TW201738846A - 光場相機及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種光場相機及其控制方法，所述光場相機包括：一指南針，用於在所述光場相機拍攝照片時測量所述光場相機的拍攝方向；一三軸陀螺儀，用於在所述光場相機拍攝照片時測量所述光場相機的拍攝角度；及一處理器，用於獲取所述光場相機拍攝的多張照片及所述光場相機拍攝每一照片時的拍攝方向及拍攝角度，並根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。

Description

光場相機及其控制方法
本發明涉及相機領域，特別涉及一種光場相機及其控制方法。
隨著物聯網的不斷發展，普通的相機已經不能滿足當今物聯網的需求，光場相機由於其自身不需要對焦的優勢在很多行業都得到了廣泛的應用。但是，目前的光場相機的應用主要是針對于普通的大眾消費領域，例如3D效果和動畫效果的製作等，而對於物聯網中目標的精確查找與定位方面還不夠智慧。
例如，目前業界的光場相機德國RAYTRIX 3D光場相機的具體實現方法為：先將光場相機安裝好，再拍攝一張照片並列印出來，並將需要定位的目標物體在列印出的照片中標出，使得目標物體在照片中的位置與實際物理位置對應，從而實現需要定位的目標物體的實際物理位置與照片中的位置相對應。然而，上述方法比較費時費力，並且精確度不高。
有鑒於此，有必要提出一種光場相機及其控制方法，以解決上述問題。
一種光場相機，所述光場相機包括：一指南針，用於在所述光場相機拍攝照片時測量所述光場相機的拍攝方向；一三軸陀螺儀，用於在所述光場相機拍攝照片時測量所述光場相機的拍攝角度；及一處理器，用於獲取所述光場相機拍攝的多張照片及所述光場相機拍攝每一照片時的拍攝方向及拍攝角度，並根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。
優選地，所述光場相機還包括一定位裝置，用於對所述光場相機所在位置進行定位；及所述處理器，還用於獲取所述光場相機拍攝每一照片時的位置資訊，並根據每一照片的拍攝位置、拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成一三維照片地圖。
優選地，所述光場相機的處理器包括一檔識別模組，用於識別所述光場相機拍攝的照片上的文字內容，將每一照片上的文字內容轉換成可編輯文本並將每一可編輯文本與其對應的照片關聯。
優選地，所述光場相機的處理器上還包括一圖片識別模組，用於根據使用者輸入的一圖片從所述光場相機所拍攝的照片中搜索出與該使用者輸入的圖片相匹配的照片。
優選地，所述光場相機還包括一通訊裝置，用於實現所述光場相機與一遠端伺服器之間的通訊連接。
一種光場相機控制方法，應用於一光場相機中。所述方法包括步驟：在所述光場相機拍攝照片時控制所述光場相機上的一指南針測量所述光場相機的拍攝方向；在所述光場相機拍攝照片時控制所述光場相機上的一三軸陀螺儀測量所述光場相機的拍攝角度；及獲取所述光場相機拍攝的多張照片及所述光場相機拍攝每一照片時的拍攝方向及拍攝角度，並根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。
優選地，所述方法還包括步驟：在所述光場相機拍攝照片時控制所述光場相機上的一定位裝置對所述光場相機所在位置進行定位；及獲取所述光場相機拍攝每一照片時的位置資訊，並根據每一照片的拍攝位置、拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成一三維照片地圖。
優選地，所述方法還包括步驟：識別所述光場相機拍攝的照片上的文字內容，將每一照片上的文字內容轉換成可編輯文本並將每一可編輯文本與其對應的照片關聯。
優選地，所述方法還包括步驟：根據使用者輸入的一圖片從所述光場相機所拍攝的照片中搜索出與該使用者輸入的圖片相匹配的照片。
本發明的光場相機及其控制方法結合定位功能及指南針、陀螺儀等的方位確定功能對拍攝照片中的物體進行定位，能夠精確確定每一物體在所拍攝照片中的精確位置，還能實現3D照片及照片地圖等的合成。此外，本發明的光場相機及其控制方法還結合了ORC文字查詢功能及圖像識別、圖像搜索查詢等功能，實現物體定位的智慧化，方便使用者快速查找需要定位的目標物體並根據目標物體在照片地圖中的位置確定該物體的實際物理位置。
圖1是本發明一實施方式中光場相機的功能模組示意圖。
圖2是本發明一實施方式中光場相機控制方法的步驟流程圖。
請參閱圖1，是本發明一實施方式中光場相機的功能模組示意圖。如圖1所示，所述光場相機100包括一記憶體20、處理器30、通訊裝置40、指南針50、三軸陀螺儀60及一定位裝置70，所述光場相機100用於對一特定場所，例如超市、生產車間、停車場、倉庫等空間內的環境或物體進行拍攝。
所述記憶體20可以是所述光場相機100本身的記憶體，也可以是與所述光場相機100相互獨立並能與所述光場相機100進行資料交換的儲存單元，如安全數位卡、智慧媒體卡、快閃記憶體卡等。所述記憶體20用於儲存所述光場相機100所拍攝的照片及所述光場相機100中安裝的程式碼及各類資料。
