TW201220248A - Apparatus and method for inpainting three-dimensional stereoscopic image - Google Patents
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Description
201220248 1 WO^^HKA * 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本揭露是有關於一種修補影像之裝置及方法,且特別 是有關於一種修補三維立體影像之裝置及修補三維立體 影像之方法。 【先前技術】 隨著影像處理技術的進步,視覺效果的呈現逐漸地由 二維平面拓展至三維空間。從輪入影像來說可將三維影像 •處理分為兩大類。第一類方法係使用多台攝影機,定位在 不同的角度上來拍攝相同的物件,進而取得多張的二維影 像。如此一來,對於所要呈現三維物件,則有多個不同角 度上的視角影像,再將所有的視角影像資訊匯整,即能合 成多視角三維立體影像。 卜减第方法則是使用單—台攝影機,並在固定的角度 上拍攝物件,以取得單一張的二維影像。但是,額外合再 搭配t一維影像相對應的深度影像,其深度影像代表二維 Φ影像中各個物件的遠近距離,能推論出何者物件在二維影 像中=前面’即在畫面前方。反之,則推論出何者物件在 二=影像中的後面,即在晝面後方。因此,利用二維影像 與深度i像的資訊,也能合成出多視角三維立體影像。 一如前所述,單一二維影像搭配深度影像可以產生多視 角三維立體影像。在合成的過程中,係利用產生的不同視 角〜像來轉換最後輸出的影像結果。在深度影像部分,係 決定出各自視角的新影像像素偏移量來獲得各個不同角 度的視角影像。然而,視角影像不-定是完整的影像,在 201220248 TW6344PA * 4 部份視角影像中會有破洞區域存在,讓影像中的物體造成 破洞的效果。 請同時參照第1A圖、第1B圖、第1C圖、第1D圖 及第1E圖,第1A圖繪示係為原始的中間視角影像,第 1B圖及第1C圖繪示係為位移後的左邊視角影像,第1D 圖及第1E圖繪示係為位移後的右邊視角影像。視角影像 l〇a、視角影像10b、視角影像10c、視角影像10d及視角 影像10e分別表示五個不同視角的視角影像。視角影像10a 為中間視角的視角影像同時也是原始的輸入二維影像,並 無做位移的運算處理。視角影像10b及10c為位移後的左 邊視角影像,而視角影像l〇d及10e則為位移後的右邊視 角影像。物件110及物件120分別以三角形圖案和正方形 圖案表示,且物件110及物件120位於背景140之前。物 件110及物件120的空間位置關係上,物件110最靠近觀 察者,因此稱之為前景。而物件120在物件110的後面, 因此稱之後景。 當觀察者往左邊移動時,看到的影像則會如視角影像 10b和10c所示。在視角影像10b中物件110的左邊緣會 出現黑色的破洞區域130b,而在視角影像10c中物件110 的左邊緣會出現黑色的破洞區域130c。這是因為原始輸入 的二維影像中並沒有破洞區域130b及130c的影像資訊而 造成破洞的現象。破洞區域130b及130c代表相對於視角 201220248 • 1 W6344FA 1 影像10a的相對位移,亦即為觀察者移動所造成的視差。 所以,破洞區域130b及130c也就是代表觀察者的眼睛應 該是看到物件110的後面,但是原始輸入的二維影像卻無 法提供其影像資訊為何,因而產生破洞區域130b及130c 中黑色的破洞現象。相似地,在視角影像l〇d中物件110 的左邊緣會出現黑色的破洞區域130d,而在視角影像10e 中物件110的右邊緣會出現黑色的破洞區域130e。 φ 除了在左右邊視角影像各自會在左右邊的邊緣產生 破洞現象外,在同一邊的視角影像,離中間視角越遠處, 所產生造成的破洞區域會越顯著。舉例來說,視角影像1 〇 b 和10c都為左邊視角影像,視角影像10b比10c離中間視 角更遠處,所以產生的破洞區域130b會比破洞區域130c 更加顯著,其表示視角影像130b會看到更多原始影像所 無提供的影像資訊。相似地,視角影像l〇e比10d離中間 • 視角更遠處,所以產生的破洞區域130e會比破洞區域130d 更加顯著。 【發明内容】 根據一實施例,提出一種修補三維立體影像之裝置。 修補三維立體影像之裝置用於三維影像處理系統,且三維 影像處理系統根據輸入影像及輸入深度產生視角影像。修 補三維立體影像之裝置包括物件器、深度器及區塊填補 器。物件器執行物件偵測以根據輸入影像輸出輪廓資訊,
