TW201422463A - 電動車輛的電能管理裝置和方法 - Google Patents

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Wei Zhong
Catalin Popovici
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Abstract

一種電動車輛的電能管理裝置，包括：控制單元，基於電池的電流產生第一控制信號，並基於電池的電壓產生第二控制信號，其中，電池為電動車輛供電；以及第一開關，耦接至控制單元，根據第一控制信號控制電池與電源以及電池與電動車輛中的負載的耦接；其中，第一控制信號控制第一開關的第一端電壓，維持電池的電流等於電流設定值，第二控制信號控制電池在第一狀態與第二狀態之間切換。

Description

電動車輛的電能管理裝置和方法
本發明係有關電氣領域，特別關於一種電動車輛的電能管理裝置和方法。
圖1所示為現有技術中的電動車輛的電能系統100的示意圖。電能系統100為電動設備102供電，包括直流/直流轉換器(direct-current to direct-current converter，簡稱為DC/DC轉換器)106和可充電電池104。如圖1所示，電動設備102透過電能輸入端120耦接至直流/直流轉換器106和電池104，電動設備102由直流/直流轉換器106和/或電池104供電。此外，直流/直流轉換器106可以為電池104充電。
現有技術中的電能系統100存在一些問題。例如，電動設備102具有啟動電壓臨限值，如果電動設備102的電能輸入端120處的電壓小於啟動電壓臨限值，電動設備102則無法工作。因此，如果電池104的電壓(例如，電能輸入端120的電壓)小於啟動電壓臨限值，則直流/直流轉換器106將僅為電池104供電，直到電池104充電到其電壓大於啟動電壓臨限值時，才可以使用電動設備102。因此，現有技術中的電能系統100可能要經過一段較長的時間才能啟動電動設備102。
此外，直流/直流轉換器106可能在電池104已經充滿電時插入到電動車輛中，此時電池104的電壓可能大於直流/直流轉換器106的輸出電壓VOUT。反向電流IR可以從電池104流至直流/直流轉換器106，進而引起對直流/直流轉換器106的損害。
此外，如果電池104處於欠壓狀態，電池104應該由具有較小電流位準的涓流電流(trickle current)充電以避免其受到損害。然而，電能系統100沒有提供這樣的保護。而是，當電池104處於欠壓狀態時，直流 /直流轉換器106可能提供一個足以損害電池104的大電流來為電池104充電。
本發明的目的為提供一種電動車輛的電能管理裝置，包括：一控制單元，基於一電池的一電流產生一第一控制信號，並基於該電池的一電壓產生一第二控制信號，其中，該電池為該電動車輛供電；以及一第一開關，耦接至該控制單元，根據該第一控制信號控制該電池與一電源以及該電池與該電動車輛中的一負載的耦接；其中，該第一控制信號控制該第一開關的一第一端電壓，維持該電池的該電流等於一電流設定值，該第二控制信號控制該電池在一第一狀態與一第二狀態之間切換。
本發明還提供一種電動車輛，包括：一負載，從一電源或一電池接收一電能；一控制單元，耦接至該負載，透過一第一控制信號和一第二控制信號管理該電能，該控制單元基於該電池的一電流產生該第一控制信號，並且基於該電池的一電壓產生該第二控制信號；以及一第一開關，耦接至該控制單元，根據該第一控制信號控制該電池與該電源以及該電池與該負載的耦接，其中，該第一控制信號控制該第一開關的一第一端電壓，維持該電池的該電流等於該電流設定值，該第二控制信號控制該電池在一第一狀態與一第二狀態之間切換。
