TW201428614A - 掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置 - Google Patents

Abstract

一種掃描鏡驅動裝置，包括累加單元與處理單元。累加單元用以接收頻率控制字元與第一累加值，並對頻率控制字元與第一累加值進行累加，以產生第二累加值。處理單元耦接累加單元，用以接收第二累加值，並依據第二累加值與預設值，以產生驅動訊號，並調整第二累加值，以輸出第一累加值。

Description

掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置

一種驅動裝置，特別有關於一種掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置。

目前微投影技術可分為兩大類，第一種是以雷射為光源的雷射掃瞄投影技術，第二種則以發光二極體(Light Emitting Diode,LED)為光源的數位光學處理(Digital Light Processing,DLP)技術或矽基液晶投影(Liquid Crystal on Silicon,LCOS)技術。其中，發光二極體微投影機仍存在一些缺陷，如操作溫度影響發光二極體壽命與發光效率、光電轉換效率不佳導致模組亮度無法提昇、需持續發亮的發光二極體導致系統功耗過高、精密的對焦鏡頭組使得光機複雜、尺寸過大及亦不耐摔等。

微型雷射投影機以三原色(RGB)雷射作為光源，搭配(微機電MEMS)雙軸掃描元件或兩個單軸掃描元件，透過快速掃描方式投射出二維影像。雙軸掃描投影大致分為循序掃描(Raster Scan)與李沙育掃描(Lissajous Scan)。其中，循序掃描進行逐行掃描，可得到掃描畫面線條平行，但循序式掃描元件耗能較大。

李沙育掃描元件具有低耗能之優勢，但掃描軌跡較為複雜，需在特定頻率組合操作才能達成大角度掃描及兼顧畫面品質。然而，當掃描元件之驅動模組無法產生特定頻率，且進行李沙育掃描投影時，會出現掃描線密度低(解析度低)、畫面閃爍、部分區 塊更新率低等問題。因此，雷射投影產品仍有改善的空間。

本提案在於提供一種掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置，藉以增加微調頻率解析度，並減低畫面閃爍的情況發生。

本提案之一種掃描鏡驅動裝置，包括累加單元與處理單元。累加單元用以接收頻率控制字元與第一累加值，並對頻率控制字元與第一累加值進行累加，以產生第二累加值。處理單元耦接累加單元，用以接收第二累加值，並依據第二累加值與預設值，以產生驅動訊號，並調整第二累加值，以輸出第一累加值。

本提案之一種掃描鏡驅動方法，包括下列步驟。接收頻率控制字元與第一累加值。累加頻率控制字元與第一累加值，以產生第二累加值。依據第二累加值與預設值，以產生驅動訊號，並調整第二累加值，以輸出第一累加值。

本提案之一種掃描裝置，包括掃描鏡模組、第一驅動單元、第一累加單元與第一處理單元。掃描鏡模組具有一第一轉軸，此第一轉軸以第一方向旋轉。第一驅動單元耦接第一轉軸，用以依據第一驅動訊號，以驅動第一轉軸以第一方向旋轉並帶動掃描鏡模組運作。第一累加單元用以接收第一頻率控制字元與第一累加值，並對第一頻率控制字元與第一累加值進行累加，以產生第二累加值。第一處理單元耦接第一累加單元與第一驅動單元，用以接收第二累加值，並依據第二累加值與預設值，以產生第一驅動訊號，且調整第二累加值，以輸出第一累加值。

本提案之掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置，藉由累加單元對頻率控制字元與第一累加值進行累加，以對應產生第二累加值，且依據此第二累加值與預設值，對應產生高邏輯準位或低邏輯準位的驅動訊號，以及調整第二累加值，並輸出第一累加值，以持續進行累加的操作。如此一來，可增加微調頻率解析度，並使驅動訊號的相位固定，且使掃描軌跡重新回到起始點，以減低畫面閃爍的情況。

有關本提案的特徵與實作，茲配合圖式作實施例詳細說明如下。

以下所列舉的各實施例中，將以相同的標號代表相同或相似的元件。

請參考「第1圖」所示，其為本提案第一實施例之掃描裝置的示意圖。掃描裝置100包括掃描鏡模組110、驅動單元120與掃描鏡驅動裝置130。

掃描鏡模組110具有轉軸111、掃描鏡112與框架113，此轉軸111可以一方向旋轉，例如以水平方向或垂直方向旋轉，且掃描鏡模組110的配置可參考「第1圖」所繪示，故在此不再贅述。驅動單元120耦接掃描鏡模組110，用以依據一驅動訊號DS，以驅動轉軸111以前述方向旋轉並帶動掃描鏡模組110運作。

掃描鏡驅動裝置130包括累加單元140與處理單元160。累加單元140用以接收頻率控制字元FCW以及第一累加值P1，並對 頻率控制字元FCW與第一累加值P1進行累加，以產生第二累加值P2。也就是說，P2=FCW+P1。而第一累加值P1可為第二累加值P2的前一狀態。