S 5 201220248 TW6344PA 4 , , 而深度器執行物件判斷以根據輪入深度輪出距離資訊。區 塊填補器偵測各祝角影像中之破洞區域,並搜索鄰近該破 洞區域之搜索區間内之原始像素,區邋填補器拫據原始像 素、輪廓資訊及距離資訊填補破洞區域。 根據另/實施例,提出一種修補三維立體影像之方 法。修補三維立體影像之方法用於三維影像處理系統,且 三維影像處理系統根據輸入影像及輸入深度產生視角影 像。修補三維立體影像之方法包括:偵測各視角影像中: 破洞區域;執行物件偵測以根據輸入影像輸出輪廓資訊; 執行物件判斷以根據輸入深度輸出距離資訊;搜舍 洞區域之搜索區間内之原始像素;以及根據原始像素、輪 廓資訊及距離資訊填補破洞區域。 為了對本揭露之上述及其他方面有更佳的瞭解,下文 特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下: 【實施方式】 為了填補視角衫像位移所造成的破洞區域,下述實 例揭露一種修補三維立體影像之襞置及修補三維立體 像之方法。修補三維立體影像之裝置㈣三維影像處理 統,且三維影像處理系統根據輸入影像及輸 角影像。修補三維立體影像之裳置包括物件器、 像中之破洞區域,並搜索鄰近 始像素’區塊填補器根據原始間内之 填補破洞區域。 、輪廓貧訊及距離資 201220248 TW6344PA 1 修補三維立體影像之方法用於三維影像處理系統,且 三維影像處理系統根據輸入影像及輸入深度產生視角影 像。修補三維立體影像之方法包括:偵測各視角影像中之 破洞區域;執行物件偵測以根據輸入影像輸出輪廓資訊; 執行物件判斷以根據輸入深度輸出距離資訊;搜索鄰近破 洞區域之搜索區間内之原始像素;以及根據原始像素、輪 廓資訊及距離資訊填補破洞區域。 第一實施例 • 請同時參照第2圖及第3圖,第2圖繪示係為三維影 像處理系統之一實施例方塊圖,第3圖繪示係為修補三維 立體影像之方法之一實施例流程圖。三維影像處理系統2 包括記憶體21、深度轉換器22、多視角處理器23及修補 三維立體影像之裝置24,且修補三維立體影像之裝置24 包括物件器241、深度器242及區塊填補器243。記憶體 21用以儲存輸入影像S1。深度轉換器22用以根據不同的 視角將輸入深度S2轉換為不同的像素移位輸出至多視角 • 處理器23,以供多視角處理器23輸出數個視角影像至區 塊填補器243。區塊填補器243搭配物件器241及深度器 242填補視角影像中的破洞區域後輸出填補後的輸出影像 S3。 修補三維立體影像之裝置24係執行修補三維立體影 像之方法以填補視角影像的破洞區域,影像處理方法包括 如下步驟。首先如步驟310所示,區塊填補器243偵測視 角影像中之破洞區域。舉例來說,區塊填補器243依照輸 入影像S1的判斷所接收的像素值為破洞資訊或影像資 201220248 TW6344PA :值IS的影像資訊則直接輸出所接收的像 驟修補麵。區塊填補=的像素值為破洞#㈣由後續步 ==::像素個數或破㈣素位置資訊,心 接著如步驟320 % _ , 據輸入影㈣輪出輪Μ;:器, 判斷以根據輸入深深度器242執行物件 例如係由物件器輸出距離資訊S5。㈣資訊S4 &輪此遠& 對輸入影像S1進行邊緣偵測而取 , =距離資訊S5例如係由深度器242對輪入 取*物件與背景間的距離或是物件與物件間的 距離:^物件器= 如以猎…^邊緣的切割分辨物件與背景。由於物件器 彳I知物件與背景間或物件與物件間的距離,因此 搭配深度器242對輸入深度進行物件判斷。由於相同深度 物件輸入深度S2的像素值會非常接近,因此物件器241 搭配深度& 242能提供區塊填補器243輪㈣訊S4及距 離資訊S5以利後續的修補破洞處理。 跟著如步驟330所示,區塊填補器243搜索鄰近破洞 區域之搜索區_之原始像素。修補三維立體影像之裝置 24例如更包括-區塊緩衝器’區塊緩衝器用以暫存前述原 始像素之原始像素值。搜索區間之範圍例如為預設值戍隨 破洞區域之破洞像素個數而動態調整。 然後如步驟34〇所示,區塊填補器⑷根據原始像素 之原始像素值、輪廓資訊S4及㈣f訊s5填補破㈣ 201220248
