TW201534873A - 判定區域感測器之裝置、系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種計重秤包括支撐一負載之一平台。在該平台下方之力傳感器輸出該負載之各別傳感器力信號。在該平台上方之一區域感測器輸出施加至該平台之各別空間區域之負載力之區域力信號。一處理器經裝配以基於該等傳感器力信號及該等區域力信號來判定在該平台上之該負載之重量及位置。亦描述一種秤重負載之方法。一種監測負載之方法包括：測量該負載之(若干)第一傳感器力信號及(若干)第一區域力信號，且接著重複地使用(若干)傳感器或區域感測器來測量該負載之(若干)第二力信號，直到該(等)第一及第二信號指示該負載之一重量或位置之一變化。接著使用該(等)測得之第二力信號來判定該負載之一經變化重量或經變化位置。

Description

判定區域感測器之裝置、系統及方法
本申請案大致上係關於用於測量負載(例如，物體或人)重量之電子系統之領域。
現今使用許多不同類型電子計重秤(electronic weighing scale)(本文中稱為「秤(scale)」)。一種普遍類型電子計重秤係以用於接收待秤重之負載之一平台以及用於機械地組合由負載施加至平台之力之一組槓桿、樞軸、撓曲件或轉矩管所建構而成，藉此實現以一操作為力傳感器(force transducer)之單一電子荷重元(load cell)來測量這些力。荷重元一般係以具有接合至其之一或多個感測器元件的一可機械變形感測板所建構而成。當施加一負載至荷重元時，感測板機械地彎曲且接合至其之感測器元件產生一電輸出信號，電輸出信號之量值相稱於施加至荷重元之負載。
另一普遍類型電子計重秤係以用於接收待秤之負載之一平台以及佈置在平台之隅角處或沿平台之緣周或邊際緣周大致均勻間隔佈置之複數個電子荷重元所建構而成，緣周或邊際緣周支撐平台。荷重元之各者產生指示藉此感測之負載之一電輸出信號。藉由與秤相關聯之處理電路求得荷重元之電輸出信號之平均值，使負載可在平台之大區域上方量測。荷重元可使用例如可變電阻或可變電容偵測負載。舉例而言，Bradley之美國公開案第2010/0307839號描述在秤之隅角處的電容式荷重元。
亦已揭示上述方案之組合。舉例而言，Bucci之美國專利第4,458,770號描述一種連桿裝置，其將力自秤之四個隅角機械地轉移至 四個中心定位之電容式荷重元。但是，此方案結合了上述各方案之缺點，而未提供新能力。
與剛剛上文描述之多荷重元秤相關聯之一項問題在於，當負載非均勻地定位在平台上時，藉由荷重元之各者所感測之負載或力並不相同，其中某些特定荷重元所感測到之負載或力之量係不成比例。因此，相關聯之處理電路得到的一重量計算係偏移於當負載係居中地或最佳地定位在秤上時判定的負載之「真實重量」。
Petrucelli之美國專利第7,126,065號描述基於來自在隅角處的荷重元的讀數藉由三角測量將物體之質量中心定位在秤上。但是，此方案僅可估計已置放於秤上之任何物品之質量中心位置。若有多個物體置放於秤上，諸如呈三角形地彼此接觸且接觸秤的三個柳橙，則其等質量中心可定位在任意者之外部。
本國際專利申請案依巴黎公約及35 USC §119主張先前於2013年12月16日申請之美國專利申請案序號第14/108,062號之優先權，該案特此以引用方式併入本文中。
已認知，在某些情境中，舉例而言，將共同形成一產品之數個不同品項(例如，一電視、一架座、一遙控器、及一電源供應器)裝入零售產品包裝，判定是否已將所有品項加入至包裝中會很有用。上文引用之Bradley公開案描述一種計數秤，其可計數相對於秤傳送之物品，但Bradley之方案限於重量相對相似之品項。Petrucelli之方案僅可定位質量中心。即使質量中心資訊可指示特定包裝之包裝負載，若在秤上之包裝之位置有所變化，則經移動之質量中心會造成包裝負載之判定不準確。
據此，已認知，持續需要一種能夠判定在其上秤重之一負載或若干負載之位置之計重秤，其可使用在上文提及之情境中及諸如飲食管理之其他領域中。因此，在一實施例中，已設計出一種計重秤。該秤可包括下列組件：a)一平台，其支撐待由該秤秤重之一負載； b)一或多個力傳感器，其經配置在該平台下方，各力傳感器經裝配以輸出在其上之該負載之一傳感器力信號；c)一區域感測器，其經配置在該平台上方且經裝配以輸出表示由該負載施加至該平台之各別空間區域之力之複數個區域力信號；以及d)一處理器，其經裝配以基於該等傳感器力信號及該等區域力信號來判定置放於該平台上之該負載之一重量及該負載相對於該平台之一位置。
在另一實施例中，已設計出一種判定在一秤上之一負載之重量之方法。該方法可藉由以下來實現：在該秤之一區域感測器上接收該負載；測量該負載在該區域感測器上之位置；測量在支撐該區域感測器之各別力傳感器上之複數個力；回應於該測得位置及該等測得力，使用一處理器來自動判定該負載之該重量；以及使用該等測得力來自動判定該負載之一質量中心。
在另一實施例中，已設計出一種監測一負載之方法。該方法可藉由使用一處理器來自動執行下列步驟而實現：在該秤之一區域感測器上接收該負載；使用至少一力傳感器來測量該負載之一或多個第一傳感器力信號，及使用一區域感測器來測量該負載之一或多個第一區域力信號；使用一處理器，使用該至少一力傳感器或該區域感測器來測量該負載之一或多個第二力信號；比較該(等)測得之第二力信號與該(等)第一傳感器力信號或該(等)第一區域力信號；重複該測量第二力信號步驟及該比較步驟，直到該比較指示該負載之重量或位置之一變化；以及回應於一變化之該指示，使用該(等)測得之第二力信號來判定該負載之一經變化重量或經變化位置中之一者。
本發明之這些例示性實施例提供判定在該秤上之該負載之位置。此可提供對該秤上之品項之秤重或計數之改良準確度。各種實施例亦准許對遠離秤之支撐的物體或其他負載進行秤重。
因此，在任何前述的實施例中，下列特徵也可以與先前揭露的實施例以各種組合來利用。舉例而言，該秤可包括一通訊鏈路，該處理器進一步經裝配以經由該通訊鏈路傳輸該經判定位置之一指示。該處理器可進一步經裝配以在一段時間監測該等力信號，以偵測在該平台上之該負載之該重量之一變化。該秤可包括一運算裝置，該運算裝置具有該區域感測器及耦合至該處理器之一通訊介面，其中該平台可卸除地保持該運算裝置。該運算裝置可包括與該區域感測器相關聯之一顯示器螢幕，且該處理器進一步經調適以經由該通訊介面操作該運算裝置，以在該顯示器螢幕上呈現相對應於該負載之一視覺指示。該等力傳感器及該區域感測器可經配置在各別、側向間隔之區帶中。該等各別區帶可垂直地相間隔開。該平台可包括相對應於該等側向間隔之區帶之各別部分及連接該等各別部分之一橫向部分。該平台可包括一輸送器，該輸送器經裝配以支撐該負載。
