TW201418099A - 腳踏車懸吊裝置 - Google Patents

Abstract

一種用以調整一腳踏車之懸吊設定的控制系統，包含一腳踏車感測器構製成能感測一滑行狀態與一非滑行狀態，並產生表示所感測狀態的輸入訊號，及一控制單元能與該腳踏車感測器通訊，且構製成能回應於該等輸入訊號來產生輸出訊號，該等輸出訊號可被該腳踏車懸吊裝置接收而選擇地調整該等懸吊設定。

Description

腳踏車懸吊裝置 發明領域

本發明係有關於腳踏車，且更特別是有關於一種腳踏車懸吊系統具有一感測器可供用於控制一腳踏車懸吊部件或系統的狀態。

發明背景

“山野騎車”是一種較新的腳踏車運動，其中熱衷者會體驗離開道路和山徑的騎乘感受，例如。為該等地形特別設計的腳踏車通常稱為“山野腳踏車”，雖個別互異不同，但典型具有一些普遍的共同之物，即是某些種類的懸吊部件或系統，用以達到該腳踏車被設計要運行的地區。

除了腳踏車架、車輪、和輪胎之外，其會傾向於提供一些有關騎乘者之舒適的功能性，一山野腳踏車的騎乘性能亦可倚賴於數種活性懸吊系統的一者更多者：一前輪懸吊系統，一後輪懸吊系統，及最近的，一座柱懸吊或座柱可調整騎乘高度系統。以往，當一騎者要改變任何該等懸吊系統的功能時，其可向下伸手並扭轉一設在該前懸吊系統及/或後懸吊系統之一部件上的旋鈕。當然，在騎車時要伸手達到一設在該腳踏車叉或後懸吊部件上的控制鈕 乃是不可行的。調整懸吊功能的其它手段包括該使用者在由該腳踏車下車時且當該腳踏車靜止時，以一工具來調整該部件。

懸吊部件及系統的功能係為在腳踏車運行於不平的地形上時用以緩和及/或穩定該腳踏車架的運動，其允許車輪上下移動來順應該位置處的地形，並保持與地面接觸來最大化該等輪胎的牽引。但是，當踩踏時，該懸吊裝置會促進該腳踏車架上下移動的趨勢，且在某些情況下會增加該騎者所經歷的跳動量，此會傾向於減少踩踏效率並減低該騎者控制該腳踏車的能力。

因此，乃有需要提供一種能有效率地控制該懸吊運動的裝置。本發明會滿足此需求。

發明概要

有見於目前對一改良的腳踏車懸吊裝置之需求，本發明的實施例之一概要說明會被呈現。某些簡化和省略可能被作成於以下概要說明中。其係意圖用來凸顯及介紹不同實施例的某些態樣，但不是要限制本發明的範圍。一足可容許一般精習於該技術者能作成及使用該等發明概念之較佳實施例的詳細說明將接續於稍後各段中，但應請瞭解該等概念的諸小變化係被本發明含括，且特別是在一般精習於該技術者所掌握範圍內的該等變化。

本發明之一態樣提供一種用以調整一腳踏車之懸吊設定的控制系統，包含一腳踏車感測器構製成能感測 一滑行狀態及一非滑行狀態，並產生可表示所感測狀態的輸入訊號，及一控制單元導通該腳踏車感測器，並構製成會回應於該等輸入訊號而產生輸出訊號，該等輸出訊號可被該腳踏車懸吊裝置接收來選擇地調整懸吊設定。

