TW201346890A

TW201346890A - 高階保真立體音響訊號表象之壓縮方法和裝置以及解壓縮方法和裝置

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Publication number: TW201346890A
Application number: TW102115828A
Authority: TW
Inventors: 亞歷山德克魯格; 斯凡科登; 約翰拿斯柏罕; 約翰馬可士貝克
Original assignee: 湯姆生特許公司
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2013-11-16
Also published as: EP4012703A1; EP2665208A1; CN112712810B; CN104285390B; JP6500065B2; WO2013171083A1; TWI600005B; AU2019201490A1; KR20240045340A; TW202006704A; CN107180637A; CN116229995A; AU2016262783A1; EP3564952B1; KR20210034101A; JP6698903B2; TW202205259A; TWI634546B; US11234091B2; CN112735447B

Abstract

高階保真立體音響(HOA)表象在聲音焦點附近的完整聲場，與擴音器設置無關。高空間解析度需要高HOA係數。在本發明中，估計優勢聲音方向，把HOA訊號表象分解成時間域內之優勢方向性訊號，和相關方向資訊，以及HOA域內之周圍組份，接著藉降低其位階，以壓縮周圍組份。降階周圍組份轉換成空間域，並連同方向性訊號以感知方式編碼。在接收器側，編碼之方向性訊號和降階之編碼周圍組份，以感知方式解壓縮，經感知方式解壓縮之周圍訊號，轉換成降階之HOA域表象，接著是位階延伸。全部HOA表象是由方向性訊號，相對應方向資訊，和原階周圍HOA組份重組。

Description

高階保真立體音響訊號表象之壓縮方法和裝置以及解壓縮方法和裝置

本發明係關於高階立體保真音響訊號表象之壓縮和解壓縮方法和裝置，其中方向性組份和周圍組份按不同方式處理。

高階保真立體音響(HOA)的優點是，捕集三維度空間內特殊位置附近之完整聲場，該位置稱為「聲音焦點」(sweet spot)。此等HOA表象無關特殊擴音器設置，與立體聲等以頻道為基礎的技術或環境顯然不同。但此項適用性是以解碼過程為代價，需在特別的擴音器設置上回放HOA表象。

HOA係根據對所需聆聽者位置附近的諸多位置x，個別角波數k的空氣壓力複振幅來描述，使用截頭球諧(Spherical Harmonics,SH)函數展開，可假設無損通則為球形座標原點。此項表象之空間解析，因成長的展開最大位階N而改進。惜展開係數值O隨位階N以二次方成長，即O=(N+1)²。例如使用位階N=4之典型HOA表象，需O=25係數。賦予所需抽樣率fs和每樣本之位元數N_b，即可由O．fs．N_b決定HOA訊號表象傳輸之全部位元率，而位階N=4的HOA訊號表象，以抽樣率fs=48kHz，採用每樣本N_b=16位元傳輸，得位元率19.2Mbits/s。因此，HOA訊號表象亟需壓縮。

綜觀現有空間聲訊壓縮措施，可參見歐洲專利申請案EP 10306472.1，或I.Elfitri,B.Günel,A.M.Kondoz合撰〈基於利用合成法分析之多頻道聲訊寫碼〉，IEEE學報第99卷第4期657-670頁，2011年4月。

下列技術與本發明較有關聯。

B-格式訊號，等於第一階之保真立體音響表象，可用方向性聲訊寫碼(DirAC)壓縮，載於V.Pulkki撰〈以方向性聲訊寫碼之空間聲音複製〉，音響工程學會會刊第55卷第6期503-516頁，2007年。在為電傳會議應用所擬一版本中，B-格式訊號係寫碼於單一全向性訊號和旁側資訊，單一方向和每頻帶之擴散性參數之形式。然而，造成資料率劇降，代價是複製所得微小訊號品質。再者，DirAC限於第一階保真立體音響表象之壓縮，遭受很低的空間解析。

已知方法相當罕見以N>1壓縮HOA表象。其中之一採用感知進步聲訊寫碼法(AAC)寫解碼器，進行直接編碼個別HOA係數序列，參見E.Hellerud,I.Burnett,A.Solvang,U.Peter Svensson合撰〈以AAC編碼高階保真立體音響〉，第124次AES會議，阿姆斯特丹，2008年。然而，具有如此措施之固有問題是，從未聽到訊號的感知寫碼。重建之回放訊號，通常是由HOA係數序列加權合計而得。這是解壓縮HOA表象描繪在特別擴音器設置時，有揭露感知寫碼雜訊高度或然之原因所在。以更技術性而言，感知寫碼雜訊表露之主要問題是，個別HOA係數序列間之高度交叉相關性。因為個別HOA係數序列內所寫碼雜訊訊號，通常彼此不相關，會發生感知寫碼雜訊之構成性重疊，同時，無雜訊HOA係數序列在重疊時取消。又一問題是，上述交叉相關性導致感知寫碼器效率降低。

為把此等效應程度減到最小，EP 10306472.1擬議把HOA表象在感知寫碼之前，轉換成空間域內之相等表象。空間域訊號相當於習知方向性訊號，也會相當於擴音器訊號，如果擴音器位在空間域轉換所假設之正確同樣方向。

轉換成空間域，會減少個別空間域訊號間的交叉相關性。然而，交叉相關性並未完全消除。較高交叉相關性之例為方向性訊號，其方向落在空間域訊號涵蓋的相鄰方向之中間。

EP 10306472.1和上述Hellerud等人論文之又一缺點是，感知寫碼訊號數為(N+1)²，其中N為HOA表象位階。所以，被壓縮HOA表象之資料率，以保真立體音響位階呈二次方成長。

本發明壓縮處理進行把HOA聲場表象，分解成方向性組份和周圍組份。尤其是為計算方向性聲場組份，下述為新的處理方式，以估計若干優勢聲音方向。

關於現行根據保真立體音響之方向估計方法，上述Pulkki論文提到與DirAC寫碼有關之方法，可根據B-格式聲場表象，以估計方向。方向是由針對聲場能量流動方向之平均強度向量而得。基於B-格式之變通方法，見D.Levin,S.Gannot,E.A.P.Habets撰〈在雜訊存在下使用音響向量估計到達方向〉，IEEE之ICASSP議事錄第105-108頁，2011年。方向估計是藉搜尋朝該方向的光束先前輸出訊號提供最大功率之方向，反覆進行。

