TW201817530A - 異質金屬的銲接方法 - Google Patents

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詹哲鎧
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Abstract

本揭露提供一種異質金屬的銲接方法。提供具有不同物理特性的一第一金屬工件與一第二金屬工件。該第一金屬工件的一表面與該第二金屬工件的一表面鄰接,以於該第一金屬工件與該第二金屬工件之間形成一預接合表面。以一銲接裝置銲接該第一金屬工件與該第二金屬工件,該銲接裝置實質沿著一軸移動,其中該軸自該預接合表面偏移,且該軸較接近該第一金屬工件而較不接近該第二金屬工件。

Description

異質金屬的銲接方法
本揭露係關於一種異質金屬(dissimilar metal)的銲接方法,特別關於具有不同物理特性之金屬的銲接方法。
異質金屬(dissimilar metal,亦稱為heterogeneous metal)係物理特性不同,例如傳熱性係數、機械性質、以及熔點,並且由於異質金屬在銲接過程中容易發生應力集中與銲接裂紋的缺陷因而難以銲接。在先前技術中,使用電子束(electron beam,EB)銲接以銲接異質金屬。然而,EB銲接機器昂貴,並且待銲接之金屬有尺寸限制。真空爐硬銲(vacuum furnace brazing)為另一種習知的銲接方法,亦具有高成本與尺寸限制。再者,銲接之後的金屬於高溫的機械強度減弱。 上文之「先前技術」說明僅係提供背景技術,並未承認上文之「先前技術」說明揭示本揭露之標的,不構成本揭露之先前技術,且上文之「先前技術」之任何說明均不應作為本案之任一部分。
本揭露的實施例提供一種具有不同物理特性之異質金屬的銲接方法。 根據本揭露的一些實施例,一種異質金屬的銲接方法包含以下步驟。提供具有不同物理特性的第一金屬工件與第二金屬工件。該第一金屬工件的一表面與該第二金屬工件的一表面鄰接,以於該第一金屬工件與該第二金屬工件之間形成一預接合表面。以一銲接裝置銲接該第一金屬工件與該第二金屬工件,該銲接裝置實質沿著一軸移動,其中該軸自該預接合表面偏移,且該軸較接近該第一金屬工件而較不接近該第二金屬工件。 在本揭露的一些實施例中,該第一金屬工件具有一第一傳熱性係數,以及該第二金屬工件具有一第二傳熱性係數,該第二傳熱性係數小於該第一傳熱性係數。 在本揭露的一些實施例中,該銲接裝置包括一弧銲裝置。 在本揭露的一些實施例中,該弧銲裝置包括一氣體鎢極弧銲(gas tungsten arc welding,GTAW)裝置。 在本揭露的一些實施例中,該軸實質平行於該預接合表面。 在本揭露的一些實施例中,該預接合表面為一平面。 在本揭露的一些實施例中,該預接合表面為一環形。 在本揭露的一些實施例中,該第一金屬工件與該第二金屬工件為板工件。 在本揭露的一些實施例中,該第一金屬工件與該第二金屬工件為管工件。 在本揭露的一些實施例中,該第一金屬工件與該第二金屬工件其中之一為一板工件,以及該第一金屬工件與該第二金屬工件中的另一者為一管工件。 在本揭露的一些實施例中,該第一金屬工件的一材料包括銅或其合金。 在本揭露的一些實施例中,該第一金屬工件的該材料包括鉻鋯銅(CuCrZr)合金或是無氧高傳導性(oxygen-free high conductivity,OFHC)銅。 在本揭露的一些實施例中,該第二金屬工件的一材料包括不鏽鋼(stainless steel,SS)。 在本揭露的一些實施例中,該銲接裝置沿著該軸於一直路徑(straightforward path)中移動。 在本揭露的一些實施例中,該銲接裝置沿著該軸於一鋸齒形路徑中移動。 在本揭露的一些實施例中,該預接合表面為一無縫表面。 具有不同傳熱性係數之異質金屬的銲接方法係使用一銲接裝置,該銲接裝置沿著自該等異質金屬的該預接合表面偏離之一軸移動。