本發明之這些及其它的特徵和優點等，將可由以下本發明之一或多個實施例的說明，並參閱所附圖式，而得更完全地瞭解。

28‧‧‧腳踏車

30‧‧‧腳踏車架

32‧‧‧前叉

34‧‧‧前輪

36‧‧‧後懸吊總成

38‧‧‧後擺動臂

40‧‧‧後吸震器

42‧‧‧後輪

43‧‧‧輪輻

44‧‧‧車座

46‧‧‧座柱；輪轂

48‧‧‧鏈條

50‧‧‧鏈輪

52‧‧‧控制系統

54‧‧‧感測器

56‧‧‧控制單元

58，64A、B‧‧‧致動器

60，60A、B‧‧‧微處理器

62‧‧‧電源

64‧‧‧懸吊部件

66‧‧‧發送器

68‧‧‧接線

70‧‧‧接收器

72‧‧‧轂殼

74‧‧‧驅動體

76‧‧‧軸

78‧‧‧單向離合器

80‧‧‧爪

82‧‧‧棘輪

84‧‧‧爪凹槽

86‧‧‧爪彈簧

90‧‧‧卡匣

92‧‧‧磁鐵

94‧‧‧驅動體部件

96‧‧‧第二軸向離合器部件

98‧‧‧第一軸向離合器部件

100‧‧‧彈簧

102‧‧‧軸向離合器

110~120，122~130‧‧‧各步驟

圖1為一以側視圖示出的腳踏車其包含一依據本發明之一實施例的腳踏車懸吊系統；圖2A和圖2B為一依據本發明之一實施例的腳踏車懸吊系統；圖3為腳踏車之一後輪和輪轂的立體圖；圖4為腳踏車之後輪轂的立體圖；圖5為一後輪轂的立體圖其中該驅動體被移除以曝現一單向離合器；圖6為圖5之輪轂的單向離合器之一側視圖；圖7A和圖7B為一操作性地設成會回應於圖6的單向離合器之滑行感測器的示意圖；圖8為一依據本發明之一實施例的後懸吊部件包含該腳踏車之一吸震器含有一致動器；圖9為一依據本發明之另一實施例的前懸吊部件包含該腳踏車之一懸吊叉含有一致動器；圖10為該腳踏車之一後輪轂和卡匣的立體分解 圖；圖11為一依據本發明之一實施例的圖表乃示出一滑行感測器所產生的訊號；圖12為一依據本發明之另一實施例的圖表乃示出一滑行感測器所產生的訊號；圖13為該腳踏車之一後輪轂和卡匣及一軸向單向離合器和滑行感測器的立體圖；圖14為圖13的卡匣和感測器；圖15為圖10的後輪轂和卡匣呈一組合狀態；圖16A和圖16B為一設成可操作地回應於圖13的軸向單向離合器之滑行感測器的示意圖；圖17為一流程圖乃示出依據本發明之一實施例的腳踏車懸吊系統之一種操作方法；及圖18為一流程圖乃示出該腳踏車懸吊系統之另一種操作方法。

較佳實施例之詳細說明

本發明的實施例將會於此參照圖式來被說明。應請瞭解該等圖式和於此所述的說明係僅被提供來作舉例說明，而不是要限制如所附申請專利範圍所界定的發明及其之任何及全部的等同物。例如，“第一”和“第二”，“前”和“後”，或“左”和“右”等詞語等詞語係為了清楚之故而被使用，而非作為限制用語。又，該等用語係指腳踏車機構依傳統地安裝於一腳踏車，且該腳踏車係被以一標準方式來 定向和使用，除非另有不同的表示。

圖1示出一腳踏車28具有一腳踏車架30。一前叉32或一前懸吊部件係附接於該車架30，且一前輪34係可移除地附接於該前叉。該前叉32可為一懸吊式的套疊伸縮叉。該前叉32會控制該前輪34與車架30間的相對運動。

該車架30可包含一可擇的後懸吊總成36含有一後擺動臂38及後懸吊部件包含一後吸震器40。一後輪42係被固持於該後擺動臂38。該後擺動臂38和後吸震器40會控制該後輪42與車架30間的相對運動。該後懸吊總成36亦可被稱為後懸吊裝置。該前叉32和後懸吊裝置36之一或二者可被視為構成該腳踏車懸吊裝置。

一車座44係以一座柱46連接於該車架30。該後輪42係如所公知地構建在一輪轂46上，該後輪42係被鏈條48驅動，其會被一使用者在鏈環上旋轉。該鏈條48係設在該輪轂46的鏈輪50上來轉動該後輪42。