然而，二種措施均拘束於B-格式供方向估計，遭遇較低空間解析。另一缺點是估計只限單一優勢方向。

HOA表象提供改進空間解析，因而得以改進估計若干優勢方向。目前根據HOA聲場表象進行估計若干方向之方法很少。根據壓縮性感測之措施參見N.Epain,C.Jin,A.van Schaik撰〈壓縮性抽樣在空間聲場分析和合成之應用〉，音響工程學會第127次會議，紐約，2009年，以及A.Wabnitz,N.Epain,A.van Schaik,C Jin撰〈使用被壓縮感測的空間聲場之時間域重建〉，IEEE之ICASSP議事錄第465-468頁，2011年。主要構想在於假設聲場係空間稀疏，即只包含少量方向性訊號。在球體上部署多數測試方向後，採用最適化演算法，以便找出盡量少測試方向，連同相對應方向性訊號，如像所賦予HOA表象所載。此方法提供一種比所賦予HOA表象實際具備更進步之空間解析，因其可迴避所賦予HOA表象有限位階造成的空間分散。惟演算法性能，甚視是否滿足稀疏性假設而定。尤其是若聲場含有任何少量額外周圍組份，或若HOA表象受到由多頻道記錄計算會發生之雜訊影響時，措施即告失敗。

又一相當直覺的方法是，把所賦予HOA表象轉換成空間域，正如B.Rafaely在〈聲場利用球形褶合在球體上之平面波分解〉所述，美國音響學會會刊第4卷第116期，2149-2157頁，2004年10月，再搜尋「方向性功率」最大值。此措施之缺點是，周圍組份存在導致方向性功率分佈模糊，且方向性功率最大值與無任何周圍組份存在相較，會移位。

本發明要解決的問題是，提供HOA訊號的壓縮，仍然保持HOA訊號表象之高度空間解析。此問題是利用申請專利範圍第1和2項揭示之方法解決。利用此等方法之裝置載於申請專利範圍第3和4項。

本發明標的為聲場高階保真立體音響HOA表象之壓縮。在本案中，HOA指高階保真立體音響表象，以及相對應編碼或表示之聲訊訊號。估計優勢之聲音方向，把HOA訊號表象分解成時間域內之許多優勢方向性訊號，和相關方向資訊，以及HOA域內之周圍組份，接著降低其位階，以壓縮周圍組份。分解後，降階之周圍HOA組份轉換成空間域，連同方向性訊號，以感知方式寫碼。在接收器或解碼器側，編碼之方向性訊號和降階編碼之周圍組份，以感知方式解碼。經感知方式解碼之周圍訊號，轉換至降階之HOA域表象，接著是位階延伸。由方向性訊號和相應方向資訊，以及原階周圍HOA組份，重組全部HOA表象。

有利的是，周圍聲場組份可利用比原階為低的HOA表象，以充分準確性表示，而獲取周圍方向性訊號，確在壓縮和壓縮之後，仍然達成高度空間解析。

原則上，本發明方法適於壓縮高階保真立體音響HOA訊號表象，該方法包含步驟為：估計優勢方向，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；把HOA訊號表象分解或解碼成時間域內之許多優勢方向性訊號，和相關方向資訊，以及HOA域內之剩餘周圍組份，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象和該優勢方向性訊號表象間之差異；相較於原階，降低位階，以壓縮該剩餘周圍組份；把降階之該剩餘周圍HOA組份，轉換到空間域；以感知方式編碼該優勢方向性訊號和該轉換過之剩餘周圍HOA組份。

原則上，本發明方法適於解壓縮利用下列步驟壓縮之高階保真立體音響HOA訊號表象：估計優勢方向，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；把HOA訊號表象分解或解碼成時間域內之許多優勢方向性訊號，和相關方向資訊，以及HOA域內之剩餘周圍組份，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象和該優勢方向性訊號表象間之差異；相較於原階，降低位階，以壓縮該剩餘周圍組份；把降階之該剩餘周圍HOA組份，轉換到空間域；以感知方式編碼該優勢方向性訊號和該轉換過之剩餘周圍HOA組份；該方法包含步驟為：以感知方式解碼該以感知方式編碼之優勢方向性訊號，和該以感知方式編碼之轉換過剩餘周圍HOA組份；逆轉換該以感知方式解碼之轉換過剩餘周圍HOA組份，以獲得HOA域表象；進行該逆轉換過剩餘周圍HOA組份位階延伸，以建立原階周圍HOA組份；組成該以感知方式解碼之優勢方向性訊號，該方向資訊和該原階延伸的周圍HOA組份，以獲得HOA訊號表象。

原則上，本發明裝置適於壓縮高階保真立體音響HOA訊號表象，該裝置包含：適於估計優勢方向之機構，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；適於分解或解碼之機構，把HOA訊號表象分解或解碼成時間域內之許多優勢方向性訊號，和相關方向資訊，以及HOA域內之剩餘周圍組份，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象和該優勢方向性訊號表象間之差異；適於壓縮該剩餘周圍組份之機構，相較於其原階，降低其位階；適於把降階之該剩餘周圍HOA組份轉換至空間域之機構；適於以感知方式編碼該優勢方向性訊號和該轉換過剩餘周圍HOA組份之機構。

原則上，本發明裝置適於解壓縮利用下列步驟壓縮之高階保真立體音響HOA訊號表象：估計優勢方向，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；把HOA訊號表象分解或解碼成時間域內之許多優勢方向性訊號，和相關方向資訊，以及HOA域內之剩餘周圍組份，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象和該優勢方向性訊號表象間之差異；相較於原階，降低位階，以壓縮該剩餘周圍組份；把降階之該剩餘周圍HOA組份，轉換到空間域；以感知方式編碼該優勢方向性訊號和該轉換過之剩餘周圍HOA組份；該裝置包含：適於以感知方式解碼該以感知方式編碼之優勢方向性訊號，和該以感知方式編碼之轉換過剩餘周圍HOA組份之機構；適於逆轉換該以感知方式解碼之轉換過剩餘周圍HOA組份之機構，以獲得HOA域表象；適於進行該逆轉換過剩餘周圍HOA組份位階延伸之機構，以建立原階周圍HOA組份；適於組成該以感知方式解碼之優勢方向性訊號，該方向資訊和該原階延伸的周圍HOA組份之機構，以獲得HOA訊號表象。

