TW201547307A - 訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置 - Google Patents

訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201547307A
TW201547307A TW104104004A TW104104004A TW201547307A TW 201547307 A TW201547307 A TW 201547307A TW 104104004 A TW104104004 A TW 104104004A TW 104104004 A TW104104004 A TW 104104004A TW 201547307 A TW201547307 A TW 201547307A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
signal
curve
signal source
location
server
Prior art date
Application number
TW104104004A
Other languages
English (en)
Inventor
Hao-Jen Kao
Chun-Nan Chen
Original Assignee
Athentek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Athentek Inc filed Critical Athentek Inc
Publication of TW201547307A publication Critical patent/TW201547307A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0278—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving statistical or probabilistic considerations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295—Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本發明提出一種訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置。該定位方法適用於一運算裝置，包括：從複數個位置收集一訊號源之複數個訊號強度；對上述複數個訊號強度和位置擬合(fitting)出一曲線；以及根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。

Description

訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器 和移動裝置
本發明係有關於訊號處理，尤指適用訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置。
移動裝置會藉來自衛星系統(例如，全球定位系統或GPS)或輔助導航系統(例如，輔助GPS或AGPS)的導航訊號來判定其地理位置。在許多地方，GPS訊號不存在、或是信號微弱、或是信號受干擾影響，以致不可能使用移動裝置的GPS函數來正確判定其位置。在此種情況下，移動裝置會使用其他導航技術判定位置。例如，若無線傳送器(例如基地台或存取點)之位置為已知，則移動裝置會偵測無線傳送器訊號，接著移動裝置會使用偵測到之無線傳送器的位置來估計目前位置。
於某些範圍裡，無線傳送器的位置為未知。因此需要提供一種定位方法、伺服器、以及移動裝置來估計無線傳送器或訊號源的位置。
基於上述目的，本發明揭露了一種定位方法，適用於一運算裝置，包括：從複數個位置收集一訊號源之複數個訊號 強度；對上述複數個訊號強度和位置擬合(fitting)出一曲線；以及根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。
本發明更揭露了一種伺服器，包括一收發器以及一控制器。該收發器從複數個移動裝置接收一訊號源之複數個訊號強度和對應的複數個位置。該控制器對上述複數個訊號強度和上述對應的複數個位置擬合出一曲線，並根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。
本發明更揭露了一種移動裝置，包括一收發器以及一控制器。該收發器從複數個位置偵測一訊號源之複數個訊號強度。該控制器對上述複數個訊號強度和位置擬合出一曲線；以及根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。
10‧‧‧存取點
11a/11b‧‧‧無線連接
12a/12b‧‧‧移動台
13a/13b‧‧‧無線連接
14‧‧‧無線通訊網路
140‧‧‧基地台
16‧‧‧定位伺服器
RSS‧‧‧接收訊號強度
S300、S302、...、S308‧‧‧步驟
160‧‧‧傳收器
162‧‧‧控制器
164‧‧‧記憶體
12‧‧‧移動台
120‧‧‧傳收器
122‧‧‧控制器
124‧‧‧記憶體
第1圖係為本發明實施例中一種定位系統1的方塊圖。
第2圖係顯示測量位置對測量訊號強度之3D示形線圖。
第3圖係為本發明實施例中一種位置估計方法3的流程圖。
第4圖係為本發明實施例中一種定位伺服器16的方塊圖。
