TW201615241A - 可變動軌跡之橢圓機 - Google Patents

Abstract

一種可變動軌跡之橢圓機，包含一傳動單元、二擺臂單元及二調整單元。該傳動單元包括一主動飛輪、二隨該主動飛輪轉動的曲柄，及二分別樞接於該等曲柄末端的傳動桿。每一擺臂單元包括一設置於該相對應之傳動桿的軸套、一樞接於該軸套的踏板及一連接該踏板的踏板擺臂。該等調整裝置分別設置於該等傳動桿的末端，並分別包括一升降馬達組。該等調整裝置可驅動該等傳動桿於一第一位置及一第二位置之間移動，於該第一位置時，該等踏板可分別沿一第一軌跡反復運動，於該第二位置時，該等踏板可分別沿一行程較長且坡度較陡的第二軌跡反復運動。

Description

可變動軌跡之橢圓機

本發明是有關於一種橢圓機，特別是指一種可變動軌跡之橢圓機。

中華民國專利編號第I306032號發明專利揭露一種可調整踏板軌跡斜度的橢圓機，該橢圓機主要包含一骨架、一設置於該骨架後端的偏轉架、一設置於該偏轉架及該骨架之間的調整裝置、一傳動單元及一擺臂單元。

該偏轉架包括二分別樞接於該骨架後端的偏擺桿，及一連結於該等偏擺桿的底端之間以使該等偏擺桿相互平行的連結桿。該調整裝置包括一馬達組，及一受該馬達組驅動且樞接於該連結桿中央的伸縮桿組。該傳動單元包括一設置於該骨架前端的飛輪、二樞接於該飛輪之軸心的兩相反端的曲柄架、二分別樞接於該等偏擺桿內側的懸臂，及二分別樞接於同一側邊之該懸臂及該曲柄架的支撐桿。該擺臂單元包括二設置於該骨架前端的擺臂、二分別由該等擺臂向後延伸並以某處樞接於該等支撐桿的連桿，及二分別設置於該等連桿的踏板。

使用者可透過控制該馬達組運轉，驅動該伸縮桿組伸縮，進而改變該偏轉架的角度，以調整該等踏板的運動軌跡斜度。

然而，欲改變該等踏板的運動軌跡時，需驅動該馬達組及該伸縮桿組伸縮，並經由推動該連結桿以改變該等偏擺桿的角度，由於該等偏擺桿、該連結桿及該等懸臂之間由數個樞接點相連結，使該調整裝置的控制精準度易隨著使用時間的拉長而降低，且該偏轉架的結構剛性不佳，使用上容易產生安全的疑慮。

因此，本發明之目的，即在提供一種可拉長踩踏行程、增加踩踏坡度、提升控制精準度且安全性高的可變動軌跡之橢圓機。

於是，本發明可變動軌跡之橢圓機，包含一機架單元、一傳動單元、二擺臂單元及二調整裝置。

該機架單元包括一腳架及一設置於該腳架的機架。

該傳動單元包括一可轉動地設置於該機架的主動飛輪、二分別連接該主動飛輪之軸心的兩相反端並朝相反方向延伸的曲柄，及二分別樞接於該等曲柄末端的傳動桿。

該等擺臂單元分別包括一設置於該相對應之傳動桿的鄰近中央處的軸套、一樞接於該軸套的踏板，及一固設於該踏板的外側且向前延伸的踏板擺臂。

該等調整裝置分別設置於該等傳動桿的末端，並分別包括一升降馬達組。

該等調整裝置可驅動該等傳動桿於一第一位置 及一第二位置之間移動，於該第一位置時，該等踏板可分別沿一第一軌跡反復運動，於該第二位置時，該等踏板可分別沿一行程較長且坡度較陡的第二軌跡反復運動。

