TW201025181A - Home management system and method for controlling ZigBee devices - Google Patents

Description

201025181 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種居家管理系統，尤指一種適用於居 家環境之ZigBee居家管理系統及其控制方法。 5 10 15 ❹ 20 【先前技術】 隨資訊及通訊技術快速發展，數位化、資訊化已經是 必然的趨勢，而將居家環境中的家電產品經由無線網路結 合為一居家管理系統，可以提供人們更便利、舒適的曰常 生活；習知的居家管理系統所使用的無線網路係有許多選 擇，例如無線區域網路（Wireless Local Area Network， WLAN)、紅夕卜線（Infrared，IR)、藍芽（Bluetooth)無線通訊、 ZigBee無線網路等；當中ZigBee(群蜂）係為一種無線網路協 定，主要由ZigBee聯盟制定，其底層是採用IEEE802.15.4標 準規範的媒體存取層與實體層，主要特色有低速、低耗電、 支援大量網路節點、支援多種網路拓撲。 而習知的應用ZigBee無線網路的居家管理系統，包括 有一伺服器，其中包括有至少一處理單元，用以處理相對 應的ZigBee裝置的控制訊息與回報訊息，系統中每個 ZigBee裝置皆有相對應的處理單元，因此當ZigBee裝置的 數量愈多，伺服器中的處理單元數量也愈多，而所需的記 憶體就愈多，如此一來，在系統的硬體設備不變的情況下， 可能由於記憶體不足而導致系統的擴充性有限；另外，若 欲於系統中新增或移除任一 ZigBee裝置，使用者需具備相 4 201025181 關知識，首先停止伺服器的運作、接著設定伺服器、安裝 或移除裝置的應用程式、以及更新使用者介面等，此為一 繁複、且一般使用者難以進行的過程；而若伺服器發送控 制訊息後，於動作執行上有誤，例如所欲控制的zigBeeg 5置不存在於系統中、或所欲進行的動作無法執行，使用者 不會經由系統得到錯誤回報的訊息。 習知的居家管理系統，係於控制中心與飼服器之間使 用SAANET封包傳遞控制訊息’此處SAANET為智慧家電產 鲁 業研發聯盟（Smart Appliance Alliance，SAA)所制定之一通 10 訊協定；請參見圖1，圖1係為習知之SAANET封包之内容 表’習知之SAANET封包的資料長度固定為6位元組 (Byte) ’包括長度攔、裝置瑪、功能碼、資料棚、以及檢驗 攔；長度攔用以記錄SAANET封包的資料長度，裝置碼用以 記錄所欲控制的裝置其SAANET通訊協定之裝置代碼，功能 15 碼用以記錄所欲執行的裝置功能代碼，資料欄的資料長度 為2位元組（Byte) ’用以記錄裝置功能的伴隨資料，檢驗爛 φ 用來確定資料傳輸的完整性；其中由於資料爛的長度固定 為2位元組（Byte) ’因此在所欲執行的動作較複雜、或是欲 回報的訊息較多的情況下較為不便；另外，在資料傳輸的 20 過程中若有資料傳輸上的遺漏，接收方沒有機制可供識別。 由此可知，習見的居家管理系統中仍有改善空間，設 計一使用簡易的居家管理系統是有其必要性的。 【發明内容】 5 201025181 鑒於上述習知的居家管理系統，故本發明之一目的係 在提供一種ZigBee居家管理系統及其控制方法，其係經由 ZigBee無線網路對居家環境中的裝置進行控制，其中伺服 器所需的記憶體不會隨系統中zigBee裝置的數量而增加，· 5當使用者欲新增ZigBee裝置於系統時，當開啟電源，系統 即2自動將ZigBee裝置加人；系統定時更新叫⑹裝置的 目前狀況以供使用者知悉；而#控制訊息執行有誤時，例 如所發送的控制訊息其所欲控制的ZigBee裝置不存在、或 • ㈣進行的動作無法執行料，伺服器會發送錯誤訊息至 10 控制中心以供使用者知悉。 本發明之另一目的係在提供一種ZigBee居家管理系統 及其控制方法，使用者可於一控制_心依所需要的服務下 令，對至少一ZigBee無線裝置作控制。 依據本發明之一特色，本發明係提出一種zigBee居家 15管理系統，其包括：一控制中心、一飼服器、以及至少一 ZigBee裝置。