TW201436632A - 針對ｗｉｆｉ存取點和毫微微細胞服務區的聚焦式輔助資料 - Google Patents

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Abstract

提供了用於將存取點(AP)長列表精簡至存取點短列表的系統、裝置和方法。有利地，行動設備僅需要搜尋和量測短列表上的存取點以決定位置鎖定，由此節省了電池功率，減少了鎖定時間及/或改善了位置準確性。各實施例使行動設備能決定在該行動設備的新位置時何等存取點應能被偵測到。各種實施例包括使用：(1)連結AP；(2)成群AP；(3)關聯AP；及(4)對AP的回饋。

Description

針對WIFI存取點和毫微微細胞服務區的聚焦式輔助資料 【相關申請案的交叉引用】
本案是2013年3月14日提交的題為「Focused assistance data for WiFi access points and Femtocells(針對WiFi存取點和毫微微細胞服務區的聚焦式輔助資料)」的美國申請案第13/828,835號的部分接續，並根據專利法主張該美國申請案的權益，該美國申請案進而根據專利法主張於2013年2月16日提出申請的題為「Focused assistance data for WiFi access points and Femtocells(針對WiFi存取點和毫微微細胞服務區的聚焦式輔助資料)」的美國臨時申請案第61/765,713號的權益和優先權，此兩件申請案皆轉讓給本案的受讓人並且藉由援引納入於此。
本案一般係關於用於行動設備的定位的系統、裝置和方法，並且更為具體地係關於基於與行動設備的粗略位置有關的資訊來縮窄存取點列表，由此更為快速地偵測行動設備可見的存取點，此導致更快的首次位置鎖定。
在OMA LPPe定位協定中定義了對基於行動設備進行的WiFi和毫微微細胞服務區量測的位置的定位支援。除了LPPe之外的其他一些廣泛使用的定位協定(諸如，LPP、RRLP、RRC、IS-801)不包含對WiFi中心式定位的支援，並且僅允許毫微微細胞服務區中心式定位而沒有特殊的增強。作為背景，參考以下定義、首字母縮寫和縮略：
伴隨對使用LPPe的WiFi和毫微微細胞服務區中心式 定位的當前支援的問題在於由位置伺服器發送給UE的針對WiFi存取點和毫微微細胞服務區的輔助資料(AD)可能在該輔助資料中包括大量的存取點。輔助資料中的大量存取點可能並未專門針對特定行動設備的當前位置進行提煉或過濾。亦即，針對大量存取點的輔助資料可能與何等存取點更有可能可被行動設備接收到或對行動設備的定位有益無關。例如，大的建築或其他結構(例如，辦公大樓、購物中心、機場、城市中心或企業建築)可包含大量(例如，數百)存取點，針對該等存取點的資料可由位置伺服器(諸如，SUPL SLP)經由輔助資料訊息來傳達給行動設備。在一個實例中，位置伺服器(例如，SUPL SLP)向行動設備提供與大量存取點有關的定位輔助資料。
通常，在建築或結構內的任何位置，行動設備將僅能夠接收和量測來自任何大量存取點的存在於該建築或結構內部的某小部分存取點的信號。然而，除非行動設備已經能決定(例如，從所提供的存取點(AP)位置座標和對行動設備自身位置的準確估計)何等存取點最靠近該行動設備，否則行動設備一般將不知道行動設備將能偵測和量測何等存取點。另外，即使當行動設備的確決定了有何等存取點在近旁，但是建築中的牆、地板和走廊的存在可能意味著一些近旁存取點可能是不可偵測的，而遠的多的其他存取點可能因為良好的無線電傳播條件(例如，諸如由在長走廊的遠端處的存取點所提供的無線電傳播條件)而是可偵測的。進一步的問題可能是行動設備僅能夠主導地在一個方向上接收來自 WiFi AP(例如，當行動設備在建築中的長走廊或走道的一端時沿該走廊或走道或在該走廊或走道近旁的AP)的信號。若行動設備僅量測從此一個方向來自AP的信號，則該等AP相對於該行動設備的不良幾何狀態可能會顯著放大任何量測誤差和AP位置座標上的誤差，從而導致行動設備有更高的定位誤差。
需要的是一種將針對大量存取點的輔助資料過濾為針對更有可能可被行動設備偵測到的及/或更有可能實現行動設備的準決定位的較小數量的存取點的輔助資料的方式。
所揭示的是用於基於與行動設備的粗略位置有關的資訊來縮窄存取點搜尋列表的系統、裝置和方法。行動設備對行動設備存取點搜尋演算法應用此縮窄的列表以更快速地找到可用和適合的存取點。一旦偵測到存取點，行動設備或網路就可使用對在該等存取點與該行動設備之間傳達的信號的量測來決定位置鎖定，由此減少了對該行動設備的首次鎖定時間及/或改善了定位準確性。
根據一些態樣，所揭示的是一種在行動設備中用於從無線網路來決定位置鎖定的方法，該方法包括以下步驟：從位置伺服器接收針對第一組存取點(AP)的輔助資料，其中該輔助資料包括該等AP的關係；決定行動設備的位置資訊；基於該關係和該位置資訊來決定第二組AP；獲得對第二組AP的位置量測；及基於該等位置量測來決定位置估計。
根據一些態樣，所揭示的是一種用於決定無線網路 的位置鎖定的行動設備，該行動設備包括：無線收發機，配置成從位置伺服器接收針對第一組存取點(AP)的輔助資料，其中該輔助資料包括該等AP的關係；及耦合至該無線收發機且被配置成執行以下操作的處理器：決定行動設備的位置資訊；基於該關係和該位置資訊來決定第二組AP；獲得對第二組AP的位置量測；及基於該等位置量測來決定位置估計。
根據一些態樣，所揭示的是一種用於在無線網路中決定位置鎖定的行動設備，該行動設備包括：用於從位置伺服器接收針對第一組存取點(AP)的輔助資料的手段，其中該輔助資料包括該等AP的關係；用於決定行動設備的位置資訊的手段；用於基於該關係和該位置資訊來決定第二組AP的手段；用於獲得對第二組AP的位置量測的手段；及用於基於該等位置量測來決定位置估計的手段。
根據一些態樣，所揭示的是一種包括儲存於其上的程式碼的非瞬態電腦可讀取儲存媒體，該程式碼供行動設備在無線網路中決定位置鎖定，該非瞬態電腦可讀取儲存媒體包括用於執行以下操作的程式碼：從位置伺服器接收針對第一組存取點(AP)的輔助資料，其中該輔助資料包括該等AP的關係；決定行動設備的位置資訊；基於該關係和該位置資訊來決定第二組AP；獲得對第二組AP的位置量測；及基於該等位置量測來決定位置估計。
根據一些態樣，所揭示的是一種在位置伺服器中用於向行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料的方法，該方法包括以下步驟：決定第一組AP；決定第一組AP的關係； 及向行動設備發送針對第一組AP的輔助資料，其中該輔助資料包括該等關係。
根據一些態樣，所揭示的是一種用於向行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料的位置伺服器，該位置伺服器包括：處理器，被配置成：決定第一組AP；及決定第一組AP的關係；及收發機，該收發機耦合到該處理器並被配置成向行動設備發送針對第一組AP的輔助資料，其中該輔助資料包括該等關係。
根據一些態樣，所揭示的是一種用於向行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料的位置伺服器，該位置伺服器包括：用於決定第一組AP的手段；用於決定第一組AP的關係的手段；及用於向行動設備發送針對第一組AP的輔助資料的手段，其中該輔助資料包括該等關係。
根據一些態樣，所揭示的是一種包括儲存於其上的程式碼的非瞬態電腦可讀取儲存媒體，該程式碼供位置伺服器向行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料，該非瞬態電腦可讀取儲存媒體包括用於執行以下操作的程式碼：決定第一組AP；決定第一組AP的關係；及向行動設備發送針對第一組AP的輔助資料，其中該輔助資料包括該等關係。
應理解，根據以下詳細描述，其他態樣對於本領域技藝人士而言將變得明顯，在以下詳細描述中以說明方式圖示和描述了各個態樣。附圖和詳細描述應被認為在本質上是說明性而非限制性的。
100‧‧‧行動設備
101‧‧‧匯流排
110‧‧‧處理器
112‧‧‧信號
115‧‧‧通用處理器
120‧‧‧DSP
130‧‧‧無線收發機
132‧‧‧天線
134‧‧‧信號
140‧‧‧加速計
150‧‧‧感測器
160‧‧‧記憶體
170‧‧‧GNSS接收器
172‧‧‧天線
174‧‧‧信號
210‧‧‧GNSS
220‧‧‧基設備
222‧‧‧信號
230‧‧‧存取點
230-1‧‧‧存取點
230-2‧‧‧存取點
230-3‧‧‧存取點
230-4‧‧‧存取點
230-5‧‧‧存取點
230-6‧‧‧存取點
230-7‧‧‧存取點
230-8‧‧‧存取點
230-9‧‧‧存取點
230-10‧‧‧存取點
230-11‧‧‧存取點
232‧‧‧信號
240‧‧‧位置伺服器
250‧‧‧網路
300‧‧‧室內區域
310‧‧‧請求
320‧‧‧步驟
330‧‧‧輔助資料
340‧‧‧步驟
350‧‧‧步驟
360‧‧‧回饋
370‧‧‧步驟
400‧‧‧方法
410‧‧‧步驟
420‧‧‧步驟
430‧‧‧步驟
440‧‧‧步驟
450‧‧‧步驟
500‧‧‧方法
510‧‧‧步驟
520‧‧‧步驟
530‧‧‧步驟
600‧‧‧宏細胞服務區
601‧‧‧地理覆蓋區域
700‧‧‧位置伺服器
710‧‧‧處理器
730‧‧‧收發機
740‧‧‧記憶體
1110‧‧‧處理器
1130‧‧‧無線收發機
1132‧‧‧天線
1160‧‧‧記憶體
將參照附圖僅作為實例來描述本發明的各實施例。
圖1圖示根據一些實施例的包括行動設備、GNSS衛星、存取點、基設備、存取點(AP)和位置伺服器的系統。
圖2A圖示根據一些實施例的行動設備及行動設備的元件。
圖2B圖示根據一些實施例的存取點及存取點的一些元件。
圖2C圖示根據一些實施例的室內區域的部分，其中數個存取點向行動設備提供通訊服務和位置支援。
圖2D圖示根據一些實施例的一組連結存取點。
圖3和4各自圖示根據一些實施例的一組連結存取點。
圖5圖示根據一些實施例的兩個存取點群。
圖6圖示根據一些實施例的示例宏細胞服務區的地理覆蓋區域和在該覆蓋區域內的四個AP。
圖7圖示根據一些實施例的在行動設備和位置伺服器之間進行訊息接發的方法300。
圖8和9圖示根據一些實施例的方法。
圖10圖示根據一些實施例的用於決定無線網路中的行動設備的位置鎖定的位置伺服器。
