TW201404614A - 分配可流動物質至液體之系統及其卡匣 - Google Patents

Abstract

一種卡匣，其依可移除式連接至一混合裝置(11;49;60;75)，以形成分配一可流動物質至一液體之一裝置，該卡匣包含一機殼(13;37;71)，收容一容納該可流動物質用貯器(14;38;72)；一出口埠(15;42;73)，當該卡匣連接至該混合裝置(11;49;60;75)時，連接至該混合裝置之一入口埠(16;95)；及一撓性材料導管(17)，其配置成，形成連接該貯器(14;38;72)至該出口埠(15;42;73)之一導管的至少部分。該撓性材料導管(17)之至少一區段(39;74)係配置成，形成一蠕動泵之部份，該蠕動泵包含至少一馬達(7)；及至少一致動器元件(22;53;61;80)，具有一可運動接觸表面，該致動器元件連結到該至少一馬達(7)，至少當使用時造成該導管區段(39;74)在沿其身長之數個連貫位置處，至少部份地壓縮。包括有屬該蠕動泵中之該導管區段(39;74)的該撓性材料導管(17)至少一部份係安裝至該卡匣，以達成施加至該導管區段(39;74)上之一力量，該力量係與造成該(等)致動器元件(22;53;61;80)施加至屬該蠕動泵中之該導管區段(39;74)上的一力量反作用。該至少一致動器元件係軸支於該混合裝置(11;49;60;75)上。屬該蠕動泵中之該導管區段(39;74)係配置成，僅當該卡匣連接至該混合裝置(11;49;60;75)時，可由該(等)致動器元件(22;53;61;80)施加之力量而壓縮。

Description

分配可流動物質至液體之系統及其卡匣

本發明係關於一種卡匣，其依可移除式連接至一混合裝置，以形成分配一可流動物質至一液體之一裝置，該卡匣包含：一機殼，收容一容納該可流動物質用貯器；一出口埠，當該卡匣連接至該混合裝置時，連接至該混合裝置之一入口埠；及一撓性材料導管，其配置成，形成連接該貯器至該出口埠之一導管的至少部分，其中該撓性材料導管之至少一區段係配置成，形成一蠕動泵之部份，該蠕動泵包含：至少一馬達；及至少一致動器元件，具有一可運動接觸表面，該致動器元件連結到該至少一馬達，至少當使用時造成該導管區段在沿其身長之數個連貫位置處，至少部份地壓縮，其中包括有屬該蠕動泵中之該導管區段的該撓性材料導管至少一部份係安裝至該卡匣，以達成施加至該導管區段上之一力量，該力量係與造成該至少一致動器元件施加至屬該蠕動泵中之該導管區段上的一力量反作用。

本發明亦關於一種混合裝置，其包含： 一界面，以可移除式連接至，包含有一容納可流動物質用貯器之一卡匣，以形成一分配可流動物質至液體之裝置；至少一馬達，其配置成，形成包含有一撓性導管區段之一蠕動泵的部份，及至少一致動器元件，具有一可運動接觸表面，用於造成該導管區段在沿其身長之數個連貫位置處，至少部份地壓縮，該至少一致動器元件之至少其一係至少在使用時連結至該馬達，其中包括有屬該蠕動泵中之該導管區段的該撓性導管至少一部份係安裝至該卡匣，以達成施加至該導管區段上之一力量，該力量係與造成該至少一致動器元件施加至屬該蠕動泵中之該導管區段上的一力量反作用。

本發明亦關於一種分配可流動物質至液體之系統。

法國專利案第FR 2 672 279 A1號係揭露一種分配糊狀或液體產物之器具，其包括一可替換部，包括至少一此類產物容器、及連接至該容器之一泵送次總成；及一作動部，其係恆定地裝設，包括至少一汲送構件，調整適應於連結至該泵送次總成。在圖式所示範例中，該泵送次總成係一蠕動泵箱。該蠕動泵包括一致動機構，可接近到其中心。該器具係佈置成，使包括於該汲送構件中之一電動馬達的一軸，可引入該致動機構之中心。

該可替換部之一問題在於，其難以在不增加該可 替換部複雜度之情況下，達成準確分配與簡易安裝該可替換部二者。該軸末端與其引入所至之該致動機構中心係一緊配合，這將使該軸不易插入該致動機構中，或著需有一相當大游隙，如此將難以在該可替換部中不增加裝置之情況下，分配液體或糊狀產物。

本發明之一目的係提供一種如以上首段中所述型態之卡匣、裝置、及系統，用於形成一種相對較準確地分配可流動物質至液體之系統，其中該卡匣係相對較便宜，且容易由該系統之使用者操作。

可藉由依據本發明之卡匣達成本目的，其特徵在於，該至少一致動器元件係軸支於該混合裝置上，及在於屬該蠕動泵中之該導管區段係配置成，僅當該卡匣連接至該混合裝置時，可由該至少一致動器元件施加所造成之力量而壓縮。

是以，該蠕動泵之昂貴部件係處於該混合裝置中、而非該卡匣中。由於使用者無需自該卡匣移除該撓性導管，以將其安裝於該混合裝置中，因此容易操作該卡匣。該撓性導管仍保持安裝於該卡匣中，使該(等)可運動致動器施加至該撓性導管上所造成之一力量，與可由該卡匣其餘部份所施加之一力量反作用。該卡匣之出口埠可恆定地連接至該卡匣機殼。例如，其可經由界定出一有限運動範圍之一連桿而連接至該卡匣機殼。另一選擇為，其可固定至相對於該卡匣機殼之適當位置，譬如設於該卡匣機殼一外壁中。在本變型中，連接該卡匣至該混合裝置，可相對於該混合裝置之入口埠定位該出口埠。由於該等致動器元件係軸支於該混合裝置上，因此其可、 且確實仍保持連結至該馬達(通常經由可在每一馬達與連結至其之該(等)致動器元件之間達成一緊密連結的一傳動機構)。該馬達可為一步進馬達，其運動係大致無游隙地準確傳遞至該(等)致動器元件。由於包含於該蠕動泵中之該導管區段係配置成，僅當連接至該混合裝置時，藉該等可運動致動器元件所施加之力量壓縮，因此可藉該撓性導管之壓縮，吸收該卡匣與驅動系統之間的任何不匹配。壓縮之程度對該蠕動泵之分配準確性影響較不關鍵。由於該等致動器並未包含於該卡匣中，因此該卡匣相對較便宜。由於該卡匣之成本大體上僅根據製作該貯器與卡匣所需之材料量而定，因此亦可能使用具一較小貯器之一卡匣，而不致大致增加每單位可流動物質之成本。

