TW201443705A - 指標定位裝置及指標定位方法 - Google Patents

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Abstract

一種指標定位裝置，適用於與一指標控制裝置及一輸出一指標的計算裝置資訊連接，該指標控制裝置包括一取像部、一偵測一角速度資料的陀螺儀，及一第一傳輸模組，該取像部擷取複數影像並計算產生一基於一紅外線光源且與該指標控制裝置的方位相關的座標資料，該指標定位裝置包含：一第二傳輸模組，向該第一傳輸模組要求接收該座標資料及該角速度資料；及一處理模組，判斷若接收到該座標資料，則根據該座標資料，否則根據該角速度資料，計算出一與該指標的位移量相關的指標訊號並傳送至該計算裝置，使該計算裝置據以移動該指標。

Description

指標定位裝置及指標定位方法
本發明是有關於一種指標定位裝置，特別是指一種在三維空間中控制二維指標的指標定位裝置及指標定位方法。
傳統的滑鼠，是在一個二維平面上移動來進行指標控制，有業者研發出「空中滑鼠」，是指一種可於立體空間控制滑鼠指標的控制單元，其主要是藉由多軸陀螺儀偵測控制單元本身旋轉的角速度，加上慣性感測器偵測裝置本身的加速度，計算模擬出空中滑鼠的位移量，使螢幕上之指標作相等對應之位移動作。由於上述方式是將各個短時間內計算所得的位移量加以累加，受限於精確度，其誤差會越來越大，而可能使得縱使空中滑鼠由一位置、角度之狀態移動、轉動後，再回復到一樣的狀態時，其控制的指標卻不會回到原點。
尚有一種任天堂公司所推出的家用遊戲主機Wii，是使用Wii遙控器(Wii remote)進行控制，該遙控器具有一取像部(image pickup section)，並搭配一具有二相間隔之紅外線光源的光學感應棒使用，該光學感應棒設置於螢 幕附近，當使用者拿著遙控器朝向螢幕時，該取像部若擷取到該二紅外線光源的影像，會計算並傳送該二紅外線光源在影像中的重心座標資料至該主機，該主機再據此控制指標在螢幕上的位置。其優點在於精確的定位，假使遙控器由一狀態移動、轉動後又回到該狀態，由於該二光源會位在影像中同樣的位置，便可控制指標回到螢幕上同樣的位置。然而，若是遙控器偏轉的角度稍大，使得光源脫離取像部的擷取範圍，便無法控制指標。此外，若欲將Wii遙控器當作電腦的空中滑鼠使用，由於其中的取像部解析度遠低於一般電腦螢幕的解析度，會造成只能在電腦螢幕上的一小塊範圍中移動或者螢幕上的某些點無法到達的問題。因此，一個更佳的指標定位方法，遂成為一個值得研究的主題。
因此，本發明之目的，即在提供一種操作範圍廣且整體使用上定位更精確的指標定位裝置。
本發明之另一目的，即在提供一種操作範圍廣且整體使用上定位更精確的指標定位裝置。
於是，本發明指標定位裝置，適用於與一指標控制裝置及一計算裝置資訊連接而相配合運作，該指標控制裝置包括一取像部、一陀螺儀、一第一傳輸模組，及一與前述元件連接的控制器，該取像部擷取複數影像並分別計算，若其中一影像包括至少一紅外線光源，對該影像計算可產生一基於該紅外線光源且與該指標控制裝置的方位 相關的座標資料，該陀螺儀偵測得到一角速度資料，該計算裝置輸出一可移動的指標，該指標定位裝置包含：一第二傳輸模組，向該指標控制裝置的該第一傳輸模組要求接收該基於該紅外線光源的座標資料，以及該陀螺儀所偵測到的該角速度資料；及一處理模組，將一與該指標的位移量相關的指標訊號傳送至該計算裝置，使該計算裝置根據該指標訊號移動該指標，其中，該處理模組判斷是否有接收到該基於該紅外線光源的該座標資料，若是則根據該座標資料計算出該指標訊號，若否則根據該角速度資料計算出該指標訊號。
較佳地，其中，該處理模組在有接收到該座標資料的情況下，判斷是否於前次計算中接收到前次的座標資料：若是，則將該座標資料與前次座標資料相比，計算其差距得出一第一指標位移量資料，而該指標訊號即為該第一指標位移量資料；若否，則轉換出一等效於該座標資料的第二指標位移量資料，該指標訊號包括一先傳送至該計算裝置的能將指標歸零至一基準點的歸零資料，及後傳送至該計算裝置的該第二指標位移量資料。
較佳地，其中，在有接收到該座標資料的情況下，該影像中的各畫素的座標是一對一對應於該指標訊號所能控制的指標移動範圍內的各畫素。