用自異質金屬之該預接合表面偏離的該銲接裝置的銲接方法可補償該等異質金屬之間物理特性的差異,因而使得具有較高傳熱性係數的金屬得到足夠的熱而為熔融狀態,而不會過度加熱具有較低傳熱性係數的金屬。因此,抑制缺陷產生,因而銲接的異質金屬具有較佳的接合表面、較佳的真空密封效果與機械強度。由於具有高真空密封效果與機械強度,銲接的異質金屬可應用於各種裝置中,例如半導體裝置、高熱負載裝置例如加速器、吸收器或是核子相關裝置、以及高精密工業裝置。異質金屬的銲接方法之優點為低成本與高產量。 上文已相當廣泛地概述本揭露之技術特徵及優點,俾使下文之本揭露詳細描述得以獲得較佳瞭解。構成本揭露之申請專利範圍標的之其它技術特徵及優點將描述於下文。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者應瞭解,可相當容易地利用下文揭示之概念與特定實施例可作為修改或設計其它結構或製程而實現與本揭露相同之目的。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者亦應瞭解,這類等效建構無法脫離後附之申請專利範圍所界定之本揭露的精神和範圍。
本揭露之以下說明伴隨併入且組成說明書之一部分的圖式,說明本揭露之實施例,然而本揭露並不受限於該實施例。此外,以下的實施例可適當整合以下實施例以完成另一實施例。 「一實施例」、「實施例」、「例示實施例」、「其他實施例」、「另一實施例」等係指本揭露所描述之實施例可包含特定特徵、結構或是特性,然而並非每一實施例必須包含該特定特徵、結構或是特性。再者,重複使用「在實施例中」一語並非必須指相同實施例,然而可為相同實施例。 本揭露係關於一種異質金屬的銲接方法。為了使得本揭露可被完全理解,以下說明提供詳細的步驟與結構。顯然,本揭露的實施不會限制該技藝中的技術人士已知的特定細節。此外,已知的結構與步驟不再詳述,以免不必要地限制本揭露。本揭露的較佳實施例詳述如下。然而,除了詳細說明之外,本揭露亦可廣泛實施於其他實施例中。本揭露的範圍不限於詳細說明的內容,而是由申請專利範圍定義。 圖1為流程圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法。方法100始於操作110,其中提供具有不同物理特性的第一金屬工件與第二金屬工件。方法100接著為操作120,其中第一金屬工件與第二金屬工件鄰接以於其間形成一預接合表面(pre-joint surface)。方法100進行操作130,其中藉由實質沿著自該預接合表面偏移至第一金屬工件的一軸,移動銲接裝置第一金屬工件與第二金屬工件,以銲接第一金屬工件與第二金屬工件。 方法100僅為範例,並非用以限制本揭露,本揭露的範圍定義於申請專利範圍中。在方法100之前、期間以及之後,可提供其他操作,並且在該方法的其他實施例中,可置換、省略或移動所述的一些操作。 圖2A、圖2B、圖2C、圖2D、圖2E、圖2F與圖2G為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法之各個步驟,其中圖2A、圖2C與圖2E為透視圖,圖2B、圖2D與圖2G為側視圖,以及圖2F為俯視圖。參閱圖2A與圖2B,提供待銲接的第一金屬工件12與第二金屬工件14。第一金屬工件12與第二金屬工件14為異質金屬(dissimilar metal,亦稱為heterogeneous metal),具有一些不同的物理特性。在一些實施例中,第一金屬工件12具有第一傳熱性係數,第二金屬工件14具有第二傳熱性係數,且第二傳熱性係數小於第一傳熱性係數。在一些實施例中,第一傳熱性係數與第二傳熱性係數的比例為超過10或甚至超過20,但不以此為限。在一些實施例中,第一金屬工件12與第二金屬工件14亦具有其他不同的物理特性,例如熱膨脹係數、機械性質以及熔點。在一些實施例中,第一金屬工件12與第二金屬工件14具有一些類似的物理特性,例如原子半徑、晶格以及晶格常數。例如,第一金屬工件12的材料包含但不限於銅(Cu)、銅合金例如鉻鋯銅(CuCrZr)合金、或是無氧高傳導性(oxygen-free high conductivity,OFHC)銅;第二金屬工件14的材料包含但不限於不鏽鋼(stainless steel,SS)。