可注意到歐洲專利案第EP 0 053 813 A2號揭露一種用於配送系統中之一拋棄式包裝，其中該包裝包含有一液體，可經由該包裝之一配給管配送，該配給管具有至少一撓性材料區段，由配送該液體用之一蠕動泵轉子嚙合，該配給管具有肩部或凸緣構件，可關於與蠕動泵相關聯之一安裝構件定位，使該撓性管之區段將在使用時，關於該蠕動轉子安裝於一既定位置中。為替換該可拋棄式包裝，一使用者必須破開該包裝之一外殼的一基部，拉出該配給管、及將該配給管之一區段定位於環繞該蠕動泵轉子之軸環之間。是以，在該已知卡匣中，包括有屬該蠕動泵中之導管區段的撓性材料導管，其無任何部份安裝至該卡匣，以達成施加至屬該蠕動泵中之導管區段上的一力量，其與由該(等)致動器施加至該導管區段上之一力量反作用。

在該卡匣之一實施例中，該卡匣機殼包含至少一壁區段，其界定出該卡匣之一區域，至少一該等致動器元件係至少部份地插入其中。

一效應係使該撓性材料導管無需設於該卡匣外側上之一曝露位置處。藉由可在該等致動器元件插入時由其推入或推向旁側之譬如一薄膜或鉸鏈板等一組件，將可封閉至少一該等致動器元件至少部份地插入其中之該壁區段區域。

在另一實施例中，該卡匣機殼包含至少一壁區段，其界定出該卡匣之一區域，一嚙合至少一該等致動器元件用元件係以可運動式配置於其內，以將一力量自該至少一致動器元件轉送至，屬該蠕動泵中之該撓性導管區段。

一效應係又再次達成該撓性材料導管設置於該卡匣機殼中之一掩蔽位置。

依據本發明之一卡匣實施例中，該蠕動泵係一線性蠕動泵。

一效應係使該等致動器元件僅需執行內部運動，且可軸支於數個靜止不動位置處。如此因無需以高精確度導引該致動器元件運動，而容許相對較低成本下之小型化。

在本實施例之一變型中，該卡匣包含一陣列之元件，每一個各包含至少一區段，配置成可在該元件造成屬該蠕動泵中之導管區段在沿其身長之一位置處至少部份地獲阻擋的一位置點、與其藉一彈性元件施加之一力量而回復所至之一位置點之間，實施往復運動。

一效應係提供一陣列之元件，其作用如凸輪從動件，用於配置在該混合裝置上、或中之數個致動器元件。該彈性元件可為該撓性導管。在某些變型中，該陣列之元件係直接作用至，屬該蠕動泵中之導管區段上，而在其他變型中，則係經由一中間元件作用。並非使該蠕動泵之致動器元件直接作用至屬該蠕動泵中之導管區段上，屬該卡匣中之該元件陣列中的元件係介入於該等致動器元件與屬該蠕動泵中之導管區段之間。一線性蠕動泵之該等致動器元件通常呈旋轉凸輪型。介入該元件陣列將容許該撓性材料導管更深入凹陷於該卡匣中，但其亦確保僅有一橫向力施加至該撓性材料導管上。如此可避免，當該等凸輪直接作用至該撓性材料導管上時所產生之磨耗。

在一變型中，該陣列中之該等元件包含至少一懸臂。

一效應係該等懸臂可作用如桿件，譬如第三種槓桿。在後者中，該等致動器元件可具有較小偏心率，且其尺寸可較小。特別地，當該混合裝置與該卡匣佈置成，使該卡匣連接至該混合裝置時，該等致動器元件可部份地延伸入該卡匣中，則該等致動器元件於本變型中卡匣內運動所需之空間較小。

在一實施例中，該卡匣包含一支持表面，且屬該蠕動泵中之導管區段係沿其身長之至少部份緊靠該支持表面定位。

一效應在於，與藉該(等)致動器元件施加所造成之 力量相反的該力量，在很大程度上係由該支持表面、而非經由該撓性材料導管之伸展提供。對比於該撓性材料導管僅在沿其身長之數個位置處固定的一變型，本變型可避免該撓性材料導管上之局部應力。

在一實施例中，該卡匣包含至少一固鎖元件，與該混合裝置之複數個固鎖元件一同作動，以沿一第一方向施加一固鎖力。

相較於該卡匣係完全插入該混合裝置中之一容室內、且由封閉該容室之一罩件扣持著的一變型，本實施例之一效應容許該混合裝置更簡單且更緊湊。該或每一固鎖元件可包括一固鎖表面，譬如藉該混合裝置之一閂鎖元件嚙合。

在一變型中，該支持表面至少部份地沿著屬該蠕動泵中之導管區段的身長，面向該第一方向。

一效應係使屬該蠕動泵中之撓性導管區段，在沿其身長之某些特定位置處，僅藉連接該卡匣至該混合裝置之作用而至少部份地獲阻擋。該支持表面之力量係作用於該導管區段上、及因此至少間接地作用於軸支在該混合裝置上之該等致動器元件上，但因該卡匣係由固鎖機構扣持著，因此不致將該卡匣推離該混合裝置，其中該固鎖機構包括該卡匣與該混合裝置之固鎖元件。

在一變型中，該卡匣尚包含至少一導引元件，與該混合裝置之複數個導引元件一同作動，以界定出終結於一最終相對位置中之一相對運動路徑，其中該卡匣之固鎖元件能夠嚙合該混合裝置之固鎖元件。

本實施例之一效應係使對正該混合裝置入口埠與該卡匣出口埠更加容易。這可藉由容許該卡匣與該混合裝置上相關聯界面之間具某程度之游隙而達成，但如此將容易因該等致動器元件所造成之該卡匣運動而導致振動或噪音。此外，一相對較大量之該卡匣與該混合裝置間游隙，將導致屬該蠕動泵中之導管區段具較不明確之阻擋，及因此該可流動物質至液體分配較不精確。在本變型中，藉至少該等固鎖元件可達成準確定位，而無需使該卡匣至該混合裝置之連接成為一煩瑣工作。

在本實施例之一變型中，該等導引元件係配置成，造成該卡匣可沿路徑改變其方位，使該路徑在至少最終相對位置處指向該第一方向。

一效應係容許該卡匣可依任何一方位範圍而與該混合裝置相接觸，隨之將該卡匣導引向正確方位，以使該混合裝置入口埠連接至該卡匣出口埠。

依據另一構想，依據本發明之混合裝置的特徵在於，該至少一致動器元件係軸支於該混合裝置上。

由於該等致動器元件係軸支於該混合裝置上，因此其可、且確實仍保持連結至該馬達(通常經由可在每一馬達與連結至該馬達之該(等)致動器元件之間達成一緊密連結的一傳動機構)。該馬達可為一步進馬達，其運動將大致無游隙地準確傳遞至該(等)致動器元件。

