TW201435225A - 用於雙轉軸系統之同步運動裝置 - Google Patents

用於雙轉軸系統之同步運動裝置 Download PDF

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Abstract

一種用於雙轉軸系統之同步運動裝置，係在一個要求精簡和操作簡便的條件下，使雙轉軸（包括第一軸和第二軸）具備有同步運動之作用。該同步運動裝置包括設置在第一軸的引動器和設置在第二軸的反應器；以及，一連動器配置連接該引動器和反應器。實質上，第一軸驅動引動器轉動時，係推動連動器位移，迫使反應器朝相反引動器運動的方向轉動，而使第一、二軸產生同步轉動型態之作用。

Description

用於雙轉軸系統之同步運動裝置
　　本發明係有關於一種用於雙轉軸系統之同步運動裝置；特別是指一種樞軸應用引動器、反應器和連動器的組合，在操作配合的作業中傳遞動力，使第一、二軸相對產生同步轉動作用之技術手段。
　　應用因外力可往復轉動自如的樞軸或轉軸，來配裝在電子器物上，例如行動電話、筆記型電腦、PDA、數位取像機、電子書等，使其蓋、顯示螢幕或觀景窗可轉動而具有開、閉作用，係已為習知技藝。例如，台灣第97222022號「轉軸結構」、第96217011號「樞軸定位構件」、及第98207366號「樞軸結構」等專利案，係提供了典型的實施例。
　　為了使電子器物的顯示模組（例如，螢幕）及/或機體模組在使用方面具備有更多的操作模式和應用範圍，習知技藝也已揭露一種在顯示模組和機體模組之間設置雙轉軸，使顯示模組及/或機體模組可產生不同操作模式或轉動角度的結構。例如，台灣第96148572號「超廣角雙轉軸結構」、第99211350號「雙樞軸樞紐器」專利案等，係提供了可行的實施例。
　　一個有關上述實施例在操作、運動和結構設計方面的課題是，這類樞軸或轉軸組件通常應用了複數個具有通孔、凹凸定位部的墊片、摩擦片、彈簧等組合在轉軸上；轉軸兩端分別以扣環或固定件固定。以及，配合彈簧的能量蓄積和釋放，來達到轉軸或樞軸組件轉動和定位的作用。基本上，所述實施例的整體結構設計和組裝配合比較複雜；並且，該墊片、摩擦片的凹凸定位部在常態性的操作配合後，容易產生磨損，影響定位效果的情形。
　　習知技藝也已揭示了一種應用轉輪和連動牽引的線材（或傳動帶）等組件的配合，來傳遞動力或傳動轉軸運動。但是，就像那些熟習此技藝的人所知悉，線材或傳動帶的組合結構在配合帶動操作的過程中，會有動能傳遞延遲的現象。它的原因包括線材（或傳動帶）和轉輪之間的配合有間隙，造成滑動或作動不確實的情形；線材（或傳動帶）具有彈性性質、線材（或傳動帶）和轉輪組合的固定結構不理想，使線材負載或傳遞動力時產生的牽引拉扯現象變大，相對使它們傳動位移效果降低，或造成線材從轉輪上脫落的情形。特別是，該線材或傳動帶在使用一段時間後，原先組裝時的預設力量會因彈性疲乏而減小，相對使傳動機構的同步運動效果降低。
　　在某些應用的情形中，該線材或傳動帶產生彈性疲乏的現象比較嚴重（或在操作滑蓋模組運動的過程）時，造成線材或傳動帶從轉輪上脫落的情形，而破壞了上述轉軸裝置的同步位移作用。
　　另一個有關上述線材或傳動帶在應用和製造方面的課題是，線材或傳動帶在組裝的作業中，被要求必需形成緊張的狀態；這會造成拉線和組裝時，增加品質管控的困難度，無法達到較佳的產品良率和較短的組裝工時；相對的，也增加了產品的製造成本。
　　為了改善上述的情形，舊法也已揭露了一種應用複數個齒輪來傳遞動力，使雙轉軸同步轉動的技術結構。但是，就像熟習此技藝的人所知悉，雙轉軸上設置複數個齒輪傳動的結構，無法使雙轉軸的間距被儘可能的減小，其反應出整個傳動裝置或結構需要佔據較大的空間或體積。特別是，所述的傳動裝置被應用在筆記型電腦或小型電子器物上，係無法符合輕巧、薄型化的造型設計要求；而這種情形並不是我們所期望的。
　　代表性的來說，這些參考資料顯示了在有關轉軸或其相關結合組件在使用和結構設計方面的情形。如果重行設計考量該轉軸和相關組件結構，以及上述的應用情形，使其不同於習用者，將可改變它的使用型態，而有別於舊法；實質上，也會增加它的應用範圍和組裝方面的簡便性。
　　依據上述，該轉軸或其相關結合組件在結構設計和操作技術方面係考量了下列的課題：
  1. 提供一種同步運動裝置，配裝在顯示模組和機體模組之間；容許操作者只轉動顯示模組０°～１８０°時，使機體模組也相對同步轉動０°～１８０°，而使顯示模組和機體模組的轉動角度總和達到３６０°；在使電子器物具備有更多種操作模式（或應用範圍）的條件下，獲得操作簡便之作用。同時，增加該同步運動裝置和轉軸在操作配合方面的同步運動效果和穩定性。
  2. 考量所述的同步運動裝置或傳動機構在結構設計上，應撤除習知技藝應用複數個具有通孔、凹凸定位部的墊片、摩擦片、彈簧等組合在轉軸的型態；以及，配合彈簧的能量蓄積和釋放，來達到轉軸組件轉動和定位作用。因此，像習知技藝的結構和組裝配合比較複雜，墊片、摩擦片的凹凸定位部容易磨損，影響定位效果的情形，將可獲得明顯的改善。
  3. 設計提供不同於習知技藝的傳動機構和相關配合結構，以解決或克服習知線材或傳動帶產生動能傳遞延遲的情形；或線材和轉輪組合有間隙，在配合帶動操作的過程產生滑動或作動不確實；或線材和轉輪組合的固定結構不理想，使線材負載或傳遞動力時產生的牽引拉扯現象變大、傳動效果降低等情形。
  4. 考量所述的同步運動裝置或傳動機構在結構設計上，撤除舊法應用複數個齒輪傳遞動力的技術結構；以及，使雙轉軸的間距容許被儘可能的減小，來降低整個傳動裝置或結構的空間或體積；並且，符合電子器物輕巧、薄型化的造型設計要求。
　　而這些課題在上述的參考資料中均未被具體教示或揭露。