上述控制中心用以下達使用者之服務需求， • 將該服務需求轉換為控制訊息並發送控制訊息，以及接收 並處理回報訊息，其中控制訊息及回報訊息皆為SAANET 封的格式，祠服器用以接收來自該控制中心之控制訊 20息，將控制訊息由SAANET封包轉為ZigBee封包，其中，所 接收之SAANET封包被設為zigBee封包之資料酬載 (Payload)，然後經由ZigBee無線網路發送控制訊息以及接 收回報訊息’並將回報訊息傳送至該控制中心；至少一 ZigBee袭置經zigBee無線網路接收來自該伺服器的控制訊 6 201025181 息，判斷控制訊息是否對應於本身，以及依據相對應的控 制訊息進行動作，並經由ZigBee無線網路發送動作結果之 回報訊息。 依據本發明之另一特色，本發明係提出一種ZigBee居 5豕管理系統的控制方法，包括下列步驟：（A)該控制中心接 收一使用者的服務需求，並將該服務需求轉為一控制訊 息，其中該控制訊息為SAANET封包的格式，然後將該控制 Λ息傳送至該伺服器；（B)該伺服器接收該控制訊息，將該 鲁 ㉟制訊息轉為ZigBee封包的格式，其中所接收之SAANET 10封包為該2188“封包之資料酬載（Payload) ; (C)該ZigBee伺 服器經由ZigBee無線網路發送該控制訊息；（D)該至少一 ZigBee裝置接收該控制訊息，並判斷是否為對應於本身， 若否，則不進行動作，若是，則解開該控制訊息並依據其 内容進行動作，以及經由ZigBee無線網路傳送一動作結果 15之回報訊息至該伺服器；（E)該伺服器接收該回報訊息，該 伺服器處理該回報訊息，然後將該回報訊息傳送至該控制 • 中心；以及（F)該控制中心接收該回報訊息，並對該回報訊 息作處理。 20 【實施方式】 為能讓讀者更瞭解本發明之技術内容，特舉較佳實施 例說明如下，請先參照圖2,圖2係本發明一較佳實施例之 ZigBee居家管理系統之示意圖，包括控制中心卜伺服器2、 以及至少一ZigBee裝置3 ;其中控制中心1用以下達使用者 7 201025181 5 10 15 20 的服務需求，將服務需求轉換為控制訊息並發送，以及處 理回報訊息；伺服器2連接至控制中心1，用以處理及發送 控制讯息，以及接收回報訊息，並將回報訊息傳送至控制 中〜1 ’至少一ZigBee裝置3經由ZigBee無線網路接收控制 訊息，判斷控制訊息是否對應於本身，以及依據相對應的 控制訊息進行動作，並回傳動作結果之回報訊息；伺服器2 包括计時裝置21、裝置列表22、以及定時裝置23，其中計 時裝置21用以計時’其具有__預設時間，可依據使用者的 需求作調整；裝置列表22用以儲存目前系統中之至少一 ZigBee裝置3的SAANET通訊協定的裝置代碼、以及包括 ZigBee裝置3的目前狀態等之相關處理資訊；定時裝置23 用以設定一定時詢問時間以進行計時，其中定時詢問時間 可依據使用者之需求作調整。 使用者於控制中心丨下達所需服務需求，控制中心1接 收服務需求並將其轉為控制訊息並傳送至伺服器2，伺服器 2接收並處理控制訊息，然後經由zigBee無線網路發送控制 訊息，至少一ZigBee裝置3接收控制訊息，判斷控制訊息是 否對應於本身，若是，則依控制訊息進行動作，並發送一 動作結果之回報訊息至伺服器2，伺服器2接收及處理回報 訊息，並傳送至控制中心丨以供使用者得知。 請參照圖3，圖3係本發明一較佳實施例之ZigBee居家 管理系統之流程圖，控制中心丨接收使用者的服務需求，將 服務需求轉換為控制訊息並傳送至伺服器2(步驟si〇i)，其 中控制訊息為SAANET封包的格式，SAANET協定係架構 8 201025181 於通用非同步收發傳輸器⑴niversal ASynchronous Receiver/Transmitter’ UART)之傳輸介面上；伺服器2將控 制訊息由SAANET封包轉為ZigBee封包，然後經由ZigBee 無線網路發送控制訊息（步驟S102)，其中SAANET封包被 5 設為ZigBee封包之資料酬載（Payload);至少一 ZigBee裝置3 接收控制訊息’並判斷是否對應於本身（步驟S103)，若否， 則不進行動作（步驟S104)，若是，則解開控制訊息並依據 其内容進行動作’以及經由ZigBee無線網路傳送動作結果 ® 之回報訊息至伺服器2(步驟S105)，伺服器2處理回報訊息 10 並傳送至控制中心1(步驟S106)，控制中心1接收及處理回 報訊息（步驟S107)。 