TW201227417A - Pen-type device and handwriting sensing device thereof - Google Patents

Description

201227417 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種感測裝置，且特別是有關於一種 筆跡感測裝置。 【先前技術】 隨著科技的發展，各式電子產品陸續出現以滿足曰常 • 生活所需’諸如電腦、筆記型電腦、手機……等電子產品， 這些產品的輸入裝置包含鍵盤、滑鼠......等，然而要使用 上述輸入裝置時’常常需要配合不同的電子產品而學習不 同的輸入方法。因此，對使用者而言，由於存在進入的門 植，在使用上不甚便利。 近年來觸控面板的技術逐漸成熟，加之使用者對電子 產品需求的改變，觸控面板簡易、方便的直覺式操作模式 慢慢成為市場主流’輸人方式也由原本只能使用鍵盤輪 響入，演變到可以使用觸控面板直接手寫輸入。 然而’習知手寫輸入裝置無論是利用觸控面板或是手 寫板，均需於特定的裝置上進行手寫輸入的動作，除了對 使用者造成限制而導致其不便外，若就使用手寫輸入所需 投入的成本而言’亦會造成使用者額外的負擔。是故，亟 待業界找出此一問題的解決方案。 【發明内容】 201227417 本發明内容之一目的是在提供一種筆跡感測裝置，藉 以解決需要在特定裝置（例如：觸控面板或手寫板）上才能 進行手寫輸入的問題，此問題不僅對使用者造成限制而導 致使用上的不便，並且用以進行手寫輸入的特定裝置亦會 增加額外的成本。 為達上述目的，本發明内容之一技術樣態係關於一種 筆跡感測裝置，其包含六軸感測器以及微處理器。六軸感 測器係用以感測筆型結構於六個軸向上運動的加速度，以 產生筆跡感測信號。微處理器係耦接於六軸感測器，用以 接收筆跡感測#號並對筆跡感測信號進行手寫辨識，以產 生相應於筆跡感測信號的至少一文字資料或至少一圖畫資 料。 根據本發明一實施例，筆跡感測裝置更包含可持式裝 置，其包含記憶體並耦接於微處理器，用以接收至少一文 字資料或至少一圖畫資料，並儲存至少一文字資料或至少 Φ 一圖晝資料於記憶體。 根據本發明另一實施例，筆跡感測裝置更包含無線傳 輸器，無線傳輸器係耦接於微處理器，用以無線傳輪至少 一文字資料或至少一圖畫資料。 根據本發明再一實施例，筆跡感測裝置更包含可持弋 裝置，其包含無線接收器與記憶體，用以無線接收至少二 文字資料或至少一圖晝資料，並儲存至少一文字資料或至 少一圖晝資料於記憶體。 ~ 201227417 根據本發明又一實施例，六個軸向的加速度包含沿χ 轴、Y軸與z軸方向運動的加速度和以X軸、γ轴與Z轴 為軸心而轉動的角加速度。 根據本發明另再一實施例，筆跡感測裝置係製成筆套 或内建於筆型結構内。當筆跡感測裝置係内建於筆型結構 内時’筆跡感測裝置更包含壓力感測器。壓力感測器係配 置於筆型結構的書寫端並電性耦接於微處理器，用以於使 用時感測對筆型結構的書寫端所造成的壓力，以產生壓力 ® 感測信號’壓力感測信號的強度相應於筆型結構沿z軸方 向運動之加速度的變化’壓力感測器提供壓力感測信號予 微處理器，以加強筆型結構沿z軸方向運動之加速度變化 的感測能力。 為達上述目的’本發明内容之一技術樣態係關於一種 内建筆跡感測裝置的筆型裝置，其包含筆型結構以及筆跡 感測裝置。筆跡感測裝置包含六軸感測器以及微處理器。 鲁 /、軸感測器係用以感測筆型結構於六個轴向上運動的加速 度，以產生筆跡感測信號。微處理器係耦接於六軸感測器， 用以接收筆跡感測信號並對筆跡感測信號進行手寫辨識， 以產生相應於筆跡感測信號的至少一文字資料或至少一圖 畫資料。 根據本發明一實施例，筆型裝置更包含可持式裝置， 其包含έ己憶體並柄接於微處理器’用以接收至少一文字資 料或至少一圖畫資料，並儲存至少一文字資料或至少一圖 畫資料於記憶體。 201227417 根據本發明另一實施例，筆型裝置更包含無線傳輸 器’無線傳輸器係内建於筆型結構並耦接於微處理器，用 以無線傳輸該至少一文字資料或至少一圖畫資料。 根據本發明再一實施例，筆型裝置更包含可持式裝 置’其包含無線接收器與記憶體，用以無線接收至少一文 字資料或至少一圖晝資料，並儲存至少一文字資料或至少 一圖晝資料於記憶體。

