確定結果可以是所述指定區域中沒有可移動體。

其中，第一資料和第二資料的具體數值可以依據於輸出參數的數值範圍進行設置，其中，輸出參數的數值範圍 可以根據輸入參數得出。例如，輸入參數採用“100”和“0”兩種數值表示，“100”表示檢測結果為具有可移動體，“0”表示檢測結果沒有可移動體，依據S203計算輸出參數的方式，可以確定出輸出參數可以是處於0-100範圍內的數值，故此，可以將第一資料設置為“100”，第二資料設置為“0”。

本發明實施例中對判斷接近程度的方式不作限定，一種可行的方式可以是採用差值來計算接近程度，分別計算輸出參數與第一資料和輸出參數與第二資料的差值，差值越小則表示接近程度越高。例如，第一資料為100，第二資料為0，輸出資料為70，該輸出資料與第一資料的差值為30，該輸出資料與第二資料的差值為70，該輸出資料與第一資料的差值比與第二資料的差值小，則表示該輸出資料與第一資料的接近程度更高，即該輸出資料與第一資料的相關性更高，第一資料可以是用於標識“具有可移動體”這一結果的資料，那麼指定區域中具有可移動體的可能性較高，所以可以得出確定結果為指定區域中具有可移動體。另一種可行的方式可以是根據檢測精度需求對接近程度進行調整，例如在檢測精度較高時，輸出參數與第一資料之間的差值需要非常小才能有較高的接近程度，例如，第一資料為100，第二資料為0，輸出資料為70，設置輸出資料需要與第一資料差值最大等於10才能認定輸出資料相對更接近第一資料，這種檢測精度下，輸出資料為70的情況將被判定為與第二資料接近程度較高，由於第二資料可 以是用於標識“不具有可移動體”這一結果的資料，那麼指定區域中不具有可移動體的可能性較高，所以可以得出確定結果為指定區域中不具有可移動體。

由上述技術方案可以看出，檢測伺服器中配置有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重的檢測模型，當獲取到多個不同類型的檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果後，可以從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，由於檢測結果來自不同類型的檢測設備，故根據輸出檢測結果的檢測設備的類型確定出該檢測設備類型對應的確定權重，檢測模型根據檢測設備類型所對應的確定權重以及根據檢測設備的檢測結果所確定的多個輸入參數可以得到輸出參數，透過對所述輸出參數的分析可以得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果，可見，對指定區域的確定結果需要參考多個不同類型檢測設備的檢測結果，即使其中某些類型的檢測設備的檢測結果出現誤判，也有可能根據其他類型的檢測設備所輸出的正確檢測結果而得出正確的確定結果，從而儘可能的減少單一類型檢測設備由於技術局限性出現誤判對用戶體驗所產生的不良影響，並有效的提高了檢測的準確性。

考慮到可能會出現確定結果與實際結果不符合的情況，例如，得出的確定結果是指定區域中沒有可移動體，但是實際結果是該指定區域中具有可移動體。針對上述情況，可以在得出確定結果後將其與實際結果進行比較，若 確定結果與實際結果不同，說明該確定結果出現錯誤。為了進一步提高檢測的準確性，對於確定結果出現錯誤的情況，可以增加對確定結果的回饋操作。具體的，在S204之後，還包括：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，判斷所述N個檢測結果中是否有與所述實際結果相同；若具有與所述實際結果相同的檢測結果，相應增加所述檢測模型中所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重。

這裡的實際結果可以理解為得出確定結果的時段中，該指定區域中的是否有可移動體的真實情況。實際結果可以透過驗證得到，該驗證可以由人工驗證，或者是借助於機器驗證，例如，對一間辦公室中是否有人進行檢測，可以透過安排工作人員到該辦公室進行檢查確定出該辦公室實際是否有人，或者是透過監控系統監控該辦公室的實際情況。

實際結果也可以依據於指定區域中的相關操作得出，例如，對一間辦公室是否有人進行檢測，確定結果為辦公室中沒有人，該辦公室的照明控制系統可以自動將照明設備關閉，當辦公室中實際有人，如工作人員，關閉照明設備顯然干擾到該工作人員的正常工作，該工作人員可以透過控制開關將照明設備重新打開，故若檢測到關閉的照明設備很快被重新打開這一行為，則可以反映出實際結果是辦公室有人，透過照明設備關閉和照明設備重新打開這兩 種行為可以判斷出確定結果與實際結果不同。

