TW201737687A

TW201737687A - 監視系統、監視方法及電腦記憶媒體

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Publication number: TW201737687A
Application number: TW105110582A
Authority: TW
Inventors: 山內三郎
Original assignee: 山內三郎
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2016-04-01
Publication date: 2017-10-16
Also published as: TWI590657B

Abstract

一種監視系統，係監視所定區域的監視系統，具有從上方對前述所定區域進行攝像的攝像部、測定前述所定區域中從前述攝像部到測定對象為止的距離的測距部、針對前述所定區域的的背景，依據以前述測距部測定之從前述攝像部到前述背景為止的距離，以所定尺寸的網格，於水平方向及高度方向區劃前述背景，產生該背景的網格模型的模型產生部、及依據以前述攝像部攝像的畫像資料，抽出有動態的監視對象，進而將前述網格模型適用於前述畫像資料之前述所定區域的背景，產生將前述監視對象合成於該網格模型之新的監視畫像資料，監視前述所定區域的監視部。

Description

監視系統、監視方法及電腦記憶媒體

本發明係關於監視所定區域的監視系統、使用該監視系統的監視方法及電腦記憶媒體。

先前，因防犯及防災等的目的，利用使用監視攝像機的監視系統。在此種監視系統中，例如在店鋪或商業設施、或公共設施等，所定監視對象區域或監視對象物設置監視攝像機，依據以監視攝像機攝像的畫像，監視有無異常狀態或危險情況之發生。

一般來說，以監視攝像機攝像的畫像資料是二維者，故無法獲得高度資訊及深度資訊。如此，例如即使獲得捕捉到大小不同之兩個人物的畫像資料，也會是否因為實際上兩人的身高不同，或者一方的人物在接近監視攝像機之側，另一方的人物在比較遠之側，所以看起來大小不同，電腦僅根據畫像資料，無法判斷。亦即，難以根據二維的畫像資料來正確掌握人物，因此，也難以特定人物的行動。

因此，於專利文獻1，提案有畫像資料追加深度資訊。具體來說，專利文獻1所記載的攝像系統，係具有照射雷射的照射源、對被攝體進行攝像的攝像部、測定從照射源至被攝體為止的距離資料的測定部。然後，在攝像系統中，產生以攝像部攝像之被攝體的畫像資料，與和以測定部測定之距離資料建立對應，將距離資料重疊於畫像資料的合成資料，進而產生被攝體的三維畫像資料。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2013-207415號公報

然而，將專利文獻1所記載之攝像系統作為監視系統使用時，對於為了三維捕捉被攝體，亦即監視對象時，需要在監視期間中，經常測定到該被攝體為止的距離。此外，必需產生上述之畫像資料與距離資料的合成資料，與被攝體的三維畫像資料。相關狀況中，監視中所進行的處理非常複雜，又，處理的資料量也很大，故對進行處理的電腦造成很大的負擔。所以，作為監視系統來說有改善的餘地。

本發明係有鑑於相關問題點所發明者，目的係適切且簡易地監視所定區域。

為了達成前述的目的，本發明是監視所定區域的監視系統，其特徵為具有：攝像部，係固定設置於所定位置，從上方對前述所定區域進行攝像；測距部，係測定前述所定區域中從前述攝像部到測定對象為止的距離；模型產生部，係針對由前述所定區域的底面，與於前述所定區域中監視期間中常設的常設物所構成之該所定區域的背景，依據以前述測距部測定之從前述攝像部到前述背景為止的距離，以所定尺寸的網格，於水平方向及高度方向區劃前述背景，產生該背景的網格模型；及監視部，係依據以前述攝像部攝像的畫像資料，抽出有動態的監視對象，進而將前述網格模型適用於前述畫像資料之前述所定區域的背景，產生將前述監視對象合成於該網格模型之新的監視畫像資料，監視前述所定區域。