　　爰是，本發明之主要目的即在於提供一種用於雙轉軸系統之同步運動裝置，係在一個要求精簡和操作簡便的條件下，使雙轉軸（包括第一軸和第二軸）具備有同步運動之作用。該同步運動裝置包括設置在第一軸的引動器和設置在第二軸的反應器；以及，一連動器配置連接該引動器和反應器。實質上，第一軸驅動引動器轉動時，係推動連動器位移，迫使反應器朝相反引動器運動的方向轉動，而使第一、二軸產生同步轉動型態之作用。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該同步運動裝置的連動器包括第一本體和第二本體，可移動的分別組合在第一軸和第二軸上。第一本體和第二本體分別定義有一主端和一副端。第一本體的主端係和引動器觸接；第一本體的副端係和一副引動器觸接。以及，第二本體的主端係和反應器觸接；第二本體的副端係和一副反應器觸接。
　　因此，當第一軸驅動引動器轉動時，係推動連動器位移；並且，該副引動器響應第一軸的轉動而轉動，係提供一個空間，以容許該連動器的位移運動。當連動器產生位移運動時，第二本體的主端係推動反應器朝相反引動器運動的方向轉動，使第二軸和副反應器產生同步轉動運動。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該引動器、副引動器和反應器、副反應器係一轉輪的型態，分別具有一斜邊；對應所述的斜邊，連動器第一、二本體的主端和副端也形成一斜面結構。所述斜邊（和斜面）係和一參考軸線形成３０°～６０°的夾角角度。
　　在較佳的實施例中，該夾角角度選擇４５°係有利於引動器、副引動器、反應器、副反應器和連動器（或第一、二本體）之間的操作、推動配合。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該引動器和反應器係一凸部的型態，分別設置在第一軸和第二軸上；以及，該連動器包括第一本體和第二本體，可移動的分別組合在第一軸和第二軸上。對應引動器和反應器的凸部型態，該第一、二本體分別形成有一導槽，收容該引動器和反應器；並且，容許引動器、反應器的凸部型態和導槽形成相對運動。
　　也就是說，當第一軸帶動引動器轉動時，配合第一本體的導槽，係推動連動器在第一、二軸上位移，使第二本體的導槽推動反應器轉動，使第二軸朝相反第一軸的轉動方向產生同步轉動運動。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該引動器和反應器係一螺紋型態，分別設置在第一軸和第二軸上；以及，該連動器包括第一本體和第二本體，可移動的分別組合在第一軸和第二軸上。對應引動器和反應器的螺紋型態，該第一、二本體分別形成有一螺紋槽，嚙合該引動器和反應器。
　　也就是說，當第一軸帶動引動器轉動時，配合第一本體的螺紋槽，係推動連動器在第一、二軸上相對位移；因此，第二本體的螺紋槽係迫使反應器轉動，使第二軸朝相反第一軸的轉動方向產生同步轉動運動。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該引動器的斜邊和副引動器的斜邊分別包含有第一斜邊和第二斜邊；以及，該引動器和副引動器的軸線方向上具有一柱和形成在柱上的軸孔，使引動器和副引動器經軸孔配裝在第一軸時，引動器的第一斜邊觸接副引動器的第一斜邊；引動器的第二斜邊和副引動器的第二斜邊共同界定出一（螺旋）引動軌道。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該反應器的斜邊和副反應器的斜邊分別包含有第一斜邊和第二斜邊；以及，該反應器和副反應器的軸線方向上具有一柱和形成在柱上的軸孔，使反應器和副反應器經軸孔配裝在第二軸時，反應器的第一斜邊觸接副反應器的第一斜邊；反應器的第二斜邊和副反應器的第二斜邊共同界定出一（螺旋）反應軌道。
　　對應引動器第二斜邊和副引動器第二斜邊共同界定出的引動軌道，以及反應器第二斜邊和副反應器第二斜邊共同界定出的反應軌道，該連動器係設有引動樁和反應樁，分別位在上述的引動軌道和反應軌道裏面。
　　也就是說，當第一軸帶動引動器轉動時，配合該引動軌道，係相對推動連動器沿平行第一、二軸的方向位移，迫使反應樁推動反應器（和副反應器）轉動，使第二軸朝相反第一軸的轉動方向產生同步轉動運動。
　　根據本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，該引動器係一柱狀體的結構，凹設有一（螺旋）引動軌道；以及，該反應器係一柱狀體的結構，凹設有一（螺旋）反應軌道。
　　對於本發明所具有之新穎性、特點，及其他目的與功效，將在下文中配合所附圖式的詳加說明，而趨於了解；如圖所示：
10．．．第一軸
20．．．第二軸
10a、20a．．．固定端
10b、20b．．．樞接端
11．．．引動器
12．．．副引動器
13．．．引動軌道
22．．．反應器
23．．．副反應器
24．．．反應軌道
30．．．連動器
31．．．第一本體
32．．．第二本體
31a、32a．．．主端
31b、32b．．．副端
31c、31d、32c、32d．．．斜面
31e、32e．．．導槽
31f、32f．．．螺紋槽
31g、32g．．．槽室
33．．．引動樁
34．．．反應樁
35．．．第一凹面
36．．．第二凹面
40．．．框架
41．．．固定件
50．．．固定組件
55．．．殼體
90．．．電子器物
91．．．顯示模組
92．．．機體模組
a．．．軸孔
b．．．斜邊
b1．．．第一斜邊
b2．．．第二斜邊
c．．．柱
d．．．脊部
e．．．谷部