第5圖係為本發明實施例中一種移動台12的方塊圖。
在此必須說明的是，於下揭露內容中所提出之不同實施例或範例，係用以說明本發明所揭示之不同技術特徵，其所 描述之特定範例或排列係用以簡化本發明，然非用以限定本發明。此外，在不同實施例或範例中可能重覆使用相同之參考數字與符號，此等重覆使用之參考數字與符號係用以說明本發明所揭示之內容，而非用以表示不同實施例或範例間之關係。
本發明實施例的內容和移動台相關，也會稱為作為移動裝置、系統、裝置、無線終端、訂閱單元、訂閱台、行動電話，遠端台、遠端終端、存取終端、用戶終端、終端、通訊裝置、無線裝置、可攜通訊裝置、無線通訊裝置、用戶仲介、用戶裝置、或用戶設備(User equipment，下稱UE)。移動台可以是蜂巢電話、智慧型手機、會話初始協定(Session Initiation Protocol，SIP)電話、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板電腦、手提電腦、具有無線連接功能的手持裝置、運算裝置、或其他連接至無線數據機和定位模組的處理裝置。
本發明實施例描述要被判定位置的訊號源為無線傳送器，包括基地台、節點B、演進節點B(eNode B，eNB)或存取點。
本發明實施例描述之無線通訊網路可為以電路交換(circuit switching，CS)或封包交換(packet switching，PS)為基礎的無線通訊系統例如全球行動通訊系統(Global System for Mobile Communication，GSM)、通用分組無線業務(General Packet Radio Service，GPRS)、GSM增強數據率演進(Enhanced Data Rates for GSM Evolution，EDGE)、通用行動通訊系統 (Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、分碼多重存取2000(Code Division Multiple Access 2000，CDMA 2000)、增強音訊資料最佳化(Enhanced Voice-Data Optimized，EVDO)、高速封包存取(High Speed Packet Access，HSPA)、演進式高速封包存取(Evolved High-Speed Packet Access，HSPA+)、分時同步分碼多工接取(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、長期演進技術(Long Term Evolution，LTE)、以及先進LTE(LTE-Advanced，LTE-A)系統。
本發明實施例提到之"地點"或“位置”為根據參考點之相關於物體所在之資訊。該位置可以地理座標例如經度和緯度表示。或是此種地點或位置可以街頭地址、都會或其他政府管轄、郵遞區號、以及其他表示。位置表示不受限於說明書內的實施例中以及申請專利範圍的請求標的。
第1圖係為本發明實施例中一種定位系統1的方塊圖，包括存取點(Access Point，下稱AP)10(訊號源)、移動台(Mobile Station，下稱MS)12a和12b(移動裝置)、無線通訊網路14、和定位伺服器16。
AP 10讓授權的無線裝置使用WiFi、WLAN、或其他無線通訊標準連接通訊網路。MS 12a和12b包括定位模組(未圖示)，讓MS根據來自輔助GPS(Assisted GPS，A-GPS)、全球衛 星導航系統(Assisted Global Navigation Satellite System，A-GNSS)、觀察到達時間差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)、以及其他位置服務系統的導航訊號判定其位置。MS 12a和12b可透過基地台140分別建立無線連接13a和13b至無線通訊網路14，並透過無線連接13a和13b上傳資料至定位伺服器16。
當AP 10運作時，附近MS 12a和/或12b可從許多位置偵測AP 10的射頻(Radio Frequency，下稱RF)訊號。MS 12a和/或12b可接著測量RF訊號之訊號強度。可根據測量到之訊號強度和對應測量訊號強度之位置而判定AP 10的位置。MS 12a和12b可藉由內建的定位模組判定其對應位置。此外，RF訊號可帶有AP 10之識別碼資訊。
雖然MS 12a和12b只測量從第1圖AP 10發射的RF訊號，熟習此技藝人士會理解當MS 12a和12b從一個地方移動到另一個地方時，MS 12a和12b可測量來自其他訊號之RF訊號源之訊號強度，其中每個訊號源由識別碼資訊加以辨識。
於某些實施例中，訊號源之位置由定位伺服器16判定。如此，MS 12a和12b可將偵測到之訊號強度與偵測到訊號強度之地理座標一起上傳至定位伺服器16。MS 12a和12b可也傳送訊號源之識別碼資訊至定位伺服器16。接著定位伺服器16會對收到之對應相同訊號源的資料用於擬合一預定曲線。預定曲線可以一次、二次、其他項次的多項式方程式、或高斯函數(Gaussian function)。定位伺服器16會使用擬合曲線判定訊號源位置，例如AP 10的位置。由於訊號強度應在訊號源中心達到峰值，定位伺服器16會將最大訊號強度的位置判定為訊號源位置。具體來說，定位伺服器16會判定擬合曲線上之最大訊號強度並估計發生最大訊號強度之位置(第一位置)作為訊號源位置。訊號源之位置和識別碼可儲存於定位伺服器16之區域記憶體之位置資料庫用作其他用途。