本發明之功效在於：藉由該等調整裝置分別設置於該等傳動桿，使用者可透過驅動該等升降馬達組來同步且精準地控制該等踏板的運動軌跡，以拉長踩踏行程及增加踩踏坡度，並利用該等調整裝置及該等傳動桿直接連結的穩定結構，提升本發明的使用安全性。

2‧‧‧機架單元

21‧‧‧腳架

22‧‧‧機架

23‧‧‧儀表架

24‧‧‧支架

3‧‧‧傳動單元

31‧‧‧主動飛輪

32‧‧‧曲柄

33‧‧‧傳動桿

34‧‧‧從動飛輪

35‧‧‧第一傳動帶

36‧‧‧輪座

37‧‧‧磁阻輪

38‧‧‧第二傳動帶

4‧‧‧擺臂單元

41‧‧‧軸套

42‧‧‧踏板

43‧‧‧踏板擺臂

44‧‧‧扶手擺臂

441‧‧‧心軸部

442‧‧‧下擺臂部

443‧‧‧上擺臂部

5‧‧‧調整裝置

51‧‧‧軸桿

52‧‧‧直立桿

53‧‧‧連桿組

531‧‧‧第一連桿

532‧‧‧第二連桿

54‧‧‧升降馬達組

541‧‧‧馬達座

542‧‧‧馬達

543‧‧‧螺桿

544‧‧‧桿座

6‧‧‧控制台

7‧‧‧前扶手

8‧‧‧側扶手

T1‧‧‧第一軌跡

T2‧‧‧第二軌跡

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明本發明可變動軌跡之橢圓機的一實施例；圖2是該實施例的一側視圖，其中，圖中省略該實施例的二側扶手；圖3是一局部放大立體圖，說明該實施例的其中一調整裝置；圖4是一示意圖，說明該實施例的其中一踏板沿一第一軌跡反復運動，且該踏板的中心點位於該第一軌跡的最後端；圖5是一示意圖，說明該踏板的中心點位於該第一軌跡的最前端；圖6是一示意圖，說明該踏板沿一第二軌跡反復運動，且該踏板的中心點位於該第二軌跡的最後端；及 圖7是一示意圖，說明該踏板的中心點位於該第二軌跡的最前端。

參閱圖1至圖3，本發明可變動軌跡之橢圓機的一實施例包含一機架單元2、一傳動單元3、二擺臂單元4及二調整裝置5。

該機架單元2包括一腳架21、一設置於該腳架21的機架22、一由該機架22向上且向後傾斜延伸的儀表架23，及一由該機架22向上且向前傾斜延伸至該儀表架23之鄰近中央處的支架24。

該傳動單元3包括一可轉動地設置於該機架22的主動飛輪31、二分別連接該主動飛輪31之軸心的兩相反端並朝相反方向延伸的曲柄32、二分別樞接於該等曲柄32末端的傳動桿33、一可轉動地設置於該機架22且半徑小於該主動飛輪31的從動飛輪34、一繞設該主動飛輪31及該從動飛輪34的第一傳動帶35、一設置於該腳架21的輪座36、一可轉動地設置於該輪座36的磁阻輪37，及一繞設該從動飛輪34及該磁阻輪37的第二傳動帶38。

該第一傳動帶35使該主動飛輪31及該從動飛輪34能同步轉動，該第二傳動帶38使該從動飛輪34及該磁阻輪37能同步轉動，在本實施例中，該第一傳動帶35及該第二傳動帶38均為皮帶。

該磁阻輪37提供該主動飛輪31及該從動飛輪34一旋轉阻力，讓使用者可依據個人需求調整運動的難易 程度，惟此為業界常用的習知技藝，在此並不贅述。

該等擺臂單元4分別包括一設置於該相對應之傳動桿33的鄰近中央處的軸套41、一樞接於該軸套41的踏板42、一固設於該踏板42的外側且向前延伸的踏板擺臂43，及一樞接於該相對應之踏板擺臂43前端的扶手擺臂44。