在本發明的監視系統中，以測距部測定從攝像部至所定區域之背景為止的距離之後，以模型產生部產生所定區域之背景的網格模型，進而將網格模型適用於以攝像部攝像之所定區域的背景，以監視部監視所定區域。

在此，本發明的網格模型係包含以測距部測定之從攝像部至各網格為止的距離資訊，亦即包含各網格之水平方向與高度方向的位置資訊(三維資訊)。如此一來，可利用掌握所定區域內的監視對象位於哪個網格，取得該監視對象的三維資訊。換句話說，一旦產生所定區域之背景的網格模型的話，之後，不需要如上述之專利文獻1，經常測定監視對象的距離，僅利用以攝像部對所定區域進行攝像，即可監視該所定區域。所以，依據本發明，可適切且簡易地監視所定區域。

前述模型產生部，係於前述監視畫像資料之前述網格模型，重疊以前述攝像部攝像的前述畫像資料之前述背景的畫像亦可。

前述監視系統，更具有保存前述所定區域內之物體的資訊的資料庫；前述監視部，係依據前述資料庫，特定前述物體，並監視前述所定區域亦可。

前述模型產生部，係於前述網格模型中，以前述所定尺寸的網格，三維地區劃以前述所定區域的底面與前述常設物包圍的空間亦可。

前述監視系統，更具有將進入前述所定區域的人物，區劃成複數區域的人物設定部；前述監視部，係依據以前述人物設定部設定的各區域之前述人物的變化率，監視該人物的行動亦可。

前述監視系統，更具有偵測出在前述所定區域發生的聲音的聲音偵測部；前述監視部，係於以前述聲音偵測部偵測出之聲音的方向，設定前述攝像部的攝像方向，並監視該聲音發生的區域亦可。

其他觀點所致之本發明是以攝像部攝像並監視所定區域的監視方法，其特徵為具有：測距工程，係針對由前述所定區域的底面，與於前述所定區域中監視期間中所常設的常設物所構成之該所定區域的背景，以測距部測定從前述攝像部到前述背景為止的距離；模型產生工程，係依據在前述測距工程中所測定之距離，以所定尺寸的網格，於水平方向及高度方向區劃前述背景，並產生該背景的網格模型；攝像工程，係以前述攝像部對前述所定區域進行攝像；及監視工程，係依據前述攝像工程中所攝像之畫像資料，抽出有動態的監視對象，進而將前述網格模型適用於前述畫像資料之前述所定區域的背景，產生將前述監視對象合成於該網格模型之新的監視畫像資料，監視前述所定區域。

於前述模型產生工程中，於前述監視畫像資料之前述網格模型，重疊以前述攝像部攝像的前述畫像資料之前述背景的畫像亦可。

將前述所定區域內之物體的資訊，保存於資料庫；於前述監視工程中，依據前述資料庫，特定前述物體，並監視前述所定區域亦可。

在前述模型產生工程中，於前述網格模型中，以前述所定尺寸的網格，三維地區劃以前述所定區域的底面與前述常設物包圍的空間亦可。

於前述監視工程中，將進入前述所定區域的人物區劃成複數區域，依據該被區劃的各區域之前述人物的變化率，監視該人物的行動亦可。

於前述攝像工程中，在前述所定區域中發生的聲音被聲音偵測部偵測出的話，則於該聲音的方向設定前述攝像部的攝像方向，並對聲音發生的區域進行攝像；於前述監視工程中，監視前述聲音發生的區域亦可。

又，依據其他觀點所致之本發明，提供以藉由監視系統執行前述監視方法之方式儲存程式之可讀取的電腦記憶媒體，該程式係用以使控制該監視系統的電腦作用之在該電腦上動作的程式。