_ 根據本發明又一實施例，六個轴向的加速度係為沿X 軸、Y軸與z轴方向的加速度和以X軸、Y軸與z軸為軸 心而轉動的角加速度。 根據本發明另再一實施例，筆型裝置更包含壓力感測 器，其係配置於筆型結構的書寫端並電性耦接於微處理 器，用以於使用時感測對筆型結構的書寫端所造成的壓 力以產生壓力感測乜號，壓力感測信號的強度相應於筆 型結構沿Z軸方向運動之加速度的變化，壓力感測器提供 鲁壓力感測信舒微處理器，以加強筆型結構沿2軸方向運 動之加速度變化的感測能力。 因此 根糠本發明之技術内容，本發明實施例藉由提 供-種筆_縣置，轉決需要在特定裝置上才能進行 手寫輸入的問題。如此，即可使用於任何種類的筆（例如使 用者慣用的筆)在任何的表面上進行手寫輸人。因此，在— 般的書寫狀況下’即㈣步進行數位化的手寫輸人來 資料的建構與儲存，從而在可持絲置上直接編輯所需資 201227417 料，增加使用上的便利性。另夕卜，對+寫輸入的成本而言， 採用動作感測器亦較採用觸控面板為低，因此，在價格上 極具競爭優勢。 【實施方式】 下文係舉實施例配合所附圖式作詳細說明，但所提供 之實施例並非用以限制本發明所涵蓋的範圍，而結構運^ 之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之 結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本發明所涵蓋的 範圍。其中圖式僅以說明為目的，並未依照原尺寸作圖。 第1圖係依照本發明一實施方式緣示一種筆跡感測裝 置100之示意圖。筆跡感測裝置100可裝設於任意的筆型 結構上，並用以感測筆型結構於六個軸向上運動的加速 度，以相應地產生至少一文字資料或至少一圖晝資料。 請參照第1圖，筆跡感測裝置1〇〇包含六轴感測器 • 110、微處理器120、無線傳輸器130、可持式裝置14〇以 及壓力感測器150。六軸感測器110用以感測筆型結構於 六個軸向上運動的加速度，以產生筆跡感測信號。微處理 器120搞接於六軸感測器11〇，用以接收筆跡感測信號並 對華跡感測彳§说進彳于手寫辨識’以產生相應於筆跡感測信 號的至少一文字資料或至少一圖晝資料。 詳細而言，六個軸向的加速度包含沿X軸、γ軸與z 軸方向運動的加速度和以X軸、γ軸與Z軸為軸心而轉動 201227417 的角加速度。 此外，無線傳輸器130耦接於微處理器120，用以無 線傳輸至少一文字資料或至少一圖晝資料。可持式裝置140 包含無線接收器142與記憶體144，藉由無線接收器142 無線接收至少一文字資料或至少一圖畫資料，並儲存至少 一文字資料或至少一圖畫資料於記憶體144。 在操作上，可持式裝置140可為桌上型電腦、筆記型 電腦、手機、個人數位助理(PDA)……等，然而以上所舉的 _ 例子僅用以例示性地說明，並非用以限制本創作，熟習此 技藝者應視實際需要而彈性地選用具有相同功能的電子產 品。 於操作時，筆跡感測裝置1〇〇可製成筆套或内建於筆 型結構内。當筆跡感測裝置100製成筆套時，其可裝設於 任何種類的筆上。當筆跡感測裝置100内建於筆型結構内 時，筆跡感測裝置100更包含壓力感測器150。