於其他實施例中，訊號源之位置由MS 12a或12b判定。當在訊號源之無線覆蓋範圍內移動時MS 12a或12b會收集複數個訊號源之訊號強度。MS 12a或12b可在區域記憶體內記錄複數個收集的訊號強度和對應之測量位置。在獲得二或多個訊號強度測量後，MS 12a或12b會對相同訊號源所的記錄資料擬合出一預定曲線。預定曲線可以一次、二次、其他項次的多項式方程式、或高斯函數表示。MS 12a或12b會使用擬合曲線判定訊號源位置，例如AP 10之位置。由於訊號強度應在訊號源中心達到峰值，MS 12a或12b會將最大訊號強度的位置判為訊號源位置。具體來說，MS 12a或12b判定擬合曲線上之最大訊號強度並估計發生最大訊號強度之位置(第一位置)作為訊號源位置。之後MS 12a或12b可上傳估計的訊號源之位置與訊號源之識別碼資訊至定位伺服器16。訊號源之位置和識別碼儲存於定位伺服器16之區域記憶體之位置資料庫用作其他用途。
第2圖係舉例說明本發明實施例使用之曲線擬合的 運作方式，其顯示測量位置對測量訊號強度之3D示形線圖(contour plot)。於該3D示形線圖中，z軸表示收到訊號之接收訊號強度(RSS)，x和y軸表示訊號強度測量之座標，且3D示形線顯示高斯函數。接收訊號強度RSS可為接收訊號強度指示值(Received Signal Strength Indicator，下稱RSSI)或收到訊號之強度。
如上所述，定位伺服器16或MS 12a/12b可從鄰近訊號源的複數個位置收集複數個訊號源之訊號強度。概念上，當執行高斯曲線擬合時，定位伺服器16或MS 12a/12b可首先在3軸座標上繪製收集的訊號源之訊號強度對於測量位置，以第2圖中的實心點表示，且將高斯曲線擬合至大部分或所有實心點。定位伺服器16或MS 12a/12b可由內插方法擬合高斯曲線，其中曲線精確擬合至所有資料點，或撫平(smoothing)，其中“撫平”函數用於約略擬合所有資料點。一旦擬合高斯曲線，伺服器16或MS 12a/12b可判定擬合的高斯曲線上之峰值或最大訊號強度，由空心點in第2圖表示，以xy座標形式估計峰值或最大訊號強度之位置，且判定峰值或最大訊號強度之位置作為訊號源位置。
雖然is第2圖使用高斯曲線，其他種類的多項式曲線，包括一次、二次、和三次多項式也可使用於曲線擬合程序，熟習此技藝人士可選擇符合收集資料點之特點和特性的曲線來判定訊號源位置。
在判定訊號源位置後，MS 12a/12b以及其他移動台 可使用訊號源位置的資訊定位其所在或執行其他以位置為基礎的服務。
第1圖之定位系統使用曲線擬合技巧來估計訊號源的位置，藉此針對多個訊號源建立正確的位置資訊。
第3圖係為本發明實施例中一種位置估計方法3的流程圖，適用於運算裝置內之處理單元，運算裝置可例如為第1圖中之定位伺服器16或MS 12a/12b。
位置估計方法3可由應用程式或電路實現，當運算裝置開機或當相關應用程式觸發時會被初始化(S300)。運算裝置接著從複數個位置收集複數個訊號源之訊號強度(S302)。當從一個地方移動到另一個地方時，運算裝置會藉由主動偵測訊號源訊號強度收集複數個訊號強度，或直接接收由漫遊移動裝置偵測到之訊號強度。例如，當從一個地方移動到另一個地方時，第1圖之MS 12a/12b可藉由主動偵測訊號源訊號強度而收集複數個訊號強度，以及第1圖之定位伺服器16可藉由接收一或多個漫遊移動裝置偵測到之訊號源訊號強度而收集複數個訊號強度。除了複數個訊號強度之外，運算裝置也獲取偵測到訊號強度之複數個位置。此外，運算裝置可接收訊號源之識別碼資訊。
隨後運算裝置會針對訊號源對收集的訊號強度和對應之測量位置擬合出一曲線(S304)。運算裝置會藉由內插和/或撫平收集的資料而最適化收集的訊號強度和對應之測量位置之資料至曲線。上述曲線可以是一次、二次、其他項次的多項式方程 式、或高斯函數。運算裝置可選擇一種曲線種類藉以最適化收集的資料。另外，運算裝置可由識別碼資訊辨別對應相同訊號源之收集的資料。
運算裝置使用擬合曲線判定訊號源位置(S306)。運算裝置會估計擬合曲線上之最大訊號強度和對應之位置。判定對應最大訊號強度之位置作為訊號源位置。運算裝置可將訊號源位置和訊號源之識別碼資訊儲存於區域記憶體之位置資料庫。
第3圖之定位方法使用曲線擬合技巧估計訊號源的位置，藉此針對多個訊號源建立正確的位置資訊。
第4圖係為本發明實施例中一種定位伺服器16的方塊圖，包括收發器160、控制器162、和記憶體164。定位伺服器16可於雲端伺服器上提供位置服務和/或網路服務。定位伺服器16會從訂閱服務的移動裝置收集資料，根據收集的資料判定訊號源的位置，並且建立所有可用訊號源之位置列表。
收發器160從一或多個移動裝置接收複數筆資料，每筆資料包括訊號源之訊號強度和對應偵測到訊號強度之位置。資料可也包括訊號源之識別碼資訊。當於訊號源之覆蓋範內圍移動時移動裝置可收集資料。收發器160可透過有線和/或無線連接接收資料。
控制器162對複數筆資料擬合出一曲線；以及根據擬合曲線判定訊號源位置。曲線可表示一次、二次、其他項次的多項式方程式、或高斯函數。控制器162可根據資料特性選擇曲 線種類用以最適化收到的資料。之後，控制器162由估計擬合曲線上發生最大訊號強度的第一位置來判定訊號源位置。
控制器162接著將估計的第一位置和訊號源之識別碼資訊存入記憶體164內之位置資料庫用以在未來使用，例如根據移動裝置收到之訊號源位置和訊號源訊號強度來定位移動裝置。
第4圖之定位伺服器16使用曲線擬合技巧估計訊號源的位置，藉此針對多個訊號源建立正確的位置資訊。定位伺服器16會進一步使用建立好的訊號源位置資訊對訂閱服務的移動裝置提供位置服務。