於是，本發明指標定位方法，由一指標定位裝置資訊連接至一指標控制裝置及一計算裝置後執行，該指標控制裝置包括一取像部、一陀螺儀、一第一傳輸模組，及一與前述元件連接的控制器，該取像部擷取複數影像並分別計算，若其中一影像包括至少一紅外線光源，對該影像計算可產生一基於該紅外線光源且與該指標控制裝置的方位相關的座標資料，該陀螺儀偵測得到一角速度資料，該計算裝置輸出一可移動的指標，該指標定位裝置包含一第二傳輸模組及一處理模組，該指標定位方法包含：該第二傳輸模組向該指標控制裝置的該第一傳輸模組要求接收該基於該紅外線光源的座標資料，以及該陀螺儀所偵測到的該角速度資料；及該處理模組將一與該指標的位移量相關的指標訊號傳送至該計算裝置，使該計算裝置根據該指標訊號移動該指標，其中，該處理模組判斷是否有接收到該基於該紅外線光源的該座標資料，若是則根據該座標資料計算出該指標訊號，若否則根據該角速度資料計算出該指標訊號。
較佳地，其中，該處理模組在有接收到該座標資料的情況下，判斷是否於前次計算中接收到前次的座標資料：若是，則將該座標資料與前次座標資料相比，計算其差距得出一第一指標位移量資料，而該指標訊號即為該第一指標位移量資料； 若否，則轉換出一等效於該座標資料的第二指標位移量資料，該指標訊號包括一先傳送至該計算裝置的能將指標歸零至一基準點的歸零資料，及後傳送至該計算裝置的該第二指標位移量資料。
較佳地，其中，在有接收到該座標資料的情況下，該影像中的各畫素的座標是一對一對應於該指標訊號所能控制的指標移動範圍內的各畫素。
本發明之功效在於：透過配合使用該座標資料及該角速度資料，不論座標資料是否可得，本發明指標定位裝置均能計算得出該指標訊號並傳送至該計算裝置而能對指標進行移動的控制，此外，還可在取像部擷取到發光單元的位置時進行指標的校對。
1‧‧‧指標控制裝置
11‧‧‧取像部
12‧‧‧陀螺儀
13‧‧‧第一傳輸模組
14‧‧‧控制器
2‧‧‧計算裝置
21‧‧‧螢幕
211‧‧‧原點
212‧‧‧任一點
213‧‧‧最終位置點
214‧‧‧指標移動範圍
215‧‧‧其他點
22‧‧‧指標
3‧‧‧指標定位裝置
31‧‧‧電路板
32‧‧‧光源模組
321‧‧‧發光單元
33‧‧‧第二傳輸模組
34‧‧‧處理模組
35‧‧‧儲存模組
S11-S14‧‧‧步驟
S21-S28‧‧‧步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是一系統方塊圖，說明本發明指標定位裝置配合一指標控制裝置及一計算裝置運作的一較佳實施例；圖2是一架構示意圖，說明該指標定位裝置；圖3是一流程圖，說明該較佳實施例；及圖4及圖5是一示意圖，說明該較佳實施例的實施方式。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功 效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。
參閱圖1至圖3，本發明指標定位裝置之一較佳實施例，適用於與一指標控制裝置1及一計算裝置2資訊連接而相配合運作。該指標控制裝置1包括一取像部11(image pickup section)、一陀螺儀12、一第一傳輸模組13，及一與前述元件連接的控制器14。該指標控制裝置1是例如一遊戲控制裝置Wii外加一含有陀螺儀12的強化體感感應器Wii MotionPlus。該取像部11擷取複數影像並分別計算(步驟S11)，若其中一影像包括至少一紅外線光源(步驟S12)，對該影像計算可產生一基於該紅外線光源且與該指標控制裝置1的方位相關的座標資料(步驟S13)。該陀螺儀12偵測得到一角速度資料(步驟S14)。該計算裝置2是例如一包括一螢幕21的個人電腦或筆記型電腦，受控於本發明指標定位裝置3而輸出顯示一可於該螢幕21上移動的指標22如滑鼠指標，並可依據該指標22的動作如移動到某處點擊而執行進一步指令。該指標定位裝置3包含一電路板31與設於該電路板31上的一光源模組32、一第二傳輸模組33、一處理模組34，及一儲存模組35。
在本實施例中，該光源模組32包括二彼此相間隔而位於該電路板31兩端的發光單元321，每一發光單元321分別具有三個紅外線LED，但不以此為限，由於兩個發光單元321是供體感遊戲使用(容後說明)，因此也可以只設置一發光單元321而僅供控制指標22之用。LED的數量亦 不限於三個，只要能在運作的距離內使該取像部11能夠擷取影像即可。