壓力感測 器150配置於筆型結構的書寫端並電性耦接於微處理器 120，用以於使用時感測對筆型結構的書寫端所造成的壓 力，以產生壓力感測信號，壓力感測信號的強度相應於筆 型結構沿Z轴方向運動之加速度的變化，壓力感測器150 提供壓力感測信號予微處理器120,以加強筆型結構沿Z 軸方向運動之加速度變化的感測能力。 具體而言，壓力感測器150可採用彈簧式壓力感測 器，然而以上所舉的例子僅用以例示性地說明，並非用以 201227417 限制本發明，熟習此技藝者應視實際需要而彈性地選用具 有相同功能的元件。 於製作時，由於六軸感測器11〇已可完整感測使用者 =手寫輸入時的筆跡，因此，筆跡感測裝置⑽並非一 弋要包含壓力感測器150。然而， 费七、+ 在書寫或繪畫有特別的 本發明實施可視需求加装壓力感測器15〇，以加 構沿Z軸方向運動之㈣度變化的感測能力，例 ^ 、、句 晝時線彳^的力道...... 此外’當筆跡感測裝置100剪士枯 + ^. ^ I成筆套時，即可使用於 任何種類的筆（例如使用者慣用的 手宜仏 幻筆）在任何的表面上進行 馬输入。因此，在一般的書窵壯 位化的手寫輸人來進行資料建^ U步進饤數 裝罟μ & 哽構與儲存，從而在可持式 衣罝上直接編輯所需資料，増加估 1之用上的便利性。 第2圖係依照本發明另一實摊右 置200夕-土 始 . 例繪示一種筆跡感測裝 夏之不意圖。第2圖中的筆跡戍” 感測玛01Λ 苹研感測装置200包含六轴 210、微處理器220、可持式 种 了二::較於第1圖’第2圖中的筆跡感測裝置2。0除 不無線傳輸器13G，以及其可持式裝置·相應地 :…、線接收器142之外’第2圖中的筆跡感測裝置2〇〇 、第1圖中的筆跡感測裝置100具有相同的元件。 需特別注意的是，在筆跡感測裝置2〇〇中的可持式裝 置 24Π，44. 其包含記憶體244並耦接於微處理器220，用 201227417 收至少一文字資料或至少一圖次 資料或至少一圖晝資料於可持心存至:-文字 於_ 了八裝置240的記憶體244内。 盆可二繞^圖中的筆跡感挪震置100為無線裝置， 資130將至少-文字資料或至少-圖書 == 〇’可持式裝置14。可透過其: 、:論142來接收並儲存至少-文字資料或至少一圖： ==置 14°的_144 内。二 t 字資料i至丨、扇為有線裝置需透過線路將至少一文 或至少—圖晝資料傳送至可持式裝置240，並儲存 ;可持式裝置240的記憶體244内。 第3 ^係依照本發明—實施方式繪種筆跡感測裝 之應用不意圖。在本實施例中，筆跡感測裝置3 ' 感測裝置_ 置200。於#作時’筆跡感測裝置加 / 結構，並可裝設於任何種_筆上。 套的 第1圖中的筆跡感 置_，且可持輪器13〇與可持式I 且·Γ持式裝置140相應地包含無 、展 =隐體144。此外，筆跡感測裝置310亦可如142與 筆跡感測裝置200為有線裝置而包含 第2圖中的 可持式裝置包含記憶體244。 、切置240’且 在操作上，可持;切置可為桌上”腦、筆 機、個人數位助理(PDA)......等，然而《上所舉的= 201227417 用以例示性地說明， 應視實際需要而彈㈣=以限制本發明，熟習此技藝者 第4圖係依昭本二月:具有相同功能的電子產品。 裝置之應用；實施方式繪示—種筆跡感測 相同於第1圖+㈣ ^實施财’筆喊測裝置410 測裝置200。於操作時H置100或第2圖中的筆跡感 結構中，此時，筆跡裝置410可内建於筆型 器412。 跡感測裝置410可更包含壓力感測 於微=測Γ12配置於筆型結構的書寫端並獅接 :以於使用時感測對筆型結構的書寫端所造 、^，以生壓力感測信號，壓力感測信號的強度相 :於筆型結構420沿Ζ轴方向運動之加速度的變化，壓力 感測器412提供壓力感測信號予微處理器以加強筆型結 構沿Ζ軸方向運動之加速度變化的感測能力。 。於實作上’壓力感測器412可採用彈簧式壓力感測 器’然而以上所舉的例子僅用以例示性地說明，並非用以 限制本發明，熟習此技藝者應視實際需要而彈性地選用具 有相同功能的元件。 