依據本發明，可適切且簡易地監視所定區域。

1‧‧‧監視系統

10‧‧‧店鋪

11‧‧‧地板面

12‧‧‧什器

20‧‧‧攝像裝置

21‧‧‧框體

22‧‧‧半圓護蓋

23‧‧‧測距感測器

23a‧‧‧照射源

23b‧‧‧受光元件

24‧‧‧監視攝像機

25‧‧‧支持構件

26‧‧‧驅動機構

27‧‧‧通訊部

30‧‧‧監視裝置

31‧‧‧輸入部

32‧‧‧模型產生部

33‧‧‧監視部

34‧‧‧輸出部

35‧‧‧控制部

36‧‧‧記憶部

40‧‧‧人物設定部

50‧‧‧上部區域

51‧‧‧中間區域

52‧‧‧下部區域

60‧‧‧集音器

61‧‧‧聲音偵測部

A‧‧‧監視區域

D‧‧‧網格模型

M‧‧‧網格

N‧‧‧網格

P(P1，P2)‧‧‧人物

[圖1]揭示關於本實施形態之監視系統的概略構造的說明圖。

[圖2]揭示關於本實施形態之監視系統的概略構造的說明圖。

[圖3]揭示關於本實施形態之監視方法的流程圖。

[圖4]揭示店鋪的內部的立體圖。

[圖5]揭示測定監視攝像機與監視區域的背景之間的距離之樣子的說明圖。

[圖6]揭示測定監視攝像機與監視區域的背景之間的距離之樣子的說明圖。

[圖7]揭示網格模型的說明圖。

[圖8]揭示監視畫像資料的說明圖。

[圖9]揭示關於其他實施形態之網格模型的說明圖。

[圖10]揭示關於其他實施形態之監視系統的概略構造的說明圖。

[圖11]揭示將人物區劃為複數區域之樣子的說明圖。

[圖12]揭示關於其他實施形態之監視系統的概略構造的說明圖。

[圖13]揭示關於其他實施形態之監視方法的流程圖。

以下，針對本發明的實施形態，參照圖面來進行說明。再者，於本說明書及圖面中，關於具有實質上相同之功能構造的構成要件，藉由附加相同的符號而省略重複說明。

<1.監視系統的構造>

圖1及圖2係揭示關於本實施形態之監視系統1的概略構造。在本實施形態中，針對使用監視系統1，監視例如超市或便利商店等之店鋪10的內部之狀況進行說明。

如圖1所示，監視系統1係具有固定設置於店鋪10的天板的攝像裝置20，與透過網路(未圖示)和攝像裝置20連接的監視裝置30。網路係只要是可進行攝像裝置20與監視裝置30之間的通訊者，並未特別限定，例如藉由網際網路或有線LAN、無線LAN等構成。

在攝像裝置20中，從上方對店鋪10內的監視區域A進行攝像，並且測定到監視區域A的測定對象(後述之監視區域A的背景)為止的距離。監視區域A係與攝像裝置20的攝像區域一致。又，在監視裝置30中，針對監視區域A的背景，產生三維的網格模型，進而將該網格模型適用於以攝像裝置20攝像之監視區域A的背景，監視監視區域A。再者，針對該等攝像裝置20與監視裝置30的構造與動作，在以下詳細說明。

<2.攝像裝置的構造>

如圖2所示，攝像裝置20係具有於框體21的下部，設置透明或半透明之略半球體狀的半圓護蓋22的構造。於半圓護蓋22的內部，設置有作為測距部的測距感測器23、作為攝像部的監視攝像機24、懸吊並支持監視攝像機24的支持構件25。又，於框體21的內部，設置有隔著支持構件25控制監視攝像機24的旋動動作的驅動機構26，與用以將以攝像裝置20取得的資料，發送至監視裝置30的通訊部27。再者，攝像裝置20的形狀並不限定於此者，可任意設計。

測距感測器23係具備照射例如紅外線的照射源23a，與對紅外線的反射波進行受光的受光元件23b。照射源23a係例如使用LED。受光元件23b係例如使用PSD或CMOS等。於照射源23a與受光元件23b的監視區域A側，分別設置有使光線聚焦的透鏡(未圖示)。再者，照射源23a與受光元件23b係分別設置複數個亦可。