在各種實例中，該秤重方法可包括該測量位置步驟，包括接收來自該區域感測器之複數個區域之各別負載信號。該方法可包括使用彼負載信號及該測得之複數個力來針對該等負載信號之各者自動判定一各別力；使用該測得之複數個力來自動判定一重量分佈；及比較該重量分佈與該等負載信號，以判定該重量判定之一準確度。該方法可包括比較該經判定之準確度與一選定可接受範圍，且若該經判定之準確度未在該選定可接受範圍內，則自動提供一警告。提供一警告之該步驟可包括使用該等測得力來自動判定相對應於該負載之該區域感測器之一部分；及在與該區域感測器相關聯之一顯示器螢幕上呈現該經判定部分之一視覺指示。
在各種實例中，該監測方法可包括使用該(等)測得之第一傳感器力信號及該(等)測得之第一區域力信號來判定該負載之一重量或位置並比較該重量及該位置與該經變化重量及該經變化位置，以判定該負載之重量或位置之一變化。該比較可包括判定使用該至少一力 傳感器測量之該(等)第二力信號與該(等)第一傳感器力信號之間之一差異，及當該差異係在一選定死帶外時指示一變化。該比較可包括使用該(等)第一傳感器力信號來判定一質量中心；使用運用該至少一力傳感器測量之該(等)第二力信號來判定一第二質量中心；及當該質量中心與該第二質量中心之間之一差異係在一選定死帶外時指示一變化。該比較可包括自動判定使用該區域感測器測量之該(等)第二力信號與該(等)第一區域力信號之間之一差異，及當該差異在一選定時間範圍內移動至一選定死帶外時指示一變化。該比較可包括自動判定使用該至少一力傳感器測量之該(等)第二力信號與該(等)第一傳感器力信號之間之第一差異之一時間序列；自動判定使用該區域感測器測量之該(等)第二力信號與該(等)第一區域力信號之間之第二差異之一時間序列；及當第一差異之該時間序列之一偏差與第二差異之該時間序列之一偏差在時間上相關聯時指示一變化。
在本揭露之前文提及之態様中，可由一電子電路或一處理器來執行測量位置、測量力、判定重量、判定質量中心、測量(若干)第一力信號、測量(若干)第二力信號、比較、重複、及判定經變化之重量或位置之該等步驟。這些步驟也可以作為儲存於電腦可讀媒體上之可執行指令來實施；當以電腦執行時，該等指令可以執行前述方法中任一者之步驟。
在本揭露之另外的態樣中，有多個電腦可讀媒體，每一媒體包含可執行指令，當以電腦執行時，該等指令執行前述方法中任一者之步驟。
在本揭露之額外態様中，有諸如浴室秤、商用或工業秤、智慧型手機、或平板電腦等裝置，各包含經裝配以執行前文提及之方法之任意者之步驟的一電子電路或處理器。
當參照下列本發明之各種例示性實施例中更詳細的敘述，並結合首先簡述之附圖時，所屬技術領域中具有通常知識者將清楚可知這些和其它的實施例、特徵及優點。
100‧‧‧計重秤
110‧‧‧外殼
120‧‧‧電子器件
130‧‧‧力傳感器
140‧‧‧平台
150‧‧‧區域感測器
186‧‧‧處理器
199‧‧‧負載
200‧‧‧計重秤
210‧‧‧外殼
235‧‧‧傳感器架座
240‧‧‧平台
245‧‧‧裝置固持器
250‧‧‧觸控螢幕
255‧‧‧運算裝置
300‧‧‧秤
310‧‧‧支撐表面
340‧‧‧橫向部分
330、350‧‧‧區帶
410、420、430‧‧‧步驟
440、450、460‧‧‧步驟
510、520、525、530‧‧‧步驟
540、550、560、570‧‧‧步驟
610、620、630、640‧‧‧步驟
650、660‧‧‧步驟
663‧‧‧決策步驟
665‧‧‧步驟
710、720、730‧‧‧步驟
740‧‧‧決策步驟
750‧‧‧步驟
815‧‧‧通訊介面
816‧‧‧網路鏈路
817‧‧‧網路
820‧‧‧周邊系統
825‧‧‧機械傳感器
830‧‧‧使用者介面
840‧‧‧儲存系統
841‧‧‧記憶體
842‧‧‧磁碟
847‧‧‧天線
850‧‧‧顯示器
1138‧‧‧使用者
併入本文且構成此說明書之一部分的附圖繪示本發明之目前較佳的實施例，並連同上文提供的概要說明及下文提供的實施方式共同用於解釋本發明的特徵。為了簡潔之目的，本文中之相似元件符號表示相似元件。
圖1至圖3為例示性計重秤之透視圖；圖4為繪示用於秤重一負載之例示性方法之流程圖；圖5為繪示用於判定一負載之重量變化之例示性方法之流程圖；圖6為繪示用於判定在一秤上之一負載之重量之例示性方法之流程圖；圖7為繪示用於監測一負載之例示性方法之流程圖；以及圖8為根據各種實施例之一秤及相關裝置之組件之方塊圖。
以下詳細說明必須參照圖式來閱讀，其中不同圖式中的類似元件係以相同方式編號。非必然按比例之附圖描繪選定實施例且非意欲限制本發明或隨附申請專利範圍之範疇。
如本文中所使用，用於任何數值或範圍上之用語「約」或「大約」係指合適的尺寸容差，其允許部件或組件之集合能夠針對其如本文中所述之所欲目的發揮作用。更具體而言，「約」或「大約」可指所述數值之非至少±10%的數值範圍，如「約90%」可指其數值範圍是81%至99%。另外在整個討論過程中，如數學領域中所習用，範圍或間隔使用方括號標示封閉端點而括號標示開放端點。「在...上方」及「在...下方」之用語非限制視為絕對定向；本文所述之秤可側轉向或倒置，而不會變更本文所述之上方及下方關係。
如本文中所使用，「電信號」或「信號」之用語意欲包括直流信號、交流信號或電磁頻譜內的任何信號。用語「處理器」、「微處理器」、或「微控制器」係意欲具有同樣涵意且可被互換使用。
在本文所述之各種態様大致上係關於具有一小數目個力傳感器(例如，在隅角處)之秤，該等力傳感器係用於判定置放於該秤上之一負載之重量。秤亦包括在其上置放負載之一觸控螢幕或其他區域 感測器。區域感測器資料係用以判定負載係在秤上之何處。接著可使用彼位置資料以當受到非對稱負載時校正負載感測器之任何非理想性。亦可使用區域感測器資料來更準確偵測在秤上之一負載的重量之逐漸變化。
圖1為一例示性電子計重秤100之透視圖，其用於秤重一負載199，例如，一袋鑽石、爆玉米花、或兩者。一外殼110大致上含有適當之電子器件120且可包括一組柔性支腳或其他結構，以抵抗秤之側向運動或准許在非平坦表面上使用秤。雖然根據此例示性實施例具體展示一外殼110，但此結構為選擇性的，如將於下文所論述。複數個力傳感器130(例如)依對稱或均勻間隔之配置附接至一平台140之底側，以在外殼110或地面、地板、桌面、或似基座表面上依穩定方式支撐平台140。在所示之實例中，平台140係藉由方形或矩形組態予以界定，其包括附接至其隅角之四個(4)力傳感器130。替代地，平台可藉由任何適合平面組態予以界定，包括圓形、橢圓形、卵形、三角形、八邊形、或其他多邊形組態。力傳感器130可適合地經配置在平台下方且可跨平台分佈或僅集中在其一部分中。可使用任何數目個力傳感器130。在各種替代實施例中，秤100包括剛好一個力傳感器130，例如，其經配置在平台140之中心下方；或者，秤100包括複數個力傳感器130，其等依一直線配置在平台140下方。一區域感測器150可經配置在平台140上方。區域感測器150可覆蓋平台140之實質上整個上部表面，如同所示之實例中。替代地，區域感測器150可經配置在平台140之一部分上方。當俯視秤100時，彼部分可(例如)側向插入在力傳感器130內。
