TW201002049A - Image processing apparatus, image processing method and program - Google Patents

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TW201002049A TW98115993A TW98115993A TW201002049A TW 201002049 A TW201002049 A TW 201002049A TW 98115993 A TW98115993 A TW 98115993A TW 98115993 A TW98115993 A TW 98115993A TW 201002049 A TW201002049 A TW 201002049A
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Kazuhiro Fuji
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Description

201002049 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於影像處理技術,尤有關於從一移動性影像檢 出方塊雜訊的一技術。 、 【先前技術】 在被儲存或傳輸之前,—移動性影像通常被壓縮以減少儲 ^或增加籠速度。當齡-被難之軸悔彡斜,由壓 塊雜訊會引起播放影像品質的劣化。因此,當播放移動性 衫像日寸,會執行用以降低方塊雜訊之效應的處理。 ,降低方塊雜之前,有必要先檢财塊雜訊或方塊 而為此,各種技術被提出。 例如,揭露在日本公開專利公報第200〇_5〇 應用-水平HPF(高雜波 射之技街’ F,廿々一^ + 及。0)及垂直至移動性影像之圖框 在水直方向上的高頻成分。然後,將分別 ΐί = ίΓίΓ m有峰值之水平—維信號及垂直一維 二罢水平—維信號及垂直—維信號,檢測出水平峰 值位置及垂直峰值位置以作為方塊邊界值置。 線,而檢測出二=,圖框中似乎顯現出垂直線及水平 位置之讀成分的絕對值的累加值之峰值 置以作為方界位置权域成分的絕對值的累加值之峰值位 【發明内容】 水4:外存ίί;ΐ;;在圖框中,除了方塊雜訊之垂直線及 此^除^⑼:;;在於原始的影像圖案中。於 直線及水平、_來4 ^線可喃錢雜訊之垂 此外,揭露在日本公測訊之準確度會降低。 不開專利公報第2000-50257號中之技術, 4 201002049 2測出週舰出現辨值位置以作為方塊邊界位置。缺而 影像_框中’係在壓料執行複製另外難的方= 方塊邊界位置並不總是週期性地出現。在方塊邊 現的圖框之情況中’使用揭露在日本公開專利公 報弟2000-50257號中之技術不能檢測出方塊雜訊。 琴旦實施例之_例示性實絲#係—御彡像處理裝置。 理衣置包含:—邊緣檢測部、—垂直 部、-垂細器、-水平計數器、以及-方』邊界= 直唆音广移動性影像的圖框上執行邊緣檢測。該垂 測部所檢測出的邊緣中,萃取出具有等於或 判疋g品界值之強度的水平邊緣。 、錶訊 該垂直計數器,對圖框之每一晝素列的位置, $取,所萃取出的邊緣之總數。該水平計數器, 該方塊邊界位置判定部,判定具有該垂直計數^^十^。 參值之晝素列的位置為方塊垂直邊界位置 ^=婁=的 的計數值崎值之晝素行的位置為方塊特邊&^斜计數器 將根據上述例示性實施態樣之影像處理裝置的實 統、一方法、或使一電腦如上述裝置加以運作之—彳、糸 效地作為本發明之實關之另—麻性實絲樣。# ’亦可有 根據如上述的本發明之實施例之—例示&實施離 可靠地及準確地自移祕影像關框巾檢測出方塊纟^。