在一些實施例中,將第一金屬工件11與第二金屬工件14置放且固定於工作台(stage)10上。 參閱圖2C與圖2D,第一金屬工件12的表面121與第二金屬工件14的表面141鄰接且彼此接觸,以形成預接合表面16。在一些實施例中,藉由例如研磨、拋光、或類似方式,處理或加工表面121與第二表面141,因而表面121與第二表面141可緊密鄰接以形成一無縫表面。在一些實施例中,第一金屬工件12與第二金屬工件14皆為板工件(plate workpiece),並且第一表面121與第二表面141各自為邊緣表面(edge surface)。據此,預接合表面16為平面。在一些實施例中,第一表面121或第二表面141可為主要表面,例如該板工件的正面或是背面。 參閱圖2E、圖2F與圖2G,以一銲接裝置20,銲接第一金屬工件12與第二金屬工件14。該銲接裝置20經配置以提供足夠的熱源,以熔化第一金屬工件12與第二金屬工件14,將第一金屬工件12與第二金屬工件14轉換為熔融狀態(熔化狀態)。在一些實施例中,銲接裝置20為弧銲設備,例如氣體鎢極弧銲(gas tungsten arc welding,GTAW)設備、電漿弧銲(plasma arc welding,PAW)設備、或類似物,但不以此為限。在銲接操作過程中,操作銲接裝置20以實質沿著X軸移動,其中X軸係自預接合表面16偏移,且X軸較接近第一金屬工件12而較不接近第二金屬工件14。在一些實施例中,X軸實質平行於該預接合表面16。在一些實施例中,X軸為線性軸,實質平行於平坦的預接合表面16。在一些實施例中,銲接裝置20沿著X軸於直路徑18中移動,並且該直路徑18為線性路徑,實質重疊於X軸。 銲接裝置20沿著X軸移動,由於該X軸較接近第一金屬工件12而較不接近第二金屬工件14,因此,具有較高傳熱性係數的第一金屬工件12比具有較低傳熱性係數的第二金屬工件14提供更多的熱源。此熱分部的配置補償第一金屬工件12與第二金屬工件14之間物理特性的差異,因而使得第一金屬工件12獲得足夠的熱而於熔融狀態,而不會過度加熱第二金屬工件14。據此,抑制缺陷產生,因而增進第一金屬工件12與第二金屬工件14在銲接之後的真空密封效果與機械強度。 在一些實施例中,銲接裝置20包含電極22經配置成為具有直徑的火炬尖端(torch tip)。在一些實施例中,X軸的偏移約為電極22之直徑的2/3,但並不以此為限。可基於第一金屬工件12與第二金屬工件14之間的物理特性關係,例如第一金屬工件12的傳熱性係數與第二金屬工件14的傳熱性係數之比例,而修飾X軸與預接合表面16之間的偏移。 在一些實施例中,第一金屬工件12與第二金屬工件14具有一些類似的物理性質,例如原子半徑、晶格以及晶格常數。據此,第一金屬工件12與第二金屬工件14在熔融狀態為可混溶,以及在第一金屬工件12與第二金屬工件14銲接之後,可抑制脆性金屬間化合物的產生(generation of brittle intermetallic compound)。 在一些實施例中,銲接的金屬工件12與第二金屬工件14可應用於各種裝置,例如半導體裝置、高熱負載裝置例如加速器、吸收器或是核子相關裝置、以及高精密工業裝置。 本揭露之異質金屬的銲接方法並不受限於上述實質例,並且可具有其他不同的實施例。為了簡化說明以及便於比較本揭露的各個實施例,以下實施例中,相同的組件以相同的元件符號表示。 圖3為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法。參閱圖3,在銲接過程中,銲接裝置20移動於鋸齒形路徑19或是沿著X軸於螺旋形路徑中移動。在一些實施例中,鋸齒形路徑19為繞過X軸的路徑,並且X軸可視為該鋸齒形路徑19的對稱軸。在一些實施例中,銲接裝置20的鋸齒形路徑19在熔化的該等金屬所形成的熔池(molten pool)中產生為擾動,這有助於更均勻混合金屬,因而可更完全接合該等異質金屬。 