TW201231932A - Incremental network generation providing seamless network of large geographical areas - Google Patents

Description

201231932 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用於顯示地理區域道路網路及其他特徵的 數位地圖類型，且更特定而言，係關於一種產生、延伸及 修改大地理區域之網路的系統及方法。 本專利文件說明書之一部分含有受版權保護之材料。在 受版權保護之材料出現在專利商標局專㈣案或記錄中 時，版權擁有者不反對該專利文件或該專利說明書任何一 者之複製，但除此之外無論如何保留全部版權權利。 【先前技術】 旅行者越來越多地使用導航系統、電子或數位地圖及地 理定位器件來協助各種導航功能，諸如判定旅行者及/或 車輛之總體位置及定向、尋找目的地及地址、計算最佳路 線及提供即時駕駛引導。當前導航系統及器件包含個人導 航系統（PNAV)(諸如專屬手持導航系統、個人數位助理 (PDA)、經提供具有一導航模組的行動電話）以及車内導航 系統及器件（諸如TomTom N.V.(wWw.tomtom.com)製造 者）。通常而言，導航系統包含將一街道網路描繪為一系 列線段及描繪-i也理區域之其他特徵的一小型顯示勞幕或 圖形使用者介面《接著旅行者可大致定位於數位地圖上。 圖1展不一道路網路之一數位向量地圖，其包含主要高 速公路、次要道路、第三街道及小徑。參考此等圖式將瞭 解，結合產生數位地圖所需要費用及努力，可能存在一既 有車道地圖或網路在其於一給定區域内所有的車道或路徑 I53366.doc 201231932 描繪中不完整之情形。此外，歸因於可包含（但不限於）車 道及路徑之網路的演變性質，可能隨著時間而出現改變使 传一既有數位地圖可能不再準確描繪當前條件。因此，通 常延伸數位地圖並有時產生新的數位地圖。 數位地圖產生、延伸及修改昂貴，因為展現及處理道路 資訊非常昂貴。通常利用勘察方法或數位化衛星影像之技 術以供產生一數位地圖。丁〇mT〇m N. v開發及當前使用的 一非增量地圖產生程序之一個實例包含：收集一時期内複 數個探測資料、將該複數個探測資料作為探測資料之一集 合提供給一處理器及處理該探測資料集以產生、延伸或修 改一數位地圖。探測跡線為來自裝載於複數個車輛或複數 個行人攜載的位置感測器之複數個連續位置量測。例如， 位置感測器可為衛星導航信號接收器，例如〇1^系統。 然而，對於較大地理區域（諸如一完整國家或世界），先 月J技術之地圖產生系統及方法有效性及可靠性較小。當系 統利用-單-執行緒時既有電腦之計算容量不足以產生即 時數位地圖。當前用來產生延伸遍及大地理區域之道路網 路的-個方法為將大地理區域劃分為若干塊。各個塊包含 延伸遍及塊之跡線（且通常僅為跡線之部分）。各個塊包含 利用安置於單塊内的跡線或跡線之部分並產生限制於單 一塊之_路段的—單-執行緒。執行緒產生獨立於其他跡 線及獨立於跡線其他部分及安置於其他塊中跡線的單一塊 之路S之’各個執行緒—次利用塊之僅-者的跡線 或跡線4刀來產生獨立於其他執行緒及其他塊的塊之路 153366.doc 201231932 段"執行緒可利用一地圖產生方法來產生塊之獨立路段。 測試結果指示一單一塊中產生的路段相對準確。 然而，為形成完整大地理區域之一單一道路網路，個別 塊之獨立路段必須接縫在一起。當鄰近個別塊組合在一起 時接縫步驟期間通常出現錯誤。例如，一個塊之路段可包 含彼此接近安置的兩個路段，而一鄰近塊包含僅一單一路 段。