TW201529023A - 具有阻尼式移動的飲料機匣座 - Google Patents

Abstract

一種用於打開及關閉飲料形成機的匣座之方法及設備。匣座可具有被配置來在匣座位於打開位置的情形下接受並固持匣之開口，例如，在打開位置，開口可面向飲料形成機的前面並在向上傾斜位置。凸輪及凸輪從動件可造成匣座樞轉並移動至關閉位置，例如，在關閉位置，匣作的開口係於向下傾斜定向。匣座的旋轉可在打開位置與關閉位置之間的移動的至少一部分中被阻尼。

Description

具有阻尼式移動的飲料機匣座 〔相關申請案的交互參照〕

本申請案主張2013年7月10日所申請的美國臨時申請案第61/844,681號之權益，該申請案在此以參照方式將其全部內容併入。

本發明係關於飲料形成系統，像是使用液體以形成咖啡飲料之咖啡沖泡機。

使用像是水的液體以形成飲料之飲料形成系統係所熟知。例如，美國專利第8,361,527號揭示飲料形成系統，該飲料形成系統使用含有飲料材料的飲料匣以藉由將液體引導至匣中來製作飲料。被提供至匣的液體在傳送至匣之前可在槽中被加熱。

本發明的諸方面關於用於將飲料形成機的匣座打開及 關閉之方法及設備。在一些實施例中，匣座可具有開口，該開口被配置來在匣座位於打開位置的情形下接受並固持匣，例如，匣座的開口在打開位置可面向飲料形成機的前面且位於向上傾斜位置。這樣的定向可使匣在座中的放置對於使用者容易且方便，例如，座在打開位置時可牢固地固持匣。匣座的樞銷可沿著線性或其他平移路徑被移動，例如沿著機器框體的槽縫，且回應於此，凸輪及凸輪從動件可造成匣座樞轉並移動至關閉位置，例如在關閉位置匣座的開口係位於向下傾斜定向。此簡化配置可提供匣座的在打開位置及關閉位置之間的樞轉移動(例如為一些匣配置所需)及線性或其他平移移動(例如為將匣夾於匣座與蓋或罩之間所需)兩者。

在本發明的一方面中，飲料形成設備包括：框體，其被配置來支持該飲料形成設備的組件，及匣座，其包括開口，該開口被配置來在該匣座位於打開位置的情形下接受並固持匣。該匣座可包括樞銷，該樞銷界定樞轉軸線，匣座被配置來繞著該樞轉軸線在打開位置與關閉位置之間樞轉，例如，在該開口面向朝向該飲料形成機的前面之向上傾斜位置與向下傾斜位置之間。凸輪及凸輪從動件可在該框體與該匣座之間被接合且被配置來造成該匣座繞著該樞轉軸線樞轉。例如，凸輪可被固定至該框架或匣座，且該凸輪從動件可被固定至該框架或匣座的另一者。在一些配置中，匣座樞銷的沿著該平移路徑的移動可造成該凸輪及該凸輪從動件相對於彼此移動並造成匣座繞著該樞轉軸線 樞轉。致動器可被配置來造成該凸輪從動件沿著該凸輪移動且將該匣座在該打開位置與該關閉位置之間樞轉，例如藉由將樞銷沿著平移路徑移動。阻尼器可與該匣座接合，以在該匣座的於該打開位置與該關閉位置之間的移動中將該匣座的旋轉阻尼。例如，彈簧可被使用來驅動匣座的朝向該打開位置的旋轉，且該阻尼器可減緩該匣座的朝向該打開位置的旋轉。這樣的阻尼式移動可幫助維持該匣與該匣座接合及/或幫助抵抗由快速旋轉所造成的自該匣座甩出液體或其他材料。

在一些實施例中，該致動器可包括相對於該框體樞轉地可移動之把手，以將該匣座的樞銷沿著該平移路徑移動。例如，該機可包括滑動件，該滑動件相對於該框體沿著線性軌可移動，且被附接至該樞銷以當該滑動件沿著線性軌移動時將該樞銷沿著該線性路徑移動。該致動器可包括相對於該框體繞著把手樞轉軸線樞轉地可移動之把手，且具有驅動銷，該驅動銷與該滑動件的驅動槽縫接合並藉由該把手的繞著該把手樞轉軸線的樞轉移動將該滑動件沿著該線性軌移動。因此，該把手的樞轉移動可造成該匣座沿著該平移路徑移動，這造成由於凸輪及凸輪從動件的互動之匣座的樞轉。

在一實施例中，凸輪包括被固定至該框體之L形凸輪溝槽，且該凸輪從動件被固定至該匣座。該凸輪從動件可在該匣座位於該關閉位置的情形下(例如，在凸輪從動件沿著該L形凸輪溝槽的上部被定位的情形下)被定位在樞 轉軸線的後面，且在該匣座位於該打開位置的情形下(例如，在凸輪從動件在該L形凸輪溝槽的向下延伸部中的情形下)被定位在該樞轉軸線的下方。該匣座亦可包括彈簧以將該匣座偏移來繞著該樞轉軸線朝向該打開位置樞轉。