於製作時，由於六轴感測器已可完整感測使用者進行 手寫輸入時的筆跡，因此，筆跡感測裝置41〇並非一定要 匕含壓力感測器412。然而，在書寫或繪晝有特別的需求 時，本發明實施例可視需求加襞壓力感測器412，以加強 筆型結構沿Ζ軸方向運動之加速度變化的感測能力，例如 12 201227417 加強感測書寫時筆畫的粗細或者纟會畫時線條的力道...... 等。 再者，第4圖亦可用以說明本發明另一實施方式的一 種内建筆跡感測裝置410的筆型裝置4〇〇。筆型裝置400 包含筆型結構420、筆跡感測裝置41 〇以及廢力感測器 412。筆跡感測裝置包含六軸感測器以及微處理器。六軸感 測器係用以感測筆型結構於六個軸向上運動的加速度，以 產生筆跡感測彳g號。微處理器係麵接於六轴感測器，用以 鲁接收筆跡感測彳§號並對筆跡感測信號進行手寫辨識，以產 生相應於筆跡感測信號的至少一文字資料或至少一圖書資 料。 詳細而言，六個軸向的加速度包含沿χ軸、丫軸與2 軸方向運動的加速度和以X軸、γ軸與2軸為軸心而轉動 的角加速度。 在此需說明的是，壓力感測器412的作用與功能已在 鲁前述說明中闡釋，為使說明書簡潔，在本實施例中將不再 贅述。 〇另一方面’内建於筆型裝置400中的筆跡感測裝置41〇 可如第1圖中的筆跡感測裝置1〇〇為無線裝置而包含無線 傳輪器130與可持式裝置14〇，且可持式裝^ 14〇相應地 包含無線接收器142與記憶體144。此外，内建於筆型裝 =4〇〇中的筆跡感測裝置41〇亦可如第2圖中的筆跡感測 裝置200為有線裝置而包含可持絲置24()，且可持式襄 201227417 置包含記憶體244。 在操作上，可持式裝置可為桌上型電腦、筆記型電腦、 手機、個人數位助理（PDA)……等，然而以上所舉的例子僅 用以例示性地說明，並非用以限制本發明，熟習此技藝者 應視實際需要而彈性地選用具有相同功能的電子產品。 由上述本發明實施方式可知，應用本發明具有下列優 點。本發明實施例藉由提供一種筆跡感測裝置，以解決需 要在特定裝置上才能進行手寫輸入的問題。如此，即可使 • 用於任何種類的筆（例如使用者慣用的筆）在任何的表面上 進行手寫輸入。因此，在一般的書寫狀況下，即能同步進 行數位化的手寫輸入來進行資料的建構與儲存，從而在可 持式裝置上直接編輯所需資料，增加使用上的便利性。另 外，對手寫輸入的成本而言，採用動作感測器亦較採用觸 控面板為低，因此，在價格上極具競爭優勢。 雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限 φ 定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和 範圍内，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範 圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例 能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖係繪示依照本發明一實施方式的一種筆跡感測 14 201227417 裝置之示意圖。 第2圖係繪示依照本發明一實施例的一種筆跡感測裝 置之示意圖。 第3圖係繪示依照本發明另一實施方式的一種筆跡感 ' 測裝置之應用示意圖。 第4圖係繪示依照本發明再一實施方式的一種筆跡感 測裝置之應用示意圖。 【主要元件符號說明】 100 ： 筆跡感測裝置 110 : 六轴感測器 120 ： 微處理器 130 ： 無線傳輸器 140 ： 可持式裝置 142 ： 無線接收器 144 ： 記憶體 150 ： 壓力感測器 200 ： 筆跡感測裝置 210 ： 六軸感測器 220 ： 微處理器 240 ： 可持式裝置 244 ： 記憶體 15 201227417 250 :壓力感測器 310 :筆跡感測裝置 320 :筆 400 :筆型裝置 410 :筆跡感測裝置 412 :壓力感測器 420 :筆型結構

