TW201328923A - 列車安全輔助系統及方法 - Google Patents
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Abstract
一種列車安全輔助方法，該列車安全輔助方法包括：獲取至少一攝像裝置攝取的月臺影像，該月臺影像中包括月臺各點與攝像裝置之間的距離資訊；控制該每一攝像裝置對應的驅動設備驅動對應的活動踏板向靠近該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。
Description
本發明涉及一種列車安全輔助系統及方法，尤其涉及一種防止乘客踩入列車與月臺間隙的列車安全輔助系統及方法。
為了避免列車進入車站時會碰撞月臺，列車與各月臺之間難免會存在間隙。尤其當月台受地形限制具有彎度時，列車與月臺之間的間隙將隨著月臺彎度的大小而變化。如此會造成殘疾人士和兒童的上下列車不便。同時乘客在上下列車不注意間隙時，會出現踩入列車與月臺之間的間隙，或者被絆倒的情況，這樣容易導致安全隱患。
鑒於以上內容，有必要提供一種列車安全輔助系統及方法，可防止乘客踩入列車與月臺之間的間隙。
一種列車安全輔助系統，該列車安全輔助系統應用於一列車上，該列車安全輔助系統包括：一影像獲取模組，該影像獲取模組用於獲取至少一攝像裝置攝取的月臺影像，該月臺影像中包括月臺各點與攝像裝置之間的距離資訊；一執行模組，該執行模組用於控制該每一個攝像裝置對應的驅動設備驅動對應的活動踏板向靠近該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。
一種列車安全輔助方法，該列車安全輔助方法包括：獲取至少一攝像裝置攝取的月臺影像，該月臺影像中包括月臺各點與攝像裝置之間的距離資訊；控制該每一攝像裝置對應的驅動設備驅動對應的活動踏板向靠近該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。
本發明藉由獲取攝像裝置攝取的月臺影像，控制該每一攝像裝置對應的驅動設備驅動對應的活動踏板向靠近該月臺的方向運動該獲取的月臺到對應的攝像裝置的距離，從而可防止乘客踩入列車與月臺之間的間隙。
如圖1-圖2所示，是本發明一實施方式的一列車安全輔助系統10的示意圖。該列車安全輔助系統10應用於一列車1上，用於防止乘客踩入一列車1與一月臺2之間的間隙。在本實施方式中，該列車1藉由若干個攝像裝置3攝取的影像控制若干個驅動設備4驅動若干個活動踏板5運動，從而填補該列車1與月臺2之間的間隙。該列車1還包括一中央處理器(Center Processing Unit, CPU)20及一記憶體30。
該每個活動踏板5可移動的安裝於一列車1的車門正下方。其中，在初始狀態下，該每個活動踏板5均收容於該列車1的一收容槽(圖未示)內。該每個驅動設備4分別對應於一活動踏板5以及一攝像裝置3，並用於驅動一活動踏板5運動。
該攝像裝置3用於攝取場景，並生成場景影像。在本實施例中，所述攝像裝置3為一種深度攝影機（Depth-sensing Camera），如時間飛行（Time of Flight，TOF）攝影機，用於攝取場景影像，該場景影像中包括被攝物體的景深資訊。所述被攝物體的景深資訊是指被攝物體各點與攝像裝置的距離資訊。由於攝像裝置3在拍攝目標物時，將發射一定波長的信號，當信號遇到目標物時即會反射至攝像裝置3，根據信號發射與接收之間的時間差即可計算出目標物上各點與攝像裝置3之間的距離資訊，因此所述攝像裝置3可得到場景影像中被攝物體各點與攝像裝置3之間的距離資訊，即景深資訊，以下稱為場景影像中被攝物體各點與攝像裝置3之間的距離資訊。該些攝像裝置3固定安裝於該列車1上，且每個均位於該列車1的一活動踏板5的正下方。該列車1包括若干個收容孔（圖未示），每個攝像裝置3分別收容於一收容孔（圖未示）中，用於水平拍攝該月臺2的側面。
在本實施方式中，該列車安全輔助系統10包括一影像獲取模組110及一執行模組120。本發明所稱的模組是指一種能夠被列車1的中央處理器20所執行並且能夠完成特定功能的一系列電腦程式塊，其存儲於該列車1的記憶體30中。
該影像獲取模組110用於獲取該些攝像裝置3攝取的月臺影像。
該執行模組120用於控制該每個攝像裝置3對應的驅動設備4驅動該對應的活動踏板5向靠近該月臺2的方向運動該月臺影像的中心點到相應的攝像裝置3的距離，從而填補該列車1與月臺2之間的間隙，方便乘客上下列車1。
在本實施方式中，該列車1還外接於一列車控制系統6，該列車控制系統6用於控制列車1的運行，如控制列車1打開車門或關閉車門。當列車控制系統6控制該列車1打開車門時，即列車1停靠月臺2時，該列車控制系統6發送一第一信號至一驅動裝置（圖未示）去打開該車門。當列車控制系統6控制該列車1關閉車門時，即列車1駛離月臺2時，該列車控制系統6發送一第二信號至該驅動裝置（圖未示）去關閉該車門。該執行模組120獲取該列車控制系統6發送至該驅動裝置（圖未示）的信號，並判斷該獲取的信號為第一信號或第二信號。當該獲取的信號為第一信號時，該執行模組120根據該第一信號控制每個攝像裝置3開始攝取該月臺2的側面影像。