所述處理器30與所述記憶體20、通訊裝置40、指南針50、三軸陀螺儀60及定位裝置70通訊連接，用於運行所述記憶體20內儲存的程式碼及運算各類資料，以執行相應的功能。所述處理器30可以內置於所述光場相機100，也可以是外置於所述光場相機100並且與所述光場相機100進行通訊連接的處理單元。
所述通訊裝置40用於實現所述光場相機100與其他光場相機100或一遠端伺服器（圖未示）之間的通訊資料傳輸，所述通訊裝置40可以是藍牙模組、WiFi模組、Zigbee模組等。
所述指南針50用於在所述光場相機100拍攝照片時測量所述光場相機100的拍攝方向，所述三軸陀螺儀60用於在所述光場相機100拍攝照片時測量所述光場相機100的拍攝角度，所述定位裝置70用於在所述光場相機100拍攝照片時對所述光場相機100所在位置進行定位，所述定位裝置70可以是GPR定位模組，也可以是室內精確定位裝置，例如採用穀歌室內定位技術、諾基亞室內定位技術、博通室內定位技術、IndoorsAtlas室內定位技術、Qubulus室內定位技術等室內精確定位技術的裝置。所述指南針50測量方向、三軸陀螺儀60測量角度及定位裝置70進行定位均屬於現有技術範疇，在此不再贅述。在本實施方式中，所述指南針50為電子指南針，所述三軸陀螺儀60為電子陀螺儀，所述定位裝置70為室內精確定位裝置。
在本實施方式中，所述記憶體20中儲存有一光場相機控制系統10，所述光場相機控制系統10被所述處理器30所執行，用來實現所述光場相機100的部分功能。
在本實施方式中，所述光場相機控制系統10可以被分割成一或多個模組，所述一個或多個模組被儲存在所述記憶體20中，並被配置成由一個或多個處理器（本實施方式為所述處理器30）執行，以完成本發明。例如，如圖1所示，所述光場相機控制系統10被分割成控制模組11、獲取模組12、合成模組13、文字識別模組14及圖片識別模組15。本發明所稱的模組是指一種能夠完成特定功能的一系列程式指令段，比程式更適合於描述軟體在所述光場相機100中的執行過程。
所述控制模組11在所述光場相機100拍攝照片時傳送一控制指令控制所述指南針50測量所述光場相機100的拍攝方向及控制所述三軸陀螺儀60測量所述光場相機100的拍攝角度。所述光場相機100拍攝照片的動作可以是根據所述控制模組11傳送的拍攝指令進行拍攝，也可以是根據所述光場相機100上某一硬體開關被觸發而執行拍攝動作。
所述獲取模組12獲取所述光場相機100拍攝的多張照片及所述光場相機100拍攝每一照片時的拍攝角度及拍攝方向。
所述合成模組13根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。
所述控制模組11還在所述光場相機100拍攝照片時控制所述定位裝置70對所述光場相機100的拍攝位置進行定位，所述獲取模組12進一步獲取所述光場相機100拍攝每一照片時對應的位置資訊。
所述合成模組13進一步根據每一照片的拍攝位置、拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片地圖。所述三維照片地圖是指具有地圖功能的三維照片，所述三維照片地圖是通過將所述光場相機100拍攝的照片合成得到的，不是根據拍攝到的照片繪製而得到的。
所述文字識別模組14識別所述光場相機100拍攝的照片上的文字內容，將每一照片上的文字內容轉換成可編輯文本並將每一可編輯文本與其對應的照片關聯，便於使用者根據文字資訊搜索照片。在本實施方式中，所述文字識別模組14採用OCR（Optical Character Recognition，光學字元辨識）技術識別照片上的文字內容並將文字內容轉換為可編輯的文本。
所述圖片識別模組15用於根據使用者輸入的一圖片從所述光場相機100所拍攝的照片中搜索出與該使用者輸入的圖片相匹配的照片。所述控制模組11還根據該輸入的圖片確定該圖片在所述三維照片地圖上所處的位置並將所述位置標示出來，方便用戶查找。在本實施方式中，所述圖片識別模組15採用SIFT（Scale-invariant feature transform，尺度不變特徵轉換）或SURF（Speed-up robust features，加速健壯特徵）演算法實現兩幅圖像中物體的匹配。
所述控制模組11還控制所述通訊裝置40將所述光場相機100拍攝的照片傳送至其他光場相機100或一遠端伺服器（圖未示），方便使用者在遠端伺服器端根據所述光場相機100拍攝的照片瞭解拍攝現場的情況。在本發明一實施方式中，多個光場相機100均與一遠端伺服器進行通訊連接，並將拍攝的照片及獲取的照片資訊傳送至所述遠端伺服器，所述遠端伺服器根據所述多個光場相機100拍攝的照片進行三維照片地圖的合成。
請參閱圖2，是本發明一實施方式中光場相機控制方法2的步驟流程圖。根據不同的需求，圖2所示的流程圖中步驟的執行順序可以改變，某些步驟可以省略。
步驟S201，控制模組11在所述光場相機100拍攝照片時傳送一控制指令控制所述指南針50測量所述光場相機100的拍攝方向及控制所述三軸陀螺儀60測量所述光場相機100的拍攝角度。
步驟S202，獲取模組12獲取所述光場相機100拍攝的多張照片及所述光場相機100拍攝每一照片時的拍攝角度及拍攝方向。
步驟S203，合成模組13根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。