由前述介紹可知，確定結果是由檢測伺服器對多個檢測結果進行綜合分析後得出的，當確定結果與實際結果不同時，說明多個檢測結果中有出現錯誤的檢測結果，並且這些錯誤的檢測結果對確定結果的影響較大，從而導致最終得出的確定結果錯誤。

確定權重是反映檢測結果對確定結果影響度的重要因素，當得到錯誤檢測結果的檢測設備類型相比於得到正確檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重較高時，也即檢測結果中得到正確檢測結果的檢測設備類型相比於得到錯誤檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重較低時，則錯誤的檢測結果對確定結果的影響更大，從而導致確定結果與實際結果不符。例如，有三個不同類型的檢測設備，檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C，其對應的確定權重均為1/3，在一次檢測中，透過與實際結果比較，檢測設備A的檢測結果正確，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果錯誤，可知檢測結果中正確檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重為1/3，錯誤檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重為2/3，相比之下，由於得到正確檢測結果檢測設備A占的確定權重較低，從而導致最終得到的確定結果與檢測設備B和檢測設備C的檢測結果一致，即確定結果與實際結果不符。

由此可知，得到正確檢測結果的檢測設備類型相比於得到錯誤檢測結果的檢測設備類型所占的確定權重較低， 是導致確定結果出現錯誤的主要因素。若檢測設備類型所對應的確定權重未發生改變，當下一次出現類似的檢測情景時，確定結果依舊會出現與實際結果不符的錯誤。因此，當確定結果與實際結果不同時，可以透過增加得到與實際結果相同檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重，來避免上述情況的發生。當得到與實際結果相同檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重增加後，則該類型的檢測設備所得到的檢測結果可以在確定結果中起到更大的作用，從而使得確定結果與該檢測結果相同的可能性較大，即確定結果與實際結果相符的可能性更高。

需要說明的是，由於一個類型的檢測設備所對應的確定權重可以由該檢測設備的檢測結果在該多個不同類型的檢測設備的檢測結果中所占的比重得出，故該多個不同類型的檢測設備所對應的確定權重相加一般為一個固定數值，因此，當增加檢測模型中與實際結果相同的檢測結果所對應的確定權重，相應的檢測模型中與實際結果不同的檢測結果所對應的確定權重會減少，為了方便說明，以下例子中，得到確定結果的過程中，均以採用差值來計算接近程度。

例如，不同類型的檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C所對應的確定權重均為1/3，所有確定權重相加為1，檢測設備A的檢測結果與實際結果相同，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果與實際結果不同，此時，得到與實際結果相同檢測結果的檢測設備A所對應的確定權重為1/3， 得到與實際結果不同檢測結果的檢測設備B和檢測設備C所對應的確定權重之和為2/3，最終結果與檢測設備B和檢測設備C的檢測結果相同，即最終結果與實際結果不符，為了使得當再次出現上述檢測結果時，最終得出的確定結果能夠與實際結果相符，而不是重新得到與實際結果不符的確定結果，故需要增加檢測設備A所對應的確定權重，例如將其調整為3/5，則檢測設備B和檢測設備C所對應的確定權重會相應的減少為2/5。從而當再次出現上述檢測結果時，最終得出的確定結果與實際結果相符。

由上述介紹可知，當確定結果與實際結果不同時，可以透過增加檢測模型中得到與實際結果相同檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重，實現對檢測模型的最佳化，從而進一步提升檢測的準確性。

接下來將對增加確定權重的具體方式展開介紹，在本發明實施例中，當確定結果與實際結果不符時，可以透過建立資料序列的方式來表示該多個不同類型檢測設備的檢測結果的實際情況，每一個資料序列包括該多個資料位元，每一個資料位元對應一個類型的檢測設備。透過資料序列中記錄的參數，作為動態調整檢測模型中確定權重的依據。

本發明實施例對資料位元與檢測設備的對應順序不作限定，一個資料序列包括M個資料位元可以按照檢測設備的順序進行排列，例如，M個不同類型的檢測設備依次為L1-LM，對應的一個資料序列包括M個資料位元，第一個 資料位元可以對應於第一個檢測設備L1，第二個資料位元可以對應於第二個檢測設備L2，以此類推，第M個資料位元可以對應於第M個檢測設備LM。