,、可以 【實施方式】 ’° ° 以下將參考圖式說明本發明之例示性實施例 明之圖式中,顯示如用以施行各種處理 下用於說 以以處理器、記憶體、或另外的電路作為硬體力元件,可 以儲存在、或載人至記缝巾的程式料軟體加以執行以 201002049 藝者而言,顯而易見的是:這些功能性方塊可以以各 種形式貫現,諸如僅以硬體、僅以軟體、或以其組合,且並不限 曰此外’為使易於了解,只有對說明本發明的技術有 必要的疋件才頭示在圖式中。 傻卢本發明之例示性實施例的影像處理裝置100。影 =理衣置100包含:一邊緣檢測* 11〇、一方塊邊界位置檢測部 120、以及一銳化處理部I%。 丨檢測t110在連續地輸入之一移動性影像的圖框上執行 ΐο緣出所制的雜f訊麵方塊邊界位置檢測部 L ΐ處理部觸。影縣縣置⑽顧之邊緣檢測的 已知悉的技術,諸如微分濾波,而邊緣檢測部110 斤传的邊緣錄包含每—個邊緣的方向、強度 '以及位置。 方,邊^置檢測部12G,使絲自邊緣檢測部削之 【;,檢=動性影像的圖框中為方塊邊界位置之方塊雜訊的 嗔㈣日科些位置的邊界位置資訊至銳化處理部190。 包含在垂直方向上延伸之指示方塊邊界位置的垂 水平邊界位^資訊 Ο 、 旬、ϊΐΐίΐΓ0,藉由參考來自該邊緣檢測,110之邊緣資 界位置檢測部12Q之邊界位置資訊,在移動性 衫象化處理。銳化處理部_之細節將在後說明。 、购,立置檢測部120之構造。繼界位置檢 S方塊垂直邊界位置檢測部130及方塊水平邊界位置 =界之位置,並以=== 在水平方向上延伸之方塊邊界之位置‘ 圖3顯示方塊垂直邊界值置檢 如置檢測和0包含:―_料取部m之構 歷史摘儲存部150、-垂直計數值加法部136、一方塊垂直邊 201002049 部138、—週雛狀部MQ、以及—雜關定臨界值 垂直線萃取部132’從藉由來自邊緣檢測部u 指所有邊;之中:萃取出具有小於或等於-雜訊判 之強又的垂直邊緣’並輪出被萃取出的邊緣之位置至垂直數哭 取部13甘2所使用之雜訊判定臨界值由雜訊判^臨士 值控制部142設疋,其將在後來說明。 W 於目前所處理的_之每-晝素列的位 由垂直線卒取部132所萃取出 ΐ;Γΐ。;直計數器134輸出每-晝素列位置的垂㈡值 至歷史記_存部150、及鼓計練加法部136。 歷史記錄儲存部15〇包含則固⑼為i或大於
f/,J 15N5 1^1 ^'1 15N .S ^^ 框之前的第N個已被處理過的圖框之垂直 产理=框:二f上時,垂直計數值儲存部15N儲存在目前所 ί=,理過的圖框之垂 的第2個已被處理過的圖框 1 3目别所處理的圖框之雨 部151儲存在目。1 直计數值、以及垂直計數值儲存 嫩過的圖框 存部?5ίΪΞίϋ4處理第1 ’沒有任何歷史記錄儲 存邛150之芏直叶數值儲存部會儲存任 ^ =計數值儲_1會· 存部m並彻存任何錄存部152無直計數值儲 中,本例示性實施例之影像處理裝置⑽的說明 垂直ϊί 對應晝素列的位置,將從 勒出之目則圖框的垂直計數值與儲存在歷史記錄 201002049 之先前圖框的垂直計數值 存部。 未储存任何垂直計數值之計數值儲 素位置中之^數136將在水平方向上的每一晝 说輪出如計數值加法部 邊界位置判定部138。 ’、 垂直植值至方塊垂直 檢,、則置判疋部138包含一峰值檢測部139。锋值 =m自嶋綱加法部136之每—垂直計數值中= 如果從垂直计數器134輸出之垂直計數值為第4個圖拒々义 值垂直計數值’方塊垂直邊界位置判定部138會輪出由^ 每一她⑽至週期性判定部 果測到峰值之每—晝素列位置-致。另-方面,如 信目ί植 輸出之垂直計數值為第4個圖框之垂直古十數 測出定由峰值檢測部139所檢 直邊界位置之,部:指示方塊垂 洛倍性判疋部140判定來自方塊垂直邊界位置判定部138之 不存在。如果週期性存在,也就是如果 輸出k ίΓ 維歡部14G判枝週期性存在,並 期多二二=位置之#訊至雜訊判定臨界值控制部142。