TW201700156A - 用於在３ｄ列印之前使用超聲波製備食物混合物的裝置及方法 - Google Patents

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Abstract

用於均質化及安定化食物成份的混合物之裝置包括具有至少一個超聲波來源的至少一個功率超聲波系統，能夠在食物容器中所含的成份混合物中產生空化(cavitation)，並由電腦和電腦程式加以控制。由裝置所進行的方法提供基於脂肪的混合物之機械攪動，使之可實現均質熱傳遞，並使用包括但不限於基於水的混合物之其他液體相來均質化及/或安定化成份，使其可流動(亦即，具有正確的濃度)且充分安定(亦即，保持在均勻混合中)。

Description

用於在3D列印之前使用超聲波製備食物混合物的裝置及方法 [相關申請案的交互參考]
此申請案涉及於2014年5月22日申請的國際申請案PCT/US2014/039170(於2014年11月27日公開，國際公開案號WO201490168A1)，其完整揭露內容以參考方式含括在此。
[版權資料]
此專利文件之揭露內容的一部分含有受到版權保護的資料。版權所有人對於任何人傳真複製出現在專利及商標局專利檔案或記錄中的專利文件或專利揭露內容並無異議，但除此之外無論如何保留所有版權。
本發明涉及用於使用超聲波均質化並安定食物混合物的裝置。裝置亦得以增加熱傳輸效率、改善脂肪質地性質和安定性、改善食物混合物的安定化、並調溫(tempering)巧克力。還提供一種在透過積層製造 (additive manufacturing)3D列印程序列印之前使用超聲波均質化在容器內的混合物的方法。
[定義]
在此使用下列定義及術語：
混合物：非化學性相互結合且能夠加以分離的兩或更多種物質之組成。均質混合物(Homogeneous mixtures)為原子或分子穿插於其中者，如同在氣體混合物中或溶液中般。異質混合物(Heterogeneous mixtures)具有可區別的相(phases)，例如在諸如在脂肪相或水性相上懸浮的固體粒子(如噴塗染色粉末)。
超聲波：在人類聽覺門檻之上的頻率的機械波。可分成三個頻率範圍；高功率超聲波(16-100kHz)、高頻超聲波(100kHz-1MHz)、及診斷性超聲波(1-10MHz)。超聲波之基本原理為在介質中的靜水壓力外額外作用之聲壓的形成。
高功率超聲波：在液體中產生大的空化氣泡的低頻超聲波(在16-100kHz範圍內的頻率)，而在空化區中導致較高溫度及壓力。
空化(cavitation)：在液體中蒸氣空洞的形成-亦即小的無液體空洞區(「氣泡」或「空隙」)-其為空化力作用於空化液體的結果。這通常會在液體受到壓力快速變化時發生，其導致在壓力相對低的地方形成空洞。
在本發明的脈絡中，空化現象為實現食物混合物及食 物的期望之均質化及安定化的基礎。
脂肪的超聲波結晶化(Sono-crystallization)為使用超聲波空化以期能在富含脂肪的任何食物混合物產生安定的脂肪多形晶體(polymorphic crystals)。調溫巧克力為這種程序的一個範例。
3D列印或積層製造為主要透過在電腦控制下連續鋪設材料層的積層程序從3D模型或其他電子資料來源製造出三維物體的程序。
使用超聲波來改善脂肪混合物的結晶化以實現如鮮乳油或奶油的食物產品之期望的質地性質[審閱文章：用於食物加工中改善的結晶化之超聲波(Ultrasound for Improved Crystallization in Food Processing)by N.S.Deora‧N.N.Misra‧A.Deswal Published Online：4 January 2013 Springer Science+Business Media New York 2013]。
超聲波作為在脂肪中得到期望晶體以實現較佳且較安定的產品之方式[脂肪的超聲波結晶化(Sonocrystallization of fats)：Silivana Martini 2013]。
應用至巧克力的脂肪之超聲波結晶化，作為一種成功的調溫法[ULTRACHOC：為用於巧克力調溫程序的控制及監控的基於超聲波之系統的計劃。
