TW201621264A - 以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法 - Google Patents

Abstract

一種以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其以行動裝置結合光束投射器，且光束投射器所投射之光束方向與行動裝置之光感測模組所擷取之影像方向一致，俾可投射出第一及二量測點產生第一及二距離，且配合行動裝置之方向角度感測器之第一及二方位角度組導出第一及二量測點之移動座標，能便捷計算出第一及二量測點之距離，也能擴充計算距離、第一及二距離所圍成之面積，不僅可計算任意兩點之間的距離，也可預估距離擷取所要計算的面積，使在距離量測過程中具有便捷性及擴充性之功效增進。

Description

以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法

本發明係有關一種以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，尤指一種能便捷計算任意兩點之間的距離，也能擴充於面積的計算，使在量測過程中具有便捷性及擴充性之功效增進。

按，圖1~圖4係台灣公告I289196發明專利的距離量測系統及方法，係為一利用數位影像中像素值與距離的關係以進行距離量測之距離量測系統，參考圖1為習用之功能方塊圖，係以一雷射光源20投射一雷射光束於一目標物30之表面，再以一數位相機10擷取一影像畫面資訊，並以一計算單元40計算該影像畫面資訊之像素值，以利用像素值與距離的比例關係換算出目標物30的長度或與該數位相機10的距離。

參考圖2為習用距離量測系統以像素值量測距離的示意圖，該數位相機10係分別於CD直線及EF直線的位置擷取影像畫面資訊，且該雷射光源20並分別於CD直線及EF直線投射一亮點，其中： OP：數位相機10之光學原點； PD、PF：雷射光源20分別於CD平面及EF平面之投射亮點； O：數位相機10拍攝之掃描平面中心點； HD：該CD平面與數位相機10表面之距離； HF：該EF平面與數位相機10表面之距離； hS：OP與數位相機10表面之距離； DD、DF：數位相機10於CD平面及EF平面所能拍攝之實際最大拍攝長度； Dr：PD、PF與O點之距離； 2θmax：該數位攝影機10之最大拍攝角度； Nmax：數位相機10單一掃描線之最大拍攝像素值；以及 ND、NF：PD與PF分別至O的距離之像素值。

參考圖3為該數位相機10之影像擷取的透視投影圖。其中，Z軸為該數位相機10之光學原點OP的影像擷取方向，該數位相機10即沿著Z軸方向進行影像擷取，並取得一如包含A點及B點之平面的掃描平面之影像畫面資訊。且該Z軸方向亦為該掃描平面之法線方向，而該Z軸穿越該掃描平面之一點即為O點，亦為該掃描平面之中心點。C點至D點之直線及E點至F點之直線即為一掃描平面上與O點相交之掃描線，且每一掃描平面上之O點即位於每一條掃描線之1/2．Nmax的像素點之位置。

復參考圖2，該雷射光源20所投射之雷射光束係與該數位相機10之影像擷取方向互相平行，使得該雷射光源20之雷射光束得垂直於該數位相機10之任一掃描平面，且該雷射光束於掃描平面之投射亮點(PD、PF)皆與該掃描平面之O點保持相同的距離(Dr)。

利用該雷射光源20之投射亮點與O點等距離的特性，使得利用單一雷射光源(雷射光源20)取代傳統之二組雷射光源，於任一掃描平面取得一相同之水平距離(Dr)。且由於數位相機10所拍攝之影像畫面資訊的掃描時間與被掃描物的水平距離有著線性比例關係，因此該計算單元40便可直接以像素值的大小代表被掃描物的水平距離，如下列公式： 參考三角定理可得以下公式： 將上述像素值與水平距離的比例關係帶入三角定理可得以下公式： 其中，cotθmax、hs二個參數值係可經由一計算模型事先計算出該 cotθmax、hs二個參數值的大小。因此根據該等參數值的大小，該計算單元40在計數ND、NF 值之後即可求得HD、HF的值。

參考圖4為計算cotθmax、hs二個參數值的計算模型之系統架構圖。該計算模型包括該數位相機10、二組垂直量尺41以及二組水平量尺42。其中，該等水平量尺42係分別與該數位相機10的表面之垂直距離為hm1、hm2，而該等垂直距離hm1、hm2係可輕易由該等垂直量尺41量測出。而為了增加hs量測的準確性，於計算參數值的模型中，係將該數位相機10所能拍攝之最大角度2θmax進一步縮限為2θs，如此可去除該數位相機10所拍攝之掃描平面的邊緣，避免模糊邊緣的產生，以增加量測的準確性。