1WW44PA 域。由於區塊填補器243能根據輪廓資訊S4、距離資訊 S5及原始像素之原始像素值決定破洞區域中之破洞像素 分別為物件或背景’因此區塊填補器243能分別對破洞區 域之破洞像素填補背景像素值或物件像素值。上述修補三 維立體影像之方法還可進—步㈣無記憶體模式及有記 憶體模式下述將分別舉例說明。 無記憶體模式 請同時參照第4八圖、第4B圖、第4C圖及第4D圖, 第4A圖繪示係為輸人影像位移後產生破洞的視角影像之 實她例示忍圖’第4B圖係為第4A圖中區域450的區部 放大圖第4C圖係為第4B圖依等比例擴增填補破洞後之 不思圖第二圖、會不係為第4A圖依等比例擴增填補破洞 後之視角衫像°舉例來說,原始視角影像4a中區域450 的局部放大係為局部視角影像扑。前述區塊填 破洞區域430之破洞像素-後,區 =的二:二=”;,判斷搜索區 体畜屬於物件420還是背景4 爯為物件像素422,·背景二: 始像素稱為h像素412。於—實施例, 與背景像素之個數比例“: 二2及3個二為例,搜索區間W内有2個物件像 素412,物件與背景比例即為2:3。 像iT。 像素值中有2個物件像素值及3個背景
S 區塊填補器243根據物件與背景比例將5個原始像素 9 201220248 TW6344PA , ^ 值中的2個物件像素值及3個背景像素值等比例擴增至第 4B圖繪示之破洞像素432、物件像素422及背景像素412 中,以產生如第4C圖繪示之修補後局部視角影像軋。而 第4A圖依等比例擴增填補破洞後之繪示則如第4D圖所繪 不之修補後視角影像4d。破洞像素432的多寡及搜索區間 w的大小會影像破洞的修補能力。當搜索區間w越大, ,破洞的修補能力越佳,相對地需要暫存的資料量也越 多。相反地,當搜索區間w越小,則破洞的修補能力越小, 相對地需要暫存的資料量也越少。修補破洞的方式除了上 述之等比例擴增外,在其他實施例,區塊填補器243亦可 根據原始像素值之平均值填補破洞區域之破洞像素。或 者,由區塊填補器243直接複製原始像素值至破洞區域之 破洞像素或複製運异處理後的原始像素值至破洞區域之 破洞像素。 有記憶體模式 請同時參照第5A圖及第5B圖,第5A圖繪示係為第 4B圖依物件之變化規則填補破洞後之一實施例示意圖第 圖繪示係為第4A圖依物件之變化規則填補破洞後之一 現角影像實施例示意圖。前述修補三維立體影像之裝置24 更包括一s己憶體244,§己憶體244用以儲存參考像素值。 鬵說明的是下述實施例之參考像素雖然以位於原始像素 上一列為例說明’但並不侷限於此。記憶體244亦能儲存 其他列或數列之像素值做為參考像素值。參考像素值分別 對應至參考像素。於第5A圖中參考像素即位於搜索區間 W’内。區塊填補器243根據位於搜索區間w,内之參考像 201220248 TW6344PA ' 素及位於搜索區間w内之 則,並簡㈣規職财崎㈣ 述記憶體244更包括區塊緩衝器,區塊緩衝;=;: 述原始像素之原始像素值。 、衝益用以暫存别 夫考體模式為區塊填補器243參考例如上一列的 〃象素去處理破洞的所需的像素值。如第 搜索區間W内有3個昔旦伤| 圖所不’ 間内的μ Γϋ 及2個物件像素,*搜索區 巍接的參考像素包括4個背景像素及1個物件像素。區塊 ·= 243根據物件之變化規則能推得知物件像素的個: 區塊填補器243對第4Β圖中在搜索區間 =,的5個破洞像素432中填入3個背景像素412之背 素值的延伸。第4Β圖依物件之變化規則填補破洞後 、、不則如帛5Α圖所示。而第4ΑΚ依 變 :洞後之繪示則如第5Β圖所示。除此之外真 並柄姑&塊填補器243亦能參考搜索區間W,的參考像素 素值w内之一物件與背景像素比例將原始像 ^值等比例擴增至破洞像素及原始像素。此外,在其他奋 器243也能參考參考像素並將— 補雖以不同的實施方式做說明,然只要區塊填 輪織訊及深度器之距離資訊填補破 ㉝即在本揭露的範圍之内。 綜上所述,雖然本揭露已以較佳實施例揭露如上,铁 二=用:限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通; 哪香,在不脫離本發明之精神和範圍内,當可作各種之 201220248 TW6344PA ' 更動與潤飾。