TW201503618A - 數位無線電通訊 - Google Patents

Abstract

一種在一第一裝置和一第二裝置間的數位無線電通訊方法，其中，每一個裝置包括一無線電發射器和一無線電接收器，該方法包括：a)該第一和第二裝置以一第一資料率使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線；b)該第一裝置發送一輪詢訊息至該第二裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置8接收到一回覆，該第一裝置以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。

Description

數位無線電通訊

本發明關於短距離無線電通訊。雖非唯一，其特別關於隨意(ad hoc)短距離無線電通訊協定，例如，藍芽(TM)或更近的藍芽低能量(TM)通訊協定。

該藍芽低能量(BLE)核心說明書版本4.0明示一固定資料率為1MBps以及一最大發射器輸出功率為10mW，且一最小接收器在一位元錯誤率(BER)為0.1%下的敏感性為-70dB。這些的結合效應係為那些BLE致能裝置可在一最大有效距離之間通訊。可獲得的實際距離係依據例如雜訊和障礙物的環境因素而定，但可為10-100米之等級。

當由一第一觀點來看時，本發明提供一種在一第一裝置和一第二裝置間的數位無線電通訊方法，每一個裝置包括一無線電發射器和一無線電接收器，該方法包括：a)該第一和第二裝置以一第一資料率使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線； b)該第一裝置產生該連線品質的定量性決定；c)執行該品質與一臨界值間的比較；以及d)依據該比較，該第一裝置開始一控制通訊協定以由該第一資料率變成一第二的不同資料率來與該第二裝置通訊。

本發明延伸至一種數位無線電通訊系統，包括一第一裝置和一第二裝置，每一個裝置包括一無線電發射器和一無線電接收器，其中：a)該第一和第二裝置係安排以一第一資料率使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線；b)該第一裝置係安排來產生該連線品質的定量性決定；c)該第一裝置係安排來執行該品質與一臨界值間的比較；以及d)依據該比較，該第一裝置係安排來開始一控制通訊協定以由該第一資料率變成一第二的不同資料率來與該第二裝置通訊。

本發明進一步延伸至一第一數位無線電裝置，包括一無線電發射器和一無線電接收器，該裝置係安排來：a)使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來與一第二數位無線電裝置建立一連線； b)產生該連線品質的定量性決定；c)執行該品質與一臨界值間的比較；以及d)依據該比較，開始一控制通訊協定以由該第一資料率變成一第二的不同資料率來與該第二裝置通訊。

因此，那些熟知此項技術之人士會看見依據本發明，二裝置能夠改變它們進行通訊以回應該連線品質的資料率。這個可允許該些裝置，也就是說，藉由使用一較低資料率進行一較大距離的通訊並接著在它們係較靠在一起時可利用該些較強信號來使用一較高資料率。

該第一資料率可低於該第二資料率。在本例中，若該連線品質係超過一臨界值，改變至該第二資料率係可能發生。類似地，該第一資料率可高於該第二資料率。在本例中，若該連線品質係低於一臨界值，改變至該第二資料率係可能發生。若該連線品質分別下降低於或上升超過該臨界值，該資料率可再變成該第一資料率，或者，一不同臨界值可被定義以提供自該第二至該第一資料率(例如，引入磁滯現象)的改變。進一步臨界值可被定義以在該資料率上提供其它改變。這些也可視該改變方向而定。

該連線品質可包括許多不同測量值之一或更多。例如，它可包括該些裝置的實體隔離、遺落封包、位元錯誤等。在一組實施例中，該連線品質包括自一裝置至另一者的信號強度。

在一組實施例中，一較低資料率源自以該通訊 協定所預定的訊息格式發送的一訊息，其中，該訊息中的至少一部分係使用一編碼方案來編碼，其中，在該預定訊息格式所示的至少一些位元係由發送的複數個位元表示之。這個的優勢為它係較易於復原該所示位元，即使發送的實際位元中的一些未被接收或確實地復原亦然。這個意謂著該通訊協定中用於所示位元而定的BER可被取得，而用於發送位元(在此稱之為'段(chips)')的錯誤率-也就是該段錯誤率(Chip Error Rate)係高很多。在實用術語上，這個意謂著對於一給予傳輸功率和一給予接收器而言，在其它方面根據該通訊協定的一重新連線可較沒有施用該編碼方案取得一更大距離。這類操作因此可被視為該通訊協定的長距離模式中的一部分。