Claims (1)

1. 201227417 七、申請專利範圍： 1. 一種筆跡感測裝置，包含： 一六軸感測器，係用以感測一筆型結構於六個軸向上 運動的加速度，以產生一筆跡感測信號；以及 一微處理器，係耦接於該六軸感測器，用以接收該筆 跡感測信號並對該筆跡感測信號進行手寫辨識，以產生相 應於該筆跡感測信號的至少一文字資料或至少一圖晝資 料。 2. 如請求項1所述之筆跡感測裝置，更包含： 。可持式裝置’其包含-記憶體並輕接於該微處理 D用以接收該至少一文字資料或該至少一圖畫資料，並 儲存該至少—文字資料或該至少—圖晝資料於該記憶體。 3. 如請求項1所述之筆跡感測裝置，更包含： 無線傳輸n ’係㈣於賴處理^，肖以無線傳輸 該至少—文字資料或該至少-圖晝資料。 1如請求項3所述之筆跡感測裝置，更包含： mΓ持式裝置，其包含-無線接收11與—記憶體，用 ^接收該至少—文字資料或該至少—㈣資料，並儲 存該至V-文字資料或該至少—圖晝資料於該記憶體。 17 201227417 如明求項1所述之筆跡感測裝置，其 m=沿x軸、γ軸與z軸方向運動的二度和 轴、Y轴與z軸為軸心而轉動的角加速度。 測裝置係求 7.如請求項6所述之筆跡感測裝置，其中當該筆跡 感測裝置仙建於該筆型結構内時，更包含： -壓力感測H，伽置於該筆型結構的—書寫端並電 性麵接於該微處理H ’用以於使用喊測對該筆型結構的 該書寫端所造成的壓力，以產生-壓力感測信號，該壓力 感測信號的強度相應於該筆型結構沿z軸方向運動之加速 f的變化，該壓力感測器提供該壓力感測信號予該微處理 器’以加強該筆型結構沿z軸方向運動之加速度變化 測能力。 .一種内建筆跡感測裝置的筆型裝置，包含： 一筆型結構；以及 一筆跡感測裝置，係配置於該筆型結構内，其包含： 一六軸感測器’係用以感測該筆型結構於六個軸 向上運動的加速度，以產生一筆跡感測信號；以及 一微處理器，係耦接於該六軸感測器，用以接收 18 201227417 該筆跡感測信號並對該筆跡感測信號進行手寫辨識，以產 生相應於該筆跡感測信號的至少一文字資料或至少一圖畫 資料。 9. 如請求項8所述之筆型裝置，更包含： 一可持式裝置，其包含一記憶體並耦接於該微處理 器，用以接收該至少一文字資料或該至少一圖畫資料，並 儲存該至少一文字資料或該至少一圖晝資料於該記憶體。 10. 如請求項8所述之筆型裝置，更包含： 一無線傳輸器，係内建於該筆型結構並耦接於該微處 理器，用以無線傳輸該至少一文字資料或該至少一圖畫資 料。 11. 如請求項10所述之筆型裝置，更包含： 一可持式裝置，其包含一無線接收器與一記憶體，用 以無線接收該至少一文字資料或該至少一圖晝資料，並儲 存該至少一文字資料或該至少一圖晝資料於該記憶體。 12. 如請求項8所述之筆型裝置，其中該六個軸向的 加速度係為沿X軸、Y軸與Z軸方向的加速度和以X軸、 Y軸與Z軸為軸心而轉動的角加速度。 201227417 13.如請求項8所述之筆型裝置，更包含： 一壓力感測器，係配置於該筆型結構的一書寫端並電 性耦接於該微處理器，用以於使用時感測對該筆型結構的 該書寫端所造成的壓力，以產生一壓力感測信號，該壓力 感測信號的強度相應於該筆型結構沿Z軸方向運動之加速 度的變化，該壓力感測器提供該壓力感測信號予該微處理 器，以加強該筆型結構沿Z軸方向運動之加速度變化的感 測能力。

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