本發明優良之另外具體例，列在各申請專利範圍附屬項。

21‧‧‧成幅

22‧‧‧估計優勢方向

23‧‧‧計算方向性訊號

24‧‧‧計算周圍HOA組份

25‧‧‧位階降低

26‧‧‧球諧函數轉換

27‧‧‧感知編碼

31‧‧‧感知解碼

32‧‧‧逆球諧函數轉換

33‧‧‧位階延伸

34‧‧‧HOA訊號組成

第1圖為不同保真立體音響位階N和角度θ[0,π]之常態化分散函數ν_N(θ)；第2圖為本發明壓縮處理之方塊圖；第3圖為本發明解壓縮處理之方塊圖。

保真立體音響訊號使用球諧函數(Spherical Harmonics，簡稱SH)展開，描述無源面積內之聲場。此項描述之適用性歸因於物理性能，即聲壓之時間和空間行為，基本上由波方程決定。

波方程和球諧函數展開

為詳述保真立體音響，以下假設球座標系統，其空中點x=(γ,θ,Φ)^T係以半徑γ>0(即與座標點之距離)、從極軸z測量之傾角θ[0,π]，以及在x=y平面內從x軸測量之方位角Φ[0,2π]表示。在此球座標系統中，所連接無源面積內聲壓p(t,x)之波方程(其中t指時間)，係由Earl G.Williams著教科書《傅里葉聲學》賦予，列於應用算術科學第93卷，學術出版社，1999年：其中c_s指聲速。因此，聲速關於時間之傅里葉(Fourier)變換式為：其中i指虛單位，及按照Williams教科輸展開成SH系列：須知此項展開對所連接無源面積(相當於系列會聚區域)內所有點x均有效。

在式(4)內，k指由下式(5)界定之角波數：而(kr)指SH展開係數，只視乘積kr而定。

又，(cosθ)係n階和m度之SH函數：其中指相關勒讓德(Legendre)函數，而(．)！表示階乘(factorial)。

非負度指數m之相關勒讓德函數，係藉勒讓德多項式P _n(x)界定：對於負度指數，即m<0，相關勒讓德函數界定：勒讓德多項式P _n(x)(n 0)從而可用羅德立格(Rodrigue)式加以界定：

在先前技術中，例如M.Poletti撰〈保真立體音響使用實和複球諧函數總一說明〉(奧地利葛拉茲2009年保真立體音響研討會議事錄，2009年6月25~27日)內，也有關於SH函數之定義，對於負度指數m言，與式(6)偏差因數(-1)^m。

另外，聲壓關係時間的傅里葉變換式，可用實SH函數(θ,)表達：

文獻上對實SH函數有各種定義(參見例如上述Poletti論文)。在此文件前後應用之一可能定義列如下：其中指復共軛。另外表達方式是，把式(6)代入式(11)內而得：雖然實SH函數按照定義為實值，但一般對相對應展開係數(kr)則不然。

複SH函數與實SH函數關係如下：

複SH函數(θ,)和實SH函數(θ,)及方向向量Ω：=(θ,)^T，在三維度空間的單位球體δ²上形成平方積分複值函數之正交基礎，因此遵守下列條件：其中δ指克朗內克(Kronecker)三角函數。可用式(5)，和式(11)內實球諧函數定義，推演第二個結果。

內部問題和保真立體音響係數

保真立體音響之目的，在於座標原點附近之聲場表象。一般而言，此有趣區域於此假設為半徑R之球，中心在座標原點，以集合{x|0 r R}載明。表象之嚴格假設是，此球視為不含任何聲源。在此球內尋找聲場表象，稱為「內部問題」，參見上述Williams教科書。

對於內部問題顯示，SH函數展開係數(kr)可達現為：其中j _n(.)指第一階之球貝塞爾(Bessel)函數。由式(17)可知係數(k)內含有關於聲場之完全資訊，此即稱為保真立體音響係數。

同理，實SH函數展開係數(kr)可因數分解為：其中係數(k)稱為關於使用實值SH函數展開的保真立體音響函數。與(k)的關係是透過：

平面波分解

中心在座標原點的無聲源球內之聲場，可藉從所有可能方向撞擊到球的不同角波數量k之無數平面波重疊來表達，參見上述Rafaely論文〈平面波分解…〉。假設來自方向Ω₀的角波數k之平面波複振幅為D(k,Ω₀)，可用式(11)和式(19)以相似方式表示，即關於實SH函數的相對應保真立體音響係數為：因此，由式(20)對全部可能方向Ω₀ δ²積分，即可得角波數k的無數平面波重疊所得聲場之保真立體音響係數：函數D(k,Ω)稱為「振幅密度」，假設為對單位球體δ²積分之平方。即可展開成實SH函數之系列：其中展開係數(k)等於在式(22)發生之積分，即

把式(24)代入式(22)，可見保真立體音響係數(k)為展開係數(k)之標度版，即

對標度保真立體音響係數(k)和振幅密度函數D(k,Ω)，應用關於時間之逆傅里葉變換時，即得相對應時間域量：然後，在時間域內，式(24)可表述成：

時間域方向性訊號d(t,Ω)可以實SH函數展開表示，按照：

使用事實上SH函數(Ω)為實值，其複共軛可表達為：

假設時間域訊號d(t,Ω)為實值，即d(t,Ω)=(t,Ω)，則由式(29)與式(30)比較，可知在此情況時，係數(t)為實值，即(t)=(t)。

係數(t)以下稱為標度時間域保真立體音響係數。

以下亦假設由此等係數賦予聲場表象，詳見下節就壓縮之討論。

須知利用本發明處理所用係數(t)之時間域HOA表象，等於相對應頻率域HOA表象(k)。所以，所述壓縮和解壓縮，可同樣在頻率域內，分別以方程式稍微修飾實施。

有限位階之空間解析

實務上，在座標原點附近的聲場，只用位階n N的有限數之保真立體音響係數(k)描述。從截短系列之SH函數計算振幅密度函數，按照引進一種空間分散，可比真振幅密度函數D(k,Ω)，參見上述〈平面波分解…〉論文。可使用式(31)，為來自方向Ω₀的單一平面波，計算振幅密度函數： =D(k,Ω₀)ν _N(θ) (37) 其中其中θ指針對方向Ω和Ω₀的二向量間之角度，符合下式性質：