圖4A、圖4B、圖4C與圖4D為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法之各個步驟,其中圖4A與圖4C為透視圖,以及圖4B與圖4D為側視圖。參閱圖4A與圖4B,第一金屬工件12為板工件,具有一孔12A,以及第二金屬工件14為管工件,具有通道14A。在一些實施例中,管工件為圓管,但不以此為限。該管工件亦可為正方形管或是任何其他形狀的管。在一些實施例中,第一金屬工件12的第一傳熱性係數高於第二金屬工件14的第二傳熱性係數。 參閱圖4A與圖4D,第一金屬工件12的第一表面121與第二金屬工件14的第二表面141鄰接,以形成預接合表面16。鑒於第一金屬工件14為圓管,該預接合表面16為環形。接著,以銲接裝置20,銲接第一金屬工件12與第二金屬工件14。在銲接操作過程中,操作銲接裝置20,以實質沿著X軸移動,其中X軸自預接合表面16偏移,且X軸較接近第一金屬工件12而較不接近第二金屬工件14。由於該預接合表面16為圓形,因而X軸為非線性軸,例如圓軸(circular axis)。在一些例示的實施例中,在銲接過程中,銲接裝置20於鋸齒形路徑19中移動或沿著X軸於螺旋形路徑中移動。在一些例示的實施例中,在銲接過程中,銲接裝置20沿著X軸於直路徑(straightforward path)中移動。 在一些其他的實施例中,第一金屬工件12為管工件,以及第二金屬工件14為板工件。在此例子中,X軸自預接合表面16偏移,並且X軸較接近該管工件(第一金屬工件12)而較不接近該板工件(第二金屬工件14)。 圖5A、圖5B、圖5C與圖5D為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法之各個步驟,其中圖5A與圖5C為透視圖,以及圖5B與圖5D為側視圖。參閱圖5A與圖5B,第一金屬工件12與第二金屬工件14皆為管工件。在一些實施例中,該管工件為圓管,但不以此為限。該管工件亦可為正方形管或任何其他形狀的管。在一些實施例中,第一金屬工件12的第一傳熱性係數高於第二金屬工件14的第二傳熱性係數。 參閱圖5C與圖5D,第一金屬工件12的第一表面121與第二金屬工件14的第二表面141鄰接,以形成預接合表面16。接著,以銲接裝置20銲接第一金屬工件12與第二金屬工件14。在銲接操作過程中,操作銲接裝置20以實質沿著X軸移動,其中X軸自預接合表面16偏移,且X軸較接近第一金屬工件12而較不接近第二金屬工件14。在一些實施例中,在銲接過程中,銲接裝置20於鋸齒形路徑19中移動或是沿著X軸於螺旋形路徑中移動。在一些例示的實施例中,在銲接過程中,銲接裝置20沿著X軸於直路徑(straightforward path)中移動。 圖6為顯微鏡下的圖式,例示本揭露實施例的CuCrZr與不鏽鋼之銲接樣本。參閱圖6,異質金屬(CuCrZr與不鏽鋼)的形態顯示異質金屬的接合為無縫,並且藉由本揭露的銲接方法有效抑制銲接缺陷。 圖7A、圖7B與圖7C為顯微鏡下的剖面圖,例示本揭露實施例的CuCrZr與不鏽鋼之銲接樣本。參閱圖7A、圖7B與圖7C,熱影響區(heat affective zone,HAZ)形成於CuCrZr合金晶界(grain boundary)與不鏽鋼熔融區(fusion zone,FZ)之間。不鏽鋼晶粒受到CuCrZr銅基質環繞。據信不鏽鋼晶粒沿著銅晶界表現為滑動障礙(slipping obstacle),以增進材料強度。圖7A、圖7B與圖7C表示HAZ中CuCrZr合金晶粒尺寸增加趨勢主要來自於銲接製程中輸入熱的影響。此外,在HAZ中,樹枝狀晶(dendrite)位向沿著銲接熔池(welding pool)的方向成長。再者,混合組合物之大部分的尺寸係約小於10微米。這些混合物主要自銲接製程例如GTAW製程所產生的不鏽鋼與銅合金的接合而形成。大部分混合物的結構類似於不鏽鋼結構,其使得該等成分有效熔化於銲接熔池內。 圖8A、圖8B、圖8C與圖8D為混合晶粒的元素影像掃描分析 (EDX-mapping)。