http：//www.ultrachoc.eu/]。
專利案號EP 2745757 A1，2014年6月25日。超聲波輔助的混合(Ultrasound assisted mixing)。Lanzarote IA,Usón,Bel JM,Soler SM,Pueyo JR,Peman JR.BSH Bosch Und Siemens Hausgeräte GmbH。在此所述之發明涉及在家用廚房裝置中一個或多個超聲波換能器的應用以獲得食物處理之增進的效率。
CA 2427623 C 22，2009年12月22日。使用超聲波的結晶程序(Crystallisation process using ultrasound)，Renoo Avinash Blindt,Maria Patrick,Berend Jan Arends.Unilever Plc。在此所述之發明涉及用於從液體結晶化固體相的程序，其特徵在於液體在結晶化期間在無瞬時(transient)空化下受到超聲波。
專利案號EP 0765605A1，1997年4月2日：用於使用超聲波作用加速可食脂肪的多形性變化的程序(Process for accelerating the polymorphic transformation of edible fats using ultrasonication)。Kraft Jacobs Suchard R & D INC Rye Brook,NY 10625(US)。
專利案號US 6630185 B2，2003年10月7日：使用超聲波的結晶程序(Crystallization Process using Ultrasounds)：Lipton,division of Conopco,Inc.,Englewood Cliffs,NJ(US)。
相較於基於水的混合物，在基於脂肪的混合物(例如巧克力)中，在沒有機械攪動下不可能達成均質熱傳遞。 因此，3D列印機無法列印巧克力，除非事先讓巧克力受到機械攪動。
還有，用於3D食物列印程序中的大部分的成份並非獨立使用，而是與其他成份結合於混合物中並接著加以均質化及/或安定化以成為可流動性(亦即，具有正確的濃度)且充分安定(亦即，保持在均勻混合中)。
本發明旨在為這些及其他問題找出解答。
因此本發明之一個目的在於提供用於在3D食物列印程序中使用之前均質化及安定化成份的混合物的方法及裝置。
本發明之另一個目的在於提供用於均質化及安定化食物成份的混合物之方法及裝置，其有助於增加用於3D食物列印程序中的成份混合物整體的熱傳遞效應，並改善它們的質地性質。
藉由提供用於均質化及安定化食物成份的混合物之裝置(後稱均質化及安定化方法及裝置)來實現本發明之這些及其他目的，其包括能夠在食物容器中所含的成份混合物中產生空化的至少一個功率超聲波系統。在本發明的一種態樣中，該至少一個功率超聲波系統包含至少一個超聲波來源，並由電腦及電腦程式加以控制。均質化及安定化方法及裝置提供基於脂肪的混合物(如巧克力)的機械攪動，使其能實現均質熱傳遞，並使用包括但不限於基於水 的混合物之其他液體相來均質化及/或安定化成份，使基於脂肪的混合物針對使用3D列印機裝置的擠出得以流動(亦即，具有正確的濃度)且充分安定(亦即，保持在均勻混合中)。
在本發明的另一種態樣中，在3D列印機裝置中包括均質化及安定化裝置。均質化及安定化方法及裝置將成份結合於混合物中並接著均質化及安定化混合物，使其得以流動(亦即，具有正確的濃度)且充分安定(亦即，保持在均勻混合中)。或者，均質化及安定化裝置可用來均質化及安定化獨立食物容器中的食物混合物。
在本發明的又另一種態樣中，成份混合物包含在容器，例如具有圓柱形的盒(capsule)中。圓柱形狀最大化盒中的食物成份之混合物整體的超聲波效應，因超聲波實質上同時抵達容器的中央軸，促進混合物的均質化及安定化。
可使用之超聲波來源的類型包括，但不限於，能夠將超聲波施加到食物容器之超聲波產生器、超聲波換能器、超聲波馬達、及雷射超聲波系統。
當與3D食物列印機一起使用時，該至少一個功率超聲波系統可與3D列印機中存在的任何食物加熱元件一起使用以實現均質化及安定化的更高性能。