一個資料序列包括M個資料位元也可以隨機排列，例如，有三個不同類型的檢測設備依次為L1-L3，第一個資料位元可以對應於第一個檢測設備L1，第二個資料位元對應於第三個檢測設備L3，第三個資料位元對應於第二個檢測設備L2。

一般來說，當確定結果與實際結果相同時，可以認為當前使用的確定權重配置的相對合理，可以得出正確的確定結果，當確定結果與實際結果不同時，可以認為當前使用的確定權重配置的可能並不合理，導致錯誤的檢測結果對整體的影響較大，最終得出了錯誤的確定結果。故可以在出現錯誤的確定結果時，透過建立一個新的資料序列即目標序列，將本次各個檢測設備得出的檢測結果對應填入到該目標序列中，並依據該目標序列實現對檢測結果的確定權重的調整，如圖3所示，具體操作如下：

S301：根據所述判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同的判斷結果建立目標序列，所述目標序列為一個資料序列，所述目標序列中，輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元中填充有效因數，其他資料位元中填充無效因數。

在每一個資料位元中可以透過填充有效因數或者無效因數來表示檢測設備的檢測結果的正確性。有效因數可以 用於表示檢測設備的檢測結果與實際結果相同，無效因數可以用於表示檢測設備的檢測結果與實際結果不同，有效因數和無效因數的形式可以有多種，可以是數位、字母或者文字等，本發明實施例對其形式不作限定。例如，數位代表有效因數，字母代表無效因數，則在資料位元中填充的因數是數位形式的即為有效因數，在資料位元中填充的因數是字母形式的即為無效因數。又或者，小於100的數字代表有效因數，大於或等於100的數字代表無效因數，則在資料位元中填充的因數是小於100的數位即為有效因數，在資料位元中填充的因數是大於或等於100的數字即為無效因數。為了後續方便介紹，接下來均以有效因數為“1”，無效因數為“0”為例介紹，即“1”表示檢測結果與實際結果相同，“0”表示檢測結果與實際結果不同。

檢測模型中可以具有多個資料序列，該多個資料序列中的資料可以是預先設置的試驗資料，例如透過預置出各類較難識別的場景，以達到確定結果與實際結果不符的情況，從而將確定結果與實際結果不符時的各個檢測設備得到的檢測結果作為試驗資料填入資料序列中。該多個資料序列中的資料也可以是隨機填入的資料，並以此作為之後迴圈反覆運算計算確定權重的基礎。該多個資料序列中的資料也可以是在正常檢測過程中，出現確定結果與實際結果不符時的各個檢測設備得到的檢測結果所對應的資料。例如，不同類型的檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C對指定區域是否有人進行檢測，檢測設備A的檢測結果為有 人、檢測設備B和檢測設備C的檢測結果均為無人，根據這三個檢測結果得到的確定結果為指定區域中無人，而該指定區域的實際結果是有人，可見確定結果與實際結果不符。其中，檢測設備A的檢測結果與實際結果相同，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果與實際結果不同，依據這三個檢測設備的檢測結果可以建立一個資料序列“1，0，0”。

目標序列可以反映出確定結果與實際結果不同時，與實際結果相比多個檢測結果的正確和錯誤情況。由於確定權重的調整與有效因數的數量相關，故目標序列的建立可以用於增加與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元的有效因數個數。例如，不同類型的檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C對指定區域是否有人進行檢測，檢測設備A的檢測結果為無人、檢測設備B和檢測設備C的檢測結果均為有人，檢測設備A所對應的確定權重高於檢測設備B和檢測設備C所對應的確定權重，由此得出的確定結果為無人，但是實際結果為有人，導致最終得到的確定結果與實際結果不符，由於檢測設備A的檢測結果與實際結果不同，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果與實際結果相同，則建立的目標序列為“0，1，1”，以希望一定程度上提高檢測設備B的類型和檢測設備C的類型對應的確定權重。

又例如，不同類型的檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C對指定區域是否有人進行檢測，檢測設備A的檢測 結果為有人、檢測設備B和檢測設備C的檢測結果均為無人，檢測設備A所對應的確定權重高於檢測設備B和檢測設備C所對應的確定權重，由此得出的確定結果為有人，但是實際結果為無人，導致最終得到的確定結果與實際結果不符，由於檢測設備A的檢測結果與實際結果不同，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果與實際結果相同，則建立的目標序列為“0，1，1”，以希望一定程度上提高檢測設備B的類型和檢測設備C的類型對應的確定權重。