週 ^界位置與來自方塊錄邊界位置判定部138之♦值位 f =果週期性判定部140判定沒有週期性存知則其向雜訊$ 疋界值控制部142通知此信息。 】 補,臨界值控制部142首先設定雜訊判定臨界值之初始 中。在此垂直線萃取部132以使用在第1個圖框的處理 、在此例不性貫施例中,雜訊判定臨界值控制部142設 圖白框的每一晝素位置。此後,雜訊判定臨界值控制部 基於來自週期性判定部14G之週期性欺_整雜訊判^ 8 201002049 亚域該值至垂直線萃取部132以使用在後續之圖框的 關於雜訊到定臨界值的調整,如果 才曰示沒有週期性存在之判定姓 躬疋邛14〇棱供一 不會調整雜訊判定臨J二ΐ方界值控制部⑷並 週期性判定部14G提供職翁錄 存在之 針對在週期邊界之間的雜訊判定臨界值,及 垂直線萃取部132、垂対低的雜訊判定臨界值。 方塊垂直邊界位置判值力f部136、 執行=先^^=上=直線萃取部132及垂直計數_ 134所使用之雜訊判定臨: 。然而,被垂直計數器 H2從初錄織财4已_關定«值控制部 此時,歷史記錄儲存部15〇的二個垂 存第1到第3個圖框之垂直計數^了们孟直计數值儲存部分別儲 直计^部136,關於每—對應晝素列位置,將由垂 記錄儲f顧:與館存在該歷史 並輸出結果至方塊垂垂直計數值相加, 來自ίίϊίίίίίίί定部m中之該峰值檢測部139使用 直邊界位置财ϋ⑻—之黯雜值以制♦值。該方塊垂 塊垂直邊界位置,並輸出絲方塊垂直邊界位置ΪΪ直 邊界位置貧訊至銳化處理部19〇。 直之Ϊ罝 ⑽示 13:自移動性影像的圖框中檢 J時立= 臨界值控制部142首先初始化雜訊判定臨界值, 201002049 ΐ取部/32(S1G2)。然後,針對第1個圖框,垂直紅 邛-使用由雜訊判定臨界值控制部142所設定之雜二= it1:4二議1,自邊緣檢測部110所檢測出的邊緣中萃取 一晝素列位置,計算由垂直線萃取灸 出之适緣的總數,並得到垂直計數值(S106,S108卜 垂直計數值儲存部⑸儲存第丨個圖框之垂直 位置0,中^第雖然垂直計數值加法部136關於各對應晝素ί 位置將弟1到弟t圖框之垂直計數值相加,但因為^ j 圖^,故在步驟S114中,垂直計數值加法部136輪出由二 數器134所得到的垂直計數值至方塊垂直邊界位置判定部+138° 认^塊垂直邊界位置判定部138,從來自垂直計數值加法部I% 之龜計數值巾,檢測在水平方向峰值,並輪出被檢測出 的峰值之位置至週期性判定部14〇(sll6)。 、 —週期性判定部140判定來自方塊垂直邊界位置判定部138 輸出的峰值位置之週期性存在或不存在,並輸出判定的結 訊判定臨界值控制部142(在S12Q, sm中的,,否”)。雜訊判定^ ,值控制部142,基於來自週期性判定部14〇之週期性判定結果, 凋整雜§fl判定臨界值(si3〇)。藉由雜訊判定臨界值控制部142 步驟S130中的處理將在後來說明。 —接著’在第2個圖框上執行來自步驟81〇6之處理(S14…。在 第土,圖框之處理中,在步驟S114中,垂直計數值加法部136關 於每一,應晝素列位置,將由垂直計數器134得到的第2個圖^ 之垂直計數值與儲存在垂直計數值儲存部的第1個圖框之垂直計 數值相加’並輪出結果至方塊垂直邊界位置判定部138。 重複上述之處理直到第N個圖框(在此例中為3)。對於第4 個圖框執行來自步驟S106之處理,且在步驟S114中,垂直計數 值加法部136關於每一晝素列位置,將第1到第4個圖框之垂直 計數值相加。 接著’方塊垂直邊界位置判定部138,自被垂直計數值加法 10 201002049 邛136相加之垂直計數值中檢測出峰值,並判定這些♦值的位置 為方塊垂直邊界位置(S150)。 圖5係顯示在圖4中之步驟幻3〇中之臨界值調整的流程圖。 如圖5所示,如果週期性判定部14〇的判定結果指示沒有週期性 存在,該雜訊判定臨界值控制部142並不會調整雜訊判定臨界值 (在—S132, S136中的”否”)。