在藍芽低能量內文中，上述安排代表對支援一長距離模式介紹的核心說明書的延伸。這個具有延伸該BLE效用的潛能。

如那些熟知此項技術之人士所會理解地，由複數段表示的每一個資料位元降低可獲得的有效資料率。更特別地，在每一個資料位元係由一固定長度序列表示的地方，該有效資料率係該序列長度所分割的段率(chip rate)。因此在序列長度和資料率間具有一交換。在另一方面，使用的序列越長，對於一給予資料BER而言，可獲得的距離越大，此因較長序列對於遺落段(dropped chips)給予較大容限之故。

該較高資料率可藉由施用一降低編碼增益或 無編碼增益而得。此外或另外，它可依據一較高基本速率-也就是，一較高空中資料率。

在一組實施例中，該第一裝置包括一主裝置且該第二裝置包括一從屬裝置。

在運用的地方，該編碼方案可採取一些不同形式之一。在一組實施例中，它可例如包括簡單地重複一訊息中的每一個位元或一訊息中的部分位元特定次數。它可包括重複一訊息中的一串列形式部分特定次數。在一組較佳實施例中，一對應固定序列段被使用於表示每一個資料位元，其可為已知的直接序列展頻(DSSS)編碼。上面方法(及其它)的任何結合也可被使用。

在一組實施例中，該第一和第二裝置於一連線期間議定它們會根據本發明來操作。可例如對支援該第二資料率的第一和第二兩者進行這類協議預測。該第一和第二裝置可於一協商期間議定該第二資料率應為何者。例如，可於一連結階段期間將該第二資料率如該藍芽核心說明書v4.0所定義般地進行設定。

該第一資料率可以一些方式設定之。它可為用於該通訊協定的一標準資料率-例如，用於傳統BLE的1MBps。它可被設定為用於在一初始連線被破壞後，建立一重新連線的一預設初始資料率，或著，它可以是由施用至一成功地接收通告封包以建立該連線的編碼增益所決定的一資料率。

該第二資料率不是既定於該通訊協定中所明 示者就是既定於前面在該連線或一先前連線期間所議定者。

該第二裝置也可被安排來決定該連線品質-例如，接收自該第一裝置的信號強度-以決定是否開始改變該資料率；或者，該第一裝置可為安排來進行這個的唯一裝置。

申請人已認知到那個並持續不斷的改變條件，該些條件可透過該連線品質(例如接收信號強度)的改變來指示一改變該資料率需求，更多瞬態條件可導致封包遺失，尤其在該些裝置係靠近它們最大有效距離的時候。

根據本發明一進一步觀點，提供有一種在一第一裝置及一第二裝置間的數位無線電通訊方法，每一個裝置包括一無線電發射器和一無線電接收器，該方法包括：a)該第一和第二裝置以一第一資料率使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線；b)該第一裝置發送一輪詢訊息至該第二裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置接收到一回覆，該第一裝置以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。

本發明的本觀點延伸至一種數位無線電通訊系統，包括一第一裝置和一第二裝置，每一個包括一無線電發射器和一無線電接收器，其中：a)該第一和第二裝置係安排以一第一資料率 使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線；b)該第一裝置係安排來發送一輪詢訊息至該第二裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置接收到一回覆，該第一裝置係安排以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。

本發明的此觀點進一步延伸至一種第一數位無線電裝置，包括一無線電發射器和一無線電接收器，該裝置係安排來：a)使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來與一第二數位無線電裝置建立一連線；b)發送一輪詢訊息至該第二裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置接收到一回覆，以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。

因此，根據本發明的此觀點，若例如一標準輪詢封包的一輪詢訊息未接收到或與此相關的回覆未接收到，該第一裝置發送具有一較低資料的一進一步訊息，其應具有一較大機會被接收到。這個可幫助阻止在例如短暫雜訊或干擾的暫態條件事件中破壞一連線。