在本發明的其他方面中，用於控制飲料形成機的操作之方法包括：造成凸輪從動件沿著凸輪移動，其中該凸輪從動件可被固定至該框體或該匣座，且該凸輪可被固定至該框體或該匣座的另一者。基於該凸輪從動件相對於該凸輪的移動，該匣座可繞著樞轉軸線被樞轉，該樞轉軸線係由樞銷所界定。該匣座的繞著該樞轉軸線的旋轉可被阻尼，例如當從該關閉位置移動至該打開位置及/或反之亦然時減緩匣座的旋轉。在一實施例中，把手或其他致動器可將匣座的樞銷沿著線性槽縫或溝槽移動，這造成凸輪及凸輪從動件相對於彼此移動。這移動可造成不僅匣座的平移移動，還有匣座的樞轉移動。在一些配置中，匣座可在一階段的移動(例如接近關閉位置)中僅線性地而非旋轉地移動。這可允許如果有使用穿刺元件的情形下可靠的穿刺及匣的自穿刺元件的退回。匣座可在例如接近打開位置之另一階段的移動中樞轉，以用允許匣的簡單移除及放置之方式來呈現匣座。

本發明的這些及其他方面從以下說明及申請專利範圍將為明白。

1‧‧‧匣

2‧‧‧容器

3‧‧‧匣座

3a‧‧‧打開位置

3b‧‧‧關閉位置

5‧‧‧把手

6‧‧‧框體

7‧‧‧滑動件

8‧‧‧蓋，罩

10‧‧‧飲料形成機

11‧‧‧飲料形成站

12‧‧‧容器接受區

13‧‧‧蓋偵測器

14‧‧‧使用者介面

15‧‧‧液體供應器

16‧‧‧控制電路

17‧‧‧外殼

31‧‧‧開口

33‧‧‧樞銷

34‧‧‧凸輪

35‧‧‧旋轉式阻尼器

35a‧‧‧齒輪

35b‧‧‧內部轂

35c‧‧‧外部轂

36‧‧‧扇形齒輪

38‧‧‧扭轉彈簧

53‧‧‧驅動銷

62‧‧‧槽縫

63‧‧‧凸輪從動件

64‧‧‧把手軸線

68‧‧‧軌

69‧‧‧軌

71‧‧‧位置

72‧‧‧驅動槽縫

81‧‧‧穿刺元件

100‧‧‧飲料形成設備

151‧‧‧閥

152‧‧‧槽

153‧‧‧加熱元件

154‧‧‧空氣泵

155‧‧‧通氣孔

156‧‧‧管道

157‧‧‧位準感測器

158‧‧‧後傳送位準，後分配位準

159‧‧‧液體傳送位準，液體分配位準

160‧‧‧液體傳送位準，液體分配位準

171‧‧‧門

172‧‧‧銷

173‧‧‧銷

174‧‧‧連結件

W‧‧‧來源

本發明的諸方面係參照隨附圖式來在以下描述，在圖式中相同元件符號標示相同元件，且其中：圖1係在一說明性實施例中的飲料形成設備之前視圖；圖2係圖1實施例之左側視圖，其顯示在打開位置及關閉位置之匣座；圖3係圖1實施例之局部剖開的左側視圖，其繪示匣座機構的部分；圖4係繪示匣座機構的部分之另一左側視圖；圖5係圖1實施例中的匣座之右上方立體圖；圖6係圖1實施例中的匣座機構之分解圖；圖7顯示圖1實施例的匣座機構之右側局部剖開視圖，其中匣座係位於關閉位置；圖8顯示圖1實施例的匣座機構之右側局部剖開視圖，其中匣座朝向打開位置移動；圖9係在一說明性實施例中的包括旋轉式阻尼器的匣座機構之後側局部剖開視圖；圖10係圖9實施例的匣座機構之右側局部剖開視圖，其顯示旋轉式阻尼器；及圖11係在一說明性實施例中的飲料形成設備的組件之示意圖。

應瞭解本發明的諸方面係參照特定說明性實施例及圖 以在此描述。在此所描述的說明性實施例並不必然意在顯示本發明的所有方面，而是被使用來描述一些說明性實施例。因此，本發明的諸方面並不意在根據說明性實施例而狹義地被解釋。此外，應瞭解本發明的諸方面可單獨地或以與本發明的其他方面之任何適合組合來被使用。