由實行專門用於均質化及安定化裝置操作的特定電腦程式指令的處理器來控制均質化及安定化裝置。均質化及安定化裝置具有不同的參數(後稱「均質化及安定化裝置 參數」)，諸如超聲波的頻率或頻率範圍、所使用的功率等等，這些可由電腦程式加以控制。電腦程式使用關於容器及容器內容物(食物混合物)的組成之資訊。這些調整使食物混合物的恰當均質化及安定化程序變得可能。
11‧‧‧3D列印機
15‧‧‧使用者介面
17‧‧‧處理器
19‧‧‧讀寫記憶體
21‧‧‧控制器
23‧‧‧工具
25‧‧‧容器儲存庫
27,27A~27E‧‧‧容器儲存站(槽)
29A~29E‧‧‧熱感應器
31‧‧‧換能器
53,53A~53E‧‧‧容器托座
59,59A~59E‧‧‧容器
500,500A~500E‧‧‧容器加熱系統
511‧‧‧擠出機構
514,514A~514E‧‧‧超聲波系統
第1圖為在3D食物列印機內之根據本發明的均質化及安定化裝置的超聲波系統的示意圖。
第2A至2C圖為顯示第1圖的超聲波系統及3D列印機的操作元件之區塊圖。
第3圖為第2圖之3D列印機系統中常式之邏輯流程圖，該常式應用到用於進行根據本發明的均質化及安定化程序的均質化及安定化裝置。
在說明圖示之本發明的較佳實施例的過程中，為了清楚而採用特定術語。然而，本發明不意在受限於所選的特定術語，且應了解到每一個特定的元件包括以類似方式運作並實現類似目的之所有技術等效者。
於下部分參照根據本發明之一個實施例的方法、裝置(系統)、及電腦程式的流程圖來說明本發明。應了解到可藉由電腦程式指令來實行流程圖的每一個區塊，及流程圖之數個區塊的組合。可將這些電腦程式指令提供給通用目的電腦、專用電腦、或其他可程式化資料處理裝置的處 理器以產生一個機器，使經由電腦或其他可程式化資料處理裝置的處理器所執行的指令會創造出用於實行流程圖的(多個)區塊中所指之功能的手段。
這些電腦程式指令亦可儲存於電腦可讀取記憶體中，其可指揮電腦或其他可程式化資料處理裝置以特定方式作用，使儲存在電腦可讀取記憶體中的指令產生包括實行流程圖(多個)區塊所指之功能的指令手段的製品。
電腦程式指令亦可載入到電腦或其他可程式化資料處理裝置中以在電腦或其他可程式化資料處理裝置上實施一系列的操作步驟來產生電腦施行之程序，使經由電腦或其他可程式化資料處理裝置的處理器所執行的指令提供用於實行流程圖(多個)區塊所指之功能的步驟。
可程式化資料處理裝置可包括典型的組件，如用於傳遞資訊的匯流排、與匯流排耦合以處理資訊的處理器、耦合到匯流排以儲存資訊及處理器所執行之指令的隨機存取記憶體(隨機存取記憶體亦可在處理器執行指令期間用於儲存臨時變數或其他中間資訊)、耦合到匯流排以儲存處理器用之靜態資訊及指令的唯讀記憶體、及耦合到匯流排以儲存資訊及指令的資料儲存裝置。再者，系統可經由匯流排耦合到顯示裝置，如LCD監視器或面板，以顯示資訊給使用者。可程式化資料處理裝置進一步包括鍵盤和游標控制，或鍵板。
此後將連同第1圖中所示的3D列印機11說明本發明，其使用積層製造方法來在由一組指令所界定的程序中 使用數個成份列印食品，其中每一種成份或成份的混合物(亦在此稱為「成份混合物」)是包含在一個個別的容器中並具有與之關聯的數個參數(後稱「成份參數」)及流變性質。「成份」或「成份的混合物」(或「成份混合物」)此後用來說明在根據一個食譜的食品生產中，經由積層製造方法，3D列印機的操作。在前述國際公開案號WO2014190168A1中說明這種3D食物列印機。然而，熟悉此技藝者可理解到，本發明亦可單獨與任何食物容器，亦即，用來裝食物的具有密閉結構之任何裝置一起使用。
3D列印機11具有容器變更系統(包括一個容器儲存庫25並具有五個容器儲存站(槽)27(個別標為27A、27B、27C、27D、27E)以將容器59儲存於其中)(示意性顯示於第2A圖中)及容器加熱系統500(個別標為500A、500B、500C、500D、500E並示意性顯示於第2B圖中)。系統11中作為容器變更系統與容器加熱系統的組件共享的還包括處理器17、用於從容器59擠出材料(亦即，成份)的工具23、及用於根據儲存在系統11的讀寫記憶體(RWM)19中的電腦程式指令控制工具23的移動之控制器21。
