CN107295283A - 一种机器人的显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人的显示系统，机器人的显示系统，应用于机器人中，机器人的外壳包括：主体，主体呈环形曲面；顶部，位于主体上部，顶部与主体连接，顶部为向上凸起的曲面，主体与顶部为一体式结构；底座，位于主体下部，底座与主体连接；显示系统位于机器人的外壳内部，显示系统包括：接收单元，用以接收视频信号；屏幕嵌入于机器人的外壳表面；投射单元位于相对于屏幕的一侧，投射单元连接接收单元，用于将视频信号的图像光线投射至屏幕的背面；罩体设置于投射单元与屏幕之间，罩体呈漏斗形，漏斗形的头端连接投射单元，漏斗的尾端连接屏幕，漏斗尾端的外轮廓与屏幕的外围尺寸相匹配。

Description

一种机器人的显示系统
技术领域
本发明涉及显示领域，尤其涉及一种机器人的显示系统。
背景技术
目前的投影技术，主要是对影像信号处理后将光投影处理，可显示精细的图像内容，但由于投影过程中需要散热装置对投影装置进行散热，因此会产生灰尘，长期使用，会影响投影成像的画面效果，用户体验效果差。
发明内容
针对现有的机器人屏幕存在的上述问题，现提供一种旨在实现屏幕大、画面清晰的机器人的显示系统。
具体技术方案如下：
一种机器人的显示系统，应用于机器人中，
所述机器人的外壳包括：
一主体，所述主体呈环形曲面；
一顶部，位于所述主体上部，所述顶部与所述主体连接，所述顶部为向上凸起的曲面，所述主体与所述顶部为一体式结构；
一底座，位于所述主体下部，所述底座与所述主体连接；
所述显示系统位于所述机器人的外壳内部，所述显示系统包括：
一接收单元，用以接收视频信号；
一屏幕，嵌入于所述机器人的外壳表面；
一结构定位板；
一投射单元，设置于所述结构定位板上，位于相对于所述屏幕的一侧，所述投射单元连接所述接收单元，用于将所述视频信号的图像光线投射至所述屏幕的背面；
一罩体，设置于所述投射单元与所述屏幕之间，所述罩体呈漏斗形，所述漏斗形的头端连接所述投射单元，所述漏斗的尾端连接所述屏幕，所述漏斗尾端的外轮廓与所述屏幕的外围尺寸相匹配；
入射的所述图像光线从所述屏幕的一面入射经所述屏幕透射从所述屏幕的另一面形成平行光线射出。
优选的，所述罩体内表面喷涂有消光剂，或
所述罩体内表面设置有消光层。
优选的，所述屏幕嵌入于所述主体的表面。
优选的，所述屏幕嵌入于所述主体及所述顶部的表面。
优选的，所述屏幕底部距离所述主体底部的距离在25mm至30mm之间。
优选的，所述屏幕呈黑色，所述屏幕为透光材质。
优选的，所述屏幕采用聚甲基丙烯酸甲酯制成，或
所述屏幕采用玻璃制成。
优选的，所述屏幕的高度在120mm至150mm之间，所述屏幕的宽度在110mm至125mm之间。
优选的，所述屏幕采用玻璃制成。
优选的，所述投射单元采用数字光处理设备。
优选的，入射的所述图像光线从所述屏幕凹陷的一面入射经所述屏幕透射从所述屏幕凸出的一面形成所述平行光线射出。
上述技术方案的有益效果：
本技术方案中，通过投射单元将视频信号的图像光线投射于机器人外壳上特定尺寸的屏幕上，以显示清晰的图像，通过罩体可防止灰尘进入屏幕与投射单元之间而影响图像成像效果，提高了用户的视觉体验。
附图说明
图1本发明所述的机器人的显示系统的一种实施例的结构图；
图2为本发明所述的机器人的外壳的一种实施例的主视图；
图3为图2的侧视图；
图4为图2的俯视图；
图5为本发明所述的机器人的外壳的另一种实施例的主视图；
图6为图5的侧视图；
图7为图5的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1-7所示，一种机器人的显示系统，应用于机器人中，机器人的外壳包括：
一主体2，主体2呈环形曲面；
一顶部1，位于主体2上部，顶部1与主体2连接，顶部1为向上凸起的曲面，主体2与顶部1为一体式结构；
一底座，位于主体2下部，底座与主体2连接；
显示系统位于机器人的外壳内部；显示系统包括：
一接收单元，用以接收视频信号；
一屏幕3，嵌入于机器人的外壳表面；
一结构定位板；
一投射单元4，设置于结构定位板上，位于相对于屏幕的一侧，投射单元4连接接收单元，用于将视频信号的图像光线投射至屏幕3的背面；
一罩体5，设置于投射单元4与屏幕3之间，罩体5呈漏斗形，漏斗形的头端连接投射单元4，漏斗的尾端连接屏幕3，漏斗尾端的外轮廓与屏幕3的外围尺寸相匹配；
入射的图像光线从屏幕3的一面入射经屏幕3透射从屏幕3的另一面形成平行光线射出。
进一步地，顶部1可以是半球体，主体2可以是圆柱体的侧表面，顶部1与主体2的圆周相适应；屏幕3的高度可在120mm至150mm之间，屏幕3的宽度可在110mm至125mm之间。屏幕3的透光率可在40％至70％之间。
在本实施例中，通过投射单元4将视频信号的图像光线投射于机器人外壳上特定尺寸的屏幕上，以显示清晰的图像，通过罩体5可防止灰尘进入屏幕3与投射单元4之间而影响图像成像效果，提高了用户的视觉体验。