該等扶手擺臂44分別具有一可轉動地設置於該支架24的心軸部441、一由該相對應之踏板擺臂43延伸至該心軸部441的下擺臂部442，及一由該心軸部441向上彎折延伸以供使用者握持的上擺臂部443。

使用者藉由踩踏該等踏板42，將動能經由該等踏板42及該等軸套41分別傳遞至該等踏板擺臂43及該等傳動桿33，該等踏板擺臂43再將動能傳遞至該等扶手擺臂44，而該等傳動桿33則將動能傳遞至該等曲柄32及該主動飛輪31，讓使用者藉由該主動飛輪31、該等踏板42及該等扶手擺臂44之間的連結關係進行一互相連動的運動機制。

該等調整裝置5分別設置於該等傳動桿33的末端，並分別包括一貫穿該相對應之傳動桿33末端的軸桿51、一樞接於該軸桿51並向上延伸的直立桿52、一樞接於該直立桿52頂端的連桿組53，及一設置於該連桿組53前端的升降馬達組54。

該等連桿組53分別具有一連接於該相對應之直立桿52的第一連桿531，及一樞接於該第一連桿531並連 接該相對應的升降馬達組54的第二連桿532。

該等升降馬達組54分別具有一設置於該相對應之第二連桿532前端的馬達座541、一設置於該馬達座541的馬達542、一設置於該馬達座541並受該馬達542驅動的螺桿543，及一設置於該相對應的直立桿52且供該螺桿543穿設的桿座544。

參閱圖4至圖7，該等調整裝置5可驅動該等傳動桿33於一第一位置及一第二位置之間移動，其作動原理為利用該等馬達542分別驅動該等螺桿543轉動，如圖4及圖5所示，當該等螺桿543的頂端逐漸遠離該等桿座544時，帶動該第二連桿532遠離該第一連桿531，並分別驅動該等傳動桿33下降至該第一位置，使該等踏板42可分別沿一近似於橢圓形且坡度平坦的第一軌跡T1反復運動，運動過程中，該等踏板42之前、後兩端的斜度較為平坦，適合使用者模擬強度較低的腳部運動，例如於平地行走的動作。

參閱圖6及圖7，當該等馬達542分別驅動該等螺桿543沿相反方向轉動時，該等螺桿543的頂端逐漸靠近該等桿座544，並使該第一連桿531及該第二連桿532朝靠近彼此的方向擺動，同時帶動該等傳動桿33上升至該第二位置，使該等踏板42可分別沿一行程較長且坡度較陡的第二軌跡T2反復運動，如圖7所示，當該等踏板42移動至最前方時，該等踏板42的斜面形成一陡峭的角度，能藉此提高本發明的運動難度，而適合使用者模擬強度較高 的腳部運動，例如跑步或是登階等動作，且由於該第二軌跡T2的行程較長，可拉長使用者的雙腳跨距，進而提高其運動量。

值得一提的是，在本實施例中，該第一軌跡T1及該第二軌跡T2分別模擬兩種運動過程中，其中一踏板42之中心點的運動軌跡。

參閱圖1及圖2，該實施例還包含一控制台6、一前扶手7及二側扶手8。

該控制台6設置於該儀表架23頂端，用以供使用者同步控制該等調整裝置5，使該等螺桿543的轉動幅度一致，藉此提升運動的穩定性。

該前扶手7設置於該儀表架23且位於該控制台6下方，且該前扶手7呈倒U字形，讓使用者在運動過程中方便抓握，而該等側扶手8分別位於該等調整裝置5的外側，用以供使用者方便登上或離開該等踏板42。

綜上所述，藉由設置該等調整裝置5，可精準地同步控制該等踏板42的運動軌跡，以拉長踩踏行程及增加踩踏坡度，同時，利用該等調整裝置5及該等傳動桿33直接連結的穩定結構，提升本發明的使用安全性，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧機架單元

