TW201433337A - 動力體態測量裝置及其使用方法 - Google Patents

動力體態測量裝置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201433337A
TW201433337A TW102133826A TW102133826A TW201433337A TW 201433337 A TW201433337 A TW 201433337A TW 102133826 A TW102133826 A TW 102133826A TW 102133826 A TW102133826 A TW 102133826A TW 201433337 A TW201433337 A TW 201433337A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
seat
frame
bicycle
list
points
Prior art date
Application number
TW102133826A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI564059B (zh
Inventor
Christopher Kautz
Scott Alan Rice
Jean Paul Racine
Jason Andrew Clark
Antonio Giannascoli
Original Assignee
Cycling Sports Group Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/622,008 external-priority patent/US8950256B2/en
Application filed by Cycling Sports Group Inc filed Critical Cycling Sports Group Inc
Publication of TW201433337A publication Critical patent/TW201433337A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI564059B publication Critical patent/TWI564059B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0621—Item configuration or customization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A63B2024/0068—Comparison to target or threshold, previous performance or not real time comparison to other individuals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0096—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load using performance related parameters for controlling electronic or video games or avatars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/54—Torque
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/78—Surface covering conditions, e.g. of a road surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/096—Adjustable dimensions automatically adjusted according to anthropometric data of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/15—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with identification means that can be read by electronic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/20—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/16—Training appliances or apparatus for special sports for cycling, i.e. arrangements on or for real bicycles
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

根據騎乘者在騎乘動力體態測量裝置時所提供之操作特徵確定最佳自行車框架尺寸。確定最密切匹配最佳框架尺寸之最適合自行車框架尺寸。確定以下至少其中之一：自行車之把手相對於底部托架之最佳X、Y位置，以及自行車之座位相對於底部托架之最佳X、Y位置。自可用之桿及撐桿列表中確定最佳地配合於最適合框架之前管與把手之最佳X、Y位置之間的桿及撐桿。自可用之座位支柱列表中確定最佳地配合於最適合框架之座位管與座位之最佳X、Y位置之間的座位支柱。形成最適合框架、最適合桿及最適合撐桿、以及最適合座位支柱之列表。

Description

動力體態測量裝置及其使用方法
本申請案係關於固定式自行車(stationary bicycle)，具體而言，係關於一種可調整之固定式自行車，該可調整之固定式自行車係用於鍛煉、在購買一自行車時用作一配合裝置、及/或在博彩業中用作一介面，更具體而言，本發明係關於一種為一給定騎乘者確定一最適合自行車之方法。
在騎乘一自行車時，使用者之踩踏動力係為確定騎乘者將多快到達目的地之一主要因素。亦存在其他與自行車相關聯以及與騎乘者和自行車間之交互作用相關聯之因素，例如風阻(即，阻力係數(drag coefficient))以及騎乘者及/或自行車之重量。
為最佳化騎乘者於自行車上之動力輸出，使自行車具有適於騎乘者之尺寸係為重要的。騎乘者必須盡可能地位於符合空氣動力學之騎乘位置(aerodynamic riding position)，但該位置對騎乘者之呼吸及踩踏所造成之影響應盡可能地小。踩踏動力直接相關於騎乘者之心率，故足夠之呼吸對於一最佳騎乘位置而言係必需的。
目前，在購買一自行車時，一騎乘者會騎乘至後輪由一教練機(trainer)支撐之自行車上。根據推銷員之經驗進行各種調整(座位之垂直及水平位置、桿長度及把手高度)，直至達到一適宜之騎乘位置為止，該適宜之騎乘位置常常係由推銷員憑視覺決定。騎乘者必須至少停止踩踏並向前傾來調整座位。在某些情形中，騎乘者必須從自行車上下來以進行調整。
在室內訓練行業中，更尤其係在健身房中，固定式 自行車常常在使用者可用之可調整參數方面受到限制。再者，固定式自行車之使用者常常缺乏調整自行車至一適當體態之能力，或常常無教練輔助其將自行車調整至一適當體態。因此，在一固定式自行車上訓練之騎乘者常常不會乘座於最佳之騎乘位置，因此不會充分得益於體育鍛煉。
本發明之一實施例包含一種動力體態測量裝置，該動力體態測量裝置具有：一框架；一曲柄組(crankset)，於一底部托架可旋轉地安裝至該框架；一把手(handlebar)，可調整地設置於該框架上，以便可相對於該曲柄組在一X方向及一Y方向上調整；一座位，可調整地設置於該框架上，以便可相對於該曲柄組在該X方向及該Y方向上調整；一機構，可操作地連接至該把手及該座位，以利於在該X方向及該Y方向上分別調整該把手及該座位；以及一自行車控制器系統，具有一自行車控制器，該自行車控制器可因應於電腦可執行碼。該自行車控制器系統利於：在該X方向及該Y方向上移動該把手及該座位；根據一騎乘者在騎乘該動力體態測量裝置時所提供之操作特徵，為該騎乘者確定一最佳自行車框架尺寸；根據一資料庫中所儲存之各可用框架尺寸之一比較，確定最密切匹配該最佳框架尺寸之一最適合自行車框架尺寸，該最適合自行車框架具有一前管(head tube)及一座位管(seat tube)；確定以下至少其中之一：基於該騎乘者之手之位置確定該把手相對於該底部托架之最佳X、Y位置，以及基於該騎乘者之臀部之位置確定該座位相對於該底部托架之最佳X、Y位置；自可用之一桿(stem)及撐桿(spacer)列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的一桿及一撐桿；自可用之一座位支柱(post)列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的一座位支柱；以及形成該最適合框架、該最適合桿及該最適合撐桿、以及該最適合座位支柱之一列表。
本發明之一實施例包含一種用於一動力體態測量裝 置之方法。根據一騎乘者在騎乘該動力體態測量裝置時所提供之操作特徵，為該騎乘者確定一最佳自行車框架尺寸。根據一資料庫中所儲存之各可用框架尺寸之一比較，確定最密切匹配該最佳框架尺寸之一最適合自行車框架尺寸，該最適合自行車框架具有一前管及一座位管。確定以下至少其中之一：基於該騎乘者之手之位置確定該把手相對於該底部托架之最佳X、Y位置，以及基於該騎乘者之臀部之位置確定該座位相對於該底部托架之最佳X、Y位置。自可用之一桿及撐桿列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的一桿及一撐桿。自可用之一座位支柱列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的一座位支柱。形成該最適合框架、該最適合桿及該最適合撐桿、以及該最適合座位支柱之一列表。