在一組較佳實施例中，該較低資料率源自以該通訊協定所預定的訊息格式發送該進一步輪詢訊息，其中，使用一編碼方案來編碼該訊息的至少一部分，其中， 在該預定訊息格式所示的至少一些位元係由發送的複數個位元表示之。如前所述地，這個產生一編碼增益，其增加該訊息被接收的可能性。

儘管不是必要，然較佳的為該第二裝置以該第二資料率發送一回覆給該進一步訊息。之後，該第一裝置可對它傳送的下一訊息回復到該第一資料率，或者，它可持續該第二資料率。它可持續該第二資料率一固定時間、一固定傳輸次數或直到開始一進一步改變-例如，若一標準被滿足，舉例而言，該接收信號強度跨越一臨界值為止。

在一組實施例中，該第一裝置在持續一既定輪詢訊息數量未接收到回覆後，以該第二資料率發送該進一步輪詢訊息。該既定數量可由該第一裝置單側選取，但在一組實施例中，它係在例如該藍芽核心說明書v4.0所定義之連結階段期間的一連線方法期間預先議定於該二裝置間。在一組實施例中，該第一裝置以該較低資料率發送該進一步輪詢訊息，但未傳送任何獨立訊息來表示該資料率正在改變。它並不需要進行該些裝置間的控制程序。這個係因為該既定數量係於該連線方法期間預先議定，所以當該既定傳輸數量未被正確地實行(例如，某一時間量已過去卻未有一完整傳輸及回應)時，兩裝置知道用於繼續傳輸的通訊協定為何。這個阻止對一即時協商以便改變該資料率的需求，其可在具有一高時間延遲且具有一短時間區間來改變該資料率以簡單地避免遺失該信號時有利。

在一特定範例中，二裝置可於連結期間議定若 遺失三個連續封包，則該第四封包應使用一較低資料率來重新建立一連線。當三封包已遺失時，二裝置因此期待例如藉由使用一編碼增益而以一較低資料率來發送該第四封包，並因此準備好以本狀態來發送及/或接收。

在本發明任一觀點的一組實施例中，該既定通訊協定係相容於該藍芽聯盟所簽發的藍芽(TM)通訊協定，例如，如該藍芽低能量核心說明書v4.0中所定義地。舉例而言，該通訊協定可為該藍芽低能量核心說明書v4.0的修正以特別容納在此所述特性。在本發明第二觀點的一組這類實施例中，該第一裝置較佳地發送屬於該相同事件內的該進一步封包做為該第一封包。

2‧‧‧主裝置

4、10‧‧‧無線電發射器區

6、12‧‧‧無線電接收器區

8‧‧‧從屬裝置

14、26、24、40‧‧‧步驟

16‧‧‧配對要求

18‧‧‧配對回應

20‧‧‧安全性資訊

22‧‧‧確認訊息

28、36‧‧‧通告封包

30‧‧‧連線

32‧‧‧連接狀態

34‧‧‧封包

38‧‧‧事件

42‧‧‧前導

44‧‧‧存取位址

46‧‧‧協定資料單元

48‧‧‧循環冗餘檢查

50、50’、52’、54‧‧‧封包

52、56‧‧‧回應

本發明某些實施例現在只是參考該些附圖來舉例說明，其中：圖1係顯示一第一和第二裝置彼此間通訊的一般圖。

圖2 係一連結/重新連線程序的示意圖。

圖3 係該連結過程的較詳細示意圖。

圖4係根據本發明一實施例用以在一連線期間改變該資料率的方法示意圖。

圖5係一封包結構和可施用的可行編碼方案的表示圖。

圖6係本發明另一觀點之實施例操作的示意表示圖。

圖1顯示一主裝置2(也稱之為中央裝置)，具有一無線電發射器區4和一無線電接收器區6；及一從屬裝置8(也稱之為週邊裝置)，也具有一無線電發射器區10和一無線電接收器區12。除此後明示為相對的地方之外，該主從裝置2、8係根據該藍芽核心說明書v4.0來架構操作。

圖2給予在此所述實施例操作一廣義概述。在該第一步驟14中，該主裝置2和從屬裝置8進行一傳統連結程序，其係參考圖3來說明於下。該程序始於該主裝置2設定該連結_旗標為連結。它係假設該從屬裝置8也處於連結模式。