本發明還提供一種電動車輛的電能管理方法，包括：基於一電池的一電流產生一第一控制信號，其中，該電池為該電動車輛供電；基於該電池的一電壓產生一第二控制信號；透過控制一第一開關控制該電池與一電源以及該電池與該電動車輛中的一負載的耦接，其中，該第一開關由一控制單元根據該第一控制信號控制；透過該第一控制信號控制該第一開關的一第一端電壓，維持該電池的該電流等於電流設定值；以及根據該第二控制信號控制該電池在一第一狀態與一第二狀態之間切換。
100‧‧‧電能系統
102‧‧‧電動設備
104‧‧‧電池
106‧‧‧直流/直流轉換器
120‧‧‧輸入端
200‧‧‧電能係統
202‧‧‧直流/直流轉換器
204‧‧‧電池
206‧‧‧負載
208‧‧‧電能管理裝置
302‧‧‧感應單元
306‧‧‧控制單元
308‧‧‧電能管理裝置
310‧‧‧充電路徑
312‧‧‧放電路徑
402‧‧‧電流監測單元
404‧‧‧電壓監測單元
408‧‧‧電能管理裝置
410‧‧‧充電路徑
412‧‧‧放電路徑
700‧‧‧流程圖
702~710‧‧‧步驟
以下結合附圖和具體實施例對本發明的技術方法進行 詳細的描述，以使本發明的特徵和優點更為明顯。其中：圖1所示為現有技術中電動車輛的電能系統的示意圖；圖2所示為根據本發明一實施例之電動車輛的電能系統的示意圖；圖3所示為根據本發明一實施例之電動車輛的電能管理裝置的電路圖；圖4所示為根據本發明另一實施例之電動車輛的電能管理裝置的電路圖；圖5所示為根據本發明一實施例之電流監測單元的電路圖；圖6所示為根據本發明一實施例之電壓監測單元的電路圖；以及圖7所示為本發明一實施例之電能管理方法的流程圖。
以下將對本發明的實施例給出詳細的說明。雖然本發明將結合實施例進行闡述，但應理解這並非意指將本發明限定於這些實施例。相反地，本發明意在涵蓋由後附申請專利範圍所界定的本發明精神和範圍內所定義的各種變化、修改和均等物。
此外，在以下對本發明的詳細描述中，為了提供針對本發明的完全的理解，提供了大量的具體細節。然而，於本技術領域中具有通常知識者將理解，沒有這些具體細節，本發明同樣可以實施。在另外的一些實例中，對於大家熟知的方法、程序、元件和電路未作詳細描述，以便於凸顯本發明之主旨。
圖2所示為根據本發明一實施例之電動車輛的電能系統200的結構方塊示意圖。電能系統200包括直流/直流轉換器202、電池204和電能管理裝置208。電能系統200為負載206(例如，電動座椅、電動窗或電動門鎖等的電動設備，以及娛樂設備、導航設備，或是電動車輛內任何其它適合的車載設備等)供電。電池204可以是可充電電池(例如，鉛酸電池、鋰電池、鎳鎘電池和鎳氫電池等)。電池204、負載206和直流/直流轉換器202經由電能管理裝置208相互耦接。直流/直流轉換器202(例如，充電器)為負載206供電，並為電池204充電。當直流/直流轉換器202的電能不可用時，電池204可以為負載206供電。
圖3所示為根據本發明一實施例之電動車輛的電能管理裝置308的電路圖。圖3將結合圖2進行描述，且圖3與圖2中編號相同的元件具有類似的功能。電能管理裝置308包括感應單元302、控制單元306以及第一開關SC和第二開關SV。
感應單元302檢測電池204的充電電流ICH和電池電壓VBAT，其中，電池204為電動車輛供電。控制單元306耦接至感應單元302，基於充電電流ICH產生第一控制信號CTR1，並且基於電池電壓VBAT產生第二控制信號CTR2。第一開關SC耦接至感應單元302和控制單元306，第二開關SV耦接至控制單元306和直流/直流轉換器202。第一開關SC根據第一控制信號CTR1控制電池204與直流/直流轉換器202的耦接，以及控制電池204與負載206的耦接。第二開關SV耦接至第一開關SC，根據第二控制信號CTR2控制直流/直流轉換器202與電池204以及直流/直流轉換器202與負載206的耦接。直流/直流轉換器202為電池204充電，為負載206供電。
