TW201021889A - Movable electronic apparatus and moving method thereof - Google Patents
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201021889 【發明所屬之技術領域】 .九、發明說明 本發明涉及電子設備領域,特別涉及一種移動電 置及移動電子裝置的移動方法。 【先前技術】 ❹ 1智f型電子玩具以其良好的互動性’深受玩具用戶的 吾愛。然而,一般的輪式智慧玩具在前進的過程中,由於 平坦,輪式智慧型玩具在移動過程中會逐漸偏離 移動方向。例如’兩輪的智慧型玩具在移動過程中, 動二::不平坦而使得兩個輪子不能保持相同的速度轉 够“慧型玩具的移動方向發生改變。玩具用戶需要 銓十知“ 慧型玩具的移動方向,以使 輪式θ慧型玩具能順利到達目標 帶來了操作上的不便。 U 4具用戶 【發明内容】 鑒於此,H要提供—財移 移動電子裝置。 Τ个叹變万向之 子要提供—種在移動過财不改變方向之移動電 子裝置的移動方法。 一種移動電子裝詈,白杯, 媒動器、偏轉感應模組的馬達 :應該移動電子裝置移動時的偏轉量 角度值及偏離方向值卫屋生對應的偏轉 的偏離方向值及偏韓自;禮4 、收偏轉感應模組傳送 值及偏轉角度值,根據偏離方向值及偏轉角度 201021889 .值查找對應之預設的調整值及選擇物件值,並傳送調整值 •及選擇物件值給馬達驅動器。馬達驅動器根據接收之調整 值調整與選擇物件值所對應之馬達的轉動速度。 一種移動電子裝置的移動方法,包括如下步驟: 即時感應移動電子裝置移動時的偏轉量並產生偏轉角 度值及偏離方向值; 在判斷出偏轉角度值不等於預設角度值時,根據偏離 方向值及偏轉角度值查找對應之預設的調整值及預設的選 參擇物件值; 根據調整值調整與選擇物件值所對應之馬達的轉動速 度。 上述移動電子裝置及移動電子裝置的移動方法相對現 有技術而言,移動電子裝置可以在移動過程中即時自動的 調整移動方向,以保持其移動方向在移動過程中一致。這 樣,玩具用戶不用再頻繁的調整移動電子裝置的移動方 _向,移動電子裝置就可自動到達目標位置,進而方便玩具 用戶操作移動電子裝置。 、 【實施方式】 如圖1和圖2所示,其為一較佳實施方式之移動電子 裝置10之結構示意圖以及功能模組圖。該移動電子裝置 忉包括二個輪子100、開關模組200、偏轉感應模組300、 調整器500、分別對應二個輪子100的馬達驅動器6〇 馬達700。 二個輪子100可以在對應馬達7〇〇的驅動下轉動,以 201021889 •帶動移動電子裝置10移動。 - 開關模組200用於基於用戶操作控制調整器500開始 和停止工作。 偏轉感應模組300用於即時感應移動電子裝置1〇移動 時的偏轉量並產生對應的偏轉角度值及偏離方向值。其 t’偏轉量是指移動電子裝置10在移動過程十偏離原路線 的角度及方向。例如,轉動量感應模組300包括一角度感 測器,該角度感測器連接到馬達和輪子之間的傳動轴(圖 參中未示出)上’感應輪子100的以其自身的中心軸旋轉而 轉過的角度’轉動量感應模組300根據角度感測器感應到 的角度計异出偏轉角度值及偏離方向值。另外,偏轉感應 模組300也可以包括一加速度感測器,該加速度感測器感 應移動電子裝置10的偏轉加速度而輸出對應的一組電壓 值’偏轉感應模組300將該組電壓值轉換為二維空間的座 標點後計算出偏轉角度值及偏離方向值。 參 調整器500用於接收偏轉感應模組3〇〇傳送的偏離方 向值及偏轉角度值,根據偏離方向值及偏轉角度值查找對 應的預設的調整值及選擇物件值,並傳送調整值及選擇物 件值給馬達驅動器600。其中,選擇物件值用來標示移動 電子裝置10中的兩個馬達700,例如,選擇物件值為‘‘ 1,, 時表示帶動移動電子裝置1〇左輪轉動的馬達7〇〇,選擇物 件值為‘0”時表示帶動移動電子裝置10右輪轉動的馬 700。 ’ 進一步的講’調整器500包括存儲模組501、判斷模 201021889 •組504及查找模組505。 - 存儲模組501用於存儲調整值及選擇物件值。 判斷模組504用於在判斷出偏轉感應模組3〇〇產生的 偏轉角度值不等於預設角度值時產生控制訊號。預設角度 值是一個基準值’表示移動電子裝置10在移動時沒有偏離 原路線。 查找模組505用於在接收到控制訊號時,根據偏轉感 應模組300傳送的偏轉角度值及偏離方向值從存儲模組 β 501中查找對應的調整值及選擇物件值,並將查找到的調 整值及選擇物件值提供給馬達驅動器6〇〇。 馬達驅動器600根據調整值輸出脈寬調製訊號 (Pulse-Width Modulation)給與選擇物件值對應的馬達 700,以調整該馬達7〇〇的轉動速度。這樣,該馬達7卯 帶動相應的輪子1〇〇轉動,進而使移動電子裝置1〇重新回 到初始的移動方向。 ❹ 如圖3所示,其為一較佳實施方式之移動電子裝置的 移動方法的流程圖’包括如下步驟: 步驟S700’即時感應移動電子裝置移動時的偏轉量並 產生偏轉角度值及偏離方向值。其中,偏轉量是指移動電 子裝置在移動過程中發生的偏離原路線的角度及方向。 步驟S702,在判斷出偏轉角度值不等於預設角度值 時’根據偏離方向值及偏轉角度值查找對應的預設的調整 值及預設的選擇物件值。預設角度值是一個基準值,表示 移動電子裝置在移動時沒有偏離原路線。 201021889 .#驟讀,根據調整值調整與選擇物件值所對應的馬 •達的轉動速度。亦即,根據調整值輸出脈寬調製訊號 (Pulse-Width Modulation)給與選擇物件值對應的馬達, 以調整該馬達的轉動速度。這樣,該馬達帶動相應的輪子 轉動,進而使移動電子裝置重新回到初始的移動方向。 藉由上述移動電子裝置1〇及移動電子裝置的移動方 法,在移動電子裝置10中增加調整器5〇〇,在移動電子裝 置10移動過程中,調整器5〇〇即時自動的調整移動電子裝 置^移動方向,以保持移動電子裝置10移動方向在移動 過程中-致。這樣’玩具用戶不用再頻繁的調整移動電子 裝置10的移動方向,移動電子I置1G就可自動到達目標 位置,進而方便玩具用戶操作移動電子裝置10。 知上所述,本發明符合發明專利要件,爱依法提出專 申明准,以上所述僅為本發明之較佳實施例,舉凡熟 心、本案技a之人士,在援依本案創作精神所作之等效修飾 ❹或變化,皆應包含於以下之申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1為一較佳實施方式之移動電子裝置之結構示意 圖0 圖2為圖1中移動電子裝置之功能模組圖。 圖3為一較佳實施方式之移動電子裝置之移動方法的 【主要元件符號說明】 移動電子裝置 輪子 100 11 201021889 開關模組 200 偏轉感應模組 300 調整器 500 存儲模組 501 判斷模組 504 查找模組 505 馬達驅動器 600 馬達 700 參 12
