TW201708700A - 風力發電廠之量測配置 - Google Patents

風力發電廠之量測配置 Download PDF

Info

Publication number
TW201708700A
TW201708700A TW105115381A TW105115381A TW201708700A TW 201708700 A TW201708700 A TW 201708700A TW 105115381 A TW105115381 A TW 105115381A TW 105115381 A TW105115381 A TW 105115381A TW 201708700 A TW201708700 A TW 201708700A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wind
tower
power plant
wind power
height
Prior art date
Application number
TW105115381A
Other languages
English (en)
Inventor
魯道夫 拉伯斯克
Original Assignee
渥班資產公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 渥班資產公司 filed Critical 渥班資產公司
Publication of TW201708700A publication Critical patent/TW201708700A/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/025—Indicating direction only, e.g. by weather vane indicating air data, i.e. flight variables of an aircraft, e.g. angle of attack, side slip, shear, yaw
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/02—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring forces exerted by the fluid on solid bodies, e.g. anemometer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
    • F03D1/0658—Arrangements for fixing wind-engaging parts to a hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00—Application
    • F05B2220/70—Application in combination with
    • F05B2220/709—Piezoelectric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/912—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure on a tower
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/301—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/321—Wind directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/329—Azimuth or yaw angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

本發明係關於一種用於感測風力條件之一風力發電廠(100)之量測配置，該風力發電廠(100)具有一塔(102)及含至少一轉子葉片(108)之一空氣動力轉子(106)，該量測配置包括用於配置於該塔(102)上之不同高度處之至少一第一量測裝置(120)及一第二量測裝置(122)，且其中各量測裝置經製備以便在將配置其之各自高度處感測不同水平方向之風力值，該等值表示來自各自方向之一風壓。

Description

風力發電廠之量測配置
本配置係關於一種用於感測風力條件之一風力發電廠之量測配置、一種用於感測風力條件之方法及一種用於操作一風力發電廠之方法。另外，本發明係關於一種風力發電廠。
自風力之動能產生電能且將電能饋送至一供電電網中之風力發電廠已是眾所周知。
獲知存在於風力發電廠處之風力條件(例如風速及/或風向)有助於控制此等風力發電廠。
風力條件之更準確判定容許更佳操作此一風力發電廠，特定言之，容許更經濟地及/或依對電網提供更多支援之一方式操作風力發電廠。
特定言之，流動通過一風力發電廠之掃掠轉子區域之風力之體積流量(其亦可指稱風力體積流量)決定一風力發電廠之輸出。掃掠轉子區域(其亦指稱轉子區域)應被理解為在操作期間一風力發電廠之轉子葉片通過之圓形區域。使風力發電廠之方位角位置追蹤風力以儘可能好地利用風力。此藉由所謂之方位角控制而完成，其通常為了控制而感測風力發電廠之機艙上之一風向。在本文中，早期主要藉由機械風速計及/或風向儀而感測風力條件。
如吾人所知，存在於一風力發電廠處之風力條件可展現所謂之風轉向效應及風切變效應，其等會對風力發電廠之操作產生非常大影 響。