S302：根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，調整所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重；其中，針對第一設備，根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，確定出所述第一設備所對應的確定權重，所述第一設備為輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備中的任意一個檢測設備。

以第一設備為例，一種可行的計算該第一設備所對應的確定權重方式可以是，將該第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，與檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數相除計算得出，例如表1所示：

表1中，“1”代表有效因數，“0”代表無效因數，表1中第一行代表不同類型的檢測設備，分別為第一設備、第二設備和第三設備，第二行、第三行和第四行為檢測模型中具有的三個資料序列，第五行是建立的目標序列，每一列資料是與檢測設備對應的資料，第一列資料是第一設備對應的資料。

若目標序列具體為第五行所示，可以在幾種可能的情況下：一種可能的情況，針對指定區域，當第一設備的檢測結果為有人，第二設備和第三設備的檢測結果為無人時，若綜合這三個檢測結果得到的確定結果為無人，但是實際結果為有人時，相當於得到與實際結果相符的檢測結果的第一設備在這三個檢測設備中對確定結果的影響較小，需要調高第一設備對應的確定權重，從而錄入的目標序列，即第5行所示資料序列可以為“1,0,0”。

還有一種可能的情況，針對指定區域，當第一設備的檢測結果為無人，第二設備和第三設備的檢測結果為有人時，若綜合這三個檢測結果得到的確定結果為有人，但是 實際結果為無人時，相當於得到與實際結果相符的檢測結果的第一設備在這三個檢測設備中對確定結果的影響較小，需要調高第一設備對應的確定權重，從而錄入的目標序列，即第5行所示資料序列可以為“1,0,0”。

由表1可知，檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數為4個，全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數為2個，則該第一設備所對應的確定權重從原本的1/3調高為2/4=1/2。

上述過程中，以第一設備(與實際結果相同的檢測結果的檢測設備)為例，對其確定權重的調整展開的介紹。對於與實際結果不同的檢測結果的檢測設備，在該檢測設備的資料位元上填充的是無效因數，其資料位元上填充的有效因數的總數未發生變換，但是由於與實際結果相同的檢測結果的檢測設備的資料位元上填充的是有效因數，使得全部資料序列中填充的有效因數的總數發生了變化，所以與實際結果不同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重也會發生相應的變化，其確定權重的計算方法與第一設備所對應的確定權重的計算方法類似，在此不再贅述。

例如表2所示：

表2中，“1”代表有效因數，“0”代表無效因數，表中第一行代表不同類型的檢測設備，分別為檢測設備A、檢測設備B和檢測設備C，第二行、第三行和第四行為檢測模型中具有的三個資料序列，第五行是建立的目標序列，每一列資料是與檢測設備對應的資料，第一列資料是檢測設備A對應的資料，第二列資料是檢測設備B對應的資料，第三列資料是檢測設備C對應的資料。

若目標序列具體為第五行所示，可以在幾種可能的情況下：一種可能的情況，針對指定區域，當檢測設備A的檢測結果為有人，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果為無人時，若綜合這三個檢測結果得到的確定結果為有人，但是實際結果為無人時，相當於得到與實際結果相符的檢測結果的檢測設備B和檢測設備C在這三個檢測設備中對確定結果的影響較小，需要調高檢測設備B和檢測設備C對應的確定權重，從而錄入的目標序列，即第5行所示資料序列可以為“0,1,1”。

還有一種可能的情況，針對指定區域，當檢測設備A 的檢測結果為無人，檢測設備B和檢測設備C的檢測結果為有人時，若綜合這三個檢測結果得到的確定結果為無人，但是實際結果為有人時，相當於得到與實際結果相符的檢測結果的檢測設備B和檢測設備C在這三個檢測設備中對確定結果的影響較小，需要調高檢測設備B和檢測設備C對應的確定權重，從而錄入的目標序列，即第5行所示資料序列可以為“0,1,1”。

由表中可以看出檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數為5個，在全部資料序列中，檢測設備A所對應資料位元中填充的有效因數的總數為1個，則檢測設備A所對應的確定權重為1/5，檢測設備B所對應資料位元中填充的有效因數的總數為2個，則檢測設備B所對應的確定權重從1/3調高為2/5，檢測設備C所對應資料位元中填充的有效因數的總數為2個，則檢測設備C所對應的確定權重從1/3調高為2/5。

