TW201638806A - 物件識別與尋找系統與方法 - Google Patents

Abstract

一種物件識別與尋找方法與執行此方法的系統，在此方法實施例中，由一伺服系統接收一或多個終端裝置上傳的影像，影像中可包括有待識別的物件。當影像傳送到伺服系統時，透過比對伺服系統資料庫內影像特徵以識別物件，可以判斷是否符合至少一目標物件，目標物件即為特定委託人登錄伺服系統的欲尋找的物件。當系統確認透過某一終端裝置取得的物件影像為目標物件，即通知該目標物件的委託人。當系統取得物件影像時，可同時取得拍攝物件的位置資訊，之後經委託人確認為目標物件後，將位置提供給委託人。

Description

物件識別與尋找系統與方法

本發明關於一種物件識別與尋找系統與方法，特別是設於行動裝置上具識別與通報功能的系統與方法。

常見法院公開拍賣債務人的抵押物包括法拍屋與法拍車，法拍屋為不動產，容易尋得；但法拍車為在道路上移動的資產，需要透過尋車服務尋找。

對於尋找物品的服務還包括尋人、尋找稀有珍品等，除了熟門熟路的人可以自行尋找外，一般方式皆為透過提供代客尋找物品服務的公司代為尋找，並沒有特別有效的方式。

隨著行動裝置的盛行，以及行動裝置的運算能力大幅成長，在行動裝置上的應用也隨之而生，特別是原本應用在電腦設備上的影像擷取與辨識技術也都可以移轉到行動裝置上，但一般行動裝置在相關的應用多半處於影像攝取、上網分享，或是涉及個人安全性的識別技術。

本揭露書描述一種物件識別與尋找方法，以及相關系統，利用安裝於終端裝置內的軟體程式透過終端裝置的鏡頭取得四周環境影像，並上傳影像到相關系統，透過影像識別技術判斷出影像 中是否有任何符合待尋找物件的特徵的物件，藉此提供有效尋找物件的技術。其中相關系統服務能在一定商業模式下，讓多數使用者願意使用尋找物件的軟體程式，更讓委託尋找物件的人有較高的機會尋找到物件，比如委託人願意提供一筆尋找獎金，由系統業者與終端使用者分拆獎金。此待尋找的物件為委託人於伺服系統上登錄，並不限於特定物品。

根據實施例之一，物件識別與尋找方法包括先由一伺服系統接收一終端裝置上傳的影像，經比對伺服系統內資料庫以識別物件後，判斷是否符合至少一目標物件；若並未符合，即繼續接收終端裝置所上傳的其他影像；若符合至少一目標物件，即通知目標物件的委託人。

更者，於伺服系統中判斷符合至少一目標物件時，即要求終端裝置傳送目標物件的位置資訊。或是在伺服系統接收終端裝置上傳影像時，能同時接收拍攝影像時的位置資訊。

在一實施例中，若待識別的物件為一移動物件，比如車輛，同樣透過終端裝置取得影像後，可上傳伺服系統，經物件識別後，若符合至少一目標物件，即通知終端裝置的持有人繼續追蹤此移動物件。更者，若追蹤的物件停止於某處時，並且伺服系統接收終端裝置所傳送移動物件最後停止狀態的位置資訊，位置也回提供給委託人。

在物件識別與尋找系統的實施例中，系統包括一伺服系統，用以提供委託人進行登錄欲尋找的目標物件，並提供終端裝置登錄以執行尋找目標物件的任務。伺服系統包括一資料庫，記載目標物件的影像以及影像特徵；伺服系統包括比較運算單元與影像識別單元，可以執行資料庫比對與識別物件，以判斷是否符合至少一目標物件。系統包括載於終端裝置的軟體模組，軟體模組包括執行物件識別與尋找方法的指令集，指令集包括：一影像擷取指令；一影像暫存指令；一傳送影像至伺服系統的指令；一與伺 服系統傳送與接收訊息的指令。

為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取之技術、方法及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明、圖式，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得以深入且具體之瞭解，然而所附圖式與附件僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

