TW201642570A - 馬達驅動電路 - Google Patents

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Abstract

本發明提供的一馬達驅動電路，其透過霍爾控制裝置之霍爾正端與霍爾負端來選擇霍爾感測器(Hall sensor)或無感測器控制裝置(Sensor-less controller)實現馬達磁極的換相動作。當霍爾正端與霍爾負端接收到霍爾感測器所產生的第一霍爾訊號與第二霍爾訊號時，馬達驅動電路選擇霍爾感測器實現馬達磁極的換相動作，以帶動馬達運轉；而當霍爾正端與霍爾負端為浮接(floating)或者其中之一接收到一高電壓時，馬達驅動電路將選擇無感測器控制裝置實現馬達磁極的換相動作，以帶動馬達運轉。據此，馬達驅動電路可根據馬達的特性選擇不同的裝置來實現馬達磁極的換相動作。

Description

馬達驅動電路
本發明提供一種馬達驅動電路，特別是指一種可選擇霍爾感測器(Hall sensor)或無感測器控制裝置(Sensor-less controller)來實現馬達磁極的換相(commutation)動作之馬達驅動電路。
馬達係藉由一定子與一轉子相對設置，並利用其磁力的吸引與磁場的變化，使得轉子相對於定子轉動來帶動馬達運轉。而磁場的變化即是代表馬達磁極的換相動作。
目前較常用的馬達驅動方式是利用霍爾感測器來實現馬達磁極的換相動作。更進一步來說，霍爾感測器感應馬達磁極位置(或磁場變化)來判斷轉子的位置，並依據霍爾感測器所感測到的切換相位信號來控制馬達之定子的線圈電流相互切換，以達到換相之目的。隨著馬達朝向輕薄短小化發展，霍爾感測器的體積將逐漸變小。然而，小型化的霍爾感測器的準確度容易受到溫度、雜訊等因素干擾而影響換相控制的可靠度，相對地限制了馬達應用的環境與場合。
而另外一種方式為利用無感測器控制的方式來實現馬達磁極的換相動作。無感測器控制的方式一般採用高階數位信號處理器(digital signal processor,DSP)搭配複雜之演算法，如磁場導向控制(field oriented control,FOC)、直接轉矩控制(direct torque control,DTC)，以及周邊電路來達到最佳化的控制。雖然無感測器控制的方式可以減少馬達廠商為了找出感測器的準確位置所花 的時間與人力，且具有較低的成本。但是當馬達運轉於低轉速或是靜止時，皆由於無法量測到反電動勢、量測到的反電動勢太小、或是角度初始值等問題，使得上述無感測器控制的方式無法適用於啟動狀態。若馬達沒有設計額外的啟動機制來幫助馬達啟動至中高轉速，無感測器控制的方式將無法實現馬達磁極的換相動作。
因此，若可以提供馬達驅動電路選擇霍爾感測器或無感測器控制裝置來實現馬達磁極的換相動作，馬達驅動電路將可根據不同馬達的特性來選擇合適的感測裝置。
本發明實施例提供一種馬達驅動電路，用以驅動一馬達。馬達驅動電路包括一全橋電路、一控制電路、一無感測器控制裝置、一霍爾控制裝置與一選擇電路。全橋電路電連接馬達，且接收一輸入電壓。控制電路電連接全橋電路，且根據一相位切換訊號控制全橋電路進行相位切換，以於全橋電路將輸入電壓轉換為多個驅動電壓訊號，並據此控制馬達之運轉。無感測器控制裝置接收多個驅動電壓訊號，以感測多個驅動電壓訊號之相位，並據此輸出一第一切換訊號。霍爾控制裝置接收一第一霍爾訊號與一第二霍爾訊號，且根據第一霍爾訊號與第二霍爾訊號輸出一第二切換訊號。而選擇電路則電連接無感測器控制裝置與霍爾控制裝置，且根據第一霍爾訊號與第二霍爾訊號選擇第一切換訊號作為相位切換訊號或第二切換訊號作為相位切換訊號。
綜合以上所述，本發明實施例所提供的馬達驅動電路，其透過霍爾控制裝置之輸出腳位來選擇霍爾感測器或無感測器控制裝置實現馬達磁極的換相動作，並據此帶動馬達運轉。據此，馬達驅動電路可根據馬達的特性選擇不同的裝置來實現馬達磁極的換相動作。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