該腳踏車28包含一控制系統52，其係構製成能感測該腳踏車的狀態，並提供控制輸入給該前叉32和後吸震器40的一或二者。一般而言，在本實施例中，該控制系統52包含一腳踏車感測器54，其能夠檢測出何時該腳踏車28是在一滑行或非滑行狀態，一控制單元56包含一或多個微處理器用以處理由該感測器的輸入訊號，且亦可包含一或多個致動器58可回應於由該控制單元56所產生的輸出訊號。該一或多個致動器58可被各別操作地連接於該前和後懸吊裝置32、40的任一或二者。該腳踏車懸吊控制系統52 的部件(54、56和58)之細節將會在以下得知。

請轉至圖2A和圖2B，本發明之實施例的細節係被示出。在其之最基本形式中，本發明是一種用以調整一腳踏車懸吊裝置之懸吊設定的控制系統52，其包含一或多個感測器54構製成能感測出該驅動系統或一驅動系部件(例如鏈條48及/或鏈輪50)與該車輪42之間的相對運動，及一控制單元56具有一微處理器(一或多個微處理器(MPU)，邏輯電路CPU)其會用得自該感測器的資訊來在例如該前和後懸吊部件32、40(圖1)之一或二者的懸吊設定中造成所需的改變。該控制單元56可為單一集中化的部件，或可為位在該系統52中之不同位置處的多個處理器部件。

該控制系統52之一感測器54係被示出。該感測器54可為任何適當的感測器或其組合，包含但不限於一開關，一簧片開關，一壓力感測器，一磁性感測器，一光感測器，一扭力或應變感測器，一廊道效應感測器，及一聲音感測器。該感測器54係被定位並構製成能檢測該驅動系之一或多個部件與該車輪42之間的相對運動。該感測器54可輸出類比或數位訊號。

一為該控制單元56之一部份的微處理器60係以導線或無線地與該感測器54導通來接收發自該感測器之表示所感測狀態的輸入訊號，且被構製成能回應於該等輸入訊號來產生一輸出訊號。在一例中，該微處理器60可將發自該感測器54的類比訊號轉變成一數位訊號。該微處理器60亦可例如為一或多個微處理器，邏輯電路或CPU，或一 等同的電子裝置。

圖1的微處理器60和圖2的微處理器60A、60B及發送器/接收器部件66、70可為傳統的微控制器及傳統的無線發送器/接收器部件。在某些情況下，有線通訊可以取代例如圖2B中所示的無線通訊。相信一般精習於該技術者將能夠程式化一傳統的微控制器或微處理器來造成所需的輸出，俾以適當的驅動器等來操作該等致動器，而不必進行一甚大量的試驗來達成該任務。以一相似的方式，相信接線68或無線通訊的應用皆能被一般精習於該技術者執行而無須太多試驗。

一電源62會被提供於該感測器54和微處理器60或60A的一或二者。該電源62可例如為一電池或發電器。

該微處理器60A可與一無線發送器66或一接線68通訊來輸送訊號至一接收器70或一微處理器60B，以作動該一或多個致動器64A、64B。在一變化實施例中，該微處理器60A會無線地通訊或以一接線直接與該一或多個致動器64A、64B導接。該微處理器60可被集中於一個別的控制單元模組(60見圖1)中，或配佈於該腳踏車懸吊控制系統52的一或多個不同部件(60A、60B見圖2B)之中。

本發明可包含一或多個用於該前叉32的致動器64A，例如一電馬達其係與該微處理器60A或60B導通。該致動器64A係構製成例如能藉進行鎖定狀態、移行量或阻滯率等之一者的改變，而來造成該前叉32之懸吊設定的變化。

用於該後吸震器40的致動器64B可為一電馬 達，其係連接於該微處理器60A或60B。該致動器64B係構製成例如能藉進行鎖定狀態、移行量或阻滯率等之一者的改變，而來造成該後吸震器40之懸吊設定的變化。鎖定狀態、移行量或阻滯率如何被改變係已公知，但一般可包括例如該懸吊部件之閥操作的變化。