因此，當鄰近塊接縫在一起時，所得大地理區域之道 路網路具有鄰近塊間之邊界處之一明顯錯誤。當地理區域 包含沿兩個鄰近塊間之一邊界或交越該邊界安置之一道路 時會出現一第二例示性錯誤，且因此探測資料包含延伸遍 及鄰近塊之大量跡線。當第二實例之塊接縫在一起時，通 常產生兩個路段，各個鄰近塊中包含一個路段，但實際上 僅存在一個路段。在鄰近塊角落處出現類似錯誤。當嘗試 產生一大地理區域之道路網路時，所有類型之網路產生方 法（增量或非增量）皆通常會出現此類錯誤。可在us 6,385,539及發明者乩Mund申請標題為「INCREMENTAL MAP GENERATION, REFINEMENT AND EXTENSION WITH GPS TRACES」的申請者同時共同審查中之PCT申 請案（2009年10月22曰申請的PCT/EP2009/063938)中找到 增量地圖產生演算法之實例。 【發明内容】 本發明之一個態樣提供一種產生、修改或延伸一數位地 圖之一道路網路之方法，其包括：將一地理區域分為其等 之間具有一邊界的複數個塊；提供複數個探測跡線，其中 153366.doc -6- 201231932 各個探測跡線延伸遍及兩個塊間之至少—個邊界；將由該 等探測跡狀-者岐伸歧Μ該探測料 之關聯塊；及由複數個執行緒同時利用不具有共同關聯塊 的探測跡線。 本發明之另-態樣提供一種產生、修改或延伸一數位地 圖的系統，其包括：-地理區域，其分為其等之間具有邊 界之複數個塊；複數個探測跡線，其等各者遍及該等塊之 兩者間之至少-個邊界延伸；一工作排程器，其將由該等 探測跡線之-者所延伸遍及之料塊識別為該探測跡線之 關聯塊；及複數個執行緒，#等同時利用不具有共同關聯 塊之探測跡線。 忒等複數個執行緒各者利用延伸遍及該完整地理區域之 完整執行緒並協作產生、延伸及修改該大地理區域之該網 路。因此，不需要該地理區域之個別塊之接縫，且避免與 該等接縫步驟關聯之該等錯誤。藉由使用多個執行緒以= 時利用遍及該地理區域延伸之該等跡線，本發明系統及方 法"X有效產生及更新§亥大地理區域（諸如一國家或世界）之 該網路。本發明系統及方法提供一快速、可靠及成本有效 方式來產生並更新大地理區域之數位地圖。 應瞭解本發明在產生及更新數位地圖中使用多個執行 緒。一般多個執行緒係一並行化計算方法，例如在該方法 中一個程式使用不同執行緒（本文中亦稱為「處理執行 緒」）以同時計算不同事物。若干執行緒獨立於彼此運行 但其等可共用資源及交換資料。一般在多個處理器系統上 153366.doc 201231932 使用多個執行緒，例如具有多個CPU之電腦系統、具有多 個核心之CPU或由一機器叢集組成之CPU。執行緒可分佈 於不同處理器，藉此導致較快處理時間及資源之一較佳折 衷。然*即使單一處王里器系·统亦可使用多個執行緒來加速 什算。一簡化實例展示原因：假設吾人具有一系統，該系 統具有兩個資源：-CPU及一資料庫。此外吾人具有一程 式^程式由兩個步驟組成：在第一步驟中在(2pu上進行 右干计算且在第二步驟中將結果寫入該資料庫中。若在未 使用該資料庫的該第一步驟期間在-單-執行緒模式中運 行。亥％式則在邊第二步驟中不使用該CPU。相反若吾人使 用不同執行緒則一個執行緒可在步驟1且僅使用該C P U。 同時另-執行緒可在步驟2且僅使用該資料庫存取。因此 吾人具有料資源之—較佳折衷且此導致—較快計算時 間。相應地，應瞭解本發明之電腦實施方法中使用的該等 多個執行緒技術可在單-處理器電腦系統上作業但較佳 將在多個處理器電腦系統上作業。 