TW201819860A - 行車導航裝置及行車導航方法 - Google Patents

Abstract

一種行車導航裝置，具有影像收錄模組、無線通訊模組、定位模組以及處理模組。其中處理模組連接於影像收錄模組、無線通訊模組以及定位模組。影像收錄模組用以拍攝車輛外部狀態來產生行車記錄影像。定位模組用以取得車輛位置並提供給處理模組。處理模組用以回應上傳指令，並透過無線通訊模組上傳車輛位置及行車記錄影像。此外，處理模組亦用以回應下載指令，並依據車輛位置與目標位置，透過無線模組下載對應的行車資訊。其中，行車資訊包含至少一行車路線及對應至少一行車路線的一個或多個即時街景圖。

Description

行車導航裝置及行車導航方法

本發明係關於一種導航裝置，特別關於一種具有無線通訊模組的導航裝置。

汽車乃現今社會主要的交通工具，因此汽車的周邊商品如行車導航設備、行車記錄器亦廣泛被使用。然而目前車用產品的功能多為單一性，缺乏多元整合的應用。此外，現今導航設備中的地圖資料，多係由現有的地圖資料庫授權提供或取自公開地圖資料庫。目前現有地圖資料庫中的街景圖大多是舊有的資料，隨著商家更替、市容整頓，資料庫中的街景圖已與現況有所出入。然而街景圖的拍攝需要額外投資成本派遣探測車進行。且因成本及效率的考量，多集中收集繁華地區的資訊，以致偏鄉地區的資訊缺乏。

本發明在於提供一種行車導航裝置及行車導航方法， 用以從雲端裝置平台下載來自於其他的行車導航裝置所上傳的資訊。使每個行車導航裝置成為如一探測車，提供現有地圖資料庫缺乏的實景資料，或是更新實景資料，進而降低額外派遣探測車的成本。

依據本發明一實施例的行車導航裝置，該行車導航裝置具有影像收錄模組、無線通訊模組、定位模組以及處理模組。其中處理模組連接於影像收錄模組、無線通訊模組以及定位模組。影像收錄模組用以拍攝車輛外部狀態來產生行車記錄影像。定位模組用以取得車輛位置並提供給處理模組。處理模組用以回應上傳指令，透過無線通訊模組上傳車輛位置及行車記錄影像，並回應下載指令，依據車輛位置與目標位置，透過無線模組下載對應的行車資訊，其中行車資訊包含至少一行車路線及對應至少一行車路線的一個或多個即時街景圖。

依據本發明一實施例的行車導航方法，其步驟包含回應上傳指令，並上傳車輛位置及行車記錄影像。回應下載指令，並依據車輛位置及目標位置，下載對應的行車資訊。其中，下載的行車資訊包含至少一條行車路線及對應此行車路線的一個或多個即時街景圖。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參考圖1，圖1係依據本發明一實施例所繪示的行車導航裝置。於一實施例中，行車導航裝置10包含影像收錄模組101、無線通訊模組103、定位模組105以及處理模組107。其中處理模組107電性連接於影像收錄模組101、無線通訊模組103以及定位模組105。

影像收錄模組101例如為相機，用以拍攝行車導航裝置10所在的交通工具的車輛外部狀態來產生行車記錄影像。在此並不限制交通工具的類型，後續係以行車導航裝置10設置於車輛上進行說明。車輛外部狀態例如是車輛行駛過的街道或是車輛周遭行駛的其他車輛。行車記錄影像可以係黑白或彩色影像，影像收錄的方式可以係連續性的拍攝影片，或是週期性的拍攝照片，本發明不予限制。無線通訊模組103係透過例如無線局域網技術（WiFi）、第三代行動通訊技術（3G）、第四代行動通訊技術（4G）或其他無線傳輸方式與雲端裝置20、第二裝置30進行資訊傳遞。其中第二裝置30可以係使用者的手機、平板、電腦或其他裝置，本發明不予限制。

定位模組105係用以取得車輛位置。更詳細地說，定位模組105可以偵測來自例如全球定位系統（Global Positioning System, GPS）、WiFi分享器、3G或4G基地台的訊號，取得車輛所在的地理位置。 其中地理位置可以係車輛所在的經緯度、城市、知名景點，或是自定義的位置表示方式，本發明不予限制。

處理模組107用以回應上傳指令，並透過無線通訊模組103上傳車輛位置及行車記錄影像。其中車輛位置由定位模組105取得，行車記錄影像則是由影像收錄模組101所拍攝。此外，處理模組107更用以回應下載指令，處理模組107並依據車輛位置及目標位置而透過無線通訊模組103下載相對應的行車資訊。其中行車資訊包含至少一行車路線以及對應該至少一行車路線的即時街景圖。於一實施例中，處理模組107更依據車輛位置或目標位置，透過無線通訊模組103下載相對應的周邊資訊。周邊資訊例如用以指示目標位置或車輛位置鄰近周邊的商家資訊、停車場資訊、天氣資訊或路況資訊。於一實施例中，處理模組107可以依據自定位模組105取得的車輛位置，計算出車輛的行車速率或是行車方向。當行車速率或行車方向改變時，處理模組107產生上傳指令， 並透過無線通訊模組103上傳車輛位置及行車記錄影像。處理模組107例如中央處理器（central processing unit, CPU）、微控制器（microcontroller unit, MCU）、現場可程式化閘陣列（field programmable gate array, FPGA）、特殊應用積體電路（application specific integrated circuit, ASIC），或其他處理器。