一電源62會被提供用於致動器64A、64B和該可擇的第二微處理器60B，乃視該實施例而定，即取決於所用的處理器和致動器的數目。該電源62可例如為一電池或發電器。

應請瞭解在圖2A和圖2B中所示的系統係為自然的例示，而不一定要嚴格地排列及/或群集成如所示。該腳踏車懸吊控制系統52的部件等可被以任何適當的方式來定位、群集、及/或排列。

例如，請參閱圖2，以下的部件：感測器54、微處理器60A、電源62和發送器66可被納裝在一起，而該各致動器64A、64B可各被與一接收器70、微處理器60B和電源62包裝在一起。或者，電源62可為一設在該感測器總成內的發電器，其當該驅動系與車輪42相對運動時會發出電力。

圖3示出一後輪42和輪轂46。該輪轂46係設在該車輪42中央，並被多數條輪輻懸撐定位，如所公知者。在本發明之一或多個實施例中，一感測器54係被設在該輪轂46內或其上，或一鄰近部份，並會檢測該驅動系是否相對於該輪轂46移動。

圖4示出圖3的輪轂46之一放大圖。在該圖中可見 的輪轂46之主要零件為一轂殼72，一自由轂體，驅動件或驅動體74附接於該轂殼，及一軸76設在該輪轂中。該驅動體74係可固定地連接於該等驅動系齒輪/鏈輪50(未示出)。

圖5係為圖4的輪轂46之一分解圖，而該驅動件74與該轂殼72分開。該驅動件74與殼72之間係設有一單向離合器78。在本實施例的單向離合器78中，一或多個爪80係被定位列設在該驅動件74上，而當該驅動件74被連接於該轂殼72時，其將會徑向地銜抵一設在該殼72內的棘輪82。當該腳踏車被使用者推進時，該單向離合器78會驅動地連接該驅動件74和殼72，且該驅動件與殼之間沒有相對運動，其對應於一非滑行狀態。當該腳踏車正在滑行時，該殼72會與車輪42(圖1)一起旋轉，而該驅動件74並不旋轉或轉得比該殼較慢，故該殼42與驅動件74之間會有相對運動。因此，在本實施例中，當該驅動件74與殼72之間有相對運動時，本發明可利用一感測器54來檢知，其對應於一滑行狀態。

圖6示出一組合的單向離合器78，而該等爪80係與該棘輪82銜抵。所示的離合器78之狀況對應於一驅動、推進、或非滑行狀態或態樣。在此狀態時，該等爪80係由爪凹槽84伸出。感測器54等係配設如圖7A和圖7B中所示。

圖7A為一示意圖示出一單向離合器的一部份，其中一爪80被一爪彈簧86偏壓至一伸出凹槽84外的狀態，而對應於一非滑行狀態。一感測器54可被設在該凹槽84內且在該爪80底下。該感測器54可為一壓力感測器，其在當 該爪被迫入該凹槽84內如圖7B中所示，而對應於一滑行狀態時，會檢知該爪80的位置或與該爪接觸。應請瞭解在該滑行狀態時，該轂殼72會(與車輪42一起)旋轉，而該驅動體74不會與該轂殼一起旋轉。於滑行期間，該爪80可以一頻率移入及移出該凹槽84，乃視該棘輪82之齒通過的頻率而定。故，該爪80可使該感測器54被以一頻率作動然後不作動。因此，在此情況下，由該感測器54產生的訊號將會反映該特定頻率。假使為一音頻感測器，該訊號將會同樣地反映該爪在滑行時所造成的聲音，其通常為一叩叩聲音，因該爪80會通過棘輪齒上。應可瞭解不同的感測器將會產生不同的特定訊號，其會被該控制單元接收，並依據產生該訊號的來源和方法來分析。

圖8示出一依據本發明之一實施例的後吸震器40單元。於此實施例中，該後吸震器40包含一接收器70，用以接收來自發送器66(圖2)的訊號。該接收器70會導通該微處理器60B。一或多個電源62會供電該接收器70、微處理器60B和致動器64B。該致動器64B可為一馬達，其可藉改變阻滯率，銜抵或釋脫一鎖定細構或任何所需的變化，而造成該吸震器40之功能的變化。

