TW201307807A - 道路指引系統及方法 - Google Patents

Abstract

一種道路指引系統及方法，該系統用於：當用戶選擇地圖查詢功能時，透過手持裝置的全球定位系統獲取用戶的當前位置座標；將該用戶的當前位置座標傳送給控制電腦；接收控制電腦傳送的標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖，並將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上；當用戶選擇路線規劃功能時，接收用戶設置的路線起點位置和終點位置；將該起點位置和終點位置傳送給控制電腦；接收控制電腦傳送的標注有最佳行走路線的電子地圖，將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上。利用本發明可以規劃出一條人數最少的行走路線。

Description

道路指引系統及方法

本發明涉及一種監控裝置及方法，尤其涉及一種道路指引系統及方法。

傳統的道路指引系統只能為用戶選擇路徑最短的路線，無法針對道路上的行人數量進行統計分析。因此，傳統的道路指引系統雖然可以規劃路徑最短的路線，但該最短路線很可能是一條行人數量眾多、不利通行的路線，從而使道路指引系統的功效大打折扣。也就是說，如果該最短路線上的行人數量很多，用戶很可能要花費比其他行人數量較少的路線更多的時間才能到達目的地。

鑒於以上內容，有必要提供一種道路指引系統及方法，其可即時偵測道路上行人數量的多少，並根據各道路上行人數量的多少，規劃出一條最佳行走路線。

一種道路指引系統，運行於手持裝置，該系統包括：

選擇模組，用於接收用戶在手持裝置上選擇的地圖查詢功能或路線規劃功能；

位置偵測模組，用於當用戶選擇地圖查詢功能時，透過手持裝置的全球定位系統獲取用戶的當前位置座標；

第一傳送模組，用於將該用戶的當前位置座標傳送給控制電腦；

第一接收模組，用於接收控制電腦傳送的標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖，並將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上；

第一設置模組，用於當用戶選擇路線規劃功能時，接收用戶設置的路線起點位置和終點位置；

所述第一傳送模組，還用於將該起點位置和終點位置傳送給控制電腦；

所述第一接收模組，還用於接收控制電腦傳送的標注有最佳行走路線的電子地圖，將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上。

一種道路指引系統，運行於控制電腦，該系統包括：

第二設置模組，用於設置影像攝取裝置在電子地圖中的位置；

行人偵測模組，用於獲取各影像攝取裝置攝取的影像，利用行人檢測方法在獲取的影像中偵測行人，從各影像中偵測行人的數量，並將行人數量標記於該電子地圖上；

第二接收模組，用於當用戶選擇地圖查詢功能時，接收手持裝置傳送的用戶的當前位置座標，並將該用戶的當前位置標注在電子地圖上；

第二傳送模組，用於將該標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖傳送給手持裝置；

所述第二接收模組，還用於當用戶選擇路線規劃功能時，接收手持裝置傳送的路線起點位置和終點位置；

路線規劃模組，用於尋找從起點位置到終點位置的最佳行走路線，並將該最佳行走路線標注在電子地圖上；

所述第二傳送模組，還用於將標注有該最佳行走路線的電子地圖傳送給手持裝置。

一種道路指引方法，應用於手持裝置，該方法包括如下步驟：

選擇步驟，接收用戶在手持裝置上選擇的地圖查詢功能或路線規劃功能；

位置偵測步驟，當用戶選擇地圖查詢功能時，透過手持裝置的全球定位系統獲取用戶的當前位置座標；

傳送步驟一，將該用戶的當前位置座標傳送給控制電腦；

接收步驟一，接收控制電腦傳送的標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖，並將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上；

設置步驟，當用戶選擇路線規劃功能時，接收用戶設置的路線起點位置和終點位置；

傳送步驟二，將該起點位置和終點位置傳送給控制電腦；

接收步驟二，接收控制電腦傳送的標注有最佳行走路線的電子地圖，將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上。