另一方面,如果週期性判定部的 判定結果指示有週期性存在,雜訊判定臨界值控制部142會對在 晝素位置設定—較高的臨界值、及對在週期邊界位 置3的里素位置設定一較低的雜訊判定臨界值,並輪出今祐, 整的雜訊狀臨界值至該垂直線萃取部132(在S13fm皮調 是”)。 、卿t 水平邊界健檢測部16〇°方塊水平邊界位置檢 :二德乂 V —水平線萃取部162、一水平計數器164、一歷史 =广一.判定部170、以及一雜訊: 存部⑽包含N個水平計數值儲存部⑻到18N 方塊^平邊界位置判定部168包含一峰值檢測部⑽。 , 指示之ί緣資訊所 =度的水平邊緣,並輪出被萃取出的兮 =值控制部m以相同如雜訊判定臨界值控制部 十數器164’關於目前所處 置’计算由該水平線萃取部162 素仃的位 一水平計數值。水平計數器164輪 蚩〜數,並得到 值至歷史記錄儲存部⑽、及水平計數值置的水平計數 在歷史記錄儲存部18〇中的。卩66。 加法部166、方塊水平邊界位置判〜值儲存部、水平計數值 以及雜訊判定臨界值控制部179,$° 68、週期性判定部170、 一乂相同如在方塊垂直邊界位置 11 201002049 檢測部i3〇的相等功能性方塊之方式操作,㉟了它們係處理水平 計數值之外,故以下不再對它們作詳細說明。 方塊水平邊界位置判定部i68,判定由缘值檢測部169在第 4個圖框之處理完成時所檢_料值位置為方塊水平邊界位 ?理5=指示方塊水平邊界位置之水平邊界位置資訊至該銳化 如上所述,該邊緣檢測部u〇及該方塊邊 使:多數細框讀财塊邊界位置,並輸料界彳】 化處理部190。 貝Λ主统 針對直到邊界位置資訊從方塊垂直邊界 2的圖框(亦即在本例示性實施例中之第i到第4‘框8)= j理4190基於來自邊緣檢測部11〇之邊緣資訊,在個別)的畫 ^中以相同程度執行銳化處理。例如 [ 紐,雌錢界位置資訊财麵錢界 以—ifif 在由邊界位置資訊指示之方塊邊界部分中, 車乂,/、匕部分為低的程度執行銳化處理。 置100,+ 2此根據本例不性貫施例之影像處理裝 ί二Γ即方塊邊界之邊緣中排除可能為影像圖i <運緣(亦即具有兩於雜訊判定臨 塊邊界,因而提高檢測準確度。”值之_的邊緣)而檢測出方 值及理裝置100檢測出計數值的峰值位置(垂直計數 期;^二方二界邊測出方塊邊界I週 -更=高SS;置赐使用多數個圖框執一 位置之雜訊;性地出現時,針對週期邊界 定臨界值被“忿更^而針對其它位置之雜訊判 侍更低,以使得週期邊界位置極可能被判定為方 12 201002049 此外,移動性影像之方塊邊界的準確度。 部分的處理強度4低衣執行銳化處理時’針對方塊邊界 質。降低在方塊邊^分上❼卢m強,雜訊並改善影像品 執行銳化處理。刀上的處理強度包含不在方塊邊界部分上 Η框性實施例之影像處理裝置1()()中使用4個 視機i%卜之與3以播放該移動性影像如電 像,,針對該:不大 方塊尺寸為_。在^—放大缝小比麵部分中, 中,圖框可能根據放;或=====像的情況 每-區域檢測計數值的缘值之週期性山為夕數個£域,而可對 方二;然====圖框之 塊=。亦於==偏^ 上的圖框之計數二 置之週期性判定社果加據由先别圖框所檢測之峰值位 之檢測〆 周整之雜訊判定臨界值,用於目前圖框 ^卜,雖然在上述之該影像處理裝置⑽ 置而吕顧判定臨界值之初始值為相同,但是可以,素位 解碼器得到的方塊尺寸而估計方塊邊i,、且 方塊邊界之晝素位置,亦可設定高於另—晝素位置 13 201002049 界值之雜訊判定臨界值初始值。 此外,在影像處理裝置100中,經由圖示以便於了解,雖鈇 方塊垂直邊界位置檢測部130之雜訊判定臨界值控制部142與^; 塊水平邊界位置檢測部16Q之雜訊狀臨界值㈣部係^立 ,置,但錢錢邊界似_部13G射塊料邊界位置檢測 #160可以共有一雜訊判定臨界值控制部。此 與週期性判定部170而言亦同。 