TW201321264A - 凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備及系統 - Google Patents

Abstract

一種凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備及系統，該設備包含製造單元、一裝填單元、一汲送單元以及一清潔單元；該製造單元製造凝膠劑量計，該汲送單元將製得的凝膠劑量計輸送至該裝填單元，該裝填單元將凝膠劑量計分裝入試管中保存；該清潔單元用以清潔該汲送單元以及裝填單元的管路。一系統用以指揮、控制、命令、管理上述之製造單元、裝填單元、汲送單元、和清潔單元，使各單元自動化執行製造及裝填凝膠劑量計之步驟。

Description

凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備及系統

本發明與放射劑量驗證工具之製備有關，更詳而言之，係關於凝膠劑量計之自動化製造、裝填之設備及系統。

已知，高科技放射治療為治療癌症的主要方法之一，在控制癌症病灶及治癒率上有極大的貢獻。在傳統放射治療中，常面臨無法完全將放射線限制在腫瘤範圍內之問題，在利用放射線殺死腫瘤細胞的同時，腫瘤周圍的正常組織亦免不了會受到一些放射劑量傷害，當腫瘤所受劑量愈高時，正常組織所受放射線劑量亦隨之升高。臨床治療上有時會為了不想使正常組織和重要器官受到太多放射線劑量，而降低投予腫瘤的放射線劑量，如此一來腫瘤細胞可能無法得到足夠的致死劑量，進而影響整體放射治療效果。

目前已發展出利用電腦斷層掃描，將腫瘤和周圍正常組織間的解剖位置關係以三度空間影像呈現，放射線射束的入射可跟隨著腫瘤的生長形狀不同而變化，換言之，是一種對腫瘤三度空間的順形放射治療。強度調控放射治療(Intensity Modulated Radiation Therapy，簡稱IMRT)是三度空間順形治療的一種延伸。利用電腦斷層掃描重組腫瘤三度空間的立體影像，並以射束眼(Beam's Eye View)來決定三度空間的多重照野，使醫師能就病人腫瘤與四周正常組織的立體影像來做擬定治療計畫。IMRT能適度調節腫瘤及正常組織放射劑量百分比，使腫瘤部位的放射劑量提升，正常組織的放射劑量降低，提高腫瘤控制率及降低正常組織或器官受損機率。

IMRT整體計畫的完成，涉及許多照野的照射和不同強度的給予。因此除了在進行治療前，必須將病灶的範圍準確地描繪出來之外，照射部位與治療計畫中所計算的劑量與位置有無偏差、腫瘤內的每一點是否都接受到正確的劑量，是非常重要的一環。換言之，IMRT必須在定位準確的前提下才能發揮功能，以避免失之毫米，劑量分佈卻差之千里的結果出現。因此，理想的劑量計可完成劑量驗證和記錄，以確保治療品質並發揮強度調控放射治療的功能。

目前在臨床常使用之放射劑量驗證工具包括有游離腔、熱發光計、底片以及聚合物凝膠劑量計，其中又以聚合物凝膠劑量計具有較佳之劑量量測能力與較高之解析度，對於目前走向三度空間且愈來愈複雜的放射治療而言，具有極大之助益。

凝膠劑量計的成份配方，如2007年7月中台科技大學放射科學研究所謝栢滄博士所指導之碩士論文「聚合物凝膠劑量計之研究-n-NIPAM gel配方的最適化探討」中指出，聚合物凝膠通常由去離子水、凝膠基質(gel或agarose)、單體、其他添加劑(抗氧化劑、交聯劑...)所組成。前三項為必備原料，添加劑的使用與否，端視不同凝膠配方而有不同的考量。去離子水是凝膠組成份中比例最大的(80%以上)，當作誘發自由基的來源。因水經輻射裂解後會產生自由基，而自由基與單元體發生聚合作用，達到偵測輻射的目的。凝膠基質的功能是將水液狀的單體混合物轉變為凝膠狀。單體是聚合物凝膠的主角，主要功能是與自由基結合而間接偵測輻射線。交聯劑的功能是將可溶於水的線性聚合物經由交聯作用形成三度空間更緊密且不溶於水的聚合物，於照射輻射後可顯現出外觀上的變化，以便於進行量化量測。添加劑還包括了去除凝膠中之氧氣的物質，因為氧氣會抑制聚合反應，即使微量也會使凝膠聚合失效。兩種方法可移除凝膠劑量計中的氧氣，一為製備凝膠時沖入氮氣或氬氣，另一為添加抗氧化劑。前者必需在低氧環境下製備，後者於一般環境下製備。