在圖3所示的實施例中，第一控制信號CTR1控制第一開關SC的一個端電壓，也可稱為第一端電壓(例如，第一電壓V1)，第二控制信號CTR2控制第二開關SV的一個端電壓，也可稱為第二端電壓(例如，第二電壓V2)。在本發明一個實施例中，第一開關SC具體可以是電晶體(例如，絕緣閘雙極電晶體或金屬氧化物半導體場效電晶體)，其中，第一電壓V1是第一開關SC的閘極電壓。第一開關SC的閘極電壓V1由第一控制信號CTR1控制，進而第一開關SC的狀態由第一控制信號CTR1控制。第二開關SV可以是任意類型的開關(例如，可以是絕緣閘雙極電晶體、金屬氧化物半導體場效電晶體或繼電器)。在圖3所示實施例中，第二開關SV是金屬氧化物半導體場效電晶體，其中，第二電壓V2是第二開關SV的閘極電壓。第二開關SV的閘極電壓V2由第二控制信號CTR2控制，進而第二開關SV的狀態由第二控制信號CTR2控制。
在本發明一個實施例中，當直流/直流轉換器202正在為電池204充電時，電能管理裝置308提供第一控制信號CTR1控制第 一開關SC的閘極電壓V1，進而調節第一開關SC的導電性以使充電電流ICH維持在或大致維持在預設位準(例如，充電電流設定值ICSET的位準)。在圖3所示實施例中，第一開關SC是P通道金屬氧化物半導體場效電晶體。如果充電電流ICH大於充電電流設定值ICSET，則第一控制信號CTR1增大第一開關SC的閘極電壓V1以降低第一開關SC的導電性，於是充電電流ICH减小。如果充電電流ICH小於充電電流設定值ICSET，則第一控制信號CTR1减小第一開關SC的閘極電壓V1以提高第一開關SC的導電性，於是充電電流ICH增大。以這種方式，透過控制第一開關SC的導電性，可以維持充電電流ICH大致等於充電電流設定值ICSET，避免了過大的充電電流對充電中的電池204的損害。本領域技術人員可以理解的是，本發明實施例中所使用的“等於或約等於”和“大致等於”表示實際操作中充電電流ICH和充電電流設定值ICSET之間可能存在的誤差，例如由電路元件的非理想化而引起的差別，但差別處於可被忽略的範圍之內。本發明實施例中所使用的“等於或約等於”和“大致等於”等同於理想狀態下的“等於”。
在本發明一個實施例中，第二控制信號CTR2控制第二開關SV的閘極電壓V2進而控制電池204工作於第一狀態(例如，充電狀態CH)，或者控制電池204工作於第二狀態(例如，放電狀態DCH)。
在本發明一個實施例中，當電池204沒有充滿電且直流/直流轉換器202的電能對於電池204和負載206為可用時(例如，當直流/直流轉換器202或充電器插入到電動車輛中且其被耦接至電池204和負載206時)，電池204可工作於充電狀態CH。在充電狀態CH中，第二開關SV和第一開關SC開啟。直流/直流轉換器202為電池204提供充電電流ICH(例如，提供維持在充電電流設定值ICSET位準的充電電流ICH)。如圖3所示，充電電流ICH流經電池充電路徑310，即從直流/直流轉換器202的正極流出，經過第二開關SV、第一開關SC、感應單元302到電池204。直流/直流轉換器202還可以給負載206供電，並且可以同時保持給電池204充電直到其充滿。在本發明一個實施例 中，如果電池204的電壓小於負載206(例如，電動車輛內的設備)的啟動電壓臨限值，負載206仍可以在電池204正在充電的同時工作。此外，在本發明另一個實施例中，如果電池204處於欠壓狀態，電池204可以由一個維持在設定位準(例如，相對較低的位準)的電流來充電。這樣，可以保護電池204。