10‧‧‧終端裝置

101‧‧‧車牌一

102‧‧‧車牌二

12‧‧‧車輛一

14‧‧‧車輛二

25‧‧‧伺服系統

20‧‧‧網路

21‧‧‧使用者

201‧‧‧行動裝置

202‧‧‧監視攝影機

23‧‧‧車輛

203‧‧‧車載行動裝置

30‧‧‧終端裝置

301‧‧‧符合物件

31‧‧‧物件一

32‧‧‧物件二

33‧‧‧物件三

40‧‧‧監視攝影機

42‧‧‧監控端設備

44‧‧‧監視空間

50‧‧‧終端裝置

501‧‧‧控制單元

502‧‧‧影像擷取單元

503‧‧‧影像暫存單元

504‧‧‧影像識別單元

505‧‧‧通訊單元

506‧‧‧訊息單元

507‧‧‧顯示單元

508‧‧‧定位單元

52‧‧‧伺服系統

51‧‧‧軟體模組

60‧‧‧伺服系統

65‧‧‧委託人

601‧‧‧影像識別單元

602‧‧‧資料庫

603‧‧‧比較運算單元

61‧‧‧終端裝置一

62‧‧‧終端裝置二

63‧‧‧終端裝置三

71‧‧‧委託人

72‧‧‧伺服系統

73‧‧‧終端裝置

701‧‧‧委託人登錄

702‧‧‧終端裝置登錄

703‧‧‧上傳影像

704‧‧‧確認物件

705‧‧‧上傳定位資料

706‧‧‧通知尋得物件

707‧‧‧確認物件

708‧‧‧通知完成

步驟S801~S811‧‧‧方法流程

步驟S901~S915‧‧‧方法流程

圖1顯示本發明物件識別與尋找系統之終端裝置使用示意圖；圖2顯示本發明物件識別與尋找系統之系統架構實施例圖；圖3顯示本發明物件識別與尋找系統進行物件識別的實施例圖；圖4顯示本發明物件識別與尋找系統進行人臉識別的實施例圖；圖5顯示本發明物件識別與尋找系統之實施例之一；圖6顯示本發明物件識別與尋找系統之實施例之二；圖7顯示本發明物件識別與尋找方法之各方訊號傳輸流程圖；圖8顯示本發明物件識別與尋找方法的流程實施例圖之一；圖9顯示本發明物件識別與尋找方法的流程實施例圖之二。

在本發明物件識別與尋找方法與系統的實施例中，提供一伺服系統，作為一個提供各方委託尋找物件的平台，平台也提供願意執行尋找物件的任務的人進行登錄，並提供應用程式下載，執行於終端裝置上，透過其中影像擷取、儲存、上傳與訊息通知等功能達成物件識別與尋找的目的，當中搭配載於伺服系統中資料庫內的目標物件的影像特徵，藉以識別物件以判斷是否有符合的物件影像。

舉例來說，物件識別與尋找系統可以透過網頁伺服程式建立一個網路平台，提供欲尋找特定物件的委託人上網登錄，上傳目標物件的特徵描述，特別是影像特徵，或是上傳實際的影像資料，由網路平台內的電腦系統擷取影像特徵，作為日後尋找物件的比對基礎。例如尋找車輛時，伺服系統資料庫記載欲尋找車輛的車牌，即可透過車牌辨識技術取得終端裝置拍攝影像中的車牌以及識別出車號，藉此比對是否有符合的目標物件。而本發明物件識別與尋找方法與系統亦適用尋找各種有明確特徵的物品，包括尋找人、靜止物件以及移動物件等。

圖1顯示本發明物件識別與尋找系統之終端裝置使用示意圖。

在此示意圖中，顯示有一終端裝置10，如一行動裝置，其中安裝相關應用程式，如APP，其中具有定時拍攝、擷取影像、儲存影像等的基本功能，更可以先從拍攝影像中執行初步影像識別，透過初步篩選出有意義的影像，再上傳伺服系統進行比較。在另一實施態樣中，並不排除可以在終端裝置10直接進行影像比對與識別的程序。