因此,本發明之保護範圍當視後附之申請專 利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 第1A圖繪示係為原始的中間視角影像。 第1B圖及第1C圖繪示係為位移後的左邊視角影像。 第1D圖及第1E圖繪示係為位移後的右邊視角影像。 第2圖繪示係為三維影像處理系統之一實施例方塊 圖。 第3圖繪示係為修補三維立體影像之方法之一實施 鲁 例流程圖。 第4A圖繪示係為輸入影像位移後產生破洞的視角影 像之一實施例示意圖。 第4B圖係為第4A圖中區域450的區部放大圖。 第4C圖係為第4B圖依等比例擴增填補破洞後之示 意圖。 第4D圖繪示係為第4A圖依等比例擴增填補破洞後 之視角影像。 · 第5A圖繪示係為第4B圖依物件之變化規則填補破 洞後之一實施例示意圖。 第5B圖繪示係為第4A圖依物件之變化規則填補破 洞後之一視角影像實施例示意圖。 【主要元件符號說明】 2 :三維影像處理系統 4a :視角影像 4b :局部視角影像 12 201220248 * TW6344PA ' 4c :修補後局部視角影像 4d :修補後視角影像 10a、10b、10c、10d、10e :視角影像 21、244 :記憶體 22 :深度轉換器 23 :多視角處理器 24 :修補三維立體影像之裝置 110、120、410、420 :物件 φ 130b、130c、130d、130e、430 :破洞區域 140、440 :背景 241 :物件器 242 :深度器 243 :區塊填補器 310、320、330、340 :步驟 422 :物件像素 432 :破洞像素 • 412 :背景像素 450 :區域 51 :輸入影像 52 :輸入深度 53 :輸出影像 54 :輪廓資訊 55 :距離資訊 W、W’、W” :搜索區間
S 13
Claims (1)
- 201220248 TW6344PA ' 七、申請專利範圍: 1. 一種修補三維立體影像之裝置,用於一三維影像 處理系統,該三維影像處理系統根據一輸入影像及一輸入 深度產生複數個視角影像,該修補三維立體影像之裝置包 括: 一物件器,用以執行一物件偵測以根據該輸入影像輸 出一輪廓資訊; 一深度器,用以執行一物件判斷以根據該輸入深度輸 出一距離資訊;以及 · 一區塊填補器,用以偵測各該些視角影像中之一破洞 區域,並搜索鄰近該破洞區域之一搜索區間内之複數個原 始像素,該區塊填補器根據該些原始像素、該輪廓資訊及 該距離資訊填補該破洞區域。 2. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該區塊填補器根據該輪廓資訊、該距離資訊 及該些原始像素決定該破洞區域之複數個破洞像素分別 為物件或背景。 · 3. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該區塊填補器根據該些原始像素之一物件與 背景比例將該些原始像素之複數個原始像素值等比例擴 增至該破洞區域之複數個破洞像素及該些原始像素。 4. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該區塊填補器根據該些原始像素之複數個原 始像素值之平均值填補該破洞區域之複數個破洞像素。 5. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 14 201220248 TW6344PA ' 之裝置,其中該區塊填補器直接複製該些原始像素之複數 個原始像素值至該破洞區域之複數個破洞像素或複製運 算處理後的該些原始像素值至該破洞區域之複數個破洞 像素。 6. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 之裝置,更包括: 一記憶體,用以儲存複數個參考像素值,該些參考像 素值分別對應至複數個參考像素,該些參考像素係相鄰該 • 些原始像素。 7. 如申請專利範圍第6項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該區塊填補器根據該些參考像素及該些原始 像素找出該物件之一變化規則,並根據該變化規則填補該 破洞區域之複數個破洞像素。 