在式(34)內採用式(20)內賦予平面波之保真立體音響係數，而在式(35)和(36)內開拓一些數字理論，參見上述〈平面波分解…〉論文。式(33)內性質可用式(14)表示。

就式(37)與真振幅密度函數比較： (其中δ(．)指DirAC三角函數)，空間分散因標度DirAC三角函數被分散函數υ _N(θ)取代，而明顯，經利用其最大值加以常態化後，於第1圖內繪示不同的保真立體音響位階N和角度θ[0,π]。因為對N 4而言，υ _N(θ)第一個零大約位在(見上述〈平面波分解…〉論文)，分散效應即隨保真立體音響位階N提高而降低(因而改進空間解析)。對於N→∞，分散函數υ _N(θ)即會聚到標度DirAC三角函數。此可見於若使用勒讓德多項式之完全關係式：連同式(35)，以表達對N→∞時υ _N(θ)之限度，如

當位階n N的實SH函數之向量，以下式界定：其中O=(N+1)²，而(.)^T指易位，則由式(37)與式(33)比較，顯示分散函數可透過二個實SH向量之標積表達為：υ _N(θ)=S^T(Ω)S(Ω₀) (47)

分散即可同等在時間域內表達成：

抽樣

對於某些用途，需從時間域振幅密度函數d(t,Ω)，於有限數J的分立方向Ω_j，決定標度時間域保真立體音響係數(t)。式(28)內之積分再按照B.Rafaely撰〈球形麥克風陣列之分析和設計〉(IEEE Transactions on Speech and Audio Processing，第13卷第1期135-143頁，2005年1月)利用有限合計概算：其中g _j指某些適當選用之抽樣權值。與〈分析和設計〉論文相反的是，概算(50)指涉使用實SH函數之時間域表象，而非使用複SH函數之頻率域表象。概算(50)要變成準確的必要條件是，振幅密度屬於有限諧波位階N，意即：

若不符合此條件，概算(50)會遭到空間混疊誤差(spatial aliasing errors)，參見B.Rafaely撰〈球形麥克風陣列內的空間混疊〉(IEEE Transactions on Signal Processing，第55卷第3期1003-1010頁，2007年3月)。

第二個必要條件需抽樣點Ω_j和相對應權值滿足〈分析和設計〉論文中賦予之相對應條件：條件(51)和(52)聯合起來足夠供正確抽樣。

抽樣條件(52)包含線性方程式集合，可用單一矩陣方程式精簡表述為：ΨGΨ^H=I (53)其中Ψ表示下式界定之模態矩陣：而G指在其對角有權值之矩陣，即：G：=diag(g ₁..g _J) (55)

由式(53)可見保持式(52)之必要條件是，抽樣點數J要符合J O。把在J抽樣點的時間域振幅密度集入向量w(t)：=(D(t,Ω₁),...,D(t,Ω_J))^T (56)並以下式界定標度時間域保真立體音響係數之向量二向量關係是透過SH函數展開(29)。此關係提供如下線性方程式系：w(t)=Ψ^Hc(t) (58)

使用引進的向量記號，從時間域振幅密度函數樣本計算標度時間域保真立體音響係數，可寫成：

賦予固定保真立體音響位階N，往往不可能計算抽樣點Ω_j之數J O，和相對應權值，得以保持式(52)抽樣條件。然而，若選用抽樣點，得之充分概算抽樣條件，則模態矩陣Ψ之秩數(rank)為0，其條件數量低。在此情況下，模態矩陣Ψ存在假反數：Ψ⁺：=(ΨΨ^H)^-1ΨΨ^- (60)而從時間域振幅密度函數樣本之向量，由下式可合理概算標度時間域保真立體音響係數向量c(t)：若J=O，且模態矩陣的秩數為0，則其假反數與其反數一致，因Ψ⁺=(ΨΨ^H)^-1Ψ=Ψ^-HΨ^-1Ψ=Ψ^-H (62)

另外，若能滿足式(52)之抽樣條件，則保持Ψ^-H=ΨG (63)二個概算(59)和(61)均同等而正確。

向量w(t)可解釋為空間時間域訊號之向量。從HOA域轉換到空間域，可例如使用式(58)進行。此種轉換在本案稱為「球諧函數轉換」(SHT)，用於降階周圍HOA組份之轉換成空間領域。隱含假設SHT之空間抽樣點Ω_j大概滿足式(52)之抽樣條件，對於j=1,...,J而言(J=0)，g _j 。在此假設下，SHT矩陣滿足Ψ^H Ψ^-1。若SHT絕對標度不重要，內容可略。

壓縮

本發明係關於所賦予HOA訊號表象之壓縮。如上所述，HOA表象在分解成預定數之時間域內優勢方向性訊號，和HOA域內之周圍組份，接著藉降低周圍組份之HOA表象位階，加以壓縮。此項作業開發出假設(經傾聽測試支持)，周圍聲場組份可利用低解HOA表象，以充分準確性表示。優勢方向性訊號之摘取，確保在壓縮和相對應解壓縮後，保有高度空間解析。

分解後，降階周圍HOA組份轉換至空間域，連同方向性訊號，以感知方式寫碼，如歐洲專利申請案EP 10306472.1內實施例所述。

壓縮處理包含二接續步驟，如第2圖所示。個別訊號的正確定義，見下節「壓縮細說」所述。

在第2a圖所示之第一步驟或階段中，於優勢方向估計器22內估計優勢方向，把保真立體音響訊號C(l)分解成方向性和剩餘或周圍組份，其中l指幅指數。在方向性訊號計算步驟或階段23計算方向性組份，因而把保真立體音響表象變換成時間域訊號，以具有相對應方向(l)的D習知方向性訊號x(l)集合表示。在周圍HOA組份計算步驟或階段24計算剩餘周圍組份，以HOA域係數C _A(l)表示。

