TW201823072A - 多功能載機 - Google Patents

Abstract

一種多功能載機包含有一載具、一控制模組、一工具模組以及一定位手段，該載具係受操控而移動且包括有一被結合部，一踏板結合於該載具；該控制模組用以操控該載具作動；該工具模組包括有一結合部，該工具模組透過該結合部與該被結合部連結而以可拆離方式與該載具結合；該定位手段用以使結合後的該工具模組不會相對該載具分離。透過前述結構，使用者可更換該多功能載機之工具模組，以因應不同作業需求，且其更換方式簡易方便。

Description

多功能載機

本發明係與機械設備有關，特別是指一種多功能載機。

自然災害、人為災害益發頻繁且災害狀況不一，救災人員往往必須在極有限的時間內拯救受災者，並排除危機防止災情擴大，因此，如何便利且有效率的達成災區救援任務為重要課題。

普遍的救援過程中，救援團體採以投入大量人力並配合微型的救災設備探查災害狀況、生命跡象，若現場有排除障礙物之需求時，則會出動相關機械（如：挖土機、推土機、裝土機、傾卸車...等），以鏟、挖、推、疊等方式而為集合、搬運以排除障礙物。

上述機械設備多為單一功能的專用器具，面對不同作業階段或面臨不同工作環境時，救災人員必須更換符合作業需求的專業設備才得以有效率地執行任務，然而，上述之機械設備單價高昂，若要齊備不同作業需求之設備，其成本所費不貲。此外，上述設備大多為體積龐大的大型機械，現場須要騰出足夠空間，才能讓不同的設備順利地更換或是搭配使用，對於狹窄的受災環境而言（如：巷道、室內），易導致設備更換上之不便而延宕救援。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種多功能載機，係具有體積小、機動性佳，且可透過更換工具模組以適用於不同作業之特性者。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種多功能載機包含有一載具、一控制模組、一工具模組以及一定位手段，該載具包括一機體與一履帶輪組，其中該機體具有一被結合部，該履帶輪組設置於該機體上且受操控而帶動該載具移動；該控制模組用以控制驅使該履帶輪組作動；該工具模組包括有一結合部；該工具模組透過該結合部與該被結合部連結而以可拆離方式與該載具結合；該定位手段用以使結合後的該工具模組不會相對該載具分離。

本發明之效果在於多功能載機可順利進入狹窄的環境中進行排除障礙物之作業，且可因應使用需求置換工具模組，以符合不同作業環境。

為了能更清楚地說明本發明，茲舉數各較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖１至圖２所示，為本發明第一較佳實施例之多功能載機100，係包含有一載具10、一控制模組20與一工具模組30。

該載具10由一機體12、一踩踏結構14以及一履帶輪組16所構成，為了使多功能載機100得以進入狹窄的環境（屋內或巷道），該載具10的整體寬度符合以下數值範圍為佳：即，載具10寬度小於750mm，以利該多功能載機100順利通過屋門進入室內。

本實施例中，該機體12設置有一被結合部121與複數個定位塊122；該被結合部121係自該機體12頂面凹設形成的一滑槽；該些定位塊122分別以兩者一組設置於該機體12的前後兩側，於其他實施例中，該些定位塊122亦可同時設置於該機體12之任一側。

該踩踏結構14包含有一支撐架141以及一踏板142，該支撐架141固定於該機體12上，該踏板142樞設於該支撐架141上用以提供使用者踩踏，藉以搭載使用者前往各式環境進行作業，而在不須使用時收納該踏板142，使其朝向該機體12擺動（配合圖３所示），減少空間上之占用。

該履帶輪組16設置於該機體12下方，係受到該控制模組20操控而帶動該載具10移動，該履帶輪組16與地面接觸面積大、接觸壓力小，可輕易的行經於凹凸不平之路面並跨越障礙物或是壕溝，使該多功能載機100具備良好機動性。

該工具模組30包含有一以鏟斗31為例的工具、一手臂結構32、一迴轉犁33、一貨斗34以及一結合部36。該工具於本實施例中係用在鏟土作業的結構，於其他實施例中，工具亦可是挖土、推土、堆高…等結構，不以此為限。

該手臂結構32一端固定於該鏟斗31上，另一端結合於該結合部36上，且該手臂結構32受到該控制模組20之操控而移動，以間接驅使該鏟斗31作動。該迴轉犁33設置於該結合部36上，用於碾碎行經路線的土壤或是障礙物，同樣是在被操控之狀態下才能轉動。

該貨斗34之底部設置於該工具模組30的結合部36上，且具有一容室34a可乘載物件，使得鏟斗31在鏟起周圍的土壤或是障礙物後，可將所鏟起之物倒入該貨斗34的容室34a中，以便於透過多功能載機100搬運。

該結合部36於本實施例中為一底座，係以滑移方式結合於該機體12的滑槽中，使該工具模組30透過該結合部36與該被結合部121連結而以可拆離方式與該載具10結合。如此一來，在面臨需要使用不同功能之機具時，使用者即可透過更換不同工具模組之態樣以滿足使用需求，更可讓該多功能載機100因具備多種機具功能而廣泛的被運用於不同作業環境中，而不會受到侷限。

配合圖４所示，為了確保結合後的該工具模組30不會相對該載具10分離，於本實施例中，該機體12的定位塊122分別設有第一穿孔123，各該結合部36則分別設有第二穿孔36，且連通相對應的第一穿孔123，較佳者，該些第一穿孔123分別為螺孔，以使得由數支螺栓18為例的桿體在穿過對應的該第二穿孔361後，可螺接於該第一穿孔123，藉以固定該工具模組30之底座與該載具10之機體。