需要說明的是，本發明實施例中確定權重的調整主要依據有效因數和無效因數的個數進行，也即有效因數和無效因數的形式對確定權重的調整並無影響，因此，即使對於同一個目標序列，填充的有效因數也可以有多種形式，例如，M=10，10個不同類型的檢測設備中有6個檢測設備的檢測結果與實際結果相同，則建立的一個目標序列中有6個有效因數，這6個有效因數的形式可以不相同。

在上述過程中，對於確定結果與實際結果不符的情況，透過增加與實際結果相同的檢測結果的檢測設備的有 效因數的個數，以提高與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重，使得該檢測設備的檢測結果可以對確定結果具有更高的影響度，從而進一步提高確定結果的準確性。

接下來從交互端的角度來描述本發明的技術方案，這裡所述的交互端可以是具有交互功能的智慧設備，例如手機、PAD、個人電腦等。該交互端具有可以和檢測伺服器建立資料連接的功能，從而用戶透過交互端可以獲知針對指定區域的確定結果，並可以在與實際結果不同的情況下，透過交互端向檢測伺服器指示該確定結果錯誤。

圖4為本發明實施例提供的一種檢測方法的方法流程圖，應用於交互端，所述方法包括：

S401：獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，所述指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，所述確定結果為根據所述多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的。

本步驟中各個特徵的說明可以參見圖2所對應實施例中的相關描述，這裡不再贅述。

該確定結果可以是由檢測伺服器發送的，也可以是其他設備發送的，本發明對此並不限定。透過獲取的透過綜合各個不同類型檢測設備的檢測結果所得出的確定結果，交互端可以明確該確定結果指示該指定區域中是否具有可移動體。

S402：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，輸出調整指令，所述調整指令用於指示所述確定結果是錯誤的。

實際結果可以是透過交互端的使用者觀察獲得，也可以是透過該指定區域中產生的相關操作所確定，若確定結果為無可移動體，該相關操作例如可以是在電源被關閉後突然又從該指定區域中被打開了。

當確定出該確定結果與該指定區域中實際結果不同時，交互端可以生成調整指令並輸出，例如向檢測伺服器發送該調整指令，以告知檢測伺服器針對該指定區域做出的確定結果是錯誤的。從而檢測伺服器可以根據檢測結果中與實際結果之間的關係，調整不同檢測設備類型所對應的確定權重，以提高與做出與實際結果相同的檢測設備的類型的確定權重。具體如何調整可以參見圖2、圖3所對應實施例中相關描述，這裡不再贅述。

需要注意的是，若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果相同，也就是確定結果是正確的情況下，交互端可以根據所述確定結果控制所述指定區域中的可控設備。

這裡所述的可控設備可以指可以遠端控制的設備，主要可以包括該指定區域提供服務性功能的設備，例如可控設備包括照明設備、空調、顯示裝置和投影設備中的任意一個或多個的組合。

在確定結果為無可移動體的情況下，表示該指定區域 中不再需要可控設備提供服務，故交互段可以關閉該指定區域中的可控設備，例如照明、空調等。

在確定結果為具有可移動體的情況下，表示該指定區域中需要可控設備繼續提供服務，故交互段可以控制該指定區域中的可控設備處於服務狀態，例如將關閉的照明、空調等打開。

可見，透過交互端對確定結果的核實，可以有效減少錯誤的確定結果對指定區域所帶來的不良影響，並透過對核實結果的回饋，為檢測伺服器調整計算確定結果的方式提供依據，為提高確定結果的準確性做出了貢獻。

圖5為本發明實施例提供的一種檢測伺服器，所述檢測伺服器中配置有檢測模型，所述檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，所述檢測伺服器包括獲取單元501和確定單元502：所述獲取單元501，用於獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；所述確定單元502，用於從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中；所述確定單元502還用於利用所述檢測模型根據所述多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及所述多個輸入參數得到輸出參數；所述確定單元502還用於根據所述輸出參數得到針對 所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果。

可選的，所述檢測伺服器還包括判斷單元和增加單元：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，觸發所述判斷單元，所述判斷單元，用於判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同；若具有與所述實際結果相同的檢測結果，觸發所述增加單元，所述增加單元用於相應增加所述檢測模型中所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重。