10、30、40‧‧‧馬達
50‧‧‧霍爾感測器
100‧‧‧馬達驅動電路
110、310‧‧‧全橋電路
112、312‧‧‧第一橋臂
114、314‧‧‧第二橋臂
316‧‧‧第三橋臂
120、320‧‧‧控制電路
130‧‧‧選擇電路
132‧‧‧判斷元件
134‧‧‧多工器
140‧‧‧無感測器控制裝置
150‧‧‧霍爾控制裝置
AG‧‧‧及閘
A1‧‧‧第一正輸入端
A2‧‧‧第一負輸入端
A3‧‧‧第一輸出端
A4‧‧‧第二正輸入端
A5‧‧‧第二負輸入端
A6‧‧‧第二輸出端
C1、C2、C3、C4、C5、C6‧‧‧控制訊號
CP1‧‧‧第一比較器
CP2‧‧‧第二比較器
D1‧‧‧保護二極體
H+‧‧‧第一霍爾訊號
H-‧‧‧第二霍爾訊號
OUT1-OUTn‧‧‧驅動電壓訊號
Pt‧‧‧相位切換訊號
PW‧‧‧電源供應器
SW1‧‧‧第一開關
SW2‧‧‧第二開關
SW3‧‧‧第三開關
SW4‧‧‧第四開關
SW5‧‧‧第五開關
SW6‧‧‧第六開關
SEL‧‧‧選擇訊號
TI1‧‧‧霍爾正端
TI2‧‧‧霍爾負端
TIN‧‧‧電源供應端
TO1、TO2、TO3‧‧‧驅動端
Tr1‧‧‧第一切換訊號
Tr2‧‧‧第二切換訊號
VIN‧‧‧輸入電壓
Vref‧‧‧參考電壓
VS‧‧‧定電壓源
圖1是本發明一實施例之馬達驅動電路的示意圖。
圖2是本發明另一實施例之控制電路、單相全橋電路與單相馬達的示意圖。
圖3是本發明另一實施例之控制電路、三相全橋電路與三相馬達的示意圖。
圖4是本發明一實施例之選擇電路的示意圖。
圖5是本發明一實施例之霍爾控制裝置之霍爾正端與霍爾負端外接一霍爾感測器的示意圖。
圖6是本發明一實施例之霍爾感測器之霍爾正端與霍爾負端為浮接的示意圖。
圖7A是本發明一實施例之霍爾正端外接一定電壓源且霍爾負端為浮接的示意圖。
圖7B是本發明一實施例之霍爾正端為浮接且霍爾負端外接一定電壓源的示意圖。
在下文中，將藉由圖式說明本發明之各種例示實施例來詳細描述本發明。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。此外，在圖式中相同參考數字可用以表示類似的元件。
本發明實施例所提供的一馬達驅動電路，其透過霍爾控制裝置之二輸出腳位，即霍爾正端與霍爾負端來選擇霍爾感測器或無感測器控制裝置實現一馬達磁極的換相動作。更進一步來說，當 霍爾正端與霍爾負端接收到霍爾感測器所產生的第一霍爾訊號與第二霍爾訊號時，馬達驅動電路選擇霍爾感測器實現馬達磁極的換相動作，並據此帶動馬達運轉；而當霍爾正端與霍爾負端為浮接(floating)，或者霍爾正端與霍爾負端其中之一接收到一高電壓時，馬達驅動電路將選擇無感測器控制裝置實現馬達磁極的換相動作，並據此帶動馬達運轉。使得馬達驅動電路可以根據不同馬達的特性來選擇合適的感測裝置。以下將進一步介紹本發明揭露之馬達驅動電路。
首先，請參考圖1，其顯示本發明一實施例之馬達驅動電路的示意圖。如圖1所示，馬達驅動電路100為根據與一馬達10相對設置的定子線圈與轉子(未繪於圖式中)來驅動馬達10。更進一步來說，馬達驅動電路100根據定子線圈與轉子之間的磁力吸引與磁場變化，使得轉子相對於子線圈轉動而帶動馬達10運轉。
馬達驅動電路100包括一全橋電路110、一控制電路120、一選擇電路130、一無感測器控制裝置(sensor-less controller)140與一霍爾控制裝置150。全橋電路110電連接馬達10，且接收一輸入電壓VIN。控制電路120電連接全橋電路110，且根據一相位切換訊號Pt控制全橋電路110進行相位切換，以於全橋電路110將輸入電壓VIN轉換為複數個驅動電壓訊號OUT1-OUTn，並據此控制馬達10之運轉。