上開論文中揭露製備凝膠劑量計的詳細實驗流程如下：

1.　由純水製造機上，取89ml去離子水置於250ml的燒杯中。

2.　在室溫下加入5g gelatin(凝膠基質)攪拌至粉體完全溶解且充份膨脹。

3.　將此溶液注入隔水加熱系統，再加熱攪拌至45℃，讓gelatin充份溶解呈現清澈狀。

4.　加入3g NIPAM(單體)與3g BIS(交聯劑)，均勻攪拌至全部組成份完全溶解。

5.　加入10mM THPC(除氧劑)均勻攪拌至全部組成份完全溶解。

6.　將凝膠分裝於試管中。

7.　凝膠分裝完畢，將試管裝入包覆錫箔紙的試管架中，靜置於室溫(22℃~25℃)，使凝膠凝固。

8.　凝膠製備6小時內進行輻射照射。

以上的流程步驟是透過實驗室人員的人工操作，然而，成份配比及操作時間的精確性、原料溶解和操作溫度之控制等關鍵，在人工操作的環境中並不容易完全精準的掌控，有較多的人為誤差，這可能導致各試管之凝膠劑量計對輻射的反應性不同，影響凝膠劑量計的準確度和穩定度。再者，以人工將凝膠分裝於試管，使裝配的所需時間延長。凝膠製備後需於6小時內進行輻射照射，因此凝膠劑量計無法於放射治療單位以外的廠商大量製造後再販售給醫療單位，它必需由放射治療單位中的人員親自配置，在IMRT的使用率逐漸提高，凝膠劑量計的製備也必需更加快速，但人工配製凝膠劑量計的時間冗長，程序繁瑣，這無疑增加了放射治療單位人員的工作量，因此，研發全自動化的製造、裝填設備是必需的，在醫療體系中將具有極高的應用價值。

本發明之目的係在提供一種凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，該設備將製備凝膠之流程完全按照所設定的步驟一步一步實施，並且可精確的控制溫度、攪拌時間及各原料之溶解程度，確保凝膠劑量計的品質。本發明之設備可進一步將製備好的凝膠自動分裝入試管中，達到製造與裝填連續一貫化作業之高時效性。

本發明之目的係在提供一種控制上述製造暨裝填設備的系統，該系統接收操作人員設定操作條件，並將該操作條件轉換為控制該製造暨裝填設備的控制訊號，使製造暨裝填設備依據該操作條件來執行各個操作項目，透過系統的控制，使整個製備和裝填流程獲得精確的控制。

本發明之目的係在提供一種保護和清潔上述製造暨裝填設備的方案，該方案亦係由上述設備以及系統來自動執行，免除人工清潔機具之問題，以保持設備之清潔，確保每次製造之凝膠劑量計無任何雜質摻入。

本發明係一套製備和裝填凝膠劑量計的自動化設備和系統，它可替代人工手動作業，建立可依需要彈性調整操作條件，並且準確控制整個操作流程。本發明自動化設備和系統使得所有相同操作條件的凝膠劑量計製程批次化，以精準重複之標準操作，得到更有一致性的凝膠劑量計，並且大幅提高產能。

本發明達成上述目的之技術包括製造暨裝填設備及系統，該設備包含製造單元、一裝填單元、一汲送單元以及一清潔單元；該製造單元製造凝膠劑量計，該汲送單元將製得的凝膠劑量計輸送至該裝填單元，該裝填單元將凝膠劑量計分裝入試管中保存；該清潔單元用以清潔該汲送單元以及裝填單元的管路。一系統用以指揮、控制、命令、管理上述之製造單元、裝填單元、汲送單元、和清潔單元，使各單元自動化執行製造及裝填凝膠劑量計之步驟。