、,射州疋。丨 似上述之飾財_巾,軸錄雜值加法部W Ϊ,的位置,將多數個圖框之垂直計數值相加,但亦 ^直計數值的平均值。此對水平計數值加 法部166而言亦同。 苑去Ϊϊίΐΐ已經就數個例示性實施例加以描述,但熟悉本技 用各種純雜、从树日脸靴赴二 ΐ二t 專利範圍之並不限於上述之例示性實施例。 /if Ϊ :本巾請人的意圖是想包含與所有的本中請專利 粑圍之讀相衫物,即使其錢來轉纽序巾被修改。 【圖式簡單說明】 上述及其它例示性實施態樣、優點以 之圖式對特,實施例之說明將更加明白,其ί由以下配。 圖1 ίτ、择頁不根據本發明之例示性實施例的影像處理裝置之視 圖, 檢測1 裝置中的方塊邊界位置 直邊所枕純邊频置棚辦的方塊垂 流程ϋίί,在S 3巾所示之方塊垂錢界蜂制部的處理 流程^所示之方塊垂直邊界位置檢測部的處理 14 201002049 圖6係顯示在圖2中所示之方塊邊界位置檢測部中的方塊水 平邊界位置檢測部之視圖。 【主要元件符號說明】 100 影像處理裝置 110 邊緣檢測部 120 方塊邊界位置檢測部 130 方塊垂直邊界位置檢測部 132 垂直線萃取部 134 垂直計數器 136 垂直計數值加法部 138 方塊垂直邊界位置判定部 139 峰值檢測部 140 週期性判定部 142 雜訊判定臨界值控制部 150 歷史記錄儲存部 151 垂直計數值儲存部 152 垂直計數值儲存部 15N 垂直計數值儲存部 160 方塊水平邊界位置檢測部 162 水平線萃取部 164 水平計數器 166 水平計數值加法部 168 方塊水平邊界位置判定部 169 峰值檢測部 170 週期性判定部 172 雜訊判定臨界值控制部 180 歷史記錄儲存部 181 水平計數值儲存部 182 水平計數值儲存部 18N 水平計數值儲存部 15 201002049 190 銳化處理部 S102 初使化雜訊判定臨界值 S104 t= 1 S106 基於雜訊判定臨界值萃取垂直線 S108 執行計數 S110 t = (N+l)? S112 儲存第t個垂直計數值 S114 將第1到第t個垂直計數值相加 S116 檢測峰值 S120 t = (N+l)? S122 判定週期性 S130 調整臨界值 S132 週期性是否存在? S134 •對週期性邊界設定一較高的臨界值 •對另一部分設定一較低的臨界值 S136 不執行調整 S140 t = t+l S150 判定垂直邊界位置

Claims (1)

  1. 201002049 七、申請專利範圍: 1. 一種影像處理裝置,包含: -邊緣檢測部,在—移紐影像的―圖框上執行 · 出且’自該邊緣檢測部所檢測出的邊緣中,萃取 出/、有小於或德-雜訊欺轉值之—強度的1直邊緣. 出呈Γΐΐΐίϊΐ,自該邊緣檢測部所檢測出的邊緣中,萃取 出具有小於或♦ ^歸訊判定臨界值之―強度的—水平邊緣; 一垂直5十數益,其關於該圖框之每一書素列 垂直線萃取部所萃取出的邊緣的總數;—4由遠 平。十數其關於該圖框之每一晝素行位置,叶瞀由A 水平線萃取部所萃取出的邊緣的總數;以& 一方塊邊界位置判定部,判定呈有嗜番吉 的=的一畫素列位置為Ja垂;=數:以 tr; 一計數值的一峰值的一畫素行位置為-方塊水平Ϊ Z如申請專利範圍第!項之影像處理裝置,更包含: 垂直计數值加法部,其關於多數個圖框 置,將縣直賴紅魏動目加;以及加之職旦素列俊 =水平計數值加法部,其關於多數個圖框之 置’將該水平計數狀計數_加,射 素仃仅 ^方塊邊界位置判定部,判定具有由該 侍到的一計數值的一峰佶 圭各T要艾值力次4所 置,及狀财由料齡直邊界俊 值的-晝素行位臟方塊計數值的一峰 .