參考圖4，當該數位相機10之最大拍攝角度限制為2 θs 時，該數位相機10於該等水平量尺42之最大水平拍攝距離亦可由該等水平量尺輕易量測出，分別為Dm1、Dm2。根據三角定理可得下列公式： 將上述公式加以整理，即可得到 cotθs的關係式如下所示： 且參數值cotθmax 的大小亦可藉由以上關係式，將Dm1、Dm2重新以該數位相機10於最大拍攝角度為2θmax 所對應之值代入上述關係式以計算得知。進一步將上述 cotθs的關係式加以整理，可獲得以下關係式：因此即可獲得參數值 hs的大小：

次按，另一種量測工具是雷射測距儀，其係使用雷射光源發送調制光至目標物上，利用該目標物反射雷射信號到一個雷射接收器，常見的雷射接收器是一個崩潰光電二極體(Avalanche Photo Diode, APD)，它將光信號轉化成電信號，利用該接收到之反射信號即可計算目標物之距離，其原理方式:Td=2L/C表示，其中，Td係指發射脈衝信號與接收脈衝信號兩者間之時間延遲，L係指待測目標物之距離，C係指光之傳輸速度。是故，量測出延遲時間Td，相對待測目標物之距離L即可得到。

因此，隨著科技發展，雷射測距儀已被廣泛地應用在建築工程、裝潢工程等。如圖5所示，使用一種雷射測距儀100來量測桌子101，如桌子貼靠在牆壁。則利用牆壁來反射信號，可以量測其長度L。

惟查，習用距離量測系統及方法或雷射測距儀，在距離量測的過程中具有以下之問題:    (1).由於量測者需站在一固定位置，並以雷射光源投射一量測點至預定處，而無法計算任意兩點之間的距離，使距離量測較不便捷。    (2).由於雷射光源投射一量測點至預定處，並無法計算空間上的面積，使距離量測難以擴充至面積量測；是以，仍有改善空間。

緣是，本發明之主要目的，係在提供一種以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其以光束投射器任意投射兩點，並以行動裝置計算任意兩點之間的距離，用以解決先前技術無法計算任意兩點之間的距離之問題點，進而在距離量測過程中具有便捷性之功效增進。

本發明之又一目的，則在提供以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其以計算任意兩點的距離，配合任意兩點之間的距離所圍成之面積進行計算，用以解決先前技術無法計算空間上的面積之問題點，進而在距離量測過程中具有擴充性之功效增進。

為達上述目的，本發明所採用之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其步驟包含：    a).提供一行動裝置，該行動裝置至少具有一微處理器、記憶體、光感測器模組、方位角度感測器，且該微處理器係分別電性連接該記憶體、光感測器模組及方位角度感測器；    b).提供一光束投射器(light beam projector)，該光束投射器係電性結合該行動裝置，使該光束投射器可被該行動裝置所驅動，且該光束投射器所投射之光束方向與該光感測器模組所擷取之影像方向一致；    c).利用該微處理器設定該記憶體、光感測器模組、方位角度感測器與該光束投射器的連結關係，當該連結關係啟動，則該方位角度感測器初始化，使該光感測器模組設定在原點位置；    d).轉動該光感測器模組並連動該光束投射器，使該方位角度感測器產生一第一方位角度組，並以該光束投射器所投射的光束至空間中之第一量測點後，啟動該光感測器模組擷取一第一影像畫面資訊，該微處理器計算出該第一量測點與該光感測器模組之間的第一距離，再計算該第一距離與該第一方位角度組導出該第一量測點之移動座標，並令該第一距離與該第一量測點之移動座標儲存於該記憶體內；    e).轉向該光感測器模組並連動該光束投射器，使該方位角度感測器產生一第二方位角度組並以該光束投射器所投射的光束至空間中之二量測點後，啟動該光感測器模組擷取一第二影像畫面資訊，該微處理器計算出該第二量測點與該光感測器模組之間的第二距離，再計算該第二距離與該第二方位角度組導出該第二量測點之移動座標，並令該第二距離與該第二量測點之移動座標儲存於該記憶體內；以及    f).該微處理器讀取該第一量測點之移動座標與該第二量測點之移動座標，並計算出該第一量測點與該第二量測點之距離。