在一實施例中，至少一該等致動器元件係軸支，以環繞一固定軸旋轉，且係偏心地相對於該軸佈置。

本實施例適合於實現一線性蠕動泵。所有該等致 動器元件皆可安裝至，由一單一馬達驅動之一單一軸，如此相對較為經濟且可避免對該等致動器元件同步化之需求。該軸之旋轉運動係藉由偏心地佈置致動器元件而轉換成平移運動。相較於該等致動器元件係沿著屬該蠕動泵中之導管區段運動的變型，這種配置係相對較緊湊。該等致動器元件可依具有偏離圓形之一剖面外型、或依環繞一遠離剖面形心之一點旋轉，而偏心地佈置。

在一實施例中，該混合裝置包含至少一固鎖元件，與該卡匣之一固鎖表面一同作動，以沿一第一方向施加一固鎖力。

該第一方向係與該卡匣相對於該混合裝置運動，以在該二者之間建立一連接所沿之方向相對應。該卡匣之固鎖表面可由該卡匣機殼之一壁提供，譬如該混合裝置之固鎖元件與一收容卡匣用容室之一閉合構件相對應處。在另一選擇變型中，該等固鎖元件係由與該第一方向相橫切之一方向嚙合該(等)固鎖表面，使該混合裝置僅需為接收該卡匣部份，提供淺凹部、或完全無凹部。在本變型中，該混合裝置可更緊湊。

在一變型中，該混合裝置尚包含至少一導引元件，與該卡匣之複數個導引元件一同作動，以界定出終結於一最終相對位置之該卡匣相對運動的一路徑，其中該混合裝置之該等固鎖元件係嚙合該卡匣之該等固鎖表面。

本變型之一效應係使對正該混合裝置入口埠與該卡匣出口埠更加容易，而無需增加該卡匣與該混合裝置相關聯界面之間的游隙量。

在一變型中，該等導引裝置係配置成，造成該卡匣可沿路徑改變其方位，使該路徑在至少該最終相對位置處指向該第一方向。

本變型容許該卡匣依任何一方位範圍靠近該混合裝置，使連接該卡匣至該混合裝置皆仍較容易。例如，該等導引元件可界定出一樞軸，該卡匣可環繞其迴旋入該最終相對位置中。這種導引元件組之實現可為至少一對樞接銷與接收該樞接銷用凹部，藉後者將使方位與插入該凹部之方向相橫切。

該混合裝置之一實施例尚包含至少一夾持元件，與該卡匣之一表面一同作動，及至少一支座，在收容該卡匣至少一末端部之一空間的一對立側上，與該夾持元件相間隔且與其相面對，其中該夾持元件係沿著指向該至少一支座之一方向偏壓。

一效應係沿著自該等夾持元件至該支座之方向，大體上地固定該卡匣之位置，以降低因該卡匣運動導致噪音與振動之風險。

在一變型中，至少其中一該等夾持元件係與其中一該等固鎖元件相對應。

是以，該等固鎖元件係作用為夾持元件，且構成為可偏壓入一閂鎖位置中之閂扣。其尚作用為夾持元件，使其可沿二相互垂直方向，扣擋該卡匣之運動。

一變型尚包含一入口埠，可當該卡匣連接至該混合裝置時，連接至該卡匣之一出口埠，以使該可流動物質轉送至該混合裝置，其中該入口埠係設於該支座中。

一效應係將該入口埠推向該出口埠，以降低洩漏風險。當至少一撓性密封元件設於該入口埠與該出口埠中或之間，該等特徵將可滿足，在該入口埠與該出口埠之間建立一大體上液密連接，無需更進一步之使用者干預。

該混合裝置之一實施例包含一凹部，用於收容該卡匣之至少部份，及一出口埠，當該卡匣連接至該混合裝置時，連接至該卡匣之一出口埠，以使該可流動物質轉送至該混合裝置，其中該入口埠係位於該凹部中。

一效應係至少部份地掩蔽該入口埠。此外，該凹部可在該卡匣連接至該混合裝置時，扮演起相對於該混合裝置入口埠調整該卡匣出口埠方位之角色。

在本實施例之一變型中，該凹部具有至少一大體上呈平面側壁。

如此將限制該卡匣可插入該凹部中之方位數量， 使該混合裝置之入口埠無需位於該凹部底壁之中心。該卡匣僅可依相對於一旋轉軸之有限數量旋轉位置其中之一插入，其中該旋轉軸係與該卡匣插入該凹部中之方向相平行。

該混合裝置之一實施例尚包含一控制單元，用於改變該蠕動泵之馬達速度，其中該控制單元係佈置成，根據該液體之一流率，調整該馬達速度。

在一變型中，該控制單元係配置成，接收可表示該液體流率之一信號。在另一變型中，該控制單元亦可控制或調節該液體流率，以致無需測量該流率。本實施例各類變型之一效應在於，可達成相同之產品品質。該蠕動泵容許相對較準 確之該可流動物質計量。分配可與該流率成比例，以達成一固定之可流動物質與液體比率。

在一實施例中，該混合裝置包含一入口埠，當該卡匣連接至該混合裝置時連接至該卡匣之一出口埠，以使該可流動物質轉送至該混合裝置，一混合區段，用於混合該可流動物質與該液體，及一閥，用於隔離該入口埠與該混合區段之間的一流體連接。

一效應係隔離自該混合區段至該混合裝置環境之一流體路徑，使得當未連接任何卡匣時，該液體不致流出。這當該混合裝置係直接連接至譬如主水管等一加壓液體源時特別有用。該混合區段係一混合容室、或著起始自該入口埠之導管及運載該液體而使該液體在其中與另一個相會集之一導管等其中之一的一區段。

在本實施例之一變型中，該閥包含一閥構件及一閥座，該閥構件可在一第一位置與一第二位置之間運動，該閥構件係在該第一位置嚙合該閥座以隔離該入口埠與該混合區段之間的流體連接，該流體連接係在該第二位置暢通，以及該閥座係設於至少部份地界定該混合區段之一壁中。