在本發明另一個實施例中，當直流/直流轉換器202的電能不可用時(例如，當直流/直流轉換器202或充電器從電動車輛拔出時)，電池204可工作於放電狀態DCH。在放電狀態DCH中，第二開關SV關閉且第一開關SC開啟。如圖3所示，放電電流IDCH流經電池放電路徑312，即從電池204的正極流出，經過感應單元302、第一開關SC到負載206。電池204可以在放電狀態DCH中為負載206供電。
在本發明另一實施例中，如果控制單元306檢測到電池電壓VBAT大於直流/直流轉換器202的輸出電壓(例如，當輸出電壓比電池電壓VBAT小的直流/直流轉換器202插入到電動車輛時)，電池204也可以工作於放電狀態DCH。在這種情況下，第二控制信號CTR2控制第二開關SV斷開直流/直流轉換器202與電池204和負載206的耦接，進而避免了由電池204流向直流/直流轉換器202的反向電流。在放電狀態DCH中，電池電壓VBAT降低。當電池電壓VBAT降低到小於直流/直流轉換器202的輸出電壓時，電池204可工作於充電狀態CH，此時第二控制信號CTR2控制第二開關SV將直流/直流轉換器202重新和電池204以及負載206耦接。
圖4所示為本發明另一個實施例之電動車輛的電能管理裝置408的電路圖。圖4將結合圖2和圖3進行描述，且圖4中與圖2和圖3編號相同的元件具有類似的功能。電能管理裝置408是圖2中電能管理裝置208的另一個實施例。如圖4所示，電能管理裝置408包括：感應電阻器RS、電流監測單元402、電壓監測單元404以及第一開關SC和第二開關SV。在本發明一個實施例中，圖3中的控制單元306包括圖4中的電流監測單元402和電壓監測單元404。感應電阻器RS耦接至電池204以及電流監測單元402。感應電阻器RS檢測 充電電流ICH，並且將代表充電電流ICH的信號(例如，感應電阻器RS上的電壓VRS)提供到電流監測單元402。電流監測單元402耦接至第一開關SC，透過接收感應電阻器RS上的電壓VRS檢測充電電流ICH，並且產生第一控制信號CTR1控制第一開關SC。電壓監測單元404耦接至電池204以及第二開關SV，接收電池電壓VBAT並且產生第二控制信號CTR2控制第二開關SV。此外，如圖4所示，充電電流ICH流經電池充電路徑410，即從直流/直流轉換器202的正極流出，經過第二開關SV、第一開關SC、感應電阻器RS到電池204。放電電流IDCH流經電池放電路徑412，即從電池204的正極流出，經過感應電阻器RS、第一開關SC到負載206。圖4所示的實施例對第一開關SC和第二開關SV的控制與圖3所示的實施例類似，此處不再贅述。
圖5所示為圖4所示實施例中的電流監測單元402的電路圖。圖5將結合圖4進行描述，且圖5中與圖4編號相同的元件具有類似的功能。電流監測單元402包括：第一運算放大器51、第二運算放大器52及一組電阻。電流監測單元402比較電池204的充電電流ICH與充電電流設定值ICSET，以產生第一控制信號CTR1。第一運算放大器51的兩個輸入端分別耦接至感應電阻器RS的兩端。第一運算放大器51的輸出端提供感應信號(例如，感應電壓)，代表電池204的充電電流ICH。第二運算放大器52的輸出端經由電晶體QC和電阻R53耦接至第一開關SC，其反相輸入端經由電阻器R52接收代表充電電流ICH的感應信號，且其非反相輸入端接收代表充電電流設定值ICSET的參考信號ISET(例如，參考電壓)。第二運算放大器52進一步提供輸出信號VOUT1，並且經由電晶體QC和電阻R53控制第一開關SC的導電性。具體地，如果充電電流ICH大於充電電流設定值ICSET，電流監測單元402則調節電晶體QC的閘極電壓以調節第一開關SC的閘極電壓V1，進而减小電池204的充電電流ICH。例如，電流監測單元402减小電晶體QC的閘極電壓以增大第一開關SC的閘極電壓V1，進而减小電池204的充電電流ICH。用類似的方式，如果充電電流ICH小於充電電流設定值ICSET，則電流檢測單元402可以調節電晶體QC的閘極電壓以調節第 一開關SC的閘極電壓V1，以增大充電電流ICH。於是，電流監測單元402可以維持充電電流ICH等於充電電流設定值ICSET。