此例中，透過終端裝置10的攝影鏡頭可以取得一個範圍內的一或多個物件，如此例的車輛，車輛最佳的識別方式就是車牌辨識，如車輛一12的車牌示意為AA-123，經終端裝置10內應用程式的初步影像識別後，得到車牌一101的車牌影像；如果影像中另拍攝到某車輛二14的車牌BB-456，經軟體識別後可取得車牌二102的車牌影像。在本發明實施例中，車牌一12與車牌二14等的車牌影像都上傳到伺服系統，由伺服系統進行車號識別，並比對資料庫中的數據，比對委託人所登錄的車牌資訊，藉此判斷是否有符合特定目標物件的車牌號碼。

圖1顯示的實施例中，終端裝置10可以設於使用者車輛上，其中應用程式在車輛行駛期間就為定時拍攝前後方影像，經過初步處理後上傳伺服系統，初步處理可以降低上傳無意義影像而造 成頻寬浪費的問題，比如先擷取車牌部分的影像；但仍不排除直接將拍攝影像上傳伺服系統。

圖2顯示本發明物件識別與尋找系統之系統架構實施例圖。

在此實施例中，伺服系統25可為設於雲端的電腦系統，透過網路20取得各類終端裝置上傳的影像，比如此例顯示有一使用者21配戴有行動裝置201，當此行動裝置201載有執行本發明物件識別與尋找方法的軟體模組時，能夠定時取得使用者21周遭的影像，即可執行物件識別與尋找的任務。

終端裝置可如一固定設於特定位置的監視攝影機202，若此監視攝影機202的後端系統同樣載有可執行本發明物件識別與尋找方法的應用程式，可以從監視攝影機202所拍攝影像得到有用的物件影像，再透過上傳伺服系統進行比對以識別物件，判斷是否在這場合內的影像是否有接受委託尋找的目標物件，比如是尋人的目的。

終端裝置可為設於車輛23上的車載行動裝置203，特別可於車輛23行駛時拍攝周遭車輛或人，以車輛為例，可取得車牌影像，經上傳後判斷是否有符合目標物件的車輛。由於車輛為可移動物件，因此系統將即時執行資料庫比對與物件識別的步驟，當終端裝置的使用者被通知確認某車輛為目標物件時，使用者可以追蹤該車輛，並於車輛停於某處時通報系統，由系統與委託人進行影像確認，再提供車輛位置資訊。車輛位置資訊即可參考終端裝置內定位系統的訊號，如GPS訊號。

圖3顯示本發明物件識別與尋找系統進行物件識別的實施例圖。

此例之終端裝置30載有可以執行識別與尋找物件的應用程式，且能夠具有識別各樣物件的功能，在終端裝置30拍攝範圍內示意顯示有物件一31、物件二32與物件三33，經終端裝置30擷取物件影像與透過本身資料庫或是運作於伺服系統的資料庫比對 與識別後，取得其中符合物件301，可顯示於終端裝置30螢幕上。

在此實施例中，本發明系統不排除可以對於終端裝置30所上傳的多樣影像中執行多樣性識別，也就是伺服系統取得的影像中可能包括多樣類別的物件，在一個影像或是連續上傳的影像中在同一程序中辨識出人、車輛或是特定物品，並分別比對資料庫中相關類別的目標物件，而不用限制終端裝置30上軟體的功能。

對於人臉辨識的功能，可參閱圖4顯示本發明物件識別與尋找系統的實施例圖。

此例顯示物件識別與尋找系統可應用在固定式的監視攝影機40，透過監視攝影機40拍攝附近的一監視空間44內的物件，攝影機亦可作出適當範圍的轉動或移動，如圖顯示可對監視空間44內的人臉進行識別。實施例亦不排除可以設於路口對道路上的車輛進行物件識別。

在此物件識別與尋找系統中，監視攝影機40連接一監控端設備42，監視攝影機40取得監視空間44內的影像，並定時或連續傳送到監控端設備42，監控端設備42載有實現本發明物件識別與尋找功能的應用程式，可以對影像進行初步處理後，以自身的資料庫進行比對以識別物件，如此例在此空間內的人的臉孔識別；或可進一步上傳影像到伺服系統，由伺服系統執行資料庫比對與物件識別。