圖1及2顯示在併有本發明的諸方面的說明性實施例中之飲料形成設備100。雖然飲料形成設備100可被使用來在此說明性實施例中形成任何適合的飲料，像是茶、咖啡、其他泡製型飲料、自液體或粉末濃縮物所形成的飲料、由乾的材料所形成的湯、果汁或其他飲料、或其他者，設備100被配置來形成咖啡或茶飲料。如本技術領域中所知，飲料匣1可被提供至設備100且被使用來形成被存放至容器2中的飲料。匣1可手動地或自動地被放置在飲料形成機10的飲料形成站11的匣座3中。例如，當使用者操作把手5或其他致動器時，匣座3可被暴露來接受匣1。在匣1被放置在匣座中的情形下，致動器5可被操作來至少部份地封閉匣1，例如使得水或其他先驅液體能被引導至匣1中來形成飲料。例如，在匣1藉由匣座3而被固持在飲料形成站11中的情形下，匣1可被穿刺以形成入口及出口開口，水或其他先驅液體分別地通過該等入口及出口開口進入匣1且飲料離開匣1。美國專利第8,361,527描述可被使用於本發明的實施例中之匣及用於將液體引導至匣中的系統，且在此以參照方式將其全部內容併入。當然，本發明的諸方面可與任何適合配置的設備 100來被實施，設備100包括滴漏式咖啡沖泡機、碳酸飲料機、及不論飲料如何被形成的被配置來形成飲料的其他者。例如，匣1可包括像是用於碳酸水的二氧化碳源、飲料混合物等之任何適合的材料來形成飲料。

在此實施例中，飲料形成機10包括外殼17，外殼17容置及/或支持機10的組件(像是被使用來控制系統操作的使用者介面14)，且定義容器接受區域12，容器2係可定位於容器接受區域12以接受藉由機10透過飲料出口所分配的飲料。因此，在飲料接受區域12，容器2與機10被關連以接受分配的飲料，且藉由外殼17被支持。容器2可被接受於飲料接受區域12，以使容器2藉由外殼17而至少部分地被圍繞，如圖2中所示，或是容器2當在飲料接受區域12時可更暴露。

在此實施例中，設備100可包括容器蓋偵測器13，容器蓋偵測器13被配置來偵測遮蓋容器2的開口之蓋位於打開位置還是關閉位置。例如，蓋偵測器13可包括任何適合的感測器以偵測蓋的出現，像是磁式、感應式、電阻式、電容式或被使用來偵測蓋的磁性或其他物理性質的其他感測器。在一些實施例中，飲料形成機10可被控制來唯有在容器2被偵測成具有其蓋於打開位置才自飲料出口3分配飲料。然而，機10不必然須要具有蓋偵測器13，而是無論容器2是否適合地被定位於容器接受區12都可製作飲料。

根據本發明的一方面，具有被配置來接受並固持匣的 開口之匣座可在打開位置(例如，在打開位置，匣座的開口面向飲料形成機的前面且位於向上傾斜位置)與關閉位置(例如，在關閉位置，匣係至少部分地被封閉在用於形成飲料的空間中)之間被移動。匣座的在打開位置及關閉位至之間的移動可藉由操作把手或其他致動器來實行。例如，當把手5自圖1中所示的位置被提起時，匣座3可被移動至打開位置(標示為3a)，在打開位置，匣座3的開口被定向在面向機10的前面之向上傾斜的位置，且被暴露以供匣1的在座3的開口31中的放置。在此向上傾斜的位置，垂直於開口31的平面之軸線可被配置成約25至85度的在水平面以上的角度，例如約45度。這樣的定向可使匣的放置對於使用者容易及方便，例如座3當在打開位置時可牢固地固持匣1。把手5的向下移動可將匣座3移動至關閉位置(標示為3b)，在關閉位置，匣座3的開口31係在向下傾斜的位置。在向下傾斜的位置，垂直於開口31的平面之軸線可被配置成約5至85度的在水平面以下的角度，例如約10至15度。在此實施例中，在蓋或罩8上的入口及出口穿刺元件81穿透至匣1中以提供液體至匣1中並允許飲料離開匣1，雖然這樣的方式並非是必要的。

圖3顯示立體圖，飲料形成機10的一些元件為清晰起見從圖面中移除。圖2顯示匣座3及在關閉位置的以實線顯示的把手5。然而，在把手5被提高至打開位置(為清晰起見而未示出)的情形下，匣座3被移動至圖3中以 虛線顯示的打開位置。把手5的至打開位置的移動亦造成門171向後滑動以暴露外殼17中匣座3所位於的腔室。門171沿著軌68及69向後移動，軌68及69接合門171的銷172、173且因而將門171於其移動中導引。如下更詳細所示，門171藉由連結件174被耦接至匣3，連結件174隨匣座3的移動來驅動門171。如能於圖3中所見，後軌69在前端具有彎弧區段，當匣座3開始朝向打開位置移動且門171向後移動時，彎弧區段將門171的後端向下移動。結果，當門171移動至其打開位置時，門171能被縮回在外殼17的頂部下。類似地，把手5及匣座3的至關閉位置的移動將門171向前拉至圖3所示的位置。後軌69的彎弧區段造成門171的後端在門的移動的最後部分中被提高，而將門171定位以使它在門171的後部與外殼17的上部會合的區域與外殼17切齊。

