TW201601073A - 影像擷取裝置及群組化影像擷取裝置控制方法與系統 - Google Patents

Abstract

一種影像擷取裝置及群組化影像擷取裝置控制方法與系統，所述群組化影像擷取裝置控制方法，運用於群組化影像擷取裝置控制系統中，用以控制多個影像擷取裝置，每一個影像擷取裝置具有用以指示目前方位的方位判斷單元、指令接收單元、計算單元、驅動單元及取像單元。所述群組化影像擷取裝置控制方法包含提供指示指定區域的轉向指令給至少兩個影像擷取裝置。計算單元依據每一個影像擷取裝置的目前方位與指定區域計算轉向角度。驅動單元依據轉向角度，驅動影像擷取裝置對指定區域拍攝。

Description

影像擷取裝置及群組化影像擷取裝置控制方法與系統

本發明有關於一種影像擷取裝置及群組化影像擷取裝置控制系統，特別是關於一種運用群組化影像擷取裝置控制方法以同步控制影像擷取裝置的裝置與系統。

在現今的社會中，許多環境區域都會裝設影像擷取裝置來記錄環境區域的動態影像或是直接提供影像給環境區域的管理人員來進行觀看。

但目前環境區域中的影像擷取裝置大多屬於固定型的影像擷取裝置，並不會隨著環境區域的條件進行取像方向的調整，常需要裝設多台影像擷取裝置才能避免監視的死角。

再者，環境區域中的影像擷取裝置所朝向的拍攝方向往往都不相同，造成管理人員觀看影像擷取裝置所拍攝的畫面時，無法直觀的獲得資訊。舉例來說，當一個物件在環境中移動時，因為每一台影像擷取裝置對物件的拍攝角度不同，物件在每一台影像擷取裝置所拍攝的影像中移動的方向都不相同。管理人 員在觀看影像時，無法直觀判斷移動的物件的方向，造成管理人員在判斷環境區域的效率不佳。

此外，現行一種可以轉動鏡頭的影像擷取裝置，可以提供使用者要求影像擷取裝置轉向指定區域進行拍攝。然而，現行可以轉動鏡頭的影像擷取裝置係屬於個別獨立作業的裝置，操作時需要一一的對每一台影像擷取裝進行設定以進行轉向。

有鑒於固定型影像擷取裝置容易造成觀看角度限制、輸出的影像無法直觀觀察物件軌跡及其方向以及現行影像擷取裝置需要一一進行設定的問題，實有必要發明一種運用群組化影像擷取裝置控制方法的系統和影像擷取裝置，讓管理人員可以群組化操控影像擷取裝置，方便管理人員直觀的判斷監視畫面中物件方向，更進一步提升監視工作的效率。

本發明提供一種所述群組化影像擷取裝置控制方法運用於影像擷取裝置或群組化影像擷取裝置控制系統來進行操作，讓使用者可以群組化部分或全部的影像擷取裝置對指定區域進行拍攝，方便使用者判斷一個特定區域的物件動態狀況，取代一一設定影像擷取裝置的方式，提升判斷監控環境區域的效率。

為達上述目的，本發明一種群組化影像擷取裝置控制方法，用以控制多個影像擷取裝置，每一個影像擷取裝置具有用以指示目前方位的方位判斷單元，所述群組化影像擷取裝置控制方法包含提供指示指定區域的轉向指令給至少二個影像擷取裝 置。依據已接收轉向指令的每一個影像擷取裝置的目前方位與轉向指令指示的指定區域，計算出每一個影像擷取裝置的轉向角度。依據轉向角度，驅動已接收轉向指令的每一個影像擷取裝置對指定區域進行拍攝。

本發明一種影像擷取裝置包含方位判斷單元、取像單元、指令接收單元、計算單元及驅動單元，其中方位判斷單元用以指示目前方位。取像單元用以擷取目前方位的影像。指令接收單元用以接收指示指定區域的轉向指令。計算單元耦接於方位判斷單元及指令接收單元，用以依據目前方位與指定區域計算轉向角度。而驅動單元耦接於取像單元，用以依據轉向角度驅動影像擷取裝置對指定區域拍攝。