10‧‧‧固定式自行車
11‧‧‧基座
12‧‧‧框架
12'‧‧‧框架
13‧‧‧練習車輪
14‧‧‧曲柄組
16‧‧‧座位
18‧‧‧把手
20‧‧‧支撐梁
22‧‧‧軌道
22'‧‧‧導軌
22"‧‧‧導軌
23‧‧‧滑架
23'‧‧‧滑架
24‧‧‧致動器
25‧‧‧座位管
26‧‧‧座位支柱支撐件
27‧‧‧致動器
30‧‧‧滑架
30'‧‧‧滑架
31‧‧‧致動器
32‧‧‧前管
33‧‧‧托架
34‧‧‧致動器
40‧‧‧感測器
41‧‧‧感測器
42‧‧‧感測器
50‧‧‧固定式自行車控制系統/自行車控制器系統
51‧‧‧自行車控制器
52‧‧‧位置命令器
53‧‧‧位置計算器
54‧‧‧設定檔計算器
55‧‧‧騎乘者設定檔資料庫
56‧‧‧使用者介面
57‧‧‧框架尺寸計算器
58‧‧‧網際網路/網際網路伺服器
100‧‧‧方法
102~112‧‧‧步驟
200‧‧‧資料庫
202‧‧‧感測器
204‧‧‧感測器
206‧‧‧感測器
208‧‧‧感測器
220‧‧‧矩陣表示
225‧‧‧單線圖表示
230‧‧‧一組點
230'‧‧‧第二組點
240‧‧‧單線圖表示
245‧‧‧一組點
245'‧‧‧第三組點
250‧‧‧圖形表示
252‧‧‧朝後之夾頭
255'‧‧‧另一組點
300‧‧‧自行車框架
302‧‧‧頂部管
304‧‧‧下管
306‧‧‧前管
308‧‧‧座位管
310‧‧‧鏈條管
312‧‧‧座撐管
314‧‧‧圖形圓圈
316‧‧‧圖形圓圈
318‧‧‧圖形圓圈
400‧‧‧一組點集合
402‧‧‧前管之頂部之X、Y座標
404‧‧‧座位支柱之頂部之X、Y座標
406‧‧‧底部托架之中心軸線
500‧‧‧方法
501~512‧‧‧步驟
600‧‧‧螢幕影像
602‧‧‧選擇欄位
650‧‧‧螢幕影像
652‧‧‧輸入/選擇欄位
700‧‧‧螢幕影像
702‧‧‧輸入/選擇欄位
750‧‧‧螢幕影像
752‧‧‧輸入/選擇欄位
800‧‧‧螢幕影像
802‧‧‧輸入/選擇欄位
850‧‧‧螢幕影像
854‧‧‧圖形
856‧‧‧人物線條畫
900‧‧‧螢幕影像
950‧‧‧螢幕影像
1000‧‧‧螢幕影像
X‧‧‧X軸
Y‧‧‧Y軸
第1圖係為根據本發明一實施例之一可調整之固定式自行車之後視立體圖；第2圖係為第1圖所示可調整之固定式自行車之正視立體圖；第3圖係為第1圖所示可調整之固定式自行車之側正視圖；第4圖係為根據本發明另一實施例之一可調整之固定式自行車之正視立體圖；第5圖係為一自行車控制器系統與第1圖及第4圖之可調整之固定式自行車結合使用之方框圖；第6圖係為例示根據本發明又一實施例之一種用於調整一固定式自行車之方法之流程圖；第7圖係繪示一自行車框架之單線圖表示，該自行車框架所具有之特徵相關於第1圖所示可調整之固定式自行車之特徵； 第8圖係繪示根據本發明一實施例所使用之一第一組點，對於一裝配工(fitter)可用之所有自行車框架，該第一組點表示一前管之頂部相對於一底部托架之一中心軸線之X、Y座標以及一座位支柱之頂部相對於該底部托架之該中心軸線之X、Y座標；第9圖係繪示根據本發明一實施例之一種自多個可用之自行車框架、桿、撐桿、及座位支柱中確定一最適合自行車之方法之流程圖；第10圖係繪示根據本發明一實施例之所有可用之自行車桿之一矩陣表示；第11圖係繪示根據本發明之一實施例，第10圖之可用桿與疊加於彼此頂上之所有可用撐桿相組合之一單線圖表示，其中X係繪示一第二組點，該第二組點係表示一把手將附接至各桿之端部之位置；第12圖係繪示第11圖所示第二組點之外部邊界；第13圖係繪示根據本發明之一實施例，第12圖所示第二組點旋轉至得自第9圖之最適合框架之前管之角度(HT角度)；第14A圖係繪示根據本發明一實施例之疊加於彼此頂上之可用座位支柱之單線圖表示，其中X係繪示一第三組點，該第三組點係表示一座位將附接至各座位支柱之端部之位置；第14B圖係繪示根據本發明一實施例所使用之一替代座位支柱；第15A圖係繪示根據本發明之一實施例，第14圖所示第三組點旋轉至得自第9圖之最適合框架之座位管之角度(ST角度)；第15B圖係繪示一替代之第三組點，該替代之第三組點類似於第15A圖所示者但與第14B圖所示之座位支柱相關聯；第16圖係繪示根據本發明一實施例之一第一螢幕影像；第17圖係繪示根據本發明一實施例之一第二螢幕影像； 第18圖係繪示根據本發明一實施例之一第三螢幕影像；第19圖係繪示根據本發明一實施例之一第四螢幕影像；第20圖係繪示根據本發明一實施例之一第五螢幕影像；第21圖係繪示根據本發明一實施例之一第六螢幕影像；第22圖係繪示根據本發明一實施例之一第七螢幕影像；第23圖係繪示根據本發明一實施例之一第八螢幕影像；第24圖係繪示根據本發明一實施例之一第九螢幕影像；第25圖係繪示根據本發明一實施例之一演算法之一圖形表示，該演算法係用於辨識一點係位於呈多邊形之一組點之外；以及第26圖係繪示根據本發明一實施例之一演算法之一圖形表示，該演算法係用於辨識一點係位於呈多邊形之一組點之內。
現在參照圖式，且更具體而言參照第1圖至第3圖，根據一第一實施例之一可調整之固定式自行車總體上被顯示為10。固定式自行車10(在本文中亦稱為一動力體態測量裝置(Dynamic Fit Unit；DFU))具有一基座11、一框架12、一練習車輪(exercise wheel)13、一曲柄組14、一座位16、及一把手18。
基座11支撐自行車10之其餘部分。基座11例如係安裝於地面上。
框架12連接至基座11。該框架支撐自行車10之各種使用者介面組件，即曲柄組14、座位16、及把手18。
練習車輪13與曲柄組14相關。自行車10之使用者之動力輸出通常係利用練習車輪13進行測量。練習車輪13亦被致動以控制踩踏之阻力。
曲柄組14具有踏板(圖未示出)，且接收來自自行車10之使用者之踩踏致動。曲柄組14之樞軸線與自行車之曲柄組之樞軸線相關，該曲柄組係可樞轉地設置於自行車框架之一底 部托架內。
座位16將自行車10之使用者支撐於一騎乘位置。
把手18被設置成對使用者手臂之一支撐件。
框架12具有一支撐梁20，框架12藉由支撐梁20而連接至基座11。支撐梁20具有一鏈條(chainstay)，練習車輪13在該鏈條之間處於一可旋轉關係。儘管圖未示出，然而車輪13與曲柄組14之間設置有一鏈/鏈環及齒輪、帶/滑輪、或類似之傳動裝置，以用於傳送使用者之踩踏動力至車輪13。
一軌道22由支撐梁20支撐。在一實施例中，軌道22大致平行於地面。一滑架(carriage)23係可滑動地安裝至支撐梁20上，以與支撐梁20形成一移動接頭(prismatic joint)(即，單自由度(one-DOF)平移接頭)。因座位16係由滑架23支撐，故座位16可沿X軸以平移方式移位。由軌道22與滑架23形成之移動接頭由致動器24致動。
一座位管25連接至滑架23，且在一實施例中與滑架23呈一垂直關係。一座位支柱支撐件26可伸縮地嚙合至座位管25中，以形成另一移動接頭。因座位16之座位支柱被鎖定至座位支柱支撐件26，故該座位可沿Y軸以平移方式移位。由座位管25與座位支柱支撐件26形成之移動接頭係由致動器27致動。
把手18亦可沿X軸及Y軸以平移方式移位。更具體而言，支撐把手18之一滑架30可操作地安裝至軌道22之一前端，藉此形成一移動接頭。滑架30之方向係沿X軸。在所示實施例中，把手18沿X軸之移位係由致動器31致動。
一前管32安裝至滑架30且在一實施例中與滑架30成一垂直關係。一托架33係可伸縮地插入於前管32中，以形成可沿Y軸方向移位之一移動接頭。致動器34沿Y軸方向以動力驅動該移動接頭。
儘管致動器24、27、31、及34較佳地係為電動線性致動器，然而亦可考慮利用步進馬達(stepper motor)或進行手動致動。座位16及把手18之平移自由度係以機械方式被控制且為 自我支撐/自我鎖定的，俾需要進行致動來使座位16及/或把手18移位。因此，在所示實施例中，座位16及把手18被固定至X位置及Y位置，且僅在受到移動接頭之致動時才可移位。因此，即使一騎乘者被支撐於一騎乘位置時，座位16及把手18亦可移位。
托架33係為一速釋機構(quick-release mechanism)，其容許將不同之把手18快速安裝至固定式自行車10上。作為另一選擇，考慮採用可沿一Z軸(根據X-Y-Z軸之一正交集合而垂直於X軸及Y軸二者)延伸之一把手。
儘管圖未示出，然而曲柄組14較佳地係為可延伸類型，乃因各曲柄可被調整至不同長度。一個所考慮之曲柄組系統具有可相對於鏈環偏心地樞轉之曲柄，以便可被調整至不同之曲柄長度。
提供各種感測器，以測量騎乘者在固定式自行車10上之行為。舉例而言，參照第5圖，一動力感測器40及一節奏(cadence)感測器41分別與練習車輪13及曲柄組14相關聯地設置，以測量一騎乘者之踩踏動力及節奏。可考慮此等感測器及其他感測器42之其他配置，例如一心率監測器、踏板之壓力感測器等。
考慮令固定式自行車10採用不同之配置以增強其剛性。參照第4圖，固定式自行車之一替代實施例亦例示為10，但其所具有之一框架12'不同於第1圖至第3圖所示之固定式自行車之框架12。第1圖至第3圖之固定式自行車10與第4圖之固定式自行車10之間具有許多相似之組件，其中相似之部件將具有相似之參考編號。
框架12'具有一對導軌22'，以用於支撐滑架23'，俾使滑架23'可沿X軸以平移方式移位，藉此能夠對座位16進行水平調整。滑架23'係由用於支撐座位管25之一對平行板組成。
相似地，框架12'具有一對導軌22"，以用於支撐滑架30'，俾使滑架30'可沿X軸以平移方式移位，藉此更能夠對座位16進行水平調整。滑架30'係由用於支撐前管32之一對平行板 組成。