一效應係使該混合區段與該入口埠之間的流體連接長度最小化。這在可對不同可流動物質使用不同卡匣時，因需清潔一長流體連接、或著在將某一可流動物質之一卡匣藉一不同可流動物質之一卡匣替換後且在後續使用前沖洗整個混合系統，而更顯得重要

在一實施例中，該閥包含一閥機殼及一閥構件， 該閥構件可在該閥機殼內、於一第一位置與一第二位置之間運動，該閥構件係在該第一位置隔離該入口埠與該混合區段之間的流體連接，該流體連接係在該第二位置暢通，以及該閥包含一部份，佈置成當該卡匣連接至該混合裝置時，嚙合該卡匣之部份，以將該閥構件自該第一位置運動至該第二位置。

一效應在於，連接該卡匣至該混合裝置之作用將造成該閥開啟。相較於一單向閥，該蠕動泵無需建立足夠之壓力，來克服關閉該單向閥之力。是以，該蠕動泵動力可較小，且該蠕動閥更加敏感，而容許更準確地計量進入該混合區段之可流動物質。

在一實施例中，該閥係包括於該混合裝置之一可移除式組件中、特別為包含有該入口埠之一可移除式組件中。

一效應係使清潔該閥更加容易。該可流動物質不致容易形成殘垢。更，配合不同可流動物質之不同卡匣，可依一使用者相對較友善方式，結合該混合裝置使用。倘該可移除式組件包含該輸入埠，則因必須可能將該卡匣緊靠該可移除式組件放置，而意味著該可移除式組件係位於，可由外部接近之一位置處。結果，可容易地自該混合裝置移除該可移除式組件。因此，亦可相對較容易地清潔該卡匣置放所緊靠之外部表面。更，該入口埠與該閥之間的導管可相對較短，而容許更準確地分配該可流動物質。又，倘該可移除式組件尚包含該混合區段，則可達成進一步縮短。

依據另一構想，依據本發明的分配可流動物質至液體之系統包括，依據本發明之至少一卡匣、及依據本發明之 一混合裝置。

在該系統之一實施例中，該至少一卡匣與該混合裝置包含至少一固鎖元件，與設於該卡匣及該混合裝置其中另一個上之一固鎖表面一同作動，以沿一第一方向施加一固鎖力。

在本實施例之一變型中，該卡匣與該混合裝置其中之一包含至少一導引元件，與該卡匣及該混合裝置其中另一個之複數個導引元件一同作動，以界定出終結於一最終相對位置之該卡匣一相對運動路徑，該等固鎖元件係於該最終相對位置嚙合該等固鎖表面。

在本系統之一變型中，該等導引元件係配置成，可造成該卡匣沿該路徑改變其方位，使該路徑在至少該最終相對位置處指向該第一方向。

在該系統之一實施例中，該卡匣與該混合裝置其中之一尚包含至少一夾持元件，與該卡匣及該混合裝置其中另一個之一表面一同作動，及至少一支座，與該夾持元件相間隔，位在一空間之一對立側上，其中當該卡匣連接至該混合裝置時，該卡匣之一末端部係配置成，鄰接該卡匣與該混合裝置其中另一個之一支座，且該夾持元件係偏壓成，使該等支座互朝對方運動。

在本實施例之一變型中，至少一該等夾持元件係與其中一該等固鎖元件相對應。

在又一變型中，該混合裝置尚包含一入口埠，當該卡匣連接至該混合裝置時，連接至該卡匣之出口埠，以使該 可流動物質轉送至該混合裝置，且該入口埠系設於該混合裝置之支座中。