為便於說明本案於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。且以下的說明中，類似的元件是以相同的編號來表示。

如第一圖和第二圖，本發明凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，主要包括：一製造單元1、一裝填單元2、一汲送單元3以及一清潔單元4。該製造單元1製造凝膠劑量計，該汲送單元3將製得的凝膠劑量計輸送至該裝填單元2，該裝填單元2將凝膠劑量計分裝入試管中保存。該清潔單元4用以清潔該汲送單元3以及裝填單元2的管路。以上各單位係架構於一機台9上。

該製造單元1包括一加熱攪拌裝置10和一下料裝置20。在本發明實施例中，該加熱攪拌裝置10係為電磁加熱攪拌機，具有安全穩定熱源、溫度回饋控制以及均勻攪拌溶液之功能。該加熱攪拌裝置10具有陶瓷加熱面板11、攪拌速度調控鈕12、加熱溫度調控鈕13、以及顯示面板14。盛裝去離子水的容器15以隔水加熱的方式放置在該陶瓷加熱面板11上。攪拌速度調控鈕12供操作者設定攪拌速度，電磁攪拌操作尚需配合磁攪拌子一起使用，磁攪拌子放入容器15中，讓該電磁加熱攪拌器內部的攪拌驅動器帶動容器中的磁攪拌子轉動，而達到均勻攪拌容器15內容物之目的。加熱溫度調控鈕13供操作者設定溫度，該電磁加熱攪拌器內部的加熱暨溫控裝置會透過陶瓷加熱面板11將容器15內的溶液加熱到達設定溫度，並保持這個溫度。

溫度回饋探棒(圖未示)可使用於本實施例中，它被放入該容器15內並與該加熱攪拌裝置10耦合，接受溫度電壓變化偵測該容器15之內容物的溫度，並回饋予該加熱攪拌裝置10，以控制該加熱攪拌裝置10的開啟與關閉，並控制該容器15中之內容物溫度介於43~48℃，然而更理想的溫度範圍係為44~47.5℃。

關於本發明實施例所描繪的下料裝置20，它包括了複數個料皿21，每一個料皿21具有盛裝原料以及將原料投入上述容器15內的功能。所述的原料係指製備凝膠劑量計所需者，在本案實施例中具有四個料皿，分別定義為第一料皿211、第二料皿212、第三料皿213、以及第四料皿214。第一料皿211盛裝預定重量的凝膠基質，例如gelatin粉末。第二料皿212盛裝預定重量之單體，例如NIPAM粉末。第三料皿213盛裝預定重量之交聯劑，例如BIS粉末。第四料皿214用以盛裝預定重量的添加劑，例如除氧劑THPC液。第一至第三料皿211,212,213為開口盒狀構造，盒內表面具有防止粉末原料沾黏之加工處理，例如：盒內面舖設具有抗靜電效果的離心膜，或為奈米表面。第四料皿214為注射器結構。第一至第四料皿211,212,213,214被一驅動器22控制而沿著該機台9的X軸步進移動，以便使其中一個(或兩個)料皿21位移至投料點，將原料投入該容器15中。控制投料的方案，關於第一至第三料皿211,212,213，係利用一頂高器23，將料皿的後端往上頂，使其前端開口朝下，原料即自動落入容器15中。為使盒中的粉末原料完全的投入容器15中，採用一震動器24係較為理想的。當料皿的後端被頂高而觸及該震動器24的微動開關時，該震動器24震動該料皿，使粉末原料完全的震落而不會黏附在盒內表面，據此確保所投入的原料份量充足。另一投料方案係關於注射器結構之第四料皿214，該第四料皿214被固定於一擠壓器25，當第四料皿214被移動至投料位置時，該擠壓器25進行擠壓，將液狀原料注入容器15中。原料被逐一的添加入上述容器15後，在過程中配合加熱、攪拌等操作條件製成凝膠劑量計，詳細步驟及操作條件於後詳述。