以下結合附圖闡述的詳細描述意欲作為本案的各種態樣的描述，而無意代表可實踐本案的僅有態樣。本案中描述的每個態樣是僅作為本案的實例或說明而提供的，並且不 應被必然地解釋成優於或勝過其他態樣。本詳細描述包括具體細節，其目的在於提供對本案的透徹理解。然而，對於本領域技藝人士而言明顯的是，本案無需該等具體細節亦可實踐。在一些實例中，眾所周知的結構和設備以方塊圖形式圖示以避免湮沒本案的概念。首字母縮寫和其他描述性術語可能僅為方便和清楚而使用，且無意限定本案的範圍。
本文中所描述的位置決定技術可協同各種無線通訊網路來實現，諸如無線廣域網(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網路(WPAN)等。術語「網路」和「系統」往往被可互換地使用。WWAN可以是分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交分頻多工存取(OFDMA)網路、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)網路、長期進化(LTE)等等。CDMA網路可實現諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等一或多個無線電存取技術(RAT)。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856標準。TDMA網路可實現行動通訊全球系統(GSM)、數位高級行動電話系統(D-AMPS)或其他某種RAT。GSM、W-CDMA和LTE在來自名為「第三代夥伴項目」(3GPP)的聯盟的文件中描述。Cdma2000在來自名為「第三代夥伴項目2」(3GPP2)的聯盟的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公眾可獲取的。WLAN可以是IEEE 802.11x網路，並且WPAN可以是藍芽網路、IEEE 802.15x或其他某種類型的網路。該等技術亦可結合WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合來實現。
衛星定位系統(SPS)典型地包括發射器系統，該等 發射器定位成使得各實體能夠至少部分地基於從發射器接收到的信號來決定各實體在地球上或上方的位置。此種發射器通常發射用具有設定數目個碼片的重複假性隨機雜訊(PN)碼作標記的信號，並且可位於基於地面的控制設備、使用者裝備及/或太空飛行器上。在具體實例中，此類發射器可位於地球軌道衛星飛行器(SV)上。例如，諸如全球定位系統(GPS)、Galileo(伽利略)、GLONASS(格洛納斯)或Compass(北斗)等全球導航衛星系統(GNSS)的群集中的SV可發射用可與由該群集中的其他SV所發射的PN碼區分開的PN碼作標記的信號(例如，如在GPS中一般對每顆衛星使用不同PN碼，或者如在GLONASS中一般在不同頻率上使用相同的碼)。根據某些態樣，本文中提供的技術不限於全球SPS系統(例如，GNSS)。例如，可將本文中提供的技術應用於與各種地區性系統(諸如，舉例而言有日本上空的準天頂衛星系統(QZSS)、印度上空的印度地區性導航衛星系統(IRNSS)、中國上空的北斗等)及/或各種擴增系統(例如，基於衛星的擴增系統(SBAS))，或另行使之能與各種地區性系統及/或各種擴增系統聯用，而該等擴增系統可與一或多個全球及/或地區性導航衛星系統相關聯或另行使其能與之聯用。作為實例而非限定，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的擴增系統，比方諸如廣域擴增系統(WAAS)、歐洲地球同步衛星導航增強服務系統(EGNOS)、多功能衛星擴增系統(MSAS)、GPS輔助Geo(地球同步軌道)擴增導航或GPS和Geo擴增導航系統(GAGAN)及/或諸如此類。因此，如本文所使用的， SPS可包括一或多個全球及/或區域性導航衛星系統及/或擴增系統的任何組合，且SPS信號可包括SPS信號、類SPS信號及/或其他與此類一或多個SPS相關聯的信號。
如本文中所使用的，有時又稱行動站(MS)、使用者裝備(UE)或啟用SUPL的終端(SET)的行動設備可包括蜂巢式電話、行動電話、智慧型電話、平板或其他無線通訊設備、個人通訊系統(PCS)設備、個人導航設備(PND)、個人資訊管理員(PIM)、個人數位助理(PDA)、膝上型電腦或能夠接收無線通訊及/或導航信號的其他合適的行動設備。術語「行動設備」亦意欲包括諸如藉由短程無線、紅外、有線連接或其他連接與個人導航設備(PND)通訊的設備，不管衛星信號接收、輔助資料接收及/或位置有關處理是發生在該設備處還是在PND處。而且，「行動設備」意欲包括所有能夠(諸如經由網際網路、WiFi、WWAN或其他網路)與伺服器通訊的設備，包括無線通訊設備、電腦、膝上型電腦等，而不管衛星信號接收、輔助資料接收及/或位置有關的處理是發生在該設備處、伺服器處還是與網路相關聯的另一設備處。以上的任何能起作用的組合亦被認為是「行動設備」。
圖1圖示根據一些實施例的包括行動設備100、GNSS衛星210、基設備220、存取點(AP)230和位置伺服器240的系統。行動設備100從GNSS衛星210接收信號112。信號112可被用於計算位置鎖定。行動設備100亦使用信號222與基設備220通訊並使用信號232與存取點230通訊。另外，行動設備100可經由基設備220或存取點230經由網路250(諸如，WWAN、 WLAN、網際網路或私人網路絡)與位置伺服器240通訊。基設備220和存取點230可以是網路230的部分。基設備220可支援cdma2000、GSM、W-CDMA、LTE或其他某種蜂巢無線通訊。AP 230可支援IEEE 802.11x、藍芽或其他某個WLAN通訊或可以是支援根據WWAN無線技術(諸如GSM、W-CDMA、LTE或cdma2000)的通訊的毫微微細胞服務區或家用基設備。在網路250分別支援GSM、W-CDMA或LTE存取的情形中，網路250、位置伺服器240及/或行動設備100可根據由3GPP為GSM存取(例如，根據3GPP TS 43.059)、W-CDMA存取(例如，根據3GPP TS 25.305)或LTE存取(例如，根據3GPP TS 36.205)定義的控制面位置解決方案(例如，在3GPP技術規範(TS)23.271中)支援行動設備100的定位。在此種情形中，位置伺服器240在GSM存取情形中可以是SMLC，在W-CDMA存取情形中可以是SAS，或者在LTE存取情形中可以是E-SMLC。在網路250支援cdma2000存取的情形中，網路250、位置伺服器240及/或行動設備100可根據由3GPP2為cdma2000存取定義的控制面位置解決方案(例如，根據3GPP2 TS X.S0002)支援行動設備100的定位。在此種情形中，位置伺服器240可以是PDE及/或MPC。位置伺服器240和行動設備100可根據由OMA為多個無線和有線存取類型(包括cdma2000、GSM、W-CDMA、LTE、WiFi和藍芽)定義的SUPL使用者控制面位置解決方案來支援行動設備100的定位。在此種情形中，位置伺服器240可以是SUPL SLP。
作為對3GPP控制面位置解決方案、3GPP2控制面位 置解決方案或OMA SUPL使用者面位置解決方案的支援的一部分，位置伺服器240和行動設備100可使用由行動設備100對行動設備100從一或多個AP(諸如AP 230)偵測到並接收的信號作出的量測來支援行動設備100的定位。例如，行動設備100可量測針對網路250中的一或多個AP(諸如AP 230)及/或其他網路中的一或多個AP的收到信號強度指示(RSSI)、收到雜訊比(S/N)及/或往返行程信號傳播時間(RTT)。行動設備100的位置估計可由行動設備100或由位置伺服器240使用此類量測來決定。例如，行動設備100或位置伺服器240可以能夠使用針對測得AP的測得RSSI、S/N及/或RTT來估計行動設備100與每個測得AP之間的距離，由此經由圍繞每個AP的半徑等於估計的AP到行動設備距離的圓的交集來實現對行動設備100的定位。替換地或額外地，可以將有關於行動設備100將在數個不同位置(例如，安排在矩形網格上的位置)處會量測到的預期RSSI、S/N及/或RTT值的資料對位置伺服器240可用(例如，基於先前量測或計算)，從而使行動設備100或位置伺服器240能基於將行動設備100作出的一組量測值與一組關於數個不同候選位置中的每一個候選位置的預期量測值進行比較並且例如找到在此兩組量測值之間具有接近匹配的位置來估計行動設備100的位置。
作為行動設備100使用對AP(諸如AP 230)的量測來進行的位置決定的一部分，位置伺服器240可向行動設備100提供關於行動設備100在行動設備100當前位置處可能需要量測或能夠量測的AP的輔助資料。在使用由3GPP或3GPP2 定義的控制面位置解決方案的情形中或在使用OMA SUPL位置解決方案的情況下，此種AP相關輔助資料可使用由OMA定義的LPPe定位協定來提供。替換地或額外地，在使用SUPL位置解決方案的情形中，該AP相關輔助資料可使用SUPL ULP協定來提供。AP相關輔助資料可包括可能在行動設備100近旁的AP的身份或位址(例如，WiFi AP情形中為MAC位址，或在GSM、W-CDMA、LTE或cdma2000毫微微細胞服務區情形中為細胞服務區全域身份或實體細胞服務區身份)。輔助資料可進一步包括每個AP支援的(一或多個)頻率、每個AP(例如，WiFi AP)支援的通道、支援的無線技術的類型(包括特定的子類型)(諸如，WiFi AP是否支援802.11b、802.11g、802.11b、802.11n等)。若行動設備100可計算行動設備100自身的位置，則輔助資料亦可包括每個AP的位置座標(例如，緯度、經度和海拔，或城市位址或X、Y、Z座標)。若行動設備100的位置不是大致已知的或者若在行動設備100的附近一帶有大量的AP，則由位置伺服器240使用LPPe、SUPL或其他手段為其向行動設備100提供其輔助資料的AP的數目可能是非常大量的。由此由行動設備100來決定要嘗試量測的AP的數目以及要量測何等AP可能是不可行的，此會延遲量測及/或導致對行動設備100的定位不如此準確(例如，若行動設備100主導地在一個方向上量測到來自AP的信號，或者在信號衰減和多徑導致高量測誤差的情況下量測來自AP的信號)。因此，將正被量測的AP的數目提煉為較小且最佳化的列表的手段可能是有益的。