儘管在構造上類似於框架12(第1圖至第3圖)，然而框架12'(第4圖)之配置能夠對固定式自行車10提供附加之結構剛性。亦可考慮替代之框架配置。
參照第5圖，根據一實施例之一固定式自行車控制系統被總體上顯示為50。自行車控制器系統50與致動器24、27、31及34、以及感測器40、41、及42進行通訊。
自行車控制器系統50具有一自行車控制器51，自行車控制器51係為一處理單元(個人電腦(PC)、微處理器等)。自行車控制器51自動力感測器40、節奏感測器41、及其他感測器42接收資料。
一位置命令器(commander)52連接至自行車控制器51，且與致動器24、27、31、及34相關聯。更具體而言，致動器24、27、31、及34之致動係由命令器52控制。一位置計算器53連接至位置命令器52並確定座位16及把手18在第1圖至第3圖所示X-Y座標系中之位置。
作為一實例，座位16及把手18之X及Y座標之一基準點係為曲柄組14之一中心，該中心與一自行車框架之底部托架之中心相關。考慮到騎乘者之腳被鎖定至曲柄組14之曲柄，曲柄組14之中心會構成一固定點，該固定點非常適於用作座位16及把手18之位置之一基準。
位置計算器53可以不同方式運作。舉例而言，在一實施例中，每次開啟固定式自行車10皆執行一校準，以使致動器24、27、31、及34之致動程度與相對於基準之X位置及Y位置相關。在一實施例中，致動器24、27、31、及34進行一歸位運動(homing movement)(移動至一零延伸位置)以被校準。作為另一選擇，感測器202、204、206、208(參見第5圖)可被設置於致動器24、27、31、及34中，或被設置於各種移動接頭上，以偵測座位16及把手18相對於基準之X、Y位置。考慮使用感測器作為使座位16及把手18移位之手動致動機構。
一設定檔(profile)計算器54連接至自行車控制器51。設定檔計算器54隨時間變化自感測器40至42接收各種資料，以及接收座位16及把手18之X位置及Y位置。因此，騎乘者之效能(例如踩踏動力、節奏、心率)與固定式自行車10之尺寸相關。所有資訊均與騎乘者之身份及特性(例如，姓名、人體測量之測量資料、體重、年齡等)相關，騎乘者之身份及特性在一騎乘者設定檔資料庫55中呈一騎乘者設定檔之形式。可在騎乘者設定檔中記錄額外之資訊，例如固定式自行車10之較佳尺寸。
一使用者介面56連接至自行車控制器51。使用者介面56通常係為具有觸控鍵或一鍵盤之一顯示器，使用者介面56藉由該等觸控鍵或該鍵盤接收命令，且資訊(例如，騎乘者身份)藉由該等觸控鍵或該鍵盤而被輸入。在一實施例中，使用者介面56顯示致動器控制，以手動控制致動器24、27、31、及34之致動。考慮在一觸控螢幕上提供用於表示座位16及把手18之可用移位方向之圖符(icon)。
使用者介面56可包含其他週邊設備，例如一列印機(printer)、用於插入式器件之埠(例如USB埠)、數位照相機等。可利用智慧卡(smart card)及晶片卡(chip card)來儲存騎乘者設定檔。
在所考慮之各種應用中，設想利用固定式自行車10作為一公共健身房環境中之一訓練裝置。當一騎乘者欲使用自行車10時，其身份被輸入至自行車控制器系統50中，藉此自資料庫55擷取騎乘者設定檔。自行車控制器51傳送資訊至位置命令器52，俾根據騎乘者身份來調整固定式自行車10之尺寸。
對於固定式自行車10之一新使用者而言，創建一騎乘者設定檔並將其保存於騎乘者設定檔資料庫55中。考慮提供統計資料，該統計資料令使用者之人體測量資料與期望之自行車尺寸相關。因此，藉由輸入與一使用者相關之人體測量資料，自行車控制器51可根據該人體測量資料來選擇一適宜之自行車尺寸。如下文所述，利用一框架尺寸計算器57來根據人體測量資料選擇 一適宜之自行車尺寸。作為另一選擇，可自統計資料導出公式，以根據人體測量資料來確定初始自行車尺寸。在下文中結合方法500(第9圖)所討論之一實施例中，框架尺寸計算器57之功能擴展至包含確定一最適合自行車框架、桿、撐桿、及座位支柱。下文中所討論之框架尺寸計算器57之其他附加功能包含確定適於進行體態測量之人/騎乘者之騎乘服裝。因此，術語「框架尺寸計算器」可由術語「定製計算器」替換，且仍與本文所述本發明之說明一致。
再者，騎乘者設定檔可包含騎乘者在不同自行車尺寸下之行為。因此，根據對收集於資料庫55中之資訊之審查以及隨後由設定檔計算器54進行計算，可確定一最佳自行車尺寸。此尤其適用於優秀運動員。作為另一選擇，一教練可協助騎乘者嘗試不同之自行車尺寸，以隨後輸入由教練或騎乘者所選擇之一位置處之尺寸。
作為另一應用，固定式自行車10用作一體態測量裝置來確定一最佳自行車尺寸。固定式自行車10係與控制器系統50一起使用以收集與自行車尺寸相關聯之行為資訊。致動器24、27、31及/或34之使用能達成一動態體態測量。更具體而言，控制器系統50可指示進行複數個遞增之變化，以在不中斷騎乘者踩踏之同時使其嘗試各種經調整之位置。作為另一選擇，可接著解釋來自資料庫55之騎乘者設定檔資料以辨識最佳位置。根據騎乘者設定檔，可確定對於騎乘者之最佳自行車尺寸(根據自行車類型，例如公路自行車、山地自行車、越野賽自行車等)。
當固定式自行車10用作一體態測量裝置之一部分時，考慮為控制器系統50提供框架尺寸計算器57。框架尺寸計算器57從自行車控制器51接收實際位置資料(即，在使用者測試之後而調整之位置)，並產生框架尺寸資料。框架尺寸計算器57亦被提供用於根據使用者之人體測量資料來辨識初始座位及把手位置。框架尺寸計算器57通常根據使自行車尺寸與人體測量資料相關之統計資料選擇起始座位及把手位置。出於此目的，自行車 控制器51連接至網際網路58以存取包含統計資料表之一遠程伺服器(remotely-located server)，該等統計資料表使自行車/框架尺寸與人體測量資料相關聯。此等統計資料表通常隨任何新的使用者而更新，並根據人體測量資料來記錄經調整之自行車尺寸。
由框架尺寸計算器57所計算之框架尺寸資料所代表之資訊可足夠供一使用者(例如推銷員)選擇一正確尺寸之自行車。作為一實例，座位及把手之X及Y座標係相對於曲柄組之樞軸線(基準)而給出。接著，可提供一工具(例如一T形尺)來測量一自行車，以確定其是否具有正確尺寸。因此，一商店推銷員在具有所需之自行車尺寸及用於測量自行車之器具時可輕易地自存貨清單中選出自行車。
作為另一選擇，使用者介面56可形成可保存之檔案形式之資料。舉例而言，框架尺寸資料可被列印出或被保存，以被發送至一自行車供應商或一自行車製造商。相似地，自行車控制器51可連接至網際網路58，以將自行車尺寸轉接至一自行車製造商。在定製自行車之情形中，使用控制器系統50能縮短一自行車之體態測量之間的延遲。
可獲得額外資訊。舉例而言，考慮將固定式自行車10放置於一風洞(wind tunnel)中，以便根據自行車尺寸對騎乘位置之影響來獲得騎乘者之阻力係數。接著將此資訊與騎乘者之行為相關，以確定對於該騎乘者之最佳自行車尺寸。
亦考慮將固定式自行車用作視訊遊戲之一運動激勵器(stimulator)。固定式自行車10可以練習車輪13中之阻力之形式提供力回饋(force feedback)，以及經由致動器24、27、31及/或34之致動來激勵自行車之振動。
在第6圖中，解釋一種用於調整一固定式自行車(例如第1圖至第4圖之固定式自行車10)之方法100，該方法例如與第1圖至第5圖中所述之固定式自行車控制系統結合使用。
在步驟102中，獲得與固定式自行車之使用者相關聯之資料。
在一個實施例中，若使用者首次試用固定式自行車，則該資料通常係為與下肢長度(例如，在胯部測量)、軀幹尺寸、使用者之臂長、肩寬相關之人體測量資料。亦可記錄額外之資訊，例如一使用者限制(例如，背痛、膝部問題等等)。
在另一實施例中，固定式自行車係用於一訓練環境且使用者已將一設定檔記錄於固定式自行車控制系統50(第5圖)中，此時於步驟102中所獲得之資料係為使用者之一身份。藉由在步驟102中獲得使用者之身份，在一先前之調整階段之後，固定式自行車控制系統50可載入固定式自行車尺寸以預先記錄於一使用者設定檔中。
在步驟104中，根據在步驟102中所獲得之使用者資料來選擇固定式自行車之尺寸。更具體而言，若該資料本質上係為人體測量資料，則固定式自行車控制系統自統計資料表獲得典型之尺寸，該等統計資料表使多個使用者之人體測量資料相關於與此種資料相關聯之平均尺寸。在另一實施例中，為一使用者設定檔提供所選之固定式自行車尺寸。
在步驟106中，利用第1圖至第5圖中所述之各種致動器將固定式自行車致動至所選尺寸。
在步驟107中，令固定式自行車處於待用狀態，此在固定式自行車用於一訓練環境時尤其有用。若在一先前階段中已執行固定式自行車之一調整配合，則通常會達成步驟107。
在步驟108中，為固定式自行車提供一測試週期。更具體而言，使用者蹬踏固定式自行車進行旋轉以便提供對特定所選尺寸之個人認識。在步驟108中，使用者或一操作者(例如一教練)利用固定式自行車控制系統50之介面來調整座位及把手位置，以到達使用者所喜愛之經調整位置。亦應指出，一觀查者(例如一自行車商店專業人士)可站在使用者旁以對姿勢及踩踏方式提供意見。
在一個測試配置中，在測試若干位置之後達到經調整之位置。建議提供自行車尺寸之遞增變化，並要求使用者以一 恆定動力進行旋轉。在每一位置變化處收集使用者之評論，以利於選擇一自行車尺寸。亦考慮在使用者踩踏時進行拍攝，以針對不同之框架尺寸提供踩踏致動之視訊片段(footage)。
在另一測試配置中，在收集與使用者行為相關之參數之後使用經調整之位置。更具體而言，在可選步驟109中，對與固定式自行車之使用者之行為相關之參數進行測量。舉例而言，測量使用者之踩踏動力、踩踏節奏、及心率，以作為固定式自行車尺寸之一函數。此步驟通常係針對高水準運動員執行。
在步驟110中，一旦完成測試且使用者已選擇固定式自行車之最終尺寸，便為該使用者記錄經調整之尺寸。因此，若固定式自行車係用於一訓練環境中，則記錄該使用者專有之一設定檔，以在下次使用時跳過測試步驟108及109。