在第2b圖所示第二步驟中，進行方向性訊號x(l)和周圍HOA組份C _A(l)之感知寫碼如下：

．習知時間域方向性訊號x(l)，可在感知寫碼器27內，使用任何已知之感知壓縮技術，按個別壓縮。

．周圍HOA域組份C _A(l)之壓縮，分二副步驟或階段進行：第一副步驟或階段25，進行原有保真立體音響位階N降到N _RED，即N _RED=2，結果為周圍HOA組份C _A,RED(l)。此時，假設周圍聲場組份可利用低階HOA，以充分準確性表示。第二副步驟或階段26是根據EP 10306472.1專利申請案所述壓縮。在副步驟/階段25計算的周圍聲場組份之O _RED：=(N _RED+1)² HOA訊號C _A,RED(l)，應用球諧函數轉換，轉換成空間域內O _RED相等訊號W _A,RED(l)，得習知時間域訊號，可輸入於並式感知寫碼器27之庫內。可應用任何已知之感知寫碼或壓縮技術。編碼後之方向性訊號(l)和降階編碼後空間域訊號(l)即輸出，可傳送或儲存。

全部時間域訊號x(l)和W _A,RED(l)宜在感知寫碼器27內，聯合進行感知壓縮，藉開發潛在剩餘頻道間相關性，改進整體寫碼效率。

解壓縮

對所接收或重播訊號之解壓縮處理，如第3圖所示。如同壓縮處理，包含二接續步驟。

在第3a圖所示第一步驟或階段中，於感知解碼31進行編碼之方向性訊號(l)和降階編碼之空間域訊號(l)的感知解碼或解壓縮，其中(l)代表方向性組份，而(l)代表周圍HOA組份。以感知方式解碼或解壓縮之空間域訊號(l)在逆球諧函數轉換器32內，經逆球諧函數轉換，轉換成N _RED階之HOA域表象(l)。然後，在位階延伸步驟或階段33內，利用位階延伸，從(l)估計N階之適當HOA表象(l)。

在第3b圖所示第二步驟或階段中，於HOA訊號組合器34內，由方向性訊號(l)和相對應方向資訊(l)，以及原階周圍HOA組份(l)，再組成全部HOA表象(l)。

可達成之資料率縮小

本發明解決的問題是，把資料率較現有HOA表象壓縮方法大為縮小。茲討論可達成壓縮率與未壓縮HOA表象相較如下。比較率是由位階N的未壓縮HOA訊號C(l)傳輸所需資料率，與具有相對應方向(l)的D感知方式寫碼之方向性訊號x(l)所組成壓縮訊號表象傳輸所需資料率比較所得，而N _RED感知方式寫碼之空間域訊號W _A,RED(l)代表周圍HOA組份。

為傳輸未壓縮HOA訊號C(l)，需O．f _S．N _b之資料率。反之，D感知方式寫碼之方向性訊號x(l)傳輸，需D．f _b,COD之資料率，其中f _b,COD指感知方式寫碼訊號之位元率。同理，N _RED感知方式寫碼之空間域訊號W _A,RED(l)之傳輸號，需O _RED．f _b,COD之位元率。假設方向(l)要根據遠較抽樣率f _S為低率計算，亦即假設於B樣本組成的訊號幅期限固定不變，例如f _S=48kHz抽樣率時B=1200，則在壓縮HOA訊號的全部資料率計算時，相對應資料率分用可略而不計。

所以，壓縮表象之傳輸需大約(D+O _RED)．f _b,COD之資料率。因此，壓縮率r _COMPR為：例如，採用抽樣率f _S=48kHz和N _b=16位元/樣本之位階N=4的HOA表象，壓縮到使用降HOA階N _RED=2和位元率為64之D=3優勢方向表象，會造成壓縮率r _COMPR 25。壓縮表象之傳輸，需資料率大約768。

降低發生寫碼雜訊表露之或然率

如「先前技術」中所述，專利申請案EP 10306482.1號所載空間域訊號之感知壓縮，遭遇到訊號間之剩餘交叉相關性，會導致感知寫碼雜訊表露。按照本發明，優勢方向性訊號是在以感知方式寫碼之前，首先從HOA聲場表象摘取。意即在組成HOA表象時，於感知解碼後，寫碼雜訊之空間方向性，正好與方向性訊號相同。尤其是寫碼雜訊以及方向性訊號對任何隨意方向之助益，是利用「有限位階之空間解析」解說的空間分散函數決定性說明。換言之，在任何時刻，代表寫碼雜訊的HOA係數向量，正是代表方向性訊號的HOA係數向量之倍數。因此，雜訊HOA係數的隨意加權合計，不會導致感知寫碼雜訊之任何表露。

又，降階周圍組份正確按照EP 10306472.1所擬處理，但因根據定義，周圍組份之空間優勢訊號彼此間的相關性相當低，故感知雜訊表露之或然率低。

改進方向估計

本發明方向估計視能量優勢HOA組份之方向性功率分佈而定。方向性功率是由HOA表象之秩數降低相關性矩陣計算，利用HOA表象的相關性矩陣之本徵值(eigenvalue)分解而得。

與前述〈平面波分解…〉論文所用方向估計相較，具有更準確之優點，因為聚焦在能量優勢HOA組份取代用於方向估計之完全HOA表象，可減少方向性功率分佈之空間模糊。

與前述〈壓縮性抽樣在空間聲場分析和合成之應用〉和〈使用被壓縮感測的空間聲場之時間域重建〉論文所擬方向估計相較，具有更牢靠的優點，理由是HOA表象之分解成方向性組份和周圍組份，迄今難有完美成果，故在方向性組份內留有少量周圍組份。則像在此二篇論文之壓縮性抽樣方法，即因其對周圍訊號存在之高度敏感性，無法提供合理之方向估計。

本發明方向估計的好處是，不會遭遇此問題。

變通應用HOA表象分解

上述HOA表象分解成許多具有相關方向資訊之方向性訊號，和HOA域內之周圍組份，可按照上述Pulkki論文〈以方向性寫碼之空間聲音複製〉所擬，用於訊號適應性DirAC般描繪HOA表象。各HOA組份可以不同方式描繪，因為二組份之物理特徵不同。例如，方向性訊號可描繪於擴音器，使用訊號泛移技術，像「向量基本之振幅泛移」(VBAP)，參見V.Pulkki撰〈使用向量基本之振幅泛移的虛擬聲源定位〉，音響工程學會會報第45卷第6期456-466頁，1997年。周圍HOA組份可用已知標準HOA描繪技術加以描繪。