處理單元160耦接累加單元140與驅動單元120，用以接收第二累加值P2。其中，處理單元160會依據第二累加值P2與預設值PS，調整第二累加值P2，以輸出第一累加值P1。進一步來說，處理單元160會比對第二累加值P2是否大於預設值PS，以決定是否調整第二累加值P2。

舉例來說，當比對出第二累加值P2大於預設值PS時，處理單元160例如將第二累加值P2減去預設值PS，以產生一差值P，且以此差值P作為第一累加值P1輸出，以進行後續的操作。其中，此差值P=P2-PS，且預設值PS例如為2^N，N為累加單元140的位元。當比對出第二累加值P2未大於預設值PS時，處理單元160例如維持第二累加值P2，並將維持的第二累加值P2作為第一累加值P1輸出，以進行後續的操作。

同時，處理單元160還依據第二累加值P2與預設值PS，以產生驅動訊號DS。進一步來說，處理單元160會比對第二累加值P2是否大於預設值PS，而確定是否調整驅動訊號DS。舉例來說，當比對出第二累加值P2大於預設值PS時，處理單元160產生例如高電壓準位的驅動訊號DS。當比對出第二累加值P2未大於預設值PS時，處理單元160產生例如低邏輯準位的驅動訊號DS。並且，處理單元160會以第二累加值P2作為第一累加值P1，並 將此第一累加值P1回傳至累加單元140，以進行後續之頻率控制字元FCW及第一累加值P1的累加操作。

以下將搭配第一累加值P1、第二累加值P2、預設值PS與驅動訊號DS的對應關係來說明。

請參考「第2圖」所示，其為本提案第一實施例之第一累加值P1、第二累加值P2、預設值PS與驅動訊號DS的對應關係示意圖。其中，P1表示第一累加值，P2表示第二累加值，PS表示預設值，DS表示驅動訊號，T1、T2、T3、T4表示時間點。

由於掃描鏡驅動裝置130開始運作時，第一累加值P1為“0”，因此在時間點T1，累加單元140將頻率控制字元FCW加上“0”的第一累加值P1，以產生“FCW”的第二累加值P2，且此“FCW”的第二累加值P2會輸出至處理單元160，則處理單元160會將“FCW”的第二累加值P2與預設值PS進行比對。

此時，由於處理單元160比對出“FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會維持“FCW”的第二累加值P2，並以此“FCW”的第二累加值P2作為第一累加值P1輸出，使得處理單元160輸出的第一累加值P1仍為“FCW”，且此‘FCW”的第一累加值P1會輸出至累加單元140。同時，由於處理單元160比對出“FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS給驅動單元120。

接著，在時間點T2，累加單元140將頻率控制字元FCW加 上“FCW”的第一累加值P1，以產生“2*FCW”的第二累加值P2，且此“2*FCW”的第二累加值P2會輸出至處理單元160，則處理單元160會將“2*FCW”的第二累加值P2與預設值PS進行比對。

此時，由於處理單元160比對出“2*FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會維持“2*FCW”的第二累加值P2，並以此“2*FCW”的第二累加值P2作為第一累加值P1輸出，使得處理單元160輸出的第一累加值P1仍為“2*FCW”，且此“2*FCW”的第一累加值P1會輸出至累加單元140。同時，由於處理單元160比對出“2*FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS給驅動單元120。

接著，在時間點T3，累加單元140將頻率控制字元FCW加上“2*FCW”的第一累加值P1，以產生“3*FCW”的第二累加值P2，且此“3*FCW”的第二累加值P2會輸出至處理單元160，則處理單元160會將“3*FCW”的第二累加值P2與預設值PS進行比對。

此時，由於處理單元160比對出“3*FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會維持“3*FCW”的第二累加值P2，並以此“3*FCW”的第二累加值P2作為第一累加值P1輸出，使得處理單元160輸出的第一累加值P1仍為“3*FCW”，且此“3*FCW”的第一累加值P1會輸出至累加單元140。同時， 由於處理單元160比對出“3*FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS給驅動單元120。

接著，在時間點T4，累加單元140將頻率控制字元FCW加上“3*FCW”的第一累加值P1，以產生“4*FCW”的第二累加值P2，且此“4*FCW”的第二累加值P2會輸出至處理單元160，則處理單元160會對“4*FCW”的第二累加值P2與預設值PS進行比對。

此時，由於處理單元160比對出“4*FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會維持“4*FCW”的第二累加值P2，並以此“4*FCW”的第二累加值P3作為第一累加值P1輸出，使得處理單元160輸出的第一累加值P1仍為“4*FCW”，且此“4*FCW”的第一累加值P1會輸出至累加單元140。同時，由於處理單元160比對出“4*FCW”的第二累加值P2未大於預設值PS，因此處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS給驅動單元120。

接著，在時間點T5，累加單元140將頻率控制字元FCW加上“4*FCW”的第一累加值P1，以產生“5*FCW”的第二累加值P2，且此“5*FCW”的第二累加值P2會輸出至處理單元160，則處理單元160會對“5*FCW”的第二累加值P2與預設值PS進行比對。