根據本發明的另一方面，匣座可包括樞銷，樞銷係沿著平移路徑可移動，例如沿著機器框體的槽縫。在樞銷沿著平移路徑移動的情形下，凸輪及凸輪從動件可造成匣座樞轉而作為其在打開位置與關閉位置之間的移動的一部分。因此，匣座機構可提供匣座的樞轉移動(例如，將座開口在向上傾斜與向下傾斜定向之間移動)以及平移移動(例如，將匣夾在匣座與蓋或罩之間，且將匣以入口及/或出口針或其他穿刺元件穿刺)兩者。在此說明性實施例中，匣座3帶著凸輪從動件且凸輪被附接至框體6，且匣座樞銷被附接至藉由把手而沿著線性軌被移動的滑動件元 件。因此，把手移動造成匣座(及滑動件元件)沿著線性路徑移動，這造成凸輪及凸輪從動件引起匣座的旋轉，如下詳細地討論。(以下的說明性實施例參照樞銷及/或匣座的線性移動來描述。應瞭解本發明的諸方面不受限於)這樣的線性移動，而是可涉及其他平移移動，例如沿著稍微彎弧路徑的移動。)

圖4顯示此實施例的另一視圖，再次另外元件為清晰起見被移除。滑動件7能在此視圖中被看到，它在位置71處與匣座3的樞銷33接合。樞銷33延伸通過框體6中的槽縫62以與滑動件7接合。(參圖4中的匣座的右後側以看到在座3的右側上的槽縫62。左側槽縫62為清晰起見未顯示顯示於圖4中。)滑動件7行進於框體6的軌中，以致滑動件7能沿著由第一槽縫62所界定的線性路徑來線性地移動。因此，滑座3的樞銷33係沿著由第一槽縫62所界定的線性路徑可移動。滑動件7藉由把手5的驅動銷53而被移動於其軌中，驅動銷53與滑動件7的驅動槽縫72接合。亦即，當把手5繞著把手軸線64(把手51在此處樞轉地被安裝至框體6)被向上旋轉(如圖4中所示的反時鐘方向)時，驅動銷53在驅動槽縫72中行進，推動滑動件7以相對於框體6向後地移動。類似地，把手5的向下移動(繞著把手軸線64的順時鐘旋轉)與驅動槽縫72接合以將滑動件7向前移動。如果所欲的話，可施用彈簧協助來幫助將滑動件7向前移動。驅動槽縫72在接近下端處可包括凹痕或鎖定部，凹 痕或鎖定部將滑動件7鎖定在位而把手5位於關閉位置。或者，或額外地，把手5可包括凹痕。這可幫助當把手位於關閉位置時防止匣座3的不想要的移動(例如由於匣中的壓力)，除非把手5有意地朝向打開位置移動。

如圖4中的虛線亦能所見，凸輪34被形成於框體6的一部分且具有有向下延伸部的L形。附接至匣座3的凸輪從動件63當匣座3沿著槽縫62的線性路徑移動時沿著凸輪34行進，並當凸輪從動件63向下移動至凸輪34的向下延伸部中時造成匣座3繞著樞銷33旋轉。圖5顯示自飲料形成機10的右上側之俯視立體圖，且更清楚地顯示凸輪34、凸輪從動件63及第一槽縫62。在此實施例中，匣座3亦包括扭轉彈簧38，扭轉彈簧38將匣座3偏置以繞著樞銷33(或樞轉軸線32)朝向打開位置向上旋轉。因此，在此實施例中，凸輪從動件63與凸輪34的接合並不實際驅動座3的朝向打開位置的旋轉。而是，凸輪從動件63及凸輪34控制由彈簧38所驅動之座的朝向打開位置的旋轉。然而，當樞銷33沿著槽縫62向前移動時，凸輪34及凸輪從動件63驅動匣座3的向下朝向關閉位置的旋轉。當然，凸輪34可以被配置來驅動匣座3的向下及向下兩者的旋轉，例如，藉由在凸輪溝槽中在頂側及底側兩者上抓取凸輪從動件63。無論如何，不論凸輪及凸輪從動件驅動座3的朝向打開及/或關閉位置的移動，凸輪及凸輪從動件會造成匣座3的在打開與關閉位置之間的旋轉，因為在沒有凸輪及凸輪從動件出現的情形 下，匣座3不會如所述來旋轉。

圖6顯示此實施例的分解圖，且更清楚地顯示匣座機構的一些元件。例如，匣座3中的孔39顯示為接收樞銷33。因此，此實施例中的樞銷33自右側的滑動件7延伸越過匣座3的寬度至左側的滑動件7且被固定至滑動件7，以致樞銷33不能旋轉。結果，扭轉彈簧38的一部分可被固定至樞銷33，允許彈簧38將匣座3(其樞轉地被安裝至樞銷33)偏置朝向打開位置。此實施例中的滑動件7被形成為平坦板件，但可用其他方式來配置。亦顯示的是，連結件174將匣座3連接至門171。連結件174可樞轉地被連接至匣座3(例如，在樞銷33處或在像是自座3側面延伸的一對銷處之其他位置)及門171(例如，在形成在門171的底側之銷處)兩者。或者，門171能被耦接至滑動件7或驅動門171的在其打開與關閉位置之間的移動之其他組件。

根據本發明的一方面，匣座的運動可在它的在打開與關閉位置之間的移動之至少一部分被阻尼。例如，在一些實施例中，如果把手或其他致動器快速地被移動來打開或關閉匣座，匣座及座所固持的任何匣可快速地旋轉。這樣快速的運動可將匣自座脫離，及/或自匣拋出液體或其他材料。例如，在匣被使用來製作飲料以後，一些量的液體可位於接近匣的頂部處。匣的快速旋轉，例如在匣座的至打開位置的移動期間，可自匣將液體拋出。藉由在匣座的朝向打開位置的移動期間將其移動阻尼，匣的旋轉移動可 被減緩，防止或除此以外降低任何液體或其他材料可自匣拋出或是匣自座脫離之可能性。