在測距感測器23中，藉由從照射源23a對測定對象(監視區域A)照射紅外線，利用受光元件23b對在測定對象反射之紅外線的反射波進行受光，測定到該測定對象為止的距離。作為依據紅外線的反射波，測定到測定對象為止的距離的方法，有例如根據照射紅外線到該反射波歸來為止的時間及相位差、紅外線的反射波被受光之受光元件上的位置、紅外線之反射波的強度等來計算出的方法，當業者可從公知的方法中任意選擇。然後，以測距感測器23測定的距離資料被輸出至通訊部27。

測距感測器23係接近監視攝像機24，固定設置於其正下方。所以，以測距感測器23測定的距離，係可當作從監視攝像機24到測定對象為止的距離。

再者，本實施形態的測距感測器23係為了測定到測定對象為止的距離，使用紅外線，但並不限定於此，例如可任意選擇超音波或雷射等。

監視攝像機24，例如使用CCD攝像機或CMOS攝像機等的任意攝像機。監視攝像機24係懸吊於支持構件25且被支持。又，監視攝像機24可藉由驅動機構26，旋轉於水平方向(X軸方向及Y軸方向、左右方向)與高度方向(Z軸方向、上下方向)，又可進行變焦動作地構成。驅動機構26係例如使用步進馬達或直驅式馬達。然後，監視攝像機24係隔著攝像窗的半圓護蓋22，對監視區域A進行攝像，可取得該監視區域A的畫像。又，以監視攝像機24攝像的畫像資料被輸出至通訊部27。

通訊部27係媒介與網路之間的通訊的通訊介面，與後述之監視裝置30的輸入部31進行資料通訊。具體來說，通訊部27係將以測距感測器23測定的距離資料，與以監視攝像機24攝像的畫像資料，輸出至監視裝置30。

<3.監視裝置的構造>

監視裝置30係例如藉由電腦構成，例如由電路(硬體)及CPU等的中央運算處理裝置，與用以使該等作用的程式(軟體)所構成。監視裝置30係具有輸入部31、模型產生部32、監視部33、輸出部34、控制部35、及記憶部36。

輸入部31係媒介與網路之間的通訊的介面，與攝像裝置20的通訊部27進行資料通訊。具體來說，對輸入部31輸入上述之以測距感測器23測定的距離資料，與以監視攝像機24攝像的畫像資料。

模型產生部32係依據輸入部31的距離資料，產生監視區域A之背景的網格模型。又，監視部33係依據畫像資料與網格模型，監視監視區域A。關於該等模型產生部32與監視部33的具體動作，於後說明。

輸出部34係輸出監視部33的監視結果。監視結果的輸出方法並未特別限定，但例如顯示於顯示器，或在發生異常狀態或危險情況時發出警報等，可選擇任意的方法。

控制部35係控制攝像裝置20之各動作。亦即，控制部35係控制例如測距感測器23測定距離的時機與位置，又，控制監視攝像機24攝像的時機與位置。

於記憶部36，儲存有以監視系統1用以監視監視區域A的程式。再者，前述程式係如此儲存於記憶部36亦可，或者儲存於電腦可讀取的硬碟(HD)、可撓性碟(FD)、光碟(CD)、磁光碟(MO)、各種記憶體等之電腦可讀取的記憶媒體亦可。又，前述程式也可藉由透過網際網路等的通訊線路網下載，儲存於前述記憶媒體等。

<4.監視系統的動作>

接著，針對利用如以上所構成的監視系統1所進行之監視區域A的監視方法進行說明。圖3係揭示相關監視方法的主要工程之範例的流程圖。

以下，以監視圖4所示之店鋪10的內部之狀況為例，進行說明。在此，於店鋪10內的監視區域A中，將監視期間中不移動者界定為監視區域A的背景。在本實施形態中，店鋪10的地板面11，與作為常設於店鋪10內的常設物的複數什器12，構成監視區域A的背景。再者，什器12有因為店鋪10內的佈局變更等而被意圖移動之狀況，移動中並不是監視期間。此時，設為於新的位置設置什器12之後開始監視期間。所以，在本實施形態中，將什器12當成常設物。