根據此實施例之力傳感器130之各者包括一荷重元(未圖示)，該荷重元經定位以感測由一負載199(對著支撐待由秤100秤重之負載的平台)所施加之力或壓力之一部分。力傳感器130之各者亦可包括各別荷重元之機械支撐結構及用以使力傳感器130相對於平台140、外殼110或兩者保持在適當位置之特徵。荷重元一般定位於平台140下方。荷重元之各者回應於置放於平台140上負載之一部分而輸出一電信號，本文中稱為一傳感器力信號。電子器件120包括將電信號自力傳感器130中之荷重元輸送至一局部佈置之處理器186之組件。舉例而言， 電子器件120可包括類比轉數位轉換器，用於接收來自荷重元之各別者之各別電信號並且提供相對應之數位資料至處理器186。例示性荷重元描述於美國專利第5,929,391號標題為「Load Cell for an Electrical Weighing Scale」、美國專利第6,417,466號標題為「Load cell with Bossed Sensor Plate for an Electrical Weighing Scale」及美國專利第5,886,302號標題為「Electrical Weighing Scale」中，該等案之各者以引用方式併入本文中。
仍參照圖1，秤100亦包括一區域感測器150。該區域感測器可為，例如，一電阻式或電容式觸控感測器諸如可搭配一觸控螢幕使用。區域感測器150亦經由電子器件120提供資料至處理器186。電子器件120可架裝在外殼110上，或若未使用外殼110，則架裝在平台140之底側上。如所示，區域感測器150經配置在平台140上方並且選擇性地貼附至平台140，並且經裝配以輸出表示由負載施加至平台之各別空間區域之力之複數個區域力信號。處理器186經裝配以使用傳感器力信號及區域力信號來判定置放於平台140上之負載199之一重量。在各種態様中，處理器186進一步經裝配以使用來自區域感測器150之力信號來判定負載199相對於平台140之一位置，如同下文論述。在至少一例示性實施例中，外殼110可為一運算裝置255(圖2)之外殼，並且區域感測器150及平台140可被包括在一觸控螢幕250(圖2)中，下文將參照圖8予以詳細描述。在本文所設想之例示性運算裝置中，觸控螢幕經架裝至一或多個力傳感器，而非架裝至運算裝置之外殼或底架。此准許直接使用運算裝置作為一秤。
在各種態様中，區域感測器150係完全或實質上力鈍感。舉例而言，一些習用電阻式矩陣觸控螢幕及電容式觸控螢幕僅偵測一觸控之位置，而非偵測由觸控物體施加之壓力或力。在其他態様中，區域感測器150為力敏感或壓力敏感。舉例而言，美國公開案第2011/0175844號描述一種觸控螢幕，其包括與電容式觸敏電極元件相關聯之壓敏元件，以感測是否覆蓋層被觸碰並且亦感測壓敏元件上起因於觸碰力的壓力。可使用如本文論述之任一類型區域感測器150。
一些習用電阻式及電容式區域感測器150提供一讀出電壓，該讀出電壓在施加一力後不久馬上達到峰值，並且該讀出電壓之一量值與該施加之力之量值相關聯。峰值後，讀出信號漂移或衰變。在電容式感測器中，此可歸因於電容器之自放電。根據至少一實施例及如本文論述，電子器件120或處理器186可包括峰值保持電路，以記錄讀出電壓之峰值之量值。此電路可准許甚至用低成本感測器在區域感測器150上對不同力之相對量值進行改良偵測。在區域感測器/平台之一特定區域中發現在一第一峰值後的一第二峰值可指示，在現有項目之頂部上已新增一額外項目，而增加力。特別是當物體落在秤上時，偵測讀出電壓中之後續峰值可有利地提供關於非直接接觸秤100之物體之資訊。此峰值保持行為限制先前方案在於，為了用此一裝置準確地秤重一物體，物體必須從一固定高度落在感測器上。搭配力傳感器130使用區域感測器150准許秤100判定停留在秤100上之物體之重量。
在一實例中，使用秤100以輔助人控制或監測飲食，例如，患有第二型糖尿病(Type 2 diabete)的人。當一盤食物設置在秤100上時，在秤100上的盤之力分佈指示盤上食物的分佈。隨著食物被吃掉，重量及分佈將變化。可監測彼等變化，例如，如下文參照圖5及圖7所論述。
在其他實例中，秤100為食物安全的(food-safe)且用作為盤。秤100可包括一塗層(未圖示)，其經核准可用來裝盛食物以供人食用。塗層可經配置在區域感測器150上。替代地，區域感測器150可包括食物安全材料或一食物安全塗層，使得人可直接吃掉區域感測器150。在這些實例中，秤100可直接偵測各項食物及判定在一餐中各食物被吃了多少。
在另一實例中，可在產品製造期間使用秤100測量現有庫存。舉例而言，一定數目個零件可置放於秤上，並且接著隨著製造產品時自秤移除零件。秤100可使用區域感測器150判定已移除哪(些)零件。使用力傳感器130及區域感測器150，處理器186可計數在秤100上的產品數目或已自秤移除的產品數目。另外，當秤100裝載有零件或部件(widgets)時，可監測重量及位置變化，以確認適當部件置放於秤100 上之適當位置。同樣地，秤100可使用來偵測製造中待使用之零件或待包裝或裝運之成品零件之大小、形狀或重量方面的缺陷。
在另一實例中，當包裝用於裝運或零售之品項時可使用秤100。使用力傳感器130及區域感測器150，處理器186可易於識別物體之形狀及重量，而不管該些物體在秤100上之位置。
在另一實例中，可使用秤100作為遊戲之控制器，諸如互動混合式實體虛擬遊戲。在一版本中，實體遊戲件(game pieces)可置放於秤100上並且可藉由測量位置資料及質量資料分別追蹤這些棋子之移動及識別。可監測質量中心之變化作為與來自區域感測器150之資料的交叉檢查。同樣地，在區域感測器150上之力增加但力之質量中心或分佈未變化可指示物體已堆疊在負載199之頂部。在另一實例中，可使用秤100作為電腦或行動裝置之觸控螢幕介面，以使得可偵測觸控之壓力及位置兩者。