8. 如申請專利範圍第6項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該區塊填補器參考該些參考像素並根據該些 原始像素之一物件與背景比例將該些原始像素值等比例 • 擴增至該破洞區域之複數個破洞像素及該些原始像素 9. 如申請專利範圍第6項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該區塊填補器參考該些參考像素並將該些原 始像素值複製至該破洞區域之複數個破洞像素。 10. 如申請專利範圍第6項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該記憶體更包括: 一區塊緩衝器,用以暫存該些原始像素之複數個原始 像素值。 11. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 15 201220248 TW6344PA ' ^ 之裝置,其中該搜索區間之範圍係隨該破洞區域之破洞像 素個數而動態調整。 12. 如申請專利範圍第1項所述之修補三維立體影像 之裝置,其中該搜索區間之範圍係為一預設值。 13. —種修補三維立體影像之方法,用於一三維影像 處理系統,該三維影像處理系統根據一輸入影像及一輸入 深度產生複數個視角影像,該修補三維立體影像之方法包 括: 偵測各該些視角影像中之一破洞區域; 執行一物件偵測以根據該輸入影像輸出一輪廓資訊; 執行一物件判斷以根據該輸入深度輸出一距離資訊; 搜索鄰近該破洞區域之一搜索區間内之複數個原始 像素;以及 根據該些原始像素、該輪廓資訊及該距離資訊填補該 破洞區域。 14. 如申請專利範圍第13項所述之修補三維立體影 像之方法,其中於填補該破洞區域之該步驟中,係根據該 輪廓資訊、該距離資訊及該些原始像素決定該破洞區域之 複數個破洞像素分別為物件或背景。 15. 如申請專利範圍第13項所述之修補三維立體影 像之方法,其中於填補該破洞區域之該步驟中,係根據該 些原始像素之一物件與背景比例將該些原始像素之複數 個原始像素值等比例擴增至該破洞區域之複數個破洞像 素及該些原始像素。 16. 如申請專利範圍第13項所述之修補三維立體影 201220248 TW6344PA ' 像之方法,其中於填補該破洞區域之該步驟中,係根據該 些原始像素之複數個原始像素值之平均值填補該些破洞 像素。 17.如申請專利範圍第13項所述之修補三維立體影 像之方法,其中於填補該破洞區域之該步驟中,係直接複 製該些原始像素之複數個原始像素值至該破洞區域之複 數個該些破洞像素或複製運算處理後的該些原始像素值 至該破洞區域之複數個破洞像素。 • 18.如申請專利範圍第13項所述之修補三維立體影 像之裝置,更包括: 儲存複數個參考像素值,該些參考像素值分別對應至 複數個參考像素。 19. 如申請專利範圍第18項所述之修補三維立體影 像之方法,其中於填補該破洞區域之複數個破洞像素之該 步驟中,係根據該些參考像素及該些原始像素找出該物件 之一變化規則,並根據該變化規則填補該破洞區域之複數 • 個破洞像素。 20. 如申請專利範圍第18項所述之修補三維立體影 像之方法,其中於填補該破洞區域之複數個破洞像素之該 步驟中,係參考該些參考像素並根據該些原始像素之一物 件與背景比例將該些原始像素值等比例擴增至該破洞區 域之複數個破洞像素及該些原始像素 21. 如申請專利範圍第18項所述之修補三維立體影 像之方法,其中於填補該破洞區域之該步驟中,係參考該 些參考像素並將該些原始像素值複製至該破洞區域之複 17 201220248 TW6344PA ’ ’ 數個破洞像素。 22. 如申請專利範圍第13項所述之修補三維立體影 像之方法,更包括: 暫存該些原始像素之複數個原始像素值。 23. 如申請專利範圍第22項所述之修補三維立體影 像之方法,其中該搜索區間之範圍係隨該破洞區域之破洞 像素個數而動態調整。 24. 如申請專利範圍第22項所述之修補三維立體影 像之方法,其中該搜索區間之範圍係為一預設值。
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