在优选的实施例中，罩体5内表面喷涂有消光剂，或
罩体5内表面设置有消光层。
在本实施例中，消光剂采用环氧基的聚丙烯酸酯树脂，防止光从罩体5溢出。
如图5-7所示，在优选的实施例中，屏幕3嵌入于主体2的表面。
进一步地，屏幕3的宽度为125mm，屏幕3的高度为120mm，屏幕3底部距离主体2底部的距离为30mm，该屏幕3相对较宽，便于显示画面。
如图2-4所示，在优选的实施例中，屏幕3嵌入于主体2及顶部1的表面。
进一步地，屏幕3的宽度为110mm，屏幕3的高度为150mm，屏幕3底部距离主体2底部的距离为20mm，该屏幕3相对较长，便于显示文字。
在优选的实施例中，屏幕3底部距离主体2底部的距离在25mm至30mm之间。
在本实施例中，可根据显示的内容或用户需求调整屏幕3底部距离主体2底部的距离。
在优选的实施例中，屏幕3呈黑色，屏幕3为透光材质。
在本实施例中，采用黑色的屏幕3可凸显的显示图像，提高图像的清晰度。
在优选的实施例中，屏幕3采用聚甲基丙烯酸甲酯制成。
聚甲基丙烯酸甲酯具有重量轻、密度低和机械轻度高的优点。
在优选的实施例中，屏幕3采用玻璃制成。
玻璃材质具有显示图像清晰度高的优点。
在优选的实施例中，投射单元4采用数字光处理(Digital LightProcession，DLP)设备，数字光处理设备的投影图像的清晰度可以是640x480px，亮度大于50照度。
进一步地，投射单元4采用的微型投影仪(pico-projector)，具有体积小，解析度高的优点。
在本实施例中，DLP技术用于将影像信号经过数字处理后再将光投影出来，可显示精细的内容，投影时可显示清晰的投影内容，保持较高的投影亮度，且DLP设备的使用寿命长，显示屏幕的亮度不会随着使用时间的延迟发生变化，提高了用户的体验效果。
在优选的实施例中，入射的图像光线从屏幕3凹陷的一面入射经屏幕3透射从屏幕3凸出的一面形成平行光线射出。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人的显示系统，应用于机器人中，其特征在于，
所述机器人的外壳包括：
一主体，所述主体呈环形曲面；
一顶部，位于所述主体上部，所述顶部与所述主体连接，所述顶部为向上凸起的曲面，所述主体与所述顶部为一体式结构；
一底座，位于所述主体下部，所述底座与所述主体连接；
所述显示系统位于所述机器人的外壳内部，所述显示系统包括：
一接收单元，用以接收视频信号；
一屏幕，嵌入于所述机器人的外壳表面；
一结构定位板；
一投射单元，设置于所述结构定位板上，位于相对于所述屏幕的一侧，所述投射单元连接所述接收单元，用于将所述视频信号的图像光线投射至所述屏幕的背面；
一罩体，设置于所述投射单元与所述屏幕之间，所述罩体呈漏斗形，所述漏斗形的头端连接所述投射单元，所述漏斗的尾端连接所述屏幕，所述漏斗尾端的外轮廓与所述屏幕的外围尺寸相匹配；
入射的所述图像光线从所述屏幕的一面入射经所述屏幕透射从所述屏幕的另一面形成平行光线射出。
2.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述罩体内表面喷涂有消光剂，或
所述罩体内表面设置有消光层。
3.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述屏幕嵌入于所述主体的表面。
4.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述屏幕嵌入于所述主体及所述顶部的表面。
5.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述屏幕底部距离所述主体底部的距离在25mm至30mm之间。
6.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述屏幕呈黑色，所述屏幕为透光材质。
7.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述屏幕采用聚甲基丙烯酸甲酯制成，或
所述屏幕采用玻璃制成。
8.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述屏幕的高度在120mm至150mm之间，所述屏幕的宽度在110mm至125mm之间。
9.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述投射单元采用数字光处理设备。
10.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，入射的所述图像光线从所述屏幕凹陷的一面入射经所述屏幕透射从所述屏幕凸出的一面形成所述平行光线射出。
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