此等描繪不限於位階1的保真立體音響表象，因此可見當做延伸DirAC般描繪至位階N>1之HOA表象。

從HOA訊號表象估計若干方向，可用於任何相關種類之聲場分析。

以下諸節更詳細說明訊號處理步驟。

壓縮

輸入格式之定義

做為輸入，式(26)內界定之標度時間域HOA係數(t)，假設以率抽樣。向量c(j)界定為屬於抽樣時t=jT _S，的全部係數所組成，按照下式：

成幅

標度HOA係數之進內向量c(j)，在成幅步驟或階段21，按照下式成幅為長度B之非疊合幅：

假設抽樣率f _S=48kHz，適當之幅長為B=1200樣本，相當於幅期間25ms。

估計優勢方向

為估計優勢方向，計算下式相關性矩陣：現時幅l和L-1先前幅之全部合計，表示方向性分析是基於具有L．B樣本的長疊合幅群，即對於各現時幅，考慮到相鄰幅之內容。此有助於方向性分析之穩定，理由有二：較長幅造成較大量觀察，以及因疊合幅，使方向估計順利。

假設f _S=48kHz和B=1200，L之合理值為4，相當於全體幅期間為100ms。

其次，按照下式決定相關性矩陣B(l)之本徵值分解：B(l)=V(l)Λ(l)V^T(l) (68)其中矩陣V(l)是由本徵值v_i(l)，1 i O組成，而矩陣為對角矩陣，在其對角有相對應本徵值，，

設本徵值係按非上升位階為指數，即

然後，計算優勢本徵值之指數集合{1,...,(l)}。管理此事之一可能性為，界定所需最小寬帶方向性對周圍功率比DAR_MIN，再決定(l)，使

合理選擇DAR_MIN為15dB。優勢本徵值數又拘限於不超過D，以便集中於不超出D優勢方向。此係以指數集合{1....,(l)}改為{1,...,(l)}完成，其中

其次，B(l)之(l)秩數概算，係由下式而得：

此矩陣需含有益於B(l)之優勢方向性組份。

然後，計算向量：其中Ξ指模態矩陣，關於大量幾乎同等分佈式測試方向Ω_q：=(θ _q,)，1 q Q，其中θ _q [0,π]指從極軸z測量之傾角θ [0,π]，而[-π,π]指在x=y平面，從x軸測量之方位角。

模態矩陣Ξ以下式界定：

σ²(l)之要件(l)概略為平面波之功率，相當於從方向Ω_q衝擊的優勢方向性訊號。理論上之說明參見下述「方向搜尋演算法之說明」。

從σ²(l)，計算優勢方向(l)的數量(l)，1(l)，以決定方向性訊號組份。優勢方向數即拘限於符合(l) D，以確保一定之資料率。然而，若容許可變資料率，優勢方向數可適應現時聲場。

計算(l)優勢方向之一可能性，是設定第一優勢方向於具有最大功率，即Ω_CURRDOM,1(l)=Ω_q3，其中q ₁：=(l)而M ₁：={1,2,...,Q}。

假設最大功率係優勢方向性訊號所創造，並顧及事實上使用有限位階N之HOA表象，造成方向性訊號之空間分散(參見上述〈平面波分解…〉論文)，可結論為，在Ω_CURRDOM,1(l)的方向性鄰區，應會發生屬於同樣方向性訊號之功率組份。由於空間訊號分散可利函數υ _N()表達(見式(38))，其中：=∠(Ω_q,)，指Ω_q和Ω_CURRDOM,1(l)間之角度，屬於方向性訊號之功率，按照υ _N ²()下降。所以，在具有θ_q,1 θ_MIN的之方向性鄰區內，合理排除全部方向Ω_q，供搜尋其他優勢方向。可選用距離θ_MIN做為υ _N(x)之第一個零，對於N4，是以概略賦予。第二優勢方向則設定於剩餘方向Ω_q M ₂內之最大功率，其中M ₂：={q M ₁|θ_q,1>θ_MIN}。剩餘優勢方向以類似方式決定。

優勢方向數(l)，可藉視功率(l)指定給個別優勢方向而決定，並為比率(l)/(l)超出所需方向值之情況，搜尋周圍功率比DAR_MIN。意即(l)滿足：

全部優勢方向的計算整個處理進行如下：

其次，在現時幅內所得方向(l)，1(l)，與來自先前幅之方向順利，得順利方向(l)，1 d D。

此項運算可區分成二接續部份：

(a)現時優勢方向(l)，1(l)，從先前幅指派給順利方向(l-1)，1 d D,。決定指派函數{1,...,(l)}→{1,...,D}，使所指派方向間的角度合計最小如此指派問題可使用公知的匈牙利演算法解答，參見H.W.Kuhn撰〈對指派問題之匈牙利方法〉，Naval研究邏輯學季刊2，第1-2期83-97頁，1955年。現時方向(l)與來自先前幅的消極方向(l-1)(見下述「消極方向」術語之說明)間之角度，設定於2θ_MIN。此項運算的效果是，試圖指派的現時方向(l)，與先前消極方向(l-1)比2θ_MIN更接近。若距離超過2θ_MIN，即指派相對應現時方向屬於新訊號，意即有利於被指派給先前消極方向(l-1)。

附註：當容許整體壓縮演算法有更大潛候期時，可更加牢靠進行接續方向估計之指派。例如，可更佳識別突然方向改變，不與估計錯誤導致的界外混淆。

(b)使用步驟(a)的指派，計算順利方向(l-1)，1 d D。順利是基於球體幾何學，而非歐幾里德幾何學。對於各現時優勢方向(l)，1(l)，順利是沿大圓圈之小弧度在球體上兩點交叉進行，是由方向(l)和(l-1)所特定。明確地說，方位角和傾角之順利，係單獨以順利因數α_Ω計算指數加權運動平均值。對於傾角，可得如下順利運算：對於方位角，順利要修飾以達成在π-ε至-π的過渡(其中ε>0)，以及反過渡之確實順利。可考慮先計算相差角度模(modulo)2π，為：利用下式變換到間隔[-π,π]：決定順利優勢方位角模2π為：最後變換成位於間隔[-π,π]內：