在本實施方式中，當該獲取的信號為第二信號時，該執行模組120根據該第二信號控制每個驅動設備4驅動該對應的活動踏板5向遠離該月臺2的方向運動該月臺影像的中心點到相應的攝像裝置3的距離，從而使得該活動踏板5縮回至對應的收容槽中，使得列車1與月臺2之間存在間隙。
在本實施方式中，當該獲取的信號為第二信號時，該執行模組120還控制該每個攝像裝置3停止攝取該月臺2的側面影像。
請參閱圖3，為本發明一實施方式的列車安全輔助方法的流程圖。
在步驟S301中，該影像獲取模組110獲取該些攝像裝置3攝取的月臺影像。
在步驟S302中，該執行模組120控制每個攝像裝置3對應的驅動設備4驅動對應的活動踏板5向靠近該月臺2的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置3的距離，從而填補該列車1與月臺2之間的間隙。
在本實施方式中，在步驟S301之前還包括一步驟：該執行模組120獲取該列車控制系統6發送給驅動裝置（圖未示）的信號，並判斷該獲取的信號是第一信號還是第二信號。當該獲取的信號為第一信號時，該執行模組120控制該些攝像裝置3開始攝取該月臺2的側面影像。
在本實施方式中，在步驟S302之後還包括一步驟：當該獲取的信號為第二信號時，該執行模組120控制該驅動設備4驅動該活動踏板5運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置3的距離，從而使得活動踏板5縮回至對應的收容槽中，使得該列車1與月臺2之間存在間隙。
在本實施方式中，在步驟S302之後還包括一步驟：當該獲取的信號為第二信號時，該執行模組120還控制該些攝像裝置3停止攝取該月臺2的側面影像。
最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
10．．．列車安全輔助系統
1．．．列車
2．．．月臺
3．．．攝像裝置
4．．．驅動設備
5．．．活動踏板
20．．．中央處理器
30．．．記憶體
110．．．影像獲取模組
120．．．執行模組
6．．．列車控制系統
圖1為本發明一實施方式的一列車安全輔助系統的示意圖。
圖2為如圖1所示的列車安全輔助系統的方框示意圖。
圖3為本發明一實施方式的一安全監控方法的流程圖。
1．．．列車
10．．．列車安全輔助系統
110．．．影像獲取模組
120．．．執行模組
20．．．中央處理器
30．．．記憶體
3．．．攝像裝置
4．．．驅動設備
5．．．活動踏板
6．．．列車控制系統
Claims (8)
- 一種列車安全輔助系統，該列車安全輔助系統應用於一列車上，其改良在於，該列車安全輔助系統包括：
一影像獲取模組，該影像獲取模組用於獲取至少一攝像裝置攝取的月臺影像，該月臺影像中包括月臺各點與攝像裝置之間的距離資訊；
一執行模組，該執行模組用於控制該每一個攝像裝置對應的驅動設備驅動對應的活動踏板向靠近該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。 - 如申請專利範圍第1項所述之列車安全輔助系統，其中，該執行模組獲取該列車控制系統發送的信號，並當該獲取的信號為第一信號時，控制該至少一攝像裝置開始攝取該月臺影像。
- 如申請專利範圍第1項所述之列車安全輔助系統，其中，該執行模組獲取該列車控制系統發送的信號，並當該獲取的信號為第二信號時，控制該至少一驅動設備驅動該至少一活動踏板向遠離該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。
- 如申請專利範圍第1項所述之列車安全輔助系統，其中，該執行模組獲取該列車控制系統發送的信號，並當該獲取的信號為第二信號時，控制該至少一攝像裝置停止攝取該月臺影像。
- 一種列車安全輔助方法，該列車安全輔助方法包括：
獲取至少一攝像裝置攝取的月臺影像，該月臺影像中包括月臺各點與攝像裝置之間的距離資訊；
控制該每一攝像裝置對應的驅動設備驅動對應的活動踏板向靠近該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。 - 如申請專利範圍第5項所述之列車安全輔助方法，其中，該列車安全輔助方法還包括：
獲取該列車控制系統發送的信號，並當該獲取的信號為第一信號時，控制該至少一攝像裝置開始攝取該月臺影像。 - 如申請專利範圍第5項所述之列車安全輔助方法，其中，該列車安全輔助方法還包括：
獲取該列車控制系統發送的信號，並當該獲取的信號為第二信號時，控制該至少一驅動設備驅動該至少一活動踏板向遠離該月臺的方向運動該月臺影像的中心點到對應的攝像裝置的距離。 - 如申請專利範圍第5項所述之列車安全輔助方法，其中，該列車安全輔助方法還包括：
獲取該列車控制系統發送的信號，並當該獲取的信號為第二信號時，控制該至少一攝像裝置停止攝取該月臺影像。
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