請參照圖4 ’圖4係本發明一較佳實施例之ZigBee居家 管理系統之計時及回報之流程圖，伺服器2接收及處理由控 制中心1所傳送之控制訊息（步驟S201)，並經由ZigBee無線 15 網路將控制訊息發送至該至少一 ZigBee裝置3，同時計時裝 置21開始計時（步驟S202);當伺服器2收到回報訊息，則計 φ 時裝置21停止計時，且伺服器2處理並傳送回報訊息至控制 中心1(步驟S203);當計時裝置21之計時已達預設時間，伺 服器2未接收任何回報訊息，則計時裝置21停止計時，並且 20 伺服器2傳送一錯誤訊息至控制中心1(步驟S204)。 請參照圖5，圖5係本發明一較佳實施例之ZigBee居家 管理系統之判斷控制訊息之流程圖，伺服器2接收控制訊息 (步驟S301)，其中該控制訊息為SAANET封包的格式；伺 服器2使用裝置列表22,判斷該控制訊息是否可為相對應之 9 201025181 至少一 ZigBee裝置3所處理（步驟S302)，若否，即SAANET 封包之裝置碼未存在於裝置列表22中、或裝置列表22中的 相關處理資訊係相對應之至少一 ZigBee裝置3的目前狀態 為無法處理該控制訊息，則傳送一錯誤訊息至控制中心 5 U步驟S303);若是’即控制訊息之裝置碼存在於裝置列表 22中，且裝置列表22中的相關處理資訊係相對應之至少一 ZigBee裝置3的目前狀態為正常，則將該控制訊息轉為一 ZigBee封包並發送至至少一 ZigBee裝置3(步驟S304)，其中 ❿ 所接收之SAANET封包為該ZigBee封包之資料酬載 10 (Payload) 〇 請參照圖6，圖6係本發明一較佳實施例之ZigBee居家 管理系統之新增ZigBee裝置之流程圖，當使用者欲新增一 ZigBee裝置3至本發明之ZigBee居家管理系統，首先先將欲 新增的ZigBee裝置3的電源打開（步驟S4〇1)，欲新增的 15 ZigBee裝置3會自動發送一存活訊息至伺服器2(步驟 S402)其中存活訊息包含其SAANET通訊協定的裝置代 • 碼；伺服器2接收存活訊息，並將其SAANET通訊協定的裝 置代碼加入裝置列表22(步驟S403);伺服器2發送新增之 ZigBee裝置3之存活訊息至控制中心1(步驟請句；控制中 20 心1接收及處理存活訊息（步驟S405)。 請參照圖7,圖7係本發明—較佳實施例之叫⑹居家 管理=統之定時存活詢問之流程圖，當使用者啟動祠服器 時，定時裝置23即開始進行計時，其中定時裝㈣包括一 定時詢問時間，其可依據使用者之需求作調整；當計時達 201025181 定時詢問時間，伺服器2發送存活詢問訊息至至少一 ZigBee 裝置3(步驟S501)，同時定時裝置23重新開始計時；至少一 ZigBee裝置3接收存活詢問訊息（步驟S502)，然後傳送存活 訊息至伺服器2(步驟S503)，其中存活訊息包含至少一 5 ZigBee裝置3之SAANET通訊協定之裝置代碼；伺服器2接 收存活訊息，並依據存活訊息之内容更新裝置列表22(步驟 S504);伺服器2將所接收之存活訊息對照裝置列表22，若 至少一 ZigBee裝置3沒有回傳存活訊息，則傳送錯誤訊息至 Φ 控制中心1(步驟S505)，用以供使用者知悉ZigBee裝置3之 10 異常狀況。 請參照圖8，圖8係本發明一較佳實施例之ZigBee居家 管理系統之SAANET封包之内容表，SAANET封包的攔位 包括啟始碼、長度欄、裝置碼、功能碼、資料攔、以及檢 驗欄；其中啟始碼的資料長度為1位元組（Byte)，其内容為 15 一預定之常數，例如0x02H，用來識別此為一 SAANET封包 的開始；長度欄的資料長度為1位元組（Byte)，其内容為這 φ 個SAANET封包的資料長度，係為一數字；裝置碼的資料 長度為1位元組（Byte)，其内容記錄所欲控制的裝置其 SAANET通訊協定之標準裝置代碼；功能碼的資料長度為1 20 位元組（Byte)，其内容為所欲執行的動作的裝置功能代 碼；資料攔的資料長度為彈性可調整，可依據裝置本身的 功能、或使用者的需求來決定，資料欄用以記錄所欲執行 的動作的伴隨資料；檢驗欄的資料長度為1位元組（Byte)， 11 201025181 • 是用來確認資料於傳輸上的完整性；其中啟始碼為顯示 SAANET封包的開始，不列入長度攔的計算範圍。 