舉例來說，如圖2所示，馬達10為單相馬達，馬達10電連接的全橋電路110為具有二個彼此並聯的橋臂之單相全橋電路，且其二個橋臂分別為一第一橋臂112與一第二橋臂114。上述多個驅動電壓訊號具有兩個，其分別為一第一驅動電壓訊號OUT1與一第二驅動電壓訊號OUT2。第一橋臂112具有一第一開關SW1與一第二開關SW2。第一開關SW1之一端接收輸入電壓VIN，第一開關SW1之另一端電連接第二開關SW2之一端，且第二開關SW2之另一端接地。第二橋臂114具有一第三開關SW3與一第四 開關SW4。第三開關SW3之一端接收輸入電壓VIN，第三開關SW3之另一端電連接第四開關SW4之一端，且第四開關SW4之另一端接地。在此，第一開關SW1與第三開關SW3為P型金氧半電晶體，且第二開關SW2與第四開關SW4為N型金氧半電晶體。第一開關SW1、第二開關SW2、第三開關SW3與第四開關SW4亦可為其他開關，本發明對此不作限制。
而控制電路120將根據相位切換訊號Pt控制全橋電路110進行相位切換，即控制電路120根據相位切換訊號Pt產生四個控制訊號C1、C2、C3與C4，以分別控制全橋電路110之第一開關SW1、第二開關SW2、第三開關SW3與第四開關SW4的開啟與關閉，而產生二個相電流分別透過設置在馬達驅動電路上的二個驅動端TO1與TO2導接至馬達10，並於二個驅動端TO1與TO2分別輸出第一驅動電壓訊號OUT1與第二驅動電壓訊號OUT2。意即，第一開關SW1與第二開關SW2之間輸出第一驅動電壓訊號OUT1，且第三開關SW3與第四開關SW4之間輸出第二驅動電壓訊號OUT2，以據此控制馬達10之運轉。而所屬技術領域具通常知識者應知上述馬達10與全橋電路110的相位切換，以及馬達10之運轉的實施方式，故在此不再贅述。
再舉例來說，如圖3所示，馬達30為三相馬達，且馬達30電連接的全橋電路310為具有三個彼此並聯的橋臂之三相全橋電路，且其三個橋臂分別為一第一橋臂312、一第二橋臂314與一第三橋臂316。上述多個驅動電壓訊號具有三個，其分別為一第一驅動電壓訊號OUT1、一第二驅動電壓訊號OUT2與一第三驅動電壓訊號OUT3。第一橋臂312具有一第一開關SW1與一第二開關SW2。第一開關SW1之一端接收輸入電壓VIN，第一開關SW1之另一端電連接第二開關SW2之一端，且第二開關SW2之另一端接地。第二橋臂314具有一第三開關SW3與一第四開關SW4。第三開關SW3之一端接收輸入電壓VIN，第三開關SW3 之另一端電連接第四開關SW4之一端，且第四開關SW4之另一端接地。第三橋臂316具有一第五開關SW5與一第六開關SW6。第五開關SW5之一端接收輸入電壓VIN，第五開關SW5之另一端電連接第六開關SW6之一端，且第六開關SW6之另一端接地。在此，第一開關SW1、第三開關SW3與第五開關SW5為P型金氧半電晶體，且第二開關SW2、第四開關SW4與第六開關SW6為N型金氧半電晶體。第一開關SW1、第二開關SW2、第三開關SW3、第四開關SW4、第五開關SW5與第六開關SW6亦可為其他開關，本發明對此不作限制。
而控制電路320將根據相位切換訊號Pt控制全橋電路310進行相位切換，即控制電路320根據相位切換訊號Pt產生六個控制訊號C1、C2、C3、C4、C5與C6，以分別控制全橋電路310之第一開關SW1、第二開關SW2、第三開關SW3、第四開關SW4、第五開關SW5與第六開關SW6的開啟與關閉，而產生三個相電流分別透過設置在馬達驅動電路上的三個驅動端TO1、TO2與TO3導接至馬達30，並於三個驅動端TO1、TO2與TO3分別輸出第一驅動電壓訊號OUT1、第二驅動電壓訊號OUT2與第三驅動電壓訊號OUT3。意即，第一開關SW1與第二開關SW2之間輸出第一驅動電壓訊號OUT1，第三開關SW3與第四開關SW4之間輸出第二驅動電壓訊號OUT2，且第五開關SW5與第六開關SW6之間輸出第三驅動電壓訊號OUT3，以據此控制馬達30之運轉。而所屬技術領域具通常知識者應知上述馬達30與全橋電路310的相位切換，以及馬達30之運轉的實施方式，故在此不再贅述。