本發明更可包括一步驟g).令該距離儲存於該記憶體內，並以該微處理器讀取該距離、第一及二距離計算所圍成之面積。

依據前揭特徵，該行動裝置可包括一顯示模組及一具有c)~g)步驟所撰寫之應用程式，該顯示模組係電性連接該微處理器與該應用程式係儲存於該記憶體內，並操作該顯示模組執行該微處理器，而可讀取該應用程式，使該顯示模組呈現一具有距離與面積之量測選單。

依據前揭特徵，該光感測器模組可包括一相機模組及崩潰光電二極體其中任一所構成。

依據前揭特徵，該行動裝置可包括一智慧型手機、平板電腦及測距儀其中任一所構成。

依據前揭特徵，該光束投射器，包含：一連接插頭，具備一電路板，該電路板前端設有一電性連接部，該電性連接部係配合一行動裝置之傳輸連接埠或音頻插孔的規格所設成，俾可插置於該傳輸連接埠取得電源及信號；一光發射模組，係設在該電路板的側邊；一驅動電路，係耦接於該電路板與該光發射模組之間；以及一外殼，係包覆該電路板及光發射模組，並使該連接插頭之電性連接部凸露於外殼內側，且該外殼周邊其中一面設有一出光孔，供該光發射模組之輸出光得以投射出來。

依據前揭特徵，該光發射模組可包括：一中空管體；一發光元件，係置於該中空管體內，其底端設有數支接腳；一光學透鏡，係設在該中空管體內，且位於該發光元件的前方；而該發光元件包括：雷射二極體(LD)及發光二極體(LED)其中任一所構成，且該發光二極體包括：可見光發光二極體(Visible LED)及紅外線發光二極體(Infrared LED)；該驅動電路係包括設在該電路板上及光發射模組內其中任一位置。

依據前揭特徵，該光發射模組可包括設成與該連接插頭呈同一方向，或設成與該連接插頭呈垂直方向；該外殼之出光孔呈L型，且於該L型出光孔之彎角側設有一呈傾斜45°之反射鏡，使該輸出光呈90°折射至預定方向。

藉助上揭技術手段，本發明以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其以該第一及二距離與該第一及二方位角度組導出第一及二量測點之移動座標，能便捷計算出第一及二量測點之距離，也能擴充計算距離、第一及二距離所圍成之面積，不僅可計算任意兩點之間的距離，也可預估距離擷取所要計算的面積，使在距離量測過程中具有便捷性及擴充性之功效增進。

首先，請參閱圖6所示之流程圖(步驟S1~步驟S9 )，並配合圖6~圖13B，本發明較佳可行實施例一開始（步驟S1 ），a).提供一行動裝置50，該行動裝置50至少具有一微處理器51、記憶體52、光感測器模組53、方位角度感測器54，且該微處理器51係分別電性連接該記憶體52、光感測器模組53及方位角度感測器54（步驟S2 ），該光感測器模組可包括一相機模組或崩潰光電二極體(APD)其中任一所構成，其主要係利用光感測器原理來取得量測者位置(例如:o點)至空間中預定點(例如:A點)之間(OA)的距離，惟其係，屬先前技術，容不贅述。該行動裝置50可包括一智慧型手機、平板電腦及測距儀，此等行動裝置其皆具有光感測器模組53的構成，而本發明以下實施例係以智慧型手機為例來說明，但不限定於此。如圖7所示，本實施例中，該行動裝置50為一智慧型手機，其具有一傳輸連接埠55及音頻插孔55’，且該傳輸連接埠55及音頻插孔55’係分別電性連接該微處理器51。