如申請專職圍第1項之影像處理裝置. —週期性判定部,判定在备一金去幻,又已3· 值 之 的週期性存在或不存在,及L在置的—計數值之峰 導值的週期性存在或不存在ΐί#息素行位置的一計數值 17 201002049 二雜訊判定臨界值控制部,如果該週期性判 對在—週期邊界之—晝素位置設定—高於目2週期 疋巴界值之雜訊判定臨界值,及對另—蚩冬 二目則雜訊判 ;雜訊判雜界值㈣關定臨倾,—於該目 J理:由該垂直線萃取部及該水平線萃取部使用於 4.如申請專利範圍第2項之影像處理裝置,更包含. 、一週期性判定部,判定在每一晝素列位置舛 存^每-晝素行位置的 W雜訊判 判疋gtS界值,及對另—晝素位置設《―低3 ,訊敏臨界值之誠判定臨界值,及提供該料 1理=由該垂直線萃取部及該水平線萃取部制於—後““ ⑹有週期 5. 如申請專利範圍第3項之影像處理裝置,豆中 =期性判定部在—垂直方向與—水平方向的至少— 圖框為多數個區域’並對每—區域判定該週期性存在^不 6. 如申請專利範圍第4項之影像處理裝置,其中 該週期性判定部在—垂直方向與—水平方向的至少 g销框為錄個區域,並對每—區域欺該週期性存在或不 如申請專利範圍第i項之影像處理裝置,更包含: -銳化處理部,在該移紐影像_謂框上執行銳化處理, 18 201002049 其中 該銳化處理部,在由該方塊邊界 =置的—部分上,以-較在另-部分上===== 8. 如申請專概圍第2項之影佩理裝置,更勺人 其中-銳化處理部,在該移動性影像_圖框g行銳化處理’ 該銳化處理部,在由該方塊邊界位置 ;位置的-部分上,以-較在另-部分上 9. 如申請專利範圍第3項之影像處理裝置,更包含: 其中-銳化處理部’在該移動性影像_圖框上^行銳化處理, 該銳讀卩,在由财塊邊界位置判 界位置的一部分上,以一鲂右另一邱八μ去,」疋马方塊邊 理。 以幸乂在另^刀上為低的程度執行銳化處 10. 如申請專利範圍第4項之影像處理裴置,更包人. 其中-銳化處理部,在雜祕影__框上執3行銳化處理, 該銳化處理部,在由該方塊邊界位置判定部判定為 =位置的-部分上,以—較在另-部分上為低的程度執行銳= η·如申請專利範圍第5項之影像處理裝置,更包含: 一銳化處理部,在該移動性影像的該圖框上執行銳化卢 其中 处里’ 該銳化處理部,在由該方塊邊界位置判定部判定為—方真 19 201002049 界位置的一部分上 理。 ’以-較在另m為低他度執行銳化處 12.如申請專利範圍第6項之影像處理裝置,更包含. 一銳化處理部,在該移動性影像的該圖框卜抽3 _ 其中 上執行銳化處理 該銳化處理部,在由該方塊邊界位置判定部判^ 、 界位置的一部分上,以一較在另一部分上為彳氏和方塊邊 。 &咕麵行銳化處 13. —種影像處理方法,包含: 在一移動性影像的一圖框上執行邊緣檢測; 自該邊緣檢測部所檢測出的邊緣中,萃取出呈 汁 —雜訊判定臨界值之一強度的一垂直邊緣; /、】於或荨於 自該邊緣檢測所檢測出的邊緣中,萃取屮 雜訊判定臨界值之一強度的一水平邊緣; 、小於或等於該 取出ΞϊΐΞίϊ;·細繼,物_物取所萃 取出行的位置,計算由該水平邊緣萃取所萃 的-計 計算步驟所得_—計數值的制u心具有由該水平 水平邊界位置,而敬—方塊邊界^,素仃之位置為一方塊 :種使一電腦執行一方法的程式, 影像的-圖框上執行邊緣檢測,3. 自該邊緣檢測所檢測出的邊緣中’萃取#有小於或等於該 20 201002049 由該垂直邊緣萃取所萃 雜訊判定臨界值之一強度的一水平邊緣; 對該圖框之每一畫素列的位置,計算 取出的邊緣的總數; 緣萃取所萃 對該圖框之每一畫素行的位置,計算由該水平邊 取出的邊緣的總數;以及 藉由判定具有由该垂直计异步驟所得到的一計數值的一 列之位置為,垂直邊界位置,並判定具有由該水平 七=所得到的—計數值的Γ峰值的—晝素行之位置為 水千邊界位置,而判定一方塊邊界位置。 万塊
    八、圖式:
    21
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