再請回到圖1，無感測器控制裝置140接收驅動電壓訊號OUT1-OUTn，以感測驅動電壓訊號OUT1-OUTn之相位，並據此產生一第一切換訊號Tr1。更進一步來說，無感測器控制裝置140在轉子的轉動期間感測定子線圈中所產生之反電動勢，以據此判斷轉子位置，進而輸出第一切換訊號Tr1。而所屬技術領域具通 常知識者應知無感測器控制裝置140的內部結構與判斷轉子位置的方式，故在此不再贅述。
霍爾控制裝置150具有一霍爾正端TI1與一霍爾負端TI2。霍爾正端TI1接收一第一霍爾訊號H+。霍爾負端TI2接收一第二霍爾訊號H-。霍爾控制裝置150根據第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-產生一第二切換訊號Tr2。更進一步來說，霍爾控制裝置150感應馬達10的磁極位置(或磁場變化)來判斷轉子位置，以據此輸出第二切換訊號Tr2。而所屬技術領域具通常知識者應知霍爾控制裝置150的內部結構與判斷轉子位置的方式，故在此不再贅述。
值得注意的是，選擇電路130電連接無感測器控制裝置140與霍爾控制裝置150，以根據第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-選擇第一切換訊號Tr1作為相位切換訊號Pt，或者選擇第二切換訊號Tr2作為相位切換訊號Pt。
請同時參考圖4，更進一步來說，選擇電路130包括一判斷元件134與一多工器132。判斷元件134電連接霍爾正端TI1與霍爾負端TI2，以分別接收第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-。多工器132則電連接於無感測器控制裝置140、霍爾控制裝置150與控制電路120之間。判斷元件134將判斷第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-其中之一是否大於等於一參考電壓Vref，以據此產生選擇訊號SEL至多工器132。若判斷元件134判斷第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-其中之一大於等於參考電壓Vref，判斷元件134將產生代表傳送第一切換訊號Tr1作為相位切換訊號Pt至控制電路120之選擇訊號SEL。而若判斷元件134判斷第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-其中之一小於參考電壓Vref，判斷元件134則將產生代表傳送第二切換訊號Tr2作為相位切換訊號Pt至控制電路120之選擇訊號SEL。接著，多工器132將根據選擇訊號SEL傳送第一切換訊號Tr1或第二切換訊號Tr2作為相位 切換訊號Pt至控制電路120。而判斷元件134亦可根據第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-，並以其他的判斷方式來使多工器132選擇第一切換訊號Tr1或第二切換訊號Tr2作為相位切換訊號Pt，本發明對此不作限制。
在本實施例中，判斷元件134包括一第一比較器CP1、一第二比較器CP2與一及閘AG。第一比較器CP1具有一第一正輸入端A1、一第一負輸入端A2與一第一輸出端A3。第一正輸入端A1電連接霍爾正端TI1，且第一負輸入端A2接收參考電壓Vref。第一比較器CP1將根據第一霍爾訊號H+與參考電壓Vref產生一第一電位至第一輸出端A3。意即，當第一霍爾訊號H+大於等於參考電壓Vref時，第一比較器CP1產生代表高電位的第一電位至第一輸出端A3；反之，當第一霍爾訊號H+小於參考電壓Vref時，第一比較器CP1將產生代表低電位的第一電位至第一輸出端A3。