b).提供一光束投射器60，該光束投射器60係電性結合該行動裝置50，使該光束投射器60可被該行動裝置50所驅動，且該光束投射器60所投射之光束方向與該光感測器模組53所擷取之影像方向一致（步驟S3 ），且該光束投射器60可結合於該行動裝置50內，也可結合在該行動裝置50外，本實施例中，如圖8A、8B所示，該光束投射器60，包含：一連接插頭70，具備一電路板71，該電路板71前端設有一電性連接部72，該電性連接部72係配合一行動裝置50之傳輸連接埠55或音頻插孔55’的規格所設成，俾可插置於該傳輸連接埠55或音頻插孔55’取得電源及信號；一光發射模組80，係設在該電路板71的側邊；一驅動電路73，係耦接於該電路板71與該光發射模組80之間；以及一外殼90，係包覆該電路板71及光發射模組80，並使該連接插頭70之電性連接部72凸露於外殼90內側，且該外殼90周邊其中一面設有一出光孔91，供該光發射模組80之輸出光得以投射出來。此外，該驅動電路73係包括設在該電路板63上及光發射模組70內其中任一位置。

承上，在一較佳實施例中，該傳輸連接埠55位於該手機的後側，使該光束投射器60結合至該手機的後側，如圖9A、圖9B及圖9C所示，另一較佳實施例中，該傳輸連接埠55位於該手機的側邊，使該光束投射器60結合至該手機的側邊，如圖10A及圖10B所示，藉由二個較佳實施例，該光束投射器60可適用各種手機的傳輸連接埠55進行結合。當然，如前所述，該行動裝置50除了智慧型手機外，亦可為平板電腦及測距儀等裝置，因此該光束投射器60並不限定以該傳輸連接埠55或音頻插孔55’作為電性連接介面，舉凡使用平板電腦或測距儀本身所具有之連接埠，甚或將該光束投射器60直接結合或內建於該行動裝置50上，亦可實施，容不贅述。

如圖11A~圖11D所示，該光發射模組80包括：一中空管體81；一發光元件82，係置於該中空管體81內，其底端設有數支接腳83；一光學透鏡84，係設在該中空管體81內，且位於該發光元件82的前方；而該發光元件82包括：雷射二極體及發光二極體其中任一所構成，且該發光二極體包括：可見光發光二極體及紅外線發光二極體，本實施例中，圖11A所示，該光發射模組80包括設成與該連接插頭70呈同一方向，或圖11C所示，可設成與該連接插頭70呈垂直方向。圖11B、圖11D所示，該外殼90之出光孔91呈L型，且於該L型出光孔之彎角側設有一呈傾斜45°之反射鏡92，使該輸出光呈90°折射至預定方向。

接著，請配合圖12所示之使用狀態圖(步驟S4~步驟S7 )，如下所述:

c).利用該微處理器51設定該記憶體52、光感測器模組53、方位角度感測器54與該光束投射器60的連結關係，當該連結關係啟動，則該方位角度感測器54初始化，使該光感測器模組52設定在原點位置（步驟S4 ）。

d).轉動該光感測器模組53並連動該光束投射器60，使該方位角度感測器54產生一第一方位角度組α1、β1，並以該光束投射器60所投射的光束至空間中之第一量測點後，啟動該光感測器模組53擷取一第一影像畫面資訊P1，該微處理器51計算出該第一量測點與該光感測器模組53之間的第一距離，再計算該第一距離與該第一方位角度組α1、β1導出該第一量測點之移動座標X1，Y1，Z1，導出移動座標X1，Y1，Z1的公式如下: X1= sin(β1)cos(α1)； Y1= sin(β1)sin(α1)；及 Z1= cos(β1)，並令該第一距離與該第一量測點之移動座標X1，Y1，Z1儲存於該記憶體52內（步驟S5 ）。

e).轉向該光感測器模組53並連動該光束投射器60，使該方位角度感測器54產生一第二方位角度組α2、β2，並以該光束投射器60所投射的光束至空間中之二量測點後，啟動該光感測器模組53擷取一第二影像畫面資訊P2，該微處理器51計算出該第二量測點與該光感測器模組53之間的第二距離，再計算該第二距離與該第二方位角度組α2、β2導出該第二量測點之移動座標X2，Y2，Z2，導出移動座標的公式如下: X2= sin(β2)cos(α2)； Y2= sin(β2)sin(α2)；及 Z2= cos(β2)，並令該第二距離與該第二量測點之移動座標X2，Y2，Z2儲存於該記憶體52內（步驟S6 ）。

f).該微處理器51讀取該第一量測點之移動座標X1，Y1，Z1與該第二量測點之移動座標X2，Y2，Z2，並計算出該第一量測點與該第二量測點之距離（步驟S7 ），導出該距離的公式如下:=，最後結束（步驟S9 ）。