在可選步驟111中，根據人體測量資料記錄統計資料，以累積使自行車尺寸與人體測量資料相關聯之一般資料。
在步驟112中，根據在步驟10中所記錄之經調整位置來建議自行車框架尺寸，此尤其適用於自行車商店使用。
在一個實施例中，可將自行車框架尺寸與一商店之存貨清單進行比較，以根據自方法100所得之經調整位置來確定該商店中哪些自行車適合使用者。
作為一替代實施例，在步驟112中所獲得之自行車框架尺寸被轉交至一自行車製造商，以製造具有此種尺寸之一自行車。
如上所述，方法100非常適用於為一給定騎乘者確定一最佳自行車尺寸(框架、桿、撐桿、及座位支柱之組合)。可將所確定最佳自行車尺寸之自行車框架尺寸與一商店之存貨清單進行比較，以自該商店中之可用自行車中確定一最適合之完整自行車。
然而，當為一給定騎乘者定製裝配一自行車時，較佳地分別選擇框架、桿、撐桿、及座位支柱其中每一者，俾可確定各組件之一最佳組合。如本文所用，撐桿之選擇或確定包含選 擇或確定無撐桿或一或多個撐桿。
為更佳地適應定製裝配，自行車控制器系統50包含一資料庫200(參見第5圖)，以用於儲存可用之自行車框架、桿、撐桿、及座位支柱之尺寸，此種可用性係來自完成定製裝配之商店之商店存貨清單，抑或來自其他採購渠道(例如一製造商之存貨清單)、抑或參與一部件交換計劃(parts-exchange program)之另一商店之存貨清單。如上所述，包含於資料庫200內之資訊作為另一選擇可經由網際網路伺服器58而自一外部資料庫存取。
可用自行車框架之尺寸係以「一組點」之格式儲存於資料庫200中，此參照第7圖及第8圖能最清晰地看出，其中第7圖繪示一自行車框架300之一單線圖表示，自行車框架300具有一頂部管302、一下管304、一前管306、一座位管308、鏈條管310、及座撐管(seat stay tube)312，所有該等管均以此項技術中習知之方式設置且附接至彼此，且第8圖繪示一組點集合400(於本文中亦稱為一第一組點)，其表示對於定製裝配工可用之所有框架300而言，前管之頂部相對於底部托架之中心軸線406之X、Y座標402以及座位支柱之頂部相對於底部托架之中心軸線406之X、Y座標404。圖形圓圈314、316、及318使第7圖所示框架300之特徵與第8圖所示相關聯之二組點402及404相關。自第8圖之例示可見，每一可用框架之底部托架具有僅一個X、Y座標，乃因此X、Y座標係結合曲柄組14之中心而用作上述基準。
可用桿及撐桿之尺寸及可用座位支柱之尺寸亦以相應一組點之格式儲存於資料庫200中，下文中將更詳細地闡述之。
現在參照第6圖及第9圖，在第6圖中可見，方法100之一延伸係由步驟112後之一圓圈A圖形表示，該延伸在第9圖所示延伸方法500中在步驟502之前重複出現。在一實施例中，方法500係為方法100之一延伸，現在將更詳細地闡述之。
在步驟502中，於方法100結束後開始方法500，同時，利用方法100所收集及/或建議之資訊。舉例而言，在方法100之步驟112中，根據在步驟110中所記錄之經調整位置而對自行 車框架尺寸提出建議。如上所述，所建議之自行車框架尺寸包含由框架尺寸計算器57確定之一最佳框架尺寸，該最佳框架尺寸包含前管306之頂部及座位管308之頂部相對於基準-曲柄組14之中心(在本文中亦被標識為參考編號318及406)之位置之最佳X、Y尺寸。然而，很可能所建議之自行車框架之最佳X、Y尺寸包含不能在一現貨(off-the-shelf)或庫存自行車框架中準確獲得之尺寸。因此，需要另外一種方法來建立適合於進行體態測量之一給定騎乘者之一最適應自行車框架及相關聯之自行車組件(桿、撐桿、座位支柱)。此種另外之方法見於方法500，且由框架尺寸計算器57之上述擴展功能執行。
在步驟502中，根據在步驟112中可獲得之資訊為一特定騎乘者確定最佳自行車框架尺寸(最佳框架)。最佳框架尺寸包含前管306之頂部相對於底部托架406之X、Y座標以及座位管308之頂部相對於底部托架406之X、Y座標。如先前所討論，在步驟502中所確定之最佳框架實際上可能無法在一現貨或庫存自行車框架中獲得，此時執行步驟504。
在步驟504中，確定最密切匹配最佳框架之一最適合框架。為達成此最適合確定，利用儲存於資料庫200中之可用框架之部件列表來產生第一組點400，該部件列表包含前管306之頂部相對於底部托架406之前管角度(HT角度)及X、Y座標以及座位管308之頂部相對於底部托架406之座位管角度(ST角度)及X、Y座標，對於該部件列表中之每一各別框架，該第一組點400使前管之頂部之X、Y座標(參見第8圖之一組點402)以及座位管之頂部之X、Y座標(參見第8圖之一組點404)與底部托架(參見第8圖參考編號406)相關。HT角度及ST角度係以下文中更詳細闡述之方式進行使用。步驟504之最終結果係辨識出與得自步驟502之上述最佳框架最密切匹配之一可用現貨最適合自行車框架。
在步驟506中，相對於最適合框架之底部托架406之位置，確定一把手之X、Y座標之最佳位置以適應騎乘者之手， 以及確定一座位之X、Y座標之最佳位置以適應騎乘者之臀部。此種確定可在上述框架尺寸計算器57之輔助下達成，抑或利用來自感測器202、204、206、及208(參見第5圖)之資訊來完成，框架尺寸計算器57係根據進行體態測量之使用者之人體測量資料來辨識初始座位及把手位置，感測器202、204、206、及208如上所述用於提供把手及座位之X、Y座標。
所有可用桿及撐桿之尺寸皆以一組點之格式儲存於資料庫200中，現在參照第10圖至第13圖可最清晰地看出。第10圖繪示所有可用自行車桿之一矩陣表示220。第11圖繪示可用桿與所有可用撐桿相組合之一單線圖表示225，該等撐桿疊加於彼此之頂部上，俾使每一桿之垂直部分係相對於一垂直Y軸進行定向，其中桿部之配合於熱管中之端部提供一共用基準，且其中X係繪示一組點230(在本文中亦稱為一第二組點)，該組點係表示把手將附接至各桿之端部之位置。第12圖繪示該組點230之外部邊界。第13圖係繪示第12圖之該組點230旋轉至最適合框架之前管之角度(HT角度)，該組點經旋轉後由參考編號230'進行標識。基於上述說明應理解，利於可用桿及撐桿之一部件列表來產生第二組點230，且應用一變換過程來產生經旋轉及平移之第二組點230'，俾第二組點230'相對於最適合框架之前管頂部之X、Y座標及角度進行定向，對於該部件列表中之所有可能之桿及撐桿，第二組點230皆使把手之位置相關於桿之位置及桿與撐桿所成之角度。
相似地，所有可用座位支柱之尺寸皆以另一組點之格式儲存於資料庫200中，現在參照第14A圖、第14B圖、第15A圖、及第15B圖可最清晰地看出。第14A圖係繪示疊加於彼此頂上且相對於一垂直Y軸進行定向之可用(直的)座位支柱之一單線圖表示240，其中每一座位支柱之底部皆提供一共用基準，且其中X係繪示一組點245(在本文中亦稱為一第三組點)，該組點表示座位將附接至各座位支柱之端部之位置。第14B圖係繪示另一類型之座位支柱之一圖形表示250，該座位支柱具有一朝後之夾頭 (clamp head)252。且第15A圖係繪示第14A圖之該組點245旋轉至最適合框架之座位管之角度(ST角度)，該組點經旋轉後由參考編號245'標識。基於上述說明應理解，利用可用座位支柱之一部件列表產生第三組點245，並應用一變換過程以產生經旋轉及平移之第三組點245'，俾第三組點245'相對於最適合框架之座位管頂部之X、Y座標及角度進行定向，對於該部件列表中之所有可能之座位支柱，第三組點245皆使座位支柱頂部之位置相關於座位支柱之底部。第15B圖係繪示另一組點255'，該組點以類似於第15A圖所示該組點245'之方式進行旋轉，但其中X係表示偏移之座位將附接至具有上述朝後夾頭252之各座位支柱端部之位置。應理解，上述用於產生經旋轉之第三組點之可用座位支柱之部件列表可僅包含直的座位支柱(經旋轉之點245')，僅包含具有一朝後夾頭之座位支柱(經旋轉之點255')，或包含二者(經旋轉之點245'及255')。
現在返回參照第9圖，在步驟508中，自上述經旋轉及平移之第二組點230'，藉由將自感測器206、208所獲得之騎乘者手之X、Y座標覆蓋經旋轉及平移之第二組點230'以找到一最適合方案來確定將同時適合最適合框架及騎乘者之手二者之第二組點230'之一子集，該子集相對於最適合框架界定一可利用之桿及撐桿子集。
在步驟510中，自上述經旋轉及平移之第三組點245'，藉由將自感測器202、204所獲得之騎乘者座位位置之X、Y座標覆蓋經旋轉及平移之第三組點245'以找到一最適合方案來確定將同時適合最適合框架及騎乘者之臀部二者之第三組點245'之一子集，該子集相對於最適合框架界定一可利用之座位支柱子集。
在步驟512中，經由使用者介面56(參見第5圖)輸出一列表，在該列表中，最適合框架、可利用之桿及撐桿子集、及可利用之座位支柱子集相對於進行體態測量之給定騎乘者以自最適應至最不適應之順序排列。所呈現之第一組自行車框架被稱 為「最密切配合」、下一組係為「匹配配合」，且最後一組係為「不配合」。在此等顯示之每一者中，裝配工可按照相關聯之模型/框架尺寸、品牌、座位距離、把手距離、及總距離來進行排序，其中後三個距離係為DFU X、Y與一自行車上可達成之X、Y間之差異，參照下文中所討論之第24圖可最清晰地看出。
值得注意者，步驟506包含確定把手(騎乘者之手)及座位(騎乘者之臀部)二者相對於最適合框架之位置，此意味著，方法500可輕易地適於使資料圍繞任一組件(桿或座位支柱)進行樞轉，以達成步驟512之輸出列表。
此外，儘管步驟508及510係以一特定順序呈現，然而應理解，此特定順序並非方法500之一必要特徵，且步驟508、510之順序可顛倒。
作為方法100之擴充，方法500之執行係經由使用者介面56(參見第5圖)達成，使用者介面56具有圖形使用者介面輸入/選擇欄位及輸出顯示欄位，現在將參照第16圖至第24圖對其進行討論。