1‧‧‧液體槽

2‧‧‧泵

3‧‧‧混合容室

4‧‧‧過濾器卡匣

5‧‧‧漏斗

6‧‧‧控制單元

7‧‧‧馬達

8‧‧‧傳動設備

9‧‧‧馬達轉軸

10‧‧‧致動器裝置

11‧‧‧混合裝置

12‧‧‧卡匣

13‧‧‧卡匣機殼

14‧‧‧貯器

15‧‧‧出口埠

16‧‧‧入口埠

17‧‧‧撓性導管

18‧‧‧懸臂

19‧‧‧脊部

20‧‧‧側壁

21‧‧‧底壁

22‧‧‧致動器元件

23‧‧‧轉軸

24‧‧‧混合裝置外表面

25‧‧‧閂扣

26‧‧‧閂扣

27‧‧‧固鎖表面

28‧‧‧卡匣後壁中凹部

29‧‧‧卡匣後壁

30‧‧‧凹部

31‧‧‧前壁

32‧‧‧凹部側壁

33‧‧‧銷

34‧‧‧槽

35‧‧‧槽

36‧‧‧卡匣

37‧‧‧機殼

38‧‧‧貯器

39‧‧‧導管區段

40‧‧‧卡匣中凹部

41‧‧‧底壁

42‧‧‧出口埠

43‧‧‧底壁

44‧‧‧後壁中凹部

45‧‧‧後壁

46‧‧‧固鎖表面

47‧‧‧槽

48‧‧‧槽

49‧‧‧混合裝置

50‧‧‧凹部

51‧‧‧表面

52‧‧‧致動器裝置

53‧‧‧致動器元件

54‧‧‧閂扣

55‧‧‧閂扣

56‧‧‧第一凹部側壁

57‧‧‧第二凹部側壁

58‧‧‧銷

59‧‧‧銷

60‧‧‧混合裝置

61‧‧‧致動器元件

62‧‧‧臂

63‧‧‧轂

64‧‧‧閂扣

65‧‧‧閂扣

66‧‧‧第一側壁

67‧‧‧凹部

68‧‧‧銷

69‧‧‧銷

70‧‧‧卡匣

71‧‧‧卡匣機殼

72‧‧‧貯器

73‧‧‧出口埠

74‧‧‧導管區段

75‧‧‧混合裝置

76‧‧‧側壁

77‧‧‧又一側壁

78‧‧‧開口

79‧‧‧致動器裝置

80‧‧‧致動器元件

81‧‧‧支持表面

82‧‧‧前凹部

83‧‧‧後凹部

84‧‧‧前壁

85‧‧‧後壁

86‧‧‧前固鎖表面

87‧‧‧後固鎖表面

88‧‧‧閂扣

89‧‧‧閂扣

90‧‧‧混合裝置壁

91‧‧‧模組

92‧‧‧混合容室

93‧‧‧液體入口

94‧‧‧液體出口

95‧‧‧可流動物質入口

96‧‧‧液體入口密封環

97‧‧‧液體出口密封環

98‧‧‧閥構件

99‧‧‧彈簧

100‧‧‧出口埠

101‧‧‧接管頭

102‧‧‧密封環

103‧‧‧末端表面

以下將參考隨附圖式，更進一步詳細解說本發明，其中：第1圖係一概略示圖，其提供一分配可流動物質至液體之系統的數個組件概要；第2圖係此一系統用可移除式卡匣之一第一實施例側視圖；第3圖係第2圖可移除式卡匣之後視圖；第4圖係第2圖及第3圖卡匣之前視圖；第5圖係連接該卡匣至該系統一混合裝置之一界面視圖；第6圖係當第2圖至第4圖之可移除式卡匣連接至該混合裝置時，其剖面透視圖；第7圖係由一第一方向觀看之剖視圖，其顯示該卡匣與該混合裝置於二者間界面處之細部設計；第8圖係由一第二方向觀看之剖視圖，其顯示該卡匣與該混合裝置於二者間界面處之細部設計；第9圖係一分配可流動物質至液體之系統用的一可移除式卡匣第二實施例側視圖；第10圖係第9圖卡匣之後視圖；第11圖係第9圖及第10圖卡匣之前視圖；第12圖係第9圖至第11圖卡匣之底視圖；第13圖係關聯於第9圖至第12圖卡匣使用之一混合裝置 界面第一實施例上視平面圖；第14圖係關聯於第9圖至第13圖卡匣使用之一混合裝置界面第二實施例上視平面圖；第15圖係一分配可流動物質至液體之系統的一可移除式第三實施例後視圖；第16圖係第15圖卡匣之側視圖，其中以虛輪廓線顯示某些內部組件；第17圖係關聯於第15圖及第16圖卡匣使用之一混合裝置界面剖視圖；及第18圖係第7圖至第9圖、第13圖、第14圖、及第17圖之混合裝置中任一個的一可移除式組件剖視圖。

一種分配一可流動物質至一液體之系統包含一混合裝置，如第1圖中概述顯示者。該混合裝置包含一槽1，容納該液體，一泵2，加壓該液體，及一混合容室3，其中一可流動物質係與該液體混合，以形成一稀釋溶液及/或散佈。最終成果之液體將自該混合裝置散佈。

以下將以水作為一液體範例，一可流動物質將分配至其中。

在某一實施例中，液體槽1可自該混合裝置移除，使其可在一家用水龍頭下方注滿水。另一實施例中，該混合裝置包含一連接器，用於將該混合裝置連接至自來水供應系統。

該液體槽可包含一處理水用裝置，譬如一包含過濾器床之裝置，該過濾器床包含一吸附劑、一吸收劑、一離子 交換材料、一觸媒、一解吸劑、及一螯合材料至少其中之一。在某一變型中，該裝置係呈一可移除式卡匣型式，譬如一抽吸卡匣，連接至設於液體槽1一出口處之一界面。在圖式所示實施例中，該卡匣係一重力式過濾器卡匣4，連接至配置於液體槽1中之一漏斗5開口。

請注意到，可設置對應於二導管間交叉點之一混合區段，以取代一混合容室3。

該可流動物質可為一粒狀介質、一糊、或一液體，其通常具有較其分配所至之液體者高的一黏度。在一特殊實施例中，該可流動物質包含一製備飲料用凝結物，尤其為包括一調味料之一凝結物。該可流動物質可另一選擇地或額外地包括一食品添加劑，譬如一礦物質成分、或一酸度調節器。協同過濾器卡匣4，該可流動物質容許將選定之礦物質添加至，已藉該過濾器床移除之液體。可相對較準確地將該可流動物質分配至該液體中。倘過濾器卡匣4大體上移除藉該可流動物質添加之某些特定礦物質，譬如鎂及/或鈣，則可不論自來水之特性，皆可相對較準確地控制該液體之礦物質內容物。

同樣地，在過濾器卡匣4可造成水酸鹼度下降之實施例中，該可流動物質可用於相對較準確地調節該液體之酸度位準。在這種實施例之一變型中，該混合裝置尚包含一裝置(未顯示)，其處於該混合區段下游，用於摻合二氧化碳。準確調節酸度位準，可容許以一相同品質生產碳酸飲料。

泵2係由一控制單元6控制。在圖式所示實施例中，控制單元6尚控制或調節一蠕動泵之一馬達7，以將該可 流動物質自一可移除式卡匣(第1圖中未顯示)轉送至該混合裝置。馬達7在某一實施例中係一步進馬達，容許使用開迴路控制來相對較準確地分配該可流動物質。

使用一蠕動泵，將容許以一相對較簡單方式，使該系統符合食品衛生標準。此外，由於轉送之可流動物質總量大體上僅根據馬達7之旋轉間隔數而定，因此分配可能相對較準確。蠕動泵亦相對較便宜。

由於該蠕動泵之昂貴部件係配置於該混合裝置中，而非該可移除式卡匣中，因此在此描述之系統特別便宜。

是以，譬如該混合裝置包含一傳動設備8，用於將馬達7一轉軸9之旋轉轉換成一致動器裝置10之一個或更多致動器元件(第1圖中未顯示)運動，該致動器裝置係與包覆於該可移除式卡匣中之該蠕動泵組件作機械式交互作用。如將更詳細地解說者，當使用時，該等致動器元件係對該可移除式卡匣之組件施加力量，該等組件係直接或間接地轉送至一撓性導管之一區段，以造成該撓性導管區段在沿其長度之連貫位置處至少部份地壓縮。

該撓性導管係安裝至該卡匣，以達成施加於該撓性導管區段之一力量，其可與該(等)致動器元件施加至包含於該蠕動泵中之撓性導管區段上而造成的一力量反作用。在某一實施例中，該撓性導管與其包含於該蠕動泵中之區段至少其一，係在沿該撓性導管身長之至少二位置點處，固定至該卡匣。一橫向導引力將造成該撓性導管壓縮，即藉移向旁側及藉伸展而縮窄。在另一實施例中，該橫向導引力將因該撓性導管 係由一對立側上之一支持表面所支持，而造成該撓性導管壓縮。

該卡匣與致動器裝置10之相對結構，係使連接該卡匣至該混合裝置之作用，可因該等致動器元件與該等卡匣組件之間的嚙合，而致包含於該蠕動泵中之該撓性導管區段引起一壓縮。由於設置有一固鎖機構以將該卡匣固鎖於其適當位置中，因此可保持該壓縮。

第2圖至第8圖將顯示，包括一混合裝置11及一卡匣12之一系統的一第一實施例。

卡匣12包含一剛性外部卡匣機殼13，其收容一貯器14(第7圖)，用於容納該可流動物質。在圖式所示實施例中，貯器14包括一撓性袋，配置成當其清空時塌癟。如此將無需使該貯器排氣，而使本實施例相對較衛生。