圖8A說明展開在熔融區中的混合物之分佈。這些混合物組合物為等軸叢聚晶粒(equiaxed cluster grains),尺寸範圍自約2微米至約7微米。以SEM-EDX元素影像掃描分析等軸叢聚晶粒的內部元素,元素影像掃描分析結果顯示該等晶粒具有相當多的銅成分於銅側上的銲接池中,如圖8B所示。再者,元素影像掃描分析結果亦顯示該等晶粒具有相當多個鐵與鉻成分於銅側上的銲接池中,如圖8C與8D所示。此特徵表示不鏽鋼的元素在銅基材中為互溶的,並且確認CuCrZr/SS或OFHC/SS可形成良好的異質接合。 將銲接的樣本加工以形成拉伸測試樣本。圖9A與圖9B分別說明CuCrZr/SS與OFHC/SS銲接之前與之後的拉伸測試結果。在斷裂位置出現縮頸現象。在所有測試樣本中,斷裂出現在銅側上的HAZ位置中。結果亦顯示銅合金側具有嚴重的加熱效果,造成粗晶粒在HAZ中,而後拉伸機械性質降低。此外,我們比較CuCrZr/SS與OFHC/SS異質銲接,說明伸長率(elongation ratio)具有較大的差異。結果顯示OFHC/SS接合的伸長率大於CuCrZr/SS接合的伸長率,分別為23.6%與12.5%。此結果表示此兩種銅合金的抗軟化強度(softened resistance strength)能力,並且亦表示純材料具有較大的變形能力,無法維持其機械性質。 圖10A與圖10B分別說明CuCrZr/SS與OFHC/SS接合的拉伸測試之應力應變圖。已經評估這兩種接合的拉伸強度。在各個接合,測試三個樣本;記錄三個樣本的平均拉伸強度。量測平均拉伸應力,CuCrZr為300 MPa以及OFHC/SS為220 MPa。CuCrZr/SS接合拉伸與CuCrZr合金基材(460 MPa)相比,其具有拉伸應力範圍自65%至70%。在OFHC/SS接合拉伸應力與OFHC基材(310 MPa)比較中發現相同結果。這些結果顯示接合的機械強度已經達到使用GTAW方法。通常,這些異質接合不僅已經獲得成功的銲接,亦可提供更多真實的工業技術設計。 本揭露的實施例提供具有不同物理特性之異質金屬的銲接方法,該物理特性例如傳熱性係數,藉由沿著自該等異質金屬之預接合表面偏離的軸,銲接該等異質金屬。該偏離的銲接方法可補償該等異質金屬之間物理特性的差異,因而使得具有較高傳熱性係數的金屬得到足夠的熱而為熔融狀態,而不會過度加熱具有較低傳熱性係數的金屬。因此,抑制缺陷產生,因而銲接的異質金屬具有較佳的接合表面、較佳的真空密封效果與機械強度。由於具有高真空密封效果與機械強度,銲接的異質金屬可應用於各種裝置中,例如半導體裝置、高熱負載裝置例如加速器、吸收器或是核子相關裝置、以及高精密工業裝置。異質金屬的銲接方法之優點為低成本與高產量。 在一些實施例中,一種異質金屬的銲接方法包含以下步驟。提供具有不同物理特性的第一金屬工件與第二金屬工件。該第一金屬工件的一表面與該第二金屬工件的一表面鄰接,以於該第一金屬工件與該第二金屬工件之間形成一預接合表面。以一銲接裝置銲接該第一金屬工件與該第二金屬工件,該銲接裝置實質沿著一軸移動,其中該軸自該預接合表面偏移,且該軸較接近該第一金屬工件而較不接近該第二金屬工件。 雖然已詳述本揭露及其優點,然而應理解可進行各種變化、取代與替代而不脫離申請專利範圍所定義之本揭露的精神與範圍。例如,可用不同的方法實施上述的許多製程,並且以其他製程或其組合替代上述的許多製程。 再者,本申請案的範圍並不受限於說明書中所述之製程、機械、製造、物質組成物、手段、方法與步驟之特定實施例。該技藝之技術人士可自本揭露的揭示內容理解可根據本揭露而使用與本文所述之對應實施例具有相同功能或是達到實質相同結果之現存或是未來發展之製程、機械、製造、物質組成物、手段、方法、或步驟。據此,此等製程、機械、製造、物質組成物、手段、方法、或步驟係包含於本申請案之申請專利範圍內。
10‧‧‧工作台
12‧‧‧第一金屬工件
12A‧‧‧孔
14‧‧‧第二金屬工件
14A‧‧‧通道
16‧‧‧預接合表面
18‧‧‧直路徑
19‧‧‧鋸齒形路徑
20‧‧‧銲接裝置