於一實施例中，行車導航裝置10更具有顯示模組109，電性連接於處理模組107，顯示模組109用以顯示行車路線、即時街景圖或周邊資訊。顯示模組109可以係直視型顯示器，例如液晶螢幕。或者顯示模組109可以為投射型顯示器，例如投影機，而將資訊投射到車輛的擋風玻璃上。除上述之外，顯示模組109可以是其他類型的顯示器，在此並不加以限制。

於一實施例中，行車導航裝置10更具有計時器111，電性連接於處理模組107，並週期性地產生上傳指令。於另一實施例中，計時器111則可以週期性地產生下載指令。其中，週期可以係預設值或使用者設定值。

於一實施例中，行車導航裝置10更具有操作介面113，電性連接於處理模組107，並用以設定目標位置或其他參數例如上述的計時器111的週期，或產生上傳指令，或產生下載指令。更詳細地說，操作介面113係提供使用者操作行車導航裝置10的介面，操作介面113可以係實體鍵盤、觸控螢幕、語音辨識系統或其他類型的人機介面，本發明不予限制。於一實施例中，當使用者透過操作介面113設定目標位置或是更改目標位置時，使用者透過操作介面113產生下載指令，且觸發處理模組107依據車輛位置及目標位置，以透過無線通訊模組103下載相對應的行車資訊的動作。於一實施例中，操作介面113包含觸發元件例如按鈕，當使用者觸發按鈕時，使用者透過操作介面113產生上傳指令或下載指令。於一實施例中，使用者可以透過操作介面113設定計數器111的週期。

於一實施例中，行車記錄裝置10更具有儲存媒介115，用以儲存下載的行車資訊或周邊資訊。儲存媒介115可以係快閃記憶體（Flash Memory）、唯讀記憶體（ROM）、磁性記憶體（MRAM）或其他非揮發性儲存媒介。

上述的顯示模組、計時器、操作介面係為選擇性的設計，行車導航裝置10並不必然具有顯示模組、計時器、操作介面。

請參考圖1及圖2，圖2係依據本發明一實施例所繪示的行車導航方法示意圖。如圖1及圖2所示，於步驟S21中，處理模組107判斷所接收到的指令的種類。若指令係上傳指令，則執行步驟S23，處理模組107回應上傳指令，而透過無線通訊模組103上傳車輛位置以及行車記錄影像至雲端裝置20或第二裝置30。舉一個實際的例子來說，使用者行駛於台北市士林區，當行車導航裝置10的處理模組107接收指令並判斷所收到的指令係上傳指令，處理模組107便會透過無線通訊模組103將車輛位置「台北士林」及行車記錄影像上傳至雲端裝置20，其中行車記錄影像係指當接收指令時，影像收錄模組101所拍攝的行車記錄影像。

另一方面，如步驟S25，若指令係下載指令，處理模組107將回應下載指令，依據車輛位置及目標位置，透過無線通訊模組103自雲端裝置20或第二裝置30下載對應的行車資訊，其中行車資訊包含至少一行車路線及對應所述的至少一行車路線的即時街景圖。無線通訊模組103所下載的目標位置係指使用者預計前往的地點。於一實施例中，使用者可以透過操作介面113設定目標位置。設定的方式可以係透過鍵盤、滑鼠、觸控螢幕或語音辨識系統輸入，也可以事先設定並儲存常用地點，再透過點擊按鈕圖示來設定目標位置，或者也可透過其他的方式設定目標位置，本發明不予限制。而行車路線係指車輛位置到目標位置的路線規劃，其中車輛位置係指目前車輛的所在位置。於一實施例中，處理模組107透過無線通訊模組103下載相關的行車路線及即時街景圖，所述的行車路線及即時街景圖係透過顯示模組109提供給使用者。

於一實施例中，下載的行車路線為多條，使用者可以透過操作介面113選擇其中一行車路線。於一實施例中，顯示模組109的螢幕顯示有使用者所在位置附近的地圖，行車路線的呈現方式係於顯示模組109所顯示地圖上標示出行車路線。其中地圖可以係由現有的地圖資料庫授權例如Google Map或係其他開放地圖資料庫。此外，於一實施例中，儲存媒介115存有內建地圖，當無線通訊模組103無法連上雲端裝置20或第二裝置30時，處理模組107可以依據車輛位置、目標位置及內建地圖運算出行車路線。於一實施例中，下載的即時街景圖係對應於車輛位置的街景。其中即時街景圖的數量可以係一張或多張。於一實施例中，即時街景圖係取自經授權的現有地圖資料庫。於另一實施例中，即時街景圖係來自雲端裝置20上由其他使用者所提供的行車記錄影像處理後所得到。