此時，由於處理單元160比對出“5*FCW”的第二累加值P2 大於預設值PS，因此處理單元160會將“5*FCW”的第二累加值P2減去預設值PS，以產生一差值P，且處理單元160將此差值P作為第一累加值P1輸出。因此，處理單元160輸出的第一累加值P1則為“差值P”，且此“差值P”會作為下一計數週期的起始值。

接著，在時間點T5之後的下一個時間點，累加單元140則會將頻率控制字元FCW加上“差值P”的第一累加值P1，以進行下一次的累加，以產生例如“FCW+P”的第二累加值P2。同時，由於處理單元160比對出“5*FCW”的第二累加值P2大於預設值PS，因此處理單元160會輸出高邏輯準位的驅動訊號DS給驅動單元120。其餘則類推。如此一來，可增加掃描裝置100的微調頻率解析度。

前述實施例中，是以處理單元160對第二累加值P2與預設值PS進行比對，以產生對應的驅動訊號DS為例，但本提案不限於此，處理單元160亦可對第一累加值P1與第二累加值P2進行比對，以產生對應的驅動訊號DS。其中，第二累加值P2例如為現值，第一累加值P1例如為前一狀態值。

舉例來說，當處理單元160比對出第二累加值P2大於第一累加值P1時，處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS。當處理單元160比對出第二累加值P2未大於第一累加值P1時，處理單元160會輸出高邏輯準位的驅動訊號DS。以下，將舉一例來說明。

假設頻率控制字元FCW為500，累加單元140例如為10位元，亦即N=10，則預設值PS為2^N=2¹⁰=1024。首先，在第一時間點，第一累加值P1與第二累加值P2例如都為“0”。接著，在第二時間點，累加單元140會將“0”的第一累加值P1加上“500”的頻率控制字元FCW，而產生“500”的第二累加值P2，且此“500”的第二累加值P2會傳送至處理單元160。

此時，處理單元160會比對出“500”的第二累加值P2大於“0”的第一累加值P1，則處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS。之後，處理單元160將“500”的第二累加值P2作為第一累加值P1，亦即第一累加值P1為“500”，且此“500”的第一累加值P1會輸出至累加單元140。

接著，在第三時間點，累加單元140會將“500”的第一累加值P1加上“500”的頻率控制字元FCW，而產生“1000”的第二累加值P2，且此“1000”的第二累加值P2會傳送至處理單元160。

此時，處理單元160會比對出“1000”的第二累加值P2大於“500”的第一累加值P1，則處理單元160會輸出低邏輯準位的驅動訊號DS。之後，處理單元160將“1000”的第二累加值P2作為第一累加值P1，亦即第一累加值P1為“1000”，且此“1000”的第一累加值P1會輸出至累加單元140。

接著，在第四時間點，累加單元140會將“1000”的第一累加值P1加上“500”的頻率控制字元FCW，而產生“1500”的累加值。由於此“1500”的累加值已超過“1024”的預設值PS，亦 即累加單元140的最大位元，因此累加單元140會發生溢位的情況，而將“1500”累加值減去“1024”的預設值，已產生例如“476”的累加值，且累加單元140會將此“476”的累加值作為第二累加值P2，並將此“476”的第二累加值P2傳送至處理單元160。

此時，處理單元160會比對出“476”的第二累加值P2大於“1000”的第一累加值P1，則處理單元160會輸出高邏輯準位的驅動訊號DS。之後，處理單元160將“476”的第二累加值P2作為第一累加值P1，亦即第一累加值P1為“476”，且此“476”的第一累加值P1會輸出至累加單元140，以作為下一次計數週期的起始值。其餘則類推。如此一來，本實施例亦可具有與前述實施例相同的效果。

請參考「第3圖」所示，其為本提案第二實施例之掃描裝置的示意圖。本實施例之掃描裝置200包括「第1圖」之掃描裝置100的掃描鏡模組110、驅動單元120與掃描鏡驅動裝置130。其中，掃描鏡驅動裝置130包括暫存單元150與「第1圖」的累加單元140與處理單元160。暫存單元150耦接於累加單元140與處理單元160之間，用以接收並儲存第二累加值P2，以輸出第二累加值P2。

並且，在本實施例中，暫存單元150例如可以D型正反器來實施，而D型正反器的輸入端D用以接收第二累加值P2，D型正反器的輸出端Q用以輸出第二累加值P2。如此，暫存單元150便 可對第二累加值P2進行閂鎖(Latch)，使得暫存單元150輸出的第二累加值P2可保持不變，而避免誤動作的產生。而本實施例之掃描裝置200的相關操作，可參考「第1圖」與「第2圖」之實施例的說明，故在此不再贅述。

請參考「第4圖」所示，其為本提案第三實施例之掃描裝置的示意圖。掃描裝置300包括掃描鏡模組110、驅動單元120與掃描鏡驅動裝置310。其中，掃描鏡模組110與驅動單元120耦接關係及其相關操作，可參考「第1圖」之實施例的說明，故在此不再贅述。