第16圖係繪示顯示於使用者介面56上且具有使用者選擇欄位602之一螢幕影像600，使用者選擇欄位602包含「新客戶(New Client)」、「現有客戶(Existing Clients)」、「初始設置(Initial Set-Up)」、「同步(Synchronize)」、及「關於(About)」。選擇「新客戶(New Client)」會打開第17圖所示之螢幕影像650，令一使用者輸入與進行體態測量之人相關之人體測量資料。選擇「現有客戶(Existing Client)」會打開第20圖所示之螢幕影像800(將在下文中進行討論)，令一使用者開始輸入與所確定之最適合自行車相關之資料。選擇「同步(Synchronize)」會將方法500之客戶側(其由第16圖至第24圖之影像螢幕600、650、700、750、800、850、900、950、1000驅動，在下文中將更詳細地闡述之)連接至資料庫200或置於伺服器58上之資料庫，以將所有體態測量資料自本地機器50上傳至伺服器58，方法500在本地被託管於運行DFU之一自行車裝配工電腦(例如，自行車控制器系統50) 上。接著可在伺服器層階上存取此資料，或利用與商店之資料相關聯之唯一辨識符將此資料複製於另一本地電腦上。選擇「關於(About)」會打開一螢幕影像(圖未示出)來呈現與所運行軟體相關之資訊(例如，型號)。
第17圖係繪示具有輸入/選擇欄位652及選擇按鈕之一螢幕影像650，輸入/選擇欄位652與「基本資訊(Basic Information)」、「裝配工資訊(Fitter Information)」、及「裝配性質(Fit Properties)」相關，該等選擇按鈕涉及「刪除(Delete)」、「查看報告(View Report)」、「開啟體態測量(Open Fit)」、「高級(Advanced)」、「取消(Cancel)」、「保存(Save)」、及「保存&關閉(Save & Close)」。「男性/女性(Male/Female)」無線電鈕(radio button)提供對其中之一之適當選擇。「基本資訊(Basic Information)」區段包含涉及進行體態測量之人之「姓(Last Name)」、「名(First Name)」及「電子郵件(Email)」位址之輸入欄位。「裝配工資訊(Fitter Information)」區段所包含輸入欄位涉及用於辨識所輸入特定資料之「裝配名稱(Fit Name)」、正在執行裝配程序之「裝配操作者(Fit Operator)」、以及對於進行體態測量之特定個人可能存在之「以往裝配(Pasting Fittings)」之任何列表。「裝配性質(Fit Properties)」區段所包含之輸入欄位涉及所裝配自行車之類型(在本文中稱為「裝配類型(Fit Type)」)、進行體態測量之人之「內縫(Inseam)」(以毫米為單位輸入)、以及進行體態測量之人之「車座高度(Saddle Height)」(若已知，以毫米為單位輸入)(選擇一複選框能夠以毫米為單位輸入車座高度)。經由一下拉式選單來選擇一「裝配類型(Fit Type)」，該下拉式選單容許對例如公路(road)、三項全能運動(triathlon)、計時賽(time trial)、山地(mountain)、越野賽(cross country)、小徑(trail)、及公路越野(cyclocross)等類型進行選擇。經由上/下選擇箭頭來選擇「內縫(Inseam)」及「車座高度(Saddle Height)」。選擇「刪除(Delete)」按鈕會刪除輸入於螢幕650上之所有資料。選擇「查看報告(View Report)」按鈕會提供對輸入 於螢幕上之所有資料之一匯總報告。選擇「開啟體態測量(Open Fit)」按鈕會打開第21圖之螢幕850(將在下文中進行討論)，藉此啟動並控制體態測量過程。選擇「高級(Advanced)」按鈕會打開第18圖之螢幕700(將在下文中進行討論)。選擇「取消(Cancel)」按鈕會取消體態測量程式之進一步操作。選擇「保存(Save)」按鈕會保存該時刻所輸入之任何資料。選擇「保存&關閉(Save & Close)」按鈕會保存該時刻所輸入之任何資料並關閉配合程序。
第18圖繪示一螢幕影像700，螢幕影像700具有輸入/選擇欄位702，輸入/選擇欄位702類似於第17圖之輸入/選擇欄位652且相對於輸入/選擇欄位652所有添加。此處將僅進一步闡述所附加之輸入/選擇欄位，乃因相似之輸入/選擇欄位具有相似之功能。螢幕影像700中所呈現之一附加區段涉及「高級欄位(Advanced Fields)」，其所包含之輸入欄位涉及與進行體態測量之人相關之「街道位址(Street Address)」、「城/鎮(City/Town)」、「州/省(State/Province)」、「郵政編碼(Zip/Postal Code)」、「國家(Country)」、「電話(Telephone)」、「肩寬(毫米)(Should Width(mm))」、「身高(毫米)(Height(mm))」、「柔韌性(Flexibility)」、及「出生日期(Date of Birth)」。螢幕影像700中所呈現之附加選擇按鈕包含：「隱藏高級(Hide Advanced)」，在被選擇時會隱藏「高級欄位(Advanced Fields)」區段；以及「任選欄位(Optional Fields)」，在被選擇時會打開第19圖之螢幕750(將在下文中進行討論)。
第19圖繪示一螢幕影像750，螢幕影像750具有輸入/選擇欄位752，輸入/選擇欄位752類似於第18圖所示輸入/選擇欄位702，且相對於輸入/選擇欄位702有所添加。此處將僅進一步闡述附加之輸入/選擇欄位，乃因相似之輸入/選擇欄位具有相似之功能。螢幕影像750之一附加區段係涉及「附加任選欄位(Additional Optional Fields)」，該等「附加任選欄位(Additional Optional Fields)」所包含之輸入欄位涉及與進行體態測量之人相關之「足長(毫米)(Foot Length(mm))」左(L)及右(R)、「足 寬(毫米)(Foot Width(mm))」左(L)及右(R)、「足弓(毫米)(Foot Arch(mm))」左(L)及右(R)、「臂長(毫米)(Arm Length(mm))」左(L)及右(R)、「軀幹(毫米)(Torso(mm))」、「踏板品牌/型號(Pedal Brand/Model)」、「鞋品牌/型號/尺寸(Shoe Brand/Model/Size)」、「嚙合水準(Engagement Level)」、「自行車騎乘風格(Cycling Style)」、「當前自行車(Current Bike)」、「自行車騎乘概要(Cycling Profile)」、及「注意事項(Notes)」。如上所述，可以此項技術中所習知之方式採用圖形使用者介面下拉式選單及上/下選擇箭頭。在選擇「隱藏任選(Hide Optional)」選擇按鈕時會隱藏「任選欄位」區段。
第20圖繪示一螢幕影像800，螢幕影像800亦被稱為起始設置(Start Setup)螢幕，且所包含之輸入/選擇欄位802涉及與「車座(Saddle)」、「流線型把手(Aero Bar)」、及「曲柄及底部托架位置(Crank And Bottom Bracket Position)」相關之資訊(若此等資訊係為已知的)。為達成本文所揭露之一目的而視情況採用下拉式選單及上/下選擇箭頭。與「車座(Saddle)」相關之資訊包含車座之「類型(Type)」、車座之「厚度(毫米)(Thickness(mm))」、車座之「夾鉗至鼻部(毫米)(Clamp to Nose(mm))」尺寸、以及任何「其他(Other)」可與裝配目的相關之關於車座之資訊。與「流線型把手(Aero Bar)」相關之資訊包含流線型把手之「類型(Type)」(例如，直的)、流線型把手之「長度(Length)」、流線型把手之「墊片高度(毫米)(Pad Height(mm))」、用於安裝流線型把手之「托架類型(Bracket Type)」(例如頂部安裝底座)，及任何「其他(Other)」可能與裝配目的相關之關於流線型把手之資訊。與「曲柄及底部托架位置(Crank And Bottom Bracket Position)」相關之資訊包含「曲柄長度(毫米)(Crank Length(mm))」及「底部托架位置(Bottom Bracket Position)」(例如，中心底部托架)。「返回(Go Back)」及「開啟體態測量(Open Fit)」選擇按鈕被提供用於打開前一螢幕或前進至第21圖所示之裝配控制螢幕(將在下文中進行討論)。
第21圖繪示一螢幕影像850，螢幕影像850亦被稱為裝配控制螢幕(Fitting Control screen)。自行車控制器系統50之自行車控制器51(參見第5圖)接收對裝配控制螢幕850之輸入及/或更改，自行車控制器51又提供控制訊號至位置命令器52，位置命令器52又提供控制訊號以致動致動器24、47、31、及34，該等致動器又根據輸入於裝配控制螢幕850上之裝配參數而沿X、Y軸線移動座位及把手。裝配控制螢幕850之左側提供用於調整DFU 10之圖形控制，在本文中稱為控制區段，而裝配控制螢幕850之右側提供記錄及追蹤DFU上之運動員之視訊，在本文中稱為視訊區段。可分析此視訊以測量運動員之關鍵關節角度(例如腿部伸展及髖關節角度)，此操作可以一靜態方式或動態方式完成。此外，每當裝配工選擇「擷取裝配資料(Capture Fit)」按鈕(將在下文中進一步討論)時，軟體便收集SX、SY、HX、及HY座標、連同在該位置處之人物線條畫856所表示之運動員之一靜止影像。在之後的時間中可儲存及查看多個位置，其中相關聯之影像始終顯示於擷取裝配資料視窗中。控制區段包含座位及把手之「起始位置(Start position)」及座位及把手之改變「方向(Direction)」之輸入參數，其中座位相對於底部托架之X、Y位置係由SX、SY標識，且把手相對於底部托架之X、Y位置係由HX、HY標識。藉由點擊控制區段左側之上/下/左/右按鈕來調整座位之X位置及Y位置，且藉由點擊控制區段右側之上/下/左/右按鈕來調整把手之X位置及Y位置。