每一個容器儲存站27備有容器托座53(個別標為53A、53B、53C、53D、53E)，其之每一個組態成具有含成份或成份混合物的可移除容器59(個別標為59A、59B、59C、59D、59E)插於其中並包括用於依據與成份或成份混合物個別關聯的成份參數和指示調整插入容器托 座中的容器中所含之成份或成份混合物的溫度之加熱裝置。加熱系統500A、500B、500C、500D、及500E之組件包括針對容器托座53A、53B、53C、53D、及53E的每一個之個別的熱感應器29A、29B、29C、29D、及29E；及針對容器托座53A、53B、53C、53D、及53E的每一個之個別的換能器(熱網)31A、31B、31C、31D、及31E，及用來從容器中擠出成份的擠出機構511(示意性顯示在第2C圖中)。
成份參數包括，但不限於，列印溫度、加熱曲線、擠出速度、擠出倍增器、層沉積之間的等待時間、軸速、最佳噴嘴直徑、垂直精度、水平精度、黏度曲線、密度、凝固溫度、熔化溫度等等，並界定3D列印機11如何處置與成份參數關聯的成份或成份混合物。此技術中具有一般知識者可輕易判定成份或成份混合物的流變性質。
根據本發明之均質化及安定化裝置包含數個容器(如容器59A、59B、59C、59D、59E)、與各個容器關聯的用於產生超聲波來均質化及安定化所關聯的容器中之成份混合物的功率超聲波系統，及用於控制功率超聲波系統的可程式化資料處理裝置。在附圖中，以參考符號514標示超聲波系統，與每一個超聲波系統關聯的參考符號接續有個別的字母A至E。
加熱系統500A至500E可如後述般與超聲波系統共同運作。在根據本發明之均質化及安定化裝置的情況中，容器中之成份的混合物為液體成分與固體(粉末或冷凍乾 燥的)成分的異質混合物或傾向於隨時間分離的數個液體成分的混合物(如蕃茄醬，其分離成水在上面且蕃茄在下面)。
超聲波均質化及安定化裝置包括設置在3D列印機11中的至少一個功率超聲波系統，且每一個功率超聲波系統514A至514E包括至少一個超聲波來源。本發明得以使用至少一個超聲波系統來均質並安定化成份的混合物。由可程式化資料處理裝置的電腦程式指令控制該至少一個功率超聲波系統514，其管理均質化及安定化裝置參數以確保適當的均質化及安定化程序，如後所述。
茲參照第2A至2C圖，可程式化資料處理裝置可包括在3D列印機11中，並包括用於執行儲存在讀寫記憶體(RWM)19及控制器21中的均質化及安定化裝置之特定電腦程式指令的上述處理器17，控制器21除了控制工具23的移動外，還根據特定電腦程式指令控制至少一個超聲波系統。被用於管理該至少一個超聲波系統的均質化及安定化裝置之電腦程式指令所使用的資料亦可儲存在RWM19中。終端用戶可經由使用者介面15輸入資料及指令。較佳地，將處理器17整合到3D列印機11中，但3D列印機11可組態成讓使用者的外部裝置(例如，電腦或平板電腦)與處理器17通訊，讓使用者可經由他或她自己的裝置來控制均質化及安定化裝置之至少一個超聲波系統。
電腦程式指令管理特定均質化及安定化裝置參數及超 聲波系統的物理條件以保證食物的適當均質化及安定化步驟。由電腦程式指令控制的主要均質化及安定化裝置參數包括：超聲波功率、超聲波頻率或頻率範圍、容器59A至59E內的溫度、暴露時間、成份從其容器饋送出來(「列印」)的速度。均質化及安定化可導致不同的質地，取決於每一個超聲波系統的至少一個超聲波來源是如何施加到食物容器。電腦程式指令因此根據混合物的特性及成分改寫(adapt)均質化及安定化裝置參數，以判定適當的均質化及安定化程序，其造成混合物的均質質地。
可藉由全都相同或不同類型的超聲波來源來產生均質化及安定化裝置方法及裝置的超聲波。可用於本發明的超聲波來源的範例包括，但不限於，能夠施加超聲波到食物容器的超聲波換能器、超聲波馬達及雷射超聲波系統。
在3D列印機的情況中，該至少一個超聲波系統可用來在使用積層製造列印包含在食物容器內的食物混合物之前或同時均質化及安定化食物混合物。該至少一個超聲波系統亦可獨立地用來均質化及安定化包含在外部食物容器中的食物混合物。
茲參照第3圖的流程圖說明根據本發明之均質化及安定化混合物的方法。依據均質化及安定化程序演算法履行此增溫及均質化及安定化方法，該演算法係由儲存在讀寫記憶體(RWM)19中的電腦程式指令加以實施，並可在3D列印機11內部或針對食物容器59獨立地進行皆可。