步驟S204，控制模組11在所述光場相機100拍攝照片時控制所述定位裝置70對所述光場相機100的拍攝位置進行定位。
步驟S205，獲取模組12獲取所述光場相機100拍攝每一照片時對應的位置資訊。
步驟S206，合成模組13根據每一照片的拍攝位置、拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片地圖。
步驟S207，文字識別模組14識別所述光場相機100拍攝的照片上的文字內容，將每一照片上的文字內容轉換成可編輯文本並將每一可編輯文本與其對應的照片關聯。
步驟S208，圖片識別模組15用於根據使用者輸入的一圖片從所述光場相機100所拍攝的照片中搜索出與該使用者輸入的圖片相匹配的照片。在本發明一些實施方式中，所述控制模組11還根據該輸入的圖片確定該圖片在所述三維照片地圖上所處的位置並將所述位置標示出來。
本發明的光場相機100可以實現對整個區域內的所有物體進行精確定位，還能支援文字查詢、圖像搜索等功能。本發明的光場相機及其控制方法能夠應用於室內室外的精確拍攝定位，給用戶的生活或工作帶來極大的方便，例如可以在工業4.0的機器人車間精確展示出用戶當前所處的位置及當前位置周邊設備的分佈，為設備的維修、管理等提供圖片參考。
最後應該說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
100‧‧‧光場相機
10‧‧‧光場相機控制系統
11‧‧‧控制模組
12‧‧‧獲取模組
13‧‧‧合成模組
14‧‧‧文字識別模組
15‧‧‧圖片識別模組
20‧‧‧記憶體
30‧‧‧處理器
40‧‧‧通訊裝置
50‧‧‧指南針
60‧‧‧三軸陀螺儀
70‧‧‧定位裝置
2‧‧‧光場相機控制方法
S201~S208‧‧‧步驟
無
2‧‧‧光場相機控制方法
S201~S208‧‧‧步驟

Claims (9)

  1. 一種光場相機，其改良在於，包括：
    一指南針，用於在所述光場相機拍攝照片時測量所述光場相機的拍攝方向；
    一三軸陀螺儀，用於在所述光場相機拍攝照片時測量所述光場相機的拍攝角度；及
    一處理器，用於獲取所述光場相機拍攝的多張照片及所述光場相機拍攝每一照片時的拍攝方向及拍攝角度，並根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之光場相機，其中，所述光場相機還包括一定位裝置，用於對所述光場相機所在位置進行定位；及
    所述處理器，還用於獲取所述光場相機拍攝每一照片時的位置資訊，並根據每一照片的拍攝位置、拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成一三維照片地圖。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之光場相機，其中，所述光場相機的處理器包括一檔識別模組，用於識別所述光場相機拍攝的照片上的文字內容，將每一照片上的文字內容轉換成可編輯文本並將每一可編輯文本與其對應的照片關聯。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之光場相機，其中，所述光場相機的處理器上還包括一圖片識別模組，用於根據使用者輸入的一圖片從所述光場相機所拍攝的照片中搜索出與該使用者輸入的圖片相匹配的照片。
  5. 如申請專利範圍第1~4任一項所述之光場相機，其中，所述光場相機還包括一通訊裝置，用於實現所述光場相機與一遠端伺服器之間的通訊連接。
  6. 一種光場相機控制方法，應用於一光場相機中，其改良在於，所述方法包括步驟：
    在所述光場相機拍攝照片時控制所述光場相機上的一指南針測量所述光場相機的拍攝方向；
    在所述光場相機拍攝照片時控制所述光場相機上的一三軸陀螺儀測量所述光場相機的拍攝角度；及
    獲取所述光場相機拍攝的多張照片及所述光場相機拍攝每一照片時的拍攝方向及拍攝角度，並根據每一照片的拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成為一三維照片。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之光場相機控制方法，其中，所述方法還包括步驟：
    在所述光場相機拍攝照片時控制所述光場相機上的一定位裝置對所述光場相機所在位置進行定位；及
    獲取所述光場相機拍攝每一照片時的位置資訊，並根據每一照片的拍攝位置、拍攝方向及拍攝角度將多張照片合成一三維照片地圖。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之光場相機控制方法，其中，所述方法還包括步驟：
    識別所述光場相機拍攝的照片上的文字內容，將每一照片上的文字內容轉換成可編輯文本並將每一可編輯文本與其對應的照片關聯。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之光場相機控制方法，其中，所述方法還包括步驟：
    根據使用者輸入的一圖片從所述光場相機所拍攝的照片中搜索出與該使用者輸入的圖片相匹配的照片。
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