首先，使用攝像裝置20的測距感測器23，測定監視攝像機24與監視區域A的背景之間的距離(圖3的步驟S1)。具體來說，如圖5及圖6所示，從攝像裝置20的正下方開始距離測定(圖5中的虛線部)，一邊使測距感測器23旋轉，一邊使測定方向從攝像裝置20的正下方移動至外側，進行距離測定(圖5中的實線部)。然後，在監視區域A的全區域，測定監視攝像機24與監視區域A的背景之間的距離。以測距感測器23測定的距離資料，係透過通訊部27與輸入部31，輸出至監視裝置30的模型產生部32。

在模型產生部32中，依據以測距感測器23測定的距離資料，產生監視區域A之背景的網格模型(圖3的步驟S2)。具體來說，如圖5所示，從攝像裝置20的正下方朝向外側，堆積網格M。網格M的尺寸係任意設定，例如設為50cm×50cm。各網格M的水平方向(X軸方向及Y軸方向)的位置，可利用堆積之網格M的數量來計算出。又，各網格M之高度方向(Z軸方向)的位置，可根據以測距感測器23測定的距離資料計算出。

如此，堆積起具備水平方向與高度方向之三維的位置資訊的網格M的話，如圖7所示，針對監視區域A的背景，產生反映地板面11與什器12之三維的網格模型D。換句話說，在步驟S2中，依據以測距感測器23測定的距離資料，監視區域A的背景以複數網格M三維區劃，產生網格模型D。再者，於圖7中，為了容易說明，已圖示兩個什器12與其之間的地板面11的網格模型D，但是，實際上針對監視區域A的背景全部，產生網格模型D。又，於圖7中，為了容易理解，於地板面11附加影線。

至此的步驟S1~S2係用以監視監視區域A的事先準備，從此開始實際的監視。亦即，使用攝像裝置20的監視攝像機24，對監視區域A進行攝像(圖3的步驟S3)。以監視攝像機24攝像的畫像資料，係透過通訊部27與輸入部31，輸出至監視裝置30的監視部33。

在監視部33中，解析畫像資料，例如藉由背景差分，抽出監視區域A內的人物。該背景差分係公知的技術，例用取得以監視攝像機24取得的畫像資料，與事先取得之監視區域A的背景畫像的差分，抽出有動態的監視對象。在本實施形態中，是監視店鋪10者，故將監視對象作為人物來進行說明，但是，監視對象並不限定於此。

另一方面，在監視部33中，對於畫像資料中的監視區域A的背景，適用以模型產生部32產生的網格模型D。亦即，如圖8所示，於網格模型D合成人物P，產生新的監視畫像資料。然後，依據監視畫像資料，監視監視區域A(圖3的步驟S4)。再者，監視部33的監視結果被輸出至輸出部34。

在此，針對如此使用監視畫像資料的優點，進行說明。例如如圖8所示，於監視畫像資料，設為在監視區域A內顯示大小不同之兩人的人物P1、P2。以下，將接近監視攝像機24之側(Y軸負方向側)稱為「跟前」，將遠離監視攝像機24之側(Y軸正方向側)稱為「深側」。如果是先前的畫像資料的話，電腦無法判斷實際上兩人是否身高不同，或者一方的人物P1在跟前，另一方的人物在深側，所以才看起來大小不同。

相對於此，在本實施形態的監視畫像資料中，網格模型D的各網格M係具有三維資訊。如此一來，利用辨識例如人物P1、P2的腳下，可掌握人物P1、P2位於地板面11的哪個網格M。然後，因為可知監視畫像資料上之人物P1、P2的高度方向的長度，可計算出該人物P1、P2的高度(身高)。亦即，利用掌握人物P1、P2分別位於哪個網格M，可掌握人物P1、P2的實際身高。如此，根據監視畫像資料，可三維地掌握人物P1、P2。又，即使監視對象不是人物時，也可三維地掌握該監視對象的形狀。