第5圖係為本發明實施例中一種移動台12的方塊圖，包括收發器120、控制器122、和記憶體124。當從一個地方移動到另一個地方時，移動台12會收集訊號源之訊號強度並且根據收集的資料判定訊號源的位置。
收發器120會透過天線傳送或接收RF訊號。收發器120從複數個位置偵測源自訊號源的RF訊號並測量在複數個位置偵測到之RF訊號的複數個訊號強度。接著，收發器120會將複數個訊號強度和對應之測量位置的資料傳至控制器122。當從一個地方移動到另一個地方時收發器120會偵測RF訊號。
控制器122對複數筆資料擬合出一曲線；以及根據擬合曲線判定訊號源位置。曲線可以一次、二次、其他項次的多項式方程式、或高斯函數表示。控制器122可根據資料特性選擇 曲線種類用以最適化收到的資料。之後，控制器122由估計擬合曲線上發生最大訊號強度的第一位置來判定訊號源位置。
於某些實施例中，控制器122可將估計的第一位置和訊號源之識別碼資訊存入區域記憶體164在未來使用，例如，根據收發器120偵測到之訊號源位置和訊號源訊號強度定位移動台12之位置。於其他實施例中，收發器120可透過一或多個通訊網路傳送估計的第一位置與訊號源之識別碼資訊至定位伺服器16，該定位伺服器16儲存第一位置和訊號源之識別碼資訊，使得之後定位伺服器16可根據移動裝置收到之訊號源位置和訊號源訊號強度來定位移動裝置。
第5圖之移動台12使用曲線擬合技巧估計訊號源的位置，藉此針對多個訊號源建立正確的位置資訊。此外，移動台12之後會使用建立好的訊號源位置資訊來正確判定其目前位置。
本申請案對應於美國優先權申請號14/476,673，送件日期為2014年09月03日。其完整內容已整合於此。
熟習於本技藝人士可更理解說明書中所述之各個邏輯區塊、模組、處理器、執行裝置、電路和演算法步驟可由電路硬體(例如數位實現硬體、類比實現硬體，或兩者的結合，其可由來源碼或其他相關技術加以設計實現)，使用指令之各種形式的程式碼或設計碼(這裡可另外稱為軟體或軟體模組)，或上述兩者的結合而加以實現。為了清楚顯示上述軟體和硬體的互換性，說明書描述之各種圖示元件、區塊、模組、電路、及步驟通常以其功 能進行描述。這些功能要以軟體或硬體實現會會和完整系統的特定應用和設計限制有關。熟習於本技藝人士可針對每個特定應用而以各種方式實現描述之功能，但是實現方式的決定不會偏離本發明的精神和範圍。
另外，本發明描述之各種邏輯區塊、模組、以及電路可以使用積體電路(Integrated Circuit，IC)實現或由接入終端或存取點執行。積體電路可包括通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、特定應用積體電路(應用程式Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式規劃邏輯元件(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他可程控邏輯元件、離散式邏輯電路或電晶體邏輯閘、離散式硬體元件、電性元件、光學元件、機械元件或用於執行本發明所描述之執行的功能之其任意組合，其可執行積體電路內駐、外部，或兩者皆有的程式碼或程式指令。通用處理器可以為微處理器，或者，該處理器可以為任意商用處理器、控制器、微處理器、或狀態機。處理器也可由計算裝置的結合加以實現，例如DSP和微處理器、複數個微處理器、一或多個微處理器以及DSP核心、或其他各種設定的結合。
熟習於本技藝人士可理解本發明揭露程序步驟的特定順序或序列僅為舉例。根據設計偏好，熟習於本技藝人士可理解只要不偏離本發明的精神和範圍，本發明揭露程序步驟的特定順序或序列可以以其他順序重新排列。本發明實施例之方法和要求所伴隨的各種步驟順序只是舉例，而不限定於本發明揭露程序 步驟的特定順序或序列。
所述之方法或演算法步驟可以以硬體或處理器執行軟體模組，或以兩者結合的方式實現。軟體模組(例如包括可執行指令和相關資料)及其他資料可內駐於資料記憶體之內，如RAM記憶體、快閃記憶體、ROM記憶體、EPROM記憶體、EEPROM記憶體、暫存器、硬碟、軟碟、光碟片、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體。資料儲存媒體可耦接至機器，如電腦或處理器(其可稱為“處理器”)，處理器可從儲存媒體讀取及寫入程式碼。資料儲存媒體可整合至處理器。處理器和儲存媒體可內駐ASIC之內。ASIC可內駐在用戶設備。或者處理器和儲存媒體可以以離散元件的形式駐在用戶設備之內。另外，適用的電腦程式產品可包括電腦可讀取媒體，包括關於一或多個揭露書揭露的程式碼。
本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S300、S302、...、S308‧‧‧步驟

Claims (15)

  1. 一種定位方法，適用於一運算裝置，包括：從複數個位置收集一訊號源之複數個訊號強度；對上述複數個訊號強度和位置擬合(fitting)出一曲線；以及根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，其中，上述訊號源之上述位置位於上述擬合曲線估計出之一最大訊號強度的一第一位置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，其中，上述曲線表示一一次多項式方程式。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，其中，上述曲線表示一二次多項式方程式。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，其中，上述曲線表示一高斯函數。