本發明一種群組化影像擷取裝置控制系統，包含多個影像擷取裝置及一電子裝置。

於一實施例中，影像擷取裝置包含方位判斷單元、取像單元、指令接收單元及驅動單元，其中方位判斷單元用以指示目前方位。取像單元用以擷取目前方位的影像。指令接收單元用以接收指示指定區域的轉向指令。驅動單元耦接於取像單元，並依據目前方位與指定區域計算而得的轉向角度，驅動影像擷取裝置對指定區域拍攝。影像擷取裝置指令接收單元所接收的轉向指令係由電子裝置產生。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之 專利申請範圍更進一步之解釋。

20‧‧‧方位判斷單元

22‧‧‧取像單元

24‧‧‧指令接收單元

26‧‧‧計算單元

28‧‧‧驅動單元

40‧‧‧方位判斷單元

42‧‧‧取像單元

44‧‧‧指令接收單元

46‧‧‧計算單元

48‧‧‧驅動單元

49‧‧‧校正單元

6A~6H‧‧‧影像擷取裝置

6A’~6H’‧‧‧影像擷取裝置

60‧‧‧目前方位

62、62’‧‧‧轉向角度

64、64’‧‧‧指定區域

8A~8G‧‧‧影像擷取裝置

80‧‧‧目前方位

82‧‧‧指定區域

84‧‧‧待校範圍

100a~100i‧‧‧影像擷取裝置

102‧‧‧行車軌道

104‧‧‧月台

106‧‧‧顯示單元

108a~108i‧‧‧顯示區域

120‧‧‧移動者

第1圖係為根據本發明一實施例所繪製的群組化影像擷取裝置控制方法的流程圖。

第2圖係為根據本揭露另一實施例所繪製的影像擷取裝置的方塊圖。

第3圖係為根據本揭露另一實施例所繪製的影像擷取裝置控制方法的流程圖。

第4圖係為根據本揭露再一實施例所繪製的影像擷取裝置的方塊圖。

第5圖係為根據本揭露再一實施例所繪製的影像擷取裝置控制方法的流程圖。

第6圖係為根據本揭露一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置控制系統的示意圖。

第7圖係為根據本揭露一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置的流程圖。

第8圖係為根據本揭露一實施例所繪製之影像擷取裝置控制轉向指定區域的示意圖。

第9圖係為根據本揭露另一實施例所繪製之影像擷取裝置控制轉向指定區域的示意圖。

第10A圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之群組化影 像擷取裝置控制系統的示意圖。

第10B圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之待校範圍的示意圖。

第10C圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之失真校正待校範圍的示意圖。

第10D圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之影像擷取裝置控制轉向指定區域的示意圖。

第10E圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之指定區域待校範圍的示意圖。

第10F圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之失真校正指定區域待校範圍的示意圖。

第11A~11D圖係為根據本揭露又一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置控制系統及顯示單元的示意圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參照第1圖所示，第1圖係為根據本發明一實施例所繪製的群組化影像擷取裝置控制方法的流程圖，如第1圖所 示，本發明一種群組化影像擷取裝置控制方法，可運用於一個群組化影像擷取裝置控制系統中。群組化影像擷取裝置控制系統包含多個影像擷取裝置以及一個電子裝置。多個影像擷取裝置以有線或無線的連接方式與電子裝置連接，並受控於電子裝置。另一種群組化影像擷取裝置系統可以包含多個影像擷取裝置、一個電子裝置及一個伺服器。多個影像擷取裝置透過網際網路電纜連線至伺服器上，而電子裝置亦透過網際網路連線至伺服器，對多個影像擷取裝置進行操控。

多個影像擷取裝置裝設在同一環境區域中，分別朝向不同的角度以擷取環境區域的即時影像資料。每一個影像擷取裝置都具有一個用以指示影像擷取裝置目前方位的方位判斷單元，所謂目前方位指的是各影像擷取裝置目前拍攝的角度、方位或其他表示影像擷取裝置目前拍攝狀態的方式，本發明不加以限制。以下將以影像擷取裝置目前拍攝的角度作為例子來進行說明。