【實施方式】 現將輕易瞭解本發明之其他優點，在考慮結合隨附圖式 時藉由參考下料細描述可更佳地理解本發明之其他優 點。 考圖式大致展示產生一地理區域之一無接縫網路 «Pit路網路）以供在—數位地圖中使用的一系統及方 法。複數個探測跡線（較佳而言來自探測資料之GPS跡線） 遍及地理區域延伸’且複數個執行緒利用該等探測跡線。 I53366.doc 201231932 執行緒各者可利用跡線-者而執行緒另一者利用跡線另一 者以協作產生地理區域之-單-無接縫網路。 各個探測跡線為一系列位置資 罝貝才4。問題跡線通常包含一 時戳且亦可包含額外資料，諸 如迷度、加速度、航向、準 確度等等。探測跡線通常表示一 八車、腳踏車、行人或其 他移動物件之運動。可由_ _祕 • 軔』由—維或三維座標系統表示位置 資料。可以—暗示方式表示或可'忽略時戳。通常用到等距 時間間隔。方法通常包含儲存第一探測跡線點時間。然 而可心略不關注產生數位地圖網路的時間資訊。 標的申請案始終使用的術語「產生」包含產生以及修改 及延伸々路。本發明系統及方法可在不使用先前技術易受 錯誤影響之接縫步驟的情況下產生一大地理區域之無接縫 網路。 圖1中展不系統之一例示性數位地圖。圖丨之數位地圖包 含在一小型可攜式車輛導航器件中。或者，數位地圖可包 3在其他類型導航器件（諸如一手持器件、PDA或具有導 航軟體之行動電話)中。數位地圖包含顯示在一螢幕上的 複數個數位路段。各個數位路段對應於或者地圖提供商意 欲各個數位路段對應於一實際路段。數位路段可包括一= 或者在兩個郎點、兩個接面、一節點與一接面間 或其他參數間延伸之一道路之部分。透過一鳥瞰圖、一接 面圖或其他圖在螢幕上顯示路段。 除數位地圖外，導航器件適常包含一 GPS接收器及一探 測器。當導航器件沿實際路段行進時，探測器收集探測資 153366.doc -9- 201231932 料，探測資料指示探測器位置及其他資訊，諸如行進方向 及行進探測器之速度。探測器可傳輸或以其他方式在某此 時間段將其探測資料報告給地圖提供商。地圖提供商從探 測器收集探測資料且使用探測資料來產生、延伸及修改數 位地圖之道路網路，此將進一步加以討論。 地圖提供商努力收集並維持用於數位地圖之各個數位路 段的探測資料。各個數位路段之探測資料通常包含沿對應 於數位路段之實際路段行進的各個探測器之一計數。可即 時或在許多時間點處（諸如基於一刻鐘）收集各個路段之探 測資料。當探測器沿路段行進或駕駛時，其等探測資料點 形成GPS跡線，指示沿路段之位置及其他行進行為。 通常在由地圖提供商維護的一資料庫中儲存及更新探測 資料、跡線及其他數位地圖資訊。地圖提供商通常利用一 術星、無線通、軟體程式及此項技術中已知的其他器件 以遠端及被動方式收集探測資料。通常從導航器件之探測 器收集探測資料，但亦可從其他探測器類型收集探測資 料。 地圖提供商努力產生及維持包含大地理區域之網路的準 確數位地圖。網路通常包含路段且可包含地標以及其他屬 性及關注點。本發明提供一改良系統及方法以供產生、修 改及延伸地理區域（特定而言大地理區域，諸如一國家或 整個世界）之網路。 如上文提及，方法包含收集或提供地理區域中行進的探 測資料形成的複數個料。圖2展示三個跡線，其中跡線 153366.doc 201231932 各者包含複數個探測資料點。可由地圖提供商提供或從另 一來源獲得跡線。跡線貫穿地理區域安置且在明顯區域内 及大量地理區域部分内延伸，如圖2中展示。跡線通常沿 地理區域之一路段延伸，諸如沿一州際高速公路延伸至少 100英里。 如上文提及，方法接著包含利用跡線產生大地理區域之 一單一無接縫網路。系統及方法包含同時利用完整地理區 域之跡線以產生無接縫網路的複數個執行緒。