TW201213667A - A controlling apparatus for distant hydraulic cylinder - Google Patents

Description

201213667 六、發明說明： .【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種控制液壓缸行程之設備，尤其是指 一種適用於不可壓縮流體，高壓環境，且能於·遠端控制液 壓缸行程之設備。 【先前技術】 工業界内現有不可壓縮流體的液壓缸控制，大部份均 • 利用電磁或是氣動閥控制流體之流向來控制壓缸桿之伸出 及縮回，有定位控制之液壓缸僅佔少數，而此類液壓缸亦 因其液位感測器無法承受高壓而僅使用於低壓環境。此 外，以人為控制定位的液壓缸，存在因人員疏失以及定位 誤差等問題，較難達到精密定位之技術，並且，該液壓缸 所在的環境，若為核能電廠水池下或工作區具有高輻射性 之區域時，使用人為來控制液壓缸便有污染之風險。 ' 綜合上述，因此亟需一種自動化，可使用於嚴苛之高 -· 壓環境並且能夠精密定位之遠端控制液壓缸行程之設備來 解決習用技術所產生之問題。 【發明内容】 本發明係為一種遠端控制液壓缸行程之設備，其係利 用兩組液壓缸行程控制設備來將壓缸桿定位至特定位置， 並使用控制裝置使用程式控制來將調整之訊號電信傳遞給 液壓缸行程控制設備，以避免人為操作失誤並可使用於嚴 201213667 苛之高壓環境。 "在-較佳實施例中，本發明提供一種控制遠距液壓缸 =之設備，其係包含：—线機械；—第―液驗行程 =設備’其係連接於該空壓機械；-第二液行程控 懕，備’其係連接於該空壓機械；一液屢叙’其係包含一 ::桿，該壓虹桿包含—第一端以及一第二端， 之第-端連於該第一液·行程控制設備，該壓紅桿 控制裝置電信連接於該第-液壓 心繼行程控制設備，該控制 ‘行程二Γ該行程控制設備以及該第二液壓 -第閥，—第—增壓幫浦，—·第-液體箱， 於”二《測益，一第一釋壓裝置，該第-伺服閥連接 於该空壓機械，用來锢軚兮埜十广 』服阀埂接 Γ:端壓幫浦包含一入氣端，-入口端，以2 閥，觀幫叙該人氣端連接於該第-伺服 :箱液體箱包含-入口端以及-出口端，該第3 :::連接於該第一增塵幫浦之該入口端，4 —入口端以及體相’該第一釋壓裝置包含 於該第一液壓紅端’該第一釋壓裝置之該入口端連接 間，該第-釋^丁，控制設備與該壓紅桿之該第一端之 入口端。哕第：；广亥出口端連接於該第-液體箱之該 -第二增程控制設備包含一第二健間， 幫浦’―第二液體箱，-第二液位感測器，一 201213667 第二釋壓裝置’該第二伺關連接於該空壓 整該第二液㈣行健制設紅錢量，該第二:㈡ 包含m’ 一入口端’以及—出口端，該第二增壓幫 浦之該入氣端連接於該第二伺服閥，該第二液體箱包人一 入口端以及-出口端’該第二液體箱之該出口端連接二該 第二增壓幫浦之該人口端，該第二液位感測器連接於該第 二液體箱’該第二釋壓裝置包含—入口端以及一出 該第二釋壓裝置之該人口端連接於該第二液壓紅行程控制 設備與該壓缸桿之該第二端之間，該第二釋壓u之該出 口端連接於該第二液體箱之該入口端。 【實施方式】 為使貴審查委員能對本發明之特徵、目的及功能有 更進-步的認知與瞭解’下文特將本發明之系統的相關細 部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得審查委員可 以了解本發明之特點，詳細說明陳述如下： 本發明提供一種控制遠距液壓缸行程之設備，請參閱 圖一，圖一係為本發明之控制遠距液壓缸行程之設備示意 圖〇 "一種控制遠距液壓缸行程之設備丨，其係包含：一空 壓機械2，一第一液壓缸行程控制設備3 ; 一第二液壓缸行 耘控制設備4 ; 一液壓缸5以及一控制裝置6。