影像擷取裝置用以決定目前方位的方式，可以包含使用電子羅盤或是應用韌體來定義目前方位。當使用電子羅盤時，可以取得影像擷取裝置目前拍攝的方位，例如北偏東35度或南偏西20度等。當使用韌體來定義目前方位時，可以先定義環境區域中的北方為0度，而一台朝向東方拍攝的影像擷取裝置，其定義的目前方位則為90度。值得注意的是，關於影像擷取裝置目前方位是以電子羅盤或韌體來定義以及上述所舉的例子僅為方便說明，並非加以限制本發明的實施方式。

當使用者使用所述群組化影像擷取裝置控制方法和系統來指定拍攝一個指定區域時，於步驟S101中，使用者從電子裝置上提供轉向指令給至少兩個影像擷取裝置。於此步驟S101中，使用者的動作更包含選取部分至少兩個或全部的影像擷取裝置來執行轉向的動作以及傳送使用者想要拍攝的指定區域資訊給選取的影像擷取裝置。

於步驟S103中，根據影像擷取裝置的目前方位及指定區域，計算轉向角度。舉例來說，影像擷取裝置的目前方位是拍攝北方，而使用者指定區域為東方時，則可計算出此影像擷取裝置的轉向角度應為順時針90度。

計算轉向角度的步驟，可以是每一台影像擷取裝置中的計算單元來計算或是利用系統中的伺服器或電子裝置來計算，再將伺服器或電子裝置計算好的轉向角度傳送給影像擷取裝置，本發明對此不加以限制。

於步驟S105中，每一台影像擷取裝置依據計算出的轉向角度，驅動至對指定區域進行拍攝。指定區域可以是一個拍攝點或是一個拍攝方位。舉例來說，使用者可以指定一個經緯度座標或路名來做為拍攝點，指定部分或全部的影像擷取裝置對指定的拍攝點進行拍攝。使用者亦可以指定一個拍攝方位，例如北方，指定部分或全部的影像擷取裝置朝向北方進行拍攝。指定一個拍攝點可以讓使用者用以追蹤一個特定區域的狀態，而指定一個拍攝方位，可以讓所有的攝影機轉向同一個方位，方便使用者 追蹤一個動態物件移動的狀態。此部分將在後續提出其他的實施例來進行說明。

所述的群組化影像擷取裝置控制方法所使用的影像擷取裝置可以是PTZ攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera)亦可以是魚眼攝影機(Fish-Eye Camera)，以下將就PTZ攝影機及魚眼攝影機內部的裝置模組以及操作方式分別進行說明。

請一併參照第2圖及第3圖，第2圖係為根據本揭露另一實施例所繪製的影像擷取裝置的方塊圖，第3圖係為根據本揭露另一實施例所繪製的影像擷取裝置控制方法的流程圖，如圖所示，PTZ攝影機具有一個轉動基座(圖未示)、方位判斷單元20、取像單元22、指令接收單元24、計算單元26及驅動單元28，其中取像單元22設於轉動基座上，藉由轉動基座的轉動調整取像單元22的拍攝角度。而方位判斷單元20可以為電子羅盤、應用於PTZ攝影機的韌體或其他可以指示PTZ攝影機目前方位的技術方式，本發明不加以限制。於此實施例中，PTZ攝影機可以將電子羅盤作為方位判斷單元20。電子羅盤設置於轉動基座上且指向的方向關聯於取像單元22的拍攝方向。方位判斷單元20及指令接收單元24電性連接至計算單元26，提供目前方位及指定區域給計算單元26。而驅動單元28電性連接至計算單元26及取像單元22，用以接收計算單元26計算的轉向角度，驅動取像單元22根據轉向角度轉向指定區域。

當PTZ攝影機被使用者選取要求轉向指定區域進行 拍攝時，於步驟S301中，PTZ攝影機的指令接收單元24接收到由電子裝置發出的轉向指令，PTZ攝影機取得轉向指令指示的指定區域。於步驟S303中，PTZ攝影機的計算單元26接收來自方位判斷單元20的目前方位，根據目前方位及指定區域計算出一個轉動基座需要轉動的轉向角度。於步驟S305中，PTZ攝影機根據轉向角度驅動轉動基座，使得取像單元22轉向指定區域進行拍攝。

