TW201735625A - 機器人的顯示系統 - Google Patents

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杜鋼英
魏達
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陳懿
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Abstract

本發明公開了一種機器人的顯示系統，機器人的顯示系統應用於機器人中，機器人的外殼包括：主體，主體呈環形曲面；頂部，位於主體上部，頂部與主體連接，頂部爲向上凸起的曲面，主體與頂部爲一體式結構；底座，位於主體下部，底座與主體連接；顯示系統位於機器人的外殼內部，顯示系統包括：接收單元，用以接收視頻信號；螢幕嵌入於機器人的外殼表面；投射單元位元於相對於螢幕的一側，投射單元連接接收單元，用於將視頻信號的圖像光線投射至螢幕的背面；罩體設置於投射單元與螢幕之間，罩體呈漏斗形，漏斗形的頭端連接投射單元，漏斗的尾端連接螢幕，漏斗尾端的外輪廓與螢幕的外圍尺寸相匹配。

Description

機器人的顯示系統
本發明涉及顯示領域，尤其涉及一種機器人的顯示系統。
目前的投影技術，主要是對影像信號處理後將光投影處理，可顯示精細的圖像內容，但由於投影過程中需要散熱裝置對投影裝置進行散熱，因此會産生灰塵，長期使用，會影響投影成像的畫面效果，用戶體驗效果差。
本創作的目的在於針對現有的機器人螢幕存在的上述問題，提供一種旨在實現螢幕大、畫面清晰的機器人的顯示系統。具體技術方案如下：
一種機器人的顯示系統，應用於機器人中，所述機器人的外殼包括：一主體，所述主體呈環形曲面；一頂部，位於所述主體上部，所述頂部與所述主體連接，所述頂部爲向上凸起的曲面，所述主體與所述頂部爲一體式結構；一底座，位於所述主體下部，所述底座與所述主體連接；所述顯示系統位於所述機器人的外殼內部，所述顯示系統包括：一接收單元，用以接收視頻信號；一螢幕，嵌入於所述機器人的外殼表面；一結構定位板；一投射單元，設置於所述結構定位板上，位於相對於所述螢幕的一側，所述投射單元連接所述接收單元，用於將所述視頻信號的圖像光線投射至所述螢幕的背面；一罩體，設置於所述投射單元與所述螢幕之間，所述罩體呈漏斗形，所述漏斗形的頭端連接所述投射單元，所述漏斗的尾端連接所述螢幕，所述漏斗尾端的外輪廓與所述螢幕的外圍尺寸相匹配；入射的所述圖像光線從所述螢幕的一面入射經所述螢幕透射從所述螢幕的另一面形成平行光線射出。
優選的，所述罩體內表面噴塗有消光劑，或所述罩體內表面設置有消光層。
優選的，所述螢幕嵌入於所述主體的表面。
優選的，所述螢幕嵌入於所述主體及所述頂部的表面。
優選的，所述螢幕底部距離所述主體底部的距離在25毫米(mm)至30毫米(mm)之間。
優選的，所述螢幕呈黑色，所述螢幕爲透光材質。
優選的，所述螢幕採用聚甲基丙烯酸甲酯製成，或
所述螢幕採用玻璃製成。
優選的，所述螢幕的高度在120毫米(mm)至150毫米(mm)之間，所述螢幕的寬度在110毫米(mm)至125毫米(mm)之間。
優選的，所述螢幕採用玻璃製成。
優選的，所述投射單元採用數位光處理設備。
優選的，入射的所述圖像光線從所述螢幕凹陷的一面入射經所述螢幕透射從所述螢幕凸出的一面形成所述平行光線射出。
上述技術方案的有益效果：本技術方案中，通過投射單元將視頻信號的圖像光線投射於機器人外殼上特定尺寸的螢幕上，以顯示清晰的圖像，通過罩體可防止灰塵進入螢幕與投射單元之間而影響圖像成像效果，提高了用戶的視覺體驗。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬本發明保護的範圍。
需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作爲本發明的限定。
如圖1-7所示，一種機器人的顯示系統，應用於機器人中，機器人的外殼包括：
一主體2，主體2呈環形曲面；
一頂部1，位於主體2上部，頂部1與主體2連接，頂部1爲向上凸起的曲面，主體2與頂部1爲一體式結構；
一底座，位於主體2下部，底座與主體2連接；
顯示系統位於機器人的外殼內部；顯示系統包括：
一接收單元，用以接收視頻信號；
一螢幕3，嵌入於機器人的外殼表面；
一結構定位板；
一投射單元4，設置於結構定位板上，位元於相對於螢幕的一側，投射單元4連接接收單元，用於將視頻信號的圖像光線投射至螢幕3的背面；
一罩體5，設置於投射單元4與螢幕3之間，罩體5呈漏斗形，漏斗形的頭端連接投射單元4，漏斗的尾端連接螢幕3，漏斗尾端的外輪廓與螢幕3的外圍尺寸相匹配；
入射的圖像光線從螢幕3的一面入射經螢幕3透射從螢幕3的另一面形成平行光線射出。
進一步地，頂部1可以是半球體，主體2可以是圓柱體的側表面，頂部1與主體2的圓周相適應；螢幕3的高度可在120毫米(mm)至150毫米(mm)之間，螢幕3的寬度可在110毫米(mm)至125毫米(mm)之間。螢幕3的透光率可在40%至70%之間。
在本實施例中，通過投射單元4將視頻信號的圖像光線投射於機器人外殼上特定尺寸的螢幕上，以顯示清晰的圖像，通過罩體5可防止灰塵進入螢幕3與投射單元4之間而影響圖像成像效果，提高了用戶的視覺體驗。
在優選的實施例中，罩體5內表面噴塗有消光劑，或罩體5內表面設置有消光層。
在本實施例中，消光劑採用環氧基的聚丙烯酸酯樹脂，防止光從罩體5溢出。
如圖5-7所示，在優選的實施例中，螢幕3嵌入於主體2的表面。
進一步地，螢幕3的寬度爲125毫米(mm)，螢幕3的高度爲120毫米(mm)，螢幕3底部距離主體2底部的距離爲30毫米(mm)，該螢幕3相對較寬，便於顯示畫面。
如圖2-4所示，在優選的實施例中，螢幕3嵌入於主體2及頂部1的表面。
進一步地，螢幕3的寬度爲110毫米(mm)，螢幕3的高度爲150毫米(mm)，螢幕3底部距離主體2底部的距離爲20毫米(mm)，該螢幕3相對較長，便於顯示文字。
在優選的實施例中，螢幕3底部距離主體2底部的距離在25毫米(mm)至30毫米(mm)之間。
在本實施例中，可根據顯示的內容或用戶需求調整螢幕3底部距離主體2底部的距離。
在優選的實施例中，螢幕3呈黑色，螢幕3爲透光材質。
在本實施例中，採用黑色的螢幕3可凸顯的顯示圖像，提高圖像的清晰度。
在優選的實施例中，螢幕3採用聚甲基丙烯酸甲酯製成，聚甲基丙烯酸甲酯具有重量輕、密度低和機械輕度高的優點。
在優選的實施例中，螢幕3採用玻璃製成，玻璃材質具有顯示圖像清晰度高的優點。
在優選的實施例中，投射單元4採用數位光處理（Digital Light Procession，DLP）設備，數位光處理設備的投影圖像的清晰度可以是640 x 480px，亮度大於50照度。
進一步地，投射單元4採用的微型投影儀（pico-projector），具有體積小，解析度高的優點。
在本實施例中，DLP技術用於將影像信號經過數字處理後再將光投影出來，可顯示精細的內容，投影時可顯示清晰的投影內容，保持較高的投影亮度，且DLP設備的使用壽命長，顯示螢幕的亮度不會隨著使用時間的延遲發生變化，提高了用戶的體驗效果。
在優選的實施例中，入射的圖像光線從螢幕3凹陷的一面入射經螢幕3透射從螢幕3凸出的一面形成平行光線射出。
以上所述僅爲本發明較佳的實施例，並非因此限制本發明的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護範圍內。
1‧‧‧頂部 2‧‧‧主體 3‧‧‧螢幕 4‧‧‧投射單元 5‧‧‧罩體
圖1本發明所述的機器人的顯示系統的一種實施例的結構圖； 圖2爲本發明所述的機器人的外殼的一種實施例的主視圖； 圖3爲本發明所述的機器人的外殼的一種實施例的側視圖； 圖4爲本發明所述的機器人的外殼的一種實施例的俯視圖； 圖5爲本發明所述的機器人的外殼的另一種實施例的主視圖； 圖6爲本發明所述的機器人的外殼的另一種實施例的側視圖； 圖7爲本發明所述的機器人的外殼的另一種實施例的俯視圖。
1‧‧‧頂部
2‧‧‧主體
3‧‧‧螢幕
4‧‧‧投射單元
5‧‧‧罩體