該第一液壓 缸行程控制設備3連接於該空壓機械2，該第一液壓缸行 耘控制設備包含一第一伺服閥30，一第一增壓幫浦31，一 第一液體箱32，一第一液位感測器33，一第一釋壓裝置 201213667 觸I0連接於該空壓機械2,用來調整該第 含-入心制5又備3之進氣量，該第一增壓幫浦31包 3 入軋立而31 〇，一入口端μ 1，β . -增壓幫浦31之兮… 端312,該第 气鬼 〇X軋鸲310連接於該第·—伺服閥30， 第亥第=體箱32包含一入口端⑽以及一出口端321，該 I = 之該出口端321連接於該第增㈣浦31 箱犯，Γΐ311，该第—液位感測1 33連接於該第一液體 μ -釋壓裝置34包含一入口端34〇以及一出口 第；釋壓裝置34之該出口賴連接於該第一 並^\亥入口端32〇;該第二液壓缸行程控制設備4, ：^連接於該空壓機械2，該第二液壓缸行程控制設備4 =j二伺服閥4G，—第二增壓㈣41，—第二液體箱 第一液位感測器43，一第二釋壓裝置44，該第二伺 服閥40連接於該空壓機械2，用來調整該第二液壓缸行程 控制設備4之進氣量，該第二增壓幫浦41包含一入氣端 410 )入口端411，以及一出口端412,該第二增壓幫浦 41之该入氣端41〇連接於該第二伺服閥4〇，該第二液體箱 42包含—入口端42〇以及一出口端421，該第二液體箱42 之該出口端421連接於該第二增壓幫浦41之該入口端 410，該第二液位感測器43連接於該第二液體箱犯，該第 一釋，裝置44包含一入口端440以及一出口端441，該第 一釋壓裝置44之該出口端441連接於該第二液體箱42之 該入口端420 ; —液壓缸5 ,其係包含一壓缸桿5〇，該壓 缸桿50包含—第一端500以及一第二端501，該壓缸桿之 第一端500連於該第一液壓缸行程控制設備3，該壓缸桿 201213667 釋辭行程㈣設備4，該第一 端340連接於該第-液壓缸行程控制 »又=1、錢壓缸5之該壓缸桿之第—端5⑽之間，古玄第 之該入口端440連接於該第二液壓虹行程控 irL 液壓缸5之該壓缸桿之第二端測之間；以 .工lj裴置6，其係包含一顯示裝置60，該控制裝置6 亥第一液位感測器33，該第一伺服閥30，該第 以及該第二液位感測器43，該第二伺服閥40， 以及该第二釋壓裝置44。 本發明之控制遠距液壓缸行程之設備，其目的是利用 兩、，且液壓虹行程控制設備來將液壓缸之壓缸桿定位至特定 =、,執行定位時，控制裝置使用程式來將調整之訊號電 遞給液壓缸行程控制設備，使其可以不需人工手動進 =位·桿’以避免人為操作失誤。其作動方式係為， 。二壓機械會將氣體送入該第一液壓缸行程控制設備3以 、 及該第二液壓虹行程控能備4,該第-伺服閥3Q以及該 -· 第二伺服閥40接收該控制裝置6之指令而調整進氣量，氣 體便進入該第一增壓幫浦31以及該第二增壓幫浦41，此 外，液體自該第一液體箱32以及該第二液體箱42送至該 第一增壓幫浦31以及該第二增壓幫浦41，利用該第一增 壓幫浦31以及該第二增壓幫浦41來進行増加液體之^ 力，該第一液壓缸行程控制設備3以及該第二液壓缸行程 才二制设備4分別連至該壓缸桿50之相對兩側，利用該第一 增壓幫浦31以及該第二增壓幫浦41所增壓之液體來推動 該壓缸桿50到適當位置，另外，當該第一液壓缸行程控制 201213667 設備3以及該第二液壓缸行程控制設備4所提供之液壓太 大時，可利用該第一釋壓裝置34以及該第二釋壓裝置44 來進行釋壓，該第一釋壓裝置34以及該第二釋壓裝置44 可將液體導至該第一液體箱32以及該第二液體箱42來分 別減少該第一液壓缸行程控制設備3以及該第二液壓缸行 程控制設備4之液壓力。 本發明之控制遠距液壓缸行程之設備，可利用該第一 液位感測器33以及該第二液位感測器43來偵測該第一液 體箱32以及該第二液體箱42中之液位高度，該第一液位 鲁 感測器33以及該第二液位感測器43會將偵測結果傳送數 位訊號皇該控制裝置6，用以判斷該第一液壓缸行程控制 設備3以及該第二液壓缸行程控制設備4對該壓缸桿50進 行壓缸作動行程位置，該控制裝置6可程控該第一伺服閥 30以及該第二伺服閥40來調整進氣量，並且，當該第一 液壓缸行程控制設備3或是該第二液壓缸行程控制設備4 之壓力過大時，該控制裝置6可程控該第一釋壓裝置34或 是該第二釋壓裝置44來減少液壓力。