圖2A圖示根據一些實施例的行動設備100及行動設備100的元件。行動設備100包括處理器110(例如，通用處理器115及/或數位訊號處理器(DSP 120))、電連接至天線132以傳達信號134的一或多個無線收發機130、一或多個加速計140、其他感測器150(例如，陀螺儀、磁力計及/或氣壓計)、記憶體160和電連接至天線172以接收信號174的GNSS接收器170。該等元件可用匯流排101耦合在一起(如圖所示)、直接連接在一起或兩者的組合。記憶體160可包含供處理器110執行本文述及之方法的可執行代碼或軟體指令。無線收發機130可被配置成從位置伺服器(諸如位置伺服器240)接收針對一或多個AP(諸如AP 230)的輔助資料。輔助資料可基於與行動設備100的位置有關的資訊(例如，行動設備100的大致位置估計或由行動設備100偵測到的AP 230或宏細胞服務區)並且可提供針對所提供的一組在行動設備100近旁的存取點的資料(例如，AP位址、座標、支援的無線技術等)。輔助資料可包括如以下述及之連結AP、成群AP或關聯AP。處理器110可被耦合至無線收發機130並被配置成決定與行動設備100的位置有關的資訊並被配置成基於所提供的該組存取點來決定精簡的一組存取點。
圖2B圖示根據一些實施例的存取點230及存取點230的一些組件。存取點230包含處理器1110、記憶體1160和連接至天線1132的無線收發機1130。無線收發機1130被配置成向行動設備(諸如行動設備100)傳送信號，該信號可由行動設備量測以說明決定行動設備的位置。
知道何等存取點230應可被偵測到且應被量測可輔助和加速由行動設備(諸如行動設備100)進行的信號擷取和信號量測及/或改善位置準確性。位置伺服器240可向行動設備100提供與在該行動設備100的附近一帶的存取點230有關的輔助資料，並提供諸如每個AP使用的頻率、通道及/或無線電技術、每個AP的位址、每個AP的位置座標、每個AP的RF熱地圖等的資訊。該輔助資料亦可使行動設備100能決定要偵測和量測何等AP及/或何時要停止尋找AP及/或何時要開始尋找AP。作為後者的實例，若經由輔助資料通知行動設備100在某個位置應該可偵測到六個存取點，則行動設備100在剛偵測到兩個或三個存取點之後或可繼續尋找更多的存取點；然而，行動設備100在偵測到五個或六個存取點後或可決定停止尋找。LPPe目前不提供對此類改進的WiFi存取點和毫微微細胞服務區擷取的支援。
作為可被用於從位置伺服器向行動設備提供與AP有關的輔助資料的定位協定的實例，本案關注於OMA LPPe協定。本發明的實施例可同樣地應用於其他定位協定(諸如由3GPP、3GPP2、IEEE、IETF定義的協定)和位置解決方案(諸如SUPL)。各實施例可使行動設備100當處於新位置時能決定有何等存取點230應可被偵測到。各種實施例提供了以下類型的與AP有關的改進輔助資料和改進量測資訊中的一者或多者：(1)連結AP；(2)成群AP；(3)關聯AP；及(4)對AP的回饋。其他實施例提供了可使行動設備100能量測並非僅從一個方向而是從多個不同方向上來自AP的信號的幾何相關支援。個 體的存取點可由存取識別符、SSID、MAC位址、細胞服務區身份、細胞服務區全域身份及/或實體細胞服務區位址來標識。各實施例可被限於室內環境或亦可包括室外環境。
圖2C圖示根據一些實施例的室內區域300的部分，其中數個存取點230-1到230-11向行動設備(諸如行動設備100)提供通訊服務和位置支援。線條代表牆並且可部分地阻礙(例如，衰減及/或反射)AP 230-1到230-11與行動設備100之間的RF傳輸。室內區域300可代表會議中心、醫院、機場、圖書館等的部分，該部分具有顯著的樓層空間以及可能有多個樓層，其中所部署的AP的總數是很高的(例如，顯著大於圖2C中所示的11個AP)。對於行動設備100而言，量測僅來自圖2C中的某些AP而非來自圖2C中的所有AP或者整個建築或結構(室內區域300可能僅僅是其一部分)中的所有AP的信號以決定行動設備100的位置會是有利的。例如，來自AP 230-2的信號可被行動設備100以比來自其他AP的信號更高的信號強度接收，因為AP 230-2與行動設備100處於同一房間或同一開放區域，並且比絕大多數其他AP更靠近行動設備100。然而，單靠對來自AP 230-2的信號的量測可能不足以準決定位行動設備100，因為儘管可以計算行動設備100與AP 230-2之間的距離，但可能無法決定行動設備100相對於AP 230-2的方向或取向。因此，行動設備100可能需要量測來自其他AP的信號。好的候選AP可以是AP 230-1、230-3和230-5，因為該等AP全皆與行動設備100僅一牆之隔，並且因此可提供足夠的信號強度以實現準確的位置相關量測(例如，RSSI、S/N及/或RTT量測 )。圖2C中所示的其他AP取決於其他AP離行動設備100的距離和居間牆的數目亦可被行動設備100量測。然而，位置伺服器(例如，位置伺服器240)一般將不會先驗地知道行動設備100的確切位置，並且因此將不知道行動設備100應該量測何等AP。因此，位置伺服器240可提供針對AP 230-1到230-11以及針對導致較差的定位結果(例如，較長的延遲及/或較不準確的位置)的其他AP的輔助資料。並且，行動設備100在量測該等額外AP時可能需要花費更多電池功率。例如，若行動設備100量測來自圖2C中的AP 230-10和230-11的信號而不量測來自AP 230-1和230-3的信號，則該等較弱的信號(具有更大的信號多徑可能性)會產生不太準確的位置結果。
以下描述的實施例為位置伺服器240提供了向行動設備100指示應該量測何等AP而無需位置伺服器240先驗地確切知道行動設備100位於何處的方式。各實施例利用AP的關係，其中可包括AP之間的連結、AP在共同群內的成員資格以及AP與宏細胞服務區的關聯。
連結AP
在第一實施例中，伺服器在向行動設備提供的輔助資料中提供AP之間的連結。在此實施例中，AP的關係包括AP之間的連結，並且最低限度包括從一個AP到另一個AP的連結。該等連結指示，在假定已經知道某些其他存取點230是行動設備可見的前提下，何等存取點230應該是可見的，或者應該為行動設備100的任何位置決定而被量測。從第一存取點230到第二存取點230的連結可指示在第一存取點230可見時，第 二存取點230往往從RF掃瞄可見。第一存取點230可具有至若干近旁存取點230的連結，其中每當第一存取點230可見時，該等近旁存取點230亦一般可見。一般而言，藉由提供AP之間的連結，伺服器240就能向接收來自第一存取點230的信號的行動設備100指示該行動設備100應該亦能從何等其他存取點230接收信號。AP之間的連結可存在於位置伺服器240中的連結資料庫中及/或可由位置伺服器240在位置伺服器240向行動設備100發送輔助資料時、基於對位置伺服器240可用的其他資訊(諸如，室內樓層平面圖和各AP相對於該樓層平面圖的位置)來產生。亦可基於行動設備100的大致已知位置來產生各連結。例如，在圖2C中所示的室內區域300的情形中，各連結可基於行動設備100在或有可能在室內區域300的上部的知識來產生。此類知識可在行動設備100向位置伺服器240報告行動設備100當前服務AP或已被行動設備100偵測到的一或多個AP的情況下(例如，若行動設備100向位置伺服器240報告該行動設備100已偵測到同樣位於室內區域300上部的AP 230-2)獲得。
由位置伺服器240提供給行動設備100的在AP之間的連結可以是單向或雙向的。因此，各連結無需是對稱的，例如，由於不同存取點230的覆蓋區域大小有所不同。例如，假設第一存取點230具有相對小的覆蓋區域且第二存取點230具有涵蓋第一存取點的覆蓋區域的相對大的覆蓋區域。在此情形中，位置伺服器230可提供從第一存取點230到第二存取點230的單向連結，因為每當第一存取點被偵測到時，第二存 取點230通常將被偵測到，但若第一存取點在第二存取點被看到時很少被看到，則第二存取點230可以不具有至第一存取點230的連結。
在一些實施例中，位置伺服器240可以僅向行動設備100發送室內區域中存在的所有AP的子集以及該等AP之間的連結以減少行動設備100中的訊號傳遞、資料儲存和處理。例如，當位置伺服器240具有AP的連結資料庫(該資料庫中包含AP之間的連結)時，可僅向行動設備100發送該連結資料庫的有關子集。在使用連結資料庫的一些實施例中，連結資料庫可包含對稱的連結(例如，單個連結將兩個存取點230聯結在一起)。在一些實施例中，連結資料庫可包含非對稱的連結(例如，單個連結將第一存取點230聯結至第二存取點230但並不將第二存取點230聯結至第一存取點230)。在一些實施例中，AP的連結集(例如，可能是連結資料庫的部分或全部)可在AP的連結集被需要或被請求之前發送給行動設備100。在該等實施例中，可僅發送連結資料庫的一部分。在其他實施例中，完全的連結資料庫(例如，包含關於行動設備100可位於其中的某個建築或室內區域中的所有AP的資料)可由位置伺服器240發送給行動設備100並且可在收到之後由行動設備100來縮減。在一些實施例中，位置伺服器240可以僅向行動設備100發送全皆彼此連結的AP的集合(例如，該集合之每一者AP連結至該集合之每一者其他AP)。在此實施例中，該等連結可以不被顯式地發信號通知給行動設備100。在一些實施例中，存取點230之間的連結可藉由將存取點230包括在共同 集或群中來定義。在此實施例中，任何群或集內的每個存取點230可被認為是雙向連結至同一群或集之每一者其他存取點230的。在一些實施例中，連結資料庫中的AP可全部在建築的同一樓層上或全部在建築的同一部分中。
表2顯示圖2C中圖示的各AP之間的示例連結，其中第一列中顯示的每個AP連結至第二列中顯示的AP(例如，第三行中的AP 230-2被示為具有至AP 230-1、230-3、230-5和230-7的連結)。表2中所示的連結將每個AP 230-A(表左側)連結至至少一個其他AP 230-B(表右側)。若行動設備經由沒有居間牆的視線(LOS)從AP 230-A接收到信號，則行動設備亦可以能夠藉由至多一堵居間牆沿直線從AP 230-B接收信號。例如，在該表第二行中，AP 230-1被顯示為具有至AP 230-2和230-5的連結。該等連結意味著從AP 230-1接收到(不穿過任何牆且為經由LOS接收的)信號的行動設備100根據圖2C的佈局亦將潛在地能夠從AP 230-2及/或從AP 230-5接收經由至多一堵牆直線發送的信號。
表2中例示的連結的一個基本原理在於行動設備100更有可能在偵測到其他AP之前偵測到具有直接LOS信號傳播的近旁AP，因為該等信號一般將比其他AP的信號更強並且由此更易於被短掃瞄所偵測到。行動設備100隨後能使用從該等初始偵測到的AP提供的連結來發現尚未被行動設備100偵測到的其他AP，隨後可偵測和量測該等其他AP的信號。然而，可替代地使用定義AP之間的連結的其他規則(例如，該等規則可能基於AP(其中彼此靠近的AP被連結)之間的距離及/或可能基於AP之間的居間牆的數目及/或基於其他準則)，而非表2中例示的彼等規則。