第１圖係本發明（第一實施例）和殼體組合之結構示意圖；圖中假想線部份也描繪了顯示模組和機體模組形成閉合狀態的相關位置。
第２圖係本發明同步運動裝置（或正視）之立體結構示意圖。
第３圖係本發明同步運動裝置另一角度（或背視）之立體結構示意圖。
第４圖係本發明之結構分解示意圖；顯示了第一、二軸、引動器、副引動器和連動器、反應器、副反應器之相關位置。
第５圖係本發明另一角度之結構分解示意圖；顯示了第一、二軸、引動器、副引動器和連動器、反應器、副反應器之相關位置。
第６圖係本發明之一操作實施例示意圖；描繪了第一軸和引動器、副引動器轉動90°，連動器和反應器、副反應器、第二軸的配合情形。
第７圖係第６圖另一角度之操作實施例示意圖。
第８圖係本發明之又一操作實施例示意圖；描繪了第一軸和引動器、副引動器轉動180°，連動器和反應器、副反應器、第二軸的配合情形。
第９圖係第８圖另一角度之操作實施例示意圖。
第１０圖係本發明之一修正實施例（第二實施例）示意圖；顯示了該引動器和反應器形成凸部型態和第一、二本體形成有導槽，收容引動器和反應器的配合情形。
第１１圖係本發明之一可行實施例（第三實施例）示意圖；顯示了該引動器和反應器形成螺紋型態和第一、二本體形成有螺紋槽的配合情形。
第１２圖係本發明之另一可行實施例（第四實施例）之同步運動裝置（或正視）之立體結構示意圖。
第１３圖係本發明之第四實施例之同步運動裝置另一角度（或背視）之立體結構示意圖。
第１４圖係第１３圖之結構分解示意圖；顯示了第一、二軸、引動器、副引動器和連動器、反應器、副反應器之相關位置。
第１５圖係本發明之第四實施例之平面示意圖。
第１６圖係第１５圖之操作實施例示意圖；描繪了第一軸和引動器、副引動器轉動90°，連動器和反應器、副反應器、第二軸的配合情形。
第１７圖係第１５圖之又一操作實施例示意圖；描繪了第一軸和引動器、副引動器轉動180°，連動器和反應器、副反應器、第二軸的配合情形。
第１８圖係本發明之又一可行實施例（第五實施例）之同步運動裝置（或正視）之立體結構示意圖。
第１９圖係本發明之第五實施例之同步運動裝置另一角度（或背視）之立體結構示意圖。
第２０圖係第１９圖之結構分解示意圖；顯示了第一、二軸、引動器、反應器和連動器之相關位置。
第２１圖係本發明之第五實施例之平面示意圖。
第２２圖係第２１圖之操作實施例示意圖；描繪了第一軸和引動器轉動90°，連動器和反應器、第二軸的配合情形。
第２３圖係第２１圖之又一操作實施例示意圖；描繪了第一軸和引動器轉動180°，連動器和反應器、第二軸的配合情形。
　　請參閱第１、２及３圖，本發明之用於雙轉軸系統之同步運動裝置包括第一軸和第二軸；概分別以參考編號１０、２０表示之。該第一軸１０、第二軸２０係組合設置在一殼體５５內；第一、二軸１０、２０分別具有一固定端１０ａ、２０ａ和一樞接端１０ｂ、２０ｂ。固定端１０ａ、２０ａ係配合固定座（圖未顯示），使第一、二軸１０、２０分別固定在電子器物９０（例如，行動電話、電腦…等）的顯示模組９１和機體模組９２。
　　請參考第２、３（或４、５）圖，該同步運動裝置包括第一軸１０的樞接端１０ｂ設置有一引動器１１；引動器１１係隨第一軸１０轉動。第二軸２０的樞接端２０ｂ設置有一反應器２２；反應器２２係和第二軸２０同步轉動的型態。以及，第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ配置有一連動器３０，連接該引動器１１和反應器２２。以及，所述引動器１１、反應器２２和連動器３０配合固定組件５０組合在第一軸１０和第二軸２０上。因此，當第一軸１０驅動引動器１１轉動時，係推動連動器３０位移，迫使反應器２２朝相反引動器１１運動的方向轉動，而使第一、二軸１０、２０產生同步轉動型態之作用。
　　在所採較佳的實施例中，該連動器３０包括第一本體３１和第二本體３２，分別組合在第一軸１０和第二軸２０上；並且，第一本體３１和第二本體３２係一體成型或連結在一起的型態，可在第一軸１０和第二軸２０上產生（軸向）位移運動。
　　第４、５圖描繪了第一本體３１和第二本體３２分別定義有一主端３１ａ、３２ａ和一副端３１ｂ、３２ｂ。第一本體３１的主端３１ａ係和引動器１１觸接；第一本體３１的副端３１ｂ係和一設置在第一軸樞接端１０ｂ上的副引動器１２觸接。以及，第二本體３２的主端３２ａ係和反應器２２觸接；第二本體３２的副端３２ｂ係和一設置在第二軸樞接端２０ｂ上的副反應器２３觸接。
　　因此，當第一軸１０驅動引動器１１轉動時，係推動連動器３０在第一、二軸１０、２０上位移；並且，該副引動器１２響應第一軸１０的轉動而轉動，係提供一個空間，以容許該連動器３０的位移運動。當連動器３０產生位移運動時，第二本體３２的主端３２ａ係推動反應器２２朝相反引動器１１（或副引動器１２）運動的方向轉動，使第二軸２０和副反應器２３產生同步轉動運動。
　　詳細來說，該引動器１１、副引動器１２和反應器２２、副反應器２３係一類似轉輪的型態，分別具有一軸孔ａ，讓引動器１１、副引動器１２和反應器２２、副反應器２３分別套合在第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ上。圖中描繪了軸孔ａ的輪廓相同於第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ的斷面形狀。例如，圖中顯示了第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ（或軸孔ａ）的形狀係一矩形斷面的型態；使軸孔ａ樞接第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ。並且，使引動器１１、副引動器１２和第一軸１０一起轉動；反應器２０、副反應器２３和第二軸２０一起轉動。