參考至圖3，該主裝置2傳送一配對要求16至該從屬裝置8，包括內含例如輸出入(IO)能力和使用於該協商程序期間加密該傳輸的一短期金鑰(STK)的各種能力和安全性資訊。該從屬裝置8簽發一配對回應18以指示它與該主裝置2所示能力的相容性。這個包括階段一的一標準配對操作。

在階段二中，該配對操作資料可使用該STK互換於該二裝置間。在這點上，該二裝置2、8間的配對連線係一次性者，因此若該連線被破壞，它需要再次重複該程序。

在代表階段三的配對連線係轉換成一連結連線的進一步通訊回合中，該主裝置2傳送使用該STK加密的進一步身份和安全性資訊20。該進一步資訊包含一長期金鑰(LTK)以使用於加密該主裝置和該從屬裝置間的後續 通訊。更顯著地，該額外資訊包含該主裝置2支援一長距離模式的指示。若它們間的連線被破壞，當嘗試建立一重新連線時，這個可例如包含施用於該些裝置間的資料率或編碼增益規格，本資訊係由該主裝置2和從屬裝置8儲存於一記憶體中，使得若接著重新連線，它們“認出”彼此。

在一可行範例中，該主裝置可明示一約6dB編碼增益，其對應至該原值25%的資料率-也就是一藍芽低能量系統中的250kBps。這個可由代表該封包或部分封包的每一個位元而得，其中，該編碼增益係施用四段，也就是，使用四序列長度。這個可參考至下述圖5以更詳細地看。

該從屬裝置8接著傳送一確認訊息22回到該主裝置2以確認它可支援該要求編碼增益。若該從屬裝置不能支援該要求編碼增益，該確認訊息22可包含一建議替代編碼增益。

之後，在步驟24，該主從裝置2、8彼此間可以該標準1MBps資料率，使用該LTK加密來通訊。另外，它們可以議定用於重新建立連線的例如250kbps的較低資料率來通訊。這個可由該主裝置測量它自該從屬裝置接收的信號強度並決定這個是否如下參考至圖4所述地低於一既定臨界值而定。

回到圖2，現在假設稍後時刻，在主裝置2和從屬裝置8間的連線係於步驟26被中斷-例如，因為該些裝置之一在一特定暫停時段內未接收一期待訊息之故。該從屬裝置8發送通告封包28至該主裝置2以尋求建立一重新 連線。然而，並非以該標準1MBps資料率發送該通告封包，部分的它係以一較低資料率發送以如先前在階段三的連結程序所議定地給予一編碼增益。

該主裝置2接收該些通告封包28之一，並因為在該連結程序期間的先前協商和協議，它施用該正確編碼序列至它的解調變器以取出內含該正確位址和資料率的封包。若它未施用該正確資料率，該封包會自動拒收。因為施用至該通告封包28的編碼增益/降低資料率，相較於若一標準資料率封包已被發送，則該主裝置2具有一較大機會在一較大距離下可靠地接收它。

一進一步連線30接著被建立以允許該主裝置2和從屬裝置8間的持續通訊。既然該編碼增益係施加至互換封包，本通訊最初以使用於該通告封包的較低資料率進行。然而，根據本發明一實施例，若該主裝置2偵測到來自該從屬裝置的接收信號強度超過一臨界值，一標準被滿足以降低使用該圖4所示通訊協定的編碼增益。

如圖4所示地，該主裝置2和從屬裝置8開始於一連接狀態32。在該主裝置2實施一定期檢查後，它判定來自該從屬裝置8的信號的接收信號強度係超過一臨界值，典型地因為該主從裝置間的距離已減少之故。為了利用該增加信號強度優勢，該主裝置2傳送一特定封包34以開始增加該資料率。該封包34開始一控制程序以使其發生並包含一資料項以明示欲施用的新資料率。例如，它可明示對應至一較低編碼增益的較短序列長度，並因而產生一 較高資料率。該主裝置2會由前面所實行第三階段的連結程序期間的前一能力資訊互換中知道該從屬裝置8可支援那些資料率，因此進一步協商係不需要的。

在某一數目的事件38(其數目可被特定於該開始封包34中)後，該主裝置2和從屬裝置8開始步驟40以在該新資料率下進行通訊。這個意謂該些裝置各施用該新序列長度至它們全部或部分的發送封包並設定它們的接收解調變器以回應至用於接收封包的新序列長度。