AP之間的連結亦可由位置伺服器240或代表位置伺服器240以自動化方式決定。例如，在一個實施例中，可從另一AP 230-B接收信號並且能夠從偵測到的信號中解碼出AP 230-B的身份的AP 230-A可向位置伺服器240或另一實體(例如，AP管理器)提供AP 230-B的身份，此可導致決定從AP 230-A到AP 230-B的連結。在進一步的實施例中，可以僅在由AP 230-A量測到的AP 230-B的信號強度或信號品質(例如，RSSI或S/N)超過某個閾值時才決定從AP 230-A到AP 230-B的 連結。在另一實施例中，數個行動設備100可向位置伺服器240提供資料(例如，經由眾包或在由位置伺服器240為定位行動設備100的目的而請求提供量測時)，該等資料可包括行動設備100當前能夠偵測(及/或可能在過去某一共同時間已偵測到)的所有AP的身份(例如，針對WiFi AP的MAC位址或針對毫微微細胞服務區的細胞服務區身份)以及可能包括針對每個偵測到的AP的測得信號強度及/或信號品質(例如，RSSI或S/N)。位置伺服器240可隨後每當有任何其他AP 230-C被偵測到時決定被各行動設備100共同偵測到的AP的身份，並且可決定從AP 230-C到該等其他共同偵測到的AP中的每一個AP的連結。在進一步的實施例中，位置伺服器240可僅在若每當行動設備100偵測到任何AP 230-C的RSSI及/或S/N超過某個(或某些)閾值時行動設備100通常亦偵測到某個其他AP 230-D的RSSI及/或S/N超過某個(或某些)閾值的情況下才決定從AP 230-C到AP 230-D的連結。針對自動產生AP之間的連結的此類實施例可輔助位置伺服器240適當地將一或多個不同建築、結構和其他類型的室內區域中的大量AP連結在一起。
AP之間的連結可由位置伺服器240使用在定位協定(諸如LPPe)中定義的輔助資料來向MD 100指示。該等連結可按表2中例示的形式來指示，其中對於任何第一AP，連結至該AP的其他AP的列表被提供給MD 100。
圖2D圖示根據一些實施例的一組連結存取點。該圖提供了如表2中例示的AP 230之間的連結的空間圖示。具有至另一AP 230-B的單向(非對稱)連結的AP 230-A由從AP 230-A 到AP 230-B的單向箭頭圖示。在此情形中，AP 230-B將不具有至AP 230-A的連結。兩個AP之間的對稱連結(其中每個AP具有至另一AP的連結)由此兩個AP之間的雙箭頭圖示。例如，AP 230-6具有至AP 230-1的單向非對稱連結，而AP 230-1和230-2被對稱地連結。各連結可以是複雜的，即使對於小數目的AP亦是如此。然而，各連結可由位置伺服器240使用表列形式(諸如表2中)、藉由提供與表2中等效的資料(例如，有任何其他AP具有至其的連結的AP的列表)、藉由將連結個體地定義為AP對(其中該對中的第一(或第二)AP具有至另一AP的連結)或者藉由提供AP對和方向(其中該方向指示該連結是單向還是雙向的)來被相對簡單地傳達給行動設備100。
圖3和4各自圖示根據一些實施例的一組連結存取點230。在圖3中，可被定義為資料庫的一部分的連結集被示為是對稱的，其中每個雙箭頭代表雙向連結。例如，AP 1和AP 2之間的雙箭頭指示AP 1具有至AP 2的連結並且AP 2具有至AP 1的連結。圖3中例示的連結可如上所述地被傳達給行動設備100(例如，以表列形式或藉由提供連結AP對)。然而，可以僅藉由提供AP列表加上對該列表中所有AP是彼此連結著的指示來向行動設備指示全皆彼此連結的AP。例如，此可以針對圖3中所示的AP 1、2、3和4來實現，該等AP全皆彼此連結。連結AP的此種列表可按群形式來提供。
在第一實施例中，可向行動設備100指示全皆彼此連結的一群AP，其中構成該群(例如圖3中的AP1、AP2、AP3和AP4)的AP身份被提供給行動設備100。在另一第二實施例 中，可針對每個AP，將可包括每個AP可能屬於的一或多個群的指示的資料提供給行動設備100。行動設備100可能能夠使用針對成員AP的共同群識別符來標識何等AP屬於同一群。作為第一實施例的實例，可由位置伺服器240向行動設備100指示具有ID G1的群，其中在圖3的實例中，該位置伺服器向該行動設備傳達：群G1包括AP1、AP2、AP3和AP4。作為第二實施例的實例，在圖3的實例中，位置伺服器可向行動設備100提供針對AP1、AP2、AP3和AP4的每一者的資料，並且可在針對AP1的資料中指示AP1屬於群G1，在針對AP2的資料中指示AP2屬於群G1，在針對AP3的資料中指示AP3屬於群G1，並且在針對AP4的資料中指示AP4屬於群G1。
在圖4中，可在資料庫內定義的AP的連結集是非對稱的。在此實例中，若AP A能夠從AP B接收並解碼信號，則AP A可具有至AP B的連結。因此，例如，從AP1到AP2的單向箭頭指示AP1通常可偵測到AP2，但是AP2通常偵測不到AP1。此種非對稱性可能在AP2具有比AP1更大的覆蓋區域從而AP1在AP2的覆蓋區域內但AP2不在AP1的覆蓋區域內的情況下發生。例如，AP3和AP4之間的雙箭頭指示雙方AP能彼此偵測和解碼信號。此種對稱性可在例如雙方AP具有類似大小的覆蓋區域，或者雙方AP恰好靠近在一起的情況下發生。
行動設備100可利用AP之間的連結來決定要量測何等AP以決定或說明決定該行動設備的位置。例如，若行動設備100如圖2C中所示位於室內區域300內，則行動設備100可能能夠在任何位置決定之前從AP 230-1和AP 230-2接收信號，因 為該等AP在行動設備100近旁並且因此可作為行動設備100獲得無線覆蓋的正常嘗試的一部分被偵測到。若行動設備100需要獲得行動設備100位置(例如，以輔助行動設備100上的應用，該應用正向行動設備100的使用者提供位置相關資訊(諸如方向指引或近旁設施列表))或者若位置伺服器240請求行動設備100的位置或來自行動設備100的用於說明決定行動站100的位置的量測，則行動設備100(或者行動設備100上的某個定位程序或定位引擎)不清楚是僅要量測此兩個偵測到的AP 230-1和230-2還是要嘗試量測額外的AP。假設位置伺服器240已經以一種形式或另一種形式向行動設備100提供了AP之間的連結(對應於表2中例示的彼等)，則行動設備100能使用該等連結來決定是否亦存在行動設備100可能能夠偵測和量測的其他AP。在表2中顯示的實例中，AP 230-1被連結至AP 230-2和230-5且AP 230-2被連結至AP 230-1、230-3、230-5和230-7。因此，AP 230-1和230-2被共同連結至其他AP 230-3、230-5和230-7。行動設備100可隨後嘗試偵測和量測來自此三個AP的每一個AP的信號。例如，行動設備100可掃瞄所有AP並在行動設備100已偵測到所有三個AP 230-3、230-5和230-7時或者可能剛偵測到三個AP之中的一個或兩個AP時(例如，在長掃瞄僅偵測到其中一個或兩個AP的情形中)停止掃瞄。替換地，行動設備100可使用由位置伺服器240提供的針對AP 230-3、230-5和230-7的資訊(諸如AP支援的無線電技術、頻帶、通道、引導頻通道攪頻碼等)專門針對該等AP的每一個AP進行掃瞄。在一個實施例中，一旦行動設備100偵測到AP 230-3、230-5和230-7中的任何一個，行動設備100就可嘗試偵測和量測連結至該等AP的其他AP。例如，若行動設備100偵測到AP 230-3，則行動設備100可嘗試偵測AP 230-4和230-6，因AP 230-3在表2中具有到AP 230-4和230-6連結並且AP之前不在行動設備100嘗試偵測的AP之中。
在另一個實施例中，當行動設備100可能已經偵測到許多近旁AP(例如圖2C中所示的所有AP)時，行動設備100可使用該等連結(例如，表2中例示的彼等)來決定已經偵測到的AP中的何等AP應被量測以獲得RSSI、S/N、RTT或其他量測從而說明決定行動設備100的位置。為此，行動設備100可決定在行動設備100處提供最強信號強度的一個或少數偵測到的AP並對該等初始AP進行量測以及額外量測其他偵測到的AP(該等初始AP具有到該等其他偵測到的AP的連結)。
在另一實施例中，從第一AP到一組其他AP的連結可指示在每當第一AP被偵測到及/或量測時量測在該其他組上的AP中的幾何優勢。例如，第一AP具有到第一AP的連結的彼等AP可相對於第一AP取向在不同方向上並且不是主導地僅在一個方向。因此，從第一AP接收到強信號並且因此有可能靠近第一AP的行動設備可能被該組其他AP所包圍，此就意味著從行動設備100對該等其他AP的量測來決定行動設備100的位置可具有不會使位置準確性降級的良好的幾何特性。
使用AP之間的連結作為行動設備100應該嘗試偵測和量測的AP的指導可以縮短偵測和量測足夠數目的AP以實現對行動設備100的準決定位所需的時間。例如，行動設備可 能不需要花費額外的時間來嘗試偵測和量測更遠的AP，如圖2C的實例中的AP 230-10和230-11。
成群AP
另一實施例關注對AP的編群。在同一組位置(例如，在任何方向上可能跨50到100米的某個小的室內區域內)處一般可見或一般有用的存取點可被放置在同一群內。在此實施例中，AP的關係包括每個AP所被放置的一或多個群並且最低限度包括一個AP群。該AP群可被定義為資料庫(例如，在位置伺服器240內)的一部分及/或可由位置伺服器240決定為傳達給行動設備100(例如，藉由定位協定，諸如LPPe)的針對AP的輔助資料的一部分。在此實施例中的AP群可與如針對連結AP實施例描述的在所有AP之間具有對稱連結的AP群類似或相同，或者可以是不同的。例如，AP群(例如，作為成群資料庫的一部分)可包括被預測在大體相同位置處具有可被接收到的信號的複數個存取點。針對建築、結構或場所等的不同區域的群可由位置伺服器240提供給行動設備100。所提供的每個群可與建築、結構或場所的特定區域(例如，特定樓層或樓層的一部分)相關聯並且可包括該特定區域內的某些或所有存取點。例如，區域可包括建築的樓層或側翼、建築中的特定一組房間、無線細胞服務區的覆蓋區域、特定存取點或特定一組存取點的覆蓋區域或室內區域、建築或結構的某個其他部分。行動設備100可按與如上文述及之使用AP的連結集類似的方式來利用AP群。因此，若行動設備100能夠偵測作為某個AP群G1的成員一個AP A，則行動設備100可嘗 試偵測和量測群G1中的一些或所有其他AP。若行動設備100最初能夠偵測到的AP A是不止一個群(例如，群G1和G2)的成員，則行動設備100可嘗試偵測和量測來自AP A所屬的所有群(例如，以上實例中的群G1和G2)的一些或所有AP。