亦可藉由改變位於「方向(Direction)」或「起始位置(Start position)」按鈕下方之框中之數值以及利用「轉至(Go To)」按鈕來更改SX、SY、HX、及HY座標，接著經由致動器將DFU移動至指定位置。如此，所有四條軸線或其任意組合可同時移動。24、27、31、34。圖形854提供用於指示最適合框架確定結果與最佳框架確定結果之配合程度之一圖形指示，在一實施例中，該圖形指示亦進行色彩搭配，俾使一「綠」色指示一「最適合」方案、一「藍」色指示一「良好」配合方案、且一「橙」色指示一「還好」之配合方案。在一實施 例中，圖形854之彩色指示可用一非彩色指示替代，例如具有一「實」線之圖形854與顏色為「綠色」之圖形854同義，具有一「短劃」線之圖形854與顏色為「藍色」之圖形854同義，具有一「點虛」線之圖形854與顏色為「橙色」之圖形854同義。在另一實施例中，圖形854可包含顏色及線寬二者作為配合方案之一視覺指示器。一旦確定配合係可接受的，則選擇「擷取裝配資料(Capture Fit)」按鈕，以將裝配資訊儲存於資料庫200中並啟動方法500來確定對於進行體態測量之人之最適合自行車。若已利用「擷取裝配資料(Capture Fit)」按鈕儲存多個位置，則裝配工能夠利用所擷取之裝配資料上之「轉至(Go To)」按鈕在各種位置之間進行切換，其中DFU將所有軸線同時移動至所保存之位置。此容許進行體態測量之人在無需停止踩踏或從DFU上下來之情況下即時感受自一個位置至另一位置之差異。控制區段中提供一「應用(APPLY)」選擇按鈕來容許裝配工利用一F.I.S.T.(Fit Institute Slowtwitch)裝配協定以一無縫方式執行一裝配。此種協定利用在一給定座位管角度下最佳化騎乘者之位置之一技術，並接著在多個有效座位管角度上對騎乘者進行測試，並在該等不同座位管角度下保持車座與把手之關係。緊挨「應用(Apply)」按鈕且位於「應用(Apply)」按鈕左側之框中之資訊係為當前位於DFU上之騎乘者之位置之有效座位管角度。裝配工可藉由鍵入所期望之角度來改變此角度，且軟體將進行所有需要之計算來調整整體位置，同時移動所有4條軸線以保持車座與把手間之關係以及所達成之運動員/騎乘者之生物力學(biomechanical)對齊。如此，裝配工能夠在座位管角度之一範圍內快速測試騎乘者之位置，而無需對4條軸線(相關於SX、SY、HX、HY)間之有效幾何關係進行計算。所有其他體態測量自行車皆要求裝配工進行此等獨立於體態測量自行車之計算並接著手動應用所得結果。因F.I.S.T協定係依賴於用於確定一騎乘者在哪一座位管角度處最舒適之一「良好、較佳、最佳」方法，故使騎乘者於所保存位置間進行無縫移動之能力容許較一手動調整之體態測量自行車更有效 地執行此種裝配。
第22圖繪示一螢幕影像900，螢幕影像900提供來自方法500之最適合輸出資訊。適合一最適合方案之「可用模型(Available Models)」(根據上述「最適合」、「良好」配合、及「還好」之配合分類進行排列)呈現於螢幕影像900之頂部上，且選自可用模型之「所選模型(Selected Models)」被更詳細地呈現，以例如於螢幕影像900之底部上提供最適合框架、桿、及座位支柱之部件名稱。
第23圖係繪示一螢幕影像950，螢幕影像950提供與來自螢幕影像900之所選模型相關之更多細節。
第24圖係繪示一螢幕影像1000，螢幕影像1000提供最適合自行車參數相較於最佳自行車參數之一顧客報告。在所示實施例中，「擷取裝配資料(毫米)(Capture Fit(mm))」與來自方法500之最佳自行車相關，且「框架_60(Frame_60)」與自方法500所確定之最適合自行車相關。應理解，「框架_60(Frame_60)」命名規約僅用於例示目的。「差異(毫米)(Delta(mm))」、及可選地「差異(%)(Delta(%))」中所呈現之資訊提供最佳自行車與最適合自行車間之差異量之數值。構建最適合自行車所需之桿、撐桿、及座位支柱之所需部件被提供於「所需部件(Required Parts)」列表下。螢幕影像1000亦包含選擇按鈕，以經由「列印(Print)」選擇按鈕列印顧客報告、經由「向顧客發電子郵件(Email Customer)」選擇按鈕來發送顧客報告，經由「向銷售部門發電子郵件(Email Sale Dept.)」選擇按鈕來向銷售部門發郵件，並經由「關閉」選擇按鈕來關閉DFU程式。
除對用於為進行體態測量之一騎乘者確定一最適合自行車框架、桿、撐桿、及座位支柱之方法500之上述說明外，框架尺寸計算器57能夠執行之另一特徵係確定適於進行體態測量之騎乘者之可用騎乘服裝。因騎乘者之人體測量資料被捕獲於影像螢幕600、650、700、750、800、850、900、950、1000其中之一或多者中且被保存於資料庫200中，故藉由將存貨清單中之可 用騎乘服裝(亦被保存於資料庫200中)與騎乘者之人體測量資料進行一比較，將輕易地達成找到將適合騎乘者之適當服裝之任務。如此一來，騎乘者不僅可配有尺寸適當之一自行車，亦可配有尺寸適當之服裝，例如騎乘鞋、襪、短褲、上衣、夾克、太陽眼鏡、及頭盔。
軟體係基於數學理論來執行方法500，該等數學理論之實例係為可於http：//paulbourke.net/geometry/insidepoly/獲得之用於在二維平面中之一多邊形內找到一點之一演算法、以及由GPS地圖軟體用於定位一位址或緯度/經度座標之可商購獲得之演算法，以下情況除外：方法500對進行分析之資料應用一組點之格式來確定對於框架、以及對於桿、撐桿、及座位支柱之一最適合方案。一完整之自行車通常係由一框架、一桿、一座位支柱、及撐桿(0至10個撐桿，在一實施例中每一撐桿為5毫米)構建而成。變動最大之部件係為框架，乃因座位角度、把手角度、把手尺寸(把手相對於底部托架之X、Y位置)、及座位支柱(座位相對於底部托架之X、Y位置)係為可變的。應用所有桿及座位支柱至所有框架可造成效能問題。為簡化選擇過程，以包含所有單個X、Y座標之一多邊形(所有座位支柱為一個多邊形，且所有桿及撐桿為一個多邊形)來取代所有桿可能性(包含所有撐桿之可能性)及所有座位支柱可能性。接著藉由施加把手角度、把手X、Y座標、座位角度、及座位支柱X、Y座標而將該二多邊形應用至每一框架。第12圖係以二維方式表示所有桿及撐桿之多邊形。第13圖係表示基於把手角度而被應用至一個框架之多邊形。本文在提及一座位支柱之X、Y位置時係指用於將座位夾至座位支柱之座位支柱夾鉗(例如，參見第14B圖，項252)之中心之X、Y位置，且在提及座位支柱頂部之X、Y位置時係指座位支柱夾鉗之中心之X、Y位置。
在第一遍檢查一組點之後，將會除去無法配合騎乘者之把手座標之所有框架。開始時，首先檢查看騎乘者之把手之X、Y座標是否係位於不同框架之把手多邊形230'內。為弄清騎乘 者之把手之X、Y座標是否係位於框架之把手多邊形內，利用自騎乘者之把手之X、Y座標沿任意方向畫出一虛擬線(virtual line)之一演算法。可採用一隨機數產生器來選擇虛擬線。接著計數此虛擬線穿過框架把手多邊形之次數。若該計數係為一奇數，則該演算法斷定騎乘者之把手之X、Y座標係位於該多邊形內，若該計數係為一偶數(包含0)，則該演算法斷定騎乘者之把手之X、Y座標係位於該多邊形外。第25圖及第26圖分別繪示位於多邊形外及位於多邊形內之騎乘者把手之X、Y座標之實例。儘管第25圖及第26圖之每一者中皆例示有三條虛擬線，然而本文所述之方法中僅需一條線。例示三條虛擬線係僅用於表明該等虛擬線可位於任何方向上。當座標位於多邊形外時，該演算法自可能之座標之列表中移除所有框架。
將在此第一遍檢查之後所保留之框架用於一第二遍檢查。在第二遍檢查中，該演算法以類似於上述者之方式應用座位多邊形至騎乘者之臀部座標。在此等二遍檢查之後，該演算法能夠產生將可能匹配騎乘者之手及臀部座標之一框架列表。利用此框架列表，該演算法可自用於形成各多邊形之各組點中提煉出匹配之桿及座位。該演算法僅應用所有桿至所有可能之匹配框架而非應用所有桿至所有框架，對於座位支柱同樣如此。
本發明之一實施例可被實施成由電腦執行之過程以及用於實踐該等過程之裝置之形式。本發明亦可被實施成一電腦程式產品之形式，該電腦程式產品具有電腦程式碼，該電腦程式碼包含收錄於有形媒體(例如軟磁碟、CD-ROM、硬碟驅動機、USB(通用串列匯流排)驅動器)或任何其他電腦可讀取儲存媒體(例如隨機存取記憶體(random access memory；RAM)、唯讀記憶體(read only memory；ROM)、可擦除可程式化唯讀記憶體(erasable programmable read only memory；EPROM)、電可擦除可程式化唯讀記憶體(electrically erasable programmable read only memory；EEPROM)、或快閃記憶體)中之指令，其中當該電腦程式碼被載入一電腦中且由該電腦執行時，該電腦則變為用於實踐 本發明之一裝置。本發明亦可被實施成例如電腦程式碼之形式，該電腦程式碼係被儲存於一儲存媒體中、載入一電腦中及/或由一電腦執行、抑或經由某些傳輸媒體(例如經由電線或電纜、經由光纖、或經由電磁輻射)而被傳輸，其中當該電腦程式碼被載入一電腦且由該電腦執行時，該電腦則變為用於實踐本發明之一裝置。當在一通用微處理器上執行時，該等電腦程式碼段對該微處理器進行配置以形成專用邏輯電路。該等可執行指令之一技術效果係為確定相對於一最佳自行車之一最適合自行車，該確定過程包含為該自行車確定一框架、一桿、一撐桿、及一座位支柱其中之一或多者。