本實施例之掃描鏡驅動裝置310包括累加單元140、處理單元160、計數單元320與重置單元330。其中，累加單元140與處理單元160的相關操作，可參考「第1圖」之實施例的說明，故在此不再贅述。

計數單元320用以產生計數值CP。其中，計數單元320所產生的計數值CP例如依序為0、1、2、3、4、5、…、等，並且計數單元320產生計數值CP的間隔都相同。但本實施例不限於此，使用者亦可視其需求調整計數單元320產生計數值CP的時間及間隔。

重置單元330耦接計數單元320與處理單元160，用以接收計數值CP，並依據計數值CP與預設計數值，以產生重置訊號RST給計數單元320與處理單元160。在本實施例中，前述預設計數值為一個畫面更新時間。也就是說，計數單元320所產生的計數值 CP計數到一個畫面更新時間時，重置單元330會對應產生重置訊號RST。接著，計數單元320對計數值CP進行重置，使計數單元320將計數值CP重置為“0”，以便重新進行下一次的計數。

另一方面，當處理單元160接收到重置訊號RST時，處理單元160不論接收到的第二累加值P2為何，處理單元160都會強制重置，以產生對應的驅動訊號DS，例如高邏輯準位的驅動訊號DS。同時，處理單元160會將第二累加值P2重置為“0”或固定值，並將此“0”或固定值的第二累加值P2作為重置後的第一累加值P1，再將此“0”或固定值的第一累加值P1輸出至累加單元140，以作為下一計數週期的起始值，使得累加單元140以“0”或固定值的第一累加值P1重新進行累加的操作。其中，前述固定值例如可由使用者是需求自行調整。

如此一來，可使得轉軸111的相位回到起始狀態，以確保掃描裝置300的掃描軌跡重新回到起始點，進而減低畫面閃爍的情況，並還可增加微調頻率解析度。

以下將搭配第一累加值P1、第二累加值P2、預設值PS、驅動訊號DS與畫面更新時間F的對應關係來說明。

請參考「第5圖」所示，其為本提案第三實施例之第一累加值P1、第二累加值P2、預設值PS、驅動訊號DS與畫面更新時間F的對應關係示意圖。其中，P1表示第一累加值，P2表示第二累加值，PS表示預設值，DS表示驅動訊號，T6表示時間點，F表示一個畫面更新時間。

在「第5圖」中可以看出，在時間點T6，計數單元320所產生的計數值CP已達到一個畫面更新時間F，因此重置單元330會產生重置訊號RST給計數單元320以重置計數值CP，以進行下一計數週期的計數。

另外，重置訊號RST會傳送至處理單元160，不論第二累加值P2為何值，處理單元160都會強制重置期所接收到的第二累加值P2，例如將第二累加值P2重置為“0”或固定值，並將此“0”的第二累加值P2作為重置後的第一累加值P1，且將此“0”的第一累加值P1輸出至累加單元140，以進行下一次計數週期的起始值。

同時，當處理單元160接收重置訊號RST時，處理單元160會強制重置而產生對應的驅動訊號DS，例如高邏輯準位的驅動訊號DS，可使得轉軸111的相位回到起始狀態，以確保掃描裝置300的掃描軌跡重新回到起始點，進而減低畫面閃爍的情況。

請參考「第6圖」所示，其為本提案第四實施例之掃描裝置的示意圖。本實施例之掃描裝置400包括「第4圖」之掃描裝置300的掃描鏡模組110、驅動單元120與掃描鏡驅動裝置310。其中，掃描鏡驅動裝置310包括暫存單元340與「第4圖」的累加單元140、處理單元160、計數單元320與重置單元330。暫存單元340耦接於累加單元140與處理單元160之間，用以接收並儲存第二累加值P2，以輸出第二累加值P2。而暫存單元340的相關操作，可參考「第3圖」之暫存單元150的實施方式，故在此不 再贅述。

進一步來說，暫存單元340還耦接重置單元330，用以當重置單元330產生重置訊號時，暫存單元340不論其儲存的第二累加值P2為何，暫存單元340會強制重置第二累加值P2，以輸出重置後的第二累加值P2，例如“0”的第二累加值P2。而本實施例之掃描裝置400的相關操作，可參考「第4圖」與「第5圖」之實施例的說明，故在此不再贅述。

在前述的實施例中，掃描鏡模組110是以單軸元件為例來說明。但本提案不限於此，以下將另舉一實施例來說明。

請參考「第7圖」所示，其為本提案第五實施例之掃描裝置的示意圖。掃描裝置500包括掃描鏡模組510、第一驅動單元520、第二驅動單元530與掃描鏡驅動裝置540。

掃描鏡模組510例如為雙軸元件，且掃描鏡模組510具有第一轉軸511、第二轉軸512、質量塊513、掃描鏡514與框架515。其中，第一轉軸511以第一方向旋轉，而第二轉軸512以第二方向旋轉，並且第一方向與第二方向不同。舉例來說，當第一方向為垂直方向時，第二方向為水平方向；當第一方向為水平方向時，第二方向為垂直方向。並且，掃描鏡模組510的配置可參考「第5圖」所繪示，故在此不再贅述。