又，如此可三維地掌握人物P1、P2的話，例如即使在監視畫像資料上，在跟前的人物P1的動作較大，也可知實際上並未有如此大的動作。另一方面，即使位於深側的人物P2的動作較小，也可知實際上進行大動作。所以，可正確地掌握人物P1、P2的動作。又，例如即使監視畫像資料上，人物P1、P2重疊，也可辨識出實際上人物P1、P2並不是撞在一起。

進而，於步驟S1~S2中一旦產生監視區域A之背景的網格模型D的話，即可利用重複步驟S3~S4，監視監視區域A。亦即，在專利文獻1所記載的方法中，在監視人物P1、P2時，需要經常測定人物P1、P2的距離，在本實施形態中不需要測定到人物P1、P2為止的距離。所以，監視中進行的處理非常簡易，而且處理的資料也少，故可大幅減輕電腦的負擔。

而且，即使變更店鋪10的佈局，或變更攝像裝置20的配置，攝像裝置20攝像的監視區域A的背景改變，也可利用進行步驟S1~S2，自動地產生網格模型D。所以，監視系統1也可柔軟地對應此種監視區域A之背景的變更。

如上所述，依據本實施形態，可適切且簡易地監視監視區域A。

<5.其他實施形態>

接著，針對本發明的其他實施形態進行說明。於以下的說明中，省略與前述實施形態重複之處的說明。

<5-1.其他實施形態>

於以上實施形態的步驟S2中產生網格模型D時，於以複數網格M構成的網格模型D，疊合事先以監視攝像機24攝像之監視區域A的背景的畫像資料亦可。然後，網格模型D係由複數網格M，與監視區域A之背景的畫像資料所構成。在相關狀況下，於步驟S4中，可更適切地監視監視區域A。

<5-2.其他實施形態>

於以上的實施形態中，於監視裝置30的記憶部36，記憶保存監視區域A內之物體的資訊的資料庫亦可。監視區域A內的物體，係想定為應會存在於監視區域A內的物體。如本實施形態，監視店鋪10時，作為相關物體，例如什器12即代表性的商品櫃、桌子、椅子等的資訊被保存於資料庫。又，除了此種什器12之外，例如代表性的商品及推車等的資訊也保存於資料庫。

相關狀況中，在步驟S4中監視監視區域A時，使用網格模型D的話，可掌握監視區域A內之物體的形狀，所以，參照前述資料庫的資訊，可特定該物體是什麼。藉此，連人物P的具體行動都可掌握。例如如人物P欲進入禁止進入區域的話可掌握，又，人物P欲從某商品櫃偷某商品的話也可掌握。如此，依據本實施形態，可具體掌握監視對象的動態，可更適切地監視監視區域A。

<5-3.其他實施形態>

於以上實施形態的步驟S2中產生網格模型D時，如圖9所示，將以監視區域A的地板面11與什器12所包圍的空間(以下，稱為監視空間)，以複數網格N區劃三維地予以區劃亦可。形成於監視空間的網格N係具有與地板面11與什器12之網格M相同尺寸。然後，監視空間的網格N係以補完地板面11與什器12之網格M之間之方式三維地形成。再者，於圖9中，為了容易理解，以虛線圖示地板面11與什器12之網格M。

相關狀況中，監視空間的網格N係與地板面11與什器12的網格M同樣地，具備水平方向與高度方向的三維的位置資訊。因此，在步驟S4中監視監視區域A時，可更正確且容易三維地掌握人物P。