第二比較器CP2具有一第二正輸入端A4、一第二負輸入端A5與一第二輸出端A6。第二正輸入端A4電連接霍爾負端TI2，且第二負輸入端A5接收參考電壓Vref。第二比較器CP2將根據第二霍爾訊號H-與參考電壓Vref產生一第二電位至第二輸出端A6。意即，當第二霍爾訊號H-大於等於參考電壓Vref時，第二比較器CP2產生代表高電位的第二電位至第二輸出端A6；反之，當第二霍爾訊號H-小於參考電壓Vref時，第二比較器CP2產生代表低電位的第二電位至第二輸出端A6。
及閘AG電連接於第一比較器CP1、第二比較器CP2與多工器132之間，且根據第一電位與第二電位產生選擇訊號SEL。因此，當第一比較器CP1產生高電位"1"的第一電位或者第二比較器CP2產生高電位"1"的第二電位時，及閘AG將產生高電位"1"的選擇訊號SEL。此時，多工器132將根據高電位"1"的選擇訊號SEL傳送第一切換訊號Tr1至控制電路120，以將第一切換訊號Tr1作 為相位切換訊號Pt；而當第一比較器CP1產生低電位"0"的第一電位以及第二比較器CP2產生低電位"0"的第二電位時，及閘AG將產生低電位"0"的選擇訊號SEL。此時，多工器132將根據低電位"0"的選擇訊號SEL傳送第二切換訊號Tr2至控制電路120，以將第二切換訊號Tr2作為相位切換訊號Pt。
接著，控制電路120遂將根據相位切換訊號Pt控制全橋電路110進行相位切換，以於全橋電路110將輸入電壓VIN轉換為複數個驅動電壓訊號OUT1-OUTn，並據此控制馬達10之運轉。有關控制電路120控制全橋電路110進行相位轉換，以及全橋電路110控制馬達10運轉的具體結構與實施方式已說明於上述實施例，故在此不再贅述。
以下將以霍爾正端TI1與霍爾負端TI2電連接一霍爾感測器50(如圖5所示)、霍爾正端TI1與霍爾負端TI2為浮接(如圖6所示)、霍爾正端TI1電連接一定電壓源VS(如圖7A所示)，以及霍爾負端TI2電連接定電壓源VS(如圖7B所示)說明利用不同電位的霍爾正端TI1與霍爾負端TI2來選擇霍爾控制裝置150或無感測器控制裝置140實現馬達10之磁極的換相動作。為了方便說明，馬達驅動電路100設置有一電源供應端TIN。一電源供應器PW產生一輸入電壓VIN，並透過一保護二極體D1傳送輸入電壓VIN至電源供應端TIN，以供應馬達驅動電路100電力。而馬達40為三相馬達，且電連接馬達驅動電路100的三個驅動端TO1、TO2與TO3。
首先，請參考圖5，並同時參考圖1與圖4。霍爾感測器50電連接霍爾正端TI1與霍爾負端TI2。霍爾感測器50用來感測馬達40轉動時的磁場變化，以對應產生小於參考電壓Vref之第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-至霍爾正端TI1與霍爾負端TI2。且此時的第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-為反向。接著，選擇電路130將選擇霍爾控制裝置150產生之第二切換訊號Tr2作為 相位切換訊號Pt至控制電路120。使得馬達驅動電路100選擇霍爾感測器50來控制全橋電路110進行相位切換，並於三個驅動端TO1、TO2與TO3分別輸出第一驅動電壓訊號OUT1、第二驅動電壓訊號OUT2與第三驅動電壓訊號OUT3，以據此控制馬達40之運轉。
接著，請參考圖6，並同時參考圖1與圖4。霍爾控制裝置150之霍爾正端TI1與霍爾負端TI2為浮接。此時，霍爾正端TI1與霍爾負端TI2將分別產生大於等於參考電壓Vref的第一霍爾訊號H+與第二霍爾訊號H-。接著，選擇電路130將選擇無感測器控制裝置140產生之第一切換訊號Tr1作為相位切換訊號Pt至控制電路120。使得馬達驅動電路100選擇無感測器控制裝置140來控制全橋電路110進行相位切換，並據此控制馬達40之運轉。