根據實施例，伺服系統可以根據物件的類別(如人、車輛、物品)，擷取影像特徵，再比對資料庫內目標物件。當有符合特定目標物件的影像特徵時，將此資訊通知委託尋找物件的委託人，由委託人確認為目標物件後，再提供監視攝影機40所處位置的資訊給委託人。

系統實施例之一可參閱圖5所示本發明物件識別與尋找系統中的終端裝置50的電路與軟體模組實施方式。終端裝置50可如一具有數據處理能力的行動裝置或電腦設備，其中物件識別與尋 找的功能可應用在使用者手持裝置或車載裝置，或是固定式的監視攝影機上。此例顯示終端裝置50設有一支配其中各電路與軟體模組運作的控制單元501，以及電性連接此控制單元501的電路與軟體模組。

其中設有可與伺服系統52傳遞數據的通訊單元505，可實現無線或有線方式的通訊技術，比如將終端裝置50所拍攝的影像透過通訊單元505傳輸到伺服系統52，並可從伺服系統52接受指示或取得比對結果，或是委託人的確認結果等。

終端裝置50中可以一軟體模組51實現影像擷取，如載有影像擷取單元502的功能，藉此可以透過終端裝置50的攝影鏡頭攝取影像；另有影像暫存單元503，可以先將影像訊號暫存於記憶體中，以便執行初步影像處理，如以影像識別單元504進行初步的影像識別。此處初步影像處理主要可以對攝取的影像進行初步處理後才上傳伺服系統，讓伺服系統能夠準確對特定影像特徵進行比對與識別。比如初步影像處理可以先取得車牌影像，卻不對其中字元進行辨識；初步影像處理可以先取得人臉影像後才上傳伺服系統52，使得人臉識別可以更有效率。然而，在終端裝置50的初步影像處理在本發明系統中卻非必要特徵。

終端裝置50設有訊息單元506，可以提供使用者介面，讓使用者在確認物件所在位置時(如車輛停放位置)，透過通報功能讓伺服系統取得最終物件的位置資訊，傳遞訊息的方式包括簡訊服務(SMS)、電子郵件、推播服務(notification)等。訊息單元506亦可提供通知系統其他訊息，包括物件遺失等訊息。

終端裝置50設有可以顯示物件影像、系統訊息等資訊的顯示單元507。終端裝置50設有可以取得物件拍攝位置資訊的定位單元508，比如是一種全球定位系統(GPS)，或是其他透過基地台定位、無線網路定位等的定位技術。

在圖6顯示的物件識別與尋找系統之實施例中，伺服系統60 為一種可以提供一或多個委託人65進行登錄資訊的平台，提供委託人65登錄欲尋找的一或多個目標物件，儲存於其中資料庫602中。伺服系統60更可提供一或多個終端裝置(61,62,63等)登錄使用者或是裝置的資訊，也就是登錄的使用者的終端裝置可以透過安裝相關軟體程式執行尋找目標物件的任務。

當終端裝置(終端裝置一61、終端裝置二62、終端裝置三63)執行相關軟體程式時，將會自動取得四周影像，並上傳指定的伺服系統60，伺服系統60包括的資料庫602記載了一或多個目標物件的影像以及擷取其中的影像特徵，目標物件一般由委託人提供資訊，如影像資訊與文字描述，伺服系統60另可包括一比較運算單元603，藉以針對取得的影像比對資料庫602中的影像特徵，再以一影像識別單元601執行物件識別，判斷是否符合至少一目標物件。以上影像識別單元601與比較運算單元603可為一軟體模組實現，或是特定電路模組實現。

圖示顯示系統可以提供多個終端裝置一61、終端裝置二62與終端裝置三63下載相關軟體程式，形成如圖5的軟體模組51，此載於終端裝置的軟體模組包括執行一物件識別與尋找方法的指令集，其中指令集依據相關功能至少包括影像擷取指令、影像暫存指令，以及傳送影像至伺服系統的指令，或可包括與伺服系統傳送與接收訊息的指令(其中訊息至少包括是否符合目標物件的訊息)等。