AP的編群亦可被位置伺服器240用於決定應向行動設備100發送與行動設備100有關的輔助資料的AP。例如，若行動設備100報告行動設備100當前能夠偵測到的一組AP，則位置伺服器可提供僅針對與該等偵測到的AP在相同的一或多個群中的其他AP的輔助資料，以提高行動設備100將能夠利用該輔助資料的可能性，此是因為行動設備100更有可能偵測到和量測提供了與行動設備100有關的輔助資料的彼等AP。位置伺服器240處的此種策略可減少需要被傳遞給行動設備100並向行動設備100指示行動設備100在行動設備100當前位置上將最有可能能夠偵測到和量測的AP的輔助資料的量。
位置伺服器240或行動設備100亦可從粗略位置資訊中決定可適用的AP群。例如，若為每個AP群或涵蓋群內所有AP的區域(最小限度的區域)決定了單個位置點或位置區域(例如，在位置點的情形中是群內的各AP位置的質心)，則行動設備100或位置伺服器240可使用針對行動設備100的初始近似位置估計(例如，從僅一個AP的量測中獲得的)來決定行動設備100可嘗試偵測和量測的一或多個AP群。此可藉由找到其位置點或位置區域分別靠近或涵蓋行動設備100的近似位置的一或多個群來達成。
AP群可與建築的特定樓層或側翼相關聯。例如，若 行動設備100的粗略位置是在第二層樓(例如，如從由正在第二層樓的行動設備100所偵測到的最強存取點230所決定的)，則可在輔助資料訊息中向行動設備100提供僅針對第二層樓的存取點230群。來自共同樓層的存取點或許更有可能具有被接收到的信號並且提供比來自其他樓層的存取點(例如，在不同樓層上垂直最接近行動設備100的存取點或許不太可能被接收到並且在找到位置鎖定時不太有用)更好的位置鎖定。在一些情形中，提供給行動設備100的輔助資料訊息可包含針對行動設備100的當前粗略位置的存取點230群。在其他情形中，提供給行動設備100的輔助資料訊息亦可包含針對相鄰群(例如，相鄰樓層、相鄰側翼或相鄰建築)的資訊。
行動設備100可基於近期相對移動來決定何時要停止使用一個存取點群進行位置量測以及開始使用另一個存取點群。例如，考慮行動設備100能夠偵測和量測與建築中的樓層N相關聯的群A中的存取點的情形。行動設備100隨後偵測到(例如，使用內部慣性或氣壓感測器)行動設備100已經上移n個樓層。行動設備100可隨後決定行動設備100應該尋找和量測與建築的樓層N+n上的區域相關聯的不同群(稱為群B)中的存取點。所使用的內部感測器可包括指示海拔變化的氣壓計、航位元推算中使用的加速計或指示當前群中的所有存取點230正變得遠去的信號強度(例如RSSI)或信號行程時間(例如OWT或RTT)。在一些情形中，行動設備100可決定行動設備100已經從某個先前位置(在此行動設備100正使用某個存取點群進行位置有關量測)移動了某個水平距離及/或垂直 距離，但可能不能決定確切距離(例如，可能不知道海拔可能已經改變了的確切樓層數目及/或水平位置上的變化的準確值)。在此種情形中，行動設備可假定先前使用的AP群可能不再有效並且可請求位置伺服器240發送針對新群的輔助資料或可驗證行動設備100是否可能已經具有與另一更為適合的AP群有關的資料。行動設備100或位置伺服器240可使用行動設備100的近似位置估計來決定適合的新AP群，例如，藉由決定是否存在涵蓋該位置或靠近該位置的AP群。替換地，行動設備100或位置伺服器240可取當前能被行動設備100偵測到的具有良好RSSI及/或S/N量測的一個或少量AP，並使用無論哪個(或何等)包含所偵測到的此個AP(在一個AP被偵測到的情形中)或包含所偵測到的該等AP中的一些或全部(在若干個AP被偵測到的情形中)的AP群。
當位置伺服器240決定行動設備100已經移動到不同區域時，位置伺服器240可發送包含新的存取點230群的更新的輔助資料訊息(例如，如上所述地決定的)。若各個存取點230群已經被位置伺服器240下載至行動設備100，則位置伺服器240可僅向行動設備100發送存取點230群的指示符。替換地，當行動設備100決定行動設備100已經移動到新區域或因其他原因決定當前的AP群不再能被用於位置量測(例如，因為該群中的一些或所有AP不再能被偵測到或準確量測)時，行動設備100可向位置伺服器240發送對輔助資料的新請求。例如，位置伺服器240可最初向行動設備100發送輔助資料，其中輔助資料包含針對靠近行動設備100的當前位置的群A中的 存取點230的資料。行動設備100可隨後移動至建築或場所中的另一樓層或不同區域。伺服器可隨後向行動設備100發送包含針對不同群B中的存取點的資料的輔助資料。群B可由位置伺服器240從以下一者或多者來決定：(1)行動設備100在行動設備100已經移動後的大致位置；(2)行動設備100在行動設備100已經移動後所能夠偵測到以及有可能量測的一或多個AP；(3)行動設備100的位置的相對變化(例如，行動設備100可能已經上移或下移的大致樓層數或任何水平移動的大致距離和方向)；及(4)行動設備100在行動設備100移動後所能偵測的一或多個宏細胞服務區(例如，對於GSM、WCDMA、LTE或cdma2000)。替換地，位置伺服器240可在預期行動設備100可能從使用一個群的位置移動到需要使用另一個群的不同位置的情況下向行動設備100發送針對相鄰存取點230群的輔助資料。在此情形中，行動設備199可決定新群(例如，使用以上替換方案(1)、(2)、(3)和(4)中的一者或多者)或者位置伺服器240可決定該新群並向行動設備100指示該群(例如，使用LPPe定位協定)。
圖5圖示根據一些實施例的兩個存取點群。每個AP群可被包括在由位置伺服器240發送至行動設備100的輔助資料中或在其中被指示。每個AP群亦可被定義在位置伺服器230及/或行動設備100內的資料庫內。例如，位置伺服器240可包含圖示群A中的AP1-AP5以及群B中的AP6-AP9的資料庫。在此實例中，該資料庫具有群A和B作為非重疊群。AP群及/或成群資料庫可以是重疊的或非重疊的。在非重疊群或非重疊成 群資料庫中，存取點230排他地處在僅一個群中。在重疊群及/或重疊的成群資料庫(未圖示)中，存取點可能屬於一個、兩個或更多個群。例如，成群資料庫可包括重疊群，其中一存取點存在於至少兩個群中。
在另一實施例中，AP群可因良好的幾何特性而被位置伺服器240決定。例如，該等AP可能分散遍及特定區域並且並非絕大部分或全部集中在僅該區域的一部分內。此可改善幾何分集，並且因此改善由行動設備100對群內的AP作出的量測的位置準確性。在進一步實施例中，建築中的一群AP可絕大多被限於共同樓層但包含毗鄰樓層上的少量AP以說明確認(從行動設備100作出的量測來確認)行動設備100位於與群內絕大多數AP相同的樓層亦是位於不同的樓層(例如，毗鄰樓層)。
關聯AP
在第三實施例中，存取點可使用關聯資料庫或巨集細胞服務區-存取點關聯來與宏細胞服務區相關聯。在此實施例中，AP的關係包括每個AP與之相關聯的一或多個宏細胞服務區，並且最低限度包括一個AP到一個宏細胞服務區的關聯。在此實施例中，宏細胞服務區(諸如來自GSM、CDMA、LTE、cdma2000或類似系統等的行動無線電細胞服務區)與從該巨集細胞服務區的覆蓋區域內的一或多個位置可見的一或多個存取點相關聯。在一些實施例中，僅彼等從室內位置可見並且亦在特定宏細胞服務區的覆蓋內的存取點可與該宏細胞服務區相關聯(例如，填充在該巨集細胞服務區的關聯資 料庫中)。
當行動設備100能夠偵測某個巨集細胞服務區的信號(例如，來自基設備，諸如圖1中的基設備220)時，與該宏細胞服務區相關聯的AP可被行動設備100用於位置量測以說明決定行動設備100的位置。若行動設備100向位置伺服器240指示偵測到的宏細胞服務區，則位置伺服器240可向行動設備100發送針對與該宏細胞服務區相關聯的AP的輔助資料。替換地，位置伺服器240可向行動設備100提供針對行動設備100的當前位置附近的許多AP的輔助資料以及每個AP與之相關聯的一或多個宏細胞服務區。行動設備100可隨後從接收到的輔助資料決定何等AP與偵測到的宏細胞服務區相關聯並且因此決定何等AP應被用於任何位置決定。在一些實施例中，當行動設備100能夠從相關聯的基地台以某個最小信號位準(例如，某個最小RSSI及/或最小S/N)接收信號時，行動設備100或位置伺服器240可僅使用偵測到的宏細胞服務區來決定相關聯的AP。在一些實施例中，當行動設備100能夠偵測不止一個宏細胞服務區時，行動設備100可使用與所有偵測到的宏細胞服務區相關聯的AP，或者位置伺服器240可提供針對與所有偵測到的宏細胞服務區相關聯的AP的輔助資料或指示與所有偵測到的宏細胞服務區相關聯的AP。例如，關聯AP可以是與偵測到的宏細胞服務區中的任何一個相關聯的所有AP的並集。替換地，關聯AP可被限制於各自與每個偵測到的宏細胞服務區相關聯的AP。
圖6圖示根據一些實施例的示例宏細胞服務區600的 地理覆蓋區域601和該覆蓋區域601內的四個AP(AP1、AP2、AP3、AP4)。因此，通常AP1到AP4的每一個將被行動設備100在覆蓋區域601內的一或多個點處偵測到。因此，AP1到AP4的每一個可與宏細胞服務區600相關聯。作為實例，位置伺服器240或行動設備100可具有指示AP1到AP4與宏細胞服務區600相關聯的資料庫。替換地或額外地，位置伺服器240可向行動設備100傳遞AP1到AP4與宏細胞服務區600的關聯。
在相關聯的資料庫中(例如，在位置伺服器240中)，宏細胞服務區可被用於指示一組存取點230。該等存取點230可以是重疊的(從而兩個宏細胞服務區可指示共同的存取點230)或非重疊的(從而每個存取點230僅與一個宏細胞服務區相關聯)。有了相關聯的資料庫，行動設備100可向位置伺服器240提供偵測到的宏細胞服務區的身份。作為回應，位置伺服器240可向行動設備100提供針對與該宏細胞服務區相關聯的一或多個存取點230(例如，圖6的實例中的AP1-AP4)的輔助。
AP回饋
在第四實施例中，行動設備可向位置伺服器240提供對曾偵測到或未曾偵測到何等AP的回饋。回應於來自位置伺服器240的輔助資料，行動設備100可向位置伺服器240指示以下：(1)被行動設備100偵測到的但未曾被位置伺服器指示的AP；及/或(2)行動設備100(例如，在試圖偵測該等AP之後)未能偵測到但曾由位置伺服器240指示的AP。來自許多行動設備100的此種回饋可被位置伺服器240用於決定位置伺服器 240可能具有的關於可被用於不同位置處的位置決定的AP的資料的差錯或改變。例如，若位置伺服器240維護針對連結AP、成群AP或關聯AP(如本文先前述及之)的資料(例如，資料庫)，則位置伺服器240可使用該回饋資訊來糾正或以其他方式更新該資料。