再來，請參考圖7A，並同時參考圖1與圖4。若霍爾控制裝置150之霍爾正端TI1電連接一定電壓源VS，霍爾正端TI1將產生大於等於參考電壓Vref的第一霍爾訊號H+。此時，不論霍爾負端TI2浮接、電連接定電壓源VS、或接地，選擇電路130將選擇無感測器控制裝置140產生之第一切換訊號Tr1作為相位切換訊號Pt至控制電路120。使得馬達驅動電路100選擇無感測器控制裝置140來控制全橋電路110進行相位切換，並據此控制馬達40之運轉。
而類似地，請同時參考圖7B，若定電壓源VS改以電連接霍爾控制裝置150之霍爾負端TI2。霍爾負端TI2將產生大於等於參考電壓Vref的第二霍爾訊號H-。此時，不論霍爾正端TI1浮接、電連接定電壓源VS、或接地，選擇電路130亦將選擇無感測器控制裝置140產生之第一切換訊號Tr1作為相位切換訊號Pt至控制電路120。使得馬達驅動電路100選擇無感測器控制裝置140來控制全橋電路110進行相位切換，並據此控制馬達40之運轉。
綜上所述，本發明實施例所提供的一馬達驅動電路，其透過 霍爾正端與霍爾負端所接收到的電位來選擇霍爾感測器或無感測器控制裝置實現馬達的磁極的換相動作。更進一步來說，當霍爾正端與霍爾負端接收到霍爾感測器所產生的第一霍爾訊號與第二霍爾訊號時，馬達驅動電路選擇霍爾感測器實現馬達磁極的換相動作，以帶動馬達運轉；而當霍爾正端與霍爾負端為浮接，或者霍爾正端與霍爾負端其中之一接收到一高電壓時，馬達驅動電路將選擇無感測器控制裝置實現馬達磁極的換相動作，以帶動馬達運轉，據此，馬達驅動電路將可根據馬達的特性選擇不同的裝置來實現馬達磁極的換相動作。
以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。
10‧‧‧馬達
100‧‧‧馬達驅動電路
110‧‧‧全橋電路
120‧‧‧控制電路
130‧‧‧選擇電路
140‧‧‧無感測器控制裝置
150‧‧‧霍爾控制裝置
H+‧‧‧第一霍爾訊號
H-‧‧‧第二霍爾訊號
OUT1-OUTn‧‧‧驅動電壓訊號
Pt‧‧‧相位切換訊號
TI1‧‧‧霍爾正端
TI2‧‧‧霍爾負端
Tr1‧‧‧第一切換訊號
Tr2‧‧‧第二切換訊號
VIN‧‧‧輸入電壓

Claims (10)

  1. 一種馬達驅動電路，用以驅動一馬達，該馬達驅動電路包括：一全橋電路，電連接該馬達，且接收一輸入電壓；一控制電路，電連接該全橋電路，且根據一相位切換訊號控制該全橋電路進行相位切換，以於該全橋電路將該輸入電壓轉換為複數個驅動電壓訊號，並據此控制該馬達之運轉；一無感測器控制裝置(sensor-less controller)，接收該些驅動電壓訊號，以感測該些驅動電壓訊號之相位，並據此輸出一第一切換訊號；一霍爾控制裝置，具有一霍爾正端與一霍爾負端，該霍爾正端接收一第一霍爾訊號，該霍爾負端接收一第二霍爾訊號，且該霍爾控制裝置根據該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號輸出一第二切換訊號；以及一選擇電路，電連接該無感測器控制裝置與該霍爾控制裝置，且根據該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號選擇該第一切換訊號作為該相位切換訊號或該第二切換訊號作為該相位切換訊號。
  2. 如請求項第1項之馬達驅動電路，其中，該選擇電路包括：一判斷元件，電連接該霍爾正端與該霍爾負端，且判斷該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號其中之一是否大於等於一參考電壓，並據此產生一選擇訊號；以及一多工器，電連接於該無感測器控制裝置、該霍爾控制裝置與該控制電路之間，且根據該選擇訊號傳送該第一切換訊號或該第二切換訊號作為該相位切換訊號至該控制電路；其中，若該判斷元件判斷該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號其中之一大於等於該參考電壓，產生代表傳送該第一切換訊號作為該相位切換訊號至該控制電路之該選擇訊號；其中，若該判斷元件判斷該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號其 中之一小於該參考電壓，產生代表傳送該第二切換訊號作為該相位切換訊號至該控制電路之該選擇訊號。