在使用力鈍感區域感測器150之態様中，處理器186處理來自力傳感器130之信號，以評估區域感測器150中經受負載之區帶中之力。在使用力敏感區域感測器150之態様中，處理器186可讀取直接來自區域感測器150之力。處理器186可組合來自力傳感器130及區域感測器150之資料，例如，如下文參照圖4至圖8所論述，而不管是否區域感測器150為力敏感。
圖2為另一例示性計重秤200之透視圖。為了此論述之目的且為簡潔之目的，本文中用相同元件符號標示相似元件。一外殼210支撐秤200之其餘組件，其中外殼210為選用的，如前文關於先前實施例之論述。如所示，外殼210可經裝配使得其未圍封秤200之其他組件；外殼210亦可經裝配以環繞此等組件，類似於圖1之外殼110。外殼210在一上部表面上可包括複數個傳感器架座235，傳感器架座235經裝配以接收相對應數目個力傳感器130，力傳感器130支撐平台240。
一裝置固持器245緊接佈置在平台240上方且較佳地附接至平台240。裝置固持器245經塑形或以其它方式經裝配以可卸除地保持一運算裝置255。運算裝置255可為例如一電子平板電腦或智慧型手機、或一含折回型(fold-back)觸控螢幕之膝上型電腦。在一實例中，運算 裝置255為APPLE IPAD。運算裝置255包括一觸控螢幕250，例如，一電阻式或電容式觸控螢幕，其包括一區域感測器(為簡潔，此圖式中未標示；見圖8之顯示器850)。運算裝置255亦包括一通訊介面(有線或無線)，用於與處理器186通訊，例如，以報告來自區域感測器之資料或接收來自處理器186之資訊以顯示在觸控螢幕上。
圖3為一例示性秤300之透視圖。秤300架裝在一支撐表面310(例如，桌面)上。一組力傳感器130連接一平台140至支撐表面310。如所示，力傳感器130及一區域感測器150經配置在各別側向間隔之區帶330、350中。例示性平台140包括相對應於區帶330、350之各別水平定向部分。根據此實例，區域感測器150係經懸吊偏離於力傳感器130，其中平台140包括在區帶330、350(及平台140之其等相對應部分)之間之一橫向部分340，支撐著平行但側向配置之區域感測器150且支撐力傳感器130。此設計准許秤300可使用在非常薄的空間及其他沒有顯著可用容積用於秤300或負載199的空間中。在這些實施例中，處理器186(圖1)經裝配以使用如藉由區域感測器偵測之負載199之位置、秤300之已知幾何形狀、及藉由力傳感器130測量之力來運算槓桿方程式。處理器186執行這些運算以補償隨著負載199移動得更接近力傳感器130(所測得之力減小)或更遠離傳感器(所測得之力增大)而由力傳感器130測得之力的變化。此有利地准許處理器186運算負載199之重量，而不管在區域感測器150上之負載199之位置。
在其他版本中，區帶330、350可側向相間隔且共面(例如，經配置成一直線或成一對角線)。在其他實施例中，諸如此例示性版本，區帶330、350亦垂直地相間隔開。此提供用於設計適配一特定空間之一秤300之進一步選項。
在各種態様中，平台140除包括區域感測器150外亦包括其他組件。在一實例中，平台140可包括經裝配以支撐一負載之一輸送器(未圖示)，例如，一輸送帶、滾輪輸送器、或全向輪輸送器。輸送帶可依類似於圖3中所示之方式經懸吊偏離於力傳感器130。固持輸送帶之平台部分亦可藉由力傳感器130於兩端予以支撐，例如，各端上兩個力傳感器。區域感測器150可佈置於帶之頂部上或可佈置於帶下方，且 提供軸承以准許輸送帶移動且同時傳輸力至區域感測器150。處理器186經裝配以判定例如輸送帶上之質量及輸送帶之質量中心。只要輸送帶依恆定間隔及恆定速度載送恆定質量之負載(例如，個別物體)，質量及質量中心將在僅一窄範圍內變化。自該範圍之偏離可指示例如錯誤品項經置放於輸送帶上、缺少一品項、或品項彼此太緊密或離太遠。
圖4為繪示用於根據本文論述之秤設計來秤重一負載之例示性方法之流程圖。為使說明簡潔，本文參照圖1至圖3中所示之各種組件，該等組件執行或參與例示性方法之步驟。然應注意，可使用其他組件；即，圖4中所示之例示性方法不限於藉由所識別之組件予以執行。可依任何順序執行步驟，除非另有指定時或來自早先步驟之資料使用在隨後步驟中時。在至少一實例中，處理開始於步驟410，此係在一負載置放於秤100、200上之時或之後。
在步驟410中，使用力傳感器130及區域感測器150偵測力。
在步驟420中，合計力傳感器130處測得之力以提供一總力。
在步驟430中，藉由處理器186讀取區域感測器150。區域感測器150之(例如)電阻或電容之空間變動指示經施加至區域感測器150之力之空間變動。如上文所論述，區域感測器150可指示特定區域中之力或壓力之量，或可僅指示力或壓力是否超過一臨限值(力鈍感)。
在步驟440中，產生一力圖(force map)。組合來自力傳感器130之所測得且經合計之力與來自區域感測器150之資料，以提供秤100之上部表面或經裝配以固持負載199之其他表面上之力之一空間圖。在一實例中，區域感測器150為力敏感的或提供峰值保持力資訊，如上文所論述。來自區域感測器150之相對力經按比例調整，使得彼等力之總計等於力傳感器130所測得之總力。此按比例調整可在三角測量前執行。可在按比例調整之前或之後，基於在區域感測器150上之負載199之位置來應用校正，例如，基於指示力傳感器130隨著力離軸地移動之 測量準確度的工廠校準資料。可選擇性地執行三角測量，以使用來自力傳感器130之資料判定負載199之質量中心。
在選用之步驟450中，對來自力傳感器130之所測得力進行三角測量。此三角測量步驟准許精化力圖(例如，藉由判定負載199之質量中心及調整力圖資料)，使得力圖資料所暗示之質量中心與經三角測量之質量中心一致。在各種替代實施例中，不執行三角測量。舉例而言，秤100可包括僅一單一力傳感器130，例如，經配置在平台140之側向中心處。可使用來自區域感測器150之資料判定負載199之位置，而不使用三角測量。此有利地准許校正偏心負載效應，而不需要複數個力傳感器130。
在步驟460中，力圖中之力及位置經顯示或以其它方式傳達(例如)至秤100之使用者。力圖可額外或替代地儲存(例如)於一儲存系統840(圖8)中。
圖5為繪示用於判定一負載之重量變化之例示性方法之流程圖。如同前文，可使用秤100、200用於執行此方法或其變化例之目的。可依任何順序執行步驟，除非另有指定時或來自早先步驟之資料使用在隨後步驟中時。在至少一實例中，處理開始於步驟510，例如，當一負載已在秤100上達一段選定時期時。
在步驟510中，偵測力之變化。力之變化可為藉由任何力傳感器130所偵測之力之變化、或力型樣之變化、或來自區域感測器150之所測得力或壓力之變化。處理器186可輪詢力傳感器130或區域感測器150，或可回應於來自監測或以其它方式操作力傳感器130或區域感測器150之(若干)控制器之中斷。