請參照圖9 ’圖9係本發明一較佳實施例之叫⑹居家 官理系統之控制訊息及回報訊息之SAANET封包之内容 5表由表可知，若所欲執行的動作較簡易，例如編號06的 控制訊息為開啟電燈，由於其動作單純，在saanet封包 的資料欄位不需附加資料，因此其資料長度為4位元組 (Byte)，若所欲執行的動作較複雜，例如編號04的家用電 9 細報訊息，由於附加的資料較多，SAANET封包的長度 10 也較長。 請參照圖10,圖10係本發明一較佳實施例之ZigBee居 豕官理系統之錯誤訊息及存活訊息之SAANET封包之内容 表，由表可知，為了使控制中心丨識別此為錯誤訊息及存活 訊息，控制訊息及存活訊息的裝置碼内容皆為0x00H，且 15由表令的說明可知，當ZigBee裝置3的狀態異常或改變、或 當所發送之控制訊息執行有誤時，使用者於控制中心丨即可 馨 知悉。 上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所 主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限 20 於上述實施例。 义 【圖式簡單說明】 圖1係為習知之SAANET封包之内容表。 12 201025181 圖2係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之示意 圖。 圖3係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之流程 圖。 5 圖4係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之計時 及回報之流程圖。 圖5係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之判斷 控制訊息之流程圖。 • 圖6係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之新增 10 ZigBee裝置之流程圖。 圖7係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之定時 存活詢問之流程圖。 圖8係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之 SAANET封包之内容表。 15 圖9係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之控制 訊息及回報訊息之SAANET封包之内容表。 φ 圖10係本發明一較佳實施例之ZigBee居家管理系統之錯誤 訊息及存活訊息之SAANET封包之内容表。 2伺服器 22裝置列表 3 ZigBee裝置 20 【主要元件符號說明】 1控制中心 21計時裝置 23定時裝置 13 201025181 S101-S107, S201-S204, S301-S304, S401-S405, S501-S505 步驟

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Claims (1)