第二傳輸模組33與該第一傳輸模組13進行通訊(步驟S21)，在本實施例中是以藍牙的方式通訊。第二傳輸模組33向該指標控制裝置1的該第一傳輸模組13發送訊號要求接收該基於該紅外線光源的座標資料，以及該陀螺儀12所偵測到的該角速度資料，該控制器14整合該二資料並該第一傳輸模組13經傳送到第二傳輸模組33，並由該處理模組34將其儲存在儲存模組35中(步驟S22)。
補充說明的是，由於本實施例該光源模組32包括二彼此相間隔的發光單元321，而有時取像部11可能只擷取到一個發光單元321的光線，但不論何時，均只需要一個座標資料，因此該取像部11在不論是擷取到有一或二個發光單元321之影像時，均計算出一座標資料，其中的一種方法是計算該二發光單元321之重心，但不以此為限，只要能合適的表現出二發光單元321之位置即可。
該處理模組34讀取該儲存模組35中的程式而運作。該處理模組34將一與該指標22的位移量相關的指標訊號傳送至該計算裝置2，使該計算裝置2根據該指標訊號移動該指標22。其中，該處理模組34判斷是否有接收到該基於該紅外線光源的該座標資料(步驟S23)，若是則根據該座標資料計算出該指標訊號(步驟S25-28)，若否則根據該角速度資料計算出該指標訊號(步驟S24)。
詳細而言，該處理模組34在有接收到該座標資 料的情況下，判斷是否於前次計算中接收到前次的座標資料(步驟S25)。
若是，則將該座標資料與前次座標資料相比，計算其差距得出一第一指標位移量資料，而該指標訊號即為該第一指標位移量資料(步驟S26)。
若否，則轉換出一等效於該座標資料的第二指標位移量資料，該指標訊號包括一先傳送至該計算裝置2的能將指標22歸零至一基準點的歸零資料(步驟S27)，及後傳送至該計算裝置2的該第二指標位移量資料(步驟S28)。在此一未接收到前次的座標資料情況下，是代表本次計算為第一次的計算的情況，或是前次是根據該角速度資料計算，但本次改為根據座標資料來計算的情況，而在這兩種情況下，都要進行歸零的動作。
參閱圖4，以基準點為螢幕21的左上角的原點211為例，歸零資料就是絕對值很大的負值，遠大於螢幕21的解析度，包括水平位移量及垂直位移量，如此可使得指標22由螢幕21中的任一點212回到螢幕21的原點211，然後再如前述(步驟S28)將該第二指標位移量資料傳送至該計算裝置2，使指標22移動到本次計算的目標點213。
參閱圖5，在基準點為螢幕21中非原點211的其他點215的例子中，其與以基準點為螢幕21的左上角的原點211的例子所不同的地方在於，歸零資料除了包括先傳送的該絕對值很大的負值，還包括後傳送的及一可使該指標22由螢幕21的左上角的原點211位移至該其他點215 的位移量資料。
參閱圖1及圖4，值得一提的是，本實施例中，在上述有接收到該座標資料的情況下，該影像中的各畫素的座標是一對一對應於該指標訊號所能控制的指標移動範圍214內的各畫素。也就是說，該指標控制裝置1從某一方位狀態經移動後再回到同樣的方位狀態時，指標22會回到螢幕21上同樣的位置。舉例而言，該指標控制裝置1在一第一方位狀態時，指標22位在前述的目標點213，接著，該指標控制裝置1改變其方位狀態，使得指標22移到其他位置，可能在前述指標移動範圍214內或外，最後，只要當該指標控制裝置1回到該第一方位狀態，指標22就會回到該目標點213。換句話說，本發明指標定位裝置3可在有接收到該座標資料(取像部11有擷取到至少一發光單元321的位置)時進行指標22的校對，因為此時指標22的位置相較於以陀螺儀12進行累加位移量的方式而言是較為準確的。故而本發明指標定位裝置3不需再另外設置校正鍵來進行指標位置的校對。
而在該處理模組34在沒有接收到該座標資料的情況下，根據該角速度資料計算出第三指標位移量資料並傳送至該計算裝置2(步驟S24)。在本步驟S24中，是根據陀螺儀12所偵測到的該角速度資料中的包括一偏擺(Yaw)動作的角速度資料及一俯仰(Pitch)動作的角速度資料進行計算，由該偏擺動作的角速度資料得出水平位移量，由該俯仰動作的角速度資料得出垂直位移量。至於陀螺儀12還 會偵測到的一翻滾(Roll)動作的角速度資料，是作為體感遊戲使用。補充說明前述兩個發光單元321的作用，即是作為偵測翻滾(Roll)動作之用。至於角速度換算至位移量的方式，其原理在於以角速度乘以時間間隔再乘以一預定的半徑，該半徑可經反覆調校而得，此為所屬技術領域具有通常知識者可得而知的技術，在此不再贅述。