儘管已參照實例性實施例闡述了本發明，然而熟習此項技術者應理解，可在不背離本發明範圍之條件下作出各種改變並用等效物替代各元件。此外，可在不背離本發明之基本範圍之條件下作出許多潤飾，以使一特定之情形或材料適合於本發明之教示內容。因此，本發明並非旨在僅限於將所揭露之特定實施例作為所考慮用於執行本發明之最佳模式或唯一模式，而是本發明將包含落於隨附申請專利範圍之範圍內之所有實施例。此外，在圖式及說明中，已揭露了本發明之實例性實施例，且儘管可能已採用特定之術語，然而除非另外指明，否則此等術語係僅以一般及說明意義使用，而非用於限制，因此本發明之範圍並非僅限於此。再者，措辭第一、第二等之使用並非指定任何順序或重要性，而是措辭第一、第二等係用於區分各別元件。此外，措辭一(a、an)等之使用並非表示數量之限制，而是表示存在至少一個所提及之項。
10‧‧‧固定式自行車
11‧‧‧基座
12‧‧‧框架
13‧‧‧練習車輪
14‧‧‧曲柄組
16‧‧‧座位
18‧‧‧把手
20‧‧‧支撐梁
22‧‧‧軌道
23‧‧‧滑架
24‧‧‧致動器
25‧‧‧座位管
26‧‧‧座位支柱支撐件
27‧‧‧致動器
30‧‧‧滑架
31‧‧‧致動器
32‧‧‧前管
33‧‧‧托架
34‧‧‧致動器
X‧‧‧X軸
Y‧‧‧Y軸

Claims (18)

  1. 一種動力體態測量裝置，包含：一框架；一曲柄組(crankset)，於一底部托架可旋轉地安裝至該框架；一把手(handlebar)，可調整地設置於該框架上，以便可相對於該曲柄組在一X方向及一Y方向上調整；一座位，可調整地設置於該框架上，以便可相對於該曲柄組在該X方向及該Y方向上調整；一機構，可操作地連接至該把手及該座位，以利於在該X方向及該Y方向上分別調整該把手及該座位；一自行車控制器系統，包含一自行車控制器，該自行車控制器可因應於電腦可執行碼以利於：在該X方向及該Y方向上移動該把手及該座位；根據一騎乘者在騎乘該動力體態測量裝置時所提供之操作特徵，為該騎乘者確定一最佳自行車框架尺寸；根據一資料庫中所儲存之各可用框架尺寸之一比較，確定最密切匹配該最佳框架尺寸之一最適合自行車框架，該最適合自行車框架具有一前管(head tube)及一座位管(seat tube)；確定以下至少其中之一：基於該騎乘者之手之位置確定該把手相對於該底部托架之最佳X、Y位置，以及基於該騎乘者之臀部之位置確定該座位相對於該底部托架之最佳X、Y位置；自可用之一桿(stem)及撐桿(spacer)列表中確定最佳地 配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的一桿及一撐桿；自可用之一座位支柱(post)列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的一座位支柱；以及形成該最適合框架、該最適合桿及該最適合撐桿、以及該最適合座位支柱之一列表。
  2. 如請求項1所述之動力體態測量裝置，其中：確定該把手相對於該底部托架之該最佳X、Y位置之步驟先於確定該座位相對於該底部托架之該最佳X、Y位置之步驟。
  3. 如請求項2所述之動力體態測量裝置，其中：確定該座位相對於該底部托架之該最佳X、Y位置之步驟係基於由該最適合框架之該座位管所界定之一位置。
  4. 如請求項1所述之動力體態測量裝置，其中：確定該把手相對於該底部托架之該最佳X、Y位置之步驟係在確定該座位相對於該底部托架之該最佳X、Y位置之步驟之後進行。
  5. 如請求項4所述之動力體態測量裝置，其中：確定該把手相對於該底部托架之該最佳X、Y位置之步驟係基於由該最適合框架之該前管所界定之一位置。
  6. 如請求項1所述之動力體態測量裝置，其中：利用可用自行車框架之一部件列表產生一第一組點，對 於該部件列表中之每一各別框架，該第一組點使該前管之頂部之X、Y座標、以及該座位管之頂部之X、Y座標與該底部托架相關，藉此確定最密切匹配該最佳框架尺寸之該最適合自行車框架。
  7. 如請求項1所述之動力體態測量裝置，其中自可用之桿及撐桿之一列表中確定將最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的一桿及一撐桿之步驟更包含：利用可用桿及撐桿之一部件列表來產生一第二組點，對於該部件列表中之所有可能之桿及撐桿，該第二組點皆使該把手之該位置相關於該桿支柱之該位置及該桿支柱與該撐桿所成之角度，藉此旋轉及平移該第二組點以匹配該最適合自行車框架之該前管之該頂部之X、Y座標及角度。
  8. 如請求項7所述之動力體態測量裝置，其中自可用之桿及撐桿之一列表中確定將最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的一桿及一撐桿之步驟更包含：自該經旋轉及平移之第二組點，界定該第二組點的將同時適合該最適合框架及該騎乘者之手二者的一子集，該子集相對於該最適合框架界定一可利用之桿及撐桿子集。
  9. 如請求項1所述之動力體態測量裝置，其中自可用之座位支柱之一列表中確定將最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的一座位支柱之步驟更包含：利用可用座位支柱之一部件列表來產生一第三組點，對 於該部件列表中之所有可能之座位支柱，該第三組點皆使該座位支柱之頂部之位置相關於該座位支柱之底部，藉此旋轉及平移該第三組點，以匹配該最適合框架之該座位管之該頂部之X、Y座標及角度。
  10. 如請求項9所述之動力體態測量裝置，其中自可用之座位支柱之一列表中確定將最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的一座位支柱之步驟更包含：自該經旋轉及平移之第三組點，界定該第三組點的將同時適合該最適合框架及該騎乘者之臀部二者的一子集，該子集相對於該最適合框架界定一可利用之座位支柱子集。
  11. 如請求項1所述之動力體態測量裝置，其中該自行車控制器系統更經配置以利於：根據與該騎乘者相關之人體測量(anthropometric)資料，確定適用於該騎乘者之至少一件騎乘服裝。
  12. 一種用於一動力體態測量裝置之使用方法，包含：根據一騎乘者在騎乘該動力體態測量裝置時所提供之操作特徵，為該騎乘者確定一最佳自行車框架尺寸；根據一資料庫中所儲存之各可用框架大小之一比較，確定最密切匹配該最佳自行車框架尺寸之一最適合自行車框架，該最適合自行車框架具有一前管及一座位管；確定以下至少其中之一：基於該騎乘者之手之位置確定該把手相對於該底部托架之最佳X、Y位置，以及基於該騎乘者之臀部之位置確定該座位相對於該底部托架之最佳X、Y位置； 自可用之一桿及撐桿列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的一桿及一撐桿；自可用之一座位支柱列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的一座位支柱；以及形成該最適合框架、該最適合桿及該最適合撐桿、以及該最適合座位支柱之一列表。
  13. 如請求項12所述之使用方法，其中確定該最適合自行車框架之步驟更包含：利用可用自行車框架之一部件列表產生一第一組點，對於該部件列表中之每一各別框架，該第一組點使該前管之頂部之X、Y座標、以及該座位管之頂部之X、Y座標與該底部托架相關，藉此確定最密切匹配該最佳自行車框架尺寸之最適合自行車框架。
  14. 如請求項12所述之使用方法，其中自該可用之桿及撐桿列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的該桿及該撐桿之步驟更包含：利用可用桿及撐桿之一部件列表來產生一第二組點，對於該部件列表中之所有可能之桿及撐桿，該第二組點皆使該把手之該位置相關於該桿支柱之該位置及該桿支柱與該撐桿所成之角度，藉此旋轉及平移該第二組點以匹配該最適合框架之該前管之該頂部之X、Y座標及角度。
  15. 如請求項14所述之使用方法，其中自該可用之桿及撐桿列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該前管與該把手之該最佳X、Y位置之間的該桿及該撐桿之步驟更包含： 自該經旋轉及平移之第二組點，界定該第二組點的將同時適合該最適合框架及該騎乘者之手二者的一子集，該子集相對於該最適合框架界定一可利用之桿及撐桿子集。
  16. 如請求項12所述之使用方法，其中自該可用之座位支柱列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的該座位支柱之步驟更包含：利用可用座位支柱之一部件列表來產生一第三組點，對於該部件列表中之所有可能之座位支柱，該第三組點皆使該座位支柱之頂部之位置相關於該座位支柱之底部，藉此旋轉及平移該第三組點，以匹配該最適合框架之該座位管之該頂部之X、Y座標及角度。
  17. 如請求項16所述之使用方法，其中自該可用之座位支柱列表中確定最佳地配合於該最適合框架之該座位管與該座位之該最佳X、Y位置之間的該座位支柱之步驟更包含：自該經旋轉及平移之第三組點，界定該第三組點的將同時適合該最適合框架及該騎乘者之臀部二者的一子集，該子集相對於該最適合框架界定一可利用之座位支柱子集。
  18. 如請求項12所述之使用方法，更包含：根據與該騎乘者相關之人體測量資料，確定適用於該騎乘者之至少一件騎乘服裝。
TW102133826A 2012-09-18 2013-09-18 動力體態測量裝置及其使用方法 TWI564059B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/622,008 US8950256B2 (en) 2006-08-29 2012-09-18 Dynamic fit unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201433337A true TW201433337A (zh) 2014-09-01
TWI564059B TWI564059B (zh) 2017-01-01

Family

ID=49237666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102133826A TWI564059B (zh) 2012-09-18 2013-09-18 動力體態測量裝置及其使用方法