此外，本發明之控制 0 遠距液壓缸行程之設備中，操作者可於該顯示裝置60中， 觀看位於遠處之該壓缸桿50當時之位置。 唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，當不能以 之限制本發明範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所做之 均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，故都應視 為本發明的進一步實施狀況。 10 201213667 【圖式簡單說明】 •圖一係為本發明之控制遠距液壓缸行程之設備示意圖。 【主要元件符號說明】 1 -控制遠距液壓缸行程之設備 - 2-空壓機械 . 3-第一液壓缸行程控制設備 3 0 -第一 司服閥 • 31-第一增壓幫浦 310_入氣端 311_入口端 312-出口端 32-第一液體箱 320-入口端 _ 321 -出口端 φ 33-第一液位感測器 34-第一釋壓裝置 340- 入口端 341- 出口端 4 -第二液壓缸行程控制設備 4 0 -第二伺服閥 41-第二增壓幫浦 410_入氣端 201213667 411- 入口端 412- 出口端 42- 第二液體箱 420- 入口端 421- 出口端 43- 第二液位感測器 44- 第二釋壓裝置 440- 入口端 441- 出口端 5- 液壓缸 50-壓缸桿 500- 第一端 501- 第二端 6- 控制裝置 60-顯示裝置

Claims (1)

1. 201213667 ..七、申請專利範圍： H控制遠距液壓紅行程之設備，其係包含： 一空壓機械； =·液行&控制設備，其係連接於該空麗機 1二㈣抑程_設備，其係連接於該空壓機 械， 液壓缸’其係包含—壓缸桿，該壓缸桿包含-第一 端以及-第二端，該壓缸桿之第一端連於該第—液 壓紅行程㈣設備，紅桿之第二端連於該第二 液壓缸行程控制設備；以及 控制裝置’其係電信連接於該第—液壓缸行程控制 設備以及該第二液壓缸行程控制設備，該控制裝置 用來控制該第一液壓缸行程控制設備以及該 液壓缸行程控制設備來定位該液壓缸。 2.如申請專利範1S第1項所述之控制遠距液麗缸行程之設 籲備’該第-液壓缸行程控制設備包含一第一飼服閥，一第 一增壓幫浦，一第一液體箱，一第一液位感測器，一第一 釋壓裝置，該第-祠服閥連接於該空壓機械，用來調整該 第一液壓缸行程控制設備之進氣量，該第一增壓幫浦包含 一入氣端，一入口端，以及一出口端，該第—增壓幫浦之 該入氣端連接於該第一伺服閥’該第一液體箱包含一入口 端以及一出口端，該第一液體箱之該出口端連接於該第一 增壓幫浦之該入口端，該第一液位感測器連接於該第〆液 201213667 體箱，該第一釋壓.裝置包含一入口端以及—出口端，該第 釋壓裝置之該入口端連接於兮篦一、、存 按於3亥弟液壓缸行程控制設 缸桿之該第—端之間，該第—釋㈣置之該出口 螭連接於該第一液體箱之該入口端。 3.如申請專利範圍第i項所述之控制遠距液壓缸行程之設 二m行程控制設備包含一第二飼服闕:-第 二液體箱，—第二液位感測器，-第二 第=厭/第—舰閥連接於該空壓機械，用來調整該 程控制設傷之進氣量，該第二增壓幫浦包含 兮乱，人口端’以及一出口端，該第二增壓幫浦之 接於該第二伺服閥’該第二液體箱包含一入口 心:：：端’該第二液體箱之該出口端連接於該第二 :ι = :口端，該第二液位感測器連接於該第二液 包含一入口端以及-出口端，該第 -釋[裝置之该入口端連接於 ?，桿之該第二端之間，該第二釋==: 端連接於該第二液體箱之該入口端。Η之》亥出口 4==第2t3項所述之控制遠距·_ 備之，第’工:义置電L連接於該第—液愿缸行程控制設 :及:亥第二液•行程控制設備之該第二液位感測器ΐ 第一飼服閥，該第二釋壓裝置。 S 、 5.如申請專利範圍第】 . 備，該控制裝置更包含制达距液麼&行程之設