TW201318421A - 控制攝影機裝置的系統及方法 - Google Patents

Abstract

一種控制攝影機裝置的系統，應用於監控主機中，該監控主機連接多個收音器。該系統包括：聲音偵測模組，用於控制所述多個收音器對特定監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內的聲音訊號；音源方向確定模組，用於將每個收音器所取得的聲音訊號輸入一個音源方向感測器進行分析，透過該音源方向感測器確定該聲音訊號在監控區域中的方向；及鏡頭調整模組，用於根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送控制指令至攝影機裝置，控制攝影機裝置對該攝影機裝置的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。

Description

控制攝影機裝置的系統及方法

本發明涉及影像監控技術，尤其涉及一種控制攝影機裝置的系統及方法。

攝影機裝置被廣泛的用於監控領域以對特定的監控區域進行影像監控。傳統的攝影機裝置一般是由監控人員透過操作攝影機裝置的專屬控制器對攝影機進行旋轉、平移、傾斜或縮放等操作，以取得監控區域內特定場景的影像。此外，也可對攝影機裝置進行設定，使得其可規則地朝監控區域的四週進行旋轉等移動動作，以對整個監控區域進行影像監控。然而，當監控區域內出現突發狀況時，上述方法無法使用攝影機裝置及時察覺突發狀況位置處的異常，降低了影像監控的安全性。

鑒於以上內容，有必要提供一種控制攝影機裝置的系統，應用於監控主機中，該監控主機連接多個收音器。該系統包括：聲音偵測模組，用於控制所述多個收音器對特定監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內的聲音訊號；音源方向確定模組，用於將每個收音器所取得的聲音訊號輸入至一個音源方向感測器進行分析，透過該音源方向感測器確定該聲音訊號在監控區域中的方向；及鏡頭調整模組，用於根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送控制指令至攝影機裝置，控制攝影機裝置對該攝影機裝置的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。

還有必要提供一種控制攝影機裝置的方法，應用於監控主機中，該監控主機連接多個收音器。該方法包括：聲音偵測步驟，控制所述多個收音器對特定監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內的聲音訊號；音源方向確定步驟，將每個收音器所取得的聲音訊號輸入至一個音源方向感測器進行分析，透過該音源方向感測器確定該聲音訊號在監控區域中的方向；及鏡頭調整步驟，根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送控制指令至攝影機裝置，控制攝影機裝置對該攝影機裝置的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。

相較於習知技術，本發明控制攝影機裝置的系統及方法，使用音源方向感測器確認監控場景內的音源方向，然後根據音源方向調整攝影機裝置的鏡頭方向，取得所述音源位置處的即時影像，以及時察覺監控場景內出現的狀況，提高了影像監控的安全性。

如圖1所示，係本發明控制攝影機裝置的系統運行環境的硬體示意圖。該控制攝影機裝置的系統10（以下簡稱“控制系統10”）安裝在一個監控主機1中。監控主機1與一個攝影機裝置2透過電纜線電子連接，或透過網路通信連接，以使用該攝影機裝置2對特定的監控區域進行影像監控。此外，該監控主機1還與多個收音器3連接，以透過該多個收音器3偵測監控區域內的聲音。該收音器3可為麥克風，特別地，該收音器3為聲音收集範圍具有特定方向性的單指向麥克風。

所述攝影機裝置2可為巡轉台攝影機裝置、快速球攝影機裝置（SpeedDome）、或具有平移（Pan）、傾斜（Tilt）、縮放（Zoom）功能的PTZ攝影機裝置。該攝影機裝置2至少包括一個驅動器（如驅動馬達）或驅動電路以驅動該攝影機裝置2的鏡頭進行移動，從而調整該攝影機裝置2的拍攝方向。

所述多個收音器3可均勻地分佈在所述監控區域內，或安裝在攝影機裝置2上，形成一個陣列型收音裝置，以對所述監控區域內任意方向所產生的聲音訊號進行偵測。

所述監控主機1包括記憶體11、處理器12、音源方向感測器13以及所述控制系統10。該控制系統10包括聲音偵測模組101、音源方向確定模組102以及鏡頭調整模組103。該控制系統10可儲存在記憶體11中，並由處理器12控制該控制系統10的執行。在本實施例中，該監控主機1可以是電腦、伺服器等控制設備。

所述聲音偵測模組101用於控制所述多個收音器3對所述監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內的聲音訊號。

所述音源方向確定模組102用於將每個收音器3所取得的聲音訊號輸入至所述音源方向感測器13進行分析，透過該音源方向感測器13確定該聲音訊號在監控區域中的方向。

本實施例中，該音源方向感測器13可根據所述收音器3所收集的聲音訊號進行音源方向的辨識，從而判定出監控區域內所產生的聲音的方向。具體地，該音源方向感測器13可使用電壓振幅比較法對所述聲音訊號的方向進行辨識。也可利用收音器3所取得的聲音訊號做傅利葉變換，或使用各收音器3的頻譜能量來找出每個收音器3的時間延遲特性，再結合波束合成法、定位演算法、空間平均法或旋轉子空間法等方式分辨出該聲音訊號的方向。