執行緒各者 能夠利用跡線一者而至少一個其他執行緒利用同一地理區 域之跡線之另一者。執行緒產生網路之路段或其他特徵。 不同於包含僅處理獨立於其他塊而安置於地理區域之一個 塊中之跡線部分之一單一執行緒的先前技術方法，本發明 系統及方法包含同時處理大地理區域之完整跡線的多個執 行緒。本發明系統及方法不包含在獨立於大地理區域之其 他塊之各個塊内產生路段，且因此不需要將多個塊接縫在 一起的易受錯誤影響之步驟。 圖2至圖4中展示的系統及方法包含增量產生、延伸及修 改一大地理區域之一道路網路。換言之，方法包含當新探 測資料或探測資料跡線提供給地圖提供商或以其他方式變 為可用時產生網路。產生的道路網路可逐步地經改良及延 伸，此谷許方法處理無限數目之^”探測跡線（諸如當使用 一資料來源遞送來自一網頁服務之探測資料時）^方法包 含將地理區域分為至少兩塊（但通常為複數塊）。鄰近塊之 間具有一邊界且跡線遍及塊之間的邊界延伸，如圖2.中展 153366.doc -11· 201231932 示。通常使用一分塊方案（諸#莫頓（M0rt0n)碼分塊）以將 地理區域分為複數個塊。一個實施例包含將地理區域分成 複數塊’各者具有一矩形形狀且包含遍及塊之間邊界延伸 的二個跡線。雖然未展示，但塊可具有其他形狀及大小。 如圖2中展不，跡線各者包含複數個探測資料點，且執 行緒處理跡線以產生網路之一路段或其他特徵。如上文所 述，不同於先前技術方法，本發明方法不包含僅使用安置 在單一塊中之跡線部分而在各個塊中產生獨立路段。相 反，多個執行緒同時利用遍及多個塊及遍及地理區域延伸 之完整跡線。執行緒協作產生大地理區域之單一網路。執 行緒各者通常利用一增量地圖產生演算法，諸如一例示性 方法，該方法包含將跡線與既有道路元件匹配。執行緒執 仃地圖匹配計算及其他計算指示道路網路缺漏的實際路段 且因此應產生新路段。執行緒亦可判定是否一既有路段準 確或應經修改；及是否一路段完整或應經延伸。 由一工作排程器將複數個跡線放置於一主要跡線佇列以 供複數個執行緒利用而開始方法。如圖3及圖4中展示，= 個跡線（包含一第一跡線T1、一第二跡線T2及一第三跡線 Τ3)放置於主要跡線佇列中。接著，工作排程器選擇跡線 之一者，例如圖4中展示的Τ1。工作排程器將跡線之關聯 塊放置於一阻隔表中，下文中將進—步加以描述。一旦工 作排程器將跡線之關聯塊放置於阻隔表中，工作排程器即 將跡線轉移至一次要佇列以供執行緒一者加以利用。工作 排程器從次要仵列轉移跡線至執行緒之一者，且執行緒利 153366.doc •12· 201231932 用凡整跡線（該完整跡線遍及複數個塊延伸）以產生道路網 路之-無接縫路段。如圖2至圖4中展示，工作排程器從主 要知列轉移τι至:欠要仵列，將T1之關聯塊放置於阻隔表 中’且轉移T1至-第_執行緒。第__執行緒利用τι以產生 道路網路之—路段或另―特徵1於其他執行緒及跡線同 時執灯此等步驟’使得複數個執行緒協作產生完整地理區 域之無接縫道路網路。 右夕個執行緒試圖同時利用在相同塊之至少一者中安置 的不同跡線’則方法可能包含執行緒間的衝突。由於各個 執行緒通常以-稱微不同方式產生路段，因此當同時利用 遍及相同塊之至少—者延伸的跡線時兩個執行緒彼此干 擾。換言之，若不同執行緒試圖同時處理具有至少一個共 7塊的兩個不同跡線’則執行緒可產生彼此職不同的路 =在所產生無接縫道路網路中產生—錯P執行緒亦可 :同夺匹配對同一道路元件具有共同塊的兩個跡線而 1 皮此干擾。因此’如圖3及圖4中展示，方法包含避免個別 執行緒間之衝突的步驟。 