卡匣12包含一出口埠15(第4圖)，用於連接至該混合裝置之一入口埠16(第5圖)，其中該混合裝置係將與卡匣12連接者。藉由連接卡匣12至該混合裝置之作用，將可在入口埠16與出口埠15之間建立連接，以下將對此作解說。

一撓性導管17係將該貯器連接至該卡匣之出口埠15。撓性導管17可由矽樹脂、聚氯乙烯、聚胺甲酸酯、或氯丁二稀製成。

在圖式所示實施例中，該蠕動泵係一線性蠕動泵。緣是，撓性導管17之一區段係在獲支持情況下安裝於卡匣12中，介於一陣列懸臂18、與提供一支持表面之一脊部19(第7圖、第8圖)之間。懸臂18係與卡匣機殼13整合一體 地形成。該等懸臂係自其以某一末端連附所至之一側壁20(第8圖)突出。懸臂18係延伸橫越，定義於卡匣機殼13一底壁21(第7圖)中之開口。如此，懸臂18可接近到軸支於該混合裝置上之複數個致動器元件22(第5圖至第8圖)，其中卡匣12係配置成連接至該混合裝置。

該等致動器元件22係呈凸輪型，安裝於連接至傳動設備8(第1圖)之一轉軸23上。在圖式所示實施例中，致動器元件22係偏心地成型且偏心地安裝至轉軸23。

使用時，致動器元件22係朝遠離混合裝置11之一外表面24，施加一力量於懸臂18上。該等力量係呈橫向力，傳遞至包括於該蠕動泵中之撓性導管17區段。可由撓性導管17已置放相緊靠之脊部19提供的支持表面所施加之力量，將與該等力量相反。一固鎖機構係沿一相反方向施加一扣持力，以確保不致將卡匣12推離混合裝置11。

在圖式所示實施例中，該固鎖機構包含二閂扣25、26，配置於混合裝置11上。在一實施例中，閂扣25、26係以彈簧加載或其他型式偏壓至一嚙合位置中。閂扣25、26係配置成，與呈一凹部28之一下方表面型式的一固鎖表面27一同作動，其中該凹部係形成於卡匣機殼13之一後壁29中。閂扣25、26係沿側向地偏壓至後壁凹部28中。然而，由於卡匣機殼13之一下方末端係收容於一凹部30(第5圖)中且在混合裝置11之表面24中具有一開口，使卡匣機殼13一前壁31之一下方區段推向凹部30之一側壁32(第7圖)，因此該卡匣機殼並不位移。請注意到，卡匣12之出口埠15與該混合裝置 之入口埠16係分別設於卡匣機殼13前壁31之該區段與凹部30之該側壁32。結果，閂扣25、26傾向將入口埠16與出口埠15相互推向對方。

提供複數個構件，用於將卡匣12導引入，其可固鎖至混合裝置11之一位置中。該等構件亦容許一非對稱固鎖機構配置(即，閂扣25、26僅位在凹部30之某一側上)。在圖式所示實施例中，該等導引構件包括，位在卡匣12與混合裝置11之間的至少一迴旋式連接，可使卡匣12旋轉入，其可固鎖至混合裝置11之一位置中。在該旋轉運動期間，卡匣12將改變方位。

藉由設於混合裝置11凹部30中之複數個突出銷33(第5圖中僅顯示出某一個)，及設於卡匣機殼13中之複數個槽34、35，將可提供該迴旋式連接，其中槽34、35係終結於一圓形表面，卡匣12可經由該圓形表面，在卡匣12相對於混合裝置11運動期間，由銷33支持著。在另一實施例中，該等槽係設於混合裝置11上，且該等銷係在卡匣12上。槽34、35可朝向終結該等槽之圓形支持表面縮窄、或在槽34、35開口處擴寬，以更易於在卡匣12與混合裝置11之間建立一第一連接。

第9圖至第14圖中係以二變型顯示一種分配一可流動物質至一液體之系統的一第二實施例。該系統又再次包括一卡匣36，其具有一大體上剛性機殼37，用於容納該可流動物質之一貯器38(第9圖)係收容在該機殼中。卡匣36包括一撓性導管，其一區段39(第12圖)係呈一環圈配置於卡匣36一 底壁41之一凹部40中。該撓性導管係將該貯器連接至卡匣36之一出口埠42。凹部40中之導管區段39係由凹部40之一底壁43支持，且為一蠕動泵之部份，該泵之其餘部份係位在卡匣36之外部。

卡匣36設有複數個固鎖元件及複數個導引元件，相似於第2圖至第8圖中所圖示之系統者。是以，卡匣36在其機殼37一後壁45中設有一凹部44，其一下方表面提供一固鎖表面46。卡匣36亦設有複數個導引元件，其係呈槽47、48型式。

在一混合裝置49之一第一變型(第13圖)中，一凹部50係設於混合裝置49之一外表面51中，一致動器裝置52係以可旋轉式配置於該凹部中。致動器裝置52係連結至傳動設備8(第1圖)。致動器裝置52具有一大體上截頭錐結構，朝向一末梢端(相關於凹部50)逐漸變細。呈凸塊之多重個致動器元件53(在此情況下為4個)係整合一體地形成於致動器裝置52上。

呈閂扣54、55型式之複數個固鎖元件係設於凹部50之一第一側壁56中，該側壁係與混合裝置49之一入口埠(未顯示)設置所在之一第二側壁57相對立。該等閂扣係朝第二側壁57之方向偏壓，且配置成與卡匣36之固鎖表面46一同作動，以當卡匣36插入凹部50中時，將其固鎖於適當位置。

複數個突出銷58、59係配置於凹部50中，與設於卡匣36中之槽47、48一同作動，以在卡匣36與混合裝置49之間提供一迴旋式連接。是以，槽47、48與銷58、59將導 引卡匣36進入一固鎖位置，使卡匣36沿路徑改變其方位。

該導引卡匣36進入固鎖位置之作用將造成撓性導管區段39，根據致動器裝置10之方位位置，而在沿其身長之至少一位置處壓縮。基於致動器裝置52之大體上錐形結構，撓性導管區段39將沿徑向方向略微伸展。接續之致動器裝置52旋轉將造成，撓性導管區段39壓縮所在之位置沿其身長運動，而導致一蠕動泵效果。請注意到，使用者無需將撓性導管區段39環繞致動器裝置52放置，僅需將卡匣36之底端插入凹部50中，使卡匣36固鎖於適當位置中即可。