由行動設備100發送至位置伺服器240的該回饋資訊可包括由位置伺服器240發送至行動設備100的輔助資料中包含的、但未曾被行動設備100看到(在試圖找到彼等列出的存取點230之後)的一或多個存取點230的列表。位置伺服器240可使用該回饋資訊來將存取點230從連結AP集(例如，AP的連結資料庫)、AP群(例如，在成群資料庫中)或者關聯AP(例如，關聯資料庫)中移除。例如，若有閾值數目個行動設備100告知位置伺服器240特定存取點230儘管列在輔助資料中但不可見，則該特定存取點230可被移除(例如，可將到該AP的連結移除，可將AP從群中移除，或者可將該AP與宏細胞服務區解除關聯)。
更為具體地，當使用連結AP時，行動設備100可嘗試偵測和量測如下的特定AP A：行動設備能夠偵測的一或多個AP具有到該特定AP A的連結。若行動設備100未能偵測到AP A並將此報告給位置伺服器240，則若其他行動設備提供同樣的回饋，位置伺服器240可移除從該等其他AP至AP A的連結。當使用成群AP並且行動設備100能夠偵測到該群中的一些AP但不能偵測到一或多個其他AP時，則該資訊的回饋可使位置伺服器在若其他行動設備提供同樣的回饋的情況下將該等 未偵測到的AP從該群中移除。當使用關聯AP並且行動設備不能偵測到與某個偵測到的宏細胞服務區相關聯的一或多個AP並將此報告給位置伺服器240時，若其他行動設備100提供同樣的回饋，則位置伺服器可將(該等)未偵測到的AP與該宏細胞服務區解除關聯。該回饋機制可被用於作出糾正和更新(例如，在AP移至新位置之後)或在位置伺服器240中的初始資料不正確的情況下。
另一方面，該回饋資訊可包括輔助資料中不包含但被行動設備100看到的一或多個存取點230的列表。伺服器可使用該回饋資訊來將存取點添加到連結資料庫、成群資料庫或關聯資料庫。例如，若有閾值數目個行動設備100告知位置伺服器240特定存取點230可見但未在輔助資料中列出，則該特定存取點230可被添加(例如，可添加連結、可將該AP添加至群，或者可將該AP與特定宏細胞服務區相關聯)。位置伺服器可隨後使用由行動設備100報告的量測來定位新存取點並將所決定的AP位置作為針對該AP的資料的一部分包括在任何位置伺服器資料庫中。在一些情形中，位置伺服器可能已經具有針對該AP的資料並且可能需要糾正該資料(例如，若該AP先前與不同位置和不同的AP群相關聯)。
更為具體地，當使用連結AP時，行動設備100可偵測到如下特定AP B：行動設備100能夠偵測到的其他AP不具有到該特定AP B的連結。若行動設備100將此報告給位置伺服器240，則若其他行動設備提供同樣的回饋，位置伺服器240可添加從行動設備100偵測到的其他AP至AP B的連結。另外，當 偵測到AP B時，位置伺服器240可添加從AP B至行動設備100偵測到的每個AP的連結。在一些實施例中，連結可僅在由偵測到AP B和其他AP的行動設備量測到的信號強度在某個閾值之上時才被添加。當使用成群AP並且行動設備100能夠偵測到不在正被該行動設備用於進行位置量測的AP群中的AP B並將對此的回饋提供給位置伺服器240時，若其他行動設備提供同樣的回饋，則位置伺服器240可將AP B添加至該AP群。如前，在一些實施例中，該添加可僅在AP B和該群中的其他AP的測得信號強度值在某個閾值之上時才發生。當使用關聯AP並且行動設備能夠偵測到不與某個偵測到的宏細胞服務區相關聯的AP並將此報告給位置伺服器240時，若其他行動設備100提供同樣的回饋(例如，若對於提供此回饋的至少一些行動設備100而言對AP B的測得信號強度在某個最小閾值之上)，則位置伺服器可將偵測到的AP B與該宏細胞服務區相關聯。該回饋機制可被用於作出糾正和更新(例如，在AP移至新位置之後)或在位置伺服器240中的初始資料不正確的情況下。
如此，一或多個行動設備100可被用於使常駐在位置伺服器240上的資料庫對來自各個行動設備100的對輔助資料的將來請求而言更為準確。行動設備100可隨報告給位置伺服器的其他位置資訊(諸如位置量測或位置估計)自動報告不可偵測的及/或缺失的存取點或在伺服器輪詢時報告不可偵測的及/或缺失的存取點。另外，行動設備100可包括對行動設備100當前位置、能被偵測到的AP的身份、能被偵測到的宏細胞服務區以及針對偵測到的AP及/或巨集細胞服務區的信號量 測的指示。
圖7圖示根據一些實施例的在行動設備100和位置伺服器240之間進行訊息接發的方法300。為了接收與AP有關的輔助資料，行動設備100向位置伺服器240發送對輔助資料的請求310。請求310可包括與行動設備100的當前位置有關的資訊，該資訊可包括以下一者或多者：(1)行動設備100的大致位置估計；(2)位置伺服器240可以用於決定行動設備100的大致位置估計的基地台、AP及/或GNSS衛星的量測；(3)行動設備100能夠偵測到的一或多個AP的身份或位址(例如，MAC位址或細胞服務區身份)；及(4)行動設備100能夠偵測到的一或多個宏細胞服務區的身份(例如，細胞服務區身份或細胞服務區全域身份)。請求310是可任選的並且在一些實施例中可不被發送。
在320，位置伺服器240可決定可能在行動設備100近旁的第一組AP，行動設備100可能能夠偵測和量測該第一組AP以幫助決定行動設備100在當前時間及/或將來的位置。位置伺服器可使用請求310(若發送了請求310)中提供的位置資訊中的任何或全部資訊以及位置伺服器240已知的AP的任何關係(例如，AP之間的連結、AP群或與宏細胞服務區相關聯的AP)來決定該第一組AP。例如，位置伺服器240可使用行動設備100的大致位置(例如，如在請求310中提供的)來決定第一組AP，該第一組AP包括在成群資料庫中定義的AP群(例如，在行動設備100的大致位置近旁的AP群)。替換地或額外地，位置伺服器240可使用連結資料庫來決定如下的第 一組AP：在請求310中被指示為被行動設備100偵測到的AP具有到該第一組AP的連結。替換地或額外地，位置伺服器240可使用由行動設備100在請求310中報告為偵測到的宏細胞服務區來決定在關聯資料庫中與該巨集細胞服務區相關聯的第一組AP。替換地，位置伺服器240可決定在行動設備100大致附近的第一組AP(例如，在與行動設備100相同的建築內--若能從請求310中的位置資訊中決定此一點或者從與行動設備100的某些先前互動中已經得知此一點)。
位置伺服器240向行動設備100發送第一組AP作為輔助資料330並且可包括針對第一組AP的額外資訊，諸如AP的位置座標、AP支援的無線電技術、AP支援的頻率、AP支援的通道、AP的位址、從一個AP到另一個AP的連結、AP群以及AP與宏細胞服務區的關聯。輔助資料330可進一步包括第一組AP的關係，諸如：(1)如之前針對連結AP實施例描述的對AP之間的連結的指示；(2)如之前針對成群AP實施例描述的對AP群的指示；及/或(3)如之前針對關聯AP實施例描述的對AP與宏細胞服務區的關聯的指示。
在340，行動設備100可在輔助資料330中接收到的第一組AP中搜尋並發現存取點230，並針對發現的AP進行位置量測，諸如RSSI、S/N及/或RTT量測。在實施例中，行動設備100可使用輔助資料330中提供的第一組AP的關係和由行動設備100獲得的位置資訊來決定第二組AP(第二組AP可為第一組AP的子集)。位置資訊可包括以下一者或多者：行動設備100的大致位置估計、能被行動設備100偵測到的一或多個AP以及 能被行動設備100偵測到的一或多個宏細胞服務區。行動設備100可使用該位置資訊來決定第二組AP，第二組AP包括在第一組中且額外地符合以下：(1)連結至行動設備100偵測到的AP；(2)在與行動設備100偵測到的AP相同的一或多個群中；(3)在其大體位置在行動設備100的大致位置近旁的一或多個AP群中；及/或(4)與由行動設備100偵測到的巨集細胞服務區相關聯。行動設備可隨後對該第二組AP進行位置相關量測(例如，RSSI、S/N及/或RTT量測)，此與嘗試量測第一組AP中提供的所有AP相比可減少延遲並提高位置準確性。在實施例中，第二組AP可包括不在第一組AP中的一或多個AP並且行動設備100可隨後在對該等AP進行量測之前或之後向位置伺服器240請求針對該等AP的輔助資料(圖7中未圖示)。
在350，基於340中的量測，可由行動設備100(基於行動站的位置決定)或由行動設備100和位置伺服器兩者(行動站輔助式位置決定)來決定行動設備100的位置鎖定。對於基於行動站的定位的情形，行動設備100可使用340中的量測和輔助資料330來決定行動設備100的位置(例如，可使用輔助資料330中提供的AP的位置座標)，對於行動站輔助式情形，行動設備100可向位置伺服器240返回340中的量測，以供位置伺服器240執行位置決定，此後位置伺服器240可向行動設備100返回計算出的位置(圖7中未圖示)。
行動設備100在340中嘗試量測的該組存取點(來自330的第一組存取點或由行動設備100從第一組決定的第二組存取點)中的一些存取點230可能是不可發現的。被行動設備 100發現的一些存取點230可能不在行動設備100在340中嘗試量測的該組存取點之中。在一些實施例中，行動設備100向位置伺服器240發送包含與第一或第二組AP的差異的回饋360。例如，行動設備100可向位置伺服器發送本應在第一或第二組中但卻從第一或第二組中缺失的存取點及/或本應未在第一或第二組中的對於第一或第二組而言額外的存取點的列表。在370，位置伺服器240可藉由在連結資料庫的情形中添加或移除連結、在成群資料庫情形中向或從AP群添加或移除AP(或建立或刪除整個群)以及在關聯資料庫情形中將AP與巨集細胞服務區關聯或解除關聯來更新資料庫。
圖8和9圖示根據一些實施例的方法400和500。在圖8中，圖示行動設備(例如，行動設備100)在無線網路中決定位置鎖定的方法400。