若系統需要取得位置資訊，指令集更可包括取得定位資訊的指令。在一實施例中，載於終端裝置的軟體模組中的指令集更包括執行一初步影像識別的指令，藉此可對所攝取的影像進行初步處理。而其中軟體模組的指令集係可於指定位置進行下載，或於終端裝置登錄時自伺服系統所下載。

本發明物件識別與尋找方法至少包括三方的關係，如圖7所示各方訊號傳輸流程圖。

其中委託人71為尋找特定目標物件的人，可以透過網路連線提供物件識別與尋找服務的伺服系統72，透過伺服系統72提供的介面進行目標物件登錄(委託人登錄701)，由伺服系統72記載委託人71基本資料、委脫物件等，並儲存影像與其影像特徵等資訊。伺服系統72提供各終端裝置73可以進行上網登錄參與尋找物件的任務(終端裝置登錄702)，為求資訊安全，本發明系統可對各終端裝置73進行身份驗證，並提供安全的軟體下載途徑。

當委託人71與各終端裝置73完成系統登錄後，終端裝置73可以執行系統提供的應用程式，應用程式取得終端裝置73照相機模組的使用權限，並開始拍攝影像與上傳影像703到伺服系統72，影像可以定時單張上傳，或是連續上傳影像(可經終端初步處理)，並隨時由伺服系統72即時處理上傳影像，包括判斷影像類別、擷取影像特徵、比對資料庫與物件識別。

當伺服系統72確認上傳影像中包括委託人71登錄的目標物件時，在此實施例中，可以向終端裝置73傳送一確認物件704的訊息，並要求上傳定位資料705。接著，或是同時可對對應的委託人71發出通知尋得物件706的訊息，比如也將影像傳遞給委託人71，由委託人71確認其中是否為登錄於系統的目標物件。

之後，伺服系統72可待委託人71回應確認物件707後，通知終端裝置73已經完成尋找物件的任務(通知完成708)。

在此流程中，伺服系統72可以隨時掌握終端裝置71的位置，而未必需要終端裝置73於確認物件時上傳位置資訊。當伺服系統72與委託人71確認物件是否為所欲尋找的物件的步驟中，可以不用先告知物件位置，而待委託人72確認要找回此物件時才提供物件位置資訊。或者，當委託人72判斷並非目標物件時，或是放棄尋回時，系統將可通知終端裝置73放棄該物件。

圖8接著顯示物件識別與尋找方法的流程再一實施態樣。

此流程描述安裝於終端裝置內的軟體程式的主要流程步驟， 開始如步驟S801，軟體程式開始擷取影像，並如步驟S803，定時或是持續上傳影像到伺服系統，由伺服系統對這些影像進行物件識別，主要是比對其中資料庫記載的影像特徵，經識別後確認為目標物件之一時，將如步驟S805，發出通知，由終端裝置接收物件確認訊息。其中由終端裝置所取的影像可經初步處理後，讓影像包括至少一待識別的物件，如車牌、人臉。

若待識別的物件為一移動物件，步驟如S807，系統經物件識別後，若確認符合至少一目標物件時，通知使用者繼續追蹤該物件。其中，於符合至少一目標物件並通知目標物件的委託人時，並且伺服系統接收終端裝置所傳送移動物件最後停止狀態的位置資訊，如步驟S809。之後，當委託人確認回覆後，伺服系統提供委託人目標物件的位置資訊，終端裝置可以在此時接收完成通報的訊息，如步驟S811。

實施例流程再如圖9所示描述伺服系統的步驟流程。在此流程中，開始如步驟S901，由伺服系統接收終端裝置上傳的至少一影像。

接著，經比對伺服系統內資料庫(步驟S903)以識別物件後(步驟S905)，能判斷是否符合至少一目標物件(步驟S907)？

若並未符合(否)，步驟回到S901，即繼續接收終端裝置上傳其他影像；若有符合至少一目標物件的影像(是)，此時可以要求終端裝置上傳目標物件位置資訊。當如圖8所載移動物件的實施例，可接著步驟S909通知繼續追蹤；或者，如步驟S911，伺服系統將此比對結果通知委託人，由委託人透過描述或是影像進行判斷，系統將接著接收委託人確認回覆(如步驟S913)之後，將提供目標物件位置資訊(步驟S915)。