  3. 如請求項第2項之馬達驅動電路，其中，該霍爾控制裝置之該霍爾正端與該霍爾負端電連接一霍爾感測器，該霍爾感測器偵測該馬達的磁場變化，以據此輸出小於該參考電壓之該第一霍爾訊號或該第二霍爾訊號，且該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號為反向。
  4. 如請求項第2項之馬達驅動電路，其中，該霍爾控制裝置之該霍爾正端與該霍爾負端為浮接(floating)，以據此輸出大於等於該參考電壓之該第一霍爾訊號與該第二霍爾訊號。
  5. 如請求項第2項之馬達驅動電路，其中，該霍爾控制裝置之該霍爾正端電連接一定電壓源，以據此產生大於等於該參考電壓之該第一霍爾訊號，或者該霍爾負端電連接該定電壓源，以據此產生大於等於該參考電壓之該第二霍爾訊號。
  6. 如請求項第2項之馬達驅動電路，其中，該判斷元件包括：一第一比較器，具有一第一正輸入端、一第一負輸入端與一第一輸出端，該第一正輸入端電連接該霍爾正端，該第一負輸入端接收該參考電壓，且該第一比較器根據該第一霍爾訊號與該參考電壓產生一第一電位至該第一輸出端；一第二比較器，具有一第二正輸入端、一第二負輸入端與一第二輸出端，該第二正輸入端電連接該霍爾負端，該第二負輸入端接收該參考電壓，且該第二比較器根據該第二霍爾訊號與該參考電壓產生一第二電位至該第二輸出端；以及一及閘，電連接於該第一比較器、該第二比較器與該多工器之 間，且根據該第一電位與該第二電位產生該選擇訊號。
  7. 如請求項第1項之馬達驅動電路，其中，該些驅動電壓訊號由一第一驅動電壓訊號與一第二驅動電壓訊號組成，且該全橋電路包括：一第一橋臂，具有一第一開關與一第二開關，該第一開關之一端接收該輸入電壓，該第一開關之另一端電連接該第二開關之一端，且該第二開關之另一端接地；以及一第二橋臂，具有一第三開關與一第四開關，該第三開關之一端接收該輸入電壓，該第三開關之另一端電連接該第四開關之一端，且該第四開關之另一端接地；其中，該第一開關與該第二開關之間輸出該第一驅動電壓訊號，且該第三開關與該第四開關之間輸出該第二驅動電壓訊號。
  8. 如請求項第1項之馬達驅動電路，其中，該些驅動電壓訊號由一第一驅動電壓訊號、一第二驅動電壓訊號與一第三驅動電壓訊號組成，且該全橋電路包括：一第一橋臂，具有一第一開關與一第二開關，該第一開關之一端接收該輸入電壓，該第一開關之另一端電連接該第二開關之一端，且該第二開關之另一端接地；以及一第二橋臂，具有一第三開關與一第四開關，該第三開關之一端接收該輸入電壓，該第三開關之另一端電連接該第四開關之一端，且該第四開關之另一端接地；一第三橋臂，具有一第五開關與一第六開關，該第五開關之一端接收該輸入電壓，該第五開關之另一端電連接該第六開關之一端，且該第六開關之另一端接地；其中，該第一開關與該第二開關之間輸出該第一驅動電壓訊號，該第三開關與該第四開關之間輸出該第二驅動電壓訊號，且， 該第五開關與該第六開關之間輸出該第三驅動電壓訊號。
  9. 如請求項第7項之馬達驅動電路，其中，該第一開關與該第三開關為P型金氧半電晶體，且該第二開關與該第四開關為N型金氧半電晶體。
  10. 如請求項第8項之馬達驅動電路，其中，該第一開關、該第三開關與該第五開關為P型金氧半電晶體，且該第二開關、該第四開關與該第六開關為N型金氧半電晶體。
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