在步驟520中，合計來自力傳感器130之力，以判定由負載施加之一總力。在步驟525中，判定力之變化，例如，藉由比較來自步驟520之總計與在早先時間記錄之測量之總計。
在步驟530中，讀取區域感測器。使所得資料與施加至區域感測器150之範圍之各種部分之力相關聯。
在步驟540中，使用步驟510後力傳感器130及區域感測器150所收集之測量值來產生一力圖。此可如上文參照圖4所描述而完成。
在選用之步驟550中，使用來自力傳感器130之測量值來執行三角測量或其他運算，以判定負載之一質量中心。此可如上文參照圖4所描述而完成。
在步驟560中，比較該力圖與基於先前測量之資料之一力圖。處理器186使用偵測變化(步驟510)之前及之後之力圖來自動判定負載之重量或位置之變化。
在選用之步驟570中，(例如)在觸控螢幕250上顯示新力或力圖、或力變化或力圖變化。
圖6為繪示用於判定在秤(諸如秤100、200或其變化例)上之一負載之重量之例示性方法之流程圖。可依任何順序執行步驟，除非另有指定時或來自早先步驟之資料使用在隨後步驟中時。在至少一實例中，處理開始於步驟610。
在步驟610中，在秤100之一區域感測器150上接收負載。
在步驟620中，測量在區域感測器150上負載之位置。此可如上文所描述而完成。步驟620可包括接收來自區域感測器之複數個區域之各別負載信號，如同下文參照步驟660論述。負載信號可為(例如)來自一電阻式或電容式區域觸控感測器之各別像素之信號。
在步驟630中，測量在支撐區域感測器150之各別力傳感器上之複數個力。此可如上文所描述而完成。在一實例中，有至少三個(3)力傳感器130。
在步驟640中，回應於所測得位置及所測得力，使用處理器186自動判定負載之重量。
習用步態秤(gait scales)(諸如由客製化鞋適配器或運動教練機所使用者)使用大量壓電力傳感器展示腳所施加之壓力。此等傳感器可能昂貴且可基於力傳感器之大小而限制解析度。相比而言，如本文論述之區域感測器150可包括使用微電子處理所製造之複數個個別力偵 測元件。因此秤100可較為便宜且解析度高於先前步態秤。步驟640可有利地包括判定負載之重量，即使區域感測器150未依據物理單位(例如，力牛頓或壓力帕)校準。
步驟640亦可包括提供一力圖，如上文參照步驟440、540所描述。可用圖形表示力圖為一有色熱圖，例如，紅色表示重力而藍色表示輕力。
在各種態様中，步驟640後接著步驟650。在步驟650中，使用所測得力自動判定負載之質量中心。此可使用三角測量完成，如本文所引用之各種參考文獻所描述。
在各種態様中，步驟640後替代地或額外地接著步驟660。步驟660及後續步驟描述處理器186用以交叉檢查重量分佈與所測得力之方法。此有利地准許判定負載何時依一會降低重量測量之準確度之配置定位在秤100上。
在步驟660中，處理器186針對來自步驟620之負載信號之各者自動判定一各別力。使用相對應之負載信號及所測得之複數個力來判定各力。此步驟有利地提供重量(例如，依牛頓為單位)，而不需要校準區域感測器150。即使未執行步驟663、665，仍可執行此步驟。亦在步驟660中，使用所測得之複數個力來自動判定一重量分佈。
在決策步驟663中，比較重量分佈與負載信號，以判定重量判定之一準確度。在一實例中，懸垂在秤100邊緣上方或更具體而言突出越過平台140之側向範圍之一負載可在秤100上施加一轉矩。轉矩可造成不準確結果，此係因為依槓桿原理，所經受之力沿一槓桿之長度而變化。(上文參照圖3論述使用此原理之一實例)。若重量分佈指出區域感測器150未指示沿平台140之一個邊緣之顯著壓力，但負載信號指出鄰近彼邊緣之力傳感器130正經受顯著高於其他力傳感器130所經受之負載，則處理器186可判定負載很可能懸於彼邊緣上方。在此情況中，判定重量分佈之準確度可為低。
在各種態様中，在決策步驟663中，比較所判定之準確度與一選定可接受範圍。繼續上述之實例，所判定之準確度可為介於來自區域感測器150之力之一峰值與使用來自力傳感器130之資料所判定 之經三角測量質量中心之間之側向笛卡爾距離。這些點相離愈遠，表示愈可能不準確。據此，選定可接受範圍可為一距離範圍，例如，自區域感測器150之對角線之大約0%至大約10%(含)。若所判定之準確度未在選定可接受範圍內，下一步驟為步驟665。
在步驟665中，處理器186提供所判定之準確度未在選定可接受範圍內之一警告。步驟665可包括使用所測得力來自動判定區域感測器中相對應於負載之一部分。可接著在與該區域感測器相關聯之一顯示器螢幕上呈現所判定部分之一視覺指示。此醒目提示可能發生問題之一區域，從而協助使用者迅速校正會降低測量準確度的負載配置。
圖7為繪示用於使用一秤100、200或其變化例監測一負載之例示性方法之流程圖。可依任何順序執行步驟，除非另有指定時或來自早先步驟之資料使用在隨後步驟中時。在至少一實例中，處理開始於步驟710。在本文中描述之各種實施例中，處理器186進一步經裝配以在一段時間監測來自力傳感器130及區域感測器150之力信號，以偵測在平台140上之負載199之重量之變化。
在步驟710中，在一秤之一區域感測器上接收負載。
在步驟720中，使用至少一個力傳感器130來測量負載之一或多個第一傳感器力信號，及使用區域感測器150來測量負載之一或多個第一區域力信號。
在步驟730中，使用一處理器186，使用至少一個力傳感器130或區域感測器150來測量負載之一或多個第二力信號。
在決策步驟740中，處理器186比較該(等)所測得第二力信號與該(等)第一傳感器力信號或該(等)第一區域力信號，以判定是否負載之一重量或位置已改變。若否，下一步驟為步驟730。若是，下一步驟為步驟750。依此方式，重複測量第二力信號步驟730及比較步驟740，直到比較指出負載之一重量或位置之變化。下文論述可個別使用或依任何組合使用之執行此比較之方式。
在步驟750中，回應於變化之指示，處理器186使用該(等)所測得第二力信號來判定負載之經變化重量或經變化位置之一或兩者。處理器186亦可使用該(等)所測得第一傳感器力信號及該 (等)所測得第一區域力信號來判定負載之一(變化前(pre-change))重量或位置。接著，處理器186可比較該(變化前)重量及位置與經變化重量及經變化位置，以判定負載之重量或位置之變化。