第一驅動單元520耦接第一轉軸511，用以依據第一驅動訊號DS1，以驅動第一轉軸511以第一方向旋轉並帶動掃描鏡模組510運作。第二驅動單元530耦接第二轉軸512，用以依據第二驅動訊 號DS2，以驅動第二轉軸512以第二方向旋轉並帶動掃描鏡模組510運作。在本實施例中，第一轉軸511例如為掃描鏡模組510的快軸，第二轉軸512例如為掃描鏡模組510的慢軸。

掃描鏡驅動裝置540包括第一累加單元541、第一處理單元543、計數單元544、重置單元545、第二累加單元546與第二處理單元548。

第一累加單元541用以接收第一頻率控制字元FCW1與第一累加值P1，並對第一頻率控制字元FCW1與第一累加值P1進行累加，以產生第二累加值P2。也就是說，P2=FCW1+P1。其中，第一累加單元541的相關操作，可參考「第1圖」之累加單元140的說明，故在此不再贅述。

第一處理單元543耦接第一累加單元541與第一驅動單元520，用以接收第二累加值P2，並依據第二累加值P2與第一預設值PS1，以產生第一驅動訊號DS1，並調整第二累加值P2，以輸出第一累加值P1輸出。其中，第一處理單元543的相關操作，可參考「第1圖」之處理單元160的說明，故在此不再贅述。

第二累加單元546用以接收第二頻率控制字元FCW2與第三累加值P3，並對第二頻率控制字元FCW2與第三累加值P3進行累加，以產生第四累加值P4。也就是說，P4=FCW2+P3。在本實施例中，第一頻率控制字元FCW1與第二頻率控制字元FCW2不同。其中，第二累加單元546的相關操作，亦可參考「第1圖」之累加單元140的說明，故在此不再贅述。

第二處理單元548耦接第二累加單元547與第二驅動單元530，用以接收第四累加值P4，並依據第四累加值P4與第二預設值PS2，以產生第二驅動訊號DS2，並調整第四累加值P4，以輸出第三累加值P3。其中，第二處理單元548的相關操作，亦可參考「第1圖」之處理單元160的說明，故在此不再贅述。

計數單元544用以產生計數值CP。其中，計數單元544的操作可參考「第3圖」之計數單元320的說明，故在此不再贅述。

重置單元545耦接計數單元511、第一處理單元543與第二處理單元548，用以接收計數值CP，並依據計數值CP與預設計數值，以產生重置訊號RST給計數單元544、第一處理單元543與第二處理單元548。接著，計數單元544對計數值CP進行重置，使計數單元544將計數值CP重置為“0”，以便重新進行下一次的計數。

另一方面，當第一處理單元543與第二處理單元548接收到重置訊號RST時，不論第二累加值P2與第四累加值P4為何，第一處理單元543與第二處理單元548會強制重置，以產生對應的第一驅動訊號DS1與第二驅動訊號DS2，例如高邏輯準位的第一驅動訊號DS1與第二驅動訊號DS2。

同時，第一處理單元543與第二處理單元548會將第二累加值P2與第四累加值P4重置為“0”或固定值，並將此“0”或固定值的第二累加值P2與第四累加值P4做為重置後的第一累加值P1與第三累加值P3。

接著，第一處理單元543與二處理單元548再將此“0”或固定值的第一累加值P1與第三累加值P3分別輸出至第一累加單元541與第二累加單元546，以作為下一計數週期的起始值，使得第一累加單元541與第二累加單元546以“0”或固定值的第一累加值P1與第三累加值P3重新進行累加的操作。其中，前述固定值例如可由使用者是需求自行調整。

如此一來，可使得第一轉軸511與第二轉軸512的相位同時回到起始狀態，以確保掃描裝置500的掃描軌跡重新回到起始點，而第一轉軸511與第二轉軸512不會產生相位差，進而減低畫面閃爍的情況。

請參考「第8圖」所示，其為本提案第五實施例之第一驅動訊號DS1、第二驅動訊號DS2與一個畫面更新時間F的對應關係示意圖。由「第8圖」可以看出，在第1個畫面更新時間結束與第2個畫面更新時間開始的時間點，第一驅動訊號DS1與第二驅動訊號DS2都同時為高邏輯準位，可使得第一轉軸511與第二轉軸512的相位同時回到起始狀態，以減低畫面閃爍的情況。

請參考「第9圖」所示，其為本提案第六實施例之掃描裝置的示意圖。本實施例之掃描裝置600包括「第7圖」之掃描裝置500的掃描鏡模組510、第一驅動單元520、第二驅動單元530與掃描鏡驅動裝置540。其中，掃描鏡驅動裝置540包括第一暫存單元542、第二暫存單元547及「第7圖」的第一累加單元541、第一處理單元543、計數單元544、重置單元545、第二累加單元546 與第二處理單元548。