請一併參照第4圖及第5圖，第4圖係為根據本揭露再一實施例所繪製的影像擷取裝置的方塊圖，第5圖係為根據本揭露再一實施例所繪製的影像擷取裝置控制方法的流程圖，如圖所示，魚眼攝影機設有方位判斷單元40、取像單元42、指令接收單元44、計算單元46、驅動單元48及校正單元49，其中取像單元42透過特殊鏡頭來擷取環境區域的全景影像，而方位判斷單元40可以為電子羅盤、應用於魚眼攝影機的韌體或其他可以指示魚眼攝影機目前方位的技術方式，本發明不加以限制。於此實施例中，將以韌體為例來進行說明，假設應用於魚眼攝影機中的韌體將環境區域的北方定義為0度且魚眼攝影機的目前方位指示0度時，魚眼攝影機則失真校正區域環境的全景影像中北方的一部份待校範圍，並將校正後的影像輸出。待校範圍的定義方式可以是全景影像中的一矩形區域或全景影像的中心點向外擴散的一扇形區塊，例如定義為0度的待校範圍可以以0度為中心，順時針15度到逆時針15度的扇形區塊。扇形區塊的扇形角大小，依照 系統設計者的需求加以定義，本發明不加以限制。

當魚眼攝影機被使用者選取要求對指定區域進行拍攝時，於步驟S501中，魚眼攝影機的指令接收單元44接收到由電子裝置發出的轉向指令，指示要拍攝的指定區域。於步驟S503中，魚眼攝影機的計算單元46依據來自方位判斷單元40的目前方位及轉向指令指示的指定區域，計算出全景影像中的待校範圍。舉例來說，原本魚眼攝影機目前方位是指向0度，輸出的影像即是失真校正定義為0度的待校範圍。當魚眼攝影機收到的轉向指令指示指定區域為90度時，魚眼攝影機則計算待校範圍要從0度轉向到90度的轉向角度，接著於步驟S505中，魚眼攝影機的驅動單元48就會根據計算得到的轉向角度，驅動校正單元49去失真校正定義為90度的待校範圍，並將定義為90度的待校範圍經校正後的影像視為對指定區域拍攝的影像。

請一併參照第6圖及第7圖，第6圖係為根據本揭露一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置控制系統的示意圖，第7圖係為根據本揭露一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置的流程圖。如圖所示，在環境區域中裝設有八台影像擷取裝置6A~6H，且影像擷取裝置6A~6H分別朝向不同的目前方位60以擷取環境區域的即時影像資料。於步驟S701中，當使用者從電子裝置上發出選取指令指示使用者欲選取的六台影像擷取裝置6A~6F時，影像擷取裝置6A~6F群組化為指定群組。於步驟S703中，將轉向指令指示的指定區域提供給指定群組中的影像擷取裝 置6A~6F。需注意的是，此實施例所舉的影像擷取裝置6A~6H都以PTZ攝影機來進行說明。

請參照第8圖，第8圖係為根據本揭露一實施例所繪製之影像擷取裝置控制轉向指定區域的示意圖，如第8圖所示，當使用者的轉向指令係指示影像擷取裝置6A~6F的北方作為指定區域64進行拍攝時，將依據目前方位60與指定區域64計算影像擷取裝置6A~6F各自所需要的轉向角度62。於此實施例中是以影像擷取裝置6A~6F各自的計算單元來計算轉向角度62。而影像擷取裝置6A~6F的驅動單元將根據轉向角度62驅動轉動基座轉動，使得取像單元朝向北方進行拍攝。轉向角度62的大小和方向可以依照系統設計者的需求而定義，本發明並不加以限制。如此實施例的圖式所示，此實施例不特定轉動的方向，而以較小的角度作為轉向角度62，讓影像擷取裝置6A~6F來進行轉動。

請參照第9圖，第9圖係為根據本揭露另一實施例所繪製之影像擷取裝置控制轉向指定區域的示意圖，如第9圖所示，當使用者的轉向指令係指示影像擷取裝置6A’~6F’朝向一個以特定點的指定區域64’進行拍攝時，如圖顯示的中間方塊區域，將依據特定點的方向及影像擷取裝置6A’~6F’的目前方位60’，計算影像擷取裝置6A’~6F’各自所需要的轉向角度。