本發明更包括一步驟g).令該距離儲存於該記憶體內，並以該微處理器讀取該距離、第一及二距離、計算所圍成之面積（步驟S8 ），最後結束（步驟S9 ）。

是以，該行動裝置50包括一顯示模組56及一具有c)~g)步驟所撰寫之應用程式57，該顯示模組56係電性連接該微處理器51與該應用程式57係儲存於該記憶體52內，並操作該顯示模組965執行該微處理器51，而可讀取該應用程式57，使該顯示模組56呈現一具有距離與面積之量測選單M。

如圖13A 所示之量測距離之使用狀態參考圖，其量測者按下量測選單M之距離後，在空間中任意投射該第一及二量測點、，讓量測者可輕易計算任意兩點之間的距離；如圖13B所示之量測面積之使用狀態參考圖，其量測者按下量測選單M之面積後，在空間中任意投射該第一及二量測點、產生距離、第一及二距離、，讓量測者可輕易預估距離擷取所要計算的面積，同理，也可在空間中任意再投射一第三量測點，能計算出該第三量測點之移動座標X3，Y3，Z3，再計算出該第二量測點與該第三量測點之距離，該距離、第二及三距離、計算所圍成之面積，進一步將兩個面積、相加成為一個較大面積，使量測者在量測過程中具有便捷性及擴充性。

綜上所述，本發明所揭示之技術手段，確具「新穎性」、「進步性」及「可供產業利用」等發明專利要件，祈請 鈞局惠賜專利，以勵發明，無任德感。惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本發明之較佳實施例，大凡熟悉此項技藝人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括本案申請專利範圍內。

S1~S9‧‧‧步驟
50‧‧‧行動裝置
51‧‧‧微處理器
52‧‧‧記憶體
53‧‧‧光感測器模組
54‧‧‧方位角度感測器
55‧‧‧傳輸連接埠
55’‧‧‧音頻插孔
56‧‧‧顯示模組
57‧‧‧應用程式
60‧‧‧光束投射器
70‧‧‧連接插頭
71‧‧‧電路板
72‧‧‧電性連接部
73‧‧‧驅動電路
80‧‧‧光發射模組
81‧‧‧中空管體
82‧‧‧發光元件
83‧‧‧接腳
84‧‧‧光學透鏡
90‧‧‧外殼
91‧‧‧出光孔
92‧‧‧反射鏡
‧‧‧第一量測點
‧‧‧第二量測點
‧‧‧第三量測點
M‧‧‧量測選單
P1‧‧‧第一影像畫面資訊
P2‧‧‧第二影像畫面資訊
α1、β1‧‧‧第一方位角度組
α2、β2‧‧‧第二方位角度組
X1,Y1,Z1‧‧‧第一量測點之移動座標
X2,Y2,Z2‧‧‧第二量測點之移動座標
X3,Y3,Z3‧‧‧第三量測點之移動座標
‧‧‧第一距離
‧‧‧第二距離
‧‧‧第三距離
、‧‧‧距離
、、‧‧‧面積

圖1係習用之功能方塊圖。 圖2係習用以像素值量測距離的示意圖。 圖3係習用數位相機之影像擷取的透視投影圖。 圖4係習用計算參數值的計算模型之系統架構圖。 圖5習用測距儀使用狀態圖。 圖6係本發明之流程圖。 圖7係本發明行動裝置結合光束投射器之方塊圖。 圖8A係本發明光束投射器之分解立體圖。 圖8B係本發明光束投射器之組合立體圖。 圖9A係本發明光束投射器與行動裝置之分解立體圖。 圖9B係本發明光束投射器與行動裝置之組合立體圖。 圖9C係本發明光束投射器形狀配合行動裝置輪廓之組合立體圖。 圖10A係本發明光束投射器與行動裝置之又一分解立體。 圖10B係本發明光束投射器與行動裝置之又一組合立體。 圖11A係本發明發光模組設成與連接插頭呈同一方向之局部剖視結構。 圖11B係圖11A中11B-11B斷面剖視圖。 圖11C係本發明發光模組設成與連接插頭呈垂直方向之局部剖視結構。 圖11D係圖11C中11D-11D斷面剖視圖。 圖12係本發明之使用狀態圖。 圖13A係本發明量測距離之使用狀態參考圖。 圖13B係本發明量測面積之使用狀態參考圖。