第一暫存單元542耦接於第一累加單元541與第一處理單元543之間，用以接收並儲存第二累加值P2，以輸出第二累加值P2。第二暫存單元547耦接於第二累加單元546與第二處理單元548之間，用以接收並儲存第四累加值P4，以產生第四累加值P4。而第一暫存單元542與第二暫存單元547的相關操作，可參考「第6圖」之暫存單元340的實施方式，故在此不再贅述。

進一步來說，第一暫存單元542還耦接重置單元545，用以當重置單元545產生重置訊號時，第一暫存單元542不論其儲存的第二累加值P2為何，第一暫存單元542會強制重置第二累加值P2，以輸出重置後的第二累加值P2，例如“0”的第二累加值P2。另外，第二暫存單元547還耦接重置單元545，用以當重置單元545產生重置訊號時，第二暫存單元547不論其儲存的第四累加值P4為何，第二暫存單元547會強制重置第四累加值P4，以輸出重置後的第四累加值P4，例如“0”的第四累加值P4。而本實施例之掃描裝置600的相關操作，可參考「第7圖」與「第8圖」之實施例的說明，故在此不再贅述。

藉由前述實施例的說明，可以歸納出一種掃描鏡驅動方法。請參考「第10圖」所示，其為本提案第七實施例之掃描鏡驅動方法的流程圖。在步驟S710中，接收頻率控制字元與第一累加值。在步驟S720中，累加頻率控制字元與第一累加值，以產生第二累加值。

在步驟S730中，依據第二累加值與預設值，以產生驅動訊號，並調整第二累加值，以輸出第一累加值。另外，在步驟S730輸出第一累加值後，還可回到步驟S720，再次累加頻率控制字元與新的第一累加值，以產生新的第二累加值，並持續產生對應的驅動訊號。

請參考「第11圖」所示，其為本提案第八實施例之掃描鏡驅動方法的流程圖。在步驟S802中，接收頻率控制字元與第一累加值。在步驟S804中，累加頻率控制字元與第一累加值，以產生第二累加值。

在步驟S806中，比對第二累加值是否大於預設值。當比對出第二累加值大於預設值時，進入步驟S808，產生高邏輯準位的驅動訊號，並將第二累加值減去預設值，以產生一差值作為第一累加值輸出。並且，在步驟S808輸出第一累加值後，還可回到步驟S804，再次累加頻率控制字元與新的第一累加值(即差值)，以產生新的第二累加值，以進行後續的操作。

當比對出第一累加值未大於與預設值時，進入步驟S810，產生低邏輯準位的驅動訊號，並維持第二累加值，且以第二累加值作為第一累加值輸出。並且，在步驟S810輸出第一累加值後，還可回到步驟S804，再次累加頻率控制字元與新的第一累加值(即第三累加值)，以產生新的第二累加值，以進行後續的操作。

另一方面，在步驟S812中，產生計數值。在步驟S814中，依據計數值與預設計數值，產生重置訊號。進一步來說，步驟S814 還包括步驟S816與步驟S818。在步驟S816中，比對計數值是否大於預設計數值。當比對計數值未大於預設計數值時，回到步驟S812，持續產生計數值。

當比對計數值大於預設計數值時，進入步驟S818，產生重置訊號。接著，在步驟S820，依據重置訊號，重置計數值與第二累加值，並產生高邏輯準位的驅動訊號，以及以重置後的第二累加值作為第一累加值輸出。在步驟S820之後，分別回到步驟S804與步驟S812，以累加頻率控制字元與新的第一累加值(即重置後的第一累加值)以及產生重置後的計數值，進而持續進行後續的操作。在本實施例中，前述預設計數值為一個畫面更新時間。

本提案之實施例的掃描鏡驅動裝置與驅動方法及掃描裝置，其藉由累加單元對頻率控制字元與第一累加值進行累加，以對應產生第二累加值，且依據此第二累加值與預設值，對應產生高邏輯準位或低邏輯準位的驅動訊號，以及調整第二累加值，而據以輸出第一累加值，以持續進行後續累加的操作。另外，進一步藉由重置單元比對計數單元所產生的計數值與預設計數值，對應產生重置訊號，以重置計數值與第二累加值，並對應產生高邏輯準位的驅動訊號，以及以重置後的第二累加值作為第一累加值，以進行後續累加的操作。如此一來，可增加微調頻率解析度，並使驅動訊號的相位固定，且使掃描軌跡重新回到起始點，以減低畫面閃爍的情況。

雖然本提案以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本 提案，任何熟習相像技藝者，在不脫離本提案之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本提案之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