n要跡線仵列轉移跡線各者至次要跡線佇列之前， 系統及方法之工作轴名口 / 和 乍排轾盗執行步驟以避免執行緒間之衝 及圖4中展示。如上所述，當兩個執行緒同時利 八至）一個共同塊的兩跡線時可能發生衝突。方法包 含由複數個執行緒同拉 ’時j用不具有共同關聯塊的探測跡 線0 由工作排程器執行 以避免衝突的步驟包、含將延伸遍及探 153366.doc -13· 201231932 測跡線各者之塊識別為關聯塊。例如，如圖2中展示，三 個跡線T1、T2及T3各者延伸遍及若干塊，且九個塊為τ i 之關聯塊。在將跡線轉移至次要作列前工作排程器將一跡 線之關聯塊放置於阻隔表中。例如，如圖2及圖3中展示， 工作排程器將T1之九個關聯塊放置於阻隔表中。將關聯塊 放置於阻隔表中確保在第一執行緒正在利用丁丨時遍及丁丨之 九個關聯塊延伸之其他跡線將保留在主要仵列中。當第一 執行緒正在利用T1時列於阻隔表中具有至少一個關聯塊的 其他跡線將不轉移至次要佇列或轉移至另一執行緒以供處 理。執行緒之一者利用的一跡線之關聯塊將保留在阻隔表 中直至執行緒完成跡線處理。一旦執行緒完成利用跡線即 從阻隔表移除跡線之關聯塊，使得可處理包含關聯塊之一 者的其他跡線。如圖3及圖4中展示，T1之關聯塊保留在阻 隔表中直至第一執行緒完成利用T1。如圖2中展示，丁2包 含與T1共通的三個關聯塊，且因此在第一執行緒正在利用 T1時另一執行緒無法利用T2。 在跡線一者之關聯跡線轉移至阻隔表且跡線轉移至執行 緒之一者之冑，工作排程器隨機選擇另一跡線以供由執行 緒之-者同時處理。工作排程器隨機選擇另一跡線並判定 是否該跡線具有與阻隔表之塊共通的任何關聯塊。若其他 跡線不具有列在阻隔表_之關聯塊，則工作排程器將跡線 轉移至次要跡線符列。然而’若其他跡線具有阻隔表中至 =一個關聯塊’則工作排程器將跡線轉移返回至主要跡線 佇列’使得可利用不具有阻隔表中之關聯塊的其他跡線。 153366.doc 14 201231932 被阻隔之跡線可轉移至主要跡線佇列末端或至主要跡線件 列之任何其他點。在圖2至圖4之實例中，當第一執行緒正 在利用τι時，工作排程器選擇第二跡線T2。工作排程器判 定Τ2具有與Τ2之關聯塊共通的四個關聯塊，該等丁丨之關 聯塊列於阻隔表中。因此’工作排程器將T2轉移返回至主 要佇列。 工作排程器繼續選擇跡線直至其識別不具有阻隔表中所 列的關聯者之一跡線，且接著轉移此跡線至次要佇列。如 圖2至圖4中展示，當第一執行緒正在利用11時，工作排程 器選擇Τ3»工作排程器判定Τ3在阻隔表中不具有關聯者， 且因此工作排程器將丁3轉移至次要佇列。第二執行緒接著 利用Τ3產生網路之一路段或另一特徵。當第一執行緒正在 利用Τ1時第二執行緒利用Τ3 ^第一執行緒及第二執行緒同 時利用Τ1及Τ3，且在第二執行緒結束利用Τ3之前第一執 行緒結束利用Τ1。雖然未展示，可在第一執行緒結束利用 τι之前或之後第二執行緒結束利用Τ3。 雖然在圖2至圖4之實例中未展示，但方法可包含在由第 一執行緒及第二執行緒同時利用Τ1&Τ3時處理額外跡線。 雖然利用Τ1及Τ3 ’但方法可包含識別不具有列人阻隔表中 關聯塊的另一跡線（例如Τ4)並將丁4轉移至一第三執行緒以 供處理。方法接著可包含由—第三執行緒利用了4產生道路 網路之一路段或另一特徵。 如上文所暗示，一旦執行緒之一者結束利用跡線之一 者，則工作排程器即移除來自阻隔表之此跡線的關聯塊， 153366.doc 15· 201231932 使得可由執行緒利用包含此等關聯塊的其他跡線。如圖2 至圖4申展示’當第二執行緒正在利用T3時第一執行緒結 束利用T1，且從阻隔表移除T1之關聯塊。