在410，行動設備從位置伺服器接收針對第一組存取點(AP)的輔助資料。第一組AP可包括行動設備近旁的AP(例如，在與行動設備相同的建築中)及/或在行動設備的位置處具有強信號強度的AP。在一些實施例中，第一組AP包括單個AP(例如，行動設備的服務AP)。輔助資料包括第一組AP的關係，例如，表2中圖示的連結關係。該等關係可包括以下至少一者：(1)從一個AP到另一個AP的連結；(2)AP群；或(3)AP與宏細胞服務區的關聯。輔助資料可包括以下至少一者：(1)AP的位置座標；(2)AP支援的無線電技術；(3)AP支援的頻率；(4)AP支援的通道；(5)AP的位址；(6)從一個AP到另一個AP的連結；(7)AP群；或(8)AP與宏細胞服務區的關聯。在 一些實施例中，第一組AP中的至少一個AP支援使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi和藍芽中的至少一者的無線通訊。
在420，行動設備決定該行動設備的位置資訊。該位置資訊可包括以下至少一者：(1)行動設備的大致位置估計；(2)行動設備所偵測到的AP；或(3)行動設備所偵測到的巨集細胞服務區。決定位置估計可包括獲得並向位置伺服器發送位置量測並從位置伺服器接收位置估計。
在430，行動設備基於該等關係和位置資訊決定第二組AP。第一組AP可以在表2的左列中列出的一行或多行中。第二組AP可以在表2的右列中對應於第一組AP的各行中。在另一實施例中，第二組AP可以與第一組AP中的一些AP在相同的一或多個群中。在進一步實施例中，第二組AP可與行動設備所偵測到的巨集細胞服務區相關聯。行動設備可使用位置資訊來決定如何應用該等關係。例如，若位置資訊包括偵測到的AP且此偵測到的AP存在於第一組AP中，則行動設備可使用為此偵測到的AP提供的連結或包含此偵測到的AP的一或多個群來發現第二組中可被連結至此偵測到的AP或與此偵測到的AP在相同的一或多個群中的其他AP。若位置資訊包括巨集細胞服務區，則行動設備可發現第二組中的亦在第一組中並且與所偵測到的宏細胞服務區相關聯的AP。若位置資訊包括行動設備的位置估計，則該行動設備可發現第一組AP中具有接近該位置估計的位置座標的一或多個AP並可隨後使用由位置伺服器提供的任何針對該等AP的連結及/或由位置伺服 器提供的任何包含該等AP的一或多個群來發現其他AP。一般來說，行動設備可使用位置資訊來選擇第一組AP中的僅一些AP來用於第二組AP並隨後使用該等關係來發現用於第二組AP的其他AP。所發現的用於第二組的其他AP亦可以是第一組AP的一部分並且可能比第一組中不是第二組AP的一部分的其他AP更有可能具有能被該行動設備偵測到和量測的信號。第二組AP可因此是第一組AP的子集並且可比第一組AP中的其他AP更快地被該行動設備偵測到並實現更準確的位置量測。在實施例中，第二組AP可包括至少一個不在第一組AP中的AP(例如，連結至第一組中的AP或在與第一組AP中的AP相同的群中、而位置伺服器沒有提供針對其的額外資料的AP)。
在440，行動設備獲得對第二組AP的位置量測。在一些實施例中，行動設備獲得對第一和第二組AP的位置量測，但排除不在第一和第二組AP中的AP。在其他實施例中，行動設備獲得對第二組AP的位置量測，但排除不在第二組AP中的AP。
在450，行動設備基於位置量測來決定位置估計。行動設備可自己決定位置估計或者可向位置伺服器發送位置量測，其後位置伺服器決定位置估計並將該位置估計發送給行動設備。方法400亦可包括行動設備偵測到不在第二組AP中的AP並向位置伺服器發送偵測到的AP的身份。方法400亦可包括行動設備未能偵測到第二組AP中的AP並向位置伺服器發送未偵測到的AP的身份。方法400亦可包括行動設備向位置伺 服器發送針對不在第二組AP中的該至少一個AP的輔助資料的請求並從位置伺服器接收針對該至少一個AP的輔助資料。
在圖9中，位置伺服器(例如，位置伺服器240)中的方法500向行動設備(例如，行動設備100)提供針對存取點(AP)的輔助資料。在510，位置伺服器決定第一組AP。第一組AP可包括在行動設備近旁的AP(例如，在與行動設備相同建築或相同場所中的AP)。在520，位置伺服器決定第一組AP的關係。該等關係可包括以下至少一者：(1)從一個AP到另一個AP的連結；(2)AP群；或(3)AP與宏細胞服務區的關聯。該等關係可被儲存在位置伺服器中的資料庫中。
在530，位置伺服器向行動設備發送針對第一組AP的輔助資料，其中該輔助資料包括該等關係。輔助資料可包括以下至少一者：(1)AP的位置座標；(2)AP支援的無線電技術；(3)AP支援的頻率或AP支援的通道；(4)AP的位址；(5)從一個AP到另一個AP的連結；(6)AP群；或(7)AP與宏細胞服務區的關聯。
方法500亦可包括位置伺服器從行動設備接收位置資訊並基於該位置資訊決定第一組AP。位置資訊可包括以下至少一者：行動設備的大致位置估計、行動設備所獲得的位置量測、AP(例如，行動設備所偵測到的AP)的身份和宏細胞服務區(例如，行動設備所偵測到的巨集細胞服務區)的身份。方法500亦可包括位置伺服器從行動設備接收偵測到的AP和未偵測到的AP中至少一者的身份並基於該身份來更新資料庫。在一些實施例中，第一組AP中的至少一個AP支援使 用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000或藍芽中的至少一者的無線通訊。
圖10圖示根據一些實施例的用於決定無線網路中的行動設備100的位置鎖定的位置伺服器700。該位置伺服器可對應於位置伺服器240並包括處理器710、收發機730和記憶體740。收發機730被配置成從行動設備100接收對輔助資料的請求、行動設備100的位置資訊(例如，位置估計或偵測到的AP及/或宏細胞服務區的身份)以及對偵測到和未偵測到的AP的回饋。收發機730亦被配置成向行動設備發送包含AP的資訊(例如，AP的身份、AP的座標)的輔助資料。AP的資訊可包括AP的關係，諸如AP之間的連結、AP群和AP與宏細胞服務區的關聯。記憶體740被耦合至處理器710並且可儲存使處理器710能支援本文描述的各種實施例的指令。處理器710被耦合至收發機730並被配置成根據本文描述的實施例向行動設備100發送輔助資料並從行動設備100接收對輔助資料的請求。位置伺服器700可對應於SUPL SLP、E-SMLC、SAS或其他某個類型的位置伺服器。
粗略位置
從位置伺服器240發送至行動設備100的輔助資料可基於行動設備100的粗略位置。粗略位置可從根據對來自某些存取點230的信號的信號強度量測及/或行動設備100與存取點230之間的定時(例如，OWT或RTT)的三角量測或三邊量測來決定。粗略位置可對應於宏細胞服務區或存取點的覆蓋區域。最強的接收到的存取點可被用於指示存取點群或可被用 於找到連結至該最強的接收到的存取點的彼等存取點。行動設備100可以不是從伺服器接收很大的存取點列表並搜尋該列表，而是可把與行動設備100的粗略位置相關聯的較短的存取點230列表作為目標，由此節省了行動設備100的電池使用並改善了鎖定時間。
粗略位置可由一或多個收到信號強度指示符來指示。粗略位置可由來自兩個或更多個經同步基設備(諸如LTE基設備的情形)在行動設備100處的抵達時間差(TDOA)來指示。粗略位置可與特定的宏細胞服務區相關聯。
行動設備100的粗略位置不僅可由來自存取點230和基地台的信號來指示，而且粗略位置亦可從短程信號(諸如藍芽信號)或極長程信號(諸如GNSS信號)來決定。例如，在行動設備100處的藍芽信號的接收可與在該藍芽信號可見時通常可見的存取點群相關。粗略位置可由對GNSS衛星的量測來指示。粗略位置在最初獲得時可能已經是高度準確的但在流逝了一些時間後準確性降低。粗略位置可與初始高度準確的鎖定相關聯，該高度準確的鎖定隨後使用行動設備100上的感測器來更新以在某個時間段已經流逝後因感測器量測上的小誤差的積累而產生準確性降低的位置鎖定。
粗略位置可由行動設備來決定。例如，GNSS接收器、來自感測器的信號或無線收發機可決定粗略位置。粗略位置可由無線網路來決定(例如，無線網路中的或與無線網路相關聯的位置伺服器240)。例如，粗略位置可由無線網路基於當前正向行動設備100提供服務的特定基地台和宏細胞服 務區來決定。
幾何相關資訊
位置伺服器240可向行動設備100提供指示可被行動設備100接收到的AP的幾何特性的輔助資料。該等幾何特性可涉及如從行動設備100所看到的可接收到來自AP的信號的大體方向。行動設備100可隨後使用所提供的幾何特性來量測在與從行動設備100所看到方向不同的方向上來自AP的信號並由此避免放大因不良的幾何特性導致的位置誤差。對於前文描述的成群AP的實施例，幾何特性可經由2層階層式的AP編群來指示。彼此非常靠近的AP可在第一層1處成群。彼此離得較遠的AP可在第二層2處成群。例如，層2群可包括數個較小的層1群，該等層1群各自包括數個彼此靠近的AP。偵測到來自特定的層1中的AP的強信號的行動設備100可隨後有望從相同的層1群中的其他AP接收到強信號，但亦能嘗試量測來自同為該層2群的成員的其他層1群中一些AP的信號。其他層1群中的AP可能進一步遠離行動設備100但是亦可能位於與由行動設備100所看到的方向不同的方向上並且因此可能提供良好的幾何特性。在前文描述的連結AP的實施例中，可使用被指示為層1連結的連結來將AP連結至近旁AP，並且可使用被指示為層2連結的連結將AP連結至其他更多的遠端AP。偵測到來自一或多個AP的強信號的行動設備100可隨後決定是否要量測由層1連結來連結至該等偵測到的AP的其他近旁AP及/或是否要再多量測由層2連結來連結至該等偵測到的AP的幾個遠端AP。
在以上實施例和實例中，存取點可以是WiFi AP、藍芽AP、毫微微細胞服務區或其覆蓋區域很小(例如，從該收發機出發在任何方向上至多達50到200米)的其他某個無線收發機。各實施例和實例亦可適用於位於室內或室外的具有較大覆蓋區域(例如，公里或以上)的收發機。
在一些情形中，先前的實施例和實例假定行動設備100從位置伺服器240接收定位相關輔助資料。該定位相關輔助資料可包括連結AP、成群AP和關聯AP中的一者或多者。在實施例中，行動設備100可經由來自AP的廣播或藉由從AP至行動設備100的點對點訊息傳遞來從AP(例如，基地台、毫微微細胞服務區或WiFi存取點)接收包括連結AP、成群AP和關聯AP中的一者或多者的輔助資料。此外，行動站100可向AP提供AP回饋(例如，指示已偵測到但未在所提供的輔助資料中指示的AP及/或指示不曾偵測到但在所提供的輔助資料中指示了的AP)。在其他實施例中，行動站可從其他實體(諸如，用於LTE的行動性管理實體(MMT)或資料庫伺服器或某個其他網路實體)接收與AP有關的輔助資料並向其他實體提供AP回饋。
本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種手段來實現。例如，該等方法體系可在硬體、韌體、軟體或以上各者的任何組合中實現。對於硬體實現，該等處理單元可以在一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理裝置(DSPD)、可程式設計邏輯裝置(PLD)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、 微控制器、微處理器、電子裝置、設計成執行本文中所描述功能的其他電子單元或以上各者的組合內實現。