  6. 一種伺服器，包括：一收發器，從複數個移動裝置接收一訊號源之複數個訊號強度和對應的複數個位置；以及一控制器，對上述複數個訊號強度和上述對應的複數個位置擬合出一曲線，並根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之伺服器，其中，上述控制器藉由估計上述擬合曲線發生一最大訊號強度之一第一位 置判定上述訊號源之上述位置。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之伺服器，其中，上述曲線表示一一次多項式方程式。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之伺服器，其中，上述曲線表示一二次多項式方程式。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之伺服器，其中，上述曲線表示一高斯函數。
  11. 一種移動裝置，包括：一收發器，從複數個位置偵測一訊號源之複數個訊號強度；以及一控制器，對上述複數個訊號強度和位置擬合出一曲線；以及根據上述擬合曲線判定上述訊號源之一位置。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之移動裝置，其中，上述控制器藉由估計上述擬合曲線發生一最大訊號強度之一第一位置判定上述訊號源之上述位置。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之移動裝置，其中，上述曲線表示一一次多項式方程式。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之移動裝置，其中，上述曲線表示一二次多項式方程式。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之移動裝置，其中，上述曲線表示一高斯函數。
TW104104004A 2014-06-05 2015-02-06 訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置 TW201547307A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462008442P 2014-06-05 2014-06-05
US14/476,673 US20150358936A1 (en) 2014-06-05 2014-09-03 Method of estimating a position of a signal source, and server and mobile device utilizing the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201547307A true TW201547307A (zh) 2015-12-16

Family

ID=54770676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104104004A TW201547307A (zh) 2014-06-05 2015-02-06 訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150358936A1 (zh)
TW (1) TW201547307A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11463983B2 (en) 2016-01-25 2022-10-04 Google Llc Automatically determining locations of signal sources in areas with limited satellite coverage
US10925029B2 (en) * 2016-12-22 2021-02-16 Huawei Technologies Co., Ltd. Wi-Fi access point-based positioning method and device
EP3499263B1 (en) 2017-12-12 2022-09-21 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Direction finding system and method for radio direction finding of a target
CN110736994B (zh) * 2018-07-18 2021-09-07 北京小米移动软件有限公司 距离检测函数的建立方法及装置、距离检测方法及装置
CN111474516B (zh) * 2020-04-17 2022-01-11 华中科技大学 一种基于众包样本曲面拟合的多层次室内定位方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7974642B2 (en) * 2001-09-10 2011-07-05 Sirf Technology, Inc. System and method for estimating cell center position for cell ID based positioning