在從阻隔表移除 丁1之關聯塊之後’工作排程器隨機選擇T2且識別此時T2 不具有列於阻隔表中的關聯塊。因此，工作排程器將丁2之 關聯塊連同Τ3之關聯塊一起轉移至阻隔表。接著工作排程 器將Τ2轉移至次要佇列，且一第三執行緒利用丁2產生道路 網路之一路段或其他特徵。如圖2中展示，在第一執行緒 結束利用τι之後，第三執行緒利用Τ2而第二執行緒同時利 用Τ3。在處理Τ2之後從阻隔表移除丁2之關聯塊，使得可 由執行緒處理與Τ2具有共同關聯塊之其他執行緒。在處理 Τ3之後亦從阻隔表移除乃之關聯塊，使得可由執行緒處理 與Τ3具有共同關聯塊之其他執行緒。 雖然在圖2至圖4之實例中未展示，但方法可繼續重複上 述步驟，包含：識別不具有阻隔表中所列關聯塊之跡線； 將不具有阻隔表中所列關聯塊之跡線從主要佇列轉移至次 要佇列，將跡線從次要佇列轉移至執行緒；及由執行緒利 。如上文所述’各個執行緒利

網路直至已利用主要佇列之全部執行緒。 用跡線以產生網路之一路段。 用遍及若干塊延伸之完整跡線 之’在一單一步驟期間各個執 一完整跡線《在各個勃，杆纯处 如上文所暗不’系統及方法包含執行緒利用跡線產生完 153366.doc -16 - 201231932 整地理£域之無接縫道路網路之一路段或其他特徵。執行 緒利用的跡線各者遍及至少一個塊（但通常為地理區域之 若干塊）延伸。如上文暗示，執行緒亦可利用跡線在既有 道路網路中延伸並修改錯誤。道路網路之產生、修改及延 伸可包含將執行緒與既有路段匹配及比較。可由執行緒利 用一增量地圖匹配程序來增量產生、修改及延伸數位地圖 之網路。 產生及更新道路網路之數位地圖之一例示性即時、增量 方法包含一旦探測資料變為可用即處理經處理之新探測資 料以增量產生、延伸及修改一數位地圓。在增量地圖產生 程序中，利用探測跡線之步驟包含：將各個探測資料點沿 探測跡線與數位向量地圖之既有線段及特徵比較；識別匹 配既有線段或特徵之至少一者的探測跡線；識別不匹配既 有線段或特徵之至少一者的探測跡線；及使用不匹配既有 線段或特徵之至少一者的探測跡線之一者產生數位地圖中 之至少一個新線段或特徵。產生至少一個新線段或特徵之 步驟包含產生遍及兩個塊間之至少一個邊界延伸的一路段 或特徵。然而，執行緒可利用任何其他增量地圖產生程 序。 從執行緒產生、延伸及修改的線段及特徵獲得一無接縫 C路網路。線段及特徵延伸遍及多個塊且因此不需要將地 :區域之塊接縫在—起之步驟。如圖3中展示，方法可包 後處理步驟，其包含擁取經產生無接縫道路網路之一 快…且改良快照之產生網路之品質提供一高品質:·最終無 153366.doc -17· 201231932 接縫道路網路。顯示於快照中的經產生之無接縫網路之特 徵及線段變平滑或以其他方式改良。 本發明系統及方&包含至少兩個執行緒，<旦彳包含高達 無限數目之執行緒⑻，如圖3中展示，其中η為一整數^執 打緒之數目⑻取決於探測資料數量、地理區域大小、處理 器數目及既有道路網路之大小（若已存在任何網路）。在一 個典型實施例中，系統每個處理器包含兩個執行緒。可在 本發明系統及方法之實施前測試執行緒之最佳數目。方法 亦可包含在將跡線從主要跡㈣列轉移至執行緒之前預處 理或過遽跡線，如圖4中展示。亦可在工作排程器之前（諸 如在將探測跡線㈣測資料源轉移至主要跡線仔列之旬 完成探測跡線之預處理或過濾。濾波步驟移除探測資料中 通常含有之錯誤（諸如錯誤位置、濁點、鑛齒、空隙或時 間跳躍）以提供準確指示地理區域之路段或其他特徵的跡 線》玄預處理亦可包含減少該等探測跡線之探測資料點之 數量或者内插該等探測跡線之探測資料點以獲得幾乎為等 間距之探測資料點之探測跡線。預處理數量及類型通常取 決於所提供之探測資料及探測跡線之品質。若提供高品質 探測資料及探測跡線則不需要預處理。如兩個實例討論， 系統及方法包含執行緒同時利用跡線來產生大地理區域之 一無接縫網路。 如上所述，本發明系統及方法提供產生、修改及延伸地 理區域（特定而言大地理區域之道路網路，諸如-國家或 世界)之網路的-改良方法。本發明系統及方法產生一無 153366.doc 201231932 接縫網路’其與包含將地理區域塊接縫在一起的先前技術 了法相比減少所產生網路中之錯誤。本發明系統及方法亦 可與先刖技術方法相比在較少時間内產生大地理區域之網 路。 應瞭解本發明之一般概念可用於改良任何數位地圖，而 僅限於車道及路徑地圖（例如用於車輛、腳踏車、行人 等等）。例如，可在一座標系統内空間關聯的電路圖、示 意圖及其他圖形表示可能得益於本發明之技術。 在說明書及隨附申請專利範圍之範疇内不同例示性實施 例之元件及/或特徵可彼此組合及/或彼此替代。又進一步 而=上述及其他例示性特徵之任一者可體現為一裝置、 方法、系統、電腦程式及電腦程式產品之形式。例如，前 述方法之任一者可體現為一系統或器件之形式，包含（但 不限於）用於執行圖式中繪示方法之結構的任一者。 雖然前述詳細描述中描述的實施例指稱GPS，但應注意 到導航裝置可使用任何種類之位置感測技術作為G p s之替 代物（或貫際上為增添）。例如，導航裝置可基於諸如歐洲 Galileo系統使用其他全球導航衛星。同樣，其不限於基於 衛星者而可使用基於地面之信標或致使器件判定其地理 位置之任何其他種類之系統而輕易起作用。 前述發明描述為例示性而非限制性質。熟習此項技術者 將清楚所揭示實施例之各種變動及更改，且該等變動及修 改將落於本發明範疇中，相應地，提供給本發明之保護的 範疇僅由下列申請專利範圍定義。 153366.doc •19- 201231932 【圖式簡單說明】 圖1係一根據本發明之一實施例的—可崔 _ 7韻式導航系統之 一例不性試圖，該可攜式導航系統包含供一 、 顯不勞幕，該 顯示螢幕用於呈現資訊及包含一地理區 x —道路網路之 數位地圖給使用者，· 圖2係-例示性地理區域，其被分為複數個塊且包含各 者遍及若干塊延伸的複數個跡線； 圖3係繪示本發明之一個 圖；及 他灼之方法步驟的一流程 圖4係繪之本發明之 〈 例不性貫施的表格。 153366.doc

Claims (1)

1. 201231932 七、申請專利範圍： 1· 一種產生、修改或延伸一數位地圖之方法，該數位地圖 儲存在一座標系統内空間關聯之表示一地理區域内一網 路的複數條線段或特徵，該方法包括： 將該地理區域分為其等之間具有—邊界的複數個塊； 提供複數個探測跡線，其中各個探測跡線延伸遍及兩 個塊間之至少一個邊界； 將由該等探測跡線之-者所延伸遍及的該等塊識別為 該探測跡線之關聯塊；及 使用複數個處理執行緒而同時利用不具有共同關聯塊 的探測跡線以產生及’或修改該數位地圖的一個或多個線 段或特徵。 2.如請求们之方法，其中該利用包含由一第一處理執行 緒利用-第-探測跡線而由1二處理執行緒利用一第 二探測跡線。 3 ·如睛求項1或2之方法，：g：台合游& j 八匕3避免该等處理執行緒同 利用具有相同關聯塊之探測跡線。 4.如請求項1或2之方法，其包含在由 匕3在由该等處理執行緒之 者利用該探測跡線時，將該等探測跡線之一者的該等 聯塊放置於一阻隔表中。 〆 5.如請求項4之方法， 跡線之該等關聯塊a寺 聯塊。 其包含當該執行緒並未利用該探測 從該阻隔表移除該跡線之該等關 6.如請求項1或2之方法，其包含： 153366.doc 201231932 將由該等處理執行緒所利用的該等探测跡線 聯塊放置於一阻隔表中，· 之該等關