上面開始的程序可在該連線期間重複任意次數-在該信號強度持續增加時，進一步放鬆該編碼增益，或是在該些裝置移走且該信號強度衰弱時，再次增加它。

儘管上述程序係依據接收信號強度，然這個不是主要的。它可以例如依據一臨界位元錯誤率、該些裝置隔離或與該連線品質有關的其它參數。

圖5顯示一典型封包建構。該封包係分割成四不同長度的獨立資料項。該第一項係該前導42。這個係可由該接收器使用於頻率復原的單一八位元組的替代位元所構成。下面表格係一四倍編碼增益如何可施用至該前導'10101010'的一些範例。在該最上面範例中，該原始序列係簡單地重複四次。因此，在該原始串列中的位置n上的位元係以該延伸序列中的四位元(或'段')表示-即在該延伸序列的位置n、n+8、n+16及n+24處的那些。

在該中間範例中，每一個位元係重複四次。又，清楚地，在該原始串列中的每一個位元係由該延伸串 列中的四段來表示。

在該底下範例中，一直接序列展頻技術被使用。在本範例中，每一個'1'位元係由該序列'1101'來表示，且每一個'0'位元係由該序列'0010'來表示。當然，不同序列可被使用，尤其，不同長度序列可依據該需要編碼增益來使用。欲使用於每一個位元的實際序列可被議定於階段三的連結方法期間。

儘管該前導係在圖5中充當如何施用編碼增益的簡單範例，然在一示範實施例中，未施用編碼增益至該前導，以便它仍可被使用於該接收器的初始化中。

在該封包中的資料項係明示該封包所指向的裝置位址的存取位址44，係該封包所攜帶訊息的實際內容的協定資料單元(PDU)46及係來自該PDU 46以供錯誤檢查使用的一既定公式所產生的資料項的循環冗餘檢查(CRC)48。

在一示範配置中，該存取位址44、PDU 46及CRC 48全部使用DSSS來編碼。該CRC 48係在施用該DSSS編碼前先由該PDU 46中算出。

現在參考至圖6，可看見說明本發明另一觀點實施例操作的時序圖。在本實施例中，除了以下所述特性外，一主裝置和一從屬裝置正根據一標準藍芽通訊協定來操作。如所見地，圖6顯示超過該線的該主裝置發送標準藍芽輪詢封包50和來自它配對的從屬裝置的後續回應52。

現在假設該第三輪詢封包50’被遺失且未被該 從屬裝置所接收，它當然不會發送該相對應回應封包52’。當該主裝置未接收到該期待回應封包時，它在相同於該遺失封包50’的事件中發送已知為一復原封包的進一步封包54。該復原封包54係使用上述DSSS來編碼，因而係以較該些輪詢封包52低的資料率進行。這個允許它有更大機會被接收到。然而，該從屬裝置未收到它並簽發一回應56，其也具有來自它使用的DSSS的編碼增益。之後，該主裝置如常持續操作，發送一般輪詢封包50並接收一相對應回應封包52。然而，在其它實施例中，該編碼增益也可被施用至後續封包。在本實施例中，在該第一裝置未收到來自單一輪詢訊息的回應後，該資料率被改變。然而，在替代性實施例中，在該資料率被改變之前，該第一裝置也許未收到來自複數個輪詢訊息的回應。藉由採用本特性，該主裝置和從屬裝置間的通訊較該標準藍芽(TM)通訊協定下的案例更快地自該遺失輪詢封包50’中復原。

2‧‧‧主裝置

8‧‧‧從屬裝置

14、26‧‧‧步驟

28‧‧‧通告封包

30‧‧‧連線

Claims (26)