S1~S9‧‧‧步驟

Claims (9)

1. 一種以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其步驟，包含:    a).提供一行動裝置，該行動裝置至少具有一微處理器、記憶體、光感測器模組、方位角度感測器，且該微處理器係分別電性連接該記憶體、光感測器模組及方位角度感測器；    b).提供一光束投射器，該光束投射器係電性結合該行動裝置，使該光束投射器可被該行動裝置所驅動，且該光束投射器所投射之光束方向與該光感測器模組所擷取之影像方向一致；    c).利用該微處理器設定該記憶體、光感測器模組、方位角度感測器與該光束投射器的連結關係，當該連結關係啟動，則該方位角度感測器初始化，使該光感測器模組設定在原點位置；    d).轉動該光感測器模組並連動該光束投射器，使該方位角度感測器產生一第一方位角度組，並以該光束投射器所投射的光束至空間中之第一量測點後，啟動該光感測器模組擷取一第一影像畫面資訊，該微處理器計算出該第一量測點與該光感測器模組之間的第一距離，再計算該第一距離與該第一方位角度組導出該第一量測點之移動座標，並令該第一距離與該第一量測點之移動座標儲存於該記憶體內；    e).轉向該光感測器模組並連動該光束投射器，使該方位角度感測器產生一第二方位角度組，並以該光束投射器所投射的光束至空間中之二量測點後，啟動該光感測器模組擷取一第二影像畫面資訊，該微處理器計算出該第二量測點與該光感測器模組之間的第二距離，再計算該第二距離與該第二方位角度組導出該第二量測點之移動座標，並令該第二距離與該第二量測點之移動座標儲存於該記憶體內；以及    f).該微處理器讀取該第一量測點之移動座標與該第二量測點之移動座標，並計算出該第一量測點與該第二量測點之距離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，更包括一步驟g).令該距離儲存於該記憶體內，並以該微處理器讀取該距離、第一及二距離、計算所圍成之面積。
3. 如申請專利範圍第2項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該行動裝置包括一顯示模組及一具有c)~g)步驟所撰寫之應用程式，該顯示模組係電性連接該微處理器與該應用程式係儲存於該記憶體內，並操作該顯示模組執行該微處理器，而可讀取該應用程式，使該顯示模組呈現一具有距離與面積之量測選單。
4. 如申請專利範圍第1項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該行動裝置包括一智慧型手機、平板電腦及測距儀其中任一所構成。
5. 如申請專利範圍第1項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該光感測器模組包括一相機模組及崩潰光電二極體(APD) 其中任一所構成。
6. 如申請專利範圍第1項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該光束投射器，包含：一連接插頭，具備一電路板，該電路板前端設有一電性連接部，該電性連接部係配合一行動裝置之傳輸連接埠或音頻插孔的規格所設成，俾可插置於該傳輸連接埠取得電源及信號；一光發射模組，係設在該電路板的側邊；一驅動電路，係耦接於該電路板與該光發射模組之間；以及一外殼，係包覆該電路板及光發射模組，並使該連接插頭之電性連接部凸露於外殼內側，且該外殼周邊其中一面設有一出光孔，供該光發射模組之輸出光得以投射出來。
7. 如申請專利範圍第6項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該光發射模組包括：一中空管體；一發光元件，係置於該中空管體內，其底端設有數支接腳；一光學透鏡，係設在該中空管體內，且位於該發光元件的前方；而該發光元件包括：雷射二極體及發光二極體其中任一所構成，且該發光二極體包括：可見光發光二極體及紅外線發光二極體。
8. 如申請專利範圍第6項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該光發射模組包括設成與該連接插頭呈同一方向，或設成與該連接插頭呈垂直方向。
9. 如申請專利範圍第6項所述之以行動裝置結合光束投射器之量測距離或面積之方法，其中，該外殼之出光孔呈L型，且於該L型出光孔之彎角側設有一呈傾斜45°之反射鏡，使該輸出光呈90°折射至預定方向。