圖7及8顯示匣座的右側局部剖開視圖，匣座係分別位於關閉位置且朝向打開位置移動。如上所述，在匣座係位於關閉位置的情形下，凸輪從動件63與L形的凸輪34的前、線性部分接合，如圖7中所示。然而，樞銷33的沿著槽縫62向後的移動允許匣座3上的凸輪從動件63通過凸輪3的線性部分並向下移動至凸輪34的下、後部分中，如圖8中所示。這允許扭轉彈簧38將匣座3朝向打開位置樞轉。如將所瞭解，當彈簧38將匣座3朝向打開位置偏置時，樞銷33的向後快速移動將允許凸輪從動件63通過凸輪34的向前部分並快速地掉落至凸輪34的後、下部分中。

為減緩匣座3的旋轉，可如圖9及10提供旋轉式阻尼器35。雖然旋轉式阻尼器35可用各種不同方式來配置，在此實施例中，旋轉式阻尼器35包括被安裝至匣座3的齒輪35a，齒輪35a與固定至樞銷33的扇形齒輪36接合。因此，匣座3的繞著樞銷33的旋轉造成齒輪35a由於它與扇形齒輪36的接合相對於匣座3旋轉。齒輪35a被安裝來相對於匣座3樞轉，但其旋轉藉由內部轂35b(其被固定至齒輪35a)與外部轂35c(其被固定至匣座3)的磨擦接合而被阻尼。結果，雖然齒輪35a能相對於匣座3旋轉，其旋轉被阻尼以致匣座3的相對於框體6的旋轉被阻尼。這允許匣座3在受扭轉彈簧38的力量下 朝向打開位置旋轉，但旋轉移動被減緩以致不超過特定角速度。

將知曉的是，匣座的在打開與關閉位置之間的移動可用任何適合的方式來減緩。例如，匣座的旋轉可僅在一方向上(例如，自關閉至打開)被阻尼，而非在旋轉的兩方向上(例如，自關閉至打開，及自打開至關閉)。又，旋轉式阻尼器35可用其他適合的方式被配置，像是藉由類似圖9及10所示者之裝置，但是為施用旋轉地接合的盤而非轂。在其他實施例中，旋轉式阻尼器35可包括具有附接至框體6的一端及附接至匣座3的另一端之線性阻尼元件(類似於汽車避震器)。此線性阻尼元件可抵抗匣座3的相對於框體6的快速旋轉。在又另一實施例中，線性阻尼元件可被配置成一端附接至框體6及另一端附接至樞銷33。在此組態中，阻尼元件可抵抗樞銷33的相對於槽縫62的快速移動，藉此防止凸輪63快速通過凸輪34。因此，匣座3的快速旋轉可藉由抵抗樞銷33的相對於槽縫62的快速移動而被抵抗。

圖11顯示可包括在一說明實施例中的飲料形成設備100中的各種不同組件之示意方塊圖。本技術領域之技術人士將知曉飲料形成設備100可用各種不同的方式被組態，且因此本發明的諸方面不應狹義地被解釋為僅關於一類型的飲料形成設備。在此實施例中，水或其他先驅液體可藉由液體供應器15而被提供，以與飲料形成站11處的飲料材料混合。飲料材料(像是咖啡研磨粉、茶葉、粉末 飲品混合物等)可被提供或不提供在匣1中，且藉由將液體與飲料材料混合而產生的飲料可透過飲料出口被分配至容器2中。

此實施例中的液體供應器15控制被提供至飲料形成站11的液體體積，這係藉由將槽充填至液體分配位準159、160且然後將槽152利用空氣泵154來加壓，使得槽152中的液體被迫離開管道156至飲料形成站11。被傳送至飲料形成站11的液體體積等於槽152的在液體傳送位準159、160與槽152中的管道156的底部處的後傳送位準158之間的體積。由於在此實施例中有二個傳送位準159、160，二個不同體積能被提供至飲料形成站11。然而，超過二兩個位準或是單一位準可被使用。

在此實施例中，液體供應器15將液體透過被耦接至來源W的閥151而提供至槽152。來源W可具有任何適合的配置，例如，可自儲存槽、主管線水供應器或其他來源提供液體。因此，在一些案例中，被提供至槽152的液體根據各種不同的因素(像是一年中的時點、機10所位於的室的溫度)可在溫度上有大程度的變化。例如，如果來源W是由使用者充填的儲槽，儲槽中的液體的溫度可在室溫(例如，如果液體置於儲槽中經過延長的時間)與較冷的溫度(例如，如果儲槽剛以自水龍頭分配的水來充填)之間變化。