圖9示出一依據本發明之另一實施例的前懸吊叉32。於此實施例中，該前懸吊叉32包含一接收器70，用以接收來自該發送器66(圖2)的訊號。該接收器70會導通該微處理器60B。一或多個電源62會供電該接收器70、微處理器60B和該致動器64A。該致動器64A可為一馬達，其可藉改 變阻滯率，銜抵或釋脫一鎖定細構或任何所需的變化，而造成該前懸吊叉32之功能的變化。

為了檢測滑行是否發生，該感測器54可被定位在該轂殼72與驅動件74之間，因為該轂殼與驅動件的相對運動可被用來指示滑行。例如，當腳踏車正在移動且該輪轂46在旋轉，但有效的推進並未發生時，即，當該車輪42正在旋轉同時該驅動件74係不旋轉時，相對運動會發生於該輪轂與驅動件之間，且此運動能被以許多方式感測出。

如在圖5~圖7中，一感測器54能被附接於一卡匣90，如圖10和圖13中所示，並構製成當車輪42的輪輻43相對於該卡匣移動時將能檢知滑行。

上述設計之一例係詳示於圖13~圖16中。輪轂46係設有多數條輪輻43。一或多個磁鐵92係固定於該等輪輻43。多數個磁鐵可以較佳地來增加該系統的解析度。一感測器54被構製並定位成能檢測該一或多個磁鐵92，係被配設在該卡匣90上。該感測器54可例如為一簧片開關。若該輪轂46正在被推進時，該卡匣90不會相對於該車輪42旋轉，且該等磁鐵92不會通過該感測器。故，該感測器54不會檢測到該磁鐵，且該感測器的狀態沒有改變。

當滑行發生時，該等磁鐵92會通過該感測器54並被其感測到，而使該感測器的狀態造成週期性的變化。該等磁鐵94被該感測器54檢出，會使一表示滑行狀態的訊號產生。一表示滑行的訊號之一例係示於圖11中，其可對應於一0或1的數位訊號，乃視該感測開關的狀態而定。代 表滑行的訊號之另一例係示於圖12中，其可對應於一類比訊號。應可瞭解一平直或不變的曲線會對應於一非滑行的狀態，其中該腳踏車係不動或正被推進，因此該卡匣與轂體沒有相對運動。

本發明之另一實施例使用一種概示於圖13中的輪轂/卡匣，包含一軸向離合器102而離合器零件設在該輪轂46與該卡匣90間的介面上。具言之，該輪轂46包含一第一軸向離合器部件98含有一齒環，且該卡匣包含一第二軸向離合器部件96含有一齒環，而被成形並定位成能在一驅動方向銜接該第一軸向離合器部件，並在一非驅動方向釋脫。

如圖16A和圖16B中所示，該第一軸向離合器部件98和第二軸向離合器部件96會被一彈簧100偏壓在一起，其在一實施例中係被設在該卡匣90的驅動體部件94內。該感測器54可為一壓力感測器，係被設在該驅動體部件94內之一位置，當該第一軸向離合器部件98和第二軸向離合器部件96因一滑行狀態而移動分開時其將會接觸並致動。

圖17和圖18係為該控制系統52之不同程序實施的流程圖。由圖17中被示為110的開始位置，該感測器54可呈一種狀態，即其會檢測一滑行或一非滑行狀態，並產生一訊號在112輸入該控制單元56。若有一滑行狀態存在，該感測器54會產生一表示滑行的訊號。若係為一非滑行狀態，則該感測器不會產生一表示滑行的訊號。若該控制單 元56由該感測器54收到一表示滑行的輸入訊號，該控制單元會在114判斷該前和後懸吊部件32、40是否被“鎖定”或加強。若該前和後懸吊部件32、40在114係為“鎖定”或加強，則該控制單元56會在118產生一輸出訊號指示該等致動器64釋脫或弛化該等前和後懸吊部件。嗣，該控制系統52會回復到開始位置110處來繼續監測該感測器54的狀態並類推而行。若在114時該等前和後懸吊部件32、40不是“鎖定”或加強，則該系統會回到在110的開始位置來繼續監測該感測器54的狀態並類推而行。