1. 201025181 七、申請專利範圍： 1. 一種ZigBee居家管理系統，包括： 一控制中心，其下達使用者之服務需求，將該服務需 求轉換為控制訊息並發送控制訊息，以及接收並處理回報 5 訊息，其中控制訊息及回報訊息皆為SAANET封包的格式； 一伺服器，連接至該控制中心，以接收來自該控制中 心之控制訊息，將控制訊息由SAANET封包轉為ZigBee封 f 包，其中，所接收之SAANET封包被設為ZigBee封包之資料 酬載（Payload)，然後經由ZigBee無線網路發送控制訊息以 10 及接收回報訊息，並將回報訊息傳送至該控制中心；以及 該至少一ZigBee裝置，其經由ZigBee無線網路接收來 自該伺服器的控制訊息，判斷控制訊息是否對應於本身， 以及依據相對應的控制訊息進行動作，並經由ZigBee無線 網路發送動作結果之回報訊息。 15 2.如申請專利範圍第1項所述之系統，其中§ααΝΕΤ 協定係架構於通用非同步收發傳輪器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)之傳輸介面上。 3. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該和 包括一計時裝置，其具有一預設時間，以在該词服器發送 20 控制訊息至該至少一 ZigBee裝置時開始計時，若t十日夺達預 設時間，該伺服器未收到該至少一 ZigBee裝置所傳送之回 報訊息，則發送一錯誤訊息至該控制中心。 4. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中該預設時 間係依據使用者之需求作調整。 15 201025181 5.如申請專利範圍第1項所述之系統，其中SAANET 封包，包括： 一啟始碼，用以識別S AANET封包的開始，其長度為1 位元組（Byte); 5 ❹ 10 15 一長度欄，用以記錄SAANET封包的長度，其長度為i 位元組（Byte)，其中該啟始碼不列入SAANET封包的長度的 計算範圍内；一裝置碼，用以記錄SAANET封包所欲控制的 裝置其SAANET通訊協定之裝置代碼，其長度為1位元組 (Byte); 一功能碼，用以記錄所欲執行的動作的裝置功能代 碼，其長度為1位元組（Byte);; 一資料欄，用以記錄所欲執行的動作的伴隨資料，其 長度為彈性，係依據該裝置代碼、或使用者之需求來決定； 以及 一檢驗欄，用以確保傳輸資料的完整性，其長度為 元組（Byte)。 6·如申請專利範圍第5項所述之系統，其中該伺服器 包括裝置列表，該裝置列表用以記錄該至少一 2匕8代裝 置之SAANET通訊協定的裝置代碼以及相關處理資訊。 7·如申請專利範圍第6項所述之系統，其中該飼服器 更包括；定時裝置，用以設定一定時詢問時間以進行計 時’ “t時達該定時詢問時間，該飼服器發送—存活詢問 訊息至該至少-ZigBee裝置，接收該至少—獅代裝置所 回傳之存活訊息，並依據所接收之存活訊息更新該裝置列 20 201025181 表的内容，且該伺服器使用該裝置列表，若該至少一ZigBee 裝置沒有回傳存活訊息，則傳送一錯誤訊息至該控制中心。 8.如申請專利範圍第7項所述之系統，其中該定時詢 問時間係依據使用者之需求作調整。 5 9.如申請專利範圍第7項所述之系統，其中該存活訊 息包含該至少一 ZigBee裝置之SAANET通訊協定之裝置代 碼0 10. —種適用於ZigBee居家管理系統的控制方法，其中 ⑩ ZlgBee居豕管理系統包括-控制中心、-伺服器以及至少 10 一ZlSBee裝置；該控制中心係用以下達服務需求並發送控 制訊息，以及接收與處理回報訊息；該伺服器連接至該控 制中〜’用以接收控制訊息’並經由2丨明代無線網路發送 控制訊息至該至少一 ZigBee裝置及接收回報訊息，以及回 報訊息傳送至該控制中心；該至少一ZigBee裝置用以經由 15 ZlgBee#線網路接收控制訊息，依據所接收之控制訊息進 行動作，並發送該動作結果之回報訊息；該方法包括下列 0 步驟： (A) 該控制中心接收一使用者的服務需求，並將該服 務需求轉為一控制訊息，其中該控制訊息為SAANET封包的 20 格式，然後將該控制訊息傳送至該伺服器； (B) 該伺服器接收該控制訊息，將該控制訊息轉為 ZlgBee封包的格式，其中所接收之SAANET封包為該ZigBee 封包之資料酬載（Pay1〇ad); 17 201025181 (C)該ZigBee飼服器經由ZigBee無線網路發送該控制 訊息； 5 ❹ 10 15 ❹ 20 (D)該至少一zigBee裝置接收該控制訊息，並判斷是 否為對應於本身，#否，則不進行動作，若是，則解開該 控制訊息並依據其㈣進行料，以及經由ZigBee無線網 路傳送一動作結果之回報訊息至該伺服器； (E)該伺服器接收該回報訊息，該伺服器處理該回報 訊息，然後將該回報訊息傳送至該控制中心；以及 (F)該控制令心接收該回報訊息，並對該回報訊自 處理。 