為了將液體提供至此實施例中的槽152，閥151藉由控制電路16而被控制來打開及關閉，以提供所欲的液體 體積至槽152。例如，如果槽152是空的或者在後分配位準158處，閥151可被打開，直到導電探針或其他液體位準感測器157提供指示液體已到達分配位準159、160之訊號至控制電路為止。針對在感測器157處偵測到液體之位準感測器作回應，控制電路16可關閉閥151。

雖然在此實施例中液體位準感測器包括能夠接觸槽152中的液體並提供指出液體出現在槽152中的各別分配位準159或160的訊號(例如電阻改變)之一對導電探針，液體位準感測器可用其他方式被配置。例如，感測器可包括微開關，微開關具有隨著槽152中的液體位準升高的附接的浮件以致動開關。在其他的實施例中，液體位準感測器可偵測關聯於槽中的一個或更多的液體位準之電容改變，可使用光學發射器/感測器配置(像是LED及光電二極體)來偵測液體位準中的改變，可使用壓力感測器，可使用漂浮的磁鐵及霍爾效應感測器來偵測位準改變，以及其他者。因此，液體位準感測器並不必然受限為導電探針組態。再者，液體位準感測器可包括二個或更多不同類型的感測器以偵測槽中的不同位準。例如，壓力感測器可被使用來偵測在分配位準160處的液體(例如，槽152的完成充填可與槽152中的壓力急劇升高同時發生)，而導電探針可被使用來偵測在另一分配位準159處的液體。

另外，液體位準感測器不須要被使用來將槽充填至分配位準159、160。而是，其他技術可被使用來適合地充填槽152，像是將閥151打開經過被測為對應於槽152的 至所欲位準的大致充填之一段界定時間。當然，用於將液體提供至槽152的其他配置係可能的，像是藉由泵(例如，離心泵、活塞泵、電磁泵、隔膜泵等)、重力進給、或其他者，且槽被充填至分配位準159、160的方式可取決於使用來提將液體提供至槽的技術。例如，被提供來將槽152充填至分配位準159、160的液體的體積的控制可被施行，其係藉由將泵運作經過一段預定時間、偵測進入槽152的液體的流率或體積(例如，使用流量計)、操作泵經過所欲的循環數目(像是其中泵被配置來於每一循環傳送已知的液體體積)、使用壓力感測器來偵測槽152中的壓力升高、或使用其他可行的技術。

槽152中的液體可利用加熱元件153而被加熱，加熱元件153的操作係使用來自溫度感測器的輸入或其他適合的輸入而藉由控制電路16而被控制。當然，液體的加熱不是必要的，而是(或額外地)設備100可包括冷卻器以將液體冷卻，包括碳酸化器以將液體碳酸化，或是除此以外以改變槽152中的液體的體積之方式之條件來將液體調節。(一般而言，將被供應至飲料形成站11的液體加熱、冷卻、碳酸化或除此以外方式之液體供應器15的組件被稱為“液體調節器”)。

在此實施例中，液體可自槽152被排放，其係藉由空氣泵15操作來將空氣迫入槽152中以將槽加壓並迫使液體在管道156中流動至飲料形成站11。由於管道向下延伸至槽152中，被傳送至形成站11的液體的體積被界定 為槽152中的分配位準159、160與管道156的底端之間的體積。再次，液體可用其他方式被造成自槽152流動至飲料形成站11。例如，泵可被使用來將液體自槽152泵送至形成站11，液體可被允許藉由重力以自槽152流動，及其他者。能被打開或關閉以將槽152通氣的通氣孔155可被提供來允許槽152在沒有造成槽152中的壓力實質升高的情形下被充填，並允許液體藉由使用空氣泵154將槽加壓而自槽152被傳送。在此實施例中，通氣孔155實際上未由控制電路16控制，而是維持常開，用適合尺寸的孔口來允許供槽152的充填之通氣，以及用槽152中的空氣壓力累積來允許液體傳送。其他流量控制特徵亦可被提供，像是逆止閥或是能防止來源W與槽152之間或槽152與飲料形成站11之間的管道中的回流之其他流量控制器。

飲料形成站11可使用任何飲料製作成分，像是咖啡研磨粉、茶、調味飲料混合物、或其他飲料媒體，例如被容置或不容置於匣1中。或者，飲料形成站11可簡單地作用為用於加熱的、冷卻的、或除此以外調節的水或其他液體之出口，例如在此處飲料媒體被容置於容器2中。一旦自槽156至站11的液體傳送完成，空氣泵154(或其他空氣泵)可被操作來迫使空氣至管道156中，以至少以某程度將液體自飲料形成站11沖出。

設備100的閥151、空氣泵154及其他組件之操作可藉由控制電路16而被操作，例如控制電路16可包括伴隨 有適合的軟體或其他操作指之編程的處理器及/或其他資料處理裝置、一個或更多記憶體(包括可儲存軟體及/或其他操作指令之非暫態儲存媒體)、溫度及液體位準感測器、壓力感測器、輸入/輸出介面、通訊匯流排或其他連結器、顯示器、開關、繼電器、三端雙向矽控整流器、或施行所欲輸入/輸出或其他功能必要的其他組件。