可選的，所述檢測模型中具有多個資料序列，每一個資料序列包括M個資料位元，每一個資料位元對應一個類型的檢測設備，所述增加單元還用於根據所述判斷所述多個檢測結果中是否有與所述實際結果相同的判斷結果建立目標序列，所述目標序列為一個資料序列，所述目標序列中，輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元中填充有效因數，其他資料位元中填充無效因數；根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，調整所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重；其中，針對第一設備，根據所述檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以 及全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，確定出所述第一設備所對應的確定權重，所述第一設備為輸出所述與實際結果相同的檢測結果的檢測設備中的任意一個檢測設備。

可選的，所述確定單元包括判斷子單元和確定子單元：所述判斷子單元，用於判斷所述檢測模型的輸出資料與第一資料和第二資料之間的接近程度，所述第一資料為用於標識具有可移動體的資料，所述第二資料為用於標識沒有可移動體的資料；若所述輸出資料相對於第二資料更接近第一資料，觸發所述確定子單元，所述確定子單元，用於得出所述指定區域中具有可移動體的確定結果；若所述輸出資料相對於第一資料更接近第二資料，觸發所述確定子單元，所述確定子單元，用於得出所述指定區域中沒有可移動體的確定結果。

可選的，所述檢測設備的類型至少包括人體佔用感測器、定位感測器和雜訊感測器。

可選的，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為N個，所述確定單元還用於將所述N個檢測結果作為N個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

可選的，所述N個檢測設備的類型各不相同。

可選的，所述多個檢測結果具體為N個，所述多個輸入參數具體為M個，M小於N，所述N個檢測設備具有M個 不同類型，所述確定單元還用於從均為一個類型的X個檢測設備的檢測結果中確定出Y個作為這個類型的檢測設備所對應的檢測結果，以此從所述N個檢測結果中確定出M個檢測結果，X大於Y，X小於N，Y小於M；將所述M個檢測結果作為M個輸入參數輸入到所述檢測模型中。

可見，檢測伺服器中配置有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重的檢測模型，當獲取到多個不同類型的檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果後，可以從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中，由於檢測結果來自不同類型的檢測設備，故根據輸出檢測結果的檢測設備的類型確定出該檢測設備類型對應的確定權重，檢測模型根據檢測設備類型所對應的確定權重以及根據檢測設備的檢測結果所確定的多個輸入參數可以得到輸出參數，透過對所述輸出參數的分析可以得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果，可見，對指定區域的確定結果需要參考多個不同類型檢測設備的檢測結果，即使其中某些類型的檢測設備的檢測結果出現誤判，也有可能根據其他類型的檢測設備所輸出的正確檢測結果而得出正確的確定結果，從而儘可能的減少單一類型檢測設備由於技術局限性出現誤判對用戶體驗所產生的不良影響，並有效的提高了檢測的準確性。

圖6為本發明實施例提供的一種交互端，所述交互端包括獲取單元601和輸出單元602： 所述獲取單元601，用於獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，所述指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，所述確定結果為根據所述多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，觸發所述輸出單元602，所述輸出單元602，用於輸出調整指令，所述調整指令用於指示所述確定結果是錯誤的。

可選的，還包括控制單元：若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果相同，觸發所述控制單元，所述控制單元，用於根據所述確定結果控制所述指定區域中的可控設備。

可選的，所述可控設備包括照明設備、空調、顯示裝置和投影設備中的任意一個或多個的組合。

可見，透過交互端對確定結果的核實，可以有效減少錯誤的確定結果對指定區域所帶來的不良影響，並透過對核實結果的回饋，為檢測伺服器調整計算確定結果的方式提供依據，為提高確定結果的準確性做出了貢獻。

圖7為本發明實施例提供的一種檢測系統，所述檢測系統包括檢測伺服器701和交互端702：所述檢測伺服器701中配置有檢測模型，所述檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，所述 檢測伺服器701，用於獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；從所述多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到所述檢測模型中；所述檢測模型根據所述多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及所述多個輸入參數得到輸出參數；根據所述輸出參數得到針對所述指定區域中是否具有可移動體的確定結果。