1. 一種在一第一裝置和一第二裝置間的數位無線電通訊方法，每一個裝置包括一無線電發射器和一無線電接收器，該方法包括：a)該第一和第二裝置以一第一資料率使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線；b)該第一裝置發送一輪詢訊息至該第二裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置接收到一回覆，該第一裝置以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。
2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，包括以該通訊協定所預定之訊息格式發送該進一步輪詢訊息，其中，該訊息中的至少一部分係使用一編碼方案來編碼，其中，在該預定訊息格式所示的至少一些位元係由發送的複數個位元表示之。
3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中，該編碼方案包括一相對應固定段序列以代表每一個資料位元。
4. 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，包括該第二裝置以該第二資料率發送一回覆至該進一步輪詢訊息。
5. 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，其中，該第一裝置包括一主裝置且該第二裝置包括一從屬裝置。
6. 一種方法，包括該第一和第二裝置於一連線期間議定它們會如前述申請專利範圍任一項所述般地操作。
7. 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，包括在持續一既定輪詢訊息數量未收到回覆後，該第一裝置以該第二資料率發送該進一步輪詢訊息。
8. 如申請專利範圍第7項所述之方法，其中，該既定數量係於一連線方法期間預先議定於該二裝置間。
9. 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，包括該第一裝置以該第二資料率發送該進一步輪詢訊息，但未傳送任何獨立訊息來表示該資料率正在改變中。
10. 如前述申請專利範圍任一項所述之方法，其中，該既定通訊協定係相容於一藍芽或藍芽低能量通訊協定。
11. 如申請專利範圍第10項所述之方法，包括該第一裝置在相同於該第一輪詢訊息的事件內發送該進一步輪詢訊息。
12. 一種數位無線電裝置，包括一無線電發射器和一無線電接收器，該裝置係安排來：a)使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來與另一數位無線電裝置建立一連線；b)發送一輪詢訊息至該另一裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置接收到一回覆，以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。
13. 如申請專利範圍第12項所述之裝置，係安排來以該通訊協定所預定之訊息格式發送該輪詢訊息，其中，該輪詢訊息中的至少一部分係使用一編碼方案來編碼，其中，在該預定訊息格式所示的至少一些位元係由發送的複數個位元表示之。
14. 如申請專利範圍第13項所述之裝置，其中，該編碼方案包括一相對應固定段序列以代表每一個資料位元。
15. 如申請專利範圍第12至14項所述之裝置，係安排來於一連線期間與該第二裝置議定它們會如申請專利範圍第1至11項中任一項所述般地操作。
16. 如申請專利範圍第12至15項中任一項所述之裝置，係安排在持續一既定輪詢訊息數量未收到回覆後，以該第二資料率來發送該進一步輪詢訊息。
17. 如申請專利範圍第16項所述之裝置，其中，該既定數量係預先議定於一連線方法期間。
18. 如申請專利範圍第12至17項中任一項所述之裝置，係安排以該第二資料率發送該進一步輪詢訊息，但未傳送任何獨立訊息來表示該資料率正在改變中。
19. 如申請專利範圍第12至18項中任一項所述之方法，其中，該既定通訊協定係相容於一藍芽或藍芽低能量通訊協定。
20. 如申請專利範圍第19項所述之裝置，係安排來在相同於該第一輪詢訊息的事件內發送該進一步輪詢訊息。
21. 一種數位無線電通訊系統，包括一第一裝置和一第二裝置，每一個裝置包括一無線電發射器和一無線電接收器，其中：a)該第一和第二裝置係安排以一第一資料率使用具有至少一預定訊息格式的既定通訊協定來建立一連線； b)該第一裝置係安排來發送一輪詢訊息至該第二裝置；以及c)若該第一裝置未自該第二裝置接收到一回覆，該第一裝置以低於該第一資料率的一第二資料率發送一進一步輪詢訊息。
22. 如申請專利範圍第21項所述之數位無線電通訊系統，其中，該第一和第二裝置之一或兩者包括如申請專利範圍第9至15項中任一項所述之裝置。
23. 如申請專利範圍第21或22項所述之系統，其中，該第一裝置包括一主裝置且該第二裝置包括一從屬裝置。
24. 如前述申請專利範圍任一項所述之系統，其中，該第一裝置係安排在持續一既定輪詢訊息數量未收到回覆後，以該第二資料率發送該進一步輪詢訊息。
25. 如申請專利範圍第24項所述之系統，其中，該既定數量係於一連線方法期間預先議定於該二裝置間。
26. 如前述申請專利範圍任一項所述之系統，其中，該第一裝置係安排以該第二資料率發送該進一步輪詢訊息，但未傳送任何獨立訊息來表示說該資料率正在改變中。