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2897700A1 (zh)
TW (1) TWI564059B (zh)
WO (1) WO2014046928A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113457077A (zh) * 2021-08-03 2021-10-01 太原理工大学 四自由度混联骑行运动模拟平台

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017068393A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Prodit Engineering S.P.A. Bicycle simulator with adjustable geometry
ITUA20163818A1 (it) * 2016-05-26 2017-11-26 E Novia S R L Ergometro per l'allenamento ciclistico, e sistema di supervisione e controllo dell'allenamento ciclistico
IT201700009791A1 (it) * 2017-01-30 2018-07-30 Studio A I P S R L Ciclo-simulatore
ES2944738A1 (es) * 2021-12-23 2023-06-23 Cecotec Res And Development S L Metodo de ajuste de los componentes regulables por el usuario de una bicicleta estatica
TWI815691B (zh) * 2022-10-06 2023-09-11 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心 利用電助力自行車進行室內訓練的訓練方法以及訓練系統

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2495307A1 (fr) * 1980-11-28 1982-06-04 Fournier Bernard Appareil pour la determination des caracteristiques d'un cadre de bicyclette
JPS5932801A (ja) * 1982-08-19 1984-02-22 Jitensha Sangyo Shinko Kyokai 自転車のフレ−ム寸法計算装置
CH694527A5 (fr) * 2001-09-14 2005-03-15 Alessandro Ferraroli Appareil de mesure.
ITPV20020009A1 (it) * 2002-10-14 2004-04-15 Emilio Luigi Buzzi Dispositivo per la determinazione delle misure personalizzate e della posizione della sella e del manubrio di un telaio di bicicletta o per l'ottimizzazione di una bicicletta esistente. metodo e applicazione.
US20070142177A1 (en) * 2005-09-26 2007-06-21 Crucial Innovation, Inc. Computerized method and system for fitting a bicycle to a cyclist
CA2599244C (en) * 2006-08-29 2016-01-19 Guru Bicycle Inc. Adjustable stationary bicycle
US7905817B2 (en) * 2006-08-29 2011-03-15 Guru Cycles Inc. Adjustable stationary bicycle
WO2010034078A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Biobike Pty Ltd A static cycling machine
EP2353983A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-10 Elgevnick LLC Bicycle fitting apparatus and method
US8992391B2 (en) * 2010-09-17 2015-03-31 Seastrom Manufacturing Co., Inc. Sizing fit cycle
GB201103918D0 (en) * 2011-03-08 2011-04-20 Hero Holdings Ltd Exercise apparatus
US9381417B2 (en) * 2013-08-16 2016-07-05 Shimano Inc. Bicycle fitting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113457077A (zh) * 2021-08-03 2021-10-01 太原理工大学 四自由度混联骑行运动模拟平台
CN113457077B (zh) * 2021-08-03 2022-04-26 太原理工大学 四自由度混联骑行运动模拟平台

Also Published As

Publication number Publication date
TWI564059B (zh) 2017-01-01
EP2897700A1 (en) 2015-07-29
WO2014046928A1 (en) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8950256B2 (en) Dynamic fit unit
US9844715B2 (en) Dynamic fit unit
TWI564059B (zh) 動力體態測量裝置及其使用方法
US7905817B2 (en) Adjustable stationary bicycle
US9533186B2 (en) Adjustable stationary fitting vehicle with simulated elevation control
US10722166B2 (en) Method and system for biomechanical analysis of the posture of a cyclist and automatic customized manufacture of bicycle parts
US20070142177A1 (en) Computerized method and system for fitting a bicycle to a cyclist
CA2599244C (en) Adjustable stationary bicycle
WO2017185843A1 (en) Exercise equipment and exercise equipment assembly, and apparatus and method for simulating exercise environment in exercise equipment
EP2865330B1 (en) Measuring system and measuring method for analyzing knee joint motion trajectory during cycling
JP7369159B2 (ja) バイクフィッテイングのための方法及びシステム
CN104368972A (zh) 自行车装配系统
KR101914194B1 (ko) 관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템 및 이를 이용한 모션 취득 방법
JP2007062602A (ja) ライダー挙動計測方法
CN113508074A (zh) 体育锻炼设备及用于在这种设备上进行训练的方法
JP7346701B2 (ja) 情報取得装置、情報取得方法、及び制御プログラム
JP7312309B2 (ja) 情報提供装置、情報提供方法、及び制御プログラム
JP5058941B2 (ja) 自転車のフレーム選定方法および選定装置
Peeters et al. The correlation between frontal area and joint angles during cycling
Garimella Evaluating aerodynamic efficiency in cycling through digital human modelling
Garimella et al. A Novel Training Bike and Camera System to Evaluate Pose of Cyclists
KR20220149922A (ko) 딥러닝 객체 인식 기반의 골프스윙 연습장치 및 그 동작방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees