TW201314621A - 電子人模之特徵資料結構 - Google Patents

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TW201314621A
TW201314621A TW100133998A TW100133998A TW201314621A TW 201314621 A TW201314621 A TW 201314621A TW 100133998 A TW100133998 A TW 100133998A TW 100133998 A TW100133998 A TW 100133998A TW 201314621 A TW201314621 A TW 201314621A
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Ming-June Tsai
Hung-Wen Lee
Hsueh-Yung Lung
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Univ Nat Cheng Kung
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Abstract

一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵並包含複數個人體上之特徵點、複數個通過該等特徵點之圍線以及各圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線。其中，該人體之一手臂之該等圍線包含一臂根圍、一肘圍以及一掌根圍，其中臂根圍通過肩端點、前腋下點及後腋下點，肘圍通過肘前凹點及肘後凸點，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處。另外，本發明亦揭露腿部、手掌、足部之特徵資料結構。

Description

電子人模之特徵資料結構
本發明係關於一種電子人模之特徵資料結構。
在人類價值更受重視的時代，商品與環境的設計都在強調以人為主體，而人因工程與服裝設計所必需用到的人體計測成為關鍵。人體計測學是人因工程中一個重要的研究課題，人體計測數據是應用人因工程於各種設計最基本也是最重要的資料。以往我國缺乏屬於國人自己的人體計測資料，大多是將外國的計測資料勉強拿來應用，但這中間也包含體型與身材比例上的差異。所以發展一套屬於各自國人的計測資料庫刻不容緩。
人體計測是重要且繁雜的工作，有客觀且準確的數據才能設計出合用的產品。計測資料對於產品、作業環境、手工具設計等皆有極大參考價值之資料。在服裝設計上可設計符合個人體型的服裝，而使顧客利用自己的3D模型進行虛擬試穿(Virtual try-on)，讓顧客了解訂製服裝是否合身，以決定是否需要修改。在人因工程應用上，可讓設計師充分考量人體的相關尺寸與產品之間的互動關係，才能讓使用者在使用該產品時，獲得安全、舒適與效率的利益。在醫療分析上，透過計測後的資料結果提供統計分析方法之選擇。例如檢驗尿糖項目所考量的體型因子包含：左、右大腿圍與腰臀剖面積比。
3D人體掃描技術的進步提供了大量收集人體尺寸的可行性。然而，初步掃描的結果為龐大且無結構的空間雲點，但人體的特徵辨識與量測，仍然須以人工進行，只不過以點資料代替人體。如此做計測後的結果還是會受到人為主觀的影響，且數據重現性也不高。因此如果要有效的利用3D人體掃描機的功效，必須發展快速、精確且客觀的自動化人體計測系統。
有鑒於上述，在人體計測上實在需要依據人體特徵點與特徵線來建立電子人模之特徵資料結構，以利人因工程應用。其中，關於人體軀幹部分的特徵資料結構，發明人在之前已花費數年時間建構完成，並已提出專利申請並獲得專利證號，如TW571592以及US7218752。然而，關於人體手臂、手掌、腿部以及足部，其對應特徵資料結構仍付之闕如，因此，發明人仍努力研究，以完整建立人體之特徵資料結構，期能對人因工程與人體計測帶來革命性的影響。
有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種電子人模之特徵資料結構，以使電子人模達到完整記錄人體幾何特徵之資料結構。
為達上述目的，依據本發明之一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵並包含複數個人體上之特徵點、複數個通過該等特徵點之圍線以及各圍線上之其中某一對應特徵點所連成之複數經線。其中，該人體之一手臂之該等圍線包含一臂根圍(Arm hole girth)、一肘圍(elbow girth)以及一掌根圍(Palm base girth)，其中臂根圍通過肩端點、前腋下點(Front arm pit)及後腋下點(Rear arm pit)，肘圍通過肘前凹點及肘後凸點，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處。
在一實施例中，手臂之其他圍線係依據臂根圍、肘圍以及下臂最小圍內插而得。
為達上述目的，依據本發明之一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點；複數個通過該等特徵點之圍線；以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線，其中該人體之一腿部之該等圍線包含一胯下圍(Crotch girth)、一大腿圍(Thigh girth)、一膝圍(Knee girth)、以及一小腿最小圍(Minimum shank girth)，其中，大腿圍係指大腿之圍長最大者，膝圍係通過膝點，小腿最小圍係指小腿之圍長最小者。
在一實施例中，腿部之其他圍線係依據大腿圍、膝圍、以及小腿最小圍內插而得。
為達上述目的，依據本發明之一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點；以及複數個通過該等特徵點之圍線，其中該人體之一手掌上之該等圍線包含掌根圍(Palm base girth)、指根圍(Finger base girth)以及指尖圍(Finger tip girth)，其中，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處(即沿下臂軸向截面積變化最大者)，指根圍係指五手指併攏微彎時，指根最大圍長處，指尖圍係指五手指併攏微彎時，指尖最小圍長處。
在一實施例中，手掌之其他圍線係依據掌根圍、指根圍以及指尖圍內插而得。
為達上述目的，依據本發明之一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點；以及複數個通過該等特徵點之圍線，其中該人體之一足部上之該等圍線包含踝圍(Ankle girth)、踵圍(Heel girth)以及腳底圍(Foot print girth)，其中，踝圍係通過內踝點與外踝點，踵圍係通過腳後踵突出點之水平圍線，腳底圍係指五腳趾併攏時，接觸地面之圍。
在一實施例中，足部之其他圍線係依據踝圍、踵圍以及腳底圍內插而得。
為達上述目的，依據本發明之一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點；複數個通過該等特徵點之圍線；以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線，其中該人體之一手掌之該等圍線係包含掌根圍、拇指下圍(Lower thumb base girth)、拇指上圍(Upper thumb base girth)以及指根圍(Finger base girth)，其中，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處，拇指下圍係指通過拇指根部下方橫截面之掌圍，拇指上圍係指通過拇指根部上方橫截面之掌圍，指根圍係指其餘四指微張時，指根分叉處。
在一實施例中，手掌之其他圍線係依據掌根圍、拇指下圍、拇指上圍以及指根圍內插而得。
承上所述，藉由本發明之電子人模之特徵資料結構，可將三維人體掃描的無格式雲點資料整理成結構化資料，以最簡單的結構忠實的描述人體幾何形狀，大量簡化人體資料。在本發明所揭露之經線與圍線，都是經過人體特徵而分佈，類似地球之經緯度，但並非固定角度分佈。此外，本發明之經圍線都是依據人體特徵規劃，所有人因工程所需的特徵點及特徵線都已經包括在裡面，可例如應用於醫工、人體量測、服裝製造等領域。當然，所有關節位置及運動學參數，亦可由經、圍線所通過之結構點之座標位置定義出來。
此外，本發明之簡潔的特徵資料結構能夠便利的儲存、擷取、操作、處理、顯示及迅速地透過網路傳送，且可隨時萃取所需之部分資料進行有關人身穿戴使用的產品設計。藉此，可讓全世界有一先進的標準化方法量測人體。依循此法，預期可以協助世界各國很容易的建立人體計測資料庫。對往後各國人體尺碼的搜集統計，有關人因工程、軍事、醫學學術研究、以及推展動畫娛樂與人體用品的商務，將有極大的助益。因此可將此電子人體之人體特徵資料結構推廣為世界標準。
以下將參照相關圖式，說明依本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。
圖1為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在手臂部位的示意圖。
特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點(如圖1中之黑點所示，其中例如包含手臂上之肩端點、前後腋下點、肘後凸點等)、複數個通過該等特徵點之圍線以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線。
於此，圍線係以與手臂之一橫切面方向平行為例，其中該人體之一手臂之該等圍線包含一臂根圍(Arm hole girth)、一肘圍(elbow girth)以及一掌根圍(Palm base girth)。其中，臂根圍之平面示意圖如圖2所示，其通過肩端點、前腋下點(Front arm pit)及後腋下點(Rear arm pit)，其中肩端點係沿用服裝設計與人體量測所常見的定義，於此不再贅述。在習知的定義中僅有腋下點，但由於三維量測裝置不易掃描到腋下點，故本發明特別將腋下點擴展成前腋下點與後腋下點，前腋下點係由人體前方朝人體正面看的方向所視的腋下點，而後腋下點係由人體後方朝人體背面看的方向所視的腋下點。
肘圍通過肘前凹點及肘後凸點。肘前凹點係指手臂稍微彎曲時，手肘前方的最凹處；肘後凸點係指手臂稍微彎曲時，手肘後方的最凸處。掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處。按理來說，人體之手臂從上往下的方向看，臂圍會慢慢變小，直到接近手掌處又開始變大，而掌根圍即指從小開始變大之處。手臂之其他圍線可依據臂根圍、肘圍以及下臂最小圍內插而得。而各經線係由各圍線上之其中一特徵點所連而成。
在本實施例中，手臂之特徵資料結構共有20條經線，每條經線有20個特徵點。而各經線所對應的同一點即構成一圍，例如各經線之第19點構成一圍，因而手臂共有20圍。因此，若不計臂根圍，手臂特徵資料結構之特徵點共有400點。
圖3為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在腿部的示意圖，其中包含腿部的前視示意圖與側視示意圖。
特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點、複數個通過該等特徵點之圍線；以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線。
於此，人體之一腿部之該等圍線包含一胯下圍(Crotch girth)A、一大腿圍(Thigh girth)B、一膝圍(Knee girth)D、以及一小腿最小圍(Minimum shank girth)G。其中，大腿圍係指大腿之圍長最大者。膝圍D係通過膝點的水平圍線，膝點指由人體前方朝人體正面看的方向所視的膝蓋凸出點。小腿最小圍係指小腿之圍長最小者。另外，腿部之其他圍線可依據大腿圍、膝圍、以及小腿最小圍內插而得。
在本實施例中，腿部之圍線更包含上膝圍C、下膝圍E、小腿最大圍F。這三圍並非內插而是有其結構上的意義。按理來說，小腿的部分由上往下，圍長會慢慢變大再慢慢變小，而小腿最大圍F即指由大變小之處。上膝圍C、下膝圍E為人體站立時，膝蓋凸出骨之上緣與下緣之水平圍線。
在本實施例中，腿部之特徵資料結構係以25圍線為例，每圍有38特徵點，共有950點。
圖4為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在手掌的示意圖。
特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點以及複數個通過該等特徵點之圍線。
於此，人體之一較簡化手掌(如手指併攏之狀態)上之該等圍線包含掌根圍(Palm base girth)、指根圍(Finger base girth)以及指尖圍(Finger tip girth)，其中，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處，指根圍係指五手指併攏微彎時，整體手掌靠四指根部之最大圍長處，指根圍係橫切過大姆指而非經過大姆指之指根部。指尖圍係指五手指併攏微彎時，指尖最小圍長處，指尖圍靠近於中指之指尖處。另外，手掌之其他圍線係依據掌根圍、指根圍以及指尖圍內插而得。
在本實施例中，手掌之特徵資料結構係以7圍線為例，其中，最後一圍(指尖圍)只有1特徵點，其他圍線各有20特徵點，共有121特徵點，一對手掌的特徵點即有242點。
圖5為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在足部的透視示意圖，另外，足部之特徵資料結構亦可參照圖3。
特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點；以及複數個通過該等特徵點之圍線。
於此，人體之一足部上之該等圍線包含踝圍(Ankle girth)H、踵圍(Heel girth)I以及腳底圍(Foot print girth)J，其中，踝圍係通過內踝點與外踝點，從踝部之上側往下側的方向，圍長會慢慢變大再慢慢變小，踝圍即指由大變小之處，內踝點係指朝向人體內側之踝點，外踝點係指朝向人體外側之踝點。踵圍係指通過腳後踵突出處之水平圍，由於腳後踵在製鞋業與人體量測方面已有定義，故於此不再贅述。，腳底圍係指五腳趾併攏時，接觸地面之圍。另外，足部之其他圍線係依據踝圍、踵圍以及腳底圍內插而得。
在本實施例中，足部之特徵資料結構係以6圍線為例，其中，踝圍與踵圍之間內插2圍，踵圍與腳底圍之間內插一圍作為趾根圍。每圍各有38特徵點，共有228點。一對足部的特徵點數即為456點。藉由足部的特徵資料結構，可使人體量測應用到鞋襪製造產業上。
圖6為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在手掌的示意圖。需注意者，圖4所示之手掌的特徵資料結構可視為簡易版，而圖6所示之手掌的特徵資料結構可視為精細版。
特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，並包含複數個人體上之特徵點(如圖中之大黑點)、複數個通過該等特徵點之圍線、以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線。
於此，人體之一較精密手掌(如手指張開狀態)之該等圍線係包含掌根圍(Palm base girth)、拇指下圍(Lower thumb base girth)、拇指上圍(Upper thumb base girth)以及指根圍(Finger base girth)，其中，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處，拇指下圍係指通過大拇指根部下方之掌圍，拇指上圍係指通過大拇指根部上方之掌圍，指根圍係指其餘四指微張時，指根分叉處之圍線。另外，手掌之其他部分圍線係依據掌根圍、拇指下圍、拇指上圍以及指根圍內插而得。
在本實施例中，手掌分為掌部與手指部。掌部係以6圍線為例。其中，掌根圍到拇指下圍之間內插一圍，而拇指上圍到指根圍之間也存在一圍，但此圍並非由內插而來，而是找四指基部關節突出點連結而成。前3圍(掌根圍、拇指下圍與二者內插之一圍)有20特徵點，末3圍有16特徵點。
另外，手指部分為大拇指與其他四指。如圖10所示，手指部之大拇指係以5圍線為例，前4圍有8特徵點，末圍在指尖有1特徵點。其中，大拇指之第3圍為通過指骨關節(Interphalangeal,IP)，大拇指之第5圍通過指尖(Finger tip)。手指部之其他手指係以7圍線為例，前6圍有8特徵點，末圍在指尖有1特徵點。因此，每根手指上的經線最後都會集中至指尖。圖11係顯示其中一手指的圍線，其中，第1圍代表指根圍(Finger base girth)，第2圍代表通過近指節骨(Proximal phalanx)之圍線，第3圍代表通過近端關節(Proximal interphalangeal,PIP)平面之圍線，第4圍代表通過中間指骨(middle phalanx)之圍線，第5圍代表通過末端關節(Distal interphalangeal,DIP)平面之圍線，第6圍代表通過末端指骨(distal phalanx)之圍線，第7圍代表通過指尖(Finger tip)之末圍。其中第1、3、5、7圍各自通過手指自然特徵如指根、PIP關節、DIP關節、及指尖位置，而第2、4、6圍則由上列數圍內插而得；需注意者，圖式中所示內插圍之角度僅為舉例，非用以限制本發明。
另外，圖7顯示本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之掌根圍的橫切面圖。圖7顯示左手之掌根圍的20個特徵點，這些特徵點分別屬於不同經線，但屬於同一圍線。其中主要的特徵點(1、6、11、16)之意義如表1所示(其中第一個字母L、R分別代表左、右手，第二個字母W代表腕(wrist)，第三個字母L、T、M、P分別代表外側(Lateral)、拇指側(Thumb)、內側(Medial)、及小指側(Pinky))。
圖8顯示本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之拇指下圍。圖8顯示左手之拇指下圍的20個特徵點，這些特徵點分別屬於不同經線，但屬於同一圍線。其中主要的特徵點(1、6、11、16)之意義如表2所示(其中第一個字母L、R分別代表左、右手，第二個字母P、F分別代表後端(Palm base side)及前端(Finger side)，第三個字母L、T、M、P分別代表外側(Lateral)、拇指側(Thumb)、內側(Medial)、及小指側(Pinky))。圖9顯示本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之拇指上圍。圖9顯示左手之拇指上圍的16個特徵點(其中第5點至第8點從缺，原因是因為拇指上圍沒有經過大拇指，所以少掉4點)，這些特徵點分別屬於不同經線，但屬於同一圍線。其中主要的特徵點(1、4、11、16)之意義如表2所示。
綜上所述，藉由本發明之電子人模之特徵資料結構，可將三維人體掃描的無格式雲點資料整理成結構化資料，以最簡單的結構忠實的描述人體幾何形狀，大量簡化人體資料。在本發明所揭露之經線與圍線，都是經過人體特徵而分佈，類似地球之經緯度，但並非固定角度分佈。此外，本發明之經圍線都是依據人體特徵規劃，所有人因工程所需的特徵點及特徵線都已經包括在裡面，可例如應用於醫工、人體量測、服裝製造等領域。當然，所有關節位置及運動學參數，亦可由經、圍線所通過之結構點之座標位置定義出來。
此外，本發明之簡潔的特徵資料結構能夠便利的儲存、擷取、操作、處理、顯示及迅速地透過網路傳送，且可隨時萃取所需之部分資料進行有關人身穿戴使用的產品設計。藉此，可讓全世界有一先進的標準化方法紀錄人體幾何特徵。依循此法，預期可以協助世界各國很容易的建立人體計測資料庫。對往後各國人體尺碼的搜集統計，有關人因工程、軍事、醫學學術研究、以及推展動畫娛樂與人體用品的商務，將有極大的助益。因此可將此電子人體之人體特徵資料結構推廣為世界標準。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。
A．．．胯下圍
B．．．大腿圍
C．．．上膝圍
D．．．膝圍
E．．．下膝圍
F．．．小腿最大圍
G．．．小腿最小圍
H．．．踝圍
I．．．踵圍
J．．．腳底圍
LWL．．．手掌背面，手掌與手腕接合處的中間位置
LWT．．．手掌靠拇指之側邊，手掌與手腕接合處
LWM．．．手掌內側，手掌與手腕接合處的中間位置
LWP．．．手掌靠小指之側邊，手掌與手腕接合處
LPL．．．拇指下圍，手掌背面中間位置
LPT．．．拇指下圍，手掌靠拇指之側邊
LPM．．．拇指下圍，掌心中間處
LPP．．．拇指下圍，手掌靠小指之側邊
LFL．．．拇指上圍，手掌背面，中指掌部指關處
LFT．．．拇指上圍，手掌側邊靠拇指上方根部
LFM．．．拇指上圍，手掌內側，中指MCP處
LFP．．．拇指上圍，手掌靠小指側邊
圖1為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在手臂部位的示意圖；
圖2為本發明較佳實施例之電子人模之特徵資料結構在手臂部位之臂根圍的示意圖；
圖3為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在腿部的前視與側視示意圖；
圖4為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在手掌的示意圖；
圖5為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在足部的透視示意圖；
圖6為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構在手掌的示意圖；
圖7為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之掌根圍的示意圖；
圖8為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之拇指下圍的示意圖；
圖9為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之拇指上圍的示意圖；
圖10為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之大拇指的示意圖；以及
圖11為本發明較佳實施例之一種電子人模之特徵資料結構之手掌之手指的示意圖。

Claims (11)

  1. 一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，包含：複數個人體上之特徵點；複數個通過該等特徵點之圍線；以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線，其中該人體之一手臂之該等圍線包含一臂根圍、一肘圍以及一掌根圍，其中臂根圍通過肩端點、前腋下點及後腋下點，肘圍通過肘前凹點及肘後凸點，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電子人模之特徵資料結構，其中該手臂之其他圍線係依據臂根圍、肘圍以及下臂最小圍內插而得。
  3. 一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，包含：複數個人體上之特徵點；複數個通過該等特徵點之圍線；以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線，其中該人體之一腿部之該等圍線包含一胯下圍、一大腿圍、一膝圍、以及一小腿最小圍，其中，大腿圍係指大腿之圍長最大者，膝圍係通過膝點的圍線，小腿最小圍係指小腿之圍長最小者。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之電子人模之特徵資料結構，其中該腿部之其他圍線係依據大腿圍、膝圍、以及小腿最小圍內插而得。
  5. 一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，包含：複數個人體上之特徵點；以及複數個通過該等特徵點之圍線，其中該人體之一手掌上之該等圍線包含掌根圍、指根圍以及指尖圍，其中，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處，指根圍係指五手指併攏微彎時，指根最大圍長處，指尖圍係指五手指併攏微彎時，指尖最小圍長處。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之電子人模之特徵資料結構，其中該手掌之其他圍線係依據掌根圍、指根圍以及指尖圍內插而得。
  7. 一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，包含：複數個人體上之特徵點；以及複數個通過該等特徵點之圍線，其中該人體之一足部上之該等圍線包含踝圍、踵圍以及腳底圍，其中，踝圍係通過內踝點與外踝點，踵圍係指通過腳後踵突出點之水平圍線，腳底圍係指五腳趾併攏時，接觸地面之圍。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之電子人模之特徵資料結構，其中該足部之其他圍線係依據踝圍、踵圍以及腳底圍內插而得。
  9. 一種電子人模之特徵資料結構係用以描述一人體之外觀特徵，包含：複數個人體上之特徵點；複數個通過該等特徵點之圍線；以及各該圍線上之其中一特徵點所連成之複數經線，其中該人體之一手掌之該等圍線係包含掌根圍、拇指下圍、拇指上圍以及指根圍，其中，掌根圍係指手掌與下臂粗細變化最大處，拇指下圍係指通過拇指根部下方橫截面之掌圍，拇指上圍係指通過拇指根部上方橫截面之掌圍，指根圍係指其餘四指微張時，指根分叉處。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之電子人模之特徵資料結構，其中該手掌分為一掌部與手指部，該掌部之其他圍線係依據掌根圍、拇指下圍、拇指上圍以及指根圍內插而得。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之電子人模之特徵資料結構，其中該手掌分為一掌部與手指部，該手指部分為大拇指與其他四指，大拇指係具有5圍線，其中前4圍有8特徵點，末圍在指尖有1特徵點，該手指部之其他手指係具有7圍線，前6圍有8特徵點，末圍在指尖有1特徵點。
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