對於韌體及/或軟體實現，該等方法體系可以用執行本文中所描述功能的模組(例如，規程、函數等等)來實現。任何有形地實施指令的機器可讀取媒體可被用來實現本文中所描述的方法體系。例如，軟體代碼可儲存於記憶體中並由處理器單元執行。記憶體可以實現在處理器單元內或在處理器單元外部。如本文所用的，術語「記憶體」是指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，而並不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數目或記憶儲存在其上的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實現，則各功能可作為一或多數指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上。實例包括編碼有資料結構的電腦可讀取媒體和編碼有電腦程式的電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限定，此類電腦可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存裝置或能被用來儲存指令或資料結構形式的期望程式碼且能被電腦存取的任何其他媒體；如本文中所使用的盤(disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟，其中盤常常磁學地再現資料，而碟用鐳射光學地再現資料。上述組合應被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
除了儲存在電腦可讀取媒體上，指令及/或資料亦可作為包括在通訊裝置中的傳輸媒體上的信號來提供。例如，通訊裝置可包括具有指示指令和資料的信號的收發機。該等指令和資料被配置成致使一或多個處理器實現申請專利範圍中敘述的功能。亦即，通訊裝置包括具有指示用以執行所揭示功能的資訊的信號的傳輸媒體。在第一時間，通訊裝置中所包括的傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能的資訊的第一部分，而在第二時間，通訊裝置中所包括的傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能的資訊的第二部分。
提供以上對所揭示態樣的描述是為了使得本領域任何技藝人士皆能夠製作或使用本案。對該等態樣的各種改動對本領域技藝人士而言將是明顯的，並且本文中所定義的普適原理可應用於其他態樣而不會脫離本案的精神實質或範圍。
400‧‧‧方法
410‧‧‧步驟
420‧‧‧步驟
430‧‧‧步驟
440‧‧‧步驟
450‧‧‧步驟

Claims (29)

  1. 一種在一行動設備中的用於從一無線網路來決定一位置鎖定的方法，該方法包括以下步驟：從一位置伺服器接收針對一第一組存取點(AP)的輔助資料，其中該輔助資料包括該等AP的關係；決定該行動設備的位置資訊；基於該等關係和該位置資訊來決定一第二組AP；獲得對該第二組AP的位置量測；及基於該等位置量測來決定一位置估計。
  2. 如請求項1述及之方法，其中該等關係包括以下至少一者：從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群和一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  3. 如請求項1述及之方法，其中該位置資訊包括以下至少一者：一大致位置估計、一偵測到的AP和一偵測到的宏細胞服務區。
  4. 如請求項1述及之方法，其中決定該位置估計包括：向該位置伺服器發送該等位置量測；及從該位置伺服器接收該位置估計。
  5. 如請求項1述及之方法，該方法進一步包括以下步驟：偵測不在該第二組AP中的一AP；及 向該位置伺服器發送該所偵測到的AP的一身份。
  6. 如請求項1述及之方法，該方法進一步包括以下步驟：未能偵測到該第二組AP中的一AP；及向該位置伺服器發送該未能偵測到的AP的一身份。
  7. 如請求項1述及之方法，其中該第二組AP是該第一組AP的一子集。
  8. 如請求項1述及之方法，其中該第二組AP包括至少一個不在該第一組AP中的AP。
  9. 如請求項8述及之方法，該方法進一步包括以下步驟：向該位置伺服器發送對針對該至少一個不在該第二組AP中的AP的輔助資料的一請求；及從該位置伺服器接收針對該至少一個AP的輔助資料。
  10. 如請求項1述及之方法，其中該輔助資料包括以下至少一者：一AP的位置座標、一AP支援的無線電技術、一AP支援的頻率、一AP支援的通道、一AP的位址、從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群以及一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  11. 如請求項1述及之方法，其中該第一組AP中的至少一個AP支援使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi和藍芽 中的至少一者的無線通訊。
  12. 一種用於在一無線網路中決定一位置鎖定的行動設備，該行動設備包括：一無線收發機，配置成從一位置伺服器接收針對一第一組存取點(AP)的輔助資料，其中該輔助資料包括該等AP的關係；及耦合至該無線收發機並被配置成執行以下操作的一處理器：決定該行動設備的位置資訊；基於該等關係和該位置資訊來決定一第二組AP；獲得對該第二組AP的位置量測；及基於該等位置量測來決定一位置估計。
  13. 如請求項12述及之行動設備，其中該等關係包括以下至少一者：從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群和一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  14. 如請求項12述及之行動設備，其中該處理器被進一步配置成偵測不在該第二組AP中的一AP，並且其中該無線收發機被進一步配置成向該位置伺服器發送該所偵測到的AP的一身份。
  15. 如請求項12述及之行動設備，其中該處理器被進一步配 置成決定未能偵測到在該第二組AP中的一AP，並且其中該無線收發機被進一步配置成向該位置伺服器發送該未能偵測到的AP的一身份。
  16. 一種用於在一無線網路中決定一位置鎖定的行動設備，該行動設備包括：用於從一位置伺服器接收針對一第一組存取點(AP)的輔助資料的手段，其中該輔助資料包括該等AP的關係；用於決定該行動設備的位置資訊的手段；用於基於該等關係和該位置資訊來決定一第二組AP的手段；用於獲得對該第二組AP的位置量測的手段；及用於基於該等位置量測來決定一位置估計的手段。
  17. 如請求項16述及之行動設備，其中該等關係包括以下至少一者：從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群和一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  18. 一種在一位置伺服器中的用於向一行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料的方法，該方法包括以下步驟：決定一第一組AP；決定該第一組AP的關係；及向該行動設備發送針對該第一組AP的輔助資料，其中該輔助資料包括該等關係。
  19. 如請求項18述及之方法，其中該等關係包括以下至少一者：從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群和一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  20. 如請求項18述及之方法，該方法進一步包括以下步驟：從該行動設備接收位置資訊；及基於該位置資訊來決定該第一組AP。
  21. 如請求項20述及之方法，其中該位置資訊包括以下至少一者：一大致位置估計、位置量測、一AP的一身份和一宏細胞服務區的一身份。
  22. 如請求項18述及之方法，其中該等關係被儲存在該位置伺服器的一資料庫中。
  23. 如請求項22述及之方法，該方法進一步包括以下步驟：從該行動設備接收一偵測到的AP和一未偵測到的AP中的至少一者的一身份；及基於該身份來更新該資料庫。
  24. 如請求項18述及之方法，其中該輔助資料進一步包括以下至少一者：一AP的位置座標、一AP支援的無線電技術、一AP支援的頻率、一AP支援的通道、一AP的一位址、從一個AP 到另一個AP的一連結、一AP群以及一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  25. 如請求項18述及之方法，其中該第一組AP中的至少一個AP支援使用GSM、W-CDMA、LTE、cdma2000、WiFi和藍芽中的至少一者的無線通訊。
  26. 一種用於向一行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料的位置伺服器，該位置伺服器包括：一處理器，被配置成：決定一第一組AP；及決定該第一組AP的關係；及耦合至該處理器並被配置成向該行動設備發送針對該第一組AP的輔助資料的一收發機，其中該輔助資料包括該關係。
  27. 如請求項26述及之位置伺服器，其中該等關係包括以下至少一者：從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群和AP與一宏細胞服務區的一關聯。
  28. 一種用於向一行動設備提供針對存取點(AP)的輔助資料的位置伺服器，該位置伺服器包括：用於決定一第一組AP的手段；用於決定該第一組AP的關係的手段；及 用於向該行動設備發送針對該第一組AP的輔助資料的手段，其中該輔助資料包括該等關係。
  29. 如請求項28述及之位置伺服器，其中該等關係包括以下至少一者：從一個AP到另一個AP的一連結、一AP群和一AP與一宏細胞服務區的一關聯。
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