根據本發明的另一方面，用於控制飲料形成機的操作之方法包括將匣座的樞銷相對於飲料形成機的框體沿著平移路徑移動。此移動可用各種不同的方式來施行，像是藉由將把手或其他致動器旋轉、使馬達驅動器將樞銷旋轉、將氣動活塞致動以驅動樞銷等。又，樞銷可藉由透過槽縫、溝槽、軌或其他適合的特徵來被導引而跟隨平移路徑。當然，平移路徑不須為完全地線性，但可具有一些彎弧及/或包括一的或更多的彎弧區段。

凸輪從動件可被造成來基於樞銷的沿著平移路徑的移動而沿著凸輪移動。例如，凸輪從動件可被固定至框體或匣座，且凸輪可被固定至框體或匣座之另一者。因此，匣座的樞銷的沿著平移路徑的移動可造成凸輪及凸輪從動件相對於彼此移動，以致凸輪從動件跟隨凸輪的彎弧或其他形狀。

基於凸輪從動件相對於凸輪的移動以及樞銷的沿著平移路徑的移動，匣座可繞著由樞銷所界定的樞轉軸線樞轉。例如，樞銷的沿著平移路徑的線性移動可造成凸輪及凸輪從動件接合，以致造成匣座的繞著樞銷的旋轉。結 果，匣座可在匣座的在打開位置與關閉位置之間的移動之至少一些部分中線性地及旋轉地移動。例如，匣座可在接近關閉位置處僅平移移動，且在接近打開位置處平移及旋轉移動。

匣座的至少一方向的旋轉(例如自關閉至打開)可藉由扭轉彈簧或其他驅動元件而被推動。又，匣座的旋轉可在座的移動的至少一旋轉方向上被阻尼。例如，旋轉式阻尼器可被提供來將匣座的旋轉在它的自關閉至打開位置的移動的至少一部分上阻尼。

對於施用匣1的那些系統，一旦匣被定位在飲料形成站11中，飲料形成設備11可使用匣1來形成飲料。例如，一個或更多的入口針可穿刺匣1(例如匣的蓋)，以致將加熱的水或其他液體注射至匣1中。被注射的液體可藉由與匣1中的飲料媒體混合而形成所欲的飲料或飲料先驅物。設備100亦可包括一個或更多的出口針或其他元件以在出口側處(例如在匣的蓋處)將刺破或穿刺匣1來允許所形成的飲料離開匣1。其他入口/出口穿刺配置係可能的，像是多個針、噴淋頭、非中空針、錐件、角錐件、刀、刃片等。然而，用於入口或出口的其他配置係可能的，例如，匣可具有允許水流進及/或液體離開匣1之可穿透部分。又，入口及/或出口不須要將匣穿刺來提供液體至匣、或自匣接受飲料。而是，可使用任何適合的埠或其他特徵來施行與匣的溝通。

雖然本發明的諸方面可與任何適合的匣或完全不用匣 來使用，一些匣可包括增進飲料形成裝置100的操作之特徵。如本技術領域中所知者，匣1可採取任何適合的形式，像是一般所知的袋包、儲腔、囊、容器或其他者。例如，匣1可包括不可穿透的外部罩，像是烘焙及研磨咖啡或其他者之飲料媒體被容置在外部罩內。匣1亦可包括過濾件，使得藉由液體與飲料媒體交互作用所形成的飲料在被分配至容器2中之前通過過濾件。如將為本技術領域的技術人士所知曉，儲腔形式的匣(例如，具有將飲料媒體封裝之可穿透過濾紙的相對層)可使用匣1的外部部分以過濾所形成飲料。此範例中的匣1可被使用在飲料機中以形成任何適合的飲料，像是茶、咖啡、其他泡製型飲料、自液體或粉末濃縮物所形成的飲料等。因此，匣1可包括任何示的飲料媒體，例如，研磨咖啡、茶葉、乾香草茶、粉末飲料濃縮物、乾水果萃取物或粉、粉末或液體濃縮清湯或其他湯、粉末或液體藥用材料(像是粉末維他命、藥或其他藥品、營養品等)、及/或其他飲料製作材料(像是奶粉或其他奶精、甜味劑、增稠劑、調味劑等)。在一說明性實施例中，匣1包括被組態成與形成咖啡及/或茶飲料的機器使用之飲料媒體，然而，本發明的諸方面不受限於這方面。

如在此所使用，“飲料”意指當液體與飲料媒體交互作用時所形成之意在飲用的液體物質。因此，飲料意指準備好供飲用(例如，被分配至杯中且準備好供飲用)之液體以及在被飲用前將經歷其他程序或處理(像是過濾或添 加調味劑、奶精、甜味劑、其他飲料等)之液體。

在如此已描述之本發明的至少一實施例的數個方面下，將明瞭的是，對於熟習此項技術者將容易產生各種不同的改變、修改、及改良。這樣的改變、修改、及改良意在成為此揭示的一部分，且意在在本發明的精神及範疇內。因此，前述說明及圖式僅為範例方式。

3‧‧‧匣座

6‧‧‧框體

33‧‧‧樞銷

34‧‧‧凸輪

35‧‧‧旋轉式阻尼器

36‧‧‧扇形齒輪

38‧‧‧扭轉彈簧

62‧‧‧槽縫

63‧‧‧凸輪從動件

Claims (24)