   將該第一 探測跡線之該等關聯塊放置於該阻隔清單 由一第一 一執行緒利用該第一探測跡線； 識別該阻隔清單中不具有關聯塊之一第 一第二跡線； 將ι第一跡線之έ亥等關聯塊放置於該阻隔清單中； 在該第一 執行緒正在利用該第一跡線時由該等執行緒 之一第二者利用該第二跡線；及 在利用5亥等關聯塊之該跡線之後從該阻隔清單移除該 等跡線之該等關聯塊。 7.如請求項6之方法，其包含· 識別與該第一跡線或該第二跡線之該等關聯塊具有共 同關聯塊的一第三跡線；及 在該第三跡線之該等關聯塊從該阻隔清單移除之後由 該等執行緒之一者利用該第三跡線。 月长項1或2之方法，其甲由該複數個執行緒利用該等 探測跡線包含將該等探測跡線與該數位地圖之既有線段 或特徵進行比較。 9.如請求項8之方法，其包含： 識別匹配該等既有線段或特徵之至少一者的探測跡 線；及 識別不匹配該等既有線段或特徵之至少一者的探測跡 153366.doc -2- 201231932 線。 ίο. 11 12 13 如請求項9之方法，其包含使用不匹配該等既有線段或 特徵之至少一者的該等探測跡線之至少一者而在該數位 地圖中產生一新線段或特徵。 如請求項1 0之方法，其中至少一個新線段或特徵之該產 生包含產生延伸遍及兩個塊間之至少一個邊界的一路段 或特徵。 如凊求項9之方法’其包含使用不匹配該等既有線段或 特徵之至少一者的該等探測跡線之至少一者來修改一線 段或特徵。 一種產生 '修改或延伸一數位地圖之方法，該數位地圖 儲存在一座標系統内空間關聯之表示一地理區域内一運 輸網路的複數個線段或特徵，該方法包括： 從該地理區域收集複數個探測資料； 將該地理區域劃分為複數個塊； 從該探測資料提供複數個跡線，各跡線延伸遍及該等 塊之至少一者； 利用該等跡線提供複數個處理執行緒以產生或更新該 運輸網路； 的跡線所延伸遍及之該等塊識別 將由該等執行緒利用 為關聯塊； 將s亥等關聯塊放置於一阻隔清單中； 識別該阻隔清單中不具有關聯塊之二第一跡線. 將該第-跡線之該等關聯塊放置於該阻隔清單中； 153366.doc 201231932 由第—執行緒利用該第一跡線以產生延伸遍及該等 鬼至：>、兩者之該運輸網路之一線段或特徵； 識別該阻隔清單中不具有關聯塊之一第二跡線； 將該第二跡線之該等關聯塊放置於該阻隔清單中； 在。亥第一執行緒正利用該第一跡線時由該等執行緒之 一第二者利用該第二跡線以產生延伸遍及該等塊之至少 兩者之該運輸網路之一線段或特徵；及 在利用D玄等關聯塊之該跡線之後從該阻隔清單移除該 等跡線之該等關聯塊。 14. 如請求項13之方法，其包含·· °哉別與3亥第一跡線或該第二跡線之該等關聯塊具有共 同關聯塊的一第三跡線；及 ★田m且隔清單移除該第三跡線之該等關聯塊時由該 等執行緒之一者利用該第三跡線。 15. 如前述請求項中任-項之方法，其中該數位地圖為一運 輸網路，且較佳而言該等線段表示一道路之至少一部 分。 16. -種產生、修改或延伸—數位地圖的系统該數位地圖 儲存在一座標系統内空間關聯之表示一地理區域内之一 網路的複數個線段或特徵，該地理區域被分為其等之間 具有邊界的複數個塊，該系統包括： 用於接收各者延伸遍及該等塊之兩者間至少—個邊界 之複數個探測跡線之構件； 一工作排程器，其將由該等探測跡線之一者所延伸遍 153366.doc 201231932 及之該等壤識別為該探測跡線之關聯塊；及 一個或多個處理資源，其等經配置以使用複數個處理 執行緒而同時利用不具有共同關聯塊的探測跡線來產生 及/或修改該數位地圖之一個或多個線段或特徵。 153366.doc