如果(l)<D，則有來自先前幅的方向(l-1)得不到所指派現時優勢方向。以下式指定相對應指數集合：個別方向由末幅複製，即對於：不為預定數L _1A之幅指派的方向，即稱為消極。

然後，以M _ACT(l)指定之積極方向指數集合。其基數以D _ACT(l)：=|M _ACT(l)|指明，則全部順利方向銜接成單一方向矩陣：

方向訊號之計算

方向訊號之計算是根據模態匹配法。具體而言，搜尋其HOA表象造成所賦予HOA訊號最佳概算之方向性訊號。因為接續幅間之方向改變，會導致方向性訊號中斷，可計算疊合幅用之方向性訊號估計，接著使用適當窗函數，使接續疊合幅之結果順利。然而，順利會引進單幅之潛候期。

方向性訊號之詳細估計，說明如下：首先，按照下式計算基於順利積極方向之模態矩陣：其中d _ACT,j，1 j D _ACT(l)指積極方向之指數。

其次，計算矩陣x _INST(l)，對於第(l-1)和第l幅，含有全部方向性訊號之非順利估計：

此分二階段完成。在第1階段，相當於消極方向的橫行方向性訊號樣本，設定於零，即：

在第二步驟，相當於積極方向的方向性訊號樣本，係由按照下式先配置於矩陣內而得：

此矩陣再經計算，把誤差的歐幾里德模方(norm)減到最小：Ξ_ACT(l)X_INST,ACT(l)-[C(l-1)C(l)] (97)由下式賦予答案：

方向性訊號x _INST,d(l,j)，1 d D之估計，係利用適當窗函數w(j)開窗：

窗函數之例，係利用下式界定之周期性Hamming窗賦予：於此K _w指標度因數，其決定是使移動之窗合計等於1。對於第(l-1)幅，順利方向性訊號係按照下式，利用加窗非順利估計之適當重疊加以計算：x _d((l-1)B+j)=x _INST,WIN,d(l-1,B+j)+x _INST,WIN,d(l,j) (101)

對於第(l-1)幅，全部順利方向性訊號之樣本，配置在矩陣x(l-1)內，為：

周圍HOA組份之計算

周圍HOA組份C_A(l-1)係按照下式，從總HOA表象C(l-1)減總方向性HOA組件C_DIR(l-1)而得：其中C_DIR(l-1)是由下式決定：其中Ξ_DOM(l)指根據全部順利方向之模態矩陣，由下式界定：

因為總方向性HOA組份之計算，亦根據疊合接續瞬間總方向性HOA組份之空間順利，故周圍HOA組份亦以單幅之潛候期而得。

周圍HOA組份之降階

透過其組份表達C_A(l-1)為：利用全部HOA係數(j)(其中n>N _RED)降落，完成降階：

周圍HOA組份之球諧函數轉換

球諧函數轉換是由降階的周圍HOA組份C_A,RED(l)與模態矩陣之反數相乘為之：根據O _RED係均勻分佈方向Ω_A,d：

解壓縮

逆球諧函數轉換

以感知方式解壓縮過之空間域訊號(l)，經逆球諧函數轉換，利用下式轉換為位階N _RED之HOA域表象(l)：

位階延伸

HOA表象(l)之保真立體音響位階，按照下式，藉附加零，延伸至N：其中0_m×n指m橫行和n直列之零矩陣。

HOA係數組成

最後分解之HOA係數，按照下式，另外由方向性和周圍HOA組份組成：在此階段，再度引進單幅之潛候期，得以根據空間順利，計算方向性HOA 組份。如此即可避免接續幅之間的方向改變，造成聲場方向性組份之潛在不良中斷。

為計算順利方向性HOA組份，把含有全部個別方向性訊號之二接續幅，銜接於單一長幅內，如：此長幅內所含個別訊號摘錄，各乘以窗函數，一如式(100)。利用下式表達貫穿其組份之長幅(l)時：開窗運算可在計算已開窗訊號摘錄(l,j)，1 d D，利用下式表述：

最後，把全部已開窗方向性訊號摘錄，編碼入適當方向，以疊合方式加以重疊，即可得總方向性HOA組份C_DIR(l-1)：

方向搜尋演算法之說明

以下說明「估計優勢方向」一節所述方向搜尋處理背後之動機，根據之某些假設，先加以界定。

假設

HOA係數向量c(j)透過下式，一般與時間域振幅密度函數d(j,Ω)相關：假設遵守如下模式：

此模式陳明HOA係數向量c(j)一方面由I優勢方向性原始訊號x _i(j)，1 i l所產生，係於第l幅來自方向(l)。特別是在單幅期間，假設方向固定。優勢原始訊號數I假設明顯小於HOA係數總數O。再者，幅長B假設明顯大於O。另方面，向量c(j)由剩餘組份c_A(j)組成，視為代表理想之等方性周圍聲場。

個別HOA係數向量組份，假設具有如下性質：

‧優勢原始訊號假設為零平均，即：

並假設彼此無相關性，即：

其中(l)指對於第l幅的第i訊號之平均功率。

‧優勢原始訊號假設為與HOA係數向量之周圍組份無相關性，即：

‧周圍HOA組份向量假設為零平均，並假設具有協變性(covariance)矩陣：

‧各幅l的方向性對周圍之功率比DAR(l)，其定義為：

假設大於預定所需值DAR_MIN，即：

方向搜尋之說明

所要說明之情況為，計算相關性矩陣B(l)(見式(67))，只根據第l幅之樣本，不考慮第L-1先前幅之樣本。此項運算相當於設定L=1。因此，相關性可以下式表示：

把式(120)內之模式假設代入式(128)，並且式(122)和(123)，以及式(124)內之定義，相關性矩陣B(l)可近似：

由式(131)可見B(l)大略由歸屬於方向性和周圍HOA組份之二加成性組份所組成。其(l)秩數近似值(l)提供方向性HOA組份之近似值，即：對方向性對周圍功率，可從式(126)推知。