關於本發明之裝填單元2，包括一管杯架台30以及一填充裝置40。該管杯架台30提供矩陣排列之孔位31，供各尺寸的管皿或杯皿放置。該填充裝置40包括一充注嘴41，以及控制該充注嘴41沿著機台9的X軸和Y軸步進移動的驅動器42。

關於本發明之汲送單元3包括一輸送管路51、一蠕動泵浦52以及一昇降裝置53。該輸送管路51行經蠕動泵浦52的推進器，該輸送管路51的第一端受該昇降裝置53的控制，而能伸入或離開該容器15，該輸送管路51的第二端連接於上述充注嘴41。

當凝膠劑量計製備完成後，該昇降裝置53控制該輸送管路51的第一端伸入該容器15中，該蠕動泵浦52將凝膠劑量計以預定的量從該充注嘴41輸出，該充注嘴41受該驅動器42之控制而對應於個別的管皿或杯皿，將定量的凝膠劑量計注入個別的管皿或杯皿中。

關於本發明之清潔單元4，實際上涵括上述裝填單元之加熱攪拌裝置10、充注嘴41、驅動器42、輸送管路51、蠕動泵浦52、昇降裝置53、以及一排水結構60。該排水結構60包括一排水槽61和連接於該排水槽61的排水管路62。當裝填完成後，取另一容器承裝清水置於該加熱攪拌裝置10上加熱至60℃，該驅動器42驅動該充注嘴41對應於排水槽61，該昇降裝置53控制該輸送管路51的第一端伸入容器中，蠕動泵浦52持續運作，汲取清水經由輸送管路51從該充注嘴41輸出至該排水槽61，再從排水管路62向外排送。清洗步驟持續進行直到整個管路完全清潔無殘留凝膠劑量計為止。

本發明上述製造暨裝填設備係受一系統之控制，製備凝膠及裝填之流程完全按照該系統所設定之操作條件來控制上述各單元之作動，如第三圖，該系統包含：一中央管控模組71，用以指揮、命令、控制、管理以下各模組；一使用者介面模組72，顯示於該系統之顯示面板14上，與該中央管控模組71連結，執行顯示操作介面、接收及顯示操作參數、交付操作參數予中央管控模組、顯示現階段執行項目等步驟。所述的操作參數由操作人員決定，包括：原料之各組份(如：gelatin、NIPAM、BIS、以及THPC)、各組份於該下料裝置上的放置順序(例如：第一料皿為gelatin、第二料皿為NIPAM、第三料皿為BIS、第四料皿為THPC)、各組份之重量(g)、各組份的攪拌速度和攪拌時間、各組份攪拌時之加熱溫度、凝膠劑量計充填管皿數、每一管皿之充填量、製備程序之啟動/暫停/終止、裝填程序之啟動/暫停/終止、清潔程序之啟動/暫停/終止、清潔程序持續時間。該中央管控模組71利用該等操作參數轉換為控制該製造單元1、裝填單元2、汲送單元3、清潔單元4的控制訊號。

一加熱攪拌控制模組73，接收該中央管控模組72之控制訊號，管控該加熱攪拌裝置10以及溫度回饋探棒，包括啟動/暫停/終止，以及執行與該操作參數符應的攪拌速度、攪拌時間、和加熱溫度。

一下料控制模組74，接收該中央管控模組72之控制訊號，管控該下料裝置20之啟動/暫停/終止，以及各個料皿的移動順序、移動時點、投料時點。

一裝填控制模組75，接收該中央管控模組72之控制訊號，管控該裝填單元2和汲送單元3之啟動/暫停/終止，以及蠕動泵浦52的單次推進量、命令驅動器42控制充注嘴41移動對應至待裝填的管皿。

一清潔控制模組76，接收該中央管控模組72之控制訊號，管控該清潔單元42之啟動/暫停/終止、命令驅動器42控制充注嘴41移動對應至排水槽61、管控加熱攪拌裝置10的加熱器將清潔所需的清水昇溫至60℃、管控該汲送單元3之蠕動泵浦52的持續運作時間。