風力之此等變量無法由機艙上之一風速計及/或一風向儀感測。此可導致以下情形：依此方式操作之一風力發電廠無法最佳操作，特定言之，其操作之電力係數或效率水平過低。
例如，DE 10 2012 210 150 A1揭示用於感測風力條件之微波技術及雷達波技術之使用。另外，熟習此項技術者亦熟悉LIDAR及SODAR方法之使用，即，用於感測風力條件之雷射輔助或聲音長距離量測方法。
特定言之，在風力發電廠領域中使用此等長距離量測方法之一缺點係高額技術支出及相關聯成本。歸因於高成本(例如一陸基LIDAR裝置超過100,000歐元)，LIDAR裝置通常僅使用一次，作為位置認證之行動裝置。據此，用於各自位置之風切變及風轉向僅依一剛性方式定義一次且基於此剛性定義來設計各自位置之一操作特性曲線。
德國專利商標局亦已針對本申請案之優先權申請而審查以下先前技術：US 2013/0272877 A1及WO 02/079645 A1。
因此，本發明係基於解決上述問題之至少一者之目的。特定言之，本發明將改良先前技術且提出容許量測及/或儘可能好地考量風切變及風轉向之一解決方案及因此提出尤其適合經濟地用於風力發電廠領域中之一解決方案。本發明應能夠儘可能遠地感測風切變效應及風轉向效應且無需提前量測在某些情況下依據當日之時間而變化之位置。本發明將提出先前解決方案之至少一替代方案。
因此，根據本發明而提出如技術方案1之量測配置且提出如技術方案10之用於感測風力條件之方法。另外，根據本發明而提出如技術方案11之用於操作一風力發電廠之方法及如技術方案19之風力發電廠。
因此，本發明提出如技術方案1之用於感測風力條件之一風力發電廠之量測配置，該風力發電廠具有一塔及含至少一轉子葉片之一空氣動力轉子，其中該量測配置具有用於配置於該塔上之不同高度處之至少一第一量測裝置及一第二量測裝置，且各量測裝置經製備以便在配置該量測裝置之各自高度處感測不同水平方向之風力值，該等值表示來自各自方向之一風壓。特定言之，此應被理解為意指在該量測裝置處引起一壓力或一壓力分佈(其可被假定為由風力產生)之一值。在最簡單情況中，實施一壓力量測。
據此，用於感測風力條件之該量測配置包括至少兩個量測裝置，其中各量測裝置具有用於產生至少一量測信號之至少一量測傳感器。因此，如技術方案1之量測配置產生基本上同步之至少兩個並行量測信號，其中該至少兩個量測信號表示風壓。例如，僅舉兩個實例而言，該至少兩個量測信號可直接指示風壓或係一比例信號。
為依表示一風壓之一方式產生量測信號，例如，在一實施例中提出：該量測裝置經設計以作為一壓力感測器來感測風力條件，且具有一個、若干或諸多壓力感測器或其他感測器。例如，亦可考量奈米感測器。
另外，本發明提出：依使得該等量測裝置可附接至一塔(其可為一天線桿)之一方式體現該等量測裝置。為此，該等量測裝置亦可(例如)接合於一黏著層上且具有一黏著層。然而，在本文中，該等量測裝置亦在該量測配置中互動。該等量測裝置必須至少依使得其量測值被一起評估之一方式耦合。
該塔上之不同高度處之該等量測裝置之配置及水平方向(即，包含中間方向之不同羅盤方向)上之風力值之獲取依使得該量測配置感測依據高度而變化之風力條件之變動之一方式製備該量測配置。由於感測依據高度而變化之不同風向，所以可感測風向隨高度之變動， 即，可感測至少一風轉向值。可藉由感測風壓之振幅且因此感測不同高度處之一風速而感測至少一所謂之風切變值。
另外，各高度處之該等量測裝置可具有複數個量測傳感器。可藉由將此等量測傳感器尤其分佈於該塔之圓周上而感測水平風力條件(例如風向)之細微變化。
較佳地，依使得該等量測傳感器可完全感測該塔周圍之水平方向之一360°分佈中(即，該塔四周)之風力或風力條件以便接著能夠產生且評估一360°分佈之一方式體現各量測裝置之該等量測傳感器。
依此方式產生之至少兩個風力特性或水平風力分佈可由一運算及/或評估單元處理以形成編譯感測風力條件之三維風力圖或一些其他資料組。此處，此三維風力圖用向量映射該風力發電廠之區域中，特定言之，該掃掠轉子區域之區域中之風力條件。
本發明提出：感測風力條件或感測風力資料，特定言之，編譯感測風力條件之上述三維風力圖或其他資料組，用以控制該風力發電廠。特定言之，可評估此風力資料且可將隨後自其導出之控制值傳至該風力發電廠之一方位角控制器及/或俯仰控制器。
較佳地，本發明提出：一第三量測裝置配置於該塔上以便改良資訊之準確度及/或深度。提出一第四或甚至第五或甚至進一步測量裝置來更進一步改良感測準確度。針對混亂位置或具有大轉子直徑之風力發電廠，提出三個、四個、五個或五個以上量測裝置且因此使該等量測裝置處於三個、四個、五個或甚至五個以上不同高度處。
至少該第一量測裝置及該第二量測裝置較佳地經製備成配置於該塔周圍。接著，該量測配置之該第一量測裝置及該第二量測裝置基本上水平地圍封該塔。為此，可提供任何量測裝置(例如)作為定位於一對應高度處之該塔周圍之一帶。例如，可使量測裝置形成為具有大量分佈式感測器之一帶，且特定言之，形成為一次接合於該塔周圍之 一黏著帶。然而，亦可考量其他附接構件。
亦可使分佈式且單獨配置之感測器在一高度處各形成一量測裝置來代替完全包圍該塔之一帶。基本上，該量測裝置經製備以便映射水平方向上之該塔周圍360°之風力條件或為此記錄可提供此一影像之資料。亦可提供彼此緊挨著之非常多感測器(例如100個感測器)以提供一繪示性實例，該等感測器依一準連續方式配置有量測值之一準連續局部分佈。
特定言之，藉由一環形及/或帶狀結構而製備該等量測裝置以便在水平方向上360°感測風力條件。