圖6所示為圖4所示實施例中的電壓監測單元404的電路圖。圖6將結合圖4進行描述，且圖6中與圖4編號相同的元件具有類似的功能。電壓監測單元404包括：運算放大器61及一組電阻，運算放大器61可以為比較器。運算放大器61的輸出端經由電阻R61耦接至第二開關SV，其非反相輸入端經由第一電阻R62和第二電阻R63檢測電池電壓VBAT，其反相輸入端經由第三電阻R64和第四電阻R65接收直流/直流轉換器202的輸出電壓。運算放大器61比較電池電壓VBAT和直流/直流轉換器202的輸出電壓以提供輸出信號VOUT2，並且進一步流經電阻R61提供第二控制信號CTR2控制第二開關SV的狀態。具體地，如果電池電壓VBAT大於直流/直流轉換器202的輸出電壓，則第二控制信號CTR2關閉第二開關SV，斷開直流/直流轉換器202與電池204和負載206的耦接。這樣，電池204放電且為負載206供電。如果電池電壓VBAT降低到小於直流/直流轉換器202的輸出電壓，則第二控制信號CTR2開啟第二開關SV以將直流/直流轉換器202重新耦接到電池204和負載206。用這種方式，電壓監測單元404可以保護直流/直流轉換器202免受從電池204流出的反向電流的損害。
圖7所示為根據本發明一實施例的電能管理裝置執行的電能管理方法700的流程圖，其中，電能管理裝置可以為圖2所示的電能管理裝置208、圖3所示的電能管理裝置308或圖4所示的電能管理裝置408。圖7將結合圖2、圖3、圖4、圖5和圖6進行描述。
在步驟702中，第一單元(例如，圖3所示的控制單元306或者圖4或圖5所示的電流監測單元402)基於電池204的電流產生第一控制信號(例如，第一控制信號CTR1)。第一單元基於電池204的電流(例如，充電電流ICH)產生第一控制信號，以控制與電池204串聯的第一開關SC(例如，絕緣閘雙極電晶體或金屬氧化物半導體場效電晶體)的狀態。電池204為電動車輛供電。
在步驟704中，第二單元(例如，圖3所示的控制單元 306或者圖4或圖6所示的電壓監測單元404)基於電池204的電池電壓產生第二控制信號(例如，第二控制信號CTR2)。第二單元基於電池204的電池電壓VBAT產生第二控制信號CTR2，以控制第二開關SV的狀態。
在步驟706中，第一控制信號控制第一開關SC以控制電池204與電源(例如，直流/直流轉換器202)和負載(例如，圖3和圖4所示的包含在電動車輛中的負載206)的耦接。透過控制第一開關SC的第一端電壓控制電池204與電源和負載的耦接，第一開關SC的第一端電壓可以為第一開關的閘極電壓V1。
在步驟708中，根據第一控制信號控制第一開關SC的閘極電壓，維持充電電流大致等於電流設定值(例如，充電電流設定值TCSET)。
在步驟710中，根據第二控制信號控制第二開關SV，以控制電池工作於第一狀態(例如，充電狀態)或者第二狀態(例如，放電狀態)。
如前所述，本發明提供了一種電動車輛以及用於電動車輛的電能管理裝置及方法。有利的是，電能管理裝置可以維持充電電流等於電流設定值，進而避免了過大的充電電流對電池的損害，另外，電能管理裝置還可以保護充電器(例如，直流/直流轉換器)以免受從電池流出的反向電流的損害。