Claims (10)

  1. 一種機器人的顯示系統，應用於機器人中，其中，該機器人的外殼包括： 一主體，該主體呈環形曲面； 一頂部，位於該主體上部，該頂部與該主體連接，該頂部爲向上凸起的曲面，該主體與該頂部爲一體式結構； 一底座，位於該主體下部，該底座與該主體連接； 該顯示系統位於該機器人的外殼內部，該顯示系統包括： 一接收單元，用以接收視頻信號； 一螢幕，嵌入於該機器人的外殼表面； 一結構定位板； 一投射單元，設置於該結構定位板上，位於相對於該螢幕的一側，該投射單元連接該接收單元，用於將該視頻信號的圖像光線投射至該螢幕的背面； 一罩體，設置於該投射單元與該螢幕之間，該罩體呈漏斗形，該漏斗形的頭端連接該投射單元，該漏斗的尾端連接該螢幕，該漏斗尾端的外輪廓與該螢幕的外圍尺寸相匹配； 入射的該圖像光線從該螢幕的一面入射經該螢幕透射從該螢幕的另一面形成平行光線射出。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該罩體內表面噴塗有消光劑，或該罩體內表面設置有消光層。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該螢幕嵌入於該主體的表面。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該螢幕嵌入於該主體及該頂部的表面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該螢幕底部距離該主體底部的距離在25毫米至30毫米之間。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該螢幕呈黑色，該螢幕爲透光材質。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該螢幕採用聚甲基丙烯酸甲酯製成，或該螢幕採用玻璃製成。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該螢幕的高度在120毫米至150毫米之間，該螢幕的寬度在110毫米至125毫米之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，該投射單元採用數位光處理設備。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的機器人的顯示系統，其中，入射的該圖像光線從該螢幕凹陷的一面入射經該螢幕透射從該螢幕凸出的一面形成該平行光線射出。
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