所述交互端702，用於獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，所述指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的所述多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，所述確定結果為根據所述多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若所述確定結果與所述指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，輸出調整指令，所述調整指令用於指示所述確定結果是錯誤的。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以透過程式指令相關的硬體來完成，前述程式可以儲存於一電腦可讀取儲存媒體中，該程式在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的儲存媒體可以是下述媒體中的至少一種：唯讀記憶體(英文：read-only memory，縮寫：ROM)、RAM、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式碼的媒體。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均採用遞進 的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於設備及系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的設備及系統實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是實體上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是實體單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以申請專利範圍的保護範圍為準。

Claims (23)

1. 一種檢測方法，其特徵在於，應用於檢測伺服器，該檢測伺服器中配置有檢測模型，該檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，該方法包括：獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的該多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到該檢測模型中；該檢測模型根據該多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及該多個輸入參數得到輸出參數；根據該輸出參數得到針對該指定區域中是否具有可移動體的確定結果。
2. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，在該根據該輸出參數得到針對該指定區域中是否具有可移動體的確定結果之後，還包括：若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，判斷該多個檢測結果中是否有與該實際結果相同；若具有與該實際結果相同的檢測結果，相應增加該檢測模型中該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重。
3. 根據申請專利範圍第2項的方法，其中，該檢測模型中具有多個資料序列，每一個資料序列包括M個資料位元，每一個資料位元對應一個類型的檢測設備，該相應增加該檢測模型中該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重，包括：根據該判斷該多個檢測結果中是否有與該實際結果相同的判斷結果建立目標序列，該目標序列為一個資料序列，該目標序列中，輸出該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元中填充有效因數，其他資料位元中填充無效因數；根據該檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中輸出該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，調整該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重；其中，針對第一設備，根據該檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，確定出該第一設備所對應的確定權重，該第一設備為輸出該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備中的任意一個檢測設備。
4. 根據申請專利範圍第1至3項中任一項的方法，其中，該根據該輸出參數得到針對該指定區域中是否具有可移動 體的確定結果，包括：判斷該檢測模型的輸出資料與第一資料和第二資料之間的接近程度，該第一資料為用於標識具有可移動體的資料，該第二資料為用於標識沒有可移動體的資料；若該輸出資料相對於第二資料更接近第一資料，得出該指定區域中具有可移動體的確定結果；若該輸出資料相對於第一資料更接近第二資料，得出該指定區域中沒有可移動體的確定結果。
5. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，該檢測設備的類型至少包括人體佔用感測器、定位感測器和雜訊感測器。
6. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，該多個檢測結果具體為N個，該多個輸入參數具體為N個，該從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到該檢測模型中，包括：將該N個檢測結果作為N個輸入參數輸入到該檢測模型中。
7. 根據申請專利範圍第6項的方法，其中，該N個檢測設備的類型各不相同。
8. 根據申請專利範圍第1項的方法，其中，該多個檢測 結果具體為N個，該多個輸入參數具體為M個，M小於N，該N個檢測設備具有M個不同類型，該從該多個檢測結果確定中出多個輸入參數輸入到該檢測模型中，包括：從均為一個類型的X個檢測設備的檢測結果中確定出Y個作為這個類型的檢測設備所對應的檢測結果，以此從該N個檢測結果中確定出M個檢測結果，X大於Y，X小於N，Y小於M；將該M個檢測結果作為M個輸入參數輸入到該檢測模型中。
9. 一種檢測方法，其特徵在於，應用於交互端，該方法包括：獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，該指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的該多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，該確定結果為根據該多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，輸出調整指令，該調整指令用於指示該確定結果是錯誤的。