Claims (1)
- 201021889 十、申請專利範圍 —1.-種移動電子裝置’其包括馬達、控制馬達轉動的馬達 =動器,其改良在於:該移動電子褒置還包括偏轉感應 、組及調整^;該偏轉感應模組用於即時感應該移動電 子裝置移動時的偏轉量,並產生對應的偏轉角度值及偏 離方向值;該調整器用於接收該偏轉感應模組傳送之偏 離方向值及偏轉角度值,根據偏離方向值及偏轉角度值 查找對應之預設的調整值及選擇物件值,並傳送調整值 鲁及選擇物件值給馬達驅動器;該馬達驅動器根據接收之 調整值調整與選擇物件值所對應之馬達的轉動速度。 2. 如申請專利範圍第1項所述之移動電子裝置,其中該調 整器包括存儲模組、判斷模組及查找模組; 該存儲模組用於存儲調整值及選擇物件值; 該判斷模組用於在判斷出偏轉感應模組產生的偏轉角 度值不等於預設角度值時產生控制訊號; ❿ 該查找模組用於在接收到控制訊號時,根據該偏轉感應 模組傳送的偏轉角度值及偏離方向值從該存儲模組中 查找對應的調整值及選擇物件值,並將查找到的調整值 及選擇物件值提供給馬達驅動器。 3. 如申請專利範圍第1項所述之移動電子裝置,其中該偏 轉感應模組包括角度感測器,該角度感測器設置在該馬 達和該輪子之間的傳動轴上,以借助感應傳動軸的轉動 情況來感應到輪子轉過的角度,該偏轉感應模組根據該 角度感測器感應到的角度計算出偏轉角度值及偏離方向 13 201021889 , 值。 〜4.如申請專利範圍第1項所述之移動電子裝置,其中該偏 轉感應模組包括加速度感測器,該偏轉感應模組根據加 速度感測器感應到的該移動電子裝置的偏轉加速度所輸 出的一組電壓值計算出偏轉角度值及偏離方向值。 5.如申請專利範圍第1項所述之移動電子裝置,其中該移 動電子裝置還包括開關模組’該開關模組用於基於用戶 操作控制該調整器的開啟和關閉。 參6·如申請專利範圍第5項所述之移動電子裝置,其中該預 設角度值是一個基準值,表示移動電子裝置在移動時沒 有偏離原路線。 7. —種移動電子裝置的移動方法,包括如下步驟: 即時感應移動電子裝置移動時的偏轉量並產生偏轉角 度值及偏離方向值; 在判斷出偏轉角度值不等於預設角度值時,根據偏離方 ❹ 向值及偏轉角度值查找對應之預設的調整值及預設的 選擇物件值; 根據調整值調整與選擇物件值所對應之馬達的轉動速 度。 8. 如申凊專利範圍第7項所述之移動電子裝置的移動方 法,其中該偏轉量是指該移動電子裝置在移動過程中偏 離原路線的角度及方向。 9. 如申請專利範圍第7項所述之移動電子裝置的移動方 法’其中該預設角度值是-個基準值,表示移動電子裝 201021889 / 置在移動時沒有偏離原路線。15
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TW97147334A TW201021889A (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Movable electronic apparatus and moving method thereof |
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TW97147334A TW201021889A (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Movable electronic apparatus and moving method thereof |
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ID=44832824
Family Applications (1)
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TW97147334A TW201021889A (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | Movable electronic apparatus and moving method thereof |
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TW (1) | TW201021889A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWI728443B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-05-21 | 南開科技大學 | 基於物聯網的玩具使用感知系統及其方法 |
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2008
- 2008-12-05 TW TW97147334A patent/TW201021889A/zh unknown
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TWI728443B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-05-21 | 南開科技大學 | 基於物聯網的玩具使用感知系統及其方法 |
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