1. 一種飲料形成設備，包含：框體，其被配置來支持該飲料形成設備的組件；匣座，其包括開口，該開口被配置來在該匣座位於打開位置的情形下接受並固持匣，該匣座包括樞銷，該樞銷界定樞轉軸線，匣座被配置來繞著該樞轉軸線在打開位置與關閉位置之間樞轉；凸輪及凸輪從動件，其在該框體與該匣座之間被接合且被配置來造成該匣座繞著該樞轉軸線樞轉；致動器，其被配置來造成該凸輪從動件沿著該凸輪移動且將該匣座在該打開位置與該關閉位置之間樞轉；及阻尼器，其與該匣座接合，以在該匣座的於該打開位置與該關閉位置之間的移動中將該匣座的旋轉阻尼。
2. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該樞銷係沿著平移路徑可移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之飲料形成設備，其中該樞銷的沿著該平移路徑的移動造成該凸輪從動件沿著該凸輪移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之飲料形成設備，其中該致動器被配置來將該樞銷沿著該平移路徑移動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中在該匣座位於該打開位置的情形下，該匣座的該開口面向朝向該飲料形成設備的前面且被定向在向上傾斜的位置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該凸輪包括被固定至該框體之L形凸輪溝槽。
7. 如申請專利範圍第6項所述之飲料形成設備，其中該凸輪從動件被固定至該匣座且在該匣座位於該關閉位置的情形下被定位在樞轉軸線的後面。
8. 如申請專利範圍第7項所述之飲料形成設備，其中該凸輪從動件在該匣座位於該打開位置的情形下被定位在該樞轉軸線的下方。
9. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該匣座另包括彈簧，以將該匣座偏移來繞著該樞轉軸線朝向該打開位置樞轉。
10. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，另包含蓋，該蓋相對於該框體被固定且被配置來與該匣座合作以在該匣座位於該關閉位置的情形下將該匣座的該開口遮蓋。
11. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該凸輪從動件相對於該框體被固定，且該凸輪相對於該匣座被固定。
12. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該阻尼器將在從該關閉位置至該打開位置的移動及在從該打開位置至該關閉位置的移動中之該匣座的繞著該樞轉軸線的旋轉阻尼。
13. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該阻尼器包括可樞轉地被安裝至該匣座之齒輪，該齒輪 在相對於該匣座的旋轉中被阻尼。
14. 如申請專利範圍第13項所述之飲料形成設備，包含被安裝至該樞銷的齒輪，該被安裝至該樞銷的齒輪接合該阻尼器的該齒輪。
15. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該凸輪及該凸輪從動件被配置來驅動該匣座的僅朝向該關閉位置的旋轉。
16. 如申請專利範圍第15項所述之飲料形成設備，其中該匣座另包括與該樞銷接合的扭轉彈簧，以將匣座偏移來繞著該樞轉軸線朝向該打開位置樞轉。
17. 如申請專利範圍第1項所述之飲料形成設備，其中該開口在該匣座位於該關閉位置的情形下被定向在向下傾斜的位置。
18. 一種用於控制飲料形成機的操作之方法，包含：造成凸輪從動件沿著凸輪移動，該凸輪從動件被固定至該框體或該匣座，且該凸輪被固定至該框體或該匣座的另一者；基於該凸輪從動件相對於該凸輪的移動，將該匣座繞著樞轉軸線樞轉，該樞轉軸線係由樞銷所界定；且將該匣座的繞著該樞轉軸線的旋轉阻尼。
19. 如申請專利範圍第18項所述之用於控制飲料形成設備的操作之方法，另包含：將該匣座的該樞銷相對於該飲料形成機的框架沿著平移路徑移動。
20. 如申請專利範圍第19項所述之用於控制飲料形成設備的操作之方法，其中造成該凸輪從動件沿著該凸輪移動包含基於該樞銷沿著該平移路徑的移動，將凸輪從動件沿著凸輪移動。
21. 如申請專利範圍第18項所述之用於控制飲料形成設備的操作之方法，其中該匣座係繞著該樞轉軸線可樞轉以在關閉位置與打開位置之間移動，且阻尼的步驟包含將該匣座的朝向該打開位置的旋轉阻尼。
22. 如申請專利範圍第21項所述之用於控制飲料形成設備的操作之方法，其中將該匣座樞轉的步驟包含使用彈簧以驅動該匣座朝向該打開位置旋轉。
23. 如申請專利範圍第22項所述之用於控制飲料形成設備的操作之方法，其中該彈簧驅動該匣座的朝向該打開位置的旋轉，且該凸輪及該凸輪從動件驅動該匣座的朝向該關閉位置的旋轉。
24. 如申請專利範圍第18項所述之用於控制飲料形成設備的操作之方法，其中該匣座在打開位置與關閉位置之間係樞轉地可移動，在該打開位置，該匣座的開口面向朝向該飲料形成機的前面且被定向在向上傾斜的位置，且在該關閉位置，該開口係被定向在向下傾斜的位置。