若該控制單元56由該感測器54收到一表示非滑行的輸入訊號，該控制單元會在116判斷該前和後懸吊部件32、40是否被“鎖定”或加強。若該前和後懸吊部件32、40在114係為“鎖定”或加強，則該控制系統52會回復到開始位置110來繼續監測該感測器54的狀態並類推而行。若在116時該等前和後懸吊部件32、40不是“鎖定”或加強，則該控制單元56會在120產生一輸出訊號指示該等致動器64鎖定或加強該等前和後懸吊部件。嗣，該控制系統52會回到該開始位置110來繼續監測該感測器54的狀態並類推而行。

圖18示出本發明的另一實施例，其中由被示於122的開始位置，該感測器54可呈一種狀態，即其會檢測一滑行或一非滑行狀態，並在124產生一訊號輸入該控制單元56。若一滑行狀態被檢出，則在126該感測器會產生一表示一滑行狀態的輸入訊號。回應於此，在128時一輸出訊號會被該控制單元56產生，並送至該前和後懸吊部件的一或二 者上之一致動器58。在130時該等前和後部件係保持在一非加強或非鎖定狀態。該程序會循環回到開始處122，直到有一時點該感測器54判定其係為一非滑行狀態，並在132時使該前和後懸吊部件32、40之一或二者變強硬。該程序會循環回到開始處122，並類推而行。

雖本發明已被參照特定實施例來描述，但應可瞭解許多變化將能在所述的發明概念之精神和範圍內被作成。因此，乃欲期本發明不受限於所揭的實施例，而使其具有以下申請專利範圍之措辭所允許的全部範圍。

54‧‧‧感測器

60A、B‧‧‧微處理器

62‧‧‧電源

64A、B‧‧‧致動器

66‧‧‧發送器

70‧‧‧接收器

Claims (30)