100、200、300、400、500、600‧‧‧掃描裝置

110、510‧‧‧掃描鏡模組

111‧‧‧轉軸

112、514‧‧‧掃描鏡

113、515‧‧‧框架

120‧‧‧驅動單元

130、310、540‧‧‧掃描鏡驅動裝置

140‧‧‧累加單元

150、340‧‧‧暫存單元

160‧‧‧處理單元

320、544‧‧‧計數單元

330、545‧‧‧重置單元

511‧‧‧第一轉軸

512‧‧‧第二轉軸

513‧‧‧質量塊

520‧‧‧第一驅動單元

530‧‧‧第二驅動單元

541‧‧‧第一累加單元

542‧‧‧第一暫存單元

543‧‧‧第一處理單元

546‧‧‧第二累加單元

547‧‧‧第二暫存單元

548‧‧‧第二處理單元

CP‧‧‧計數值

DS‧‧‧驅動訊號

DS1‧‧‧第一驅動訊號

DS2‧‧‧第二驅動訊號

FCW‧‧‧頻率控制字元

FCW1‧‧‧第一頻率控制字元

FCW2‧‧‧第二頻率控制字元

P1‧‧‧第一累加值

P2‧‧‧第二累加值

P3‧‧‧第三累加值

P4‧‧‧第四累加值

PS‧‧‧預設值

P‧‧‧差值

RST‧‧‧重置訊號

T1、T2、T3、T4、T5、T6‧‧‧時間點

第1圖為本提案第一實施例之掃描裝置的示意圖。

第2圖為本提案第一實施例之第一累加值、第二累加值、預設值與驅動訊號的對應關係示意圖。

第3圖為本提案第二實施例之掃描裝置的示意圖。

第4圖為本提案第三實施例之掃描裝置的示意圖。

第5圖為本提案第三實施例之第一累加值、第二累加值、預設值與驅動訊號與一個畫面更新時間的對應關係示意圖。

第6圖為本提案第四實施例之掃描裝置的示意圖。

第7圖為本提案第五實施例之掃描裝置的示意圖。

第8圖為本提案第五實施例之第一驅動訊號、第二驅動訊號與一個畫面更新時間的對應關係示意圖。

第9圖為本提案第六實施例之掃描裝置的示意圖。

第10圖為本提案第七實施例之掃描鏡驅動方法的流程圖。

第11圖為本提案第八實施例之掃描鏡驅動方法的流程圖。

100‧‧‧掃描裝置

110‧‧‧掃描鏡模組

111‧‧‧轉軸

112‧‧‧掃描鏡

113‧‧‧框架

120‧‧‧驅動單元

130‧‧‧掃描鏡驅動裝置

140‧‧‧累加單元

160‧‧‧處理單元

DS‧‧‧驅動訊號

FCW‧‧‧頻率控制字元

P1‧‧‧第一累加值

P2‧‧‧第二累加值

Claims (19)