綜上所述，透過配合使用該座標資料及該角速度資料，不論座標資料是否可得，本發明指標定位裝置3均能計算得出該指標訊號並傳送至該計算裝置2而能對指標22進行移動的控制，此外，還可在取像部11擷取到發光單元321的位置時進行指標22的校對，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧指標控制裝置
11‧‧‧取像部
12‧‧‧陀螺儀
13‧‧‧第一傳輸模組
14‧‧‧控制器
2‧‧‧計算裝置
21‧‧‧螢幕
22‧‧‧指標
3‧‧‧指標定位裝置
32‧‧‧光源模組
321‧‧‧發光單元
33‧‧‧第二傳輸模組
34‧‧‧處理模組
35‧‧‧儲存模組

Claims (6)

  1. 一種指標定位裝置，適用於與一指標控制裝置及一計算裝置資訊連接而相配合運作，該指標控制裝置包括一取像部、一陀螺儀、一第一傳輸模組，及一與前述元件連接的控制器，該取像部擷取複數影像並分別計算，若其中一影像包括至少一紅外線光源，對該影像計算可產生一基於該紅外線光源且與該指標控制裝置的方位相關的座標資料，該陀螺儀偵測得到一角速度資料，該計算裝置輸出一可移動的指標，該指標定位裝置包含：一第二傳輸模組，向該指標控制裝置的該第一傳輸模組要求接收該基於該紅外線光源的座標資料，以及該陀螺儀所偵測到的該角速度資料；及一處理模組，將一與該指標的位移量相關的指標訊號傳送至該計算裝置，使該計算裝置根據該指標訊號移動該指標，其中，該處理模組判斷是否有接收到該基於該紅外線光源的該座標資料，若是則根據該座標資料計算出該指標訊號，若否則根據該角速度資料計算出該指標訊號。
  2. 如請求項1所述指標定位裝置，其中，該處理模組在有接收到該座標資料的情況下，判斷是否於前次計算中接收到前次的座標資料：若是，則將該座標資料與前次座標資料相比，計算其差距得出一第一指標位移量資料，而該指標訊號即為該第一指標位移量資料； 若否，則轉換出一等效於該座標資料的第二指標位移量資料，該指標訊號包括一先傳送至該計算裝置的能將指標歸零至一基準點的歸零資料，及後傳送至該計算裝置的該第二指標位移量資料。
  3. 如請求項1所述指標定位裝置，其中，在有接收到該座標資料的情況下，該影像中的各畫素的座標是一對一對應於該指標訊號所能控制的指標移動範圍內的各畫素。
  4. 一種指標定位方法，由一指標定位裝置資訊連接至一指標控制裝置及一計算裝置後執行，該指標控制裝置包括一取像部、一陀螺儀、一第一傳輸模組，及一與前述元件連接的控制器，該取像部擷取複數影像並分別計算，若其中一影像包括至少一紅外線光源，對該影像計算可產生一基於該紅外線光源且與該指標控制裝置的方位相關的座標資料，該陀螺儀偵測得到一角速度資料，該計算裝置輸出一可移動的指標，該指標定位裝置包含一第二傳輸模組及一處理模組，該指標定位方法包含：該第二傳輸模組向該指標控制裝置的該第一傳輸模組要求接收該基於該紅外線光源的座標資料，以及該陀螺儀所偵測到的該角速度資料；及該處理模組將一與該指標的位移量相關的指標訊號傳送至該計算裝置，使該計算裝置根據該指標訊號移動該指標，其中，該處理模組判斷是否有接收到該基於該紅外線光源的該座標資料，若是則根據該座標資料計算出該指標訊號，若否則根據該角速度資料計算出該指標 訊號。
  5. 如請求項1所述指標定位裝置，其中，該處理模組在有接收到該座標資料的情況下，判斷是否於前次計算中接收到前次的座標資料：若是，則將該座標資料與前次座標資料相比，計算其差距得出一第一指標位移量資料，而該指標訊號即為該第一指標位移量資料；若否，則轉換出一等效於該座標資料的第二指標位移量資料，該指標訊號包括一先傳送至該計算裝置的能將指標歸零至一基準點的歸零資料，及後傳送至該計算裝置的該第二指標位移量資料。
  6. 如請求項1所述指標定位裝置，其中，在有接收到該座標資料的情況下，該影像中的各畫素的座標是一對一對應於該指標訊號所能控制的指標移動範圍內的各畫素。
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