計算轉向角度的單元可以是在影像擷取裝置上、電子裝置或是伺服器。於此實施例中是以伺服器來計算轉向角度，伺服器會依據影像擷取裝置6A’~6F’的目前方位60’及來自電子裝 置的使用者指定區域64’，計算影像擷取裝置6A’~6F’各自的需要轉向角度62’，並分別對應發送給影像擷取裝置6A’~6F’。影像擷取裝置6A’~6F’再由驅動單元依據接收到的轉向角度62’驅動轉動基座轉動，對指定區域64’的特定點進行拍攝。如此實施例的圖式所示，影像擷取裝置6A’~6F’的轉向角度62’皆是以順時針的方向來進行轉動的，因此不論轉向角度的大小，影像擷取裝置6A’~6F’皆是以順時針的方向轉動至指定區域64’進行拍攝。

值得一提的是，本發明選取影像擷取裝置的方式，除了上述使用者可以從電子裝置即時選擇的方式外，還可以在影像擷取裝置、電子裝置或伺服器上就先預設好指定群組，在發送轉向指令時，可直接將轉向指令給預設好的指定群組。另一種指定影像擷取裝置方式，亦可以是在影像擷取裝置、電子裝置或伺服器上暫存一組前一次設定好的指定群組，在要重新發送轉向指令時，直接指定對前一次的指定群組進行轉向指令的傳送。

舉例來說，在所述群組化影像擷取裝置控制系統中，可能是在影像擷取裝置、電子裝置或伺服器，事先預設好一組影像擷取裝置6A~6D所組成的預設指定群組，並已於前一次的動作中，設定過以影像擷取裝置6A、6D、6E作為一組指定群組來進行對指定區域拍攝的動作。當使用者希望選取一些影像擷取裝置來群組化對另一個指定區域進行拍攝時，使用者可以選擇以預設的影像擷取裝置6A~6D指定群組、前一次的影像擷取裝置6A、6D、6E指定群組或另外指定其他的影像擷取裝置作為一組 新的指定群組來進行對指定區域進行拍攝的動作。

請一併參照第10A圖至第10F圖，第10A圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置控制系統的示意圖，第10B圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之待校範圍的示意圖，第10C圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之失真校正待校範圍的示意圖，第10D圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之影像擷取裝置控制轉向指定區域的示意圖，第10E圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之指定區域待校範圍的示意圖，第10F圖係為根據本揭露再一實施例所繪製之失真校正指定區域待校範圍的示意圖。

如圖所示，在環境區域中裝設有六台影擷取裝置機8A~8G，其中影像擷取裝置8A及影像擷取裝置8C~8G係PTZ攝影機，而影像擷取裝置8B是魚眼攝影機，分別朝向不同的目前方位進行影像拍攝。當影像擷取裝置8A~8F被群組成指定群組後，使用者可以從電子裝置上選擇欲拍攝的指定區域做為轉向指令發送給影像擷取裝置8A~8F。

使用者在電子裝置(圖未示)上選擇欲拍攝指定區域的方式可以係電子裝置提供一個控制介面讓使用者可以從控制介面上選擇要拍攝的指定區域，控制介面可以實施的方式，例如提供一個與環境區域對應的區域地圖或一個方位選擇件。區域地圖記錄了所有影像擷取裝置8A~8G的設置位置，讓使用者可以從區域地圖上更加明確的選擇欲拍攝的指定區域及欲群組化的影像擷 取裝置8A~8F。而方位選擇件可以供使用者選擇一個方位作為指定區域，例如有指示東、西、南和北的方位選擇件，讓使用者可以從方位選擇件上選擇西方，作為欲拍攝的指定區域。

電子裝置除了提供上述的方式讓使用者可以選擇指定區域82外，電子裝置上亦可以提供一個與影像擷取裝置8A~8G的方位判斷單元相同定義的方位偵測單元，以偵測電子裝置的朝向方位作為欲拍攝的指定區域。舉例來說，當電子裝置朝向西邊時，即發出轉向指令指示指定群組中的影像擷取裝置8A~8F朝向西邊。在電子裝置上裝設方位判斷單元的方式，方便持有電子裝置的使用者在設置有影像擷取裝置8A~8G的環境區域中時，可以更加直觀的以電子裝置轉向欲拍攝的指定區域82作為轉向指令發送給指定群組中的影像擷取裝置8A~8F。