　　在所述的實施例中，該引動器１１、副引動器１２和反應器２２、副反應器２３也分別具有一斜邊b；對應所述的斜邊b，連動器第一、二本體３１、３２的主端３１ａ、３２ａ和副端３１ｂ、３２ｂ也形成一互動之斜面３１ｃ、３２ｃ、３１ｄ、３２ｄ結構。所述斜邊ｂ（和斜面３１ｃ、３２ｃ、３１ｄ、３２ｄ）係和一參考軸線（例如，第一軸１０或第二軸２０的軸線）形成３０°～６０°的夾角角度。
　　在較佳的實施例中，該夾角角度選擇４５°係有利於引動器１１、副引動器１２、反應器２２、副反應器２３和連動器３０（或第一、二本體３１、３２）之間的操作、推動配合。
　　須加以說明的是，以第一軸１０或第二軸２０的軸線為參考基準，該引動器１１斜邊ｂ的傾斜方向係相同於第一本體３１主端斜面３１ｃ的傾斜方向，但相反於反應器２２斜邊ｂ的傾斜方向和第二本體３２主端斜面３２ｃ的傾斜方向；該副引動器１２斜邊ｂ的傾斜方向係相同於第一本體３１副端斜面３１ｄ的傾斜方向，但相反於副反應器２３斜邊ｂ的傾斜方向和第二本體３２副端斜面３２ｄ的傾斜方向。
　　請參閱第１、２或３圖，假設顯示模組９１係閉合在機體模組９２上；其夾角角度定義為０°。請參考第６、７圖，當操作者打開顯示模組９１，使第一軸１０帶動引動器１１（或副引動器１２）轉動９０°時，引動器１１的斜邊ｂ推動連動器３０（或第一本體３１的主端３１ａ）朝圖中左邊位移；並且，該副引動器１２響應第一軸１０的轉動而轉動，使第一本體副端３１ｂ的斜面３１ｄ逐漸和副引動器１２的斜邊ｂ相接合。換言之，配合副引動器１２的轉動，來容許該連動器３０的位移運動。
　　當連動器３０產生位移運動時，第二本體主端３２ａ的斜面３２ｃ係推動反應器２２的斜邊ｂ，迫使反應器２２朝相反引動器１１（或副引動器１２）運動的方向轉動，使第二軸２０和副反應器２３產生同步轉動運動。
　　因此，第６、７圖顯示了當操作者打開顯示模組９１使第一軸１０轉動９０°的位置時，引動器１１、副引動器１２配合連動器３０和反應器２２、副反應器２３的傳動，也使第二軸２０和機體模組９２同步順時針轉動到９０°的位置；即，顯示模組９１和機體模組９２共轉動了１８０°的範圍。
　　請參閱第８、９圖，描繪了操作顯示模組９１轉動１８０°的位置時，機體模組９２同步順時針轉動到１８０°的位置；即，顯示模組９１和機體模組９２共轉動了３６０°的範圍。
　　也就是說，所述的同步運動裝置讓使用者操作顯示模組９１轉動一角度或範圍，可獲得該轉動角度或範圍的二倍行程；而具備了操作簡便的作用。
　　請參考第１０圖，在一個修正的實施例（第二實施例）中，該引動器１１和反應器２２係一凸部的型態，分別設置在第一軸１０和第二軸２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ上；以及，對應引動器１１和反應器２２的凸部型態，該第一、二本體３１、３２形成有槽室３１ｇ、３２ｇ；槽室３１ｇ、３２ｇ內分別在至少局部區域上形成有一（螺旋狀）導槽３１ｅ、３２ｅ，收容該引動器１１和反應器２２；並且，容許引動器１１、反應器２２的凸部型態和導槽３１ｅ、３２ｅ形成相對運動。
　　也就是說，當第一軸１０帶動引動器１１轉動時，配合第一本體３１的導槽３１ｅ，係推動連動器３０在第一、二軸１０、２０上位移，使第二本體３２的導槽３２ｅ推動反應器２２產生轉動，使第二軸２０朝相反第一軸１０的轉動方向產生同步轉動運動。
　　在所採的實施例中，該第一本體３１的導槽３１ｅ的螺旋方向係相反於第二本體３２的導槽３２ｅ的螺旋方向。
　　請參閱第１１圖，在一個可行的實施例（第三實施例）中，該引動器１１和反應器２２係一螺紋型態，分別設置在第一軸１０和第二軸２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ上，形成類似螺桿的型態；以及，對應引動器１１和反應器２２的螺紋型態，該第一、二本體３１、３２形成有槽室３１ｇ、３２ｇ的型態；槽室３１ｇ、３２ｇ內分別形成有一螺紋槽３１ｆ、３２ｆ，嚙合該引動器１１和反應器２２。
　　也就是說，當第一軸１０帶動引動器１１轉動時，配合第一本體３１的螺紋槽３１ｆ，係推動連動器３０在第一、二軸１０、２０上相對位移。因此，第二本體３２的螺紋槽３２ｆ係迫使反應器２２轉動，使第二軸２０朝相反第一軸１０的轉動方向產生同步轉動運動。
　　在一個可行的實施例中，為了使上述引動器１１（及／或副引動器１２）、連動器３０和反應器２２（及／或副反應器２３）在操作運動的作業中獲得穩定、確實的作用，該同步運動裝置包括有一組框架４０，配合固定件４１鎖合框架４０成一整體型態；用來包覆、收容上述的引動器１１（及／或副引動器１２）、連動器３０和反應器２２（及／或副反應器２３）。
　　可了解的是，該同步運動裝置的傳動配合結構，在傳遞動力的過程中，使引動器１１（及／或副引動器１２）配合連動器３０和反應器２２（及／或副反應器２３）組合的型態，像習知技藝產生轉動扭力變化或滑動的情形，係被儘可能的減到最小；而使第一、二軸１０、２０的轉動獲得一運動平順的作用。並且，在人員的轉動操作力消失時，即停止轉動，形成定位作用。
　　請參閱第１２、１３及１４圖，係描繪了本發明用於雙轉軸系統之同步運動裝置之另一可行實施例（第四實施例）。該引動器１１的斜邊ｂ和副引動器１２的斜邊ｂ分別包含有第一斜邊ｂ１和第二斜邊ｂ２；以及，該引動器１１和副引動器１２的軸線方向上具有一柱ｃ和形成在柱ｃ上的軸孔ａ，使引動器１１和副引動器１２經軸孔ａ配裝在第一軸１０時，引動器１１的第一斜邊ｂ１觸接副引動器１２的第一斜邊ｂ１（引動器１１的柱ｃ也和副引動器１２的柱ｃ形成觸接型態）；引動器１１的第二斜邊ｂ２和副引動器１２的第二斜邊ｂ２共同界定出一（螺旋）引動軌道１３。