一種道路指引方法，應用於控制電腦，該方法包括如下步驟：

設置步驟，設置影像攝取裝置在電子地圖中的位置；

行人偵測步驟，獲取各影像攝取裝置攝取的影像，利用行人檢測方法在獲取的影像中偵測行人，從各影像中偵測行人的數量，並將行人數量標記於該電子地圖上；

接收步驟一，當用戶選擇地圖查詢功能時，接收手持裝置傳送的用戶的當前位置座標，並將該用戶的當前位置標注在電子地圖上；

傳送步驟一，將該標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖傳送給手持裝置；

接收步驟二，當用戶選擇路線規劃功能時，接收手持裝置傳送的路線起點位置和終點位置；

路線規劃步驟，尋找從起點位置到終點位置的最佳行走路線，並將該最佳行走路線標注在電子地圖上；

傳送步驟二，將標注有該最佳行走路線的電子地圖傳送給手持裝置。

相較於習知技術，所述的道路指引系統及方法，其可即時偵測道路上行人數量的多少，並根據各道路上行人數量的多少，規劃出一條最佳行走路線，從而給使用者提供精准、快速的行走路線，有效避開人潮眾多等不易通行的路段。

參閱圖1所示，係本發明手持裝置與控制電腦的網路架構圖。在本實施方式中，該手持裝置12透過網路14與控制電腦16相連，該控制電腦16透過網路14與多台影像攝取裝置（即21、22、23）。其中，每台影像攝取裝置位於一個監控場景（如街道）內，以對該監控場景進行電子監控，並將獲取的圖像透過網路14傳送給控制電腦16。網路14可以是有線網路，也可以是無線網路，如企業內部網路（Intranet），網際網路（Internet）或其他類型的通訊網絡，如GPRS、Wi-Fi/WLAN、3G/WCDMA、3.5G/HSDPA等。

所述影像攝取裝置包括，但不限於，可由軟體或硬體電路方式驅動的巡轉臺攝影機、快速球攝影機（SpeedDome）和可平移（Pan）、傾斜（Tilt）、縮放（Zoom）的PTZ（Pan/Tilt/Zoom）攝影機等。所述手持裝置12可以為手機或PDA（Personal Digital Assistant，個人數位助理）等具有資料處理功能的電子設備。

參閱圖2所示，係本發明手持裝置12較佳實施方式的結構方框圖。在本實施方式中，該手持裝置12中安裝有道路指引系統用戶端34。所述手持裝置12還包括透過資料匯流排相連的第一顯示設備30、第一輸入設備32、第一儲存器33和第一處理器35。

所述第一儲存器33用於儲存所述道路指引系統用戶端34的程式碼等資料。所述第一顯示設備30和第一輸入設備32用做手持裝置12的輸入輸出設備。

參閱圖3所示，係本發明控制電腦16較佳實施方式的結構方框圖。在本實施方式中，該控制電腦16中安裝有道路指引系統服務端44。所述控制電腦16還包括透過資料匯流排相連的第二顯示設備40、第二輸入設備42、第二儲存器43和第二處理器45。

所述第二儲存器43用於儲存所述道路指引系統服務端44的程式碼等資料。所述第二顯示設備40和第二輸入設備42用做控制電腦16的輸入輸出設備。

在本實施方式中，所述道路指引系統用戶端34可以被分割成一個或多個模組，所述一個或多個模組被儲存在所述第一儲存器33中並被配置成由一個或多個處理器（本實施方式為一個第一處理器35）執行，以完成本發明。例如，參閱圖4所示，所述道路指引系統用戶端34被分割成選擇模組301、第一設置模組302、位置偵測模組303、第一傳送模組304和第一接收模組305。

在本實施方式中，所述道路指引系統服務端44也可以被分割成一個或多個模組，所述一個或多個模組被儲存在所述第二儲存器43中並被配置成由一個或多個處理器（本實施方式為一個第二處理器45）執行，以完成本發明。例如，參閱圖5所示，所述道路指引系統服務端44被分割成第二設置模組401、行人偵測模組402、第二傳送模組404、第二接收模組403和路線規劃模組405。本發明所稱的模組是完成一特定功能的程式段，比程式更適合於描述軟體在手持裝置12和控制電腦16中的執行過程，關於各模組的功能將在圖6的流程圖中具體描述。

參閱圖6所示，係本發明道路指引方法的較佳實施方式的流程圖。

步驟S10，第二設置模組401設置影像攝取裝置在電子地圖18中的位置。參閱圖7所示，是某監控區域的電子地圖示意圖。電子地圖18上標示的影像攝取裝置有：A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K（即圖1中的多台影像攝取裝置）。

步驟S11，行人偵測模組402獲取各影像攝取裝置攝取的影像，利用行人檢測方法（Pedestrian Detection Method），在獲取的影像中偵測行人，從各影像中統計出行人的數量，並將行人的數量標記於該電子地圖18上（參閱圖9所示）。在本實施方式中，所述行人檢測方法採用AdaBoost演算法。在其他實施方式中，也可以採用其他方法進行行人檢測，如特徵樣本比對法（Template Matching Method）。

步驟S12，選擇模組301接收用戶在手持裝置12上選擇的道路指引系統用戶端34的功能。參閱圖8所示，在本實施方式中，所述道路指引系統用戶端34的功能包括：地圖查詢和路線規劃。如果用戶選擇地圖查詢功能，則執行步驟S13-S15。如果用戶選擇路線規劃功能，則執行步驟S16-S18。

步驟S13，當用戶選擇地圖查詢功能時，位置偵測模組303透過手持裝置12的全球定位系統（Global Position System，GPS）獲取用戶的當前位置座標。

步驟S14，第一傳送模組304透過手持裝置12中的網路模組將該用戶的當前位置座標傳送給控制電腦16。第二接收模組403接收該用戶的當前位置座標後，將該用戶的當前位置標注在電子地圖18上。然後，第二傳送模組404將該標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖18傳送給手持裝置12。在本實施方式中，該行人數量標注在對應影像攝取裝置的位置。參閱圖9所示，“A1”代表用戶當前位置，數位代表控制電腦16從各影像中偵測出的行人數量。例如，影像攝取裝置A攝取的影像中包含7個行人。

步驟S15，第一接收模組305透過手持裝置12中的網路模組接收該標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖18，並將該電子地圖18顯示在第一顯示設備30上，提供給用戶進行流覽。用戶可以根據該電子地圖18上標注的行人數量，選擇一條行人數量較少的路線。

步驟S16，當用戶選擇路線規劃功能時，透過第一設置模組302設置路線的起點位置和終點位置。其中，所述路線的起點位置默認為用戶的當前位置。參閱圖10所示，“A1”代表路線的起點位置，“A2”代表路線的終點位置。

步驟S17，第一傳送模組304透過手持裝置12中的網路模組將該起點位置和終點位置傳送給控制電腦16。

步驟S18，第二接收模組403接收該起點位置和終點位置。然後，路線規劃模組405尋找從起點位置到終點位置的最佳行走路線，並將該最佳行走路線標注在電子地圖18上。然後，第二傳送模組404將標注有該最佳行走路線的電子地圖18傳送給手持裝置12。第一接收模組305接收到標注有該最佳行走路線的電子地圖18後，將該電子地圖18顯示在第一顯示設備30上。在本實施方式中，所述最佳行走路線是指從起點位置到終點位置行人數量最少的路線，參閱圖11中虛線所指的路線。

最後應說明的是，以上實施方式僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施方式對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

12．．．手持裝置

14．．．網路

16．．．控制電腦

18．．．電子地圖

21、22、23．．．影像攝取裝置

30．．．第一顯示設備

32．．．第一輸入設備

33．．．第一儲存器

34．．．道路指引系統用戶端

35．．．第一處理器

40．．．第二顯示設備

42．．．第二輸入設備

43．．．第二儲存器

44．．．道路指引系統服務端

45．．．第二處理器

301．．．選擇模組

302．．．第一設置模組

303．．．位置偵測模組

304．．．第一傳送模組

305．．．第一接收模組

401．．．第二設置模組

402．．．行人偵測模組

403．．．第二接收模組

404．．．第二傳送模組

405．．．路線規劃模組

圖1係本發明手持裝置與控制電腦的網路架構圖。

圖2係本發明手持裝置較佳實施方式的結構方框圖。

圖3係本發明控制電腦較佳實施方式的結構方框圖。

圖4係手持裝置中的道路指引系統用戶端的功能模組圖。

圖5係控制電腦中的道路指引系統服務端的功能模組圖。

圖6係本發明道路指引方法較佳實施方式的流程圖。

圖7係某監控區域的電子地圖示意圖。

圖8係手持裝置中的道路指引系統用戶端的操作介面示意圖。

圖9係標注有行人數量和用戶當前位置座標的電子地圖示意圖。

圖10係在電子地圖中設置路線的起點位置和終點位置的示意圖。

圖11係根據圖10中的起點位置和終點位置尋找到的最佳行走路線示意圖。

12．．．手持裝置

30．．．第一顯示設備

32．．．第一輸入設備

33．．．第一儲存器

34．．．道路指引系統用戶端

35．．．第一處理器

Claims (10)

1. 一種道路指引系統，運行於手持裝置，其中，該系統包括：
   選擇模組，用於接收用戶在手持裝置上選擇的地圖查詢功能或路線規劃功能；
   位置偵測模組，用於當用戶選擇地圖查詢功能時，透過手持裝置的全球定位系統獲取用戶的當前位置座標；
   第一傳送模組，用於將該用戶的當前位置座標傳送給控制電腦；
   第一接收模組，用於接收控制電腦傳送的標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖，並將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上；
   第一設置模組，用於當用戶選擇路線規劃功能時，接收用戶設置的路線起點位置和終點位置；
   所述第一傳送模組，還用於將該起點位置和終點位置傳送給控制電腦；
   所述第一接收模組，還用於接收控制電腦傳送的標注有最佳行走路線的電子地圖，將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之道路指引系統，其中，所述最佳行走路線是指從起點位置到終點位置行人數量最少的路線。
3. 一種道路指引系統，運行於控制電腦，其中，該系統包括：
   第二設置模組，用於設置影像攝取裝置在電子地圖中的位置；
   行人偵測模組，用於獲取各影像攝取裝置攝取的影像，利用行人檢測方法在獲取的影像中偵測行人，從各影像中偵測行人的數量，並將行人數量標記於該電子地圖上；
   第二接收模組，用於當用戶選擇地圖查詢功能時，接收手持裝置傳送的用戶的當前位置座標，並將該用戶的當前位置標注在電子地圖上；
   第二傳送模組，用於將該標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖傳送給手持裝置；
   所述第二接收模組，還用於當用戶選擇路線規劃功能時，接收手持裝置傳送的路線起點位置和終點位置；
   路線規劃模組，用於尋找從起點位置到終點位置的最佳行走路線，並將該最佳行走路線標注在電子地圖上；
   所述第二傳送模組，還用於將標注有該最佳行走路線的電子地圖傳送給手持裝置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之道路指引系統，其中，所述最佳行走路線是指從起點位置到終點位置行人數量最少的路線。
5. 如申請專利範圍第3項所述之道路指引系統，其中，所述行人檢測方法採用AdaBoost演算法或特徵樣本比對法。
6. 一種道路指引方法，應用於手持裝置，該方法包括如下步驟：
   選擇步驟，接收用戶在手持裝置上選擇的地圖查詢功能或路線規劃功能；
   位置偵測步驟，當用戶選擇地圖查詢功能時，透過手持裝置的全球定位系統獲取用戶的當前位置座標；
   傳送步驟一，將該用戶的當前位置座標傳送給控制電腦；
   接收步驟一，接收控制電腦傳送的標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖，並將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上；
   設置步驟，當用戶選擇路線規劃功能時，接收用戶設置的路線起點位置和終點位置；
   傳送步驟二，將該起點位置和終點位置傳送給控制電腦；
   接收步驟二，接收控制電腦傳送的標注有最佳行走路線的電子地圖，將該電子地圖顯示在該手持裝置的顯示設備上。
7. 如申請專利範圍第6項所述之道路指引方法，其中，所述最佳行走路線是指從起點位置到終點位置行人數量最少的路線。
8. 一種道路指引方法，應用於控制電腦，該方法包括如下步驟：
   設置步驟，設置影像攝取裝置在電子地圖中的位置；
   行人偵測步驟，獲取各影像攝取裝置攝取的影像，利用行人檢測方法在獲取的影像中偵測行人，從各影像中偵測行人的數量，並將行人數量標記於該電子地圖上；
   接收步驟一，當用戶選擇地圖查詢功能時，接收手持裝置傳送的用戶的當前位置座標，並將該用戶的當前位置標注在電子地圖上；
   傳送步驟一，將該標注有行人數量和用戶當前位置的電子地圖傳送給手持裝置；
   接收步驟二，當用戶選擇路線規劃功能時，接收手持裝置傳送的路線起點位置和終點位置；
   路線規劃步驟，尋找從起點位置到終點位置的最佳行走路線，並將該最佳行走路線標注在電子地圖上；
   傳送步驟二，將標注有該最佳行走路線的電子地圖傳送給手持裝置。
9. 如申請專利範圍第8項所述之道路指引方法，其中，所述最佳行走路線是指從起點位置到終點位置行人數量最少的路線。
10. 如申請專利範圍第8項所述之道路指引方法，其中，所述行人檢測方法採用AdaBoost演算法或特徵樣本比對法。