1. 一種用以調整一腳踏車的腳踏車懸吊裝置之懸吊設定的控制系統，包含：一腳踏車感測器構製成能感測一滑行狀態與一非滑行狀態，並產生輸入訊號表示所感測的狀態；及一控制單元能與該腳踏車感測器通訊，並構製成會回應於該等輸入訊號而產生輸出訊號，該等輸出訊號可被該腳踏車懸吊裝置接收來選擇地調整該等懸吊設定。
2. 如請求項1之控制系統，其中該控制單元係構製成能產生該輸出訊號來調整該懸吊設定，而得以a)釋放該懸吊裝置，b)減少該懸吊裝置的阻滯率，及c)增加該懸吊裝置的移程等之一或多者，來回應發自該腳踏車感測器之表示該滑行狀態的輸入訊號。
3. 如請求項2之控制系統，其中該控制單元係構製成能產生該輸出訊號來調整該懸吊設定，而得以a)鎖定該懸吊裝置，b)增加該懸吊裝置的阻滯率，c)減少該懸吊裝置的移程等之一或多者，來回應發自該腳踏車感測器之表示該非滑行狀態的輸入訊號。
4. 如請求項1之控制系統，其中該腳踏車感測器為一開關，一簧片開關，一壓力感測器，一磁性感測器，一光感測器，一扭力或應變感測器，一廊道效應感測器，及一聲音感測器等之一者。
5. 如請求項1之控制系統，其中該腳踏車感測有一導線連 接於該控制單元。
6. 如請求項1之控制系統，其中該腳踏車感測器與該控制單元有一無線連接。
7. 如請求項1之控制系統，更包含一致動器會與該控制單元通訊而回應於發自該控制單元的輸出訊號來選擇地調整該等懸吊設定。
8. 如請求項7之控制系統，其中該控制單元具有一第一控制單元部件連接於該腳踏車感測器，及一第二控制單元部件連接於該致動器。
9. 如請求項8之控制系統，其中該第一控制單元部件與該第二控制單元部件有一無線連接。
10. 如請求項7之控制系統，其中該致動器係為一對致動器。
11. 一種用以調整一腳踏車的腳踏車懸吊裝置之懸吊設定的控制系統，包含：一腳踏車感測器構製成能感測一滑行狀態與一非滑行狀態，並產生輸入訊號等其係表示所感測的狀態；一控制單元能與該腳踏車感測器通訊，該控制單元構製成會回應於該等輸入訊號而產生輸出訊號；及一或多個致動器能與該控制單元通訊並操作地連接於該腳踏車懸吊裝置，而可回應於發自該控制單元的輸出訊號來選擇地調整該等懸吊設定。
12. 如請求項11之控制系統，更包含一無線發送器連接於該控制單元。
13. 如請求項12之控制系統，更包含一無線接收器連接於該 致動器用以接收來自該發送器的傳輸訊號。
14. 如請求項11之控制系統，其中該腳踏車懸吊裝置包含一或多個懸吊部件構製成能被耦接於該腳踏車的第一和第二部份之間，它們係可回應於一施加於該腳踏車的衝震而彼此相對移動，該一或多個懸吊部件可在該等懸吊設定之間選擇地調整。
15. 如請求項14之控制系統，其中該一或多個致動器係操作地連接於該一或多個懸吊部件來調整該等懸吊設定。
16. 如請求項14之控制系統，其中該一或多個懸吊部件包含一前懸吊叉及一後吸震器。
17. 如請求項16之控制系統，其中該各前懸吊叉及後吸震器皆具有各自的第一和第二致動器用以選擇地調整該等懸吊設定。
18. 如請求項11之控制系統，其中該懸吊設定包含一阻滯率，一鎖定細構之一狀態，及該懸吊部件之一移程範圍等的一或多者。
19. 如請求項11之控制系統，其中該控制單元僅包含單一個微處理器。
20. 如請求項11之控制系統，其中該控制單元包含多於一個微處理器。
21. 如請求項20之控制系統，其中該腳踏車感測器係連接於該控制單元之一第一微處理器，且該一或多個致動器係連接於該控制單元之一第二微處理器。
22. 如請求項11之控制系統，其中該感測器為一開關，一簧 片開關，一壓力感測器，一磁性感測器，一光感測器，一扭力或應變感測器，一廊道效應感測器，及一聲音感測器等之一或多者。
23. 如請求項11之控制系統，其中回應於表示該非滑行狀態之輸入訊號的輸出訊號會使該一或多個致動器得能a)鎖定該懸吊部件，b)增加該懸吊部件的阻滯率，或c)減少該懸吊部件的移程等之一或多者。
24. 如請求項23之控制系統，其中回應於表示一滑行狀態之輸入訊號的輸出訊號會使該一或多個致動器得能a)釋放該懸吊部件，b)減少該懸吊部件的阻滯率，或c)增加該懸吊部件的移程等之一或多者。
25. 如請求項11之控制系統，其中該腳踏車包含一單向離合器含有一爪，且該感測器係構製成能感測該爪的偏轉。
26. 如請求項25之控制系統，其中該感器係構製成能感測該爪之運動所造成的聲音。
27. 如請求項11之控制系統，其中該腳踏車包含一單向離合器含有一對齒環，且該感測器係構製成能感測該對齒環之間的相對運動。
28. 如請求項11之控制系統，其中該腳踏車包含一後輪含有一後輪轂及一卡匣可旋轉地設在該輪轂上，且該感測器係構製成能感測該卡匣與該輪轂之間的相對運動。
29. 如請求項28之控制系統，其中該後輪包含一或多個磁鐵，且該感測器係設在該卡匣上來檢測該一或多個磁鐵。
30. 一種用以調整一腳踏車的腳踏車懸吊裝置之懸吊設定的控制系統，該腳踏車包含驅動系部件及一後輪轂殼，該控制系統包含：一腳踏車感測器構製成能感測該等驅動系部件之一者與該轂殼之間的相對運動，並產生表示該相對運動的輸入訊號；一控制單元能與該腳踏車感測器通訊，該控制單元構製成會回應於該等輸入訊號而產生輸出訊號；及一或多個致動器能與該控制單元通訊，並操作地連接於該腳踏車懸吊裝置，以回應於發自該控制單元的輸出訊號來選擇地調整該等懸吊設定。