上文具體實施方式和附圖僅為本發明之常用實施例。顯然，在不脫離後附申請專利範圍所界定的本發明精神和保護範圍的前提下可以有各種增補、修改和替換。本技術領域中具有通常知識者應理解，本發明在實際應用中可根據具體的環境和工作要求在不背離發明準則的前提下在形式、結構、佈局、比例、材料、元素、元件及其它方面有所變化。因此，在此披露之實施例僅用於說明而非限制，本發明之範圍由後附申請專利範圍及其合法均等物界定，而不限於先前之描述。
202‧‧‧直流/直流轉換器
204‧‧‧電池
206‧‧‧負載
402‧‧‧電流監測單元
404‧‧‧電壓監測單元
408‧‧‧電能管理裝置
410‧‧‧充電路徑
412‧‧‧放電路徑

Claims (33)

  1. 一種電動車輛的電能管理裝置，包括：一控制單元，基於一電池的一電流產生一第一控制信號，並基於該電池的一電壓產生一第二控制信號，其中，該電池為該電動車輛供電；以及一第一開關，耦接至該控制單元，根據該第一控制信號控制該電池與一電源以及該電池與該電動車輛中的一負載的耦接；其中，該第一控制信號控制該第一開關的一第一端電壓，維持該電池的該電流等於一電流設定值，該第二控制信號控制該電池在一第一狀態與一第二狀態之間切換。
  2. 如申請專利範圍第1項之電能管理裝置，其中，該第一開關包括一電晶體，且該電晶體的一閘極電壓由該第一控制信號控制。
  3. 如申請專利範圍第1項之電能管理裝置，其中，如果該電流大於該電流設定值，該第一控制信號控制該第一開關的該第一端電壓以調節該第一開關的一導電性。
  4. 如申請專利範圍第1項之電能管理裝置，其中，該第一狀態是一充電狀態，該第二狀態是一放電狀態。
  5. 如申請專利範圍第1項之電能管理裝置，其中，如果該電池的該電壓低於該負載的一啟動電壓臨限值，則該第二控制信號控制該電池工作於該第一狀態。
  6. 如申請專利範圍第5項之電能管理裝置，其中，在該充電狀態中，該電源透過該第一開關提供該電流，為該電池充電並且為該負載供電。
  7. 如申請專利範圍第1項之電能管理裝置，其中，如果該電池 的該電壓高於該電源的一輸出電壓，則該第二控制信號控制該電池工作在該第二狀態。
  8. 如申請專利範圍第7項之電能管理裝置，其中，在該放電狀態，一放電電流從該電池流經該第一開關到該負載。
  9. 如申請專利範圍第4項之電能管理裝置，其中，在該充電狀態，該電源為該電池和該負載供電。
  10. 如申請專利範圍第4項之電能管理裝置，其中，在該放電狀態，該電池為該負載供電。
  11. 如申請專利範圍第1項之電能管理裝置，其中，該電能管理裝置還包括一第二開關，耦接至該第一開關和該控制單元，根據該第二控制信號控制該電源與該電池以及該電源與該負載的耦接。
  12. 如申請專利範圍第11項之電能管理裝置，其中，如果該電池的該電壓低於該電源的一輸出電壓，該第二控制信號控制該第二開關將該電源耦接至該電池和該負載。
  13. 如申請專利範圍第11項之電能管理裝置，其中，如果該電池的該電壓高於該電源的一輸出電壓，該第二控制信號控制該第二開關斷開該電源與該電池以及該電源與該負載的耦接。
  14. 如申請專利範圍第1~13項中任一項之電能管理裝置，還包括一感應單元，耦接至該第一開關、該控制單元、及該電池的一正極，檢測該電池的該電流和該電池的該電壓。
  15. 一種電動車輛，包括：一負載，從一電源或一電池接收一電能；一控制單元，耦接至該負載，透過一第一控制信號和一第二控制信號管理該電能，該控制單元基於該電池的一電流產生 該第一控制信號，並且基於該電池的一電壓產生該第二控制信號；以及一第一開關，耦接至該控制單元，根據該第一控制信號控制該電池與該電源以及該電池與該負載的耦接，其中，該第一控制信號控制該第一開關的一第一端電壓，維持該電池的該電流等於該電流設定值，該第二控制信號控制該電池在一第一狀態與一第二狀態之間切換。
  16. 如申請專利範圍第15項之電動車輛，其中，該第一開關包括一電晶體，該電晶體的一閘極電壓由該第一控制信號控制。