GB0203621D0 (en) * 2002-02-15 2002-04-03 Bae Systems Defence Sysytems L Emitter location system
US7616555B2 (en) * 2006-10-03 2009-11-10 Cisco Technology, Inc. Minimum variance location estimation in wireless networks
US8878726B2 (en) * 2011-03-16 2014-11-04 Exelis Inc. System and method for three-dimensional geolocation of emitters based on energy measurements
US9121922B2 (en) * 2012-06-26 2015-09-01 Cambridge Silicon Radio Limited Access point location identification methods and apparatus based on absolute and relative harvesting

Also Published As

Publication number Publication date
US20150358936A1 (en) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110214281B (zh) 使用通过定位参考信号信息预先配置的用户装备的位置确定
EP4014064B1 (en) Method and apparatus for enhanced positioning in 5g-nr using differential angle of departure (daod) and differential angle of departure (daoa)
US9247446B2 (en) Mobile station use of round trip time measurements
US9584981B2 (en) Method and apparatus for real-time, mobile-based positioning according to sensor and radio frequency measurements
US9645225B2 (en) Network-centric determination of node processing delay
ES2898618T3 (es) Procedimientos, aparatos y programa informático para proporcionar mediciones basadas en red para posicionamiento basado en equipo de usuario
EP2368131B1 (en) Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
JP5249991B2 (ja) 測位装置及び方法
US9560627B2 (en) Assistance data for use in determining a position of a mobile device
KR20160143861A (ko) 포지셔닝 프로토콜에 의해 전달되는 디바이스 식별을 사용하는 위치 지원
KR20100084691A (ko) Ｗｌａｎ 네트워크 및 무선 네트워크에 대한 위치측정
US20150072714A1 (en) Geolocation tool
TW201547307A (zh) 訊號源之定位方法、以及使用該定位方法之伺服器和移動裝置
US20170280413A1 (en) Base station location determination
US10178644B2 (en) Positioning methods for a communication device and a positioning server in a wireless communication environment
US20150087340A1 (en) Base station positioning apparatus, base station positioning method, and base station positioning program
KR101627506B1 (ko) 측위 시스템, 측위 장치 및 그 측위 방법
TWI565963B (zh) 定位裝置以及其定位方法
US8891393B2 (en) Measurement of reference signals with reduced interference
EP3149509A1 (en) Location support using a device identification conveyed by a positioning protocol
CN112567770A (zh) 获取终端设备的标识的方法以及网元
KR101423047B1 (ko) 근거리 통신을 이용하는 위치 및 상태정보 제공 시스템의 서비스 서버 및 이동 단말기, 그리고 그 위치 및 상태정보 제공/조회 방법
CN105636140B (zh) 一种演进基站及其小区切换和e-cid定位方法、装置