如第四圖，茲將上述系統和設備執行製造暨裝填程序之流程步驟，說明如下：

步驟一，備離子水及備原料；取定量去離子水置於上述容器15中，隔水放置於該加熱攪拌裝置10的陶瓷加熱面板11上。將預定量的原料分別備於上述各個料皿21中，例如：第一料皿211為gelatin、第二料皿212為NIPAM、第三料皿213為BIS、第四料皿214為THPC。

步驟二，第一料皿下料；該系統控制該下料裝置20的驅動器22，使第一料皿211移至對準該容器15，並命令該頂高器23及震動器24啟動，將第一料皿211中的gelatin粉末投入該容器15中。

步驟三，常溫攪拌；該系統啟動該加熱攪拌裝置10的攪拌驅動器，在室溫下均勻攪拌15分鐘，使gelatin均勻溶解於去離子水中並充份膨脹。

步驟四，加溫攪拌；該系統啟動該加熱攪拌裝置10的加熱暨溫控裝置，將上述去離子水和gelatin混合物進行加熱攪拌，溫度45℃，時間15min，使gelatin呈清澈狀。

步驟五，第二及第三料皿下料；該系統控制該下料裝置20的驅動器22，使第二料皿212及第三料皿213分別位移至對準該容器15，並命令該頂高器23及震動器24啟動，將NIPAM粉末和BIS粉末分別投入該容器15中。該加熱攪拌裝置10持續攪拌25min，溫度45℃，待全部組份完全溶解。

步驟六，第四料皿214下料；該系統控制該下料裝置20的驅動器22，使第四料皿214位移至對準該容器15，並命令該擠壓器25擠壓，THPC注入容器15中。該加熱攪拌裝置10持續攪拌2min，溫度45℃，待全部組份完全溶解，完成凝膠劑量計之製備。

步驟七，裝填；該系統控制該昇降裝置53、蠕動泵浦52、以及裝填單元2的驅動器42啟動，輸送管路51的第一端伸入容器15中汲取凝膠劑量計，該蠕動泵浦52將凝膠劑量計定量輸送至該裝填單元2，並注入個別的管皿或杯皿中，完成裝填作業。

發明人以gelatin、NIPAM、BIS、以及THPC等成份利用本發明之機構及系統實際製做凝膠劑量計，並將測試報告提呈如下。

關於料皿的實驗

Gelatin、NIPAM、BIS三種主要成分各使用三個料皿倒藥。最初是直接將藥物放置在不銹鋼料皿上，藥物在空氣中放置過久可能因為潮濕靜電或其他原因而凝結成塊，於下料時無法將藥物完全到出，藥物殘餘情況相當嚴重。於是改進了裝填藥物的表面材質，試過了四種不同性質的鐵氟龍離心膜，還是不能有效的克服粉末沾黏的問題。因此，較佳實施例是藉震動方式來改善藥物殘留的問題。使用震動器後粉末問題明顯改善，殘餘量也可以接受的範圍內約0.01g。THPC為最後倒入之藥物，採用針筒注射，而按照機器的設定來看，放置於機器內等待其加入之間間隔相差55分鐘，可能因為置放過久而有改變性質的疑慮，較佳的解決方案是THPC於最後加入步驟前再抽出。

關於溫度控制的實驗

依據發明人的實驗，加熱溫度應隨該容器15中所製造之凝膠劑量計的體積不同而選擇不同的加熱溫度，例如，體積100 ml選擇150℃，體積300 ml選擇170℃，體積600 ml選擇200℃，其最主要原因是考量熱功率的問題。實驗過程中發現，若大體積選擇小溫度，如體積600 ml選擇150℃，會導致在前置加熱到45℃的時間會拉長，而影響到備製時間；若小體積選擇大溫度會因為加熱器關閉後表面殘餘溫度將凝膠劑量計溫度往上拉太多而造成溫度太高。