1. 一種掃描鏡驅動裝置，包括：一累加單元，用以接收一頻率控制字元與一第一累加值，並對該頻率控制字元與該第一累加值進行累加，以產生一第二累加值；以及一處理單元，耦接該累加單元，用以接收該第二累加值，並依據該第二累加值與一預設值，以產生一驅動訊號，並調整該第二累加值，以輸出該第一累加值。
2. 如請求項1所述之掃描鏡驅動裝置，其中該處理單元比對該第二累加值是否大於該預設值，當比對出該第二累加值大於該預設值時，該處理單元產生高邏輯準位的該驅動訊號，並將該第二累加值減去該預設值，以產生一差值並作為該第一累加值輸出，當比對出該第二累加值未大於該預設值時，該處理單元產生低邏輯準位的該驅動訊號，並維持該第二累加值，且以該第二累加值作為該第一累加值輸出。
3. 如請求項1所述之掃描鏡驅動裝置，更包括：一暫存單元，耦接於該累加單元與該處理單元之間，用以接收並儲存該第二累加值，且輸出該第二累加值。
4. 如請求項1所述之掃描鏡驅動裝置，更包括：一計數單元，用以產生一計數值；以及一重置單元，耦接該計數單元與該處理單元，用以接收該計數值，並依據該計數值與一預設計數值，以產生一重置訊號 給該計數單元與該處理單元，使該計數單元對該計數值進行重置，並且使該處理單元會強制重置而產生對應的該驅動訊號，同時重置該第二累加值並作為重置後的該第一累加值，以輸出重置後的該第一累加值。
5. 如請求項4所述之掃描鏡驅動裝置，更包括：一暫存單元，耦接於該累加單元與該處理單元之間以及該重置單元，用以接收並儲存該第二累加值，且輸出該第二累加值，當該暫存單元接收該重置訊號時，該暫存單元會重置該第二累加值。
6. 如請求項4所述之掃描鏡驅動裝置，其中該預設計數值為一個畫面更新時間。
7. 一種掃描鏡驅動方法，包括：接收一頻率控制字元與一第一累加值；累加該頻率控制字元與該第一累加值，以產生一第二累加值；以及依據該第二累加值與一預設值，以產生一驅動訊號，並調整該第二累加值，以輸出該第一累加值。
8. 如請求項7所述之掃描鏡驅動方法，其中依據該第二累加值與該預設值，以產生該驅動訊號，並調整該第二累加值，以輸出該第一累加值的步驟包括：比對該第二累加值是否大於該預設值；當比對出該第二累加值大於該預設值時，產生高邏輯準位 的該驅動訊號，並將該第二累加值減去該預設值，以產生一差值作為該第一累加值輸出；以及當比對出該第二累加值未大於與該預設值時，產生低邏輯準位的該驅動訊號，並維持該第二累加值，且以該第二累加值作為該第一累加值輸出。
9. 如請求項7所述之掃描鏡驅動方法，更包括：產生一計數值；以及依據該計數值與一預設計數值，產生一重置訊號；以及依據該重置訊號，重置該計數值與該第一累加值，並產生高邏輯準位的該驅動訊號。
10. 如請求項9所述之掃描鏡驅動方法，其中該預設計數值為一個畫面更新時間。
11. 一種掃描裝置，包括：一掃描鏡模組，具有一第一轉軸，該第一轉軸以一第一方向旋轉；一第一驅動單元，耦接該第一轉軸，用以依據一第一驅動訊號，以驅動該第一轉軸以該第一方向旋轉並帶動該掃描鏡模組運作；一第一累加單元，用以接收一第一頻率控制字元與一第一累加值，並對該第一頻率控制字元與該第一累加值進行累加，以產生一第二累加值；以及一第一處理單元，耦接該第一累加單元與該第一驅動單 元，用以接收該第二累加值，並依據該第二累加值與一第一預設值，以產生該第一驅動訊號，並調整該第二累加值，以輸出該第一累加值。
12. 如請求項11所述之掃描裝置，其中該第一處理單元比對該第二累加值是否大於該第一預設值，當比對出該第二累加值大於該第一預設值時，該第一處理單元產生高邏輯準位的該第一驅動訊號，並將該第二累加值減去該第一預設值，以產生一第一差值並作為該第一累加值輸出，當比對出該第二累加值未大於該第一預設值時，該第一處理單元產生低邏輯準位的該第一驅動訊號，並維持該第二累加值，且以該第二累加值作為該第一累加值輸出。
13. 如請求項11所述之掃描裝置，更包括：一第一暫存單元，耦接於該第一累加單元與該第一處理單元之間，用以接收並儲存該第二累加值，且輸出該第二累加值。
14. 如請求項11所述之掃描裝置，更包括：一計數單元，用以產生一計數值；以及一重置單元，耦接該計數單元與該第一處理單元，用以接收該計數值，並依據該計數值與一預設計數值，以產生一重置訊號給該計數單元與該第一處理單元，使該計數單元對該計數值進行重置，並且使該第一處理單元強制重置而產生對應的該第一驅動訊號，同時重置該第二累加值並作為該第一累加值，以輸出重置後的該第一累加值。
15. 如請求項14項所述之掃描裝置，更包括：一第一暫存單元，耦接於該第一累加單元與該第一處理單元之間以及該重置單元，用以接收並儲存該第二累加值，且輸出該第二累加值，當該第一暫存單元接收該重置訊號時，該第一暫存單元會重置該第二累加值。
16. 如請求項14所述之掃描裝置，其中該掃描鏡模組更具有一第二轉軸，該第二轉軸以一第二方向旋轉，且該第一方向與該第二方向不同，該掃描裝置更包括：一第二驅動單元，耦接該第二轉軸，用以依據一第二驅動訊號，以驅動該第二轉軸以該第二方向旋轉並帶動該掃描鏡模組運作；一第二累加單元，用以接收一第二頻率控制字元與一第三累加值，並對該第二頻率控制字元與該第三累加值進行累加，以產生一第四累加值；以及一第二處理單元，耦接該第二累加單元與該第二驅動單元，用以接收該第四累加值，並依據該第四累加值與一第二預設值，以產生該第二驅動訊號，且調整該第四累加值，以輸出該第三累加值輸出，其中當該第二處理單元接收到該重置訊號時，該第二處理單元會強制重置而產生對應的該第二驅動訊號，同時重置該第四累加值並作為該重置後的該第三累加值，以輸出重置後的該第三累加值。
17. 如請求項16所述之掃描裝置，其中該第二處理單元比對該第 四累加值是否大於該第二預設值，當比對出該第四累加值大於該第二預設值時，該第二處理單元產生高邏輯準位的該第二驅動訊號，並將該第四累加值減去該第二預設值，以產生一第二差值並作為該第三累加值輸出，當比對出該第四累加值未大於該第二預設值時，該第二處理單元產生低邏輯準位的該第二驅動訊號，並維持該第四累加值，且以該第四累加值作為該第三累加值輸出。
18. 如請求項16項所述之掃描裝置，更包括：一第一暫存單元，耦接於該第一累加單元與該第一處理單元之間以及該重置單元，用以接收並儲存該第二累加值，且輸出該第二累加值，當該第一暫存單元接收該重置訊號時，該第一暫存單元會重置該第二累加值；以及一第二暫存單元，耦接於該第二累加單元與該第二處理單元之間以及該重置單元，用以接收並儲存該第四累加值，且輸出該第四累加值，當該第二暫存單元接收該重置訊號時，該第二暫存單元會重置該第四累加值。
19. 如請求項16所述之掃描裝置，其中該預設計數值為一個畫面更新時間。