至少該第一量測裝置及該第二量測裝置較佳地經製備以便各感測風壓，即，作用於各自量測傳感器之各自表面上之風力或風力負載，作為風力值。可自風力值導出風向及風力或風速。因此，一量測裝置可同時感測風向及風力。
各量測裝置較佳地包括經製備以感測一方向相依壓力分佈之一壓力感測器膜。
此一壓力感測器膜可具有大量感測器，特定言之，使得其表現得像可感測位置相依壓力值之一大的局部分佈式壓力感測器。根據一實施例，其準連續記錄分佈於水平方向上之量測值。
壓力感測器膜係量測傳感器或量測感測器，其基本上依一特別薄方式體現，經製造為網，且因其性質而容許特別容易安裝於一風力發電廠之塔上。因此，本發明較佳地提出：該壓力感測器膜藉由簡單接合而附接至該塔。因此，該壓力感測器膜可感測依據方向而變化之風壓，特定言之，在水平方向上360°連續或準連續感測風壓。
根據另一實施例，該壓力感測器膜係一壓電膜或一奈米感測器膜。
就壓電膜(亦指稱壓電膜感測器)而言，與風力成比例之一電壓由 壓力產生。據此，壓電膜產生所謂之壓電效應。相比而言，奈米感測器膜產生表示壓力且不基於壓電效應之一電壓。由奈米感測器產生之電壓及由壓電膜感測器產生之電壓兩者可由電荷放大器及/或隔膜預處理以依表示風壓之一方式形成一量測值。
當使用壓電壓力感測器膜時，特別有利的是，壓電膜(準確而言，如奈米感測器膜)非常穩健地抵抗環境影響且因此可用於世界上之幾乎所有風力發電廠位置處。另外，壓電膜(準確而言，如奈米感測器膜)具有一高度化學惰性，其導致低維護支出。
作為一實施例，本發明提出：該第一量測裝置配置於該塔上之一高度處，葉片尖端在轉子之旋轉期間依該高度通過該塔。因此，可記錄轉子表面之下邊緣之風力值。
首先，掃掠轉子區域之幾乎整個下半部可根據量測技術而被覆蓋，特定言之，與直接在該風力發電廠之機艙及/或槳轂下方之另一量測裝置一起被覆蓋。可外推機艙上方之區域。
因此，亦根據另一實施例而提出將該第二量測裝置配置於該第一量測裝置上方，特定言之，直接配置於該風力發電廠之機艙下方。
該量測配置較佳地具有至少一第三量測裝置，根據規定，該至少一第三量測裝置配置於該塔上之該第一量測裝置與該第二量測裝置之間的一高度處，較佳地，配置於該第一量測裝置與該第二量測裝置之間的中間處。
因此，可尤其改良隨高度變化之風力分佈之判定之準確度。可藉由內插法而計算該等量測裝置之間的高度處之值。
基於該量測配置記錄之值而較佳地判定或計算風切變隨高度之至少一值(其亦可同義指稱風切變值)，及/或判定或計算方向隨高度之一變化之至少一值，該值亦可同義指稱風轉向值。較佳地判定或計算該兩個值及/或各判定一高度相依函數。
因此，風速隨高度之變化(指稱風切變)及/或風向隨高度之變化(亦指稱風轉向)可依一簡單且具成本效益之方式判定且用以改良發電廠控制。風速一般隨高度增大，但原則上風速亦可隨高度增大而減小。此處，已可有益地使用一特性變數，即，一風轉向值或一風切變值。可藉由設置各取決於高度之一函數而改良評估。例如，此一函數可為二階多項式函數，其各基於三個值，明確言之，每個量測裝置之一個值(若使用三個量測裝置)，而參數化。
較佳地提出自該量測配置記錄之值判定風湍流之一量測。在本文中，除評估一量測感測器處之風力之波動之外，亦可評估風力隨高度之波動及/或不同高度處之風向之波動。
可藉由感測不同水平方向上及不同高度處之風力值而感測接近地面之大氣邊界層之渦流，指稱風湍流。特定言之，為此判定風速及風向隨高度之一變化。另外，可自由該量測配置依此方式感測之風力值判定湍流之強度及/或一陣風係數。
亦根據本發明而提出一種用於感測一風力發電廠之一風力分佈之方法，該風力發電廠具有一塔及含至少一轉子葉片之一空氣動力轉子，其中感測該塔上之不同高度處之風力值且記錄該等不同高度處之不同水平方向之方向相依風力值。依此方式記錄之該等方向相依風力值在此處表示來自各自水平方向之一風壓。本發明提出依自關於上述量測配置之實施例之至少一者之解釋明白之方式操作該方法。
所提出方法之一特定技術優點係：可在不使用複雜且昂貴之特殊量測裝置之情況下記錄風切變值及風轉向值或函數。因此，可記錄任何風力發電廠上之此等風力條件值且甚至對基本上任何風力發電廠實施此一改良。
亦根據本發明而提出一種用於操作，特定言之，用於控制，一風力發電廠之方法，其中依據一風力分佈(其根據上文所解釋之至少 一實施例而判定)而操作該風力發電廠。
所感測之風力值，特定言之，風速及風向及風速隨高度之所得變化及/或風向隨高度之變化，可用以依使得該風力發電廠藉由一所要(特定言之，穩定)工作點處之方位角控制及/或俯仰控制而依一最佳方式操作之一方式控制該風力發電廠。俯仰控制亦可個別控制轉子葉片，明確言之，根據各自葉片之位置及所感測之高度相依風況而設定葉片之俯仰角。可自依據高度而變化之感測風力值較佳地導出或計算俯仰角之環流特定值。
較佳地，至少分別判定第一高度及第二高度處之一風向，且自此定性地及/或定量地判定風向隨高度(風轉向)之一變化。
根據一實施例而提出在量測裝置之各自高度處將具有最大風力值之水平方向假定為各自高度處之風向。
當感測水平方向之風力值(其中風力值表示一風壓)時，可採用最大風力值作為具有足夠準確度之風向。
最大風力值或感測風力值之振幅應被理解為意指各自高度處之量測值之全域最大值，該最大值表示風力。因此，例如，亦可因雜訊而在一量測裝置上出現局部最大值，該等最大值因量測誤差及/或信號誤差而出現且不表示風力。可(例如)使用濾波器或依一些其他方式預處理量測信號以防止將錯誤值假定為振幅。
另外，最大風力值不限於為一個別量測值，而是最大值亦可來自各自高度處之所有感測值之平均，例如，藉由滑動平均。即使一局部最小值位於風向之兩個最大值之間的一窄範圍內，但亦可藉由依一些其他方式平均或濾波而形成指示風向之一單一最大值。
一改進方案提供至少在第一高度及第二高度處判定之一風速及自此導出之隨高度之風切變，即，至少一風切變值。
較佳地，自各自高度處之最大風力值，即，自各自高度處之360° 記錄之所有風力值，各導出各自高度處之一風速。
在各高度處感測之風力值形成一類型之風力分佈，其中該風力分佈表示塔上之各自高度處之風流量。另外，各自高度處之感測風力值恰好具有表示風向或指示風向之一個最大值及一個振幅。
在各情況中，自表示風向或最大風力值之振幅導出各自高度之一對應風速。為此，例如，藉由一運算及/或評估單元而將一壓力感測器量測膜之參考電壓(由風壓產生)轉換成一風速。
較佳地，尤其藉由內插法及/或外推法而自風向隨高度之變化，即，風力發電廠之一掃掠轉子區域之隨高度而變化之風轉向及/或風切變，計算一風轉向分佈或一風切變分佈。
可藉由在不同高度處感測之風向及/或風切變值之至少兩個變化而計算風力通過其之掃掠轉子區域之風向及/或風切變隨高度之變化。
針對此計算，可(例如)在掃掠轉子區域上外推及/或內插感測風力值。此可用數字表示或否則藉由預定義n階多項式而完成。
隨著值之數目增加，特定言之，亦隨著分佈於高度上之量測裝置之數目增加，外推法或內插法變得更準確。由外推法或內插法產生之分佈亦可指稱風轉向分佈或風切變分佈，此係因為其可映射一風力發電廠之整個掃掠轉子區域之風轉向效應或風切變效應。
風力發電廠之至少一方位角及/或一俯仰角較佳地依據至少一風切變值及/或一風轉向值及/或一風切變分佈及/或一風轉向分佈而變化。
可藉由與風切變或風切變隨高度之變化相關且自該等值導出之變數或準則而改良風力發電廠之控制。為此，例如，比較一風切變值或風轉向值與一查找表。例如，憑經驗判定之方位角或俯仰角用作來自查找表之返回值，且在已擷取該等方位角或俯仰角之後，該等方位 角或俯仰角用作參考變數或操縱變數。根據另一實施例，包含所判定之風切變分佈及/或風轉向分佈作為風力發電廠之方位角控制及/或俯仰控制之干擾變數。
根據上文所描述之至少一實施例之一量測配置較佳地用於所提出之方法。
特定言之，三個量測裝置之使用構成所提出方法之一尤佳實施例，其中當葉片尖端通過塔時，第一量測裝置配置於葉片尖端之高度處，即，配置於各自轉子葉片之一6點鐘位置處，第二量測裝置直接配置於機艙下方，且第三量測裝置配置於第一量測裝置與第二量測裝置之間的中間處。
根據本發明而提出一種風力發電廠，其具有一塔及含至少一轉子葉片之至少一空氣動力轉子，其中該風力發電廠尤其在其塔上具有根據上述實施例之至少一者之一量測配置，及/或根據上述實施例之至少一者而實施一方法。
此處，該風力發電廠之該塔可具有任何所要設計。僅舉若干實例而言，基本上，除鋼管塔及混合塔之外，亦可提及電網塔。
下文將藉由使用例示性實施例且參考附圖之實例而更詳細解釋本發明。
圖1展示具有一塔102及一機艙104之一風力發電廠100。具有轉子葉片108(其等各具有一葉片尖端109)之一空氣動力轉子106及一旋轉器110配置於機艙104上。轉子106因風力而在操作期間旋轉移動且因此驅動機艙104中之一發電機。
另外，兩個量測裝置120及122依使得其等感測配置其等之各自高度處之不同水平方向之風力值之一方式配置於風力發電廠100之塔102上之不同高度處，該等風力值表示來自各自方向之一風壓。
此處，第一量測裝置120依使得第一量測裝置120及第二量測裝 置122兩者位於掃掠轉子區域內之一方式配置於塔上及第二量測裝置122下方。第一量測裝置120配置於其中各自葉片尖端109通過塔之一區域下方之遠處。第二量測裝置122直接配置於機艙104下方。
另外，第一量測裝置120及第二量測裝置122依使得各量測裝置可360°感測水平方向上之一方向相依壓力分佈之一方式配置為塔周圍之一帶。
因此，第一量測裝置120及第二量測裝置122基本上形成根據一實施例之一量測配置，其中亦可新增用於傳輸資料及評估資料之元件。
圖2展示可配置為塔上之一量測裝置之一壓力感測器膜200之一截面之一示意圖。
此處，壓力感測器膜200尤其體現為一壓電膜或一奈米感測器膜且具有容許(例如)藉由接合而特別簡單地安裝於風力發電廠之塔上之一薄的基本上呈網狀之設計。此處，壓電膜可具有小於100μm之一厚度、超過30cm之一寬度及幾乎任何所要長度。
圖3展示根據另一實施例之一風力發電廠300之一示意圖，風力發電廠300具有包括三個量測裝置，明確言之，三個壓電壓力感測器膜320、322及324之一量測配置。此處，三個壓電壓力感測器膜配置為塔302周圍之一帶。
第一壓電壓力感測器膜320亦配置於塔302上之一高度處，葉片尖端309(其亦可指稱一尖端)在轉子306之旋轉期間依該高度通過塔302。據此，第一壓電壓力感測器膜320配置於轉子葉片308通過其之掃掠轉子區域之下邊緣處。
第二壓電壓力感測器膜322圍繞塔直接配置於塔302上之機艙304下方。
第三壓電壓力感測器膜324圍繞塔配置於塔302上之第一壓電壓 力感測器膜與第二壓電壓力感測器膜之間的中間處。
因此，量測配置經製備以便感測風切變隨高度之至少一值及/或風向隨高度之變化之至少一值。
在此配置中，可達成比圖1中之實施例高之準確度。即使依一比較簡單且具成本效益之方式體現設計，但可高準確度地記錄風轉向值及風切變值。僅需要三個壓力感測器膜及一個評估單元。
圖4展示圍繞塔運行之一壓力感測器膜420之風壓400或440之分佈之不同表示之一示意圖。圖4中之圖解及圖5中之圖解分別展示圖之一上部分中之各自壓力感測器膜之一平面圖且繪示各自壓力，即，藉由對應黑色強度或黑點密度而繪示各自壓力感測器膜420或520、522及524上之一壓力強度之一類型。在各情況中，在位於下方之一圖解中，將感測壓力P繪製為針對壓力感測器膜420或520、522及524之長度之一圖式。
此處，壓力感測器膜420完全圍繞塔運行(即，在水平方向上自0°至360°圍繞塔運行)，但在圖4及圖5中被繪示為一展開壓力感測器膜420或壓力感測器膜520、522及524。因此，此壓力感測器膜經製備以便映射塔周圍之風壓之分佈，明確言之，水平方向上之塔周圍360°之風壓之分佈。依此方式配置於塔周圍之一壓力感測器膜具有各表示一風壓之多重風力值。另外，該多重風力值具有假定為一風向且在此處位於約180°處之一最大風力值430。
圖5展示配置於一塔周圍之不同高度處之三個壓力感測器膜520、522及524處之風壓500或540、542及544之各分佈之不同類型之圖解之一示意圖。此處，三個壓電壓力感測器膜520、522及524在水平方向上，但在不同高度處自0°至360°圍繞塔完全運行，如圖3中所展示，其中膜520、522及524對應於根據圖3之膜320、322及324。壓力感測器膜之各者在不同水平方向上具有一最大風力值530、532及 534。此各自方向用作實際配置壓力感測器膜之各自高度處之一風向。
因此，不同風向存在於不同高度處且在某些情況下具有不同壓力值。可自此導出不同風力，該等風力隨高度變動且因此適用於計算一風切變值或一風切變分佈。自各自高度處之各自風向判定至少一風切變值。隨後，可外推整個掃掠轉子區域之依此方式判定之風切變值及/或風轉向值。亦可自依此方式判定之風切變值及/或風轉向值產生可使用其來改良風力發電廠之控制之一風切變分佈及/或風轉向分佈。
圖6展示一壓電壓力感測器膜之橫截面600處之風壓之一分佈。膜在水平方向上圍繞塔360°配置於一風力發電廠上之一高度處。
此處，壓力曲線610、620及640藉由實例而展示相對於壓力感測器膜成橫向(即，沿塔之高度)之壓力分佈。
歸因於感測器之設計及/或運作方法，可發現：感測風壓(例如)在感測器之上邊緣及/或下邊緣處降低，即，已量測不準確，例如由曲線620所展示。然而，可容易地濾除此等絕對量測不準確性及其他類似者。
另外，在水平方向上通過170°之區段具有最高壓力，即，此區段對應於風向。據此，風力通常來自水平方向上之170°。
另外，圖6亦展示：最高壓力值不限於為一單一值，而是自高於一預判定臨限值之多重壓力值判定最高壓力值且因此隨後自依此方式判定之最高壓力值判定風向。
圖7A展示一天之時間週期內之一風力發電廠處之風湍流之一分佈。特定言之，在一天之8am至8pm期間，風力具有大量湍流出現。此風湍流之出現不受限於複雜位置。相反地，風湍流出現於具有一不穩定或多風大氣之所有位置處。
圖7B展示一天之時間週期內之一風力發電廠處之風切變及風轉向之一分佈。曲線710展示風轉向之夜晚分佈，且曲線730展示白天分佈。曲線720展示風切變之夜晚分佈，且曲線740展示風切變之白天分佈。
圖7C展示數週內之一風力發電廠處之風轉向之分佈。
圖7D展示一風力發電廠上之槳轂之高度與尖端之間的一白天平均風轉向分佈790及一夜晚平均風轉向分佈780。此等值已使用一非常複雜方法來記錄且尤其展示需要根據本發明之用於感測風轉向之一方法。記錄值已被方格化平均，即，藉由所謂之用於一統計報表之「方格化」而量化。
為最小化或補償對一風力發電廠之電力曲線之負面影響，如圖7A至圖7D中所展示，本發明提出依使得隨高度之風切變及/或風向隨高度之變化之效應不負面影響風力發電廠之電力輸出或電力係數之一方式調適風力發電廠之控制。為此，本發明提出如前述技術方案之一者之至少一方法及/或一配置及/或裝置。
例如，可藉由所提出之一量測配置而依一特別簡單方式判定風向，此係因為由一感測器量測之最高或最大壓力對應於風向。
比例性(壓力越高，風速越大)亦可用作用於(例如)藉由經驗資料集與一查找表之組合或藉由配置之先前校準(例如，藉由先前已安裝於機艙之頂部上之一風速計)而判定一對應風速之一額外指示。
特定言之，若通過掃掠轉子區域之風轉向及風切變之相對分佈係很重要的，則所使用之量測感測器之絕對準確度至少在此處係次要的。
另外，亦可過濾由此一配置產生之量測值。例如，為最小化通過轉子葉片對量測配置之影響，量測配置可耦合至風力發電廠之轉子葉片定位系統。然而，亦可設想用於過濾感測資料之其他裝置及/或 方法。
依此方式過濾之資料亦可被過濾，特定言之，被方格化平均且用以控制俯仰角及/或方位角。
例如，可將個別轉子葉片之俯仰角設定成依據高度而變化，隨高度改變1°或3°或更多度。亦可設想，在非常強之風轉向及/或風切變之情況中使整個風力發電廠之方位角迎風及/或背風旋轉，例如，在隨掃掠轉子區域之高度之10%風切變之情況中，方位角旋轉1°。
100‧‧‧風力發電廠
102‧‧‧塔
104‧‧‧機艙
106‧‧‧空氣動力轉子
108‧‧‧轉子葉片
109‧‧‧葉片尖端
110‧‧‧旋轉器
120‧‧‧第一量測裝置
122‧‧‧第二量測裝置
200‧‧‧壓力感測器膜
300‧‧‧風力發電廠
302‧‧‧塔
304‧‧‧機艙
306‧‧‧轉子
308‧‧‧轉子葉片
309‧‧‧葉片尖端
320‧‧‧第一壓電壓力感測器膜/第一量測裝置
322‧‧‧第二壓電壓力感測器膜/第二量測裝置
324‧‧‧第三壓電壓力感測器膜/第三量測裝置
400‧‧‧風壓
420‧‧‧壓力感測器膜
430‧‧‧最大風力值
440‧‧‧風壓
500‧‧‧風壓
520‧‧‧壓電壓力感測器膜
522‧‧‧壓電壓力感測器膜
524‧‧‧壓電壓力感測器膜
530‧‧‧最大風力值
532‧‧‧最大風力值
534‧‧‧最大風力值
540‧‧‧風壓
542‧‧‧風壓
544‧‧‧風壓
600‧‧‧壓電壓力感測器膜之橫截面
610‧‧‧壓力曲線
620‧‧‧壓力曲線
640‧‧‧壓力曲線
710‧‧‧曲線
720‧‧‧曲線
730‧‧‧曲線
740‧‧‧曲線
780‧‧‧夜晚平均風轉向分佈
790‧‧‧白天平均風轉向分佈
圖1展示具有一量測配置之一風力發電廠之一示意圖。
圖2展示一壓力感測器膜之一示意圖。
圖3展示具有一量測配置之一尤佳實施例之一風力發電廠之一示意圖。
圖4展示一壓電壓力感測器膜處之風壓之一分佈之一示意圖。
圖5展示配置於一塔周圍之三個壓電壓力感測器膜處之風壓之一分佈之一示意圖。
圖6展示一壓電壓力感測器之橫截面處之風壓之一分佈之一示意圖。
圖7A展示一風力發電廠處之風湍流之一分佈。
圖7B展示一風力發電廠處之風切變及風轉向之一分佈。
圖7C展示數週內之一風力發電廠處之風轉向之一分佈。
圖7D展示一風力發電廠上之白天及夜晚期間之槳轂之高度與尖端之間的一平均風轉向。
300‧‧‧風力發電廠
302‧‧‧塔
304‧‧‧機艙
306‧‧‧轉子
308‧‧‧轉子葉片
309‧‧‧葉片尖端
320‧‧‧第一壓電壓力感測器膜/第一量測裝置
322‧‧‧第二壓電壓力感測器膜/第二量測裝置
324‧‧‧第三壓電壓力感測器膜/第三量測裝置

Claims (19)

  1. 一種用於感測風力條件之一風力發電廠(100)之量測配置，該風力發電廠(100)具有一塔(102)及含至少一轉子葉片(108)之一空氣動力轉子(106)，該量測配置包括：至少一第一量測裝置(120)及一第二量測裝置(122)，其等配置於該塔(100)上之不同高度處，且其中各量測裝置經製備以便在將配置其之各自高度處感測不同水平方向之風力值，該等值表示來自各自方向之一風壓。
  2. 如請求項1之量測配置，其中該至少一第一量測裝置(120)及第二量測裝置(122)經製備以配置於該塔(102)周圍，及/或其中該風壓各被感測為一風力值。
  3. 如請求項1或2之量測配置，其中各量測裝置包括經製備以便感測一方向相依壓力分佈之一壓力感測器膜。
  4. 如請求項3之量測配置，其中該壓力感測器膜係一壓電膜或一奈米感測器膜。
  5. 如請求項1或2之量測配置，其中該至少一轉子葉片(108)具有一葉片尖端(109)，且該第一量測裝置(120)配置於該塔(102)上之一高度處，該葉片尖端(109)在該轉子之旋轉期間依該高度通過該塔(102)。
  6. 如請求項1或2之量測配置，其中該第二量測裝置(122)配置於該第一量測裝置(120)上方，特定言之，直接配置於該風力發電廠(100)之一機艙(104)下方。
  7. 如請求項1或2之量測配置，其中該量測配置具有用於配置於該塔(302)上之該第一量測裝置(320)與該第二量測裝置(322)之間的一高度處之至少一第三量測裝置(324)。
  8. 如請求項7之量測配置，其經製備以便感測一風切變隨高度之至少一值及/或風向隨高度之一變化(風轉向)之至少一值。
  9. 如請求項1或2之量測配置，其中該量測配置經製備以便自該量測配置記錄之該等值判定風湍流之一量測。
  10. 一種用於感測一風力發電廠(100)處之風力條件之方法，該風力發電廠(100)具有一塔(102)及含至少一轉子葉片(108)之一空氣動力轉子(106)，其中感測該塔(102)上之不同高度處之風力值，及記錄該等不同高度處之不同水平方向之方向相依風力值，其中該等風力值表示來自各自水平方向之一風壓。
  11. 一種用於操作一風力發電廠(100)之方法，其中該風力發電廠(100)依據如請求項10所感測之該等風力條件而操作。
  12. 如請求項10或11中任一項之方法，其中至少分別判定第一高度及第二高度處之一風向，且自此定性地及/或定量地判定風向隨高度之一變化(風轉向)。
  13. 如請求項10或11之方法，其中至少在各自高度處，將具有最大風力值之水平方向假定為各自高度處之風向。
  14. 如請求項10或11之方法，其中至少判定該第一高度及該第二高度處之一風速，且自此導出隨高度之一風切變。
  15. 如請求項10或11之方法，其中自各自高度處之最大風力值各導出各自高度處之一風速。
  16. 如請求項10或11之方法，其中尤其藉由內插法及/或外推法而自該風力發電廠(100)之一掃掠轉子區域之風向隨高度之該變化(風轉向)及/或隨高度之該風切變計算一風轉向分佈或一風切變分佈。
  17. 如請求項10或11之方法，其中依據包括以下各者之列表之至少一值、變數及/或準則而改變該風力發電廠(100)之至少一方位角及/或一俯仰角：一風切變值；一風轉向值；一風切變分佈；及一風轉向分佈。
  18. 如請求項10或11之方法，其中使用如請求項1至9中任一項之量測配置。
  19. 一種風力發電廠(100)，其具有一塔(102)及含至少一轉子葉片(108)之至少一空氣動力轉子(106)，該風力發電廠(100)之特徵在於：提供如請求項1至9中任一項之量測配置，及/或實施如請求項10至18中任一項之方法。
TW105115381A 2015-05-19 2016-05-18 風力發電廠之量測配置 TW201708700A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015209109.0A DE102015209109A1 (de) 2015-05-19 2015-05-19 Messanordnung an einer Windenergieanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201708700A true TW201708700A (zh) 2017-03-01

Family

ID=55910247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105115381A TW201708700A (zh) 2015-05-19 2016-05-18 風力發電廠之量測配置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20180119678A1 (zh)
EP (1) EP3298272B1 (zh)
CN (1) CN107636305A (zh)
AR (1) AR104690A1 (zh)
BR (1) BR112017024505A2 (zh)
CA (1) CA2985733C (zh)
DE (1) DE102015209109A1 (zh)
TW (1) TW201708700A (zh)
UY (1) UY36681A (zh)
WO (1) WO2016184665A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3361094A1 (de) * 2017-02-10 2018-08-15 Nordex Energy GmbH Windenergieanlage sowie windpark mit mindestens einer solchen windenergieanlage
DE102018003608B3 (de) * 2018-05-03 2019-05-29 Promecon Process Measurement Control Gmbh Windkraftmaschine
DE102018008391A1 (de) * 2018-10-25 2020-04-30 Senvion Gmbh Steuerung einer Windenegaieanlage
DE102018127414B4 (de) * 2018-11-02 2024-06-13 Vc Viii Polytech Holding Aps Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
DE102018130636A1 (de) 2018-12-03 2020-06-04 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
EP3918346A1 (en) * 2018-12-21 2021-12-08 ROMO Wind AG A method and a system for determining the wind speed or the wind direction experienced by a wind turbine
CN110454334A (zh) * 2019-08-16 2019-11-15 陈伟春 一种叶片净空距离监测系统及叶片净空距离监测方法
WO2022165489A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-04 Regents Of The University Of Minnesota Controlling wind turbine based on wind veer

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10113039B4 (de) * 2001-03-17 2017-12-07 Aloys Wobben Windenergieanlage
US7246991B2 (en) * 2002-09-23 2007-07-24 John Vanden Bosche Wind turbine blade deflection control system
NO20041208L (no) * 2004-03-22 2005-09-23 Sway As Fremgangsmate for reduskjon av aksialkraftvariasjoner for rotor samt retningskontroll for vindkraft med aktiv pitchregulering
ES2306609B1 (es) * 2007-04-23 2009-09-11 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Veleta para aerogenerador.
EP2222955B1 (en) * 2007-10-29 2017-01-11 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade and method for controlling the load on a blade
US8546967B2 (en) * 2008-03-07 2013-10-01 Vestas Wind Systems A/S Control system and a method for controlling a wind turbine
US20100140936A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-10 General Electric Company Wind turbine with gps load control
GB2482661A (en) * 2010-07-26 2012-02-15 Vestas Wind Sys As Upwind wind turbine with tower-mounted air pressure sensors
EP2627901B1 (en) * 2011-12-09 2016-06-29 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine
ES2823800T3 (es) * 2012-04-17 2021-05-10 Siemens Gamesa Renewable Energy As Sistema de medición de turbinas eólicas
DE102012210150A1 (de) 2012-06-15 2013-12-19 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlage und Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage oder eines Windparks
CN103711642B (zh) * 2012-09-28 2016-08-24 通用电气公司 用于确定风力涡轮机运行参数的系统和方法
US9435320B2 (en) * 2012-11-19 2016-09-06 Elwha Llc Mitigating wind turbine blade noise generation in view of a minimum power generation requirement

Also Published As

Publication number Publication date
UY36681A (es) 2016-11-30
CA2985733A1 (en) 2016-11-24
US20180119678A1 (en) 2018-05-03
AR104690A1 (es) 2017-08-09
EP3298272A1 (de) 2018-03-28
WO2016184665A1 (de) 2016-11-24
BR112017024505A2 (pt) 2018-07-24
CA2985733C (en) 2020-10-27
DE102015209109A1 (de) 2016-11-24
CN107636305A (zh) 2018-01-26
EP3298272B1 (de) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201708700A (zh) 風力發電廠之量測配置
EP2588753B1 (en) Apparatus and method for reducing yaw error in wind turbines
KR101433767B1 (ko) 블레이드 신호를 이용한 바람 감지기 시스템
US8506247B2 (en) Arrangement and method to control the yawing of a wind turbine
US8408871B2 (en) Method and apparatus for measuring air flow condition at a wind turbine blade
EP2599993B1 (en) Method to determine the yaw angle of a component of a wind turbine
US9234506B2 (en) Estimation of wind properties using a light detection and ranging device
US20130209220A1 (en) Noise reduction control for wind turbines
EP2581761B1 (en) Estimation of Wind Properties Using a Light Detection and Ranging Device
US20160377056A1 (en) Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device
JP6147335B2 (ja) 少なくとも１つの風力タービンブレードのピッチ角を制御するための方法
CN106014878B (zh) 风力发电机组偏航系统动作误差的测试方法及系统
US11415110B2 (en) Wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine
US20210262437A1 (en) A wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine
US20210262448A1 (en) A wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine
Koçer Full-scale wind turbine flow field measurements using an instrumented uninhabited aerial vehicle
Lundquist et al. Quantifying error of remote sensing observations of wind turbine wakes using computational fluid dynamics.