在各種態様中，決策步驟740包括判定使用至少一力傳感器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一傳感器力信號之間之一差異，並在該差異係在一選定死帶外時指示一變化。如上文所論述，來自區域感測器150之資料會隨時間漂移。但是，來自力傳感器130之信號可為穩定。據此，由力傳感器130所偵測之信號的一明顯(死帶範圍外，例如，超過±10%)變化可指示負載之質量已改變。
在其他態様中，決策步驟740包括：使用該(等)第一傳感器力信號來判定一質量中心；使用利用該至少一力傳感器測得之該(等)第二力信號判定一第二質量中心；及當該質量中心與該第二質量中心之間之一差異係在一選定死帶外時指示一變化。此亦降低誤識別歸因於漂移之變化的可能性。當質量中心已移動達(例如)超過平台140之對角線之10%時，很可能負載已移動，或已增加或移除質量。
在再其他態様中，決策步驟740包括：自動判定使用區域感測器150測得之該(等)第二力信號與該(等)第一區域力信號之間之一差異；並在該差異在一選定時間範圍內移動至一選定死帶外時指示一變化。即使區域感測器150經受漂移，與較慢變化相比，較快速變化較不會與漂移相關。區域感測器150之一小部分中所偵測力之劇增很可能指示額外負載已置放於秤100上。
在又其他態様中，一起使用感測器。對於許多情況，總負載之變化與負載之質量分佈變化相關聯。據此，決策步驟740可包括自動判定使用該至少一力傳感器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一傳感器力信號之間之第一差異之一時間序列。此可為(例如)力相對於歷時時間之一圖表。決策步驟740亦包括自動判定使用該區域感測器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一區域力信號之間之第二差異之一時間序列。此可為一時間序列之二維影像，其等表示在區域感測器150上之負載之分佈。決策步驟740可在第一差異之該時間序列之一偏差與第二差異之該時間序列之一偏差在時間上相關聯時指 示一變化。在一實例中，若在與來自力傳感器130之資料顯示一力增大時之實質上相同時間，來自區域感測器150之資料顯示在一選定區帶之一力增大，則很可能有更多質量已增加至負載。這些態様可有利地准許區別迅速漂移(其僅改變來自區域感測器150之資料)與自負載移除質量(其改變來自兩個來源之資料)。
在數個這些態様中，決策步驟740包括在與區域感測器150相關聯之一顯示螢幕上呈現第二差異之該時間序列中偏差之一視覺指示。舉例而言，當在一特定位置增加質量至負載或自負載移除質量時，可在秤100上彼質量之位置附近顯示一池塘中的漣漪圖案，以顯示效應。可替代地使用上文描述之其他視覺效應。納入這些視覺指示給一使用者可有利地讓使用者確認已偵測到質量之增加或移除。
圖8為秤100之組件及相關裝置之方塊圖，包括用於分析資料及執行其他分析及本文論述之功能的資料處理組件。一網路817及一負載199不屬於系統之部分，但係為了上下文之目的而展示。如上文所論述，電子器件120可架裝至外殼110(圖1)、平台140、或其他結構。例如，包括具有一顯示器之一使用者介面830的電子器件120可附接至平台140之頂部表面或與平台140之頂部表面相整合。如同前文，組態(諸如秤200(圖2)之組態)亦可搭配下文描述之組件使用。
電子器件120可包括以通訊方式連接至處理器186之一周邊系統820及一儲存系統840。一使用者介面830(例如，浴室秤上的顯示器)亦可以通訊方式連接至處理器186。處理器186包括實施本文論述之各種實施例之程序之一或多個資料處理器。「資料處理器」為用於處理資料之裝置並且可包括中央處理單元(CPU)、微控制器單元(MCU)、桌上型電腦、膝上型電腦、大型主機電腦(mainframe computer)、個人數位助理、數位相機、蜂巢式電話、智慧型手機、或用於處理資料、管理資料或處置資料之任何其他裝置，不管是以電、磁、光學、生物組件或以其它方式來實施。片語「以通訊方式連接」包括在裝置、資料處理器、或程式之間任何類型的連接(有線或無線)，在其中可傳達資料。諸如周邊系統820、使用者介面830、及儲存系統840之子系統係與處理器186分開展示，但可完全或部分地儲存在處理器186內。
周邊系統820可包括經裝配以提供資料至處理器186之一或多個裝置。舉例而言，(例如)可使用一藍牙(BLUETOOTH)或其他無線鏈路，經由周邊系統820將力傳感器130及區域感測器150連接至處理器186。這些組件亦可直接連接至處理器186。周邊系統820可包括一或多個匯流排橋接器，例如，用於以通訊方式連接具有USB、FIREWIRE、RS-232、Thunderbolt或其他適合介面之裝置至處理器186。處理器186在接收到來自周邊系統820中之一裝置之資料時，即可儲存彼資料於儲存系統840中。
在各種態様中，周邊系統820包括一天線847。周邊系統820經由其一相對應之天線847來與運算裝置255無線通訊。周邊系統820與運算裝置255之間之連接亦可為有線的，例如，經由一底座連接器或零插力連接器之連接。在諸如圖2中所示之態様中，周邊系統820可經由運算裝置255中之一處理器(未圖示)接收來自區域感測器150之資料。甚至當使用一運算裝置255時，周邊系統820仍可直接接收來自力傳感器之資料。
在各種態様中，電子器件120或運算裝置255進一步包括一機械傳感器825。處理器186進一步經調適以經由通訊介面操作運算裝置225，或經由周邊系統820通訊，以經由機械傳感器825呈現相對應於負載之一聽覺或觸覺指示。機械傳感器825以一揚聲器之圖形表示，但不限於僅揚聲器或僅聲音裝置。舉例而言，機械傳感器825可包括一錯誤蜂鳴器(例如，壓電揚聲器)、一響片(clicker)、或一響鈴(chime)。機械傳感器825亦可包括一行動電話型振動器(具固定至馬達軸之失衡配重塊(off-balance weight)之一馬達)或一力回饋墊，其經裝配以在一特定區域中選擇性地振動或以其它方式提供一有區別之觸覺感受。如下文所論述，機械傳感器825可被包括在一擬態墊(mimic pad)或其他遠端裝置中。
儲存系統840包括一或多個有形非暫時性電腦可讀儲存媒體或與一或多個有形非暫時性電腦可讀儲存媒體以通訊方式連接，其經裝配以儲存資訊，包括根據各種實施例執行處理所需之資訊。用語「裝置」不表示儲存系統840僅包括儲存資料之一件硬體。如本文中所 使用之「有形非暫時性電腦可讀儲存媒體」係指任何非暫時性裝置或參與儲存指令之製造物品，該等指令可提供至處理器186以供執行。此一非暫時性媒體可為非揮發性或揮發性。非揮發性媒體之實例包括軟磁碟、可撓性磁碟、或其他可攜式電腦磁片、硬碟、磁帶或其他磁性媒體、光碟片及唯讀光碟機(CD-ROM)、DVD、藍光光碟、HD-DVD光碟、其他光學儲存媒體、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、及可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM或EEPROM)。揮發性媒體之實例包括動態記憶體，諸如暫存器及隨機存取記憶體(RAM)。