影像擷取裝置8A~8G中，影像擷取裝置8A及8C~8G係PTZ攝影機，運作的方式大致上已於前一個實施例中說明，於此不再加以贅述。與前一個實施例不同的是，影像擷取裝置8B是使用魚眼攝影機，在未進行群組化設定以前，影像擷取裝置所失真校正的區域及校正後的畫面如第10B及10C圖所示，當影像擷取裝置8B收到轉向指令時，影像擷取裝置8B的指令接收單元會接收到由電子裝置發出的轉向指令，指示要拍攝的指定區域82，如10D圖所示。而影像擷取裝置的計算單元則會依據方位判斷單元的目前方位80及轉向指令指示的指定區域82，計算出全景影像中的待校範圍84，並由驅動單元驅動校正單元去失真校正 待校範圍84，將失真校正後的待校範圍84輸出，如第10E及10F圖所示。

於此實施例中，由於魚眼攝影機可以取得環境區域中的全景影像，因此可以藉由觀察魚眼攝影機所拍攝的全景影像，確定要拍攝的指定區域，再群組化其他的影像擷取裝置，如PTZ攝影機，一起轉向指定區域進行拍攝。利用魚眼攝影機配合PTZ攝影機可以提升所述群組化影像擷取裝置控制系統的實用性。

請一併參照第11A圖至第11D圖，第11A~11D圖係為根據本揭露又一實施例所繪製之群組化影像擷取裝置控制系統及顯示單元的示意圖。如圖所示，本發明更提供至少一個顯示單元106，顯示單元106具有多個顯示區域108a~108i，顯示區域108a~108i在顯示單元106中的位置對應於影像擷取裝置100a~100i在實體環境區域中的位置，且影像擷取裝置100a~100i所擷取的影像輸出於顯示區域108a~108i中位置對應者。

舉例來說，在一個月台的環境區域中裝設有九台影像擷取裝置100a~100i，其中左右兩行各三台的影像擷取裝置100a~100c及100g~100i係分別用於拍攝兩邊的行車軌道102，中間一行的三台影像擷取裝置100d~100f是用以拍攝月台104上的狀況。

九台影像擷取裝置100a~100i連線至一個顯示單元106上進行顯示。顯示單元106具有多個顯示區域108a~108i，每 一個顯示區域108a~108i用以顯示一台影像擷取裝置100a~100i所擷取的影像。顯示區域108a~108i在顯示單元106上的位置對應於影像擷取裝置100a~100i在實體環境區域中的位置，並且影像擷取裝置100a~100i將影像輸出於位置對應的顯示區域108a~108i上。例如影像擷取裝置100a所擷取的影像顯示於位置對應的顯示單元108a，影像擷取裝置100b所擷取的影像顯示於位置對應的顯示單元108b，其餘影像擷取裝置100c~100i將以此類推顯示於顯示單元108c~108i。

當使用者欲追蹤月台106上一個移動者120的動態狀態時，可以將九台影像擷取裝置100群組化，並指示朝向移動者120的方向進行拍攝。當移動者102的位置在影像擷取裝置100c及100f之間(如第11A圖所示)時，顯示單元106將會顯示移動者102的影像於顯示區域108c及108f中，如第11B圖所示。當移動者往前移動至影像擷取裝置100b及100e之間(如第11C圖所示)，顯示單元106將會顯示移動者102的影像從顯示區域108c及108f中逐漸離開，出現於顯示區域108b及108e中，如第11D圖所示。據此使用者可從顯示單元106觀察到移動者120的動態軌跡。

綜合以上所述，所述群組化影像擷取裝置控制方法可以利用所述的影像擷取裝置或群組化影像擷取裝置控制系統來進行操作，讓使用者可以使用電子裝置來群組化部分或全部的影像擷取裝置來直接操控被群組化的影像擷取裝置轉向指定區域或 失真校正指定區域的影像，以輸出指定區域的影像，方便使用者可以取得一個特定區域的狀況或追蹤在環境區域中一個移動者的動態狀況，亦不用一一地控制影像擷取裝置，提升使用者監控環境區域的效率。