關於凝膠劑量計之汲送及裝填實驗

實驗過程中原始設定20秒填滿一支13c.c.pyrex試管(即上述放置於管杯架台30中的管皿)，但實測時會有滿出來的問題，所以較佳的裝填時間縮短為18秒。汲送及裝填速度及時間與蠕動泵浦的硬體條件有關，較佳的方案是依據蠕動泵浦的汲送速度來設定每支試管裝填凝膠劑量計的所需秒數，以準確的時間控制來確保裝填的量不會過多或不足。

關於清洗實驗

本發明之清潔實驗結果是令人滿意的，它可以在凝膠凝結之前就將之洗出，從而避免了凝膠凝固而卡住管路的問題。

雖然本案是以一個最佳實施例做說明，但精於此技藝者能在不脫離本案精神與範疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本案而已，非用以限制本案之範圍。舉凡不違本案精神所從事的種種修改或變化，俱屬本案申請專利範圍。

1．．．製造單元

2．．．裝填單元

3．．．汲送單元

4．．．清潔單元

9．．．機台

10．．．加熱攪拌裝置

11．．．陶瓷加熱面板

12．．．攪拌速度調控鈕

13．．．加熱溫度調控鈕

14．．．顯示面板

15．．．容器

20．．．下料裝置

21．．．料皿

211．．．第一料皿

212．．．第二料皿

213．．．第三料皿

214．．．第四料皿

22．．．驅動器

23．．．頂高器

24．．．震動器

25．．．擠壓器

30．．．管杯架台

31．．．孔位

40．．．填充裝置

41．．．充注嘴

42．．．驅動器

51．．．輸送管路51

52．．．蠕動泵浦

53．．．昇降裝置

60．．．排水結構

61．．．排水槽

62．．．排水管路

71．．．中央管控模組

72．．．使用者介面模組

73．．．加熱攪拌控制模組

74．．．下料控制模組

75．．．裝填控制模組

76．．．清潔控制模組

第一圖為本發明設備之立體外觀圖。

第二圖為本發明設備之投料示意圖。

第三圖為本發明系統之方塊圖。

第四圖為本發明之流程圖。

1．．．製造單元

2．．．裝填單元

3．．．汲送單元

4．．．清潔單元

9．．．機台

10．．．加熱攪拌裝置

11．．．陶瓷加熱面板

12．．．攪拌速度調控鈕

13．．．加熱溫度調控鈕

14．．．顯示面板

15．．．容器

20．．．下料裝置

21．．．下料器

211．．．第一下料器

212．．．第二下料器

213．．．第三下料器

214．．．第四下料器

22．．．驅動器

23．．．頂高器

24．．．震動器

25．．．擠壓器

30．．．管杯架台

31．．．孔位

40．．．填充裝置

41．．．充注嘴

42．．．驅動器

51．．．輸送管路51

52．．．蠕動泵浦

53．．．昇降裝置

60．．．排水結構

61．．．排水槽

62．．．排水管路

Claims (14)