　　圖中也顯示了該反應器２２的斜邊ｂ和副反應器２３的斜邊ｂ分別包含有第一斜邊ｂ１和第二斜邊ｂ２；以及，該反應器２２和副反應器２３的軸線方向上也具有一柱ｃ和形成在柱ｃ上的軸孔ａ，使反應器２２和副反應器２３經軸孔ａ配裝在第二軸２０時，反應器２２的第一斜邊ｂ１觸接副反應器２３的第一斜邊ｂ１（反應器２２的柱ｃ也和副反應器２３的柱ｃ形成觸接型態）；反應器２２的第二斜邊ｂ２和副反應器２３的第二斜邊ｂ２共同界定出一（螺旋）反應軌道２４。
　　詳細來說，第一斜邊ｂ１和第二斜邊ｂ２之間具有一脊部ｄ和一谷部ｅ；並且，第一斜邊ｂ１（脊部ｄ到谷部ｅ）的長度小於第二斜邊ｂ２（脊部ｄ到谷部ｅ）的長度。
　　須加以說明的是，該第一斜邊ｂ１和第二斜邊ｂ２和一參考軸線（例如，第一軸１０或第二軸２０的軸線）形成３０°～６０°的夾角角度。
　　在較佳的實施例中，該夾角角度選擇４５°係有利於引動器１１、副引動器１２、反應器２２、副反應器２３和連動器３０之間的操作、推動配合。
　　可了解的是，假設以第一軸１０或第二軸２０的軸線為參考基準，該引動器１１、副引動器１２的第一斜邊ｂ１的傾斜方向係相反於反應器２２、副反應器２３的第一斜邊ｂ１的傾斜方向；該引動器１１、副引動器１２的第二斜邊ｂ２的傾斜方向係相反於反應器２２、副反應器２３的第二斜邊ｂ２的傾斜方向。以及，該引動軌道１３的螺旋方向係相反於該反應軌道２４的螺旋方向。
　　請再參考第１２、１３及１４圖，對應引動器第二斜邊ｂ２和副引動器第二斜邊ｂ２共同界定出的引動軌道１３，以及反應器第二斜邊ｂ２和副反應器第二斜邊ｂ２共同界定出的反應軌道２４，該連動器３０係形成一塊狀體的型態。配合引動器１１、副引動器１２和反應器２２、副反應器２３的形狀，連動器３０形成有第一凹面３５和第二凹面３６；第一凹面３５設有一引動樁３３，第二凹面３６設有一反應樁３４。引動樁３３和反應樁３４分別位在上述的引動軌道１３和反應軌道２４裏面。
　　請參閱第１５、１６及１７圖，當第一軸１０帶動引動器１１轉動時，配合該引動軌道１３，係相對推動連動器３０沿平行第一軸１０、第二軸２０的方向位移，迫使反應樁３４沿反應軌道２４推動反應器２２轉動，使第二軸２０（和副反應器２３）朝相反第一軸１０的轉動方向產生同步轉動運動。
　　詳細來說，第１５圖顯示了第一軸１０和第二軸２０位在（即，第１圖顯示模組９１閉合在機體模組９２上）角度定義為０°的位置。當操作者使第一軸１０帶動引動器１１（或副引動器１２）轉動９０°時，該引動軌道１３推動連動器３０的引動樁３３，使連動器３０朝圖中左邊位移；例如，第１６圖所描繪的情形。
　　請參考第１６、１７圖，當連動器３０產生位移運動時，反應樁３４係沿反應軌道２４朝圖中左邊位移，推動反應器２２（或副反應器２３），迫使反應器２２朝相反引動器１１（或副引動器１２）運動的方向轉動，使第二軸２０和副反應器２３產生同步轉動運動。
　　因此，第１６圖顯示了當操作者使第一軸１０逆時針轉動９０°的位置時，引動器１１、副引動器１２配合連動器３０和反應器２２、副反應器２３的傳動，使第二軸２０同步順時針轉動到９０°的位置；即，第一軸１０和第二軸２０（或顯示模組９１和機體模組９２）共轉動了１８０°的範圍。
　　第１７圖描繪了操作第一軸１０逆時針轉動１８０°的位置時，第二軸２０同步順時針轉動到１８０°的位置；即，第一軸１０和第二軸２０（或顯示模組９１和機體模組９２）共轉動了３６０°的範圍。
　　須加以說明的是，第１２～１７圖顯示的第四實施例相較於第２～５圖揭示的第一實施例來說，第四實施例（或上述第二、三實施例）的連動器３０之長度明顯小於第一實施例（第２～５圖）。例如，假設第一實施例的引動器１１、副引動器１２（或反應器２２、副反應器２３）和連動器３０在第一軸１０（或第二軸２０）上的長度總合為２４㎜；第四實施例的引動器１１、副引動器１２（或反應器２２、副反應器２３）和連動器３０在第一軸１０（或第二軸２０）上的長度總合僅約１３㎜。第四實施例明顯縮短了整個同步運動裝置的長度和體積。
　　請參閱第１８、１９及２０圖，係描繪了本發明用於雙轉軸系統之同步運動裝置之又一可行實施例（第五實施例）。該引動器１１係一柱狀體的結構（或是引動器和副引動器一體成型一柱狀體結構）設置在第一軸１０的樞接端１０ｂ，引動器１１凹設有一（螺旋）引動軌道１３；以及，該反應器２２係一柱狀體的結構（或是反應器和副反應器一體成型一柱狀體結構）設置在第二軸２０的樞接端２０ｂ，反應器２２凹設有一（螺旋）反應軌道２４。
　　可了解的是，假設以第一軸１０或第二軸２０的軸線為參考基準，該引動軌道１３的螺旋方向係相反於該反應軌道２４的螺旋方向。
　　請再參考第１８、１９及２０圖，對應引動器１１的引動軌道１３，以及反應器２２的反應軌道２４，該連動器３０係形成一塊狀體的型態，設有引動樁３３和反應樁３４，分別位在上述的引動軌道１３和反應軌道２４裏面。
　　請參閱第２１、２２及２３圖，當第一軸１０帶動引動器１１轉動時，配合該引動軌道１３，係相對推動連動器３０沿平行第一軸１０、第二軸２０的方向位移，迫使反應樁３４沿反應軌道２４推動反應器２２轉動，使第二軸２０朝相反第一軸１０的轉動方向產生同步轉動運動。
　　詳細來說，第２１圖顯示了第一軸１０和第二軸２０位在（即，第１圖顯示模組９１閉合在機體模組９２上）角度定義為０°的位置。當操作者使第一軸１０帶動引動器１１轉動９０°時，該引動軌道１３推動連動器３０的引動樁３３，使連動器３０朝圖中左邊位移；例如，第２２圖所描繪的情形。
　　請參考第２２、２３圖，當連動器３０產生位移運動時，反應樁３４係沿反應軌道２４朝圖中左邊位移，推動反應器２２朝相反引動器１１運動的方向轉動，使第二軸２０產生同步轉動運動。