  17. 如申請專利範圍第15項之電動車輛，其中，該控制單元包括一電流監測單元，耦接至該第一開關，檢測該電池的該電流且產生該第一控制信號以控制該第一開關。
  18. 如申請專利範圍第17項之電動車輛，其中，該電流監測單元比較該電池的該電流與該電流設定值，基於一比較結果產生該第一控制信號，維持該電池的該電流等於該電流設定值。
  19. 如申請專利範圍第15項之電動車輛，其中，該第一狀態是一充電狀態，該第二狀態是一放電狀態。
  20. 如申請專利範圍第15項之電動車輛，其中，如果該電池的該電壓低於該負載的一啟動電壓臨限值，則該第二控制信號控制該電池工作於該第二狀態，該電源經由該第一開關提供該電流為該電池充電並且為該負載供電。
  21. 如申請專利範圍第15項之電動車輛，其中，如果該電池電壓高於該電源的一輸出電壓，則該第二控制信號控制該電池以工作於該放電狀態，該電池經由該第一開關為該負載供 電。
  22. 如申請專利範圍第19項之電動車輛，其中，在該充電狀態，該電源為該電池和該負載供電。
  23. 如申請專利範圍第19項之電動車輛，其中，在該放電狀態，該電池為該負載供電。
  24. 如申請專利範圍第15項之電動車輛，還包括一第二開關，耦接至該第一開關以及該控制單元，根據該第二控制信號控制該電源與該電池以及該電源與該負載的耦接。
  25. 如申請專利範圍第24項之電動車輛，其中，該控制單元包括一電壓監測單元，耦接至該第二開關，檢測該電池的該電壓，產生該第二控制信號控制該第二開關。
  26. 一種電動車輛的電能管理方法，包括：基於一電池的一電流產生一第一控制信號，其中，該電池為該電動車輛供電；基於該電池的一電壓產生一第二控制信號；透過控制一第一開關控制該電池與一電源以及該電池與該電動車輛中的一負載的耦接，其中，該第一開關由一控制單元根據該第一控制信號控制；透過該第一控制信號控制該第一開關的一第一端電壓，維持該電池的該電流等於電流設定值；以及根據該第二控制信號控制該電池在一第一狀態與一第二狀態之間切換。
  27. 如申請專利範圍第26項之電能管理方法，其中，該第一開關包括一電晶體。
  28. 如申請專利範圍第27項之電能管理方法，其中，根據該第一控制信號控制該第一開關的該步驟進一步包括： 根據該第一控制信號控制該電晶體的一閘極電壓。
  29. 如申請專利範圍第26項之電能管理方法，其中，該第一狀態是一充電狀態，該第二狀態是一放電狀態。
  30. 如申請專利範圍第26項之電能管理方法，其中，根據該第二控制信號控制該電池在該第一狀態與該第二狀態之間切換的該步驟進一步包括：基於該第二控制信號控制該電源與該電池以及該電源與該負載的耦接，以控制該電池在該第一狀態以及該第二狀態之間切換。
  31. 如申請專利範圍第26項之電能管理方法，其中，根據該第二控制信號控制該電池在該第一狀態以及該第二狀態之間切換的該步驟進一步包括：如果該電池的該電壓低於該負載的一啟動電壓臨限值，控制該電池工作於該第一狀態，其中，在該第一狀態，該電源經由該第一開關提供該電流為該電池充電並且為該負載供電。
  32. 如申請專利範圍第26項之電能管理方法，其中，根據該第二控制信號控制該電池在該第一狀態以及該第二狀態之間切換的步驟進一步包括：如果該電池的該電壓高於該電源的一輸出電壓，控制該電池工作於該第二狀態，其中，在該第二狀態，該電池為該負載供電且放電電流從該電池流經該開關到該負載。
  33. 如申請專利範圍第26項之電能管理方法，其中，維持該電池的該電流等於電流設定值的該步驟進一步包括：如果該電流大於該電流設定值，調節該第一開關的一導電性。
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