本發明之實施例可採取體現於一或多個有形非暫時性電腦可讀媒體中之電腦程式產品之形式，有形非暫時性電腦可讀媒體上體現有電腦可讀程式碼。此類媒體可以現有此類物品習用方式予以製造，例如，藉由壓製CD-ROM。體現於媒體中之程式包括電腦程式指令，電腦程式指令當被載入時可指示處理器186執行一特定序列之操作步驟，藉此實施本文中指定之功能或動作。
在一實例中，儲存系統840包括一記憶體841，例如，一隨機存取記憶體及一磁碟842，例如，諸如硬碟或固態快閃磁碟之有形電腦可讀儲存裝置。自磁碟842或一無線、有線、光纖、或其他連接讀取電腦程式指令至記憶體841中。接著，處理器186執行經載入至記憶體841中之一或多個序列之電腦程式指令，結果執行本文論述之程序步驟及其他程序。依此方式，處理器186執行一電腦實施之程序，其提供在本文中描述之技術效應，例如，判定在秤100上負載之重量及位置。舉例而言，可藉由電腦程式指令實施本文中描述之流程圖之方塊(例如，圖4至圖7)或方塊圖及其等之組合。記憶體841亦可儲存執行中之程式所使用的資料。
執行本文論述之方法的程式碼可完全在單一處理器186上執行或在多個以通訊方式連接之處理器186上執行。舉例而言，可完全或部分地在使用者之電腦上執行程式碼，及完全或部分地在遠端電腦(例如，伺服器)上執行程式碼。遠端電腦可透過網路817連接至使用者的電腦。使用者之電腦或遠端電腦可為非可攜式電腦，諸如習用桌上 型個人電腦(PC)，或可為可攜式電腦，諸如平板電腦、蜂巢式電話、智慧型手機、或膝上型電腦。
處理器186可以通訊方式連接至一選用之使用者介面830。使用者介面830可包括滑鼠、鍵盤、另一電腦(例如，經由網路或虛擬數據機(null-modem)纜線予以連接)、麥克風及語音處理器或用於接收語音命令之其他裝置、相機及影像處理器或用於接收視覺命令(例如，手勢)之其他裝置，或自其輸入資料至處理器186的任何裝置或裝置組合。在此方面，雖然周邊系統820與使用者介面830係分開地展示，但是周邊系統820可被包括為使用者介面830的一部份。在至少一實施例中，可由人類使用者操作使用者介面830。
使用者介面830亦可包括顯示器裝置、觸控螢幕、處理器可存取記憶體、或由處理器186輸出資料所至的任何裝置或裝置組合。在此方面，若使用者介面830包括一處理器可存取記憶體，此記憶體可為儲存系統840之一部份，即使使用者介面830及儲存系統840被分開展示於圖8中。舉例而言，使用者介面830可包括一或多個觸控螢幕、揚聲器、蜂鳴器、振動器、按鈕、開關、插口、插頭、或網路連接。
在各種實施例(諸如圖2中所示之實施例)中，取代使用者介面830或除使用者介面830外，處理器186亦可經由佈置之運算裝置255與使用者通訊。處理器186亦可或替代地經由一通訊介面(諸如透過天線847的無線鏈路)操作運算裝置255。在此方面，運算裝置255中之觸控螢幕250包括區域感測器150及一下伏顯示器850(或「顯示器螢幕」)，其透過區域感測器150發射或反射光至一使用者1138。顯示器850可與區域感測器250相關聯。處理器186可經由天線847傳輸資料以顯示在顯示器850上。
在各種實施例(諸如圖2中所示之實施例)中，測量負載之位置(例如，在步驟620)後，負載位置之一指示呈現在顯示器850上或呈現在與區域感測器150相關聯之另一顯示器螢幕上。該指示可為相對應於負載之一視覺指示。顯示器850中相對應於負載199之經偵測位置之一區域可經描繪輪廓、使其閃爍或改變色彩、藉由箭頭、十字標 靶、螺旋、或網頁瀏覽器樣式之頁面載入環形物指明，或可以其它方式視覺的醒目提示。此醒目提示可提供正在適當測量項目之確認給使用者。在各種態様中，處理器186比較所判定之重量及所判定之位置與一組準則或已知部件之一資料庫。接著，處理器186顯示特定於一匹配之一指示，例如，具有在負載199之所判定重量及大小之5%內之重量及大小的部件之零件編號。
在各種實施例中，處理器186以通訊方式連接至一通訊介面815，通訊介面815經由一網路鏈路816耦合至網路817。舉例而言，通訊介面815可為一WIFI或藍牙無線收發器，且網路鏈路816可為一射頻(RF)通訊頻道。舉另一實例，通訊介面815可為一網路卡，以提供一資料通訊連接至一相容之區域網路(LAN)(例如，一乙太網路LAN)或廣域網路(WAN)。通訊介面815橫跨網路鏈路816傳送及接收電、電磁或光學信號至網路817，該等信號載送表示各種類型資訊之數位資料串流。網路鏈路816可經由交換器、閘道器、集線器、路由器、或其他網路裝置連接至網路817。
處理器186可經由網路鏈路816及通訊介面815傳送訊息至網路817及接收來自網路817之資料(包括程式碼)。舉例而言，用於應用程式之所請求程式碼(例如，JAVA小程式)可儲存在經連接至網路817的有形非揮發性電腦可讀儲存媒體上。一網路伺服器(未圖示)可自媒體擷取程式碼且經由網路817傳輸程式碼至通訊介面815。處理器186可在接收到程式碼時執行所接收之程式碼或儲存在儲存系統840中以供稍後執行。
在各種實例中，網路鏈路816為一通訊鏈路。處理器186進一步經裝配以經由通訊鏈路傳輸在平台140上之負載199之所判定位置之一指示。舉例而言，處理器186可傳輸該位置至一遠端擬態墊或其他觸覺介面，或傳輸該位置至一遠端視覺顯示器。這些及類似裝置可再現或表示負載199之所判定位置。工廠機械員可使用此一擬態墊在與作業線或機器相距一安全距離處監測實驗。
圖1至圖8的零件列表：
100 計重秤
110 外殼
120 電子器件
130 力傳感器
140 平台
150 區域感測器
186 處理器
200 計重秤
210 外殼
235 傳感器架座
240 平台
245 裝置固持器
250 觸控螢幕
255 運算裝置
300 秤
310 支撐表面
340 橫向部分
330、350 區帶
410、420、430 步驟
440、450、460 步驟
510、520、525、530 步驟
540、550、560、570 步驟
610、620、630、640 步驟
650、660 步驟
663 決策步驟
665 步驟
710、720、730 步驟
740 決策步驟
750 步驟
815 通訊介面
816 網路鏈路
817 網路