是以，根據揭露書所載物件識別與尋找的方法，其中提供的伺服平台可為一開放多人申請進行物件尋找的任務，並提供委託人透過此平台登錄目標物件，其中應用的影像處理與辨識技術可 為一般常見根據影像特徵的的影像識別技術，而其特別之處是透過此平台所執行的物件識別與尋找的機制，透過伺服系統即時運算與影像比對，以及即時回饋終端使用者是否有目標物件的訊息，提供更有效率的尋找特定物件的方法。

本發明所揭示系統另可提供一商業模式，使得在此商業模式下更多使用者願意使用尋找物件的軟體程式，使得尋找物件的機會增加，比如系統要求委託人提供一筆尋找到目標物件的獎金，以與終端使用者於成功尋找到目標物件時分別取得一定比例的利益。

以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

71‧‧‧委託人

72‧‧‧伺服系統

73‧‧‧終端裝置

701‧‧‧委託人登錄

702‧‧‧終端裝置登錄

703‧‧‧上傳影像

704‧‧‧確認物件

705‧‧‧上傳定位資料

706‧‧‧通知尋得物件

707‧‧‧確認物件

708‧‧‧通知完成

Claims (10)

1. 一種物件識別與尋找方法，包括：一伺服系統接收一終端裝置上傳的至少一影像；經比對該伺服系統內資料庫而識別物件後，判斷是否符合至少一目標物件；若並未符合，即繼續接收該終端裝置上傳其他影像；以及若符合該至少一目標物件，即通知該目標物件的委託人確認該目標物件。
2. 如請求項1所述的物件識別與尋找方法，其中於該伺服系統中判斷符合該至少一目標物件時，即要求該終端裝置傳送該目標物件的位置資訊。
3. 如請求項1所述的物件識別與尋找方法，其中於該伺服系統接收該終端裝置上傳的該至少一影像時，同時接收拍攝該至少一影像時的位置資訊。
4. 如請求項2或3所述的物件識別與尋找方法，其中該終端裝置上傳的影像包括至少一待識別的物件，該待識別的物件為一移動物件，經物件識別後，若符合該至少一目標物件，即通知該終端裝置的持有人繼續追蹤該物件。
5. 如請求項4所述的物件識別與尋找方法，其中，於符合該至少一目標物件並通知該目標物件的委託人時，並且該伺服系統接收該終端裝置所傳送該移動物件最後停止狀態的位置資訊，當該委託人確認回覆後，該伺服系統提供該委託人該目標物件的位置資訊。
6. 如請求項2或3所述的物件識別與尋找方法，其中，於符合該至少一目標物件並通知該目標物件的委託人時，當該委託人確認回覆後，該伺服系統提供該委託人該目標物件的位置資訊。
7. 一種物件識別與尋找系統，包括：一伺服系統，提供一或多個委託人進行登錄欲尋找的一或多 個目標物件，並提供一或多個終端裝置登錄以執行尋找目標物件的任務；其中，該伺服系統包括一資料庫，記載該一或多個目標物件的影像以及影像特徵；該伺服系統包括一比較運算單元與一影像識別單元，用以執行資料庫比對以識別物件，藉以判斷是否符合至少一目標物件；以及載於一終端裝置的軟體模組，該軟體模組包括執行一物件識別與尋找方法的指令集，該指令集包括：一影像擷取指令；一影像暫存指令；一傳送影像至該伺服系統的指令；一與該伺服系統傳送與接收訊息的指令，該訊息至少包括是否符合目標物件的訊息。
8. 如請求項7所述的物件識別與尋找系統，其中該指令集更包括取得定位資訊的指令。
9. 如請求項7所述的物件識別與尋找系統，其中載於該終端裝置軟體模組的該指令集更包括執行一初步影像識別的指令。
10. 如請求項7至9其中之一所述的物件識別與尋找系統，其中該軟體模組的指令集係於該終端裝置登錄時自該伺服系統所下載。