然而應強調的是，Σ_A(l)有些部份不免會漏入(l)，因為Σ_A(l)一般有滿秩數，因此由矩陣(l)S((l))S^T((l))和Σ_A(l)的直列所跨越之副空間，彼此並非正交。藉式(132)，用於搜尋優勢方向的式(77)內向量，可以下式表達：

在式(135)內使用式(47)內所示球諧函數之如下性質：

式(136)顯示σ²(l)之(l)組份為來自測試方向Ω_q，1 q Q的訊號功率之近似值。

21‧‧‧成幅

22‧‧‧估計優勢方向

23‧‧‧計算方向性訊號

24‧‧‧計算周圍HOA組份

Claims

一種高階保真立體音響HOA訊號表象(C(l))之壓縮方法，該方法包含步驟為：估計(22)優勢方向，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；把HOA訊號表象分解或解碼(23,24)成時間域內之許多優勢方向性訊號(x(l))，和相關方向資訊((l))，以及HOA域內之剩餘周圍組份(C _A(l))，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象(C(l))和該優勢方向性訊號(x(l))表象(C _DIR(l))間之差異；相較於原階，降低位階，以壓縮(25)該剩餘周圍組份；把降階之該剩餘周圍HOA組份(C _A,RED(l))，轉換(26)到空間域；以感知方式編碼(27)該優勢方向性訊號和該轉換過之剩餘周圍HOA組份者。
一種利用下列步驟壓縮的高階保真立體音響HOA訊號表象(C(l))之解壓縮方法，該壓縮步驟為：估計(22)優勢方向，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；把HOA訊號表象分解或解碼(23,24)成時間域內之許多優勢方向性訊號(x(l))，和相關方向資訊((l))，以及HOA域內之剩餘周圍組份(C _A(l))，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象(C(l))和該優勢方向性訊號(x(l))表象(C _DIR(l))間之差異；相較於原階，降低位階，以壓縮(25)該剩餘周圍組份；把降階之該剩餘周圍HOA組份(C _A,RED(l))，轉換(26)到空間域；以感知方式編碼(27)該優勢方向性訊號和該轉換過之剩餘周圍HOA組份；該方法包含步驟為：以感知方式解碼(31)該以感知方式編碼之優勢方向性訊號((l))，和該以感知方式編碼之轉換過剩餘周圍HOA組份((l))；逆轉換(32)該以感知方式解碼之轉換過剩餘周圍HOA組份((l))，以獲得HOA域表象((l))；進行(33)該逆轉換過剩餘周圍HOA組份位階延伸，以建立原階周圍HOA組份((l))；組成(34)該以感知方式解碼之優勢方向性訊號((l))、該方向資訊((l))和該原階延伸的周圍HOA組份((l))，以獲得HOA訊號表象((l))者。
一種高階保真立體音響HOA訊號表象(C(l))之壓縮裝置，該裝置包含：適於估計優勢方向之機構(22)，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；適於分解或解碼之機構(23,24)，把HOA訊號表象分解或解碼成時間域內之許多優勢方向性訊號(x(l))，和相關方向資訊((l))，以及HOA域內之剩餘周圍組份(C _A(l))，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象(C(l))和該優勢方向性訊號(x(l))表象(C _DIR(l))間之差異；適於壓縮該剩餘周圍組份之機構(25)，相較於其原階，降低其位階；適於把降階之該剩餘周圍HOA組份(C _A,RED(l))轉換至空間域之機構(26)；適於以感知方式編碼該優勢方向性訊號和該轉換過剩餘周圍HOA組份之機構(27)者。
一種利用下列步驟壓縮的高階保真立體音響HOA訊號表象(C(l))之解壓縮裝置，該壓縮步驟為：估計(22)優勢方向，其中該優勢方向估計視能量優勢的HOA組份之方向性功率分佈而定；把HOA訊號表象分解或解碼(23,24)成時間域內之許多優勢方向性訊號(x(l))，和相關方向資訊((l))，以及HOA域內之剩餘周圍組份(C _A(l))，其中該剩餘周圍組份代表該HOA訊號表象(C(l))和該優勢方向性訊號(x(l))表象(C _DIR(l))間之差異；相較於原階，降低位階，以壓縮(25)該剩餘周圍組份；把降階之該剩餘周圍HOA組份(C _A,RED(l))，轉換(26)到空間域；以感知方式編碼(27)該優勢方向性訊號和該轉換過之剩餘周圍HOA組份；該裝置包含步驟為：適於以感知方式解碼該以感知方式編碼之優勢方向性訊號((l))，和該以感知方式編碼之轉換過剩餘周圍HOA組份((l))之機構(31)；適於逆轉換該以感知方式解碼之轉換過剩餘周圍HOA組份((l))之機構(32)，以獲得HOA域表象((l))；適於進行該逆轉換過剩餘周圍HOA組份位階延伸之機構(33)，以建立原階周圍HOA組份((l))；適於組成該以感知方式解碼之優勢方向性訊號((l))、該方向資訊((l))和該原階延伸的周圍HOA組份((l))之機構(34)，以獲得HOA訊號表象((l))者。
如申請專利範圍第1項之方法或如申請專利範圍第3項之裝置，其中HOA係數之進內向量(c(j))係成幅(21)入非疊合幅(C(l))內，且其中幅期間可為25ms者。
如申請專利範圍第1或5項之方法或如申請專利範圍第3或5項之裝置，其中該優勢方向估計(22)視長疊合幅組群而定，對各現時幅考慮相鄰幅之內容者。
如申請專利範圍第1,5和6項之方法或如申請專利範圍第3,5和6項之裝置，其中該優勢方向性訊號(x(l))和該轉換過周圍HOA組份(W _A,RED(l))，係聯合以感知方式壓縮者。
如申請專利範圍第1和5至7項之一項方法或如申請專利範圍第3和5至7項之一項裝置，其中該HOA訊號表象分解成時間域之許多優勢方向性訊號，具有相關方向資訊，以及HOA域內之剩餘周圍組份，係用於訊號適應性DirAC般描繪HOA表象，其中DirAC意指按照Pulkki之方向性聲訊寫碼者。
一種HOA訊號，係按照如申請專利範圍第1和5至8項之一項方法壓縮者。