一第二變型(第14圖)包括一混合裝置60，其以大體上相同於該第一變型之方式運作，但設有另一選擇致動器裝置，該致動器裝置係呈多重個分離致動器元件61型式，其中該等元件係軸支於，自該致動器裝置之一轂63延伸的複數個臂62末端處。轂63又再次連結至傳動設備8(第1圖)，使其可由馬達7驅動。每一致動器元件61各具有一略微錐形外型，以方便當卡匣36連接至混合裝置60時，嚙合導管區段39。再次，固鎖卡匣36至混合裝置60之作用將造成撓性導管區段39在沿其身長之至少一位置處壓縮。旋轉該致動器裝置將造成導管區段39在沿其身長之數個連貫位置處壓縮。

該第二變型之固鎖與導引機構係與該第一變型者相同，使該第二變型亦包含一對閂扣64、65，設於收容卡匣36一底端用之一凹部67的一第一側壁66中，其尚包含複數個銷68、69，可與槽47、48一同作動，以將卡匣36導引入該固鎖位置中。

第15圖至第17圖係圖示出，一種分配一可流動物質至一液體中之系統的一第三實施例。一卡匣70包含一機殼71，其中配置有一貯器72，用於容納該可流動物質。其尚包含一出口埠73，藉一撓性導管連接至貯器72，該撓性貯器之一區段74係一蠕動泵之部份。該蠕動泵之所有其他組件皆安裝於，卡匣70可連接所至之一混合裝置75(第17圖)上、或中。

機殼71之一側壁76係沿機殼71高度之一上方區段延伸。側壁76結合又一側壁77將定義一開口78，安裝於混合裝置75上之一致動器裝置79可部份地插入其中。致動器裝置79包含多重個致動器元件80，其呈大體上盤型致動器裝置79之指向徑向、整合一體突出物型式。當插入至界定於卡匣機殼71二側壁76、77之間的空間中時，致動器元件80將造成撓性導管區段74在沿其身長之至少一位置處壓縮。當致動器裝置79接著旋轉時，該等位置將沿該導管區段身長位移，造成由貯器72泵送出該可流動物質。

可撓性導管區段74係呈一環圈配置，由一支持表面81沿該環圈外周邊之至少部份支持著。支持表面81係對撓性導管區段74施加一側向力，其可與致動器元件80所施加之力量反作用。

為確保可保持該壓縮，卡匣70係固鎖至混合裝置75。在本實施例中，複數個凹部82、83係分別設於卡匣機殼71之前與後壁84、85中。凹部82、83提供複數個固鎖表面86、87。可與後固鎖表面87一同作動之複數個閂扣88、89係 顯示於第17圖中。與前固鎖表面86一同作動之至少一閂扣(未顯示)亦可設於該混合裝置上。藉由置放卡匣70而使其側壁76緊靠混合裝置75之一壁90，且朝下推動該卡匣直到閂扣88、89嚙合，即可將該卡匣連接至混合裝置75。

待分配入該液體中之該可流動物質通常較該液體黏。由於可塌癟貯器14、38、72中未設有排氣設備，因此該可流動物質在該蠕動泵未作動時，正常下不致自卡匣12、36、70流出。

另一方面，混合裝置11、49、60、75中之液體可處於略高於大氣壓力者之下。此外，期望混合裝置11、49、60、75作動如一液體配送器，而無藉混合該可流動物質而引進之添加物。為防止液體經由混合容室3流出，可設置一閥，以隔離該混合區段與輸入埠16之間的一流體連接。

第18圖係圖示出，包含一混合容室92之一模組91實施例。其可用於任一個以上所討論混合裝置11、49、60、75中。模組91係佈置成，以可移除式插入與扣持於混合裝置11、49、60、75中，而可相對較輕易地加以清潔。

混合容室92係由複數個壁界定，其中一液體入口93、一液體出口94、及一可流動物質入口95係設於該等壁中。設置一液體入口密封環96，使一引導液體至混合容室92用導管之一末端至少部份地插入液體入口93中，以建立一液密連接。相似地，設置一液體出口密封環97，使一自混合容室92引導液體用導管之一末端至少部份地插入液體出口94，以建立一液密連接。該等插入導管形成一機構，用於將模組91扣持 於混合裝置11、49、60、75中。

混合容室92之壁亦界定出一閥構件98用之一閥座，該閥構件係配置成，在混合容室92內運動，且藉一彈簧99偏壓至關閉該閥之位置中。

卡匣12、36、70其中之一的一出口埠100包括一突出接管頭101，可插入可流動物質入口95中，其中一密封環102係確保一液密連接。接管頭101之一末端表面103係佈置成，當插入可流動物質入口95中時，嚙合閥構件98。如此將造成閥構件98移出，隔離該閥座。可依此在卡匣12、36、70之貯器14、38、72與混合容室92之間建立一流體連接。當移除卡匣12、36、70時，接管頭101將回縮且閥構件98回復至其隔離可流動物質入口95之位置。該閥座配置於該混合容室一壁中，將可使該可流動物質為到達混合容室92所必須行經路徑相對較短。如此可簡化模組91之清潔。其亦容許更準確之該可流動物質分配。

由於控制單元6(第1圖)係控制泵2、及驅動該蠕動泵之馬達7二者，因此能夠以與液體流率成比例之一速率，將該可流動物質加至該液體。如此可確保一相同產品品質。由於該蠕動泵相對較準確，甚至可相對較準確地分配小量之該可流動物質，因此該可流動物質可相對地高度濃縮。

本發明並非以上述實施例為限，而其可在隨附申請專利範圍之範疇內變化。例如，該撓性導管可藉由相配合連接器連接至該貯器、或其可熔接至該貯器。該貯器與該撓性導管可由不同材料製成、或該貯器可包含額外襯料。

可使用任何機械固鎖或夾持機構，將包含有混合容室92之模組91緊固至混合裝置11、49、60、75其中之一。

12‧‧‧卡匣

13‧‧‧卡匣機殼

17‧‧‧撓性導管

22‧‧‧致動器元件

24‧‧‧混合裝置外表面

25‧‧‧閂扣

29‧‧‧卡匣後壁

31‧‧‧前壁

Claims (15)