22‧‧‧電極
121‧‧‧第一表面
141‧‧‧第二表面
X‧‧‧X軸
參閱詳細說明與申請專利範圍結合考量圖式時,可得以更全面了解本申請案之揭示內容,圖式中相同的元件符號係指相同的元件。 圖1為流程圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法。 圖2A、圖2B、圖2C、圖2D、圖2E、圖2F與圖2G為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法之各個步驟。 圖3為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法。 圖4A、圖4B、圖4C與圖4D為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法之各個步驟。 圖5A、圖5B、圖5C與圖5D為示意圖,例示本揭露實施例之異質金屬的銲接方法之各個步驟。 圖6為顯微鏡下的圖式,例示本揭露實施例的CuCrZr與不鏽鋼之銲接樣本。 圖7A、圖7B與圖7C為顯微鏡下的剖面圖,例示本揭露實施例的CuCrZr與不鏽鋼之銲接樣本。 圖8A、圖8B、圖8C與圖8D為混合晶粒的元素影像掃描分析 (EDX-mapping)。 圖9A與圖9B分別說明CuCrZr/SS與OFHC/SS銲接之前與之後的拉伸測試結果。 圖10A與圖10B分別說明CuCrZr/SS與OFHC/SS接合的拉伸測試之應力應變圖。

Claims (16)

  1. 一種異質金屬的銲接方法,包括: 提供具有不同物理特性的一第一金屬工件與一第二金屬工件; 鄰接該第一金屬工件的一表面與該第二金屬工件的一表面,以於該第一金屬工件與該第二金屬工件之間形成一預接合表面;以及 以一銲接裝置銲接該第一金屬工件與該第二金屬工件,該銲接裝置實質沿著一軸移動,其中該軸自該預接合表面偏移,且該軸較接近該第一金屬工件而較不接近該第二金屬工件。
  2. 如請求項1所述之銲接方法,其中該第一金屬工件具有一第一傳熱性係數,該第二金屬工件具有一第二傳熱性係數,以及該第二傳熱性係數小於該第一傳熱性係數。
  3. 如請求項1所述之銲接方法,其中該銲接裝置包括一弧銲(arc welding)裝置。
  4. 如請求項3所述之銲接方法,其中該弧銲置包括一氣體鎢極弧銲(gas tungsten arc welding,GTAW)裝置。
  5. 如請求項1所述之銲接方法,其中該軸實質平行於該預接合表面。
  6. 如請求項1所述之銲接方法,其中該預接合表面為一平面。
  7. 如請求項1所述之銲接方法,其中該預接合表面為一環形。
  8. 如請求項1所述之銲接方法,其中該第一金屬工件與該第二金屬工件為板工件(plate workpiece)。
  9. 如請求項1所述之銲接方法,其中該第一金屬工件與該第二金屬工件為管工件(pipe workpiece)。
  10. 如請求項1所述之銲接方法,其中該第一金屬工件與該第二金屬工件其中之一為一板工件,以及該第一金屬工件與該第二金屬工件之另一者為一管工件。
  11. 如請求項1所述之銲接方法,其中該第一金屬工件的一材料包括銅或其合金。
  12. 如請求項11所述之銲接方法,其中該第一金屬工件的該材料包括鉻鋯銅(CuCrZr)合金或無氧高傳導性(oxygen-free high conductivity,OFHC)銅。
  13. 如請求項1所述之銲接方法,其中該第二金屬工件的一材料包括不鏽鋼(stainless steel,SS)。
  14. 如請求項1所述之銲接方法,其中該銲接裝置沿著該軸於一直路徑(straightforward path)中移動。
  15. 如請求項1所述之銲接方法,其中該銲接裝置沿著該軸於一鋸齒形路徑(zigzag path)中移動。
  16. 如請求項1所述之銲接方法,其中該預接合表面為一無縫表面。
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