雖然本發明以上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

Claims (13)

1. 一種群組化影像擷取裝置控制方法，用以控制多個影像擷取裝置，每一該影像擷取裝置具有一方位判斷單元用以指示一目前方位，所述群組化影像擷取裝置控制方法包含：提供一轉向指令給該些影像擷取裝置其中至少二，該轉向指令指示一指定區域；依據已接收該轉向指令的每一該影像擷取裝置的該目前方位與該指定區域，計算一轉向角度；以及依據該轉向角度，驅動已接收該轉向指令的每一該影像擷取裝置對該指定區域拍攝。
2. 如請求項1所述之群組化影像擷取裝置控制方法，其中於提供該轉向指令給該些影像擷取裝置其中至少二的步驟中，包含：依據一選取指令，群組化該些影像擷取裝置其中至少二為一指定群組；以及提供該轉向指令給該指定群組的影像擷取裝置。
3. 如請求項1所述之群組化影像擷取裝置控制方法，其中於計算該轉向角度的步驟中，包含：已接收該轉向指令的每一該影像擷取裝置依據該指定區域，計算一全景影像中的一待校範圍，其中於依據該轉向角度，驅動已接收該轉向指令的每一該影像擷取裝置對該指定區域拍攝的步驟中，包含： 失真校正該待校範圍，並將該待校範圍的影像視為對該指定區域拍攝的影像。
4. 一種影像擷取裝置，包含：一方位判斷單元，用以指示一目前方位；一取像單元，用以擷取該目前方位的影像；一指令接收單元，用以接收一轉向指令，該轉向指令係指示一指定區域；一計算單元，耦接於該方位判斷單元及該指令接收單元，依據該目前方位與該指定區域，計算一轉向角度；以及一驅動單元，耦接於該取像單元，依據該轉向角度，驅動已接收該轉向指令的每一該影像擷取裝置對該指定區域拍攝。
5. 如請求項4所述之影像擷取裝置，更包含：一校正單元，耦接於該計算單元、該取像單元及該驅動單元，依據該轉向角度，失真校正一全景影像中的一待校範圍，並將該待校範圍的影像視為對該指定區域拍攝的影像。
6. 一種群組化影像擷取裝置控制系統，包含：多個影像擷取裝置，每一該影像擷取裝置包含：一方位判斷單元，用以指示一目前方位；一取像單元，用以擷取該目前方位的影像；一指令接收單元，並用以接收一轉向指令，該轉向指令係指示一指定區域；以及 一驅動單元，耦接於該取像單元，依據一轉向角度，驅動已接收該轉向指令的每一該影像擷取裝置對該指定區域拍攝，該轉向角度係依據該目前方位與該指定區域計算而得；以及一電子裝置，產生該轉向指令。
7. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，該電子裝置產生一選取指令，以決定該些影像擷取裝置其中至少二為一指定群組，並提供該轉向指令給該指定群組的影像擷取裝置。
8. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，其中每一該影像擷取裝置更包含：一計算單元，耦接於該方位判斷單元及該指令接收單元，依據該目前方位與該指定區域，計算該轉向角度。
9. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，更包含：一伺服器，依據每一該影像擷取裝置的該目前方位及由該電子裝置產生的該轉向指令，計算每一該影像擷取裝置的該轉向角度，將該些轉向角度對應提供給每一該影像擷取裝置。
10. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，其中該電子裝置提供一控制介面，該控制介面預設有一區域地圖，該區域地圖記錄該些影像擷取裝置的設置位置。
11. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，其中該電子裝置提供一控制介面，該控制介面具有至少一方位選擇件，用以決定該指定區域。
12. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，其中該電子裝置提供一方位偵測單元，偵測該電子裝置朝向的方位，並以該電子裝置朝向的區域作為該指定區域。
13. 如請求項6所述之群組化影像擷取裝置控制系統，更包含：至少一顯示單元，具有多個顯示區域，該些顯示區域的位置對應於該些影像擷取裝置設置於實體區域的位置，且該些影像擷取裝置所擷取的影像輸出於該些顯示區域中位置對應者。