21‧‧‧腳架

22‧‧‧機架

23‧‧‧儀表架

24‧‧‧支架

3‧‧‧傳動單元

31‧‧‧主動飛輪

32‧‧‧曲柄

33‧‧‧傳動桿

34‧‧‧從動飛輪

36‧‧‧輪座

37‧‧‧磁阻輪

38‧‧‧第二傳動帶

4‧‧‧擺臂單元

41‧‧‧軸套

42‧‧‧踏板

43‧‧‧踏板擺臂

44‧‧‧扶手擺臂

441‧‧‧心軸部

442‧‧‧下擺臂部

443‧‧‧上擺臂部

5‧‧‧調整裝置

6‧‧‧控制台

7‧‧‧前扶手

8‧‧‧側扶手

Claims (10)

1. 一種可變動軌跡之橢圓機，包含：一機架單元，包括一腳架及一設置於該腳架的機架；一傳動單元，包括一可轉動地設置於該機架的主動飛輪、二分別連接該主動飛輪之軸心的兩相反端並朝相反方向延伸的曲柄，及二分別樞接於該等曲柄末端的傳動桿；二擺臂單元，分別包括一設置於該相對應之傳動桿的其中一處的軸套、一樞接於該軸套的踏板，及一固設於該踏板的外側且向前延伸的踏板擺臂；及二調整裝置，分別設置於該等傳動桿的末端，並分別包括一升降馬達組，該等調整裝置可驅動該等傳動桿於一第一位置及一第二位置之間移動，於該第一位置時，該等踏板可分別沿一第一軌跡反復運動，於該第二位置時，該等踏板可分別沿一行程較長且坡度較陡的第二軌跡反復運動。
2. 如請求項1所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該等調整裝置分別還包括一貫穿該相對應之傳動桿末端的軸桿、一樞接於該軸桿並向上延伸的直立桿，及一樞接於該直立桿頂端且連接該相對應的升降馬達組的連桿組。
3. 如請求項2所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該等連桿組分別具有一連接於該相對應之直立桿的第一連桿，及一樞接於該第一連桿並連接該相對應之升降馬達組 的第二連桿，該等傳動桿由該第一位置移動至該第二位置的過程中，該等升降馬達組驅動該第一連桿及該第二連桿朝靠近彼此的方向擺動。
4. 如請求項3所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該等升降馬達組分別具有一設置於該相對應之第二連桿前端的馬達座、一設置於該馬達座的馬達、一設置於該馬達座並受該馬達驅動的螺桿，及一設置於該相對應的直立桿且供該螺桿穿設的桿座。
5. 如請求項1所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該機架單元還包括分別由該機架向上延伸的一儀表架及一支架。
6. 如請求項5所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該等擺臂單元分別還包括一樞接於該相對應之踏板擺臂前端的扶手擺臂，該扶手擺臂具有一可轉動地設置於該支架的心軸部、一由該踏板擺臂延伸至該心軸部的下擺臂部，及一由該心軸部向上彎折延伸的上擺臂部。
7. 如請求項5所述的可變動軌跡之橢圓機，還包含一設置於該儀表架頂端並可控制該等調整裝置的控制台、一設置於該儀表架且位於該控制台下方的前扶手，及二分別位於該等調整裝置外側的側扶手。
8. 如請求項1所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該傳動單元還包括一可轉動地設置於該機架且半徑小於該主動飛輪的從動飛輪、一繞設該主動飛輪及該從動飛輪的第一傳動帶、一設置於該腳架的輪座、一可轉動地設置 於該輪座以提供阻力的磁阻輪，及一繞設該從動飛輪及該磁阻輪的第二傳動帶。
9. 如請求項8所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該第一傳動帶及該第二傳動帶均為皮帶。
10. 如請求項1所述的可變動軌跡之橢圓機，其中，該等軸套分別設置於該等傳動桿的鄰近中央處。