　　因此，第２２圖顯示了當操作者使第一軸１０逆時針轉動９０°的位置時，引動器１１配合連動器３０和反應器２２的傳動，使第二軸２０同步順時針轉動到９０°的位置；即，第一軸１０和第二軸２０（或顯示模組９１和機體模組９２）共轉動了１８０°的範圍。
　　第２３圖描繪了操作第一軸１０逆時針轉動１８０°的位置時，第二軸２０同步順時針轉動到１８０°的位置；即，第一軸１０和第二軸２０（或顯示模組９１和機體模組９２）共轉動了３６０°的範圍。
　　代表性的來說，這用於雙轉軸系統之同步運動裝置在具備有操作轉動和定位作用的條件下，相較於舊法而言，係具有下列的考量條件和優點：
  1. 該轉軸（包括第一軸１０和第二軸２０）和相關組件結構（例如，引動器１１（及／或副引動器１２）和反應器２２（及／或副反應器２３）配置連接連動器３０的配合等）組合構成一同步運動機制，係已被重行設計考量；而明顯不同於習知技藝應用複數個齒輪嚙合傳動、或應用轉輪和連動牽引的線材（或傳動帶）等組件的配合，來傳遞動力或傳動轉軸運動、或應用多個墊片、摩擦片配合彈簧等組件的能量蓄積和釋放的結構型態。
  2. 該引動器１１（及／或副引動器１２）、反應器２２（及／或副反應器２３）配合設置連動器３０的傳動結構，以提供一種同步運動裝置，配裝在顯示模組９１和機體模組９２之間；容許操作者只操作顯示模組９１轉動０°～１８０°時，機體模組９２也相對同步轉動０°～１８０°，而使顯示模組９１和機體模組９２的轉動角度總和達到３６０°的範圍。也就是說，所述的同步運動裝置讓使用者操作顯示模組９１轉動一角度或範圍，可獲得該轉動角度或範圍的二倍行程。在使電子器物９０具備有更多種操作模式（或應用範圍）的條件下，獲得操作簡便之作用。
  3. 該引動器１１（及／或副引動器１２）、反應器２２（及／或副反應器２３）配合設置連動器３０的同步傳動結構設計，不僅提供了不同於習知技藝的傳動機構和相關配合結構；並且，像習知線材或傳動帶產生動能傳遞延遲的情形；或線材和轉輪組合有間隙，在配合帶動操作的過程產生滑動或作動不確實；或線材和轉輪組合的固定結構不理想，使線材負載或傳遞動力時產生的牽引拉扯現象變大、傳動效果降低等情形，都獲得明顯的改善。
  4. 該引動器１１（及／或副引動器１２）、反應器２２（及／或副反應器２３）配合設置連動器３０的同步傳動結構設計，相較於舊法，不僅有利於製造、組裝；並且，使第一、二軸１０、２０的間距及同步傳動裝置的長度，容許被儘可能的減小，來降低整個傳動裝置或結構的空間或體積，而更符合電子器物輕巧、薄型化的造型設計要求。
　　故，本發明係提供了一有效的用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其空間型態係不同於習知者，且具有舊法中無法比擬之優點，係展現了相當大的進步，誠已充份符合新型專利之要件。
　　惟，以上所述者，僅為本發明之可行實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。
10．．．第一軸
20．．．第二軸
10a、20a．．．固定端
10b、20b．．．樞接端
11．．．引動器
12．．．副引動器
22．．．反應器
23．．．副反應器
30．．．連動器
31．．．第一本體
32．．．第二本體
31a、32a．．．主端
31b、32b．．．副端
40．．．框架
41．．．固定件
50．．．固定組件
a．．．軸孔
b．．．斜邊

Claims (48)

  1. 一種用於雙轉軸系統之同步運動裝置，包括：
    　　設置在一第一軸的引動器；該第一軸具有固定端和樞接端；
    　　該引動器係設置在第一軸樞接端；
    　　一反應器，設置在一第二軸上；該第二軸具有固定端和樞接端；該反應器係設置在第二軸樞接端；以及
    　　連動器，配置在第一軸和第二軸上，連接該引動器和反應器；實質上，該引動器係隨第一軸轉動，推動連動器在第一軸、第二軸上位移，使反應器朝相反引動器運動的方向轉動，而使第一軸、第二軸產生同步轉動型態。
  2. 如申請專利範圍第１項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器包括第一本體和第二本體，分別組合在第一軸和第二軸上；以及
    　　第一本體和第二本體係連結在一起的型態。
  3. 如申請專利範圍第２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一本體和第二本體係一體成型的型態。
  4. 如申請專利範圍第２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一本體和第二本體分別定義有一主端和一副端；
    　　第一本體的主端係和引動器觸接；第一本體的副端係和一副引動器觸接；所述的副引動器設置在第一軸樞接端，隨第一軸轉動；以及
    　　第二本體的主端係和反應器觸接；第二本體的副端係和一副反應器觸接；所述的副反應器設置在第二軸樞接端，和第二軸一起轉動。
  5. 如申請專利範圍第４項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器、副引動器和反應器、副反應器係一轉輪的型態，分別具有一軸孔，使引動器、副引動器和反應器、副反應器分別套合在第一軸樞接端、第二軸的樞接端；
    　　該引動器、副引動器和反應器、副反應器也分別具有一斜邊；以及
    　　對應所述的斜邊，連動器第一本體、第二本體的主端和副端也形成一斜面結構。