1. 一種卡匣，依可移除式連接至一混合裝置(11；49；60；75)，以形成分配一可流動物質至一液體之一裝置，該卡匣包含：一機殼(13；37；71)，收容一容納該可流動物質用貯器(14；38；72)；一出口埠(15；42；73)，當該卡匣連接至該混合裝置(11；49；60；75)時，連接至該混合裝置之一入口埠(16；95)；及一撓性材料導管(17)，其配置成，形成連接該貯器(14；38；72)至該出口埠(15；42；73)之一導管的至少部分，其中該撓性材料導管(17)之至少一區段(39；74)係配置成，形成一蠕動泵之部份，該蠕動泵包含：至少一馬達(7)；及至少一致動器元件(22；53；61；80)，具有一可運動接觸表面，該致動器元件連結到該至少一馬達(7)，至少當使用時造成該導管區段(39；74)在沿其身長之數個連貫位置處，至少部份地壓縮，其中包括有屬該蠕動泵中之該導管區段(39；74)的該撓性材料導管(17)至少一部份係安裝至該卡匣，以達成施加至該導管區段(39；74)上之一力量，該力量係與造成該至少一致動器元件(22；53；61；80)施加至屬該蠕動泵中之該導管區段(39；74)上的一力量反作用，其中該至少一致動器元件係軸支於該混合裝置(11；49；60；75)上，及在於屬該蠕動泵中之該導管區段(39；74)係配置成，僅當該卡匣連接至該混合裝置(11；49；60；75)時，可由該至少 一致動器元件(22；53；61；80)施加所造成之力量而壓縮。
2. 如申請專利範圍第1項所述之卡匣，其中該卡匣機殼(13；37；71)包含至少一壁區段(76,77)，其界定出該卡匣之一區域，至少一該等致動器元件(22；53；61；80)係至少部份地插入其中。
3. 如申請專利範圍第1項所述之卡匣，其中該卡匣機殼(13；37；71)包含至少一壁區段(21)，其界定出該卡匣之一區域，一嚙合至少一該等致動器元件(22；53；61；80)用元件(18)係以可運動式配置於其內，以將一力量自該至少一致動器元件(22；53；61；80)轉送至，屬該蠕動泵中之該撓性導管區段(39；74)。
4. 如申請專利範圍第1項所述之卡匣，其中該蠕動泵係一線性蠕動泵。
5. 如申請專利範圍第4項所述之卡匣，其中該卡匣包含一陣列之元件(18)，每一個各包含至少一區段，配置成可在該元件(18)造成屬該蠕動泵中之導管區段(39；74)在沿其身長之一位置處至少部份地獲阻擋的一位置點、與其藉一彈性元件施加之一力量而回復所至之一位置點之間，實施往復運動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之卡匣，其包含一支持表面(19；41；81)，其中屬該蠕動泵中之導管區段(39；74)係沿其身長之至少部份緊靠該支持表面(19；41；81)定位。
7. 如申請專利範圍第1項所述之卡匣，其中該卡匣包含至少一固鎖元件(28；44；82,83)，與該混合裝置(11；49；60；75)之複 數個固鎖元件一同作動，以沿一第一方向施加一固鎖力。
8. 如申請專利範圍第7項所述之卡匣，其包含一支持表面(19；41；81)，其中屬該蠕動泵中之導管區段(39；74)係沿其身長之至少部份緊靠該支持表面(19；41；81)定位，其中該支持表面(19；41；81)至少部份地沿著屬該蠕動泵中之導管區段(39；74)的身長，面向該第一方向。
9. 一種混合裝置，包含：一界面，以可移除式連接至，包含有一容納可流動物質用貯器(14；38；72)之一卡匣(12；36；70)，以形成一分配可流動物質至液體之裝置；至少一馬達(7)，其配置成，形成包含有一撓性導管區段(39；74)之一蠕動泵的部份，及至少一致動器元件(22；53；61；80)，具有一可運動接觸表面，用於造成該導管區段(39；74)在沿其身長之數個連貫位置處，至少部份地壓縮，該至少一致動器元件(22；53；61；80)之至少其一係至少在使用時連結至該馬達(7)，其中包括有屬該蠕動泵中之該導管區段(39；74)的該撓性導管(17)至少一部份係安裝至該卡匣(12；36；70)，以達成施加至該導管區段(39；74)上之一力量，該力量係與造成該至少一致動器元件(22；53；61；80)施加至屬該蠕動泵中之該導管區段(39；74)上的一力量反作用，及其中該至少一致動器元件(22；53；61；80)係軸支於該混合裝置上。
10. 如申請專利範圍第9項所述之混合裝置，其中至少一該等 致動器元件(22；53；61；80)係軸支，以環繞一固定軸(23)旋轉，且係偏心地相對於該軸(23)佈置。
11. 一種分配可流動物質至液體之系統，包括如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所述之至少一卡匣(12；36；70)、及如申請專利範圍第9項或第10項所述之混合裝置(11；49；60；75)。
12. 如申請專利範圍第11項所述之系統，其中該卡匣(12；36；70)與該混合裝置(11；49；60；75)至少其中之一包含至少一固鎖元件(25,26；54,55；64,65；88,89)，與設於該卡匣(12；36；70)及該混合裝置(11；49；60；75)其中另一個上之一固鎖表面(27；46；85,86)一同作動，以沿一第一方向施加一固鎖力。
13. 如申請專利範圍第12項所述之系統，其中該卡匣(12；36；70)與該混合裝置(11；49；60；75)其中之一尚包含至少一導引元件(33,58,59；68,69；90)，與該卡匣(12；36；70)及該混合裝置(11；49；60；75)其中另一個之複數個導引元件(34；47,48；76)一同作動，以界定出終結於一最終相對位置中之該卡匣(12；36；70)一相對運動路徑，該等固鎖元件(25,26；54,55；64,65；88,89)係於該最終相對位置嚙合該等固鎖表面(27；46；85,86)。
14. 如申請專利範圍第13項所述之系統，其中該等導引元件(33,58,59；68,69)係配置成，造成該卡匣(12；36)可沿路徑改變其方位，使該路徑在至少該最終相對位置處指向該第一方向。
15. 如申請專利範圍第11項所述之系統，其中該卡匣及該混合 裝置(11；49；60；75)其中之一尚包含至少一夾持元件(25,26；54,55；64,65)，與該卡匣(12；36；70)及該混合裝置(11；49；60；75)其中另一個之一表面(29；45)一同作動，以及至少一支座(32；57)，與該夾持元件(25,26；54,55；64,65)相間隔，位在一空間(30；50；67)之一對立側上，其中當該卡匣連接至該混合裝置(11；49；60；75)時，該卡匣(12；36；70)之一末端部係配置成，鄰接該卡匣及該混合裝置(11；49；60；75)其中另一個之一支座，其中該夾持元件(25,26；54,55；64,65)係偏壓成，使該等支座互朝對方運動。