<5-4.其他實施形態>

於以上的實施形態中，如圖10所示，監視裝置30係更具有將進入監視區域A的人物P，區劃成複數區域的人物設定部40亦可。人物設定部40係如圖11所示，將人物P在高度方向區劃成複數區域50~52。上部區域50係形成於人物P的頭部的位置，中間區域51係形成於人物P的體部的位置，下部區域52係形成於人物P的腳部的位置。具體來說，人物設定部40係首先辨識人物P的腳部，從網格模型D辨識該人物P的高度。如此一來，可掌握人物P的頭部與體部的大概位置。

相關狀況中，在步驟S4中監視監視區域A時，依據各區域50~52之人物P的變化率，監視人物P。如此一來，例如上部區域50之變化率大時，可知人物P 正進行將頭部左右晃動，窺視周圍的樣子之東張西望等的動作。又，例如中間區域51之變化率大時，可知人物P正進行將身體往橫方向移動而坐立不安等的動作。又，例如下部區域52之變化率大時，可知人物P正進行徘徊等的動作。如此，監視監視區域A時，可掌握人物P的具體動作。

<5-5.其他實施形態>

於以上的實施形態中，如圖12所示，攝像裝置20係更具有收集在監視區域A發生之聲音的集音器60，又，監視裝置30係更具有辨別以集音器60所集音之聲音的聲音偵測部61亦可。集音器60是麥克風，於半圓護蓋22的內部具備複數例如3個。

圖13係揭示利用聲音偵測之監視方法的主要工程之範例的流程圖。圖13中步驟S1~S4係與以前述實施形態的圖3所示之步驟S1~S4相同的工程。

然後，與步驟S1~S2中產生網格模型D並行，收集應在監視區域A中偵測之特定聲音，並記憶於監視裝置30的記憶部36(圖13的步驟T1)。特定聲音係於監視區域A中發生異常狀態及危險情況時所發生的聲音，例如人物P的叫聲及東西壞掉的聲音等。

該等步驟S1~S2、T1係用以監視監視區域A的事先準備。然後，監視中，例如以集音器60所集音的聲音資料，係透過通訊部27與輸入部31，輸出至聲音偵測部61。在聲音偵測部61中，對照該聲音資料與被記憶於記憶部36的特定聲音，該等一致的話，則偵測出在監視區域A發生特定聲音(圖13的步驟T2)。

以聲音偵測部61偵測出特定聲音的資訊係被輸出至監視部33。監視部33係於以聲音偵測部61偵測出之特定聲音的方向，設定監視攝像機24的攝像方向，透過控制部35來使監視攝像機24移動。然後，於步驟S3中藉由監視攝像機24，對監視區域A中特定聲音發生的區域進行攝像。之後，於步驟S4中，監視該特定聲音發生的區域。

相關狀況中，在監視區域A中發生異常狀態及危險情況時，可特定該聲音，特別注目於該聲音發生的區域並進行監視。又，即使聲音移動之狀況中，也可利用使監視攝像機24追隨於該聲音的方向，可適切地監視該聲音發生的區域。

<5-6.其他實施形態>

於以上的實施形態中，於店鋪10內設置複數攝像裝置20亦可。相關狀況中，可利用監視複數監視區域A，來監視店鋪10的內部整體。又，以複數攝像裝置20監視一個監視區域A的話，可更高精度地監視該監視區域A。

又，在以上的實施形態中，已針對使用監視系統1來監視店鋪10之狀況進行說明，但是，監視的場所並不限定於此。本發明的監視系統1係可監視例如購物中心、百貨店、複合總合設施，進而展示會及博覽會的會場等之進行商業行為的商業設施、機場及鐵路等的公共設施、遊樂園及球場等的遊戲設施、醫院及照護等的專門設施、辦公室及工廠、獨棟建築、集合住宅、停車場等，各種場所。

以上，已一邊參照添附圖面一邊針對本發明的理想實施形態進行說明，但是，本發明並不限定於相關範例。明顯地只要是當業者，於申請專利範圍所記載的思想範疇內，可想到之各種變形例或修正例，關於該等範例當然也屬於本發明的技術範圍。

[產業上之利用可能性]

本發明係有用於監視例如所定區域時。