  6. 如申請專利範圍第５項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該斜邊和斜面係和一參考軸線形成30°～60°的夾角角度；以及
    　　該參考軸線係第一軸和第二軸的軸線之其中之一。
  7. 如申請專利範圍第６項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該夾角角度係45°。
  8. 如申請專利範圍第５或６項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器斜邊的傾斜方向係相同於第一本體主端斜面的傾斜方向，相反於反應器斜邊的傾斜方向和第二本體主端斜面的傾斜方向。
  9. 如申請專利範圍第５或６項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該副引動器斜邊的傾斜方向係相同於第一本體副端斜面的傾斜方向，相反於副反應器斜邊的傾斜方向和第二本體副端斜面的傾斜方向。
  10. 如申請專利範圍第５項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該軸孔的輪廓相同於第一軸樞接端、第二軸樞接端的斷面形狀。
  11. 如申請專利範圍第１０項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸樞接端、第二軸樞接端和軸孔的形狀係一矩形斷面的型態。
  12. 如申請專利範圍第１或２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  13. 如申請專利範圍第４項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、副引動器、連動器和反應器、副反應器。
  14. 如申請專利範圍第１項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸、第二軸係組合設置在一殼體內。
  15. 如申請專利範圍第１項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸固定端、第二軸的固定端係配合一固定座，使第一、二軸分別固定在一電子器物的顯示模組和機體模組。
  16. 如申請專利範圍第１或１５項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸轉動0°～180°的範圍，相對使第二軸同步朝相反方向轉動0°～180°的範圍。
  17. 如申請專利範圍第１或２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器和反應器係一凸部的型態；以及
    　　對應引動器和反應器的凸部型態，該連動器形成有收容該引動器和反應器的導槽；並且，容許引動器、反應器分別在導槽內運動。
  18. 如申請專利範圍第２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸和第二軸形成螺桿型態。
  19. 如申請專利範圍第１７項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器形成有槽室；槽室內分別在至少局部區域上形成有該導槽。
  20. 如申請專利範圍第１８項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器形成有槽室；槽室內分別在至少局部區域上形成有該導槽。
  21. 如申請專利範圍第１７項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該導槽係一螺旋狀導槽。
  22. 如申請專利範圍第１８項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該導槽係一螺旋狀導槽。
  23. 如申請專利範圍第１９項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該導槽係一螺旋狀導槽。
  24. 如申請專利範圍第１７項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  25. 如申請專利範圍第１８項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  26. 如申請專利範圍第１９項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  27. 如申請專利範圍第２１項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  28. 如申請專利範圍第２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器和反應器係一螺紋型態；以及
    　　對應引動器和反應器的螺紋型態，該第一、二本體分別形成有一螺紋槽，嚙合該引動器和反應器。
  29. 如申請專利範圍第２８項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一、二本體分別形成有槽室的型態；以及
    　　該螺紋槽形成在槽室內。