從區塊100開始，每次牽涉食物混合物之均質化及安 定化的命令輸入到處理器17中，進入用於進行均質化及安定化方法的步驟之常式。
控制從區塊100轉移到區塊110。在區塊110，從整合於列印機11中之處理器17的讀寫記憶體(RWM)19提取食譜資訊。此食譜資訊包括要用甚麼順序使用成份以製備列印的食品及針對每一個食物混合物進行的程序以達成所需的均質化及安定化。欲求之結果可包括，但不限於混合、增溫、及(在巧克力的情況中，例如)調溫(tempering)。從區塊110，控制轉移到區塊115，其中也從RWM 19提取涉及食物混合物之資訊(後稱「食物混合物資訊」)。在區塊115中提取的食物混合物資訊包括進行均質化及安定化程序所需的溫度資訊。針對列印機11中的每一項成份履行此食物混合物資訊提取步驟。
控制接著轉移到區塊120，其中整合到列印機11中的處理器17計算食物混合物程序曲線，其會造成在曲線的每一個點中食物混合物須達到的一組溫度點及將均質化及安定化裝置參數施加到加熱系統及超聲波系統，及食物混合物需維持在曲線的每一點的時間。
控制接著轉移到區塊125，其中啟動加熱系統500。從區塊125，控制轉移到區塊130，其中亦啟動超聲波系統514。
從區塊130，控制轉移到區塊135至155，其中處理器17將使用從列印機11之RWM 19提取的食物混合物資訊，以藉由計算適當的超聲波功率、食物混合物溫度、超 聲波頻率、在當前的均質化及安定化曲線點施加超聲波的時間、及請求的加熱系統溫度來履行超聲波系統514及加熱系統500的設定。控制接著轉移到區塊180及185，其中使用在區塊135至155中計算出的資訊來重新計算加熱系統500和超聲波系統514之請求的均質化及安定化裝置參數並施加這些參數以更新加熱系統500和超聲波系統514。針對列印機11中之每一種成份混合物履行此重新計算步驟。在RWM 19中保存一個表，其包括每一種成份混合物、均質化及安定化曲線的每一點、及在均質化及安定化程序期間待調整的食物混合物參數值組，包括功率、時間、頻率或頻率範圍、及溫度。均質化及安定化裝置參數的值將取決於成份混合物的特性及針對每一種成份混合物必須達成的結果。
從區塊185進入控制子常式195以判定是否已達到期望的食物混合物溫度。
若已達到期望的食物混合物溫度，則控制從區塊195轉移到區塊200，其中處理器17提供指令給控制器21以將加熱系統500及超聲波系統514兩者皆保持成於區塊150中所計算的時間期間在指定的均質化及安定化裝置參數工作。
一旦區塊150中所計算的時間過後，控制轉移到區塊210，其中處理器17判定均質化及安定化程序是否結束。若均質化及安定化程序尚未結束，控制轉移到區塊185以重新計算均質化及安定化裝置參數來完成食物混合物的適 當均質化及安定化程序。
若均質化及安定化程序已結束，控制轉移到區塊215，並接著到區塊220，其中處理器17分別提供指令到控制器21以關閉加熱及超聲波系統。
程序概觀
茲說明為了列印食品作準備由系統11所進行之均質化及安定化食物混合物的完整程序之概觀。在列印工作可以開始之前系統11中所用的成份可能需要一些事先的均質化及安定化，因此需要對容器59A至59E中所含的食物混合物作一些製備。在一些情況中，這是起因於成份本身的本質，像是巧克力，其需在列印之前經過調溫。在一些其他情況中，液體及固體相之間有分離，需在列印之前恰當地混合。此均質化及安定化程序確保被列印的成份具有可被參數化的均質流變性質，並因此系統11能夠知道如何以這些成份列印食物。
程序以提取有關於由終端用戶選擇的食譜的資訊及容器中所含的成份作為開始。在此時，成份為尚未準備好被系統11用於列印程序中的食物混合物。接著將有關於指定食譜及載入系統中的成份之所有相關資訊儲存在RWM 19中。一旦關於其之資訊已儲存到RWM 19中，系統11從RWM 19擷取有關於食譜及使用的成份之所有相關資訊，以藉由處理器17設定均質化及安定化程序並可計算均質化及安定化程序曲線。
接下來，處理器17進至發送指令到控制器21，所以超聲波系統514連同加熱系統500可開始均質化及安定化程序。每一個被使用的容器59按照其自己的均質化及安定化程序以在後續列印程序中被使用。一旦容器59在其安定目標狀態，亦即已被均質且安定化而準備好用作列印程序中的成份，處理器17發送指令到控制器21以開始列印程序。