820 周邊系統
825 機械傳感器
830 使用者介面
840 儲存系統
841 記憶體
842 磁碟
847 天線
850 顯示器
1138 使用者
雖已藉由特定變化例及例示圖式來說明本發明，此所屬技術領域中具有通常知識者將理解本發明不限於所述之變化例或圖式。此外，在上述方法及步驟指示以某種順序發生之特定事件之處，此技藝中具有通常知識者可理解可修改某些步驟的順序且這類修改係根據本發明之變化例。另外，當可行時，其中某些步驟可以在平行程序中同時地執行、還有如上述般相繼地執行。分別提及「一實施例」(或「態樣」或「變化例」)或「特定實施例」或類似用語，不一定指同樣的一或多個實施例；不過，該等實施例並不互相排斥，除非如此說明或為所屬技術領域中具有通常知識者所顯而易見。指稱「方法」或「諸方法」與類似者之單數或複數的用法非為限制性。在本揭露中，「或」之用字係以非排他意義被使用，除非另有明示。本發明旨在使本專利涵蓋落在本揭露之精神內或與申請專利範圍中出現之等效變化例。
100‧‧‧計重秤
110‧‧‧外殼
120‧‧‧電子器件
130‧‧‧力傳感器
140‧‧‧平台
150‧‧‧區域感測器
186‧‧‧處理器199負載

Claims (20)

  1. 一種計重秤，其包含：a)一平台，其支撐待由該秤秤重之一負載；b)一或多個力傳感器，其經配置在該平台下方，各力傳感器經裝配裝配以輸出在其上之該負載之一傳感器力信號；c)一區域感測器，其經配置在該平台上方且經裝配裝配以輸出表示由該負載施加至該平台之各別空間區域之力之複數個區域力信號；以及d)一處理器，其經裝配裝配以基於該等傳感器力信號及該等區域力信號來判定置放於該平台上之該負載之一重量及該負載相對於該平台之一位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之秤，其進一步包括一通訊鏈路，該處理器進一步經裝配裝配以經由該通訊鏈路傳輸該經判定位置之一指示。
  3. 如申請專利範圍第1項之秤，該處理器進一步經裝配裝配以在一段時間監測該等力信號，以偵測在該平台上之該負載之該重量之一變化。
  4. 如申請專利範圍第1項之秤，其進一步包括一運算裝置，該運算裝置具有該區域感測器及耦合至該處理器之一通訊介面，其中該平台可卸除地保持該運算裝置。
  5. 如申請專利範圍第4項之秤，該運算裝置進一步包括與該區域感測器相關聯之一顯示器螢幕，且該處理器進一步經調適以經由該通訊介面操作該運算裝置，以在該顯示器螢幕上呈現相對應於該負載之一視覺指示。
  6. 如申請專利範圍第1項之秤，該等力傳感器及該區域感測器經配置在各別、側向間隔之區帶中。
  7. 如申請專利範圍第6項之秤，該等各別區帶係垂直地相間隔開。
  8. 如申請專利範圍第7項之秤，該平台包括相對應於該等側向間隔區帶之各別部分及連接該等各別部分之一橫向部分。
  9. 如申請專利範圍第6項之秤，該平台包括一輸送器，該輸送器經裝配裝配以支撐該負載。
  10. 一種判定在一秤上之一負載之重量之方法，該方法包含： 在該秤之一區域感測器上接收該負載；測量該負載在該區域感測器上之位置；測量在支撐該區域感測器之各別力傳感器上之複數個力；回應於該測得位置及該等測得力，使用一處理器來自動判定該負載之該重量；以及使用該等測得力來自動判定該負載之一質量中心。
  11. 如申請專利範圍第10項之方法，該測量位置步驟包括：接收來自該區域感測器之複數個區域之各別負載信號。
  12. 如申請專利範圍第11項之方法，其進一步包括使用該負載信號及該測得之複數個力來自動判定該等負載信號之各者之一各別力；使用該測得之複數個力來自動判定一重量分佈；及比較該重量分佈與該等負載信號，以判定該重量判定之一準確度。
  13. 如申請專利範圍第12項之方法，其進一步包括比較該經判定之準確度與一選定可接受範圍，且若該經判定之準確度未在該選定可接受範圍內，則自動提供一警告。
  14. 如申請專利範圍第13項之方法，該提供一警告之步驟包括：a)使用該等測得力，自動判定相對應於該負載之該區域感測器之一部分；以及b)在與該區域感測器相關聯之一顯示器螢幕上呈現該經判定部分之一視覺指示。
  15. 一種監測置放於一秤之一平台上之一負載之特性之方法，其包含：在該秤之一區域感測器上接收該負載；使用至少一力傳感器來測量該負載之一或多個第一傳感器力信號，及使用一區域感測器來測量該負載之一或多個第一區域力信號；使用一處理器，使用該至少一力傳感器或該區域感測器來測量該負載之一或多個第二力信號；比較該(等)測得之第二力信號與該(等)第一傳感器力信號或該(等)第一區域力信號；重複該測量第二力信號步驟及該比較步驟，直到該比較指示該負載之一重量或位置之一變化；以及 回應於一變化之該指示，使用該(等)測得之第二力信號來判定該負載之一經變化重量或經變化位置之一者。
  16. 如申請專利範圍第15項之方法，其進一步包括：使用該(等)測得之第一傳感器力信號及該(等)測得之第一區域力信號來判定該負載之一重量或位置；及比較該重量及該位置與該經變化重量及該經變化位置，以判定該負載之重量或位置之一變化。
  17. 如申請專利範圍第15項之方法，該比較包括：判定使用該至少一力傳感器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一傳感器力信號之間之一差異，且當該差異係在一選定死帶外時指示一變化。
  18. 如申請專利範圍第15項之方法，該比較包括：使用該(等)第一傳感器力信號來判定一質量中心；使用利用該至少一力傳感器所測得之該(等)第二力信號來判定一第二質量中心；及當該質量中心與該第二質量中心之間之一差異係在一選定死帶外時指示一變化。
  19. 如申請專利範圍第15項之方法，該比較包括：自動判定使用該區域感測器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一區域力信號之間之一差異；及當在一選定時間範圍內該差異移動至一選定死帶外時指示一變化。
  20. 如申請專利範圍第15項之方法，該比較包括：自動判定使用該至少一力傳感器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一傳感器力信號之間之第一差異之一時間序列；自動判定使用該區域感測器所測得之該(等)第二力信號與該(等)第一區域力信號之間之第二差異之一時間序列；以及當第一差異之該時間序列之一偏差與第二差異之該時間序列之一偏差在時間上相關聯時指示一變化。
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