於一實施例中，於步驟S27中，處理模組107依據目標位置或車輛位置，透過無線通訊模組103自雲端裝置20或第二裝置30下載對應的周邊資訊。於一實施例中，周邊資訊係指目標位置或車輛位置鄰近周邊的商家或停車場資訊。更詳細地說，處理模組107可以自雲端裝置20下載來自一般商家或停車場的商品資訊，所述的商品資訊例如是商品折扣資訊或是停車場所剩的停車格數量。於另一實施例中，周邊資訊係指目標位置或車輛位置的天氣或路況，更詳細地說，處理模組107可以自雲端裝置20下載來自例如中央氣象局的天氣狀況或來自例如縣市政府的交通資訊網的路況資訊。於又一實施例中，周邊資訊係指與目標位置或車輛位置相關的個人資訊。更詳細地說，所述的個人資訊例如保養維修紀錄、加油紀錄或其他資訊。另外，於一實施例中，下載的周邊資訊可以透過顯示模組109呈現。舉一個實際的例子，使用者行駛於台北士林夜市，並透過顯示模組109得知附近的飲料店正在進行的促銷活動，也能經由顯示模組109得知士林夜市停車場目前剩餘有多少車位。接著，使用者計劃開車到陽明山上時，亦能透過顯示模組109得知陽明山目前的天氣狀況以及路況。

綜合以上所述，本發明提供了一種行車導航裝置與行車導航方法，以本案的一實施例中所揭示的行車導航裝置來說，行車導航裝置可以從雲端裝置下載來自於其他的行車導航裝置所上傳的資訊。也就是說，多個行車導航裝置上傳各自的車輛位置及行車記錄影像至雲端裝置。雲端裝置可以將各個車輛位置、行車記錄影像進行分類、儲存或運算，以供行車導航裝置下載對應於當下車輛位置的行車路線及即時街景圖。如此一來，每個行車導航裝置就如同一探測車，可以提供現有地圖資料庫缺乏的實景資料，或是更新實景資料，進而降低額外派遣探測車的成本。

藉由上述特徵，本案所揭示的行車導航裝置與行車導航方法，得以上傳車輛位置及行車記錄影像至雲端裝置或第二裝置，並依據車輛位置自雲端裝置或第二裝置下載包含行車路線與即時街景圖的行車資訊，更包含個人資訊。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

10‧‧‧行車導航裝置
101‧‧‧影像收錄模組
103‧‧‧無線通訊模組
105‧‧‧定位模組
107‧‧‧處理模組
109‧‧‧顯示模組
111‧‧‧計時器
113‧‧‧操作介面
115‧‧‧儲存媒介
20‧‧‧雲端裝置
30‧‧‧第二裝置

圖1係依據本發明一實施例所繪示的行車導航裝置。 圖2係依據本發明一實施例所繪示的行車導航方法示意圖。

Claims (10)

1. 一種行車導航裝置，包含：一影像收錄模組，用以拍攝一車輛外部狀態來產生一行車記錄影像；一無線通訊模組；一定位模組，用以取得該車輛的一車輛位置；以及一處理模組，連接於該影像收錄模組、該無線通訊模組及該定位模組，該處理模組用以回應一上傳指令，透過該無線通訊模組上傳該車輛位置及該行車記錄影像，並回應一下載指令，依據該車輛位置及一目標位置，透過該無線通訊模組下載對應的一行車資訊，其中該行車資訊包含至少一行車路線及對應該至少一行車路線的一個或多個即時街景圖。
2. 如申請專利範圍第1項所述之行車導航裝置，更包含：一顯示模組，連接於該處理模組，用以顯示該至少一行車路線及對應該至少一行車路線的該或該些即時街景圖。
3. 如申請專利範圍第1項所述之行車導航裝置，更包含：一計時器，連接於該處理模組，用以週期性地產生該上傳指令或週期性地產生該下載指令。
4. 如申請專利範圍第1項所述之行車導航裝置，更包含：一操作介面，用以設定該目標位置、產生該上傳指令或產生該下載指令。
5. 如申請專利範圍第1項所述之行車導航裝置，其中該處理模組更依據該車輛位置計算出一行車速率或一行車方向，當該行車速率或該行車方向改變時，產生該上傳指令。
6. 如申請專利範圍第1項所述之行車導航裝置，其中該處理模組更依據該車輛位置或該目標位置，透過該無線通訊模組下載相對應的至少一周邊資訊。
7. 一種行車導航方法，包含：回應一上傳指令，上傳一車輛位置及一行車記錄影像；以及回應一下載指令，依據該車輛位置及一目標位置，下載對應的一行車資訊；其中該行車資訊包含至少一行車路線及對應該至少一行車路線的一個或多個即時街景圖。
8. 如申請專利範圍第7項所述之行車導航方法，更包含週期性地產生該上傳指令，或當一行車速率或一行車方向改變時，產生該上傳指令。
9. 如申請專利範圍第7項所述之行車導航方法，更包含週期性地產生該下載指令，或當該目標位置改變時，產生該下載指令。
10. 如申請專利範圍第7項所述之行車導航方法，更包含回應該下載指令，依據該車輛位置或該目標位置，下載相對應的至少一周邊資訊。