在容置第一成份的容器59之均質化及安定化程序結束後，容器加熱系統500及超聲波系統514返回到其原始狀態。
熟悉此技藝者應可理解到此程序可應用到由多個材料構成並在被使用之前需要均質化及安定化程序之非食物混合物的混合物。
11‧‧‧3D列印機
23‧‧‧工具
27‧‧‧站
59‧‧‧容器
500‧‧‧加熱系統
511‧‧‧擠出機構
514‧‧‧超聲波系統

Claims (10)

  1. 一種用於均質化及安定化容器中所含的成份之混合物的均質化及安定化裝置，包含：至少一個功率超聲波系統，包括至少一個超聲波來源並具有回應於來自控制器的控制信號而可控的數個均質化及安定化裝置參數，該控制器接收來自處理器的指令以在容器中所含的成份混合物中產生空化(cavitation)，其中該些指令特定於該均質化及安定化裝置的操作並用作有關該容器及其中之該成份的混合物之組成的輸入資訊，以及其中：該至少一個超聲波來源產生頻率或頻率範圍；該些均質化及安定化裝置參數包括該至少一個超聲波來源所使用的功率及由該至少一個超聲波來源所產生的超聲波之該頻率或該些頻率範圍。
  2. 如申請專利範圍第1項的均質化及安定化裝置，其中該些均質化及安定化參數進一步包括該容器內的溫度及混合物暴露至超聲波的時間長度。
  3. 如申請專利範圍第2項的均質化及安定化裝置，其中該些均質化及安定化參數進一步包括該成份或成份混合物從其中裝有該成份或成份混合物的該容器饋送出來的速度。
  4. 如申請專利範圍第1項的均質化及安定化裝置，進一步包含：用於提供控制信號給該均質化及安定化裝置以控制該 至少一個功率超聲波系統的控制器。
  5. 一種用於製備食品之食物製備裝置，包含：至少一個食物容器；以及如申請專利範圍第1項的均質化及安定化裝置，其中一個功率超聲波系統與每一個食物容器關聯。
  6. 如申請專利範圍第5項的食物製備裝置，其中該容器為圓柱形。
  7. 一種使用如申請專利範圍第5項的均質化及安定化裝置來均質化及安定化容器中所含的成份之混合物的方法，其中每一個容器具有與一個其關聯的加熱系統，包含下列步驟：從電腦可讀取記憶體擷取關於將由該方法所實現的結果之資訊，其中該結果選自混合、增溫、及調溫(tempering)該些容器中所含的該些成份之一；從電腦可讀取記憶體擷取與該食物混合物相關的資訊，包括實現該結果所需的溫度資訊；使用處理器來判定該些容器中的該些成份之該些均質化及安定化裝置參數；使用該控制器來根據該些均質化及安定化裝置參數控制該些加熱系統的每一個及該些超聲波系統的每一個以實現該些容器中所含的該些成份之該結果。
  8. 一種用於製備食品的食物製備裝置，包含：烹調室；用於在一組指示所界定的程序中使用數個食物成份在 該烹調室內列印食品的添加層製造列印機，該列印機包括各組態成具有用於包含單一食物成份或食物成份的混合物之容器插入其中的數個托座，其中每一個單一食物成份或食物成份的混合物具有數個成份參數及與其關聯的性質，該些成份參數包括黏度曲線、密度、凝固溫度、及熔化溫度；如申請專利範圍第1項的均質化及安定化裝置，其中一個功率超聲波系統與每一個托座關聯；以及用於控制該些功率超聲波系統的可程式化資料處理裝置。
  9. 如申請專利範圍第8項的用於製備食品的食物製備裝置，進一步包含：與每一個容器關聯的一個加熱系統，其用於依據與插入每一個托座中的該容器中所含的該成份或成份混合物個別關聯之該些成份參數與性質和該些指示來調整該成份或成份混合物的溫度。
  10. 一種用於製備容器中之至少一個成份的混合物以用於如申請專利範圍第9項的食物製備裝置的方法，包含下列步驟：從電腦可讀取記憶體擷取關於將由該方法所實現的結果之資訊，其中該結果選自混合、增溫、及調溫(tempering)該些容器中所含的該些成份之一；從電腦可讀取記憶體擷取與該食物混合物相關的資訊，包括實現該結果所需的溫度資訊； 使用處理器來判定該些容器中的該些成份之該些均質化及安定化裝置參數；使用該控制器來根據該些均質化及安定化裝置參數控制該些加熱系統的每一個及該些超聲波系統的每一個以實現該些容器中所含的該些成份之該結果。
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