〜 11.如申請專利範圍第H)項所述之方法，其中該飼服器 包括一計時裝置，且步驟（C)包含以下步驟： (C1)該舰H㈣ZigBee&_路發送該控制訊息之 ZigBee封包；以及 〜 (C2)該計時裝置開始計時。 12·如申請專利範圍第η項所述之方法，其中該計時裝 置具有一預設時間，且其中步驟（Ε)包含以下步驟： (Ε1)該伺服器接收該回報訊自 計時；M i且該計時裝置停止 (E2)該飼服處理該回報訊自 送至該控财❼ 。然後將該回報訊息傳 η.如申請專利範圍第12項所述之方法， 下列步驟： 広尺匕孩 18 201025181 (G)當該計時裝置之計時已達該預設時間，該伺服器沒 有接收到任何回報訊息，則停止該計時裝置，並傳送一錯 誤訊息至該控制中心。 14. 如申請專利範圍第1〇項所述之方法，其中該所傳遞 5 iSAANET封包，包括一啟始碼，用以識別SAANET封包的 開始、一長度欄，用以記錄該SAAnet封包的長度、一裝置 碼，用以記錄所欲控制的裝置其SAANET通訊協定之裝置代 碼、一功能碼，用以記錄所欲執行的動作其SAANET通訊協 參 定之裝置功能代碼、一資料攔，用以記錄所欲執行的動作 10 之伴隨資料、以及一檢驗攔’用以確保傳輸資料的完整性。 15. 如申請專利範圍第14項所述之方法，其中該伺服器 包括一裝置列表，該裝置列表用以記錄該至少一乙匕^饮裝 置的SAANET通訊協定的裝置代碼以及相關處理資訊，其中 該至少一ZigBee裝置的相關處理資訊包括該至少一zigBee 15 裝置的目前狀態，且步驟（B)包含以下步驟： (B1)該伺服器接收該控制訊息，其中該控制訊息為 — SAANET封包的格式，該伺服器使用該裝置列表，判斷該控 制訊息之裝置碼是否皆存在於該裝置列表中，若該SAANET 封包之裝置碼未存在於該裝置列表中、或該裝置列表中的 20 相關處理資訊係相對應之該至少一 ZigBee裝置的目前狀態 為無法處理該控制訊息，則傳送一錯誤訊息至該控制中 心；以及 (B2)於步驟（B1)中，若該控制訊息之裝置碼存在於該 裝置列表中、且該裝置列表中的相關處理資訊係相對應之 201025181 至少一 ZigBee裝置的目前狀態為正常，則將控制訊息轉為 一 ZigBee封包，其中所接收之SAANET封包為該ZigBee封包 之資料酬載（Payload)。 16.如申請專利範圍第丨5項所述之方法，其中更包括一 新增ZigBee裝置，該方法更包含以下步驟： (H) 開啟該新增ZigBee裝置的電源，該新增ZigBee裝置 自動發送一存活訊息至該伺服器’其中該存活訊息包含該 新增ZigBee裝置的SAANET通訊協定的裝置代碼；

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   20 (I) 該伺服器接收該存活訊息，並將該新增ZigBee裝置 的SAANET通訊協定的裝置代碼加入該裝置列表；並發送一 存活訊息至該控制中心；以及 (J)該控制中心接收及處理該存活訊息。 17.如申請專利範圍第14項所述之方法，其中該伺服器 更包括一定時裝置，具有一定時詢問時間，該定時裝置用 以進行計時；該巍器更用以發送—存活詢問訊息至該至 少一 ZigBee裝置，及接收該至少-ZigBee裝置之—存活訊 息’其中該存活訊息包含該至少—ZigBee裝置的saanet 通訊協定的裝置代碼；該方法更包括以下步驟： (K) 該定時裝置開始進行計時，#到達該料詢問時 間時，該伺服器發送一存活詢問訊息至該至少裝 置，並且該定時裝置重新開始計時； (L) 該至少-ZigBee裝置接收該存活詢問訊息，並傳 送一存活訊息至該伺服器； 20 201025181 (Μ)該伺服器接收該存活訊息並依據該存活訊息之 内容更新該裝置列表；以及 (Ν)該伺服器將所接收之該存活訊息對照該裝置列 表’若該至少一 ZigBee裝置沒有回傳存活訊息，則傳送— 5 錯誤訊息至該控制中心。

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