10. 根據申請專利範圍第9項的方法，其中，還包括：若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實際結果相同，根據該確定結果控制該指定區域中的可控設備。
11. 根據申請專利範圍第10項的方法，其中，該可控設備包括照明設備、空調、顯示裝置和投影設備中的任意一個或多個的組合。
12. 一種檢測伺服器，其特徵在於，該檢測伺服器中配置有檢測模型，該檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，該檢測伺服器包括獲取單元和確定單元：該獲取單元，用於獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的該多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；該確定單元，用於從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到該檢測模型中；該確定單元還用於利用該檢測模型根據該多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及該多個輸入參數得到輸出參數；該確定單元還用於根據該輸出參數得到針對該指定區域中是否具有可移動體的確定結果。
13. 根據申請專利範圍第12項的檢測伺服器，其中，該檢測伺服器還包括判斷單元和增加單元：若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實 際結果不同，觸發該判斷單元，該判斷單元，用於判斷該多個檢測結果中是否有與該實際結果相同；若具有與該實際結果相同的檢測結果，觸發該增加單元，該增加單元用於相應增加該檢測模型中該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重。
14. 根據申請專利範圍第13項的檢測伺服器，其中，該檢測模型中具有多個資料序列，每一個資料序列包括M個資料位元，每一個資料位元對應一個類型的檢測設備，該增加單元還用於根據該判斷該多個檢測結果中是否有與該實際結果相同的判斷結果建立目標序列，該目標序列為一個資料序列，該目標序列中，輸出該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應的資料位元中填充有效因數，其他資料位元中填充無效因數；根據該檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中輸出該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，調整該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備類型所對應的確定權重；其中，針對第一設備，根據該檢測模型的全部資料序列中所填充的有效因數的總數，以及全部資料序列中第一設備所對應資料位元中填充的有效因數的總數，確定出該第一設備所對應的確定權重，該第一設備為輸出該與實際結果相同的檢測結果的檢測設備中的任意一個檢測設備。
15. 根據申請專利範圍第12至14項中任一項的檢測伺服器，其中，該確定單元包括判斷子單元和確定子單元：該判斷子單元，用於判斷該檢測模型的輸出資料與第一資料和第二資料之間的接近程度，該第一資料為用於標識具有可移動體的資料，該第二資料為用於標識沒有可移動體的資料；若該輸出資料相對於第二資料更接近第一資料，觸發該確定子單元，該確定子單元，用於得出該指定區域中具有可移動體的確定結果；若該輸出資料相對於第一資料更接近第二資料，觸發該確定子單元，該確定子單元，用於得出該指定區域中沒有可移動體的確定結果。
16. 根據申請專利範圍第12項的檢測伺服器，其中，該檢測設備的類型至少包括人體佔用感測器、定位感測器和雜訊感測器。
17. 根據申請專利範圍第12項的檢測伺服器，其中，該多個檢測結果具體為N個，該多個輸入參數具體為N個，該確定單元還用於將該N個檢測結果作為N個輸入參數輸入到該檢測模型中。
18. 根據申請專利範圍第17項的檢測伺服器，其中，該N 個檢測設備的類型各不相同。
19. 根據申請專利範圍第12項的檢測伺服器，其中，該多個檢測結果具體為N個，該多個輸入參數具體為M個，M小於N，該N個檢測設備具有M個不同類型，該確定單元還用於從均為一個類型的X個檢測設備的檢測結果中確定出Y個作為這個類型的檢測設備所對應的檢測結果，以此從該N個檢測結果中確定出M個檢測結果，X大於Y，X小於N，Y小於M；將該M個檢測結果作為M個輸入參數輸入到該檢測模型中。
20. 一種交互端，其特徵在於，該交互端包括獲取單元和輸出單元：該獲取單元，用於獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，該指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的該多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果，該確定結果為根據該多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，觸發該輸出單元，該輸出單元，用於輸出調整指令，該調整指令用於指示該確定結果是錯誤的。
21. 根據申請專利範圍第20項的交互端，其中，還包括控制單元：若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實際結果相同，觸發該控制單元，該控制單元，用於根據該確定結果控制該指定區域中的可控設備。
22. 根據申請專利範圍第20項的交互端，其中，該可控設備包括照明設備、空調、顯示裝置和投影設備中的任意一個或多個的組合。
23. 一種檢測系統，其特徵在於，該檢測系統包括檢測伺服器和交互端：該檢測伺服器中配置有檢測模型，該檢測模型中具有針對不同類型檢測設備所對應的確定權重，該檢測伺服器，用於獲取多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果，在具有多個不同類型的該多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出一個檢測結果；從該多個檢測結果中確定出多個輸入參數輸入到該檢測模型中；該檢測模型根據該多個檢測設備所具有類型對應的確定權重以及該多個輸入參數得到輸出參數；根據該輸出參數得到針對該指定區域中是否具有可移動體的確定結果；該交互端，用於獲取針對指定區域中是否具有可移動體的確定結果，該指定區域中具有多個檢測設備，在具有多個不同類型的該多個檢測設備中，每一個檢測設備輸出 一個檢測結果，該確定結果為根據該多個檢測設備針對指定區域中是否具有可移動體的多個檢測結果確定得出的；若該確定結果與該指定區域中是否具有可移動體的實際結果不同，輸出調整指令，該調整指令用於指示該確定結果是錯誤的。