此外，用以使結合後的該工具模組30不會相對該載具10分離之方式有許多種變化，例如，透過工具模組自身的重量壓於載具上，即可防止工具模組在組裝後脫離載具。或是，於其他實施例中，由未設有螺紋段的桿體穿置於對應的第一穿孔及第二穿孔中，藉以達到相同的定位效果。除此之外，亦可在工具模組或是載具之其中一者上設置勾扣，另一者則設置扣環提供勾扣結合。定位方式不以前述結構為限，其他等效結構皆屬於本發明之專利範圍內。

藉此，透過上述結構設計，使該多功能載機100具備體積小、機動性佳、運送便利並可搭載駕駛人員的優點，得以進入狹窄的空間作業，減少以往需透過人力方式所產生耗時、耗力的情況。此外，於功能上，因該工具模組30係透過可拆離方式與該載具10結合，使用者更可依據實際需求替換不同功能之工具模組，使得使用上不僅不限於救災之用途，更可被廣泛的運用於不同類型（如：農業與工業工程）之環境中，以提升其價值及使用率。

上述內容已載明工具模組的態樣具備多樣性，以下便提供另外兩種不同態樣之工具模組。

請參圖５與圖６，係本發明第二實施例之多功能載機200，其包含有一工具模組40以及結構相同於第一實施例的載具10、控制模組20。換言之，本實施例之載具10同樣由機體12、踩踏結構14以及履帶輪組16所構成，其詳細結構請參上述第一實施例，於此不再贅述。

配合圖７與圖８所示，第二實施例之該工具模組40的工具42設有一嵌槽421，該手臂結構44一端固定於該結合部46上，另一端則設有一結合塊441，用於嵌合於該工具42上的嵌槽421內。該手臂結構44係受到該控制模組20之操控而移動，間接驅使該工具42作業。換言之，本實施例之多功能載機200透過該手臂結構44以可拆卸之方式與該工具42結合，讓使用者自由地更換所需之工具42態樣，且可在窄小的空間快速省力的完成替換程序。

請配合圖９，係本發明第三較佳實施例之多功能載機300，其包含有一工具模組50與相同於第一實施例的載具10與控制模組20，於本實施例中，工具模組50包含有一結合部以及一貨斗52。該結合部之技術特徵相同於上述實施例，於此不再贅述；該貨斗52設置於該工具模組50的結合部上，具有一容室521提供物件放置，本實施例之多功能載機300係透過貨斗52而具備單趟運送量高之功能，可改善僅依靠人力搬運之效率不彰的問題。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

［本發明］

100‧‧‧多功能載機

10‧‧‧載具

12‧‧‧機體

121‧‧‧被結合部

122‧‧‧定位塊

123‧‧‧第一穿孔

14‧‧‧踩踏結構

141‧‧‧支撐架

142‧‧‧踏板

16‧‧‧履帶輪組

18‧‧‧螺栓

20‧‧‧控制模組

30‧‧‧工具模組

31‧‧‧鏟斗

32‧‧‧手臂結構

33‧‧‧迴轉犁

34‧‧‧貨斗

34a‧‧‧容室

36‧‧‧結合部

361‧‧‧第二穿孔

200‧‧‧多功能載機

40‧‧‧工具模組

42‧‧‧工具

421‧‧‧嵌槽

44‧‧‧手臂結構

441‧‧‧結合塊

46‧‧‧結合部

300‧‧‧多功能載機

50‧‧‧工具模組

52‧‧‧貨斗

521‧‧‧容室

圖１為本發明第一較佳實施例之多功能載機的立體圖。 圖２為圖１之多功能載機的立體分解圖。 圖３係一示意圖，揭示圖１實施例的踏板結合於機體上，且可相對該機體樞擺。 圖４係圖１的局部剖視圖。 圖５為本發明第二較佳實施例之多功能載機的立體圖。 圖６為圖５之多功能載機的立體分解圖。 圖７係一示意圖，揭示圖５實施例中的工具模組以可拆卸之方式組裝。 圖８類同圖７，揭示工具模組完成組裝。 圖９為本發明第三較佳實施例之多功能載機的立體圖。

Claims (7)

1. 一種多功能載機，包含： 一載具，包括一機體與一履帶輪組，其中該機體具有一被結合部，該履帶輪組設置於該機體上且受操控而帶動該載具移動； 一控制模組，用以控制該履帶輪組作動；以及 一工具模組，包括有一結合部；該工具模組透過該結合部與該被結合部連結而以可拆離方式與該載具結合。
2. 如請求項1所述之多功能載機，其中該工具模組包含有一手臂結構與結合於該手臂結構上的一工具，該手臂結構係受該控制模組控制而帶動該工具作動。
3. 如請求項2所述之多功能載機，其中該機體之該被結合部包括自表面凹設形成的一滑槽，該工具模組之該結合部包含設置於該手臂結構異於該工具之另一端的一底座，該底座結合於該滑槽中。
4. 如請求項3所述之多功能載機，其中該機體上設有一第一穿孔，該底座上設有一第二穿孔；一桿體穿設於該第一穿孔與該第二穿孔中，以使結合後的該工具模組不會相對該載具分離。
5. 如請求項2所述之多功能載機，其中該工具設置有一嵌槽，該手臂結構設有一結合塊，以可拆卸之方式設於該嵌槽中。
6. 如請求項1所述之多功能載機，其中該工具模組包含有一貨斗，該貨斗底部設置該結合部，該貨斗係用以承載物件。
7. 如請求項1所述之多功能載機，包含有一踏板結合於該載具之該機體上，該踏板可相對該機體樞擺。