  30. 如申請專利範圍第２８項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  31. 如申請專利範圍第２９項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該同步運動裝置包括有一組框架，配合固定件鎖合框架成一整體型態，包覆、收容該引動器、連動器和反應器。
  32. 如申請專利範圍第１項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸設置有一副引動器，第二軸設置有一副反應器；
    　　該引動器、副引動器和反應器、副反應器係一轉輪的型態，分別具有一軸孔，使引動器、副引動器和反應器、副反應器分別套合在第一軸樞接端、第二軸的樞接端；
    　　該引動器、副引動器和反應器、副反應器也分別具有一斜邊；
    　　引動器的斜邊和副引動器的斜邊分別包含有第一斜邊和第二斜邊；
    　　引動器的第一斜邊觸接副引動器的第一斜邊；
    　　引動器的第二斜邊和副引動器的第二斜邊共同界定出一螺旋引動軌道；
    　　該反應器的斜邊和副反應器的斜邊分別包含有第一斜邊和第二斜邊；
    　　反應器的第一斜邊觸接副反應器的第一斜邊；以及
    　　反應器的第二斜邊和副反應器的第二斜邊共同界定出一螺旋反應軌道。
  33. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器和副引動器的軸線方向上具有一柱和形成在柱上的軸孔，使引動器和副引動器經軸孔配裝在第一軸，引動器的柱和副引動器的柱形成觸接；以及
    　　該反應器和副反應器的軸線方向上具有一柱和形成在柱上的軸孔，使反應器和副反應器經軸孔配裝在第二軸，反應器的柱和副反應器的柱形成觸接。
  34. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器、副引動器的第一斜邊和第二斜邊之間具有一脊部和一谷部；以及
    　　該第一斜邊的長度小於第二斜邊的長度。
  35. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器、副引動器的第一斜邊、第二斜邊和一參考軸線形成３０°～６０°的夾角角度。
  36. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該反應器、副反應器的第一斜邊、第二斜邊和一參考軸線形成３０°～６０°的夾角角度。
  37. 如申請專利範圍第３５或３６項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該夾角角度係４５°。
  38. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器、副引動器的第一斜邊的傾斜方向係相反於反應器、副反應器的第一斜邊的傾斜方向；
    　　該引動器、副引動器的第二斜邊的傾斜方向係相反於反應器、副反應器的第二斜邊的傾斜方向；以及
    　　該引動軌道的螺旋方向係相反於該反應軌道的螺旋方向。
  39. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器係形成一塊狀體的型態，設有引動樁和反應樁，分別位在該引動軌道和反應軌道裏面。
  40. 如申請專利範圍第３９項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器形成有第一凹面和第二凹面；
    　　該引動樁設在第一凹面上；以及
    　　該反應樁係設在第二凹面上。
  41. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸樞接端、第二軸樞接端、引動器、副引動器、反應器、副反應器和連動器係組合設置在一殼體內。
  42. 如申請專利範圍第３２項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸固定端、第二軸的固定端係分別固定在一電子器物的顯示模組和機體模組。
  43. 如申請專利範圍第１項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動器係一柱狀體結構，凹設有一螺旋引動軌道；以及
    　　該反應器係一柱狀體結構，凹設有一螺旋反應軌道。
  44. 如申請專利範圍第４３項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該引動軌道的螺旋方向係相反於該反應軌道的螺旋方向。
  45. 如申請專利範圍第４３項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器係形成一塊狀體的型態，設有引動樁和反應樁，分別位在引動軌道和反應軌道裏面。
  46. 如申請專利範圍第４５項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該連動器形成有第一凹面和第二凹面；
    　　該引動樁設在第一凹面上；以及
    　　該反應樁係設在第二凹面上。
  47. 如申請專利範圍第４３項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸樞接端、第二軸樞接端、引動器、副引動器、反應器、副反應器和連動器係組合設置在一殼體內。
  48. 如申請專利範圍第４３項所述之用於雙轉軸系統之同步運動裝置，其中該第一軸、第二軸的固定端係分別固定在一電子器物的顯示模組和機體模組。
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