下面以電壓振幅比較法為例對音源方向感測器13的工作原理做簡要說明。當監控區域有聲音產生時，音源方向感測器13取得每個收音器3所偵測到的聲音訊號。如圖2所示，假設本實施例使用的收音器3為三個單指向特性的麥克風：MIC1、MIC2以及MIC3，當監控區域有聲音產生時，該三個麥克風分別取得一組聲音訊號並輸入音源方向感測器13。然後，該音源方向感測器13將每組聲音訊號均轉換成電壓訊號。例如，所述MIC1、MIC2以及MIC3所接收到的聲音訊號轉換成的電壓訊號的波形圖分別如圖2中的V1、V2以及V3所示。其中，V1代表MIC1所接收到的聲音訊號對應的電壓波形圖，V2代表MIC2所接收到的聲音訊號對應的電壓波形圖，V3代表MIC3所接收到的聲音訊號對應的電壓波形圖。最後，音源方向感測器13比較每組電壓訊號的峰值，將峰值最大的電壓訊號對應的收音器3所在的方向作為所述聲音訊號的方向。如圖2中，所述電壓訊號V1的峰值最大，那麼所述MIC1所在的方向即為該聲音訊號的方向。

所述鏡頭調整模組103用於根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送一個控制指令至攝影機裝置2，控制攝影機裝置2對該攝影機裝置2的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。具體地，當攝影機裝置2接收到控制指令時，攝影機裝置2即透過內置的驅動器或驅動電路驅動鏡頭進行移動，以達到調整鏡頭拍攝方向的目的。

如圖3所示，係本發明控制攝影機裝置的方法較佳實施例的流程圖。

步驟S01，所述聲音偵測模組101控制所述多個收音器3對所述監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內產生的聲音訊號。

步驟S02，所述音源方向確定模組102將每個收音器3所取得的聲音訊號輸入至所述音源方向感測器13進行分析，透過該音源方向感測器13確定該聲音訊號在監控區域中的方向。

步驟S03，所述鏡頭調整模組103用於根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送一個控制指令至攝影機裝置2。

步驟S04，所述攝影機裝置2根據所接收的控制指令對該攝影機裝置2的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。

最後應說明的是，以上實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施方式對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

1．．．監控主機

10．．．控制系統

11．．．記憶體

12．．．處理器

13．．．音源方向感測器

101．．．聲音偵測模組

102．．．音源方向確定模組

103．．．鏡頭調整摸組

2．．．攝影機裝置

3．．．收音器

圖1係為本發明控制攝影機裝置的系統運行環境的硬體示意圖。

圖2係為將圖1中的收音器所取得的聲音訊號轉換得到的電壓訊號的示意圖。

圖3係為本發明控制攝影機裝置的方法較佳實施例的流程圖。

1．．．監控主機

10．．．控制系統

11．．．記憶體

12．．．處理器

13．．．音源方向感測器

101．．．聲音偵測模組

102．．．音源方向確定模組

103．．．鏡頭調整模組

2．．．攝影機裝置

3．．．收音器

Claims (10)

1. 一種控制攝影機裝置的方法，應用於監控主機中，該監控主機連接多個收音器，該方法包括：
   聲音偵測步驟，控制所述多個收音器對特定監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內的聲音訊號；
   音源方向確定步驟，將每個收音器所取得的聲音訊號輸入至一個音源方向感測器進行分析，透過該音源方向感測器確定該聲音訊號在監控區域中的方向；及
   鏡頭調整步驟，根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送控制指令至攝影機裝置，控制攝影機裝置對該攝影機裝置的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述的控制攝影機裝置的方法，音源方向感測器透過以下步驟確定所述聲音訊號在監控區域中的方向：
   將每個收音器所取得的聲音訊號轉換成電壓訊號；及
   比較轉換後的每個電壓訊號的峰值，將峰值最大的電壓訊號對應的收音器所在的方向作為所述聲音訊號在監控區域中的方向。
3. 如申請專利範圍第1項所述的控制攝影機裝置的方法，所述收音器為聲音收集範圍具有特定方向性的單指向麥克風。
4. 如申請專利範圍第1項所述的控制攝影機裝置的方法，所述攝影機裝置為巡轉台攝影機裝置、快速球攝影機裝置、或具有平移、傾斜、縮放功能的PTZ攝影機裝置。
5. 如申請專利範圍第1項所述的控制攝影機裝置的方法，所述攝影機裝置至少包括一個驅動該攝影機裝置的鏡頭進行移動的驅動器或驅動電路，以調整該攝影機裝置的拍攝方向。
6. 一種控制攝影機裝置的系統，應用於監控主機中，該監控主機連接多個收音器，該系統包括：
   聲音偵測模組，用於控制所述多個收音器對特定監控區域內所產生的聲音訊號進行即時偵測，以取得該監控區域內的聲音訊號；
   音源方向確定模組，用於將每個收音器所取得的聲音訊號輸入至一個音源方向感測器進行分析，透過該音源方向感測器確定該聲音訊號在監控區域中的方向；及
   鏡頭調整模組，用於根據所述聲音訊號在監控區域中的方向，發送控制指令至攝影機裝置，控制攝影機裝置對該攝影機裝置的鏡頭的位置進行調整，以取得所述聲音訊號所在方向的即時影像。
7. 如申請專利範圍第6項所述的控制攝影機裝置的系統，音源方向感測器透過以下步驟確定所述聲音訊號在監控區域中的方向：
   將每個收音器所取得的聲音訊號轉換成電壓訊號；及
   比較轉換後的每個電壓訊號的峰值，將峰值最大的電壓訊號所對應的收音器所在的方向作為所述聲音訊號在監控區域中的方向。
8. 如申請專利範圍第6項所述的控制攝影機裝置的系統，所述收音器為聲音收集範圍具有特定方向性的單指向麥克風。
9. 如申請專利範圍第6項所述的控制攝影機裝置的系統，所述攝影機裝置為巡轉台攝影機裝置、快速球攝影機裝置、或具有平移、傾斜、縮放功能的PTZ攝影機裝置。
10. 如申請專利範圍第6項所述的控制攝影機裝置的系統，所述攝影機裝置至少包括一個驅動該攝影機裝置的鏡頭進行移動的驅動器或驅動電路，以調整該攝影機裝置的拍攝方向。