1. 一種凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，包括：一製造單元，包括一加熱攪拌裝置和一下料裝置；一裝有去離子水的容器放置於該加熱攪拌裝置上；該下料裝置包括數個分別盛裝製造凝膠劑量計之原料並可投料至該容器中的料皿，以及驅動該料皿步進位移至投料點之驅動器；一裝填單元，包括一管杯架台以及一填充裝置；該管杯架台提供矩陣排列之孔位，供各尺寸的管皿或杯皿放置；該填充裝置包括一充注嘴，以及控制該充注嘴沿著該管杯架台之X軸和Y軸步進移動的驅動器；一汲送單元，包括一輸送管路、一蠕動泵浦；該輸送管路的第一端連接一昇降裝置，該輸送管路的第二端連接上述充注嘴，該輸送管路行經該蠕動泵浦。
2. 如申請專利範圍第1項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其中，該料皿包括可盛裝及投放粉末原料的開口盒狀構造。
3. 如申請專利範圍第2項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其中，該開口盒狀構造之盒內面舖設具有抗靜電效果的離心膜。
4. 如申請專利範圍第3項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其中，該下料裝置更包括一用以將位於投料點之料皿的後端頂高的頂高器。
5. 如申請專利範圍第3項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其中，該下料裝置更包括一與該料皿接觸提供震動力的震動器。
6. 如申請專利範圍第1項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其中，該料皿包括可盛裝及投放液態原料的注射器結構。
7. 如申請專利範圍第6項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其更包含一用以擠壓該注射器結構的擠壓器。
8. 如申請專利範圍第1項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其更包含一清潔單元，包括上述之加熱攪拌裝置、充注嘴、該充注嘴之驅動器、輸送管路、蠕動泵浦、以及一排水結構。
9. 如申請專利範圍第8項所述凝膠劑量計自動化製造暨裝填設備，其中，該排水結構包括一排水槽和連接於該排水槽的排水管路。
10. 一種如申請專利範圍第1項所述之設備之系統，該系統包含：一中央管控模組，用以指揮、命令、控制、管理以下各模組；一使用者介面模組，顯示於該系統之顯示器上，與該中央管控模組連結，執行顯示操作介面、接收及顯示操作參數、交付操作參數予該中央管控模組、顯示現階段執行項目等步驟；該中央管控模組利用該操作參數轉換為控制該製造單元、裝填單元、和汲送單元的控制訊號；一加熱攪拌控制模組，接收該中央管控模組之控制訊號，管控該加熱攪拌裝置執行加熱和攪拌步驟；一下料控制模組，接收該中央管控模組之控制訊號，管控該下料裝置執行順序投料之步驟；一裝填控制模組，接收該中央管控模組之控制訊號，管控該裝填單元和汲送單元，執行填充凝膠劑量計至管皿和杯皿之步驟。
11. 如申請專利範圍第10項所述之系統，其更包含一清潔控制模組，接收該中央管控模組之控制訊號，管控該加熱攪拌裝置及該蠕動泵浦執行清潔該輸送管路之步驟。
12. 如申請專利範圍第10項所述之系統，其中，上述之操作參數包括製造凝膠劑量計之原料之各組份、各組份於該下料裝置上的放置順序、各組份之重量、各組份的攪拌速度和攪拌時間、各組份攪拌時之加熱溫度、凝膠劑量計充填管皿數、每一管皿之充填量。
13. 一種如申請專利範圍第11項之製造暨裝填凝膠劑量計之步驟，其中，製造該凝膠劑量計之原料包括去離子水、凝膠基質、單體、交聯劑、以及除氧劑，其中，該去離子水被置於上述容器中，並隔水放置於該加熱攪拌裝置上，該凝膠基質被置於一第一料皿，該單體被置於一第二料皿，該交聯劑被置於一第三料皿，該除氧劑被置於一第四料皿；製造暨裝填凝膠劑量計之步驟包含：步驟一，將承有去離子水的容器隔水放置於該加熱攪拌裝置上；步驟二，該系統控制該下料裝置，使第一料皿移動至投料點，將凝膠基質投入於該容器之去離子水中；步驟三，該系統啟動該加熱攪拌裝置在室溫下均勻攪拌15分鐘，使凝膠基質均勻溶解於去離子水中並充份膨脹；步驟四，該系統啟動該加熱攪拌裝置，將上述去離子水和凝膠基質混合物進行加熱攪拌，溫度45℃，時間15分鐘，使混合物清澈狀；步驟五，該系統控制該下料裝置，使第二料皿及第三料皿分別位移至投料點，分別將單體和交聯劑投入上述混合物中；該系統控制該加熱攪拌裝置持續攪拌25分鐘，溫度45℃；步驟六，該系統控制該下料裝置，使第四料皿位移至投料點，將除氧劑投入步驟五的混合物中；該系統控制該加熱攪拌裝置持續攪拌2分鐘，溫度45℃，完成凝膠劑量計之製備；步驟七，該系統控制該汲送單元和裝填單元，將該凝膠劑量計定量汲取並注入一管皿或杯皿中。
14. 如申請專利範圍第11項所述之步驟，其更